TW479397B - Linear motor - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 479397 A7 _B7_ 五、發明說明Ο ) (技術領域） 本發明有關於線性電動機及其製造方法，特別是對於 電樞、捲繞一個線圈，使所面向之磁極齒呈交錯之磁極在於 上部及下部地具有二處之線性電動機及其製造方法者。 (背景技術） 以往已知以永久磁鐵來賦予線性電動機之場磁時，就 可以以袖珍小型之構成之下可獲得很高的推力之事實，依 而被提案種種構造之線性電動機。 日本專利公報特開昭6 3 — 3 1 0 3 6 1號公報揭示 ，一種使引線處理簡單化以資低廉的製造之構造之線性脈 衝電動機，該線性電動機之構造乃詳述於同公報，而其槪 要係如第1 2圖所示，說明於下。 在斷面呈口字狀朝上開口之直線狀之電樞3上，在於 其內側固定有斷面同爲π字狀之平行狀配置之二個軛，而 在軛之底部分別長軸方向地捲繞有線圈4。二個軛乃分別 具有朝上方延伸之二個磁極，在此磁極板之上面分別固定 有磁極板，朝著另一方之磁極板而以等間隔地有突起狀之 極齒2 0延伸，而互相面向之極齒2 0即呈交錯狀而形成 如扒桿形之磁極面。 移動可能的支撑於電樞3之長軸方向之可動子6上設 置有與上述磁極面而介著空氣間隙地面向之亙平行狀之二 組永久磁鐵7。而與上述磁極板之凸起之同一間隔的使磁 極性之能反轉地予以著磁而成。在此種構成之下，對於捲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — II ·1111111 ·1111111· — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — I. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 479397 A7 _B7_ 五、發明說明（2 ) 繞於二個軛之線圈4上，供給相位差9 0度之二相之正弦 波電流時，即以眾所習知之線性電動機之動作原理而可動 子6乃可以在電樞3上移動於長軸方向。 (發明之揭示） 依先前技術時，線性電動機乃雖然得以簡單的構造之 下可以使引線之處理簡化可以低廉的製造，惟另一方面具 有下述之問題。即由於設於電樞3之二個磁極與磁極板乃 呈上述之構造，所以通過由二個磁極上面延伸呈交錯狀之 磁極板之極齒2 0間之間隙之磁通之漏洩量係全體而言很 大，所以對於激磁電流而言，馬達之推力很小，再加上電 樞3與可動子6之間之磁性吸引力係推向於一方之方向， 所以在可動子6之支撑機構上有很大之負擔，由而使構造 上易生歪變，引起種種弊害。 本發明之課題乃提供減少通過磁極板之極齒間之磁通 之漏洩，以資減小電樞與可動子間之磁性吸引力之線性電 動機及其製造方法者。 爲了解決上述問題，由電樞及具有磁性之可動子所成 之線性電動機中，電樞係具有至少備有第1面向部之第1 極性之磁極與備有第2之面向部之第2極性之磁極，而可 動子係挾持於上述第1之面向部，且可動子係被挾持於上 述第2之面向部。 再者，在於線性電動機之製造方法乃，以疊層鋼板來 分割製作，將用於捲繞線圈之電樞電芯，兩側之磁極，上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -·1111111 ·1111111 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — I. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 479397 A7 B7 五、發明說明（3 ) 部磁極齒與面向部之下部磁極齒成一體化而成之磁極組成 ，而將上述分割製作之電樞予以組合，以資構成備有第1 面向部之第1極性之磁極及備有第2面向部之第2極性之 磁極之電樞者。 (實施發明之最佳形態） 下面依圖說明本發明之實施形態。 第1圖係表示本發明之實施形態之線性電動機之構成 圖，第2圖表示其斷面圖。 第1圖中，標號1係磁極，1 1 a係磁極1之上部磁 齒1 2 b係磁極1之下部磁極齒，2係磁極，2 1 b係磁 極2之下部磁極齒，2 2 a係磁極2之上部磁極齒，3係 電樞4係電樞線圈，5係電樞鐵芯，6係可動子，7係永 久磁鐵，8乃磁極1之上部磁極齒1 1 a與磁極2之下部 磁極齒2 1 b (磁極1之下部磁極齒1 2 b與磁極2之上 部磁極齒2 2 a )之間隙，P s係同時磁極面之相鄰之磁 極齒中心間之極節距。 電樞3乃在該底部之電樞鐵芯5之兩側設磁極1、· 2 ，而對於斷面之π字狀朝向開口之直線狀之組長之電樞鐵 芯5之長軸方向的捲繞電樞繞線4 (線圈4)。電樞3乃 使之具備二個磁極1、 2者。 磁極1乃在其上面朝向磁極2地備有突起狀之上部磁 極齒1 1 a、下部磁極齒1 2b、......而磁極2乃在其 上面朝向磁極1的備有突起狀之下部磁極齒2 1 b、上部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 479397 A7 _B7 _ 五、發明說明（4 ) 磁極齒22b、......。詳細之，將磁極1之磁極齒分爲 上下二段地令磁極1之突起狀之第（2 η — 1 )序號（η =1、2、3、......）之磁極齒係下部，和（2η)序 號（η=1、 2、 3、......）之磁極齒即係成爲上部地 同樣分爲二段來延伸。自磁極1及磁極2之上部磁極齒全 體定義爲上部磁極面，下部磁極齒全體即定義爲下部磁極 面，即該磁極1與磁極2之互相面向之磁極齒之呈爲交錯 狀之磁極面使之在於上部及下部地使之具有二處之構造。 於是將第1序號之上部磁極齒1 1 a與下部磁極齒 1 2 b定義爲第1面向部，第2序號之下部磁極齒2 1 b 與上部磁極齒2 2 a定義爲第2面向部即第（2 η — 1 ) 序號成爲第1之面向部第（2 η )序號即成爲第2面向部 之電樞構造也。 再者，使各面向部之上部磁極齒與下部磁極齒之間設 置一定之間隙，而在此間隙8通過具有磁性之可動子時即 會形成可動子之由第1面向部所挾持且亦由上述第2面向 部所挾時之構造。 如上述地予以構成之結果，在本實施形態之線性電動 機乃形成各面向部之上部磁極齒與下部磁極齒間之間隙有 磁通之交替地上下地流過於上部與下部之磁極齒間之電樞 組成，而穿通於間隙地令可動子行相對運動之構造。 第2圖中，支撑機構（電樞側）14乃支撑在電樞3 側行相對運動之可動子6，支撑機構（可動子側）1 5乃 支撑在可動子側相對移動之可動子之機構。可動子6係由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I·-鬌*· ·1111111 一®Ja — — — — — — — — — — — — — — — — —— — — — — — — — — — — — I. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 479397 A7 _____B7_ 五、發明說明（5 ) 支撑機構1 4、1 5所支撑而通過隧道一般地在間隙8相 對移動。 本實施形態之線性電動機中，使電樞3之磁極齒備有 上部及下部之二處，而可動子6係相對移動於上部磁極齒 與下部磁極齒之間，惟如果從可動子6之中心至上•下磁 極齒之距離爲相同時，作用於可動子6與上部磁極齒之吸 引力、及作用於可動子6與下部磁極齒之吸引力之大小係 相同，並且吸引力之會作用之方向係相同，因此得將全體 之吸引力相殺（抵消）成爲零。因此得將可動子6與電樞 3之磁極齒間之吸引力減少由而可以減輕支撑機構1 4、 1 5之負擔。 第3圖表示本實施形態之線性電動機之磁通流之槪念 圖。將電樞線圈4激磁時，安裝於磁極1之上下之磁極齒 成N極時，安裝於磁極2之上下磁極齒將成爲S極。此時 磁通係從磁極1之上部磁極齒1 1 a而流向磁極2之下部 磁極齒2 1 b，同樣磁通係由磁極1之下部磁極齒1 2 b 而向磁極2之上部磁極齒2 2 a。所以上部磁極面與下部 磁極面之間間隙8乃每極節距地磁通之流動方向會成爲相 反方向。 因此在本實施形態之線性電動機之磁通之流動係，由 上部之磁極齒而穿過可動子6之永久磁鐵N極、S極而流 向下部磁極齒，又從下部之磁極齒而穿過可動子6之永久 磁鐵S極、N極而流通於上部磁極齒。由而有效磁通之磁 氣電路之磁路變短，磁氣阻抗變小，增加有效磁通’減少 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------tri •I I ϋ a·— a— I 線 ΙΦ.--------I-------------- 479397 A7 B7 _ 五、發明說明（6 ) 漏洩之磁通。 按以往之扒桿形線性電動機係磁極面係只有一面，磁 通之流動乃從電樞3之N極齒橫向經過可動子6之永久磁 鐵S極、N極而回至電樞3之S極齒地回流。所以有效磁 通之磁氣電路之磁路成爲較長。 因此以往之扒桿形之磁氣阻抗大，因此不通過可動子 6之永久磁鐵而從電樞7之N極齒直接流至相鄰之電樞之 S極齒之漏洩磁通會變多。 下面說明將第1圖之電樞組成串聯或並聯的複數個排 列之說明，第4圖係表示將第1圖之電樞組成串聯的排列 了二個之線性電動機。 第4圖中，一般而言，電樞組成A之磁極齒a與其相 鄰之電樞組成B之磁極齒b之節距之能成爲 (k · P + P / M ) {(k = 〇，l，2，......) ( Μ =2，3，4.......）}地將電樞Α及電樞組成Β串聯 的予以排列。 本例中，極節距（極節距Ρ係選用電樞磁極節距P s 或可動子極節距Pm其中之一）。Μ表示馬達之相數，即 •第 4 圖中 Κ=3 ，Μ=2。 第4圖中，使電樞磁極節距P s與可動子極節距Pm 値爲相同之値，或不同之値也可以。如果使電樞磁極節距 P s與可動子極節距Pm之値不同時，具有減低作用於永 久磁鐵7與磁極齒間之推力脈動之效果。 在可動子6係使相鄰之磁極之成爲異極地將永久磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ··------- —訂ί ϋ 1 .1 mmi 1 —MW I 線—華----------------------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7_五、發明說明（7 ) 7複數個地予以配置，而對於第2圖所示著磁於Z方向。 如第2圖所示，以支撑機構14、 15而將可動子6 支撑於電樞組成A及電樞組成B之上下部磁極面間之間隙 8，而交互的激磁電樞組成A及電樞組成B之電樞線圈4 時，即在上部磁極面與下部磁極面間之間隙8乃每極節距 有相反方向之磁通之流動。而由移動上之必須之P/2而 發生推力，於是可動子6會相對移動。 如上所述地將電樞組成串聯的排列的二個，而成爲可 動子6之通過電樞組成A及B之上部磁極面與下部磁極面 間之間隙8相對移動之線性電動機。 本例之第4圖中對於將二個電樞組成串聯的排列爲例 做說明，惟電樞組成之複數個串聯之排列也是同樣之道理 〇 第5圖表示第1圖之電樞組成之二個並列的配置之線 性電動機。第5圖中，將電樞組成A及電樞組成B排在一 起並列的予以配置，而做爲可動子而相鄰之磁極之能成爲 異極的複數個的配置了永久磁鐵7，使可動子6 a及可動 子6 b予以成一體化的形成。此時可動子6 a與可動子 6 b係使之偏差P/2節距份。或相對的將可動子6 a及 可動子6 b排成一齊，而使電樞組成A與電樞組成B只偏 差P / 2節距亦可以。 又在第5圖之並列配置中，與第4圖之串聯配置同樣 地電樞磁極節距P s與可動子磁極節距Pm之値爲相同値 或不同値亦可。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* ) -1U - ·1111111 «— — — — III — I Avi — — — — —— — — — — — It — — — — — — — — !. 479397 A7 B7_ 五、發明說明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 與第4圖同樣，由第2圖所示之支撑機構14、15 而將可動子6 a及可動子6 b分別支撑於電樞組成A及電 樞組成B之上下部磁極齒之間隙8，而交替的將電樞組成 A及電樞組成B之電樞線圈4激磁時，在上部磁極面與下 部磁極面之間之間隙8乃以每一極節距地有相反之磁通之 流動，而由移動所必須之P / 2發生推力，可動子6即會 相對移動。 如上所述，將二個電樞組成並列的予以配置，使二個 可動子予以成一體化，由而成爲可動子6 a及可動子6 b 乃分別通過電樞組成A及B之上部磁極面與下部磁極面間 之間隙8地行相對移動之線性電動機。 本例中，第5圖乃二個電樞組成並列的予以配置，而 將二個可動子予以成一體化爲例做說明，惟將複數個之電 電樞組成並列的予以配置，而將複數個之可動子予以成一 體化時也是同樣之道理。 如上所述，當將電樞組成直串或並列地配置複數個時 ，令相鄰之電樞或相鄰之可動子之其中之一之磁極齒之節 距之成爲（kP + P/ M) { (k = 0，1，2....... 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 )，（M=2，3，4.......）地使各電樞或各可動子 分別予以成一體化的予以配置時，即可能互相行相對移動 也。此時：P爲極節距，Μ爲電動機之相數。 第6圖係表示本發明之其他實施形態之電樞組成之串 聯配置之槪略圖。 第6圖係排列了四個電樞組成，而二個之電樞組成爲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 479397 A7 B7 五、發明說明（9 ) 1相，極節距爲P時， 將同相間之相鄰之電樞組成之磁極齒之節距爲 (k P ) { ( K = 0，1，2.......）}異相間之相鄰 之電樞組成之磁極齒之節距爲 (kP + P/ M) {(K = 〇，l，2，......) ( Μ = 2，3，4.......）} {k爲相鄰之電樞組成之可能配 置範圍的自由的可以選定之數目，Μ爲馬達之相數}之二 相之線性電動機之串聯配置。 第6圖（a )係，電樞組成之Α相，Β相，Α相，Β 相之配置。

第6圖（b )係，電樞組成之A相，A相，B相，B 相之配置者。 如第6圖地將多數之電樞組成做爲一相地予以配置而 可以成爲可以獲得大推力之線性電動機。本例乃在第6圖 中將電樞組成排置了四個，而二個之電樞組成做爲一相之 線性電動機爲例，惟複數個地串聯的配置電樞組成也是同 樣之道理。又並聯的配置複數個之電樞，而將複數個之可 動子成一體化者也同樣也。 ’ 第7圖表示本發明之可動子之其他實施形態。 按第1圖之可動子6係使相鄰之磁極之能成爲異極狀 的配置了複數個之永久磁鐵7，惟第7圖所示之可動子6 即，替代替永久磁鐵7而使用平板狀之強磁性體，而在此 強磁性體之兩面即以一定間隔地設置凸之磁極齒1 3。 當於平板狀之強磁性體之兩面設置凸之磁極齒13時 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) I * - - -·1111111 一so- ·11111111 —^^^1 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — 479397 A7 B7 五、發明說明〇〇 ) ，即在於電極之磁極面之間而磁氣阻抗會有所變化，詳述 之’凸之磁極齒1 3與電樞之磁極面間之磁氣阻抗乃較強 磁性體之平板部1 6與電樞之磁極面之間之磁氣阻抗小。 利用此磁氣阻抗之變化就可以成爲移動自如之可動子。 本例中，使凸之磁極齒1 3成爲強磁性體，而在平板 部1 6設置永久磁鐵，由而做成複合型可動子也可能。再 者，使凸之磁極齒1 3做成爲強磁性體而平板部1 6做爲 非磁性體之組合者亦可以。 第8圖表示將第7圖之平板狀之可動子做成圓筒型可 動子之例子。軸3 5即採強磁性體3 6與非磁性體3 7之 組合，又兼用永久磁鐵也可以。 第9圖係表示本發明之可動子之其他實施例。第9圖 中可動子6係做成無端狀皮帶或鏈條，而埋入了強磁性體 3 4之構造，替代於強磁性體而設置永久磁鐵亦可以。 下面說明本發明之線性電動機之製造方法。 第1 0圖表示第1圖之線性電動機之分解圖。分割的 製作磁極1、2及磁極齒11a、12b、21b、 2 2 a。而組合磁極1與磁極齒11a、12b，磁極2 與磁極齒2 lb、22b而製造電樞組成。此時將一側之 磁極及同磁極上下之磁極齒以成一體化之壓製加工來組合 亦可能。又兩側之磁極，磁極齒予以成一體化之壓製加工 來組合亦可以。 支撑機構（電樞側）14即固定於電樞組成，而將可 動子支撑於左右，上下。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

* I · * ϋ ·1· ϋ· I ϋ n ϋ 一SJ· i-i ϋ n ϋ ϋ ϋ I ϋ ϋ ·ϋ n ϋ H ϋ n I ϋ ϋ ϋ n ϋ n ϋ n ·ϋ ϋ n ϋ I ^1 I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 479397 A7 _ B7 五、發明說明（11 ) 第11圖表示本發明之線性電動機之其他製造方法。 此製造方法係以疊層鋼板來製造，捲繞線圈4之電樞鐵芯 ’兩側之磁極，上部磁極齒1 1 a及對向部之下部磁極齒 21b之成一體化之磁極組成31A之製造方法。 將磁極組成31A左右變更地予以配置時即成爲其他 之磁極組成3 1 A /。在磁極組成3 1 A與其他磁極組成 31A#之間即設置支撑機構32，導管33。由而第（ 2 η - 1)序號將成爲相當於第1面向部之磁極組成 3 1 Α。第（2 η )序號將成爲相當於第2面向部之其他 磁極組成3 1 A /之電樞構造者。 將磁極組成3 1A及3 1A >分割爲左•右一半地予 以製作成組成化，而將由左右而挾持線圈4地予以組合之 方法亦可能也。 再者本發明之實施形態係以線性電動機爲例做說明。 惟本實施形態之可動子及電樞組成乃亦可利用於，對於電 樞組成之線圈供給交流電流，由而使可動子行相對往復移 動之振動型線型致電器者。 (產業上之利用可能性） 如上所說明，依本發明時，使有效磁通之磁氣回路變 短，由而可以減少磁極齒之漏洩磁通。 又可使，與可動子之進行方向成垂直的動作之可動子 與電樞間之全體之吸引力抵消（相殺）爲零。因此可以使 可動子與電樞之磁極面間之吸引力減少而可以使支撑機構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） * ϋ ϋ ϋ ϋ i-i ϋ I ϋ am§ a— I · ·1 ϋ 1 ϋ i-i · i_i 一δτ - ϋ 1 1 I ϋ ϋ ·ϋ I 線-·--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 479397 A7 B7 五、發明說明〇2 ) 之負擔減少也。 又以疊層鋼板來分割製作，捲繞線圈之電樞鐵芯，兩 側之磁極，上部磁極齒與面向部之下部磁極齒之成一體化 之磁極組成等之電樞組成，由而很容易且有效率的製作本 發明之電樞者。 圖式之簡單說明 第1圖係依本發明之一實施形態之線性電動機之構成 圖。 第2圖係第1圖之線性電動機之斷面圖。 第3圖係表示第1圖之線性電動機之磁通流線之槪念 圖。 第4圖係將本發明之電樞組成之二個串聯的配置而成 之線性電動機。 第5圖係將本發明之電樞組成之二個，並聯的配置而 成之線性電動機。 第6圖係依本發明之其他實施形態之電樞組成之串聯 配置槪略圖。^ 第7圖係表示本發明之可動子之其他實施形態（其一 )之構成圖。 第8圖係表示本發明之可動子之其他實施形態（其二 )之構成圖。 第9圖表示本發明之可動子之其他實施形態（其三） 構成圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ____ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 <-* - ί ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ I I 1 I -ϋ ϋ ϋ 1_1 I I ϋ I n _ n ϋ ϋ ϋ 1 Βϋ mmmmm ι A7 _B7_五、發明說明（13 ) 第1 0圖表示本發明之線性電動機之製造方法之圖。 第1 1圖表示本發明之線性電動機之其他製造方法之 圖。 第12圖表示依先前技術之線性脈衝電動機之槪略圖 i g元件對照表 23456 6 a 6 b78 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 2 b 2 0 磁極 磁極 電樞 線圈（電樞線圈） 電樞鐵芯 可動子 可動子 可動子 永久磁鐵 間隙 上部磁極齒 下部磁極齒 磁極齒 支撑機構 支撑機構 平板部 極齒 — — — — — — — — — — — — I I I I I I I ,1^ — — — — — — — I· I — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — I· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 479397 A7 B7 五、發明說明（14 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 lb 下部 磁 極 齒 2 2 a 上部 磁 極 齒 3 1 A ( A。 磁 極 單 元 3 2 支撑 機 構 3 3 導管 3 4 強磁 性 體 3 5 軸 3 6 強磁 性 體 3 7 非磁 性 體 P s 磁極 節 距 ( 電 樞） P m 磁極 節 距 ( 可 動子） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · ϋ ϋ 1 ϋ ϋ I 1 一SJ 1 ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ ϋ I ϋ I ϋ ϋ I ϋ ϋ ϋ I I ϋ n ϋ ϋ I ϋ ϋ ϋ ϋ I ϋ I I · 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 479397

   六、申請專利範圍 第89 1 08293號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 民國91年1月修正 1 · 一種線性電動機，係由電樞及具有磁性之可動子 所成之線性電動機，其特徵爲： 上述電樞乃具有：至少備有第1之面向部之第1極性 之磁極及備有第2面向部之第2極性之磁極， 上述可動子係被上述第1面向部所挾持，且上述可動 子也被第2面向部所挾持者。 2 . —種線性電動機，係由電樞及具有磁極之可動子 .所成之線性電動機中，其特徵爲：藉由上述電樞與上述可 動子之相互作用，而保持上述可動子之移動方向與垂直方 向之相對位置者。 3 .如申請專利範圍第1或2項所述之線性電動機， 其中，將上述電樞單元複數個予以排列，而以極節距爲P 時，將與相鄰之電樞單元之電樞單元之磁極齒之節距定爲 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (k · P + P/M){(k = 0，l，2,......），（M = 2,3,4......)} { k係相鄰之電樞單元之可能配置之範圍地可以自由 選用之數値，Μ係電動機之相鄰丨者。 4 .如申請專利範圍第1或2項所述之線性電動機， 其中，將上述電樞單元複數個予以排列’多數之電樞單元 爲1相，極節距爲Ρ時，同時間之相鄰之電樞單元之磁極 齒之節距定爲（k.P) {(κ = 0，1，2，......) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 479397 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍 }，而異相間之相鄰之電樞之磁極齒之節距定爲： (k · P + P/M){K = 0，1，2,......}，M = 2,3,4,......）} { K係相鄰之電樞單元之可能配置之範圍之自由可選 定之數値，Μ係電動機之相數丨。 5 .如申請專利範圍第1或2項所述之線性電動機， 其中，上述電樞單元之磁極齒之節距與上述磁極節距爲相 同値或不同値者。 6 ·如申請專利範圍第1或2項所述之線性電動機， 其中，設置用於支撐在上述電樞單元之游隙內可以相If移 動之可動子之支撐機構者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 準 標 家 國 國 中 用 適· 公 7 9 2