TW486375B - Injection device - Google Patents

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TW486375B
TW486375B TW086108994A TW86108994A TW486375B TW 486375 B TW486375 B TW 486375B TW 086108994 A TW086108994 A TW 086108994A TW 86108994 A TW86108994 A TW 86108994A TW 486375 B TW486375 B TW 486375B
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injection device
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TW086108994A
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Birger Hjertman
Rudolf Cseke
Gunnar Pettersson
Guido Hertig
Rainer Bosse
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Pharmacia & Upjohn Ab
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Description

486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明() 1 技術領域 本發明係有關於一種注射裝置及其操作方法,其·中, 此種形式的注射裝置,包含了:a)—外殼,b)—藥筒 ’內含有製劑或供製劑用的先質成份,且具有一前方部份 及一後方部份界定之一般藥筒軸,一供製劑用之出口被安 排於該前方部份,至少一可移動的壁被安排在該前方部份 及後方部份之間,該壁之移動導致該製劑被移動朝向或排 出該出口,c ) 一活塞桿,具有一第一末端及第二末端, 且至少部份的容納於該外殻之內,並於其第一末端處,可 操作的接合及移動該可移動壁,及d )引動裝置,位於該 外殼內,且被安排用以移動至少該桿。 發明背景 依據一分離外殼及可換置藥筒的該注射裝置,已發現 可使用在廣泛的範圍中,例如一醫學輸出系統,由於可撓 性及經濟性對提供一種可能可以再使用外殼是很重要的, 以使該可再使用外殻具有較先進的結構以供製劑,配劑, 控制及監看該注射過程,而該可換置藥筒之特徵則可限制 在那些可提供安全限制及簡易排出的特徵即可,這些特徵 可進一步的適用於每一種個別的製劑形式。 在更長期性的設立中,例如在供醫院治療處理情況中 ,具有一些設計上的限制,且該外殼部份可被高度精密複 雜化而使可機械化操作,處理機控制的操作,資訊收集, 及可以與其他可使用之器具干涉之可能性。經常的,亦可 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -4 - 486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(2 ) 具有設計自由性,使將該外殼製成可與一或數個現存或標 準化的藥筒,注射器或注射裝置形式相容,由此,增加了 該器具的應用範圍,且減少該藥筒部份之適用性接合成本 〇 爲了供具有移動性的目的,設計的限制更爲嚴苛(特 別是不具有可連接支撐的自含式裝置)。尺寸及重量的限 制’會侷限可能包含的作用之數量及精密複雜化程度。自 動化可以爲另一種選擇,以供增加安全性及避免誤用,但 仍由所添加之機械化裝置的限制,且經由侷限能量儲存裝 置之容量來限制操作的形式。 進一步的,該裝置必須可達成所有的應具有之安全性 及精確性的範疇,不只在其本身的配劑階段(該階段可容 許供相等及不變的數量,及被個別設定的配劑數量之注射 ),而且也在起始階段的正確次序及執行之範疇(例如爲 混合,除氣及預先射出)。一些問題會更爲清楚,特別是 在使用之前需要製劑階段的僅具有有限之儲存穩定性的配 藥中,或在控制的機械條件下需要製劑及配劑且具有變形 敏感性的配藥中,某些問題會更嚴重。在需要重組階段的 醫藥中,經常使用二或多數的室之藥筒,例如,於一室內 具有溶液,另一室中則具有禪定親液性粉末的溶劑。除了 額外之製劑階段外,該多室藥筒對減少尺寸的努力亦產生 問題,部份由於所必要之混合空間.,且部份由於需要額外 的壁及混合裝置,使該多室藥筒典型的大於單室藥筒。 雖然該方便及可操作之注射器,可被設計具有最小所 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-5 - 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(3 ) 需的支撐特徵,以使安全的控制在熟悉技術者之手上之注 射器的前述需求及問題,但以長達的趨勢而言,病人本身 必須負責用藥的責任,在小孩及殘障人士,則可使用筆型 注射器。然後,不只僅在於注谢階段,也同樣在嚴苛的初 始及製劑階段中,均需要高度的自動化及控制,以避免產 生錯誤。需要每日用藥的病人也有方便性的正當需求,且 該裝置必須具有足夠的可識別性,以適用帶入日常生活中 。具有高度精密複雜及小且方便的相反需求之裝置,已知 之習知技術並未能提供。 美國專利號碼5.1 12. 317及5. 232. 459 中,說明一種典型的機械式及人工操作的可攜帶式多配劑 裝置,其中,依據該醫藥之消耗而容許該裝置收縮以將尺 寸縮小至最小程度,該醫藥之消耗係依據置於該裝置主要 部份內的小瓶容納部份之線性的第一參考值及螺紋縮回的 第二參考值而定。爲使在注射時不會發生問題,該配劑機 構必須以間歇的方式來操作,如此,不適用於進一步的自 動化,且在機構本身內需要具有一來源。並未提供特別的 特徵以使在配劑之前可以順利的及安穩的進行製劑及初始 階段。 美國專利號碼4. 874.38 1和4.9 68.2 9 9 以及W0 9 6/05878中,說明了類似之人工操作 裝置,其中,該裝置係提供給一初始階段中,且醫藥重組 係於二室之藥筒中發生。爲使可安全防護該內部液體,在 活塞桿及藥筒之間緩慢且謹慎的傳送其相關之動作,係執 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)-6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 五、發明説明(4 ) 行於螺紋部份之間。除了前述之對進一步自動化的一般限 制之外,沒有任何裝置可幫助在重組階段及配劑階段之間 的控制之安全轉換。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在美國專利4 . 5 2 9 · 1 0 1 、 4-833.384、5.106.375、 5.139.484,及 EP 143.89 5、 EP 293.958、DE 2.7 1 0.4 3 3' WO 85/02546 及 WO 9 5/24233 中, 已有數個已知的習知專利,揭示了具有電動化及自動化裝 置的注射裝置。一般而言,這些裝置若非僅適用於長期性 安裝,則爲當使用於可移動性應用時,該藥筒與全體尺寸 之比率爲極低的,而使外表難看。這些裝置均缺乏具有相 符合之控制裝置的藥筒製劑特徵。在 WO 9 3/0 2720中,揭示一種可使用在攜帶式裝 置中的雙室形態藥筒系統。除了一特別的針縮回系統之外 ,其重組之原理爲完全傳統的且完全不具有任何使用自動 化裝置的可能性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依此,對於攜帶式注射裝置有持續性的需要,以使可 解除病人的負擔,無需再學習及控制每一用藥階段的安全 防護方式,而可自行用藥,較佳的,將該裝置製成具有高 度之自動化,而仍可滿意該病人之易於使用之需求及易於 識別之設計。雖然本發明具有更一般性的應用範圍,於此 將主要說明有關於發明背景中所述的應用部份。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格( 210X297公釐)_ γ - — " 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 ____五、發明説明(5 ) 發明之概要說明 本發明之一主要目的係避免或改良已知裝置中之前述 的缺點。一更特別之目的係提供適用於移動性使用之一種 方便的及較小尺寸的裝置及其操作方法。一進一步之目的 係提供一種可幫助操作的裝置,且減少可能誤用之風險及 危險性。另一目的係提供一種適用於自動化及電動化操作 的裝置。另一進一步之目的係提供一種具有改良供自我控 制之可能性的裝置。一進一步的目的係提供一種可幫助起 始階段的裝置。另一目的係提供一種適用於多室藥筒,且 簡化多室之間的重組階段之裝置。 這些目的經由申請專利範圍中之本發明裝置之特徵及 改良而達成。 依據本發明之一相態,一種初始狀態形式之裝置,具 有安排以制動及維持該藥筒的制動裝置,及用以在相關於 外殼而移動該藥筒至一鎖定位置的引動裝置,其中,該活 塞桿延伸進入該藥筒內。依據一種操作方法,在移動該藥 筒以使至少一部份被鎖定之後,可以執行主要配劑之排出 。以所述方式使相關於該外殼而制動且移動該藥筒,可容 許供控制於該裝置內的藥筒之嵌入。在活塞桿之存在於該 藥筒內的步驟之後,其本身作用以鎖定該藥筒而使不能進 行橫向移動,從而預防非故意的及危險的非程序之移動, 此種安全考量,亦可經由使用額外的鎖定裝置以進一步的 完成。該可移動藥筒壁之位移移動,可容許對該注射裝置 具有簡易及控制下的起始階段。此種初始階段一般爲連貫 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-8 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(6 ) 的步驟階段,且清楚的與接下來之執行注射的主要操作有 所區別。於此一階段移動該藥筒,最終裝置的尺寸將不包 含供初始階段所需的長度,且原則上,該活塞桿的衝程長 度,將被侷限在排出最終製劑下斤需要的長度。相同之特徵 ,使可以運用且自該小的藥筒形式獲致好處。軸向之鎖定 可容許控制自初始階段至注射階段間的轉換,且在注射階 段時可維持穩定的裝置尺寸。前述之一般性優點,當與自 動化裝置組合運用時,可更使該優點獲得放大的效果。以 引動裝置來制動及移動,可以控制及適用於失敗-安全方 式的初始階段,也可供高度靈敏的製劑階段應用。此種移 動,可幫助由固定的探針或感測器進行的掃瞄作用,以自 動感測藥筒的特徵(例如其狀況),內含物,或其他任何 所提供的辨識代號。尺寸之保存及使用較短活塞桿的可能 性,可允許供具有額外的功能而不會有過度的體積產生, 自初始階段至注射階段的轉換之控制,係經由清楚的二階 段過程所幫助,且可以爲機械化的操作(例如如果接合至 該鎖定階段)。經由此種合適的控制,相同的機械化裝置 ,可以非常簡化之內部設計,而使用於供藥筒移動及接下 來的配劑階段。 本發明之進一步目的及優點,將自於下之詳細說明而 獲致清楚證明。 詳細說明 本發明之原理,可適用於寬廣範圍中的注射裝置或系 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-9 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _ B7 _五、發明説明(7 ) 統,也適用於供任何目的而運送任何形態的化學品,合成 物,或製劑。本發明主要係著眼於醫藥製劑的應用而發展 ,且爲方便起見,本發明將以此種應用來說明。於這些應 用中,一注入筒或導引裝置,可以爲一管或導管,一針或 槽或無針系統(其係依據具有流體推進物的流體噴口或粒 子槍)。於藥筒內的材料應爲可經由可移動壁之移動而可 射出的,且任何達成此一需求的材料均可使用。該材料一 般爲流體,且較佳的爲一液體,包含了例如爲乳化液及懸 浮液等的具有液體特性之材料。這些相關於最終製劑的觀 察,可在最終製劑之前,觀察其他成份及明顯之固體之存 在。藥筒內含物之本質,亦包含了廣泛範圍的製藥,及應 用事先充填及抽入該藥筒內的自然成份或人體流體(雖然 該製藥係一般均在工廠中事先準備)β在例如爲高剪力的 機械應力下,相關於易受退化或變性所影響之敏感的調合 ,本發明可提供特殊的優點。高分子重量的調合,可以爲 例如生長賀爾荷的高分子重量賀爾蒙的形態。對於在注射 之前需要一製劑階段的製藥,本發明亦提供特別的優點, 此種製藥典型的將二或更多的成份混合,該成份可以爲流 體或溶解一親液性粉末固體於一溶劑內的流體(例如賀爾 蒙或前列腺素)。 用藥方式可以在較大限制下來更換,包含全部的持續 注射,具有變化流量的注射,間歇注射,或具有重覆的相 等或變化劑量的注射β特別是當與於下將進一步說明之自 動化裝置組合時,該用藥方式可輕易的由使用軟體或類似 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210Χ297公釐)-10 - 486375 A7 B7 五、發明説明(8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之控制加以變化。本發明在間歇式配藥中具有特别的好處 。類似的,雖然當供間歇式用藥且設計爲多於一或多數個 別劑量使用之藥筒可以獲致特別的優點,類似的,本發明 在多數的用藥方式之初始階段\亦提供了特別之優點。 如所述,該注射裝置形態形成了此種改良的基礎,包 含了至少一供醫藥製藥用的藥筒,供至少一配劑機構用的 外殻,一可操作的接合且移動該藥筒可移動壁的活塞桿。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一供本目標之藥筒,一般包含有一界定出一藥筒軸的 前方部份及後方部份之一容器,一供該製劑出口被安排於 前方部份,且至少一可移動壁被安排在後方部份,該可移 動壁的移動,會導致該製劑被向前移動或經由該出口而排 出。容器及可移動壁的形狀必須爲可共同配合的。當該容 器爲一可被移動或改造所接受爲該容器之內部表面之可撓 性或過大尺寸之膜或膜片時,該管可被極自由的設計,且 在容器及活塞桿之間會需要一流體墊或彈性材料,以克服 所施加之壓力。較佳的,該容器具有一定的內部剖面,具 有類似之一定的容器軸,在前方及後方部份之間給予一般 爲管形之容器,且最佳的,該剖面爲一圓形形態,以給予 一圓筒形容器。雖然可能具有彈性,該可移動壁較佳的爲 可適用於密封該內部容器表面的永久形態本身,且較佳的 ,爲具有足夠長度的柱塞形態,以使於沿著容器移動時可 以不會跌落而自我穩定。前方部份出口可以爲任何已知之 設計,且橫向的導引以供成爲最隹的通路,在某些應用中 ,相關於該容器軸而向前的且非同軸的導引,或最通常的 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)~一 11 一 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(9 ) 爲向前的且同軸的導引。該出口爲與容器整體形成’或在 傳統方式中,在藥筒前方末端提供一接合件’因此’在連 接之前,提供一可破壞或可穿透之密封。 一般而言,依據可移動壁之移動,所描述之藥筒具有 數種初始的動作,以使重新設定該裝置,且使可能重覆及 再生該配劑,以達成高準確度的要求。在可移動壁的第一 個移動中,在儲存之後會需要特別的分離力,以克服因爲 在接觸點上的潤滑物的粘著或耗盡所導致之改造阻力及增 加的壁摩擦力。而且,有關於較弱的正常注射力,彈性及 非彈性變形,及公差,在可移動壁,藥筒殼,出口接合件 等必須爲平均均勻的。該配劑本身可具有例如爲氣體氣胞 的可壓縮內含物。除氣及預先排出之必需的,以使移除容 器室內的氣體,且填滿例如爲前方密封、出口接合件、及 出口裝置或針的內部等的空間。 二或多數室藥筒爲已知的,以供在用藥之前,提供製 藥所要求之將二或更多成份或先質混合。在不同的已知設 計中,該成份經由一或更多中間壁所分開的保存。該壁將 容器分隔成數個室,有時被放置平行於該藥筒軸,但通常 爲沿著該軸而成堆積關係。經由破壞、穿透或開啓在中間 壁上的閥結構,可產生內含成份的統一化,例如,經由導 入一銷或針通過該藥筒的前方,或於後方可移動壁處通過 ,或經由在藥筒外部的裝置(比較已知專利W 0 9 3 / 0 2 7 2 0 )〇在其他已知之設計中,該中間壁爲柱塞型 式,且在室之間的連通係經由將柱塞移動向旁通部份而達 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)一 了2 - '~_ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___ B7五、發明説明(10 ) 成,於該旁通部份中的內部壁,具有一或數個放夬部份或 重覆的周邊槽,並以容許後方室內容物的旁流,於後方可 移動壁的移動中,流入前方室內的方式來安排(比較已知 專利 US 4.968.29 9^或 WO 93/20868 及WO 95/11051)。該室可容納氣體、液體或 固體。一般而言,至少一室具有液體。最適當的,在製藥 應用中,僅提供二室,且典型的,一室具有液體,另一室 具有固體,該固體在混合操作時被溶解且重組。 多室形態的藥筒之起始階段,雖然因爲額外的壁及空 間的存在而成爲加大形式,·但需要所有已描述的所有一般 形式之階段。爲使提供有效的混合操作,除了被該組成成 份容積所佔據之空間外,會額外的分配出一混合空間。較 大的粉末成份形式,在粒子之間的間隙亦需要額外的空間 來容納。在混合階段中會產生泡沫或氣體內含物,需要有 空間來處理。柱塞型中間壁,一般必須移動至少其本身之 長度,以到達在旁通部份中的無密封處。在全部的多室形 態藥筒中,在起始階段需要有長的可移動壁衝程,以供混 合及接下來的除氣,且由本發明之優點中,以特殊方式獲 得利益。 藥筒的尺寸可以依據所要應用的方式而變化,很困難 給予一般的範圍。經由使用攜帶裝置之較佳的自我用藥應 用中之典型尺寸在2至3 0mm的內部直徑,且較佳的在3 至2 0國。需要有較大的長度及直徑的比率,依據在初始 階段後但在任何排出或用藥之前的製劑柱長度,其比率在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格( 210X297公釐)- 13 - 486375 Α7 Β7 五、發明説明(11) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2及2 0間,且較佳的在2 · 5及1 5之間。因鳥有小的 活塞尺寸,使藥筒的長度顯著的較大,在多室藥筒的情況 中,由於前述之理由,其長度更大,但其長度及直徑的比 率較佳的維持在2 0倍以下,且較佳的在前述之柱比率的 1 0倍以下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 除了前述之極少的藥筒特色之外,本發明會需要一些 設計的結構來幫助制動,移動及鎖定。在有限限制中,此 種結構必須可被置於該藥筒容器的內部表面/在許多情況 中,較佳的可以使用該容器的外部。特別是當使用可機製 或可模製的壁材料時(玻璃或碳纖維),仍會使用單壁式 藥筒。當在該藥筒容器之外側上具有分離部份時,可獲致 較佳的設計彈性。這些會被需要前述特別結構的位置所侷 限,或可以圍繞全體之容器(比較已知專利 u S 5 · 435 · 076)以形成供容器用的套筒或容 箱,例如提供一額外的保護,或可以自由選擇供容器用的 固定地點。該容箱可提供圍繞該容器的適貼配合以提供最 佳的導引及最小的尺寸,或例如可於其間留下一些間隙, 以使可容納不同形狀、直徑及長度的容器,或容許該容器 於其內自由的轉動。前述目的之結構可以包含適用供制動 或密封的增加摩擦力區域,栓槽或其他不轉動而對稱的形 態,可用以預防轉動但卻容許軸向的移動,經由使用具有 配裝螺紋,供制動或鎖定的凸緣或突起,供墊片用之座或 插座等,該內部或外部螺紋可用以鎖定或移動該藥筒。有· 關之詳細內容將相關於每一作用的實施例而於下詳述。特 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐)~: 丁4 一 '-- 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明(12 ) 別是在該容器或容箱部份上,會需要包含有窗,或係由透 明的,半透明或其他材料所製成,以容許可目視檢測或自 動化感測來偵測該容器或容器內含物,或其他之任何辨識 記號。於此描述之分離部份,容器或容箱,會隨著容器而 至少在軸向移動。依此,不論何時使用該、藥筒〃的概念 ’必須了解其包含了被設計伴隨著該容器,而相關於該外 殼並於制動及鎖定之間,至少部份的軸向移動之任何部份 〇 該裝置外殻代表了供藥筒移動及活塞桿移動的參考點 ,及由引動裝置施加力以執行該移動的參考點,其中,該 力係被施加於該外殼及該移動或制動部份之間。最低之功 能需求係爲該外殼可提供該可移動部份的一支撐或平台, 及用以提供該移動及該力的引動裝置。在一般慣例中,較 佳的,該外殼形成至少圍繞該部份之一部份的容箱,且較 佳的,僅有被設計以供操作者控制或監看的特徵,係暴露 於外的。 於外殻上或外殼內至少具有活塞桿,制動裝置,鎖定 裝置及供可移動部份的引動裝置。於下將進一步討論所提 供之額外裝置,係爲顯著的控制及感測裝置。 雖然該外殼之尺寸大的足以在制動之後及移動之前延 伸超過該藥筒,且依此,該移動完全的在該外殻之外或之 內產生,但較佳的,爲使保有其尺寸大小,在藥筒軸之方 向上,在藥筒移動之前,該外殼末端接近於該藥筒之末梢 末端。依此,於該方向上及在該藥筒移動之前,形成該全 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐)-15 - L----------—9------Τ-----释 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(13 ) 體裝置的末梢部份。而且’在移動之後及當該藥筒係於鎖 定位置上時,該外殼末端可清楚的接近於該藥筒末梢末端 或前方部份,如此,可例如節省了重量及可幫助目視檢測 〇因爲前述的尺寸保存之考慮〜並不應用在後方或鎖定位 置中,故較佳的該外殼於此位置上至少部份的沿著該藥筒 而延伸,且最佳的爲全體的延伸,如此,可例如爲保護該 藥筒,或在該藥筒移動中或於其最終位置上提供導引,或 提供感測或偵測裝置的位置(此於後詳述)。該外殼可爲 一可能具有窗開口之管狀,可實質上或全體的環繞該藥筒 ,於其末梢末端上具有一開口,可適用以承接該藥筒的形 狀及尺寸。而且,前述之該外殻的延伸,當外殻末端清楚 的接近於該藥筒末梢末端時,特別是當該外殼以較佳之方 式形成一容箱時,可有利的提供一類似開口。依此,在外 殻中提供一開口,該開口環繞全體或部份之藥筒的尺寸及 形狀,以容許該藥筒於其中被承接且至少執行部份的軸向 移動。雖然一外殼部份延伸進入該藥筒容器之內部或在容 器及一外部部份之間,但較佳的,該藥筒之全體被該開口 所圍繞。 當需要減少該裝置之整體尺寸時,於藥筒軸方向上延 伸但相對於該外殻之藥筒承接末端之外殼,被給予儘可能 短的延伸。在初始階段之前或之中的裝置尺寸,很少會成 爲使用者的大問題,且供尺寸評估的參考點因此成爲在初 始階段之後及在排出之前的狀況。於本裝置中,當該藥筒 被鎖定至該外殼時,也可以進行該嚴格的測量。此一測量 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-16 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 五、發明説明(14) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 在注射操作中較佳的爲常態的測量,或依據製劑乏使用而 容許縮短該裝查時減少測量,且於後者的情況,其參考點 應該於第一次用藥操作之前。於前述情況中,當自該藥筒 之後方末端測量時,沿著藥筒軸或平行於藥筒軸之第一重 要的值爲最大外殼長度。較佳的,該距離爲2至2 0 cm 之間,較佳的爲3至1 5 c m之間,且最佳的在4至1 〇 c m之間。一第二重要的值,係該第一值柑關於自使用的 藥筒形式所需的全體用藥衝程長度之比率。該比率較佳的 至少爲1 ,經常至少在1 · 2,且較佳的爲至少1 · 5, 但少於1 0,較佳的少於7,且最佳的少於5。垂直於藥 筒軸的最大裝置尺寸,一般均小於最大徑向尺寸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該活塞桿係作用以接合及移動該藥筒可移動壁,且至 少部份的被安排在該外殼之處或之內。至少在用藥操作時 ,該活塞桿可相關於外殼而軸向的移動於相關於該藥筒出 口之一或更多縮回位置及一或更多延伸位置之間。該活塞 桿於藥筒移動時亦可被安排以軸向的移動,以使增加或減 少相關於該藥筒的動作(例如在移動之開始及終止時,與 接合或分離操作連接),或使可微調該可移動壁的移動, 以供該藥筒移動之不同的初始相位之用。但是,較佳的, 在藥筒移動之中,應維持該活塞桿及相關之外殻於穩定的 軸向關係,如此,可容許有最小之尺寸及最少費力之機械 設計,且使用該制動裝置控制藥筒之移動。於縮回位置中 ,於此連接之活塞桿或部份,可延伸超過且暴露在該外殻 之後方部份(相對於藥筒承接前方部份),使可例如爲減 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-17 - 486375 經濟部智慧財產局—工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(15 ) 少外殼尺寸,但於此,其較佳的被容納於該外殼邊界內, 以使可最安全且最方便的操作,且可提供增加之空間以供 進一步的輔助功能之用。類似的,即便在縮回位置上,在 移動之後,該活塞桿前方部份诞伸進入該藥筒內部,特別 是在如前述的當該外殻並未圍繞該藥筒部份時,至少這些 部份之一部份會於其前方末端延伸超越該外殻邊界,但特 別只當該外殼繞著該藥筒突出時,該活塞桿亦可全部的被 包含在該外殼之內。所描述之軸向的桿之移動或限制,並 未包含於下將詳述之該活塞桿供其他目的用之橫向或特別 的轉動移動之執行。 該活塞桿之前方末端應具有足夠的剛性,以使當進一 步向後引動時可以移動該可移動壁,且應該至少具有足夠 的長度及足夠的筆直,以使可延伸通過該藥筒之內部,亦 具有額外的長度供引動裝置運用。於其他相態中,、桿/ 的概念係爲廣泛的,可包含單一的或組合的結構,且於此 詳述之供引動或控制用的桿,一般應不包含不可軸向移動 的部份。該桿之前端,以至少容許一推進動作的方式而與 該可移動壁接合,該推進動作不需要與該壁做實際上的物 理結合’僅需將一末端表面或部份鄰接,並給予所需要的 平均且分配的力即可(亦可能經由前述之緩衝裝置進行) 。在當需要於該壁上提供拉力時(例如允許該製劑或體液 吸入該藥筒內),該桿頭部之接合必需包含有與該壁之物 理接合,此種接合可爲任何傳統或已知的形態,例如依據 摩擦力’推進鎖定件,過熔低陷,插接鎖件,螺紋,或其 本紙張尺度適财國國家料(CNS ) A4規格(2H)X 297公们_ 18 一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(16 ) 他任何適用裝置。 供軸向的推進該活塞桿的安排,一般係配合引動裝置 及合適的與該桿接合,以供傳送該推進力,該引動裝置及 接合特徵必須爲可互相共同適用的,且可如以下之範例所 示的具有多數之形式。可觀察到前述之接合特徵,可置於 該桿本身或在一分離的軸上(該分離的軸與該桿爲平行的 ),且如於簡介中之數個參考範例中所述的,於其間具有 一簡單的推進裝置。爲使減少尺寸及重量,較佳的,適用 於放置在該桿本身上,且爲了易於說明的原因,會以此種 的選擇方式加以說明。該桿可僅以一依據摩擦力的離合器 裝置來接合(其可能可以經由在徑向楔及在桿上之互補形 態的軸向槽之間的楔劈作用來加強),且一推進力施加於 該裝置上。經由在該桿上提供一軸向系列的環槽,或單側 的橫向肋,槽或齒,而由引動裝置上的嚙合結構所接合( 例如一驅動齒輪),可獲致更簡單的裝置。如果該桿爲螺 紋的且由一互補之螺紋及螺栓裝置所驅動時,該引動裝置 必須提供較不強的力(因爲所獲致之齒數比)。然後,該 引動裝置會轉動該螺栓(例如經由齒輪機構所轉動)而不 會轉動該桿,或該引動裝置會轉動該桿本身(例如經由接 附於上之驅動輪)而維持穩定的轉動該螺栓之螺紋。除了 最後一範例之外的所有前述範例中,均必需鎖定該桿,使 不會產生角位移,而仍允許軸向位移。有許多種已知之方 式可達成此一種鎖定,例如一或更多的平坦表面,槽等( 置於桿之外部上或其中的軸向孔口,沿著該桿之軸向橫剖 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格( 210X297公釐)一 19 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 五、發明説明(17 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 面延伸之細部),或例如爲一不可轉動之對稱細如(例如 ,與例如爲一環繞套筒的配合組件上之軸向槽配合之一突 起),或於軸向孔口內之一軸。該細部亦可作用爲供該桿 用之軸承(可使用單一之細部3與額外之分離的傳統軸承 配合運用以達成)。該細部及軸承可確保該桿與該藥筒軸 爲同軸的且爲對準的,亦可能具有公差以允許適用於將其 間的欠對準減小。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該引動裝置一般包含了馬達裝置及動力源。該A馬達 裝置'包含了可以提供任何移動及作用所需之動力傳送。 該馬達裝置可以爲任何已知之型式,例如電子式,液壓、 氣壓或機械式的。較佳的使用電子式馬達,因爲其較簡單 且易於控制。該動力源可置於外部且其包含了將動力傳送 至該裝置的裝置,但爲使製造出一可真正手提的裝置,較 佳的具有內部動力源。該A動力源π包含了用以將動力以 馬達裝置所需之形式運送之任何變換或轉換裝置,雖然其 較佳的,該馬達裝置可選擇動力源以限制該裝置內的此種 轉換裝置。該動力源可以人工的導引能源,但較佳的,應 配合例如爲栗裝置的儲存壓力,或供氣壓或油壓馬達裝置 的壓力源,或供機械馬達裝置用的彈簧系統。電容器或較 佳的電池,係供電子馬達裝置應用之合適動力源。可使用 數個馬達或數個動力源(例如任何前述裝置的組合),以 使驅動該裝置內的不同機械部份、用具或感測器(但較佳 的,一般應儘可能的減少使用的裝置)。於此,y引動裝 置"應包含了所有用以增能該裝置的必需裝置,除非明確 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X297公釐)-20 - 486375 A7 B7 五、發明説明(18 ) 的建議了一特別之裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該馬達裝蓳的驅動可於不同之位置施加至該活塞桿上 。僅需在該桿上具有一單一的接合點,該馬達裝置便可跟 隨著該桿的移動而移動。但較卷的,應固定住該馬達裝置 。該接合點(例如選擇在接近於該藥筒末端處)然後可容 許在完全射出相位時接合於該桿上,且可允許於後方之空 間可加以使用(例如提供給一收縮結構應用)。該接合點 亦可選擇的置於該桿的後方部份上之另一末端,在該固定 的馬達裝置需要一些傳送裝置時(例如一環繞該桿的套筒 ),一軸可延伸進入該軸孔,或一推進件可以相似方式產 生效應。 所界定之該活塞桿的最小長度(相關於所需之配劑衝 程),其可能具有額外之長度以供容許前述之接合特徵, 可例如爲所需之配劑長度之至少1 · 1 ,至少1 · 3,或 較佳的1 · 5倍長度。最小長度在藥筒移動中是很有用的 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ,例如藥筒可移動壁在起始至開始配劑中的移動,係經由 一軸向穩定的柱塞軸所實施時,經由使用任何已描述之驅 動機構,該軸向可移動柱塞桿在自該穩定部份延伸時,可 施行配劑作用。較佳的,於此之最大長度係相符合於該穩 定部份的長度。如果該活塞桿給予了相關於所需運行之長 度的最小長度(初始階段及配劑的長度,或較佳的在藥筒 內部之全體運行長度),可獲致一更簡單且更精確之結構 ,再次的,必須具有供引動之所需的額外長度,例如該長 度之至少1 . 1 ,至少1 · 3或較佳的1 · 5倍長度。該 本紙張尺度適用中國國家標準(€^)八4規格(210/297公趁.)-21 .- 486375 A7 B7 五、發明説明(19 ) 最大長度較佳的少於4倍,更佳的少於3倍及最-的少於 該長度的2倍。如果需要,可於這些限制之內,該桿可製 成爲套筒伸縮桿。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一般的,本發明之該制動屢置,包含了接合裝置及移 動裝置,其具有相同裝置可進行二種作用的條件。該制動 裝置可以接附,維持及縮回相關於外殻之藥筒。該制動裝 置可與該活塞桿裝置完全的不同,例如可允許高度的操作 撓性。該制動裝置可接合該藥筒的內部,於此情況,該裝 置較佳的至少環繞部份的活塞桿,以減少所需之空間。該 裝置亦可接合該藥筒外側的槽(例如在外部上或位於容器 及外部部份之間),如此可容許使用更狹窄之藥筒凹槽。 該制動裝置可將該藥筒以相同的方向之軸向移動而帶向後 方,而移動該藥筒,或該制動裝置可以爲軸向固定的,但 提供轉動並經由一螺絲及螺栓機構而轉換成軸向的藥筒移 動,該藥筒可經由穩定的螺紋而轉動,但較佳的,當預防 該藥筒產生角度位移時,該螺紋軸承部份會轉動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該制動裝置的長度係相當於該藥筒的移動長度,較佳 的具有供引動接合用的增加長度,當引動接合的點接近於 藥筒移動之最後方時,典型的可使用最小長度,但特別是 當該引動接合的點被置於更後方時,該制動裝置長度可更 向後方延伸,但較佳的,不可延伸超過在縮回位置上的活 塞桿之最後方部份。於所述之作動中,可以運用任何供活 塞桿用之驅動原理。該引動裝置可以包含有供制動裝置及 該活塞桿用之分離的馬達,但較佳的使用相同之馬達裝置 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)- 22 - 486375 A7 B7 五、發明説明(20 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,且提供一軸接合於制動裝置及活塞桿之間。該插塞桿可 以任何所需之操作模式而個別的控制以接合及移動該可移 動壁,但如前述的,較佳的模式係維持該活塞桿於固定的 位置上,但相關於該制動裝置泐於該位置上之活塞桿前方 末端,執行至少一部份或全部的於初始階段的可移動壁之 移動,穩定的桿可協助柑同引動裝置之使用,而合適的變 換裝置則可協助致動裝置移動及活塞桿的移動。 爲使可減少使用的機械機構,節省空間及允許使用狹 窄的藥筒於本系統之中,較佳的,所使用之活塞桿不僅會 影響藥筒可移動壁的移動,其亦可影響致動裝置以供藥筒 的移動。完成此目的之一較佳方式爲允許該藥筒沿著該活 塞桿而移動,且該桿係結合該壁。較佳的,在藥筒及活塞 桿之間的相關移動,係由其間的螺紋結合所達成。雖然該 藥筒係爲驅動及轉動部份,於此沿著活塞桿部份的螺紋而 移動,且至少維持於穩定的轉動,於此,可能可以有一較 爲簡單的設計,即爲如果活塞桿爲轉動部份,而該藥筒不 可轉動但僅允許有軸向的移動(由任何前述已知之裝置) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇活塞桿上之螺紋除了在中央部份上,也可安排在其他的 桿的部份上並延伸進入該藥筒容器之內部,例如安排在環 繞該中央部份的套筒上,以幫助該藥筒螺紋的自由定位, 或是例如安排在外部上,而使中央部份沒有螺紋。如果至 少部份延伸進入藥筒容器內部的中央桿部份具有螺紋,則 可減少所需要的尺寸大小。前述之活塞桿設計,其功能爲 作用爲致動裝置以供藥筒移動的目的及部份的初始功能之 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格( 210X297公釐)-23 - 486375 Α7 Β7 五、發明説明(21 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 用。爲了接下來之注射之目的,可使用任何前述乏活塞桿 的作動原理,而於此描述之完全獨立的致動裝置之特徵, 則需要改變移動的控制。但如果桿上的螺紋係供二種目的 使用時’可以協助經由類似裝1之引動。使用不同形式的 螺紋具有一些優點,如可個別的由習於使用左手或右手操 作的人來使用,但一單一及持續的螺紋已證實可以給予特 別平順的操作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如前所述,一種特別的接附裝置可以(但非必要)被 提供以將移動裝置附接至該藥筒上。較佳的,該外殼或致 動裝置至少包含有導件,以供將該新嵌入之藥筒橫向的且 軸向的定位於適合接附之位置。該所說明之接附裝置之本 身亦可作用爲容許接附之裝置。於一較佳實施例中,該桿 及藥筒構件係螺紋的接合,但需要一些極少的協助裝置, 來協助以正確形式觸發接合。一較佳的協助細目係經由施 加力及彈性能於桿及藥筒螺紋之間,而提供一正壓於桿及 藥筒螺紋間,較佳的,該正壓例如經由一彈簧負載而施加 至該桿部份上。另一較佳的協助細目係使用一充份的螺紋 間距,以允許多於一的(二至四)獨立及平行的螺紋,並 給予供給該構件的相等數量之周邊結合機會,以確保僅經 由控制轉動角度來獲致相關的準確的分配精確度,在不具 有充分的螺紋間距時,會需要更困難監看的軸向距離。更 進一步較佳的協助細目,係設計至少在相對螺紋末端之一 上,具有向內的傾斜表面,以協助該組件的同軸之校準。 仍進一步較佳的協助細目,係以已知的方式(些微的彈性 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐)_ 24 - 486375 A7 B7 五、發明説明(22 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 能且具有取代完全之螺紋的突起),製造一配合舷紋部份 (較佳的爲一陰螺紋部份),因而具有空間來容納在角度 位置上的倍數之相對螺紋,可能的,也與構件之間的停止 表面合作,以界定出軸向的關1系。於此仍應強調,藥筒部 份上的螺紋可被提供在藥筒容器本身上(在內部或外部表 面上)’或可被提供在藥筒的分離部份上,後者係爲較佳 的,可以獲致更爲精細的組態。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 對於結合上的問題之另一種方法(較佳的當具有足夠 空間時),係設計一托架(carriage)結合該藥筒,該托 架在藥筒移動時形成爲該藥筒的一部份(且依此而成爲於 前述界定觀點下的該藥筒之一細目),但該托架長久性的 接附於該可移動裝置上,或至少不需要任何其他的個別之 接附操作。於此實施例中,任何前述之於桿及藥筒之間的 結合原理,均可使用於桿及藥筒之間。較佳的,該托架具 有導引結構以鎖定該藥筒,使該藥筒鎖定於與該架爲一被 界定的且穩定的軸向關係,且,任何前述之所需要的推進 機構(例如栓槽或任何其他不對稱轉動的結構),可協助 該藥筒具有一穩定的角度位置。任何提供此種目的之鎖定 裝置均可使用。以合適的設計,操作者操作本裝置時,當 嵌入一藥筒或以新的藥筒替換空的藥筒時,僅需要一個步 驟,即爲將托架上的藥筒維持於一適當的定位即可,因爲 此一理由,較佳的,使用例如爲一按鈕,螺絲,插接座或 任何其他類似之已知合適配裝件。 在該藥筒移動之後,經由使用本裝置之鎖定裝置,而 ^紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)_ 25 - " 486375 A7 B7 五、發明説明(23 ) 將該藥筒相關於外殼而鎖定(至少鎖定以預防遍一步的軸 ! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 向移動,亦較佳的,預防角度的移動)。該鎖定裝置可以 爲任何已知形態的型式,例如螺絲、按鈕、插接座、電磁 鎖定座等。但是,較佳的,使〜用由致動裝置所提供的該鎖 定,以便簡化該裝置及該裝置的操作。當致動裝置分離於 該活塞桿而操作時,最低需求爲在藥筒移動之後,這些致 動裝置可維持相關於外殼的該藥筒穩定,且於此情況,該 鎖定裝置所必須供維持穩定位置的控制特色爲有限的。但 除了此種致動裝置之外,均額外的較佳具有鎖定裝置。較 佳的,至少增加一停止表面於外殼上,該藥筒上之配合表 面則正對的鄰接。一種對抗轉動的補償鎖定,可被提供具 有一配合的軸向凸起於鄰接部份上,於螺紋接合的狀況下 ,經由分離的作動及控制部份(例如電磁操作鎖定結構或 任何其他已知之方式)的磨擦力而產生鎖定。供藥筒用之 整體的分離鎖定裝置,較佳的,可使用以增加鎖定安全性 ,較高的操作撓性,及特別是當該活塞桿使用爲制動裝置 時,可釋放該鎖定裝置以完成分配的目的。此種裝置較佳 的可鎖定以使不會產生向前或向後的移動,亦較佳的可鎖 定以使不會產生角度的移動,爲達成此目的,任何前述之 相關於分離的制動裝置均可使用。最佳的,該鎖定裝置可 分離的操作以於所有的三方向上鎖定。該分離的操作可由 處理器裝置或機械裝置來完成(於該裝置部份之間的某種 位置關係下而引動)。該鎖定裝置可沿著藥筒移動的軌道 上提供數個鎖定位置,此種鎖定位置可使用以提供一種收 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格( 210X297公釐)-26 - 486375 A7 __ B7 _ 五、發明説明(24 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 縮裝置,亦可使用於該裝置配劑或於射出相態下"。一種供 此一目的的方使方式,係將制動裝置分離於該活塞桿而使 用,且被安排於數個點上移動及停止該藥筒,以提供數個 鎖定位置,一種典型的操作係Μ藥筒朝向該外殻移動至第 一鎖定位置(與該活塞桿形成向前推擠的移動),再將該 藥筒朝向該外殼而移動至另一新的鎖定位置(製造另一新 的推擠該桿的移動等)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於所給予之各種實施例中,已指出該裝置部份之間的 合作方式,而建議了多數的可獲致之操作可能性。於寬廣 範圍內,較佳之操作方式爲相關於該外殻而移動該藥筒( 以其後方部份爲前導),而相關於該外殼維持該活塞桿於 軸向上的穩定,且至少於一部份的移動中,接合及取代該 藥筒可移動壁,以施行至少一部份的初始操作,而後,相 關於該外殼的藥筒仍維持穩、定,且該活塞桿相關於該外殻 做軸向的移動並與該可移動壁結合,以施行至少一部份的 分配作動。在正式的初始階段中,會將藥筒的前方部份遠 離該外殼,且其後方部份接近該外殼。如所指出的,該藥 筒的移動可以變化的或較佳的一定之速率,而成爲間歇的 或持續的移動。本發明之一優點係爲該移動可被控制以供 於初始階段中的每一不同目的之用,且一緩慢及平均的動 作可被提供至所需要的地方(例如在雙室或多室藥筒內的 藥劑之混合)。類似的,依據所需要的注射形態及配劑方 式,該活塞桿的分配作動可以一定的或變化的速率而成爲 間歇的或持續的。由此,可能可以在一單一的分配作動中 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)-27 - 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(25 ) 將該藥筒排空(雖然一般均需要有多數的個別作Λ ),於 其中,每一配劑必須爲相等的或個別的設定。雖然可能在 每一間歇分配的分配作動之間,自該可移動壁縮回該活塞 桿(其可經由軟體控制而輕易购達成),但一般較佳的, 在個別的分配作動之間,將該活塞桿維持與該可移動壁接 合或鄰接的狀況。 在中間操作階段中,如果提供裝置或預防措施來防止 藥筒釋放,可獲致一特別的安全性優點。如果可能移除該 藥筒(例如於分配相態下),且以同一或其他藥筒重新嵌 入時,由於失去對接下來的分配作動中之製劑的形態及數 量的控制,會產生一危險的情況。較佳的,至少在當活塞 桿位於分配的位置時應預防藥筒的被釋放,較佳的在藥筒 於初始操作時亦應防止,且更佳的,當相關於該外殻的藥 筒開始移動時即應防止。以另一方式來解釋,即爲,當該 裝置自其重設點開始操作時(由此,多數的操作已進行) ,便不可能再釋放該藥筒,直到該藥筒回復至其相同之重 設點爲止。一較佳重設點係該活塞桿位於其縮回位置,且 該藥筒係與該外殻於遠距的關係。該裝置在開始的重設點 及該藥筒回復至該相同重設點之間的正常操作已開始,且 在縮回該活塞桿之前至少經由一或數個分配作動而排空該 藥筒,並經由移動向遠距位置而分離該藥筒。但較佳的, 該運行操作循環可被自動的切斷,且該裝置被攜回其重設 點上(以供更正操作)。此種釋放的防止,可由處理器控 制裝置來完成,但較佳的使用機械裝置。由此觀點,因爲 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐)-28 - ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 五、發明説明(26 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在藥筒移動階段中,該活塞桿已突出進入該容器內部,且 僅有之進一步薷求係將該藥筒鎖定使不會產生相關於外殼 的軸向移動,故本發明所提供之協助係提供給已說明及示 範的其他原因。 \ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 操作順序較佳的包含了用以於多種柑態之間產生移位 的命令之步驟及裝置。特別的,需要自供制動裝置的初始 相態(當該藥筒接近該外殻)至分配相態(當活塞桿被移 動以排出藥筒內含物時)之間,提供一種控制的位移。依 此,較佳的提供一種位移裝置,可操作以終止(且較佳的 亦可阻擋)該制動裝置的移動(經由一使無能力之作動) ,其亦可能可協助該藥筒之鎖定,且依此,成爲鎖定裝置 之一部份,並經由一增能作動而操作釋放供分配用的活塞 桿。較佳的,這些作動爲可逆的,以容許(當該藥筒被排 空且在第一次分配作動之前縮回該活塞桿)反操作(且較 佳的亦可阻擋)而使經由使無能力的操作來停止該活塞桿 的移動,且經由一增能作動而釋放該制動裝置以移動相關 於該外殻的藥筒,其亦可能的亦協助釋放該藥筒。進一步 的,可同時的產生個別的使無能力及增能作動,於軟體控 制中使用定時關閉訊號,而於機械控制中則使甩物理連接 裝置部份,雖然如此,在機械控制中應允許有小的間隙( 自觸發至使無能力/增能作動),以使於接下來的步驟中 容許一足夠大的移位移動。於此亦發現合適將該使無能力 及增能作動聯結至該藥筒的鎖定上(至相關於外殼的最後 /第一移動,或至該藥筒的實際鎖定/釋放上)。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐〉-29 - 486375 A7 ____ B7 五、發明説明(27 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 前述之控制移位可完全由軟體裝置製成以供Μ有最高 的撓性,提供的引動裝置完全的足夠以個別的驅動變數之 於移動中的多數部份(例如爲分離的馬達裝置與電磁操作 鎖定及阻擋裝置)。爲使獲致1各部份之間的正確操作空 間關係,於供移動部份用之嚴苛位置處,會需要感測器或 微開關,以供偵測供活塞桿及制動裝置用的最遠端及最近 端。但經常較佳的,提供一機械裝置以協助供安全操作之 移位的控制,及當相同馬達裝置被使用於不同目的時會有 相同需要(例如制動裝置的移動及接下來的一分離活塞桿 的移動),或如果於該活塞桿應該可以實施二種功能時亦 同。機械移位裝置可被輕易的放置,且可輕易的由在嚴苛 位置上的移動部份所觸發。亦可使用軟體及機械裝置之組 合,以獲致最高之安全性及減少多餘的操作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 觸發前述之移位的控制時,一般需要感測供使用爲觸 發項目之相關部份用的位置關係,且將此訊息個別的傳至 該增能及使無能力裝置上。供自藥筒移動操作至分配操作 用的較佳觸發項目,係該藥筒抵達相關於外殻的正確或大 約的鎖定位置上。類似的,在完整或被切斷的操作循環之 終點處(當需要一可逆順序時),一較佳的觸發項目係該 活塞桿抵達其正確或大約的縮回位置(相關於在分配之前 的位置)。可以不同方式來進行實際的感測(例如當需要 電子連通時使用微開關),或例如機械式的在觸發部份之 軸向移動之後的該結構的軸向移動),一種將該觸發部份 軸向移動轉換成徑向移動的變換(經由使用傾斜表面或凸 本紙張尺度逍用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)- 30 - 486375 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(28 ) 輪表面),一種將該徑向移動轉換成一感測部份的轉動移 動之變換,該感測部份的軸可以平行或垂直於該移動部份 的軸(經由使用一例如爲螺入的螺旋線),藥筒的移動可 供將其轉動移動轉換成一橫向ϋ測移動的變換(經由在藥 筒上的突出耳或凸輪表面),當於感測位置或其他任何方 式,將一偏斜鎖定組件置入該移動部份的槽或凹口內。該 移動部份的任何部份(例如藥筒,制動裝置或活塞桿)均 可使用以偵測例如其前方部份,其後方部份,或一中間部 份’當該部份於其觸發位置時,所提供之相關感測部份均 位於可互相合作的位置,(雖然其較佳的係使用供此目的 用之該部份的最前方及最後方部份)。 將感測的觸發項目個別的傳至該增能及使無能力裝置 ’亦有多種的型式。於軟體控制中,可經由處理器裝置提 供該種連通。於較佳的機械控制中,該機械裝置亦被用以 供該種連通。該部份本身即可攜帶訊息。例如,該制動裝 置或當使用爲制動裝置的活塞桿,當該藥筒鄰近一停止表 面時可用以感測該增加的移動力,且該增加的力可用以增 能用以分配的活塞桿移動,及使用以停止該制動裝置的移 動。一般較佳的,獨立的使用該機械連通裝置,以與由增 能及使無能力裝置本身所控制的部份分離。只要可以實施 該增能及使無能力裝置之所需求,該連通裝置可以有不同 的設計。如果該制動裝置及活塞桿具有獨立的馬達裝置, 該連通裝置可用以增能及使無能力這些馬達裝置。如果相 同之馬達裝置被使用於獨立的制動裝置及活塞桿,該連通 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)一 31 - 486375 A7 B7 五、發明説明(29 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝置可以將該馬達自該部份之一上分離,且將乏輙另一部 份連結。如果活塞桿亦實施制動裝置的功能,較佳的,該 連通裝置作用以軸向的鎖定該藥筒,而釋放或鎖定該活塞 桿,較佳的具有永久結合的馬售裝置。 本發明之裝置可以組合額外的可選擇之特色,以使改 良其功能表現。該裝置可具有位置感測裝置,以允許以該 裝置的某種朝向而操作(另一方向上則防止操作)。在初 始階段裡需要的許多步驟(例如除氣,預先噴射及可能的 重組),均將針頭末端朝向上方,且位置感測裝置可協助 預防供該制動裝置或活塞桿用之以預定角度操作之馬達裝 置,不會於偏離所需之向上的朝向時被引動或操作。該位 置感測裝置可以使用示於我們的相關之瑞典專利 S E 9 5 0 3 6 8 5 — 1中,所揭示之型式,於此僅供 參考之用。 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 進一步較佳的,本裝置具有至少一數量的感測裝置嵌 入該藥筒。感測器可用以檢查藥筒的形態,以使預防使用 不希望使用之機械形態、及檢查製劑充填或濃度。該感測 器亦可用以檢查供藥筒用的可能的可讀之機械可讀信號。 該感測器亦可用以檢查藥筒的狀況或情況,以使警告使用 者,或在偵測到任何不良情況時防止該裝置的操作,例如 破裂或其他的機械的藥筒缺點,活塞或壁的不當位置或外 觀,不完全的充填,存在灰塵、污點等。經由提供這些感 測器使本發明具有某些的優點p因爲該藥筒相關於外殼而 移動,故可能沿著藥筒軸獲致一種掃瞄作用(即使來自相 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X297公釐)—32 - 486375 A7 B7 五、發明説明(30 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 關於外殼係爲穩定的感測器),且使用相同之感物器來進 行多種測量的任務。可能可將藥筒移動速率適用於所需要 的供感測器測量的速率(且例如允許可使用於非連續的運 行且停止於嚴苛位置上)。在屬筒移動之時,至少部份的 藥筒之初始階段產生,故可能可進行即時項目的發展,例 如重組的合適之完成,或成功的除氣。雖然可能使用移動 的感測器,較佳的,依前述之理由,應使用固定的感測器 。該位置感測裝置可使用揭示於我們的專利名稱a供其操 作用之運送裝置及方法"中的任何型式,於此僅供參考之 用。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如所示的,該注射裝置可提供處理器裝置以實施前述 之操作,及額外的功能。較佳的,該裝置具有鍵或其他型 式的型式之控制裝置,以供輸入必須之命令。在嵌入一新 的藥筒之後,該制動裝置可被增能而自動的移動,但較佳 的,由使用者輸入命令,以開始藥筒的制動、移動及初始 階段的過程。該種增能係依據選用之位置感測裝置。回報 該裝置的朝向係位於所述之合適的角度時而增能。於藥筒 移動及初始階段中,該處理器會監看任何感測器之輸出, 如果偵測到任何不良狀況時,會觸發一警報或停止或逆向 該藥筒的操作。如果所述之多種相態之間的移位或命令, 係由處理器控制,該處理器必須接收有關該部份之空間位 置的輸入,且當該藥筒於鎖定位置,輸出一供制動裝置用 的使無能力命令,可能的,亦輸出一鎖定命令至分離的鎖 定裝置上,且於同時或而後,輸出一增能命令以供活塞桿 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-33 - 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______ B7 _ 五、發明説明(31) 分配作動。具有合適設計之機械裝置可供如前述尚移位控 制,其可足以供處理器開始該程序,且當該活塞桿被使無 能力時停止該程序以供分配作動,可能的,在一初始分配 作動之後,用以完成除氣或預洗噴射(如果沒有包含在初 始階段範圍中的話)。在配劑及分配之前,所需要之劑量 應事先的設定,不論其爲個別的供每次噴射用之劑量,或 是供重覆的噴射之相等劑量。此一劑量之設定可被預先程 式設定於該裝置內,可能的,具有適用於控制藥筒濃度及 感測到的形態之處理器,或該處理器可由使用者手動的設 定劑量(可能的具有類似之處理器的協助)。至少一使用 者應操作該觸發器或鍵以啓動每一分配藥劑,於此種啓動 中,較佳的,該處理器增能供該活塞桿用之馬達裝置,以 執行需要的軸向位移。較佳的,提供一回饋裝置以登錄該 桿的實際軸向位移(較佳的具有最佳之解像度),或當提 供轉動移動時,登錄該馬達或活塞桿的實際角度轉動。較 佳的,該處理器維持追踪全體分配的數量或全體活塞桿的 軸向位移(供分析相關於該藥筒之全體可用數量),以使 預防在藥筒容量之終端觸發了不完全之劑量。除了提供延 伸之活塞桿的物理感測之外,亦放置在某一位置的絕對界 限或相關於藥筒的界限上(例如當驅動該活塞桿向著該藥 筒末端時,偵測該額外的力)。任何這些裝置可以使用以 開始縮回該活塞桿的反向操作(自動的或在一手動確認之 後),以將該藥筒自鎖定裝置分離,且將該藥筒移動至其 最終端位置,所有的這些操作以將該裝置攜回其起始或重 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)- 34 一 ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 ___五、發明説明(32 ) 設點處。亦爲較佳的,該裝置具有一界面以供連接至外部 數據處理裝置,以使輸入數據至該裝置或自該裝置下載訊 息,例如時間及製藥配劑數量的數據及訊息。 本發明之較佳實施例將參照下附之圖形,而於下加以 詳細說明。 圖形之詳細說明 圖1Α至1C係顯示一基本裝置在不同的三操作階段 中之示意圖。一由號碼1所示之藥筒,其具有一伸長筒2 ,一具有出口 4的前端3,一開啓的後端5,及一沿著該 筒2之內部而位移的活塞6。如果該藥筒1爲雙室或多室 之型式,則可使用更多之活塞6。一由號碼1 0所示之泵 或配劑裝置部份,包含了 一外殻1 1,一活塞桿Γ 2,制 動裝置1 3,鎖定裝置1 4,及以虛線所示之引動裝置單 位1 5。該活塞桿1 2係可操作的鄰接及移動該活塞6, 該活塞桿1 2係相關於該外殼1 1而可移動的。該制動裝 置1 3係被設計以接合該藥筒1 ,且至少可以以朝向該外 殼1 1的方向,並以該藥筒1的後端5爲前導的移動該藥 筒1。該鎖定裝置1 4限制該藥筒的移動,且可進一步的 將之固定於定位上。該引動裝置單位1 5,係引動該活塞 桿1 2及該制動裝置1 3以執行其個別的移動,且包含有 命令裝置的移位,以確保該桿12及裝置13之間的適當 順序。 於圖1 A的階段中,其係假設一新的藥筒1已接附於 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)一 35 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(33 ) 該裝置1 0上,依此方式’該制動裝置接合該藥筒,且位 於其本身之最後端位置上的活塞桿,與在新的藥筒內之位 於其本身之初始位置上之活塞6接近或鄰近。圖1 B中顯 示當制動裝置13已將該藥筒1移動進入該外殻11內, 直到以此方向進一步移動的藥筒1被鎖定裝置14所停止 爲止時,各部份之相關的位置。該活塞桿1 2仍然維持在 其本身之最後端位置上,但因爲該藥筒1朝向活塞桿1 2 的移動,仍然使該活塞6朝向該藥筒1的前端而移動。於 此階段中,經由該開口 4而可產生藥物的排出( expulsion ),但較佳的,係執行一初始啓動操作。於圖 1C中的階段,該活塞桿12相關於該藥筒1及該外殼 1 1而向前的移動,且該藥筒1係維持與該外殻1 1之相 關位置固定於鎖定裝置1 4處。其結果,該活塞桿1 2已 將該活塞6移動至該筒2內之最前方位置,且該活塞桿係 位於其本身之最末梢位置上。於此階段中,藥筒1的內含 物已被經由該開口 4而射出。許多的作動係在引動裝置單 位1 5內協調調整。於此,可產生一反向的順序,以可再 使用一新的藥筒,即爲,將活塞桿1 2縮回示於圖1 B中 的位置,釋放該鎖定裝置1 4,且經由制動裝置1 3的引 動,將藥筒以其前端3的方向而導引離開該外殻1 1。 圖2顯示類似於圖1的裝置2 0,相似之特徵部份具 有相同之參考號碼,但將更詳細的說明該分離制動裝置。 該制動裝置包含一具有內螺紋於2 2處的一套筒2 1 ,該 套筒2 1軸向的固定於該外殼1 1內,但可被引動裝置單 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
T 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > A4規格(210X297公釐)-36 - 486375 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(34 ) 位1 5的影響所轉動。該藥筒1亦具有相對之外螺紋2 3 ,及一與在外殻前方表面的配裝栓槽結構24相配合之螺 紋的縱向栓槽。鎖定裝置2 6於此被安排爲在可轉動套筒 2 1上的橫向內部表面上。活售桿12與示於圖1中之活 塞桿相同且作用亦相同。示於圖2中的操作階段,係位於 個別的示於圖1 A及1 B中的階段之間,即,該藥筒已被 拉入該外殻1 1內,但仍需更進一步的向前移動以抵達該 鎖定裝置2 6。圖2中之制動裝置經由該套筒2 1的轉動 而操作,其導致該藥筒1經由在套筒2 1內螺紋2 2及藥 筒1外螺紋2 3之間的互連而軸向的移動,而其下之個別 的2 3及2 4處的栓槽用以預防該藥筒1相關於外殼1 1 之角度移動(angular movement)。此種移動會持續直到 該藥筒1鄰接該鎖定裝宣2 6的表面爲止,於此,經由獲 致之螺栓效應,而可達到任何程度的鎖定強度。以相反方 向轉動的套筒2 1 ,可以釋放該藥筒1並將該藥筒,自該 外殼1 1移開。如示於圖1中,在制動裝置操作時,該活 塞桿可以維持固定在其本身之最基部的位置。 圖3 A至3 F顯示一依據分離制動裝置及命令裝置的 機械移位之裝置的示意圖,其中,圖3 A至3 D顯示多種 的操作階段,圖3 F則顯示本裝置的詳細細部構造。於圖 3 A至3 E中,顯示一配劑裝置部份3 0及一藥筒部份 3 1。該裝置部份包含了底盤狀的外殻3 2 (其具有一底 板3 2 1 ),及具有供可移動部份使用之軸承孔的二直立 壁3 2 2及3 2 3。一彈簧偏壓鎖銷3 2 4被安排在接近 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Μ規格(2丨0X297公釐)一 37 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 五、發明説明(35 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該壁3 2 3的接近軸承孔處。該可移動部份包含了 一彈簧 負載軸末端部份3 3,一驅動器3 4,一螺紋套筒部份 3 5及一活塞桿3 6,這些部份於圖3 F中將再詳述。該 軸末端部份33包含一樞軸311 ,一彈簧332,及一 供驅動器3 4末端用之套節3 3 3。該驅動器3 4包含一
I I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 可適用以承接該活塞桿3 6的一管3 4 1,一導引開縫 3 4 2,一小齒輪3 4 3,及一用以連接該螺紋套筒3 5 的聯結銷3 4 4。該螺紋套筒3 5具有一可用以承接該聯 結銷3 4 4的一凸緣3 5 1結構,一接近該凸緣的內螺紋 352,一管部份353,及在管部份上的一外螺紋 354。該藥筒31具有一後端311,用以配合套筒 3 5上的外螺紋3 5 4之於後端3 1 1上的內螺紋3 1 2 ,一容器部份3 1 3,栓槽3 1 4及向右方延伸之前端 3 1 5。所示之藥筒3 1 ,可以爲供一注射筒用之外罩, 或其本身即作用爲一注射筒。活塞桿3 6包含一與該導引 開縫3 4 2配合之從動梢3 61 ,一具有外螺紋的桿軸 362,及一用以與柱塞接合之推進板363。回至圖 3 A,可見到各部零件的組合。該軸末端部份3 3承接該 驅動器3 4之末端於套節3 3 3內,且於該驅動器3 4之 另一末端上之聯結銷3 4 4,會也可能不會(於後進一步 說明)接合螺紋套筒3 5之凸緣3 5 1內之相合結構。該 螺紋套筒3 5經由於該壁3 2 3內的孔而嵌入,因此其凸 緣3 5 1鄰接該壁3 2 3之內側,且其管部份3 5 3自該 外殼3 2而延伸出。該套筒3 5外螺紋3 5 4可適用與藥 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)—38 - 486375 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 A 7 B7 五、發明説明(36 ) 筒31的內螺紋312配合。藥筒栓槽314應與外殻 3 2上之配裝結構(未示於圖)配合,以預防該藥筒3 1 的轉動。該活塞桿3 6係經由該驅動管3 4 1及螺紋套筒 3 5的管部份3 5 3而嵌入,货此,該從動銷3 6 1運行 於該驅動器3 4之導引開縫3 4 2內,以確保該活塞桿 3 6可與驅動器3 4 —起轉動,且因此,該桿的外螺紋 3 6 2與套筒3 5上之內螺紋3 5 2配合,以確保當與相 關於該套筒3 5之轉動時會產生軸向的移動。 圖3 Α至3 Ε顯示該裝置的操作。於圖3 Α中,該活 塞桿3 6係位於其縮回位置,且藥筒3 1內螺紋3 1 2與 該套筒3 5之外螺紋3 5 4配合。經由來自彈簧3 3 2的 壓力,使該驅動器聯結銷3 4 4與該套筒3 5接合,且當 驅動器3 4以示於小齒輪3 4 3上的箭頭方向轉動時,驅 動器3 4,套筒3 5及活塞桿3 6均一起轉動,且該藥筒 3 1被依藥筒3 1上所示之箭頭方向而拉向該外殻3 2 ( 因爲該藥筒3 1與該套筒3 5螺接,及由栓槽3 1 4提供 之不轉動的原因)。於圖3B中,該藥筒31已到達且鄰 接了該壁3 2 3。到達之後,該藥筒3 1推擠該彈簧偏壓 銷3 2 4通過該壁內的孔,以向著該彈簧3 3 2而移動該 驅動器34,且將該聯結銷34 4自該套筒35分開。驅 動器3 4及活塞桿3 6於此時可相關於套筒3 5及其內螺 紋3 5 2而自由的轉動。於圖3 C中,持續轉動的小齒輪 3 4 3,經由該活塞桿3 6的與現在是固定的螺紋3 5 2 之螺入栓緊接合,而導致該活塞桿3 6向前的移動而產生 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準( cns)a4規格(21〇X297公着)-39 - 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(37 ) 排出作用。於圖3 D中,經由以如箭頭所示的相]k方向轉 動小齒輪,而使依反向順序而操作。因爲該活塞 >桿3 6與 螺紋3 5 2之接合,使得導致1¾塞桿3 其本身 之幾乎完全縮回的位置。於圖Ί3 Ε中,經由推進板3 6 3 與該套筒3 5之末梢末端之間的接觸,可預防該活塞桿 3 6的進一步之向後方移動,且經由螺紋3 5 2的接合, 然後,可使該套筒3 5開始與活塞桿3 6 —起轉動、該藥 筒3 1之第一脫離,可以釋放彈簧偏壓向此一位置的鎖銷 3 2 4,且容許該聯結銷3 4 4可固定的連接至該套筒 3 5。小齒輪3 4 4之進二步的轉動,會依箭頭所示方向 將該藥筒31自該外殻32移開。 於所述之實施例可清楚得知,該螺紋套筒3 5作用爲 一制動裝置,壁3 2 3作用爲一鎖定裝置(如果可能,可 與供螺栓接合之螺紋一起作用),該驅動器3 4則作用爲 用以移動該制動裝置及活塞桿的引動裝置。該引動裝置亦 包含一控制裝置的移位,以控制前述的多種控制特徵型式 ,其可用以確保所需要之階段的順序,控制該小齒輪在一 或另一方向上的轉動,此種控制可以由人工進行,但較佳 的由電子馬達齒輪來控制。於圖3 Β中,該觸發動作( Triggerig event)係爲該藥筒3 1抵達該壁3 2 3且於 此連通,包含了鎖銷3 2 4及驅動器之軸向的移動,而使 該制動裝置停止,並使該活塞桿向前的作動。於圖3 E中 ,該觸發動作爲該推擠板3 6 3抵達該套筒3 5處,其轉 換使該制動裝置動作,並使活塞桿停止動作。 ^紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格( 210X297公釐)-40 - !(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(38 ) 圖4 A至4 E顯示依據組合該活塞桿及制動裝置部份 ,並於不同操作階段中之一裝置。於圖中僅顯示主要可移 動部份而無顯示該外殼。由右至左,該裝置包含了 一具有 栓槽(未示於圖)之中央凸緣4 2的一藥筒4 1。一作用一 爲活塞桿及制動裝置的軸4 3,其具有一與該軸之平坦表 面接合且允許該軸於其內軸向移動之驅動輪44,及具有 一凸緣4 5於其後方。該軸在除了供該輪4 4接合之平坦 表面之外,均具有外部螺紋,且如示於圖3之實施例,該 軸係與該藥筒4 1之配裝內螺紋相接合,經由凸緣4 2上 的栓槽及於一外殼上之類似結構之間的配合,使得該藥筒 可維持於不轉動情況。一軸鎖件4 6於該凸緣4 5之後方 向上或向下移動,以使釋放或預防該軸4 3的向前移動。 在藥筒之中央凸緣4 2之後方,亦有一類似的藥筒鎖件 4 7向上或向下的移動,以釋放或預防該藥筒的向前移動 〇 於圖4A中,該鎖件4 6被啓動,因爲該軸4 3外部 螺紋與藥筒41內部螺紋的互連,使得該軸4 3的轉動可 導致該藥筒4 1依箭頭方向而移動。於圖4 B中,該藥筒 4 1已達到其後方末端位置,該鎖件4 7於此時被啓動以 預防該藥筒4 1的向前移動,而鎖件4 6則復原以使容許 該軸4 6的向前動作。於圖4 C中,持續的於相同方向轉 動該軸4 3,將該軸4 3移動至該藥筒4 1內之最前方位 置,但於此時以相反方向轉動,以使該軸4 3依箭頭所示 方向而向後方移動。於圖4 D中,該軸4 3再次的達到其 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-41 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(39 ) 最後方位置,且該鎖件4 6啓動以維持該軸於此位置上’ 且該鎖件4 7則被復原,以允許該藥筒4 1向前的動作, 持續的以圖4 C中之相同方向轉動,會以箭頭方向移動該 藥筒。於圖4 E中’該藥筒4 1已抵達其最前方位置’且 其狀況係相同於圖4 A。可以更換新的藥筒’且重複前述 循環步驟。 該實施例顯示出相同的裝置可被使用爲活塞桿及制動 裝置。命令的移位由該鎖件4 6及4 7所控制,例如可由 電子機械式的操作,即,使用個別的或合作應用的電磁閥 。一種控制系統僅需要控制該二鎖件及啓動該向前的及向 後的轉動,如果可能,可使用感測器來偵測該位移及藥筒 之終極位置^ 圖5A至5 E係顯示類似於圖1的實施例,但具有一 些如圖示的改良,以提供命令控制之機械的位移。來自圖 4的數字均被維持於原位置。該軸鎖件4 6及藥筒鎖件 4 7具有傾斜底部表面,且被置於向下導引之彈簧壓力之 下方(如示於箭頭50,51) 。此種安排方式,當這些 部份向圖之左方移動時,可以允許藥筒凸緣4 2通過鎖件 4 7之下方,及該軸凸緣4 5可通過鎖件4 6之下方,但 預防這些部份的向右移動。較佳的由圖5 B可以看出,經 由彈簧而偏壓至由箭頭5 4所示之右側的一藥筒感測器 5 2,經由藥筒抵達其最後方之位置而被移動向左側,且 此一移動係與該軸鎖件4 6連通,該軸鎖件4 6則經由斜 坡表面5 3及在鎖件4 6上之相關表面之配合,而被提昇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)一 42 - 486375 A7 經濟,部智慧財產局8工消費合作社印製 B7五、發明説明(40 ) 。供該提昇作用所需要之藥筒軸向移動示於5 5。較佳的 可由圖5 D中看出,一經由彈簧而偏壓至由箭頭5 8所示 之右側的軸感測器5 6 ,經由該軸凸緣4 5抵達其最後方 之位置而移動向左側,此一移動係與該藥筒鎖件4 7相連 通,使經由斜坡表面5 7及在鎖件4 7上之相關表面之配 合,而提昇該鎖件4 7。供該提昇作用所需要之軸的軸向 移動示於5 9。所說明之特徵係設計以消除對鎖件4 6及 4 7的個別控制之需要,且減少對該軸於一方向或另一方 向上的轉動所需要之影響。 有關於相關於圖4之操作差異,將於下詳述。於圖 5Α中所示之操作階段係相同於圖4Α,即,該軸43的 轉動導致該藥筒移向左側。於此實施例中,該藥筒鎖件 4 7可沿著該藥筒而滑動直到被凸緣4 2提昇爲止。於圖 5 Β中,該藥筒4 1抵達其最後方之位置,且將該藥筒感 測器5 2移向左側,從而提昇該軸鎖件4 6,以使該軸 43可自由的向前動作。於該移動中,該藥筒凸緣42也 通過該藥筒鎖件4 7,該鎖件4 7首先被提昇,然後被降 下於凸緣之後,以鎖定該藥筒的向前移動。圖5 C的操作 類似圖4 C,即該軸4 3以相同方向持續的轉動,如前所 述的,將該軸向前移動以使排出藥筒內含物。當藥筒4 1 被維持在其最後方位置時,該軸鎖件4 6會因爲如圖5 Β 中所述之原因而維持在高的位置。於圖5 D中,與圖4 d 相同的,一反向轉動將該軸4 3帶回其最後方位置上。於 此,該軸4 3將軸感測器5 6壓向後方,且此一移動轉換 I紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公嫠Ί~ 43 - 一~' l·--------衣------1T------0— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7五、發明説明(41 ) 成施加在藥筒鎖件4 7的提昇作用,使藥筒4 1可自由的 向前動作。於圖5 E中,該軸4 3以相同方向持續轉動, 使該藥筒被帶至示於圖5 A中的相同位置。在藥筒離開其 最後方位置時,該藥筒感測器1 2向前的移動,並釋放該 軸鎖件4 6使之下降,將該軸4 3鎖定而不能進行向前之 動作。在凸緣4 2通過之後,該藥筒鎖件4 7可以在高或 低的位置上。 圖6 A至6 D係顯示根據一種組合活塞桿及制動裝置 ,且具有機械移位裝置的進一步之另一裝置。圖6 A及 6 B顯示不具有外殼之本裝置的內部之二圖。圖6 C顯示 使用之藥筒的頸部之基部部份。圖4 D顯示本裝置之鎖定 及變換裝置的放大圖。於圖6 A及6 B中,顯示該藥筒 6 1 ,一連接至一外殼的一導槽6 2,引動裝置由6 3代 表,一作用爲活塞桿及制動裝置的螺紋軸6 4,一軸從動 件單位6 5 ,及一鎖定機構6 6。該藥筒6 1之外部具有 一外殼形狀,內部則爲一簡單設計之玻璃筒,且具有至少 一活塞。由圖6 C中可看出,該外殼6 1 1的後方具有一 直徑略小於主要部份6 1 1的凸緣6 1 2,及一用以與鎖 定裝置接合之頸部6 1 3。該後方部份開口 6 14具有與 螺紋軸6 4相配合之內螺紋(未示於圖)。導槽6 2具有 半圓形橫剖面的輪廓,適用以承接該藥筒6 1的外部輪廓 。該引動裝置63包含一具有齒輪6 3 2的電子馬達 6 3 1 ,與接附在一小齒輪軸6 3 4上的一較大齒距之小 齒輪6 3 3互相配合,該小齒輪軸6 3 4的末端被支撐在 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-44 - 486375 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(42 ) 一軸承6 3 5上,且於向前的方向延伸進入在軸6 4之內 的一伸長空穴中,該小齒輪軸6 3 4及軸6 4之空穴係爲 互相配裝且均非圓形剖面的,以使該軸6 4可自該小齒輪 軸6 3 4軸向的移動以維持引ϋι狀態。該軸6 4爲螺紋的 以使與藥筒6 1之內螺紋配合,且其後方部份轉動的連接 至該從動件單位6 5。該從動件單位6 5包含一供該軸 6 4用的於壁6 5 2內之軸承6 5 1 ,及自該壁6 5 2向 前突出之二臂6 5 3。由圖4D中可以看出,該臂6 5 3 之末端具有頂部傾斜斜坡6 5 4及底部停止表面6 5 5。 該鎖定裝置6 6包含一鎖件6 6 1 ,其被導引於外殼內且 經由彈簧6 6 2而將之朝向一底部位置偏壓。該鎖件 6 6 1包含一具有底部傾斜表面6 6 4的頂部軛部份 663,以供與臂65 3上的斜坡654配合,及包含一 底部軛部份665,當被提昇時,與臂653上之停止表 面6 5 5配合以停止該臂的向前移動。底部軛6 6 5之寬 度可適用於進入該藥筒61的筒611與凸緣612之間 的頸部6 1 3中。在頂部及底部軛6 6 3與6 6 5之間的 間隙,可適甩以供該臂6 5 3通過。一靜止環6 6 6係爲 可些微軸向移動的,且經由彈簧6 6 7而朝向一向前位置 偏壓,經由環上的突塊6 6 8及槽6 2上的間隙6 6 9之 配合,而可在移動時保持穩定。該靜止環6 6 6與該藥筒 6 1爲同軸的,且與藥筒6 1上的凸緣6 12之直徑大約 相等,當該環6 6 6被置於向前位置時,會維持該鎖件 6 6 1於其頂部位置,但當該環6 6 6被該藥筒凸緣 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210父297公着)-45 -' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 、發明説明 ( 43 ) 1 6 1 2 向 後 方 推 擠 時 y 可 容 許 該 鎖 件 6 6 1 被 朝 向 其 底 部 1 I 位 置 推 擠 〇 1 1 圖 6 中 之 裝 置 的 —* 般 操 作 模 式 係 相 同 於 tst 圖 4 中 所 說 明 1 1 的 即 該 軸 6 4 於 其 縮 回 位 置 轉 動 以 將 該 藥 筒 6 1 向 後 請 先 1 S 1 方 拉 至 該 ZUL· 鎖 定 位 置 該 軸 6 4 然 後 經 由 以 相 同 方 向 的 持 續 閲 讀 背 1 1 轉 動 而 向 刖 移 動 以 排 出 藥 筒 6 1 之 內 含 物 並 再 以 反 方 向 面 之 注 1 轉 動 以 將 該 軸 6 4 帶 回 其 縮 回 位 置 該 藥 筒 6 1 然 後 被 釋 意 事 項 1 | 放 且 以 該 軸 6 4 在 相 同 方 向 的 持 續 轉 動 將 該 藥 筒 6 1 移 再 填 • 寫 本 裝 開 〇 該 鎖 定 及 轉 換 裝 置 係 與 示 於 圖 4 的 不 同 且 將 參 照 圖 頁 1 I 6 說 明 其 操 作 方 法 〇 示 於 圆 圖 6 D 中 的 階 段 該 軸 6 5 ( 未 1 1 示 於 圖 ) 係 被 置 於 其 最 後 方 的 位 置 〇 該 鎖 件 6 6 1 停 置 於 1 1 該 靜 止 環 6 6 6 上 > 以 容 許 藥 筒 凸 緣 6 1 2 通 過 該 A(t> 鎖 件 的 1 訂 下 方 且 底 部 軛 6 6 5 與 臂 6 5 3 之 頂 部 表 面 6 5 5 接 合 1 I y 以 停 止 該 從 動 件 單 位 6 5 及 該 軸 6 4 的 任 何 向 刖 動 作 〇 1 I 該 軸 6 4 以 吸 引 該 藥 筒 向 後 方 之 方 向 而 轉 動 > 可 以 容 許 藥 1 1 I 筒 6 1 的 凸 緣 6 1 2 通 過 該 提 昇 的 鎖 件 6 6 1 之 下 方 , 以 i I 使 將 靜 止 環 6 6 6 推 擠 開 9 且 容 許 該 鎖 件 6 6 1 掉 落 入 該 1 1 藥 筒 頸 部 6 1 3 內 而 同 時 的 使 該 軸 6 1 可 白 由 的 向 -!/· 刖 動 1 1 作 〇 該 軸 6 4 的 反 方 向 轉 動 會 將 該 臂 6 5 3 的 斜 坡 末 端 1 ! 部 份 6 5 4 帶 往 與 頂 部 軛 6 6 3 的 傾 斜 表 面 6 6 4 接 合 | 導 致 該 Alls 鎖 件 被 白 該 頸 部 6 1 3 提 昇 , 以 容 許 該 凸 緣 6 1 2 1 I 及 靜 止 環 6 6 6 通 過 該 A/l> 鎖 件 6 6 1 的 下 方 並 再 次 的 停 止 1 1 I 該 臂 6 5 3 的 向 前 動 作 〇 在 該 藥 筒 移 動 的 完 全啓 動 及 該 軸 1 1 I 移 動 之 完 全 停 止 之 間 可 容 許 具 有 某 種 軸 的 軸 向 間 隙存 在 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2i〇x 297公釐)-46 - 486375 A7 __B7 五、發明説明(44) . ·,, 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 操作的循瓌,係開始於位於最後方位置上的軸6 4, 其中,該鎖件6 6 1被提昇至其頂部位置,並由彈簧 6 6 7向前推擠的靜止環6 6飞所固定,以使停止該軸的 向前動作,但容許藥筒6 1凸緣6 1 2通過。即使該軸於 其縮回位置上,該軸仍可延伸超過該鎖定機構6 6,且於 其末端上,經由轉動而接合該藥筒之內螺紋,使該藥筒接 附於該軸之末端上,該軸之轉動會導致藥筒移動向該鎖定 機構(該藥筒之凸緣612通過該鎖件661下方),並 同時的導致該靜止環6 6 6的向後方移動,且經由在鎖件 及較大藥筒主要部份6 1 1的接觸,而停止進一步的軸向 移動。然後,該鎖件6 6 1會向下落入該藥筒頸部6 1 3 ’以鎖定該藥筒並完全的釋放該臂6 5 3,以使該臂 6 5 3可自由的向前動作。以相同方向持續的轉動該軸, 會將該軸6 4及從動件單位6 5向前移動,以排出藥筒之 內含物。在排出之後,該軸6 4以反向轉動,該從動件單 位6 5及該軸6 4均向後方移動,而該藥筒6 1仍被位於 較低位置上之鎖件6 6 1所鎖定。當軸6 4及從動件6 5 抵達其最後方位置,臂6 5 3的斜坡末端部份6 5 4與該 頂部軛6 6 3的傾斜表面6 6 4接合,且向著該彈簧 6 6 2壓力而將該鎖件66 1自藥筒頸部61 3中提昇, 以容許靜止環666及藥筒凸緣612通過鎖件之下方, 且因此,該底部軛6 6 5可以與該臂6 5 3的頂部表面 6 5 5接合,以阻止該從動件單位65及該軸64之任何 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)一 47 - 一 486375 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明(45) 向前的動作。以相同方向之該軸的持續轉動,會秦動該未 被鎖定的藥筒6 1向前(靜止環6 6 6移動至該鎖件 6 6 1下以固定其位置)直到該藥筒可被移除爲止/很清 楚的可以知道,只要該藥筒不在鎖定位置上且該鎖件 6 6 1位於其底部較低位置,該軸不能進行軸向移動,且 直到該軸6 4及從動件6 5位於最後方位置並將鎖件 6 6 1提昇至頂部位置之前,該藥筒不能進行軸向移動, 因此,除了以一方向及另一方向上轉動該軸之外,不需要 其他的控制作用。 所示之範例實施例,僅係供顯示之用,而非限制如申 請專利範圍中所述之本發明的範疇或原理。 圖形之簡要說明 圖1A至1C係顯示在三不同操作階段中之本裝置的 基本特徵之示意圖。 圖2係顯示類似於圖1的裝置,其具有更細部的分離 制動裝置。 圖3 A至3 F顯示依據分離制動裝置及命令裝置的機 械移位之一種裝置,其中,圖3 A至3 D係顯示多種的操 作階段,圖3 F則顯示本裝置的細部。 圖4A至4E係顯示依據一種組合的活塞桿及制動裝 置部份的裝置,於不同的操作階段中的示意圖。 圖5 A至5 E係顯示於圖4中之實施例的一種改良的 示意圖,其設計以提供命令裝置的自動機械的移位。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > A4規格(210X297公釐)_ 48 - 486375 A7 _B7 _五、發明説明(46 )圖6 A至6 D係顯示依據組合的活塞桿、制齟裝置及 機械移位裝置的另一種裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)-49 -

Claims (1)

  1. 486375 产《_• 一一_ _一 f年丨 以is 牛- A 第86108994號專§[8申請案中文申請專利範圍修正本 11 民國9〇年11月修正 D8 六、1 _請專利範圍 1 • — 種 注 射 裝 置 ϊ 包 含 了 a ) 一 外 殼 > b ) -- 藥 筒 ,內 含 有 製 劑 或 供 製 劑 用 的 先 質 成 份 > 且 具 有 — 前 方 部 份 及一 後 方 部 份 界 定 之 一 般 藥 筒 軸 > — 供 製 劑 用 之 出 □ 被 安 排於 該 • A 刖 方 部 份 至 少 一 可 移 動 的 壁 被 安 排 在 該 刖 方 部 份 及後 方 部 份 之 間 ’ 該 壁 之 移 動 導 致 該 製 劑 被 移 動 朝 向 該 出 口或 排 出 該 出 Ρ C ) —— 活 塞 桿 y 具 有 一 第 一 末 端 及 第 二 末端 且 至 少 部 份 的 容 納 於 該 外 殻 之 內 > 並 於 其 第 ~ 末 端 處, 可 操 作 的 接 合 及 移 動 該 可 移 動 壁 及 d ) 引 動 裝 置 y 位於 該 外 殼 內 且 被 安 排 用 以 移 動 至 少 該 桿 其 特 •徵 在 於 制 動 裝 置 > 連 接 於 該 外 殻 > 被 安 排 用 以 維 持 該 藥 筒 或 — 包覆 物 > 且 其 刖 方 部 份 較 遠 離 該 外 殻 > 其 後 方 部 份 較 接 近 該外 殻 5 引 動 裝 置 > 被 安 排 以 移 動 該 制 動 裝 置 以 使 相 關 於 該 外 殻, 而 以 後 方 部 份 爲 刖 導 的 移 動 該 藥 筒 鎖 定 裝 置 > 可 用 以 鎖 定 該 藥 筒 的 相 關 於 該 外 殻 之 軸 向 移 動, 於 此 9 界 定 出 供 藥 筒 用 之 —* 鎖 定 位 置 > 經 濟 該 制 動 裝 置 可 以 在 至 少 — 縮 回 位 置 及 至 少 — 延 伸 位 置 部 智 之 間移 動 該 活 塞 桿 及 慧 財 產 在 縮 回 位 置 上 的 活 塞 桿 及 在 鎖 定 位 置 上 的 藥 筒 之 間 係 局 員 工 該 活塞 桿 延 伸 進 入 該 藥 筒 內 的 相 關 位 置 〇 消 費 2 • 如 串 δ冃 專 利 範 圍 第 1 項 之 注 射 裝 置 ϊ 其 中 該 藥 合 作 社 筒. 包含 T 具 有 本 身 上 爲 固 定 的 內 部 橫 剖 面 之 筒 該 可 移 印 製 動 壁爲 柱 塞 形 式 〇 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(21 OX297公釐) 486375 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 3 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該藥 筒係雙室或多室形式,以一或更多的中間壁來隔離,且於 用藥之前’容納該將被混合之先質成份。 4 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該藥 [^包曰具有內部直徑爲2至2 Omni,且其長度與內部直徑 之比率筒於3倍的一筒。 5 ·如申請專利範圍第i項之注射裝置,其中,該外 殻形成一容器,用以包容該活塞桿的至少一部份,該制動 裝置’該鎖定裝置,及至少一部份的引動裝置。 - 6 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,當該 藥筒被該制動裝置所維持時,但在該制動裝置移動之前, 該外殻末端接近於藥筒末梢末端。 7 ·如申請專利範圍第χ項之注射裝置,其中,當位 於該藥筒之鎖定位置時,該外殻至少一部份的沿著該藥筒 而延伸。 8 ·如申請專利範圍第5項之注射裝置,.其中,該外 殼具有環繞該藥筒之全部或部份的一開口,其尺寸及形狀 可適用以承接該藥筒於其內,且於該開口內至少執行了其 移動的一部份。 9 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,係相 關於在排出之前的該藥筒之全體製劑圓柱,該沿著套筒軸 之外殼長度少於1 0。 1 0 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,於 其本身之縮回位置上的活塞桿,具有被拘限於該外殻內的 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公嫠) 9 486375 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 第二末端。 1 1 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 活塞桿至少一部份的長度具有螺紋,且該供移動該活塞的 制動裝置,包含了具有一驅動部份的一互補之螺絲及螺栓 裝置。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項之注射裝置,其中, 在該螺絲及螺栓裝置中,該引動裝置被安排以轉動該螺栓 部份,且提供一裝置以預防該活塞桿部份轉動。 1 3 .如申請專利範圍第1 1項之注射裝置,其中, 在該螺絲及螺栓裝置中,該制動裝置被安排以轉動該活塞 桿部份,且提供一裝置以預防該螺栓部份轉動。 1 4 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 引動裝置包含了馬達裝置。 15 .如申請專利範圍第14項之注射裝置,其中, 該馬達裝置包含了至少一電動馬達。 1 6 .如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 制動裝置包含了 一容納蓄能之能源。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 7 ·如申請專利範圍第1 6項之注射裝置,其中, 該能源包含了至少一電源。 1 8 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 活塞桿具有之長度,小於在可移動壁之後方部份與該藥筒 內部前方部份之間的藥筒長度之二倍。 19 .如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 制動裝置被自該活塞桿分離。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -3 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486375 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2 0 ·如申請專利範圍第i 9項之注射裝置,其中, 具有馬達裝置的引動裝置,被安排以驅動該制動裝置的移 動或該活塞桿的移動,且該變速裝置係被提供以變換其間 的接合。 2 1 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 活塞桿被安排作用爲制動裝置。 22 ·如申請專利範圍第2 1項之注射裝置,其中, 該活塞桿部份及該藥筒部份具有相符合之螺紋,且該活塞 桿部份被安排供往復之轉動以移動該藥筒。 23·如申請專利範圍第22項之注射裝置,其中, 該活塞桿部份係被安棑供轉動,且該藥筒部份係被安排爲 不轉動的。 24 ·如申請專利範圍第22項之注射裝置,其中, 於藥筒之移動中,該活塞桿的螺紋部份係被安排以穿透進 入該藥筒之內部。 2 5 ·如申請專利範圍第2 2項之注射裝置,其中, 於活塞桿上的螺紋,係被安排以供相關於該外殻而移動該 藥筒,及相關於該外殻而移動該活塞桿,以進行調劑作用 〇 26 ·如申請專利範圍第25項之注射裝置,其中, 該引動裝置包含了被安排供驅動該藥筒或活塞桿移動的馬 達裝置,且該變速裝置係被提供以變換其間的移動。 27 .如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 制動裝置包含了接附裝置及移動裝置,該接附裝置係被安 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ -4 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
    486375 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 排以將該移動裝置附上該藥筒。 2 8 .如申請專利範圍第2 7項之注射裝置,其中, 該接附裝置包含了一供藥筒用之托架,該托架被接附至該 制動裝置,且具有鎖定特徵以使可釋放的連結該藥筒。 29 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 鎖定裝置可鎖定該藥筒相關於該外殻之軸向移動,而界定 出供藥筒用之一鎖定位置。 30·如申請專利範圍第29項之注射裝置,其中, 該鎖定裝置被操作以鎖定該藥筒的軸向及轉動的移動。 3 1 ·如申請專利範圍第2 9項之注射裝置,其中, 該鎖定裝置於結合時係用以預防該藥筒被移除,且除非該 活塞桿係於其本身之縮回位置上,該控制裝置係提供以阻 止其間的脫離。 32. 如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該’ 注射裝置包含了變速裝置,至少在一操作循環中,於起動 該制動裝置而相關於外殻移動,及於停止該活塞桿相關於 外殻之軸向移動之間的變換,可操作以執行相對的或相反 的變換。 33. 如申請專利範圍第32項之注射裝置,其中, 該變速裝置係反應至少一觸發以執行變換。 3 4 ·如申請專利範圍第3 3項之注射裝置,其中, 供停止制動裝置及起動活塞桿的觸發,係與制動裝置或藥 筒抵達鎖定位置或實際的鎖定,有相互關係的。 35 .如申請專利範圍第33項之注射裝置,其中, ---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、言.
    本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -5 一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486375 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 供起動制動裝置及停止活塞桿的觸發,係與該活塞桿抵達 其縮回位置有相互關係的。 36. 如申請專利範圍第33項之注射裝置,其中, 該變速裝置包含連通裝置,以連通釋放供個別的起動及停 止該裝置的觸發,該連通裝置爲機械式的。 37. 如申請專利範圍第32項之注射裝置,其中, 該變速裝置爲可操作的,當該藥筒於其鎖定位置時用以啓 動該活塞桿的軸向移動,當該活塞桿於其縮回位置時用以 啓動該制動裝置以供藥筒移動。 38·如申請專利範圍第32項之注射裝置,其中, 起動及停止的變換係词時的執行。 39 ·如申請專利範圍第32項之注射裝置,其中, 該起動裝置包含了供制動裝置及活塞桿移動之馬達裝置, 且該變速裝置用以執行其間的接合。 40 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,在 縮回位置上的活塞桿及在鎖定位置上的藥筒之間的相關位 置,係該活塞桿延伸超過初始位置而進入該藥筒內,以供 藥筒內之可移動壁使用。 41 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 鎖定裝置在沿著藥筒的移動軌道上,安排給予了數個鎖定 位置。 4 2 .如申請專利範圍第4 1項之注射裝置,其中, 自活塞桿分離的制動裝置,被安排在數個位置上移動及停 止該藥筒,以提供數個鎖定位置。 本^張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ -6 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
    486375 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局a(工消費合作社印製 六、申請專利範圍 43·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 注射裝置包含了具有控制裝置的位置感測裝置,以預防^ 容許在該注射裝置的預定位置中,操作該注射裝置。 44 ·如申請專利範圍第1項之注射裝置,其中,該 注射裝置包含了供至少一藥筒參數用之感測器。 45 · —種注射裝置,包含了: a) —外殻,b)-〜 藥筒,內含有製劑或供製劑用的先質成份,且具有一前方 部份及一後方部份界定之一般藥筒軸,一供製劑用之出口 被安排於該前方部份,至少一可移動的壁被安排在該·前方 部份及後方部份之間,該壁之移動導致該製劑被移動朝向 或排出該出口 ’ c ) 一活塞桿,具有一·第一末端及第二末 端,且至少部份的容納於該外殼之內,並於其第一末端處 ,可操作的接合及移動該可移動壁,及d )引動裝置,位 於該外殻內,且被安排用以移動至少該桿,其特徵在於: 制動裝置,連接於該外殻,被安排用以維持該藥筒或 一外罩物,且其前方部份較遠離該外殻,其後方部份較接 近該外殻, 引動裝置,被安排以移動該制動裝置,以使相關於該 外殻而以後方部份爲前導的移動該藥筒, 該引動裝置可以在至少一縮回位置及至少一延伸位置 之間移動該活塞桿,及 該引動裝置係包含了一電動馬達裝置。 4 6 ·如申請專利範圍第4 5項之注射裝置,其中, 該注射裝置包含了申請專利範圍第1至4 4項所述之特徵 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -Ί - 486375 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 々、申請專利範圍 〇 47 · —種注射裝置,包含了: a) —外殻,b) — 藥筒,內含有製劑或供製劑用的先質成份,且具有一前方 部份及一後方部份界定之一般藥筒軸,一供製劑用之出口 被安排於該前方部份’至少一可移動的壁被安排在該前方 部份及後方部份之間,該壁之移動導致該製劑被移動朝向 或排出該出口 ’ c ) 一活塞桿,具有一第一^末端及第二末 端,且至少部份的容納於該外殻之內,並於其第一末端處 ,可操作的接合及移動該可移動壁,及d )引動裝置·,位 於該外殼內,且被安排用以移動至少該桿,其特徵在於: 制動裝置,連接於該外殼,被安排用以維持該藥筒或 一外罩物,且其前方部份較遠離該外殻,其後方部份較接 近該外殻, 引動裝置,被安排以移動該制動裝置,以使相關於該 外殼而以後方部份爲前導的移動該藥筒, 該引動裝置可以在至少一縮回位置及至少一延伸位置 之間移動該活塞桿,及 該活塞桿被安排作用爲一制動裝置。 4 8 ·如申請專利範圍第4 7項之注射裝置,其中, 該注射裝置包含了申請專利範圍第1至4 4項所述之特徵 〇 49 · 一種注射裝置,包含了: a) —外殼,b) — 藥筒,內含有製劑或供製劑用的先質成份,且具有一前方 部份及一後方部份界定之一般藥筒軸’一供製劑用之出口 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 秦· 、t'
    本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -8 ~ 486375 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 被安排於該前方部份,至少一可移動的壁被安排在該前方 部份及後方部份之間,該壁之移動導致該製劑被移動朝向 或排出該出口,C) 一活塞桿,具有一第一末端及第二末 端,且至少部份的容納於該外殻之內,並於其第一末端處 ,可操作的接合及移動該可移動壁,及d )引動裝置,位 於該外殻內,且被安排用以移動至少該桿,其特徵在於: 制動裝置,連接於該外殻,被安排用以維持該藥筒或 一外罩物,且其前方部份較遠離該外殼,其後方部份較接 近該外殻, 引動裝置,被安排以移動該制動裝置,以使相關於該 外殼而以後方部份爲前導的移動該藥筒, 該引動裝置可以在至少一縮回位置及至少一延伸位置 之間移動該活塞桿,及 在由該引動裝置所導致之移動之間,用以命令一種移 位的裝置。 5 0 ·如申請專利範圍第4 9項之注射裝置,其中, 該注射裝置包含了申請專利範圍第1至4 4項所述之特徵 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) -9 —
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