537953 A7 B7 五、發明說明（1 ) 技術領域 本發明涉及一種具有可撓性的工件的穿孔裝置，例如 可撓性基板等的穿孔裝置。 背景技術 過去，可撓性基板等具有可撓性的工件的穿孔裝置， 由於具有可撓性，所K，可裝拆地保持於被稱為工件保持 架的在平面視圖下圼框狀的夾具而送入到穿孔機，在這裡 ，有該工件保持架沿X、Y軸線方向受到控制移動而進行 所需要的穿孔加工的A者，和由定位裝置對該工件保持架 進行定位並铯對該工件保持架朝X、Y軸線方向對穿孔機 進行控制移動而進行所要的穿孔加工的B者存在。 上逑A者、B者在將可撓性基板等保持於工件保持架 時，在工件保持架的上面四周粘貼帶，由該帶保持可撓性 基板等，該帶跨過可撓性基板將IQfflin左右寬度的帶粘貼 於工件保持架的構成框部四邊或相囱的構成框部二邊。 為此，在可撓性基板和工件保持架兩者的粘貼面積都 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 粘，持機體裝承目 度煩保離承孔支比 強麻件剝支穿置設 的常工的件該載穿 大非傷殊工，地置 較業損特作f.)拆位 K 作，要用^裝的 要離業需架(C可應 需剝作，持置上對 ，的的題保裝台記 板帶架問件孔的標 基的持的工穿製標 性前保面將有材目 撓之件接樣尚硬的 可序工粘那，的件 持工擦的逑外換工 保他摩板上置更與 了其使基如裝可的 為到迫性了 孔的台 ，移時撓除穿性各 M轉離可，種剛該 所在剝傷外各有在 ， ，當損另述具 ， 小帶有和 上在作 變貼具架 的置工 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 A7 B7 五、發明說明（2 模標其孔 。案材殊 供 < .， 作工頭的業 裝 片 該目將穿 置圔硬特 提件化 的成衝面作 可 多 與各 ，行 裝置種等 於構簡 機構有上孔 有 承 記於升進 孔配多床 在性承 孔，具的穿 具 支 標位上記 衝的的鑽。 的撓支 穿片置台行 向 置 標頭模標 的記孔由事 目可的· 在或配件進 方 載 目衝使標 體標位須費 其的件 ：帶狀工案 度 地 使使，目 承標定必很 ，理工 於的動逑圖 寬 c 拆 面，後在 支目模，， 的處將 在性可上的 在寸裝 上5^-動 ， 件各設夕工 _易 ，。徵擦M於需 ，尺可 台 Η 移頭 工對開另加 研容台工特可下承所 合度成 該承制衝 作要置。孔 而將承加的有上支按 場寬形 在支控動 用需位所穿 況係支孔置具在置上 的的是 ，置的打 台，的場行 情置的穿裝置台載件。帶件片 孔載機， 的中齊放進 逑裝件行的配件件工1)的工的 位地孔後 製號對存孔 上孔工進的地 η 工在項性片性 定拆穿内 材 C 在的位 於穿當件目平該將模#1撓 1 撓 模裝行孔 硬述備寬定 鑒該充工逑水住在和am可少可 的可進位 將上準較模 是，地的上狀夾，頭_有至有 圈，地定 為在作用該 就置效性到緊，機衝 W 具承具 一 齊方模 號，製佔對 明裝有撓達張時孔用ifi述支 ， 大對上該 C 而地，置容發孔}可於M同穿利|«上置外 記孔正到。該然換台裝內本穿片有用域，的下纟在載另 標位記入工 更的工明 種、具 區台模態(Φ地 標定標插加 可製加發 一帶對 業件和狀。 拆 IIIIIIIIIIII — - I I I I I I I ^ «II — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（3 ) 工件的面積。 另外，該帶、片包含由與工件一起被穿孔的適當材料 成形的場合，和在與形成於工件的目標標記（穿孔加工位 置）相當的部位預先開設目標標記的穿孔加工時插通衝頭 的孔的場合。 在該工件的載置支承方式中，由於該具有可撓性的帶 或片構成的工件台的剛性受到工件重量的壓力作用，所以 ，由容易剝離的層壓薄膜固定至少工件兩端部，或從該工 件台的上下由磁性帶體及吸附於該磁性帶體的金屬帶板夾 住工件的兩端部進行夾持。由這樣方法可保持工件的載置 支承狀態。 另外，在帶或Μ配置模定位圖案，該模定位圖案對應 於工件的目標標記開設具有比該目標標記大一圈的開口面 積的模定位孔；使目標標記位於模定位孔上地可裝拆地載 置支承工件，穿孔機使衝頭控制移動到工件的該目標標記 上後，使模插入到上逑模定位孔上地上升，然後對各目標 標記進行穿孔加工（申請專利範圍第2項）。 根據Κ上方法，可將帶用作並列設置多種模定位圖寨 的面，該模定位圖案對應於工件的目標標記由必要個數的 具有比該目標標記大一圈的面積的模定位孔構成。 另外，在片的場合，將其上面用作設置一或多種模定 位圖案的工件台，該模定位圖案對應於工件的目標標記由 必要個數的具有比該目標標記大一圈的面積的模定位孔構 成0 -6 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 看 訂---- 4··. 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 構成模定位圖案的各模定位孔根據在穿孔作業前載置 支承於工件台的各工件的目標標記輸入的示教（teaching) 數據開口，這如由穿孔機的分段衝裁加工進行則更好（申 請專利範圍第3 - 5項）。 即，由Μ上裝置，可在由具有可撓性的片構成的工件 台可裝拆地載置支承1片_多數片的工件，在由帶構成的 工件台可裝拆地載置支承工件，或使穿孔機進行控制移動 ，由設於該穿孔機的攝影裝置對該目標標記進行攝影，由 圖像處理進行蓮算處理，由示教輸入各目標標記的中心位 置，根據該數據對穿孔機自身進行控制移動，從而可對該 工件台分別開設模定位孔。 另外，如可從帶捲送出和捲取帶，將其規定部位送出 到上述作業區域，構成工件台，在各規定部位形成同種或 異種的模定位圖案，則更為理想（申請專利範圍第6項）。 即，當對工件進行穿孔作業時，可由具有可撓性的帶 的送出和捲取的控制功能，反復再現地將與各工件的目標 .標記圖案一致的模定位圖寨移送到穿孔機的作業區域。 在將具有必要個數的與工件的目標標記圖案對應的模 定位孔的摸定位圖案送到穿孔機的作業區域後，可裝拆地 載置支承該工件並使目標標記位於該模定位孔之後，每次 使穿孔機進行控制移動從而使衝頭位於目標標記正上方時 ，使模進入到模定位孔地上升，對各目標標記進行穿孔加 工。 因此，送出和捲取量可控的可撓性帶的全部送出和捲 一Ί 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） n n n n n ί p/ n n —w- ϋ ϋ ϋ n n n n I I ϋ n I I n n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 537953 A7 B7 五、發明說明（5 經濟部智慧財產局員^一消費合作社印製 帶工作準 置由在孔 面的’ ？可逑架的?)網 下根 逑該域前 載，，位 的工 Μ的上的持項的 態。 上將區等 地孔中定 片加KJW台成件保9 性 狀台 的，一承 拆位程模 各孔^«]件形構行Ι-M撓 的件 域台另支 裝定過各 將穿 卩工續性進0».可。端工 區件將置 可模該的 可行 的繼撓件JI5、物兩的 業工，载 域各在案 則進 ΐ件地可工Ifi帶狀的狀 作的域的 區的，圖 ，並 ^工動的的s«膠板件平 到置區件 的案工位1)承 ^成移台台^橡薄工水 出配用工 方圖加定 '支&P形制伴件£ 、性持的 送度業行 一 位孔模 U置 泉側控工工效料撓保成 ,長作進。的定穿與。 載 兩的逑述有材可置形 中的的可®}台模行記備 行 朝商機上上也膜的装件 項件機域7.件於進標準Jr進>γ方孔的於合薄物持構 。6 工孔區Μ7工位記標前 W 件 X線穿側置場含狀保性 用第片穿備 在記標目的1 工 朝軸述兩載之包繩由撓 利圍多為預f ，標標使件ία種 可X上向對置件有在可 台範置作該01置標目域工丨多 ：的礙方狀裝構接，由 件利設域在^裝目的區定換對 有機阻線平持性連法置 Η專列區， 上使件他設更作 具孔不軸水保撓地方載 作請並個域&Κ並工其行可用 ，穿、X以的可體該件 當申可一區{照件對的進片地。外在件的、端述一照工 可在按的備序依工機台，如效台另、構機構兩上及按該 量 成台預 Η 承孔件齊 有件 襪性孔機件 體 將 取 構件為備 支穿工對 積工 孔撓穿設工 狀 ， 』------------IT--------、線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適罔中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 Α7 Β7 五、發明說明（6 ) 據不阻礙穿孔機控制移動地繼續形成該穿孔機的X軸線方 向兩側的工件台的可撓性構件的架設機構的功能，用可撓 性構件載置工件，在該狀態下使穿孔機在其x、γ軸線方 向受到控制移動，對該工件進行所需要的穿孔作業。 作為上述具有可撓性的工件的穿孔裝置的具體構成， 可列舉出這樣一例，即，穿孔機可朝γ軸線方向進行控制 移動地設置在可朝X軸線方向進行控制移動的支承台上， 上述架設機構由導輥、折回輥、及支承部構成；該導輥夾 著穿孔機朝著Υ軸線方向Κ水平狀設於支承台；該折回用 輥在不阻礙上述穿孔機相對支承台的Υ軸線方向的控制移 動的位置Κ水平狀設置；該支承部對經由上逑導輥、折回 用輥Κ水平狀朝X軸線方向延長地形成工件台的可撓性構 件的兩端進行支承（申請專利範圍第項）。 另外，作為其他具體的構成，可列舉出這樣的構成， 即，穿孔機可朝Υ軸線方向進行控制移動地設置在可朝X 軸線方向進行控制移動的支承台上，上逑架設機構由導輥 、二體的可撓性構件、支承部、及張力輥搆成；該導輥夾 著穿孔機朝著Υ軸線方向Μ水平狀設於支承台；該二體的 可撓性構件朝相反的X軸線方向由各導輥折回，將上半部 形成為工件的工件台；該支承部對該各可撓性構件的上半 部端部進行支承；該張力輥捲繞各可撓性構件下半部的端 部，對可撓性構件施加規定的張力（申請專利範圍第11項）。 在上述前者的場合，使用1根可撓性構件，不由工件 保持架進行保持地對具有可撓性工件進行穿孔加工，在後 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----i----- I I I I I I I ^ « — — IIIIL — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 537953 A7 _B7 ___ 五、發明說明（7 ) 者的場合，使用2根可撓性構件同樣地對工件進行穿孔加 工。 另外，上述保持裝置如為可釋放地夾持工件的端部的 夾持部，則對設置具有可撓性的工件時的作業較有利。 另外，在申請專利範圍第1 0項中，如支承部的一方為 對可撓性構件施加規定張力的張力輥，則更有利於對可撓 性構件施加規定的張力，防止作為穿孔加工對象物的工件 的鬆驰。 在申請專利範圍第10或11項中，在可釋放地夾持工件 的端部的夾持部的一方可朝水平方向自由回轉地受到支承 的場合，當夾持部為了實現工件的水平度而施加規定的張 力時，水平地自由轉動，不在工件產生皺紋，不導致穿孔 精度下降，有利於提高穿孔精度，另外在上逑申請專利範 圍第9、10、11項的保持裝置（夾持部）的一方可朝X軸線 方向控制移動構成的場合，可防止工件本身的鬆弛，將水 平狀的工件載置於工件台，有利於高精度的穿孔作業。 最佳實施例 第1圖示出本發明具有可撓性的工件的穿孔裝置的第 1實施例，第2-6圖示出本發明具有可撓性的工件的穿孔 \ 装置的第2實施例，第7圖示出第3實施例，第8圖和第 r ； 9圖示出第4實施例，第10圖和第11圖示出第5實施例。 首先，說明第1實施例，符號A為具有可撓性的工件的穿 孔裝置。 該穿孔裝置A具有機座A1、設於該機座A1並可如第1 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂！ 537953 A7 B7 五、發明說明（8 ) 圖所示那樣控制送出和捲取量的送出裝置（在後面稱為送 出輥）1、捲取裝置（在後面稱為捲取輥）2、捲繞於該送出 輥1和捲取輥2之間的具有可撓性的帶T的筒狀帶捲、及 可朝X、Y軸線控制移動地設置於該機座A1的穿孔機3。 具有可撓性的帶T為由可用穿孔機3進行穿孔加工的 合成樹脂材料成形的薄膜，在送出輥1可控制送出量地支 承該帶捲，同時，其自由端捲繞在與送出輥1同步地驅動 的捲取輥2，作為兩輥1、2的驅動源使用可進行電控的伺 服馬達，使得每當送出所需量時同步地捲取相同量，架設 於送出輥1和捲取輥2的帶T Μ張緊狀張設。又，符號4 為中間輥。 送出輥1及捲取輥2間的具有可撓性的帶Τ的上面是 當作可裝拆地載置支承可撓性基板等具有可撓性的工件W 的工件台W1使用。 穿孔機3為習知的構造，是對機座A 1可朝X、Υ軸線 控制移動地設置，其衝孔裝置13在側視圖中呈L：形，中央 部形成為工件（可撓性基板）W和具有可撓性的帶T的送入 空間131，在衝孔裝置13的上半部13a前端設置攝影裝置 B,同時，具有與該攝影裝置B同軸地擺動的擺動臂132， 使攝影時從對攝影裝置B的同軸環境避開的該擺動臂132 在攝影裝置B與支承於衝孔装置1 3的下半部1 3 b的模D之 間回歸到同軸上後，接受打動驅動源C的驅動力使擺動臂 132本身上下移動，由該擺動臂132支承的衝頭P在工件 W上進行穿孔加工。 -1 1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-n i i i n 一^t i I I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（9) > 使該穿孔機3朝X軸線方向和γ軸線方向進行控制移 動的裝置為並用滾珠螺槓機構100和導向裝置2D0的習知 驅動機構，並支承於機A 1，該滾珠嫘槓機構1 D 0由驅動源 (伺服馬達）驅動回轉。 使用具有上述構成的可撓性工件的穿孔裝置A時，當 每次從送出輥1送出所需量的可撓性帶·1、並由捲取輥2 將其捲取時，在依次送到穿孔機3的作業區域的兩輥1、2 間的工件台W1,用由層壓薄膜構成的帶板E粘貼固定工件 W的至少前後兩端或左右兩端，或磁性帶體和吸附於其金 屬帶板從上下K夾層狀將其前後兩端和左右兩端夾持到工 件台W1,將工件w設置於規定位置，根據規定的程序朝X 、Y軸線方向對該穿孔機3進行控制移動，控制打動驅動 源C,與該工件台W1—靼對工件W進行所需要的穿孔作業。 另外，也可由這樣的方式進行穿孔加工，即藉上述攝 影裝置B將標記於工件W的基準點定芯後，朝X、Y軸線 方向對穿孔機3進行控制移動，對從攝影裝置B隔開固定 距離地設定的各穿孔加工位置進行穿孔。 工件W的定位可由任意的方法進行，例如，在由送出 和捲取構成的工件台W1的與工件W的角部相當的上面形 成標記F，與該標記F對齊地由上述裝拆裝置載置支承工 件W，或在工件W的對角角部位置形成基準標記，對應於 該基準標記使其與設於工件台W 1的定位標記對齊，由該裝 拆裝置載置支承工件，進行定位。 另外，具有可撓性的帶T當然也可不為如圖所示那樣 一 12- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
Aw --------^-------p (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 537953 A7 B7 五、發明說明（10 ) K 1列狀載置支承工件w的寬度，而是可為Μ多列狀載置 支承工件W的大寬度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如上構成的可撓性工件的穿孔裝置A，可將可撓性帶 T的帶捲的長度全長有效地作為對工件W進行支承的工件 台W1使用。 另外，雖然圖中未示出，由可釋放的夾子可更換地夾 持具有可撓性的片的前後兩端或左右兩端，使得可由汽缸 等促動器對該夾子進行控制移動，K水平狀張設上述片， 使得可在該片鄰設地載置支承多片工件，在片上的上述裝 置（在用層壓薄膜構成的帶板的可剝離的粘貼固定或磁性 體與吸附於其上的金屬帶板的吸附進行的夾持）可装拆地 載置支承各工件，根據規定的程序朝X、Y軸線方向對上 逑穿孔機進行控制移動，同時，控制打動驅動源，對各工 件進行所希望的穿孔作業。 下面，說明第2-6圖所示的第2實施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 穿孔裝置A具有機座A1、設置於該機座A1並如第2圖 、第3圖所示那樣可進行送出和捲取量的送出捲取裝置（ 在後面稱第1輥）11、送出捲取裝置（在後面稱第2輥）21 、在該第1輥11與第2輥U之間捲繞的可撓性帶T的帶捲 、及在該機座A1可朝X、Y軸線方向進行控制移動地設置 的穿孔機3。 另外，因穿孔機3的構成與上述第1實施例同樣，所 K，具體的說明採用相同符號，省略說明° 上述具有可撓性的帶T可送出地將帶捲支承在以轉矩 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 馬達（圖中未示出）作為驅動源的第1輥1 1，其自由端可捲 取地捲繞到同樣地K轉矩馬達為驅動源的第2輥2 1 ,可對 其送出和捲取量進行移動控制，使得當由一方送出所需要 的量時，由另一方捲取，在由一方捲取所需要的量時，由 另一*方送出。 另外，在本實施例中，如圖所述那樣，隔開間隔地設 置上述第1輥11和第2輥21，該間隔可確保在具有可擦性 的帶T的捲取和送出方向能夠並列設置至少2片工件的長 度尺寸的工件台W1。 在該具有可撓性的帶T並列設置多種模定位圖案5’， 模定位圖寨5’由所需個數的送出和捲取方向即其長度方向 與各種工件W的目標標記Μ對應的模定位孔5構成。 在模定位孔5的穿孔加工過程中，每當送出和捲取上 逑帶Τ將工件台W1送入到穿孔機3的作業區域時，將穿孔 作業前的工件W可裝拆地載置支承到該工件台W1，然後， 使穿孔機3進行控制移動，由攝影装置Β攝影並由圖像處 理對該目標標記Μ進行蓮算處理，由示教的方式輸入各目 標標記Μ的中心位置（第4圖），拆下工件W後，如第5圖 所示那樣，按照該示教數據使穿孔機3進行控制移動，按 照分段衝裁加工由衝頭Ρ對應各目標標記Μ進行開口。 另外，雖然圖中未示出，實際上該模定位孔5也可這 樣形成，即，在上述穿孔機3鄰接於衝頭Ρ地配置切圓刀 具或衝頭，由該切圓刀具或衝頭開口。 另外，符號6為夾持工件台W 1的中間部的可釋放的夾 一 14- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 一 ：—i^vi --------^-------一— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 Α7 Β7 五、發明說明（12) 子，用於防止變長的工件台W 1的鬆弛。 另外，可採用，例如在各種工件W在由送出和捲取構 成的工件台W1的與工件W的角部相當的上面預先作標記F， 與該標記F對齊地由上逑裝拆裝置對各工件W進行載置支 承，或在工件W的對角角部位置作基準標記，對應於該基 準標記使其與設於工件台W1的定位標記對齊，由上逑裝拆 裝置對工件進行載置支承，並在載置支承於工件台W1的工 件W的角部等多點的正下方配置激光瞄準器，從該激光瞄 準器通過模定位孔5照射激光，使該激光通過地對目標標 記進行定位等方法。 用於由送出和捲取將所需要的模定位圖案5 ’分別配置 到穿孔機3的作業區域的控制裝置由通過接口連接到控制 部（圖中未示出）的驅動裝置分別控制第1輥1 1、第2輥的 轉矩馬達，每次在對穿孔作業前的各種工件tf可裝拆地進 行載置支承並將各目標標記Μ作為示教數據輸入時計算出 帶Τ的送出和捲取量並累計，分別存儲到上述各控制部（ 圖中未示岀）的存儲部，通過對根據工件的不同而差別化 了的觸摸開關進行觸摸操作，從而具有再現性地將與成為 穿孔加工對象的工件W的目標標記圖案對應地開孔形成了 模定位圖寨5 ’的帶Τ部分分別反復送到穿孔機3的作業區 域。 這樣，可送出和捲取到兩送出捲取裝置（第1輥、第2 輥）11、21的帶Τ的長度有效地用作模定位圖案5’的配置 空間，該模定位圖案5 ’在與多種工件W的各目標標記Μ的 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） ---------------------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 537953 A7 B7 五、發明說明（13 ) 配置圖案一致的位置開設必要個數的模定位孔5。 在如K上那樣構成的具有可撓性的工件的穿孔裝置A 中，沿著可送出和捲取地捲繞到兩送出捲取裝置（第1輥 和第2輥）11、21地捲繞的帶T的全長，並列設置多種根 據目標標記圖案的不同而各不相同的模定位孔5。 為此，當對某一工件tf的目標標記Μ進行穿孔加工時 ，通過對根據上逑相應的工件的不同而差別化了的固有觸 摸開關進行觸摸操作，可水平地將與某目標標記Μ對應的 該模定位圖案5 ’送到穿孔機3的作業區域。 然後，與模定位孔5對應地由上述裝拆裝置將該工件 W載置支承於工件台W1。通過操作按工件差別化了的固有 作動開關，穿孔機3根據各種工件W的示教數據朝X、Υ 軸線方向受到控制移動，當使衝頭Ρ處於目標標記Μ正上 方時上升的撗插入到模定位孔5，在將模D接觸或接近各 工件W的下面的狀態下，對各目標標記Μ進行穿孔加工（ 參照第6圖）。 按照該實施例，當在一方的台（工件台W 1的一半部〉S 1 進行穿孔加工時，可在鄰接設置的另一方的台（工件台W1 的一半部）S 2將工件W設置到模定位圖案5 ’，進行前準備。 下面，說明第7圖所示第3實施例。該實施例不如上 述第2實施例那樣將帶Τ用作工件台W1，而是將具有可撓 性的片G用作工件台W1。 穿孔裝置Α具有可由汽缸等所期望的促動器朝軸線方 向控制移動的夾子16、由該夾子16可釋放地夾持前後兩端 一 1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一裝 --訂---------^^^1 · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 Α7 Β7 五、發明說明（14 ) 或左右兩端的具有可撓性的片G、及可朝X、γ軸線方向進 行控制移動的穿孔機3。符號A1為機座。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述穿孔機3為與上述第1、第2實施例同樣的構成。 具有可撓性的片β具有鄰接設置地載置支承多種工件 W的面積，在與該各工件W相應的各區域分別鄰接配置模 定位圖案5’，該模定位圖案5’由必要個數的處於與工件w 的目標標記Μ對應的位置並具有比該目標標記Μ大一圏的 面積的模定位孔5構成。 各模定位孔5是這樣形成的，即，使穿孔機3進行控 制移動，由設於穿孔機3的攝影裝置β對相對上述各區域 由上逑裝拆裝置載置支承的穿孔作業前的工件W的各目標 標記Μ攝影，由圖像處理進行蓮算處理，由示教的方式輸 入各目標標記Μ的中心位置，拆下該工件後，按該示教數 據使穿孔機3進行控制移動，由分段衝裁加工在片G的各 區域對應於各工件W的目標標記Μ以大一圈的直徑與上述 第2實施例同樣地進行穿孔加工（參照第4圖、第5圖）， .或控制移動上逑穿孔機3，由鄰接該衝頭Ρ地配置的切圓 刀具和衝頭開口。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 工件的定位可按這樣的方法進行，即，與上述實施例 同樣，預先將角部用的標記F等形成於與工件W的角部栢 當的上述HG部分，與該標記F對應地由上逑裝拆裝置進 行載置支承，或將基準標記標於與工件W的對角角部位置 ，對應於該基準標記與設於上述片G的定位標記對齊地由 '栢同裝拆手段載置支承工件W，另外，將激光瞄準器配置 一 1 7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 A7 _ B7 五、發明說明（15 ) 到載置支承於片G的工件W的角部等多點的正下方，從該 激光瞄準器通過模定位孔5照射激光束，使該激光束通過 地對目標標記進行定位。 在如Μ上那樣構成的具有可撓性的工件的穿孔裝置A 中，使目標標記Μ位於模定位圖案5 ’的該各模定位孔5地 由上逑裝拆手段可更換地將工件W載置支承於片G,然後 根據示教數據使穿孔機3進行控制移動，將在使衝頭Ρ位 於目標標記Μ正上方時上升的模D插入到模定位孔5，在 將模D接觸或接近W下面的狀態下，對目標標記Μ進行穿 孔加工。 該目標標記Μ的穿孔加工通過對载置支承於具有可撓 性的片G的各種工件¥根據固有的示教數據進行控制。 下面，說明第8圖和第9圖所示第4實施例。該穿孔 裝置Α具有穿孔機3、可撓性構件Τ1 (帶板狀）的架設機構 7、及工件（可撓性基板）W的保持裝置8，可別設於機座A1 上0 穿孔機3可朝Y軸線方向控制移動地設置於可朝X軸 線進行控制移動的支承台9上。 支承台9如第9圖所示那樣呈前後面開放的塊狀。 朝X軸線方向對該支承台9進行控制移動裝置可由習 知的驅動機構朝X軸線方向在機座A 1上面進行控制移動地 構成，該驅動機構並用由驅動源（伺服馬達）的驅動回轉的 滾珠螺槓機構300和導向裝置400。 另外，穿孔機3在支承台9的上面部可沿γ軸線方向 一 1 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -------Γ :--Γ --------訂---------線J (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部智慧財產局員工消費合作社印^J 537953 A7 B7 五、發明說明（16 ) 控制移動地設置，其衝孔裝置13在側視下呈匸形，中央部 形成為工件（可撓性基板）W的送入空間1 3 1，在衝孔裝置 13的上半部13a可打動地支承衝頭P,同時，保持其打動 驅動源C，在下半部13b與該衝頭P對應地支承模D。 使該穿孔機3朝Y軸線方向進行控制移動的裝置可由 習知的驅動機構朝Y軸線方向控制移動地構成，該驅動機 構並用通過驅動源（伺服馬達）的驅動而回轉的滾珠螺槓機 構500和導向裝置60 0。 上述架設機構7由導輥17、折回用輥27、支承部37構 成；該導輥17夾著穿孔機3朝著Y軸線方向K水平狀設於 上述支承台9;該折回用輥2 7K水平狀設在不阻礙該穿孔 機3的Y軸線方向的控制移動的位置，該支承部37支承經 由該導輥17、折回用輥27K水平狀朝X軸線方向延伸的可 撓性構件T1的兩端。 在上逑支承台9，在夾住穿孔機3相向地從該支承台9 K立設狀設置的各輥支承體19、19的內面上下2個地並列 .設置上逑導輥（在後逑中稱為第1、第2輥）17、17,在使 上述穿孔機3朝Y軸線方向進行控制移動的上述裝置正下 方的該支承台9的空間內與第1、2導輥17、17平行地K 水平狀橫設折回用輥2 7。 上逑張力輥37由Μ凸設狀設置於機座A1的X軸線方向 一端側的座Α1’上端的固定輥37a、間接設置在Κ凸設狀設 於該機座A1的X軸線方向另一端側的座A1’的第3導輥37b 、及下方的張力輥37c形成。 -19一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I - — — — — III ^ » I I-----I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 537953 A7 B7 五、發明說明（17 ) 如第9圖所示，將一端安裝於固定輥3 7 a的帶板狀的 可撓性構件了丨經由上下1對第1、第2導輥17、17、折回 用輥27、第1、第2導輥17、17，並經由第3導輥37b，將 其自由端捲繞到張力輥37c，在對該可撓性構件T1施加一 定張力的狀態下構成上面與模D的上面對於同一平面的工 件W的工件台W1。 該工件台W1形成於穿孔機3的X軸線方向的兩側。 符號29為在支承台9的上開孔的可撓性搆件的導向孔。 另外，如第9圖所示，在經由上述下段的第2導輥17 而由折回用輥27折回的可撓性構件T1的大體V字部K間， 使得穿孔機3的朝Y軸線方向的控制移動不受到妨礙。 上述保持裝置8由分別設於上述座Al’、A1’的夾持部 18、18構成。 夾持部18的一方可朝水平方向自由回轉地安裝在設於 座A1’的安裝體18a,夾持部18的另一方設於相對座A1’可 朝X軸線方向進行控制移動地受到支承的安装體18a。 在該實施例中，在可朝上述X軸線方向控制移動的安 装體18a K軸安装上逑第3導輥37b，在另一方的安裝體 18a安裝上述固定輥37a。 沿X軸線方向對一方的夾持部18進行控制移動的該裝 置（圖中未示出）為汽缸等適當的促動器。 如K上那樣構成的可撓性基板的穿孔裝置A由兩夾持 部18、18可釋放地夾持可撓性基板即工件W的兩端從而設 置該工件W後，驅動上述促動器，朝X軸線方向對一方的 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f · n n n n n n n 訂-------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（18 ) 夾持部1 8進行控制移動，消除工件w的鬆弛，將該工件W 載置於上述帶板狀的可撓性構件T1的工件台W1、W1，在該 狀態下，根據規定的程序朝X軸線方向對支承台9進行控 制移動，同時，朝Y軸線方向使穿孔機3進行控制移動。 在支承台9的X軸線方向的控制移動時，按由上逑第 1、第2導輥17、17、折回用輥27、第3導輥37b、張力輥 37c所形成的帶板狀的可撓性構件T1的架設形式繼績形成 穿孔機3的X軸線方向兩側的工件台Wl、W1，另外，穿孔 機3不受該帶板狀的可撓性構件T1的纺礙地在支承台9上 朝Y軸線方向受到控制移動。 因此，可對K水平狀載置於帶板狀的可撓性構件T1的 工件台Wl、W1的工件W的所需位置實施穿孔作業。 另外，夾持部18的一方可朝水平方向自由回轉地以軸 安裝於安裝體18a，所以，相應於工件W的張力朝水平方 向自由回轉，不在工件W產生皲紋地實施穿孔作業。另外 ，當在穿孔機3的X軸線方向進行控制移動時，從張力輥 37c由反抗各輥17、17、27的摩擦阻力稍捲回，在停止 階段由張力輥37c的張力將工件台W1恢復成水平狀。 上述帶板狀的可撓性構件T1的寬度尺寸、長度尺寸可 為任意尺寸，可相應於保持裝置8、8保持兩端的工件 的大小自由地設定。 下面，說明第10圖和第11圖所示第5實施例。該實施 例由2根帶板狀的可撓性構件ΤΙ、T1形成工件W的工件 台 W1 、 W1 〇 -21- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------丨-丨 一----· 11----I ^ · I------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 537953 A7 B7 五、發明說明（19 ) 穿孔裝置A的支承台3可朝X軸一方向進行控制移動 地構成這一點和相對該支承台9可朝Y軸線方向控制移動 地構成穿孔機3這一點與上逑實施例相同，採用栢同符號 省略說明。 架設機構7具有導輥（在後面稱為第4導輥）47、47、 2體的可撓性構件ΤΙ、T1、支持部37、37、張力輥57、57 ;該導輥4 7夾著穿孔機3朝Y軸線方向以水平狀設於支承 台9;該可撓性構件ΤΙ、T1朝相反的X铀線方向由各第4 導輥47、47折回，使上半部為工件台Wl、W1;該支承部37 、37支承該各可撓性構件ΤΙ、T1的上半部端部；該張力輥 57、57捲繞各可撓性構件ΤΙ、T1下半部的端部地在可撓 性構件Tl、T1施加規定的張力。 上逑第4導輥47、4 7與上逑實施例同樣夾著穿孔機3 朝著Y軸線方向K水平狀支承於從支承台9 Μ立設狀設置 的輥支承體19、19。 另外，2體的各可撓性構件ΤΙ、Τ1將形成工件台W1 、W1的上半部端固定，將從上逑第4導輥47、4 7折回的下 部端分別捲繞到張力輥57、57以施加規定的張力，由此構 成使該2體的可撓性構件ΤΙ、T1的上半部上面與模D處於 同一平面的工件W的工件台Wl、W1。 工件的保持裝置8由從機座A1的X铀線方向兩端部Μ 凸設狀設置的座Α1 5、Α1 ’上端的夾持部18、18構成，夾持 部18的一方可在X軸線方向上由所期望的促動器（圖中未 示出）進行控制移動地支承。另外，在該實施例中，在夾 - 11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
537953 A7 B7 五、發明說明（20 ) 持部18、18的各下半部前端固定各可撓性構件ΤΙ、T1的 上半部的端部，分別構成上逑支承部37、37。 這樣構成的可撓性基板的穿孔裝置A由兩夾持部1 8、 1 8可釋放地夾持可撓性基板即工件W的兩端，在設置該工 件W後，驅動上述促動器，使一方的夾持部1 8朝X軸線方 向進行控制移動，消除工件W的鬆弛，載置到上述2體的 帶板狀的可撓性構件Tl、T1的上半部即工件台Wl、W1,在 該狀態下，與上述實施例同漾，使支承台9朝X軸線方向 進行控制移動，同時，使穿孔機3在支承台9上朝Y軸線 方向進行控制移動。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當對支承台9進行控制移動時，可撓性構件T1 一方的 下半部從張力輥57捲回，同時，另一方的可撓性構件T1的 下半部由張力輥57捲取，時常繼續形成穿孔機3的X軸線 方向兩側的工件台Wl、W1,穿孔機3不由2體的可撓性構 件T 1、T 1妨礙地朝軸線方向受到控制移動，對在2體的可 撓性構件Tl、T1的工件台¥1、W1 K水平狀載置的工件W 的所希望的位置進行穿孔作業。在該實施例中，帶板狀的 可撓性構件Tl、T1的寬度尺寸、長度尺寸可自由選擇，可 與由保持裝置8、8保持兩端的工件的大小對應地自由設 定0 在上逑各實施例中，作為具有可撓性的工件的一例， 以可撓性基板為例進行詳细說明，但當然不限於此。 本發明如K上那樣，由具有可撓性的帶或片在穿孔機 的作業區域構成工件台，由穿孔機按所期望的圖寨對載置 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 Α7 Β7 五、發明說明（ 21 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 支承於該工件台的具有可撓性的工件進行穿孔作業，所以 ，帶、Η的剛性承受工件重量的壓力作用，由可容易剝離 的層壓薄膜粘貼固定工件兩端部，或從帶和片的上下由磁 性帶體和吸附於該磁性帶體的金屬帶板夾持著工件的兩端 部從而進行夾持。由這樣可簡單地裝拆的方法保持工件的 載置狀態，控制穿孔機，在工件進行所期望的穿孔作業。 因此，可將帶全長和Η的全體有效地用作工件台進行 穿孔作業，可解決由較大的粘貼固定強度的帶可剝離地將 工件粘貼固定到工件保持架的處理類型的問題點（帶的剝 離麻煩。帶剝離時誤擦傷工件或工件保持架）。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 穿孔加工裝置在載置支承工件的台與目標標記對應地 設置比目標標記大一圈的模定位圖案，在使從該模定位孔 插入的模接觸或接近工件下面的狀態下，對工件的各目標 標記進行穿孔加工；其中，由於用帶和可更換的片成形該 工件台，所Κ，沒有必要如過去那樣製作準備多種具有必 要個數的與各工件的目標標記對應的模定位孔的硬材製的 .台，在台利用其捲取長度全長，可配置根據工件的不同而 各不相同的多種目標標記的模定位圖案，完全不佔有管理 空間，即使使用片，也可折疊或形成圓形地收容，不會如 硬材製的台那樣佔有管理空間。 此外，穿孔作業前從載置支承於工件台的工件的目標 標記輸入模定位圖案的各模定位孔，並對穿孔機本身進行 控制移動，由分段衝裁加工對台或片進行開口，不像例如 硬材製的台那樣使用鑽床等專用加工機開孔的場合那樣費 -2 4 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 Α7 Β7 五、發明說明（22 ) 功夫，另外，完全不需要移動到穿孔裝置和其專用加工裝 置的移送作業。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另外，在該工件台可捲取和送出帶、確保了能夠並列 設置多片工件的長度尺寸的構成中，在一方的台（工件台 的一半部）進行穿孔作業，在該過程中，可在鄰接設置的 另一方的台（工件台的另一半部）將工件設置到模定位圖案 ，進行前準備等，提高穿孔效率。 另外，如申請專利範圍第9項那樣，可提供這樣的穿 孔装置，即，成為工件的工件台的可撓性構件不妨礙穿孔 機的X、Y軸線方向的控制移動地繼續形成工件的工件台， 採用這樣的構成，即使Μ水平狀將保持裝置保持兩端的工 件載置於該工件台，也可不由工件保持架保持地對具有可 撓性的工件進行穿孔加工，另外，由於不是對可撓性構件 進行穿孔加工，所Κ，可將台有效地利用到耐用期末。 而且，在如申請專利範圍第10項那樣使用1根可撓性 構件或如申請專利範圍第11項那樣使用2根可撓性構件形 成工件的工件台的場合，如由能夠釋放的夾持部構成工件 端部的保持裝置，則工件的裝拆非常簡單。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，通過使用1根可撓性構件，即使可撓性構件為 長尺寸，也由施加規定張力的張力輥構成對可撓性構件進 行支承的一方的支承部，所Κ，可在可撓性構件施加規定 張力，維持高的水平度，進行高精度的穿孔加工。 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 A7 B7 五、發明說明（23 ) 圖式簡單說明 第1圖為示出本發明具有可撓性的工件的穿孔裝置的 第1實施例的示意透視圖； 第2圖為示出該第2實施例的示意透視圖； 第3圖為其示意正面圖； 第4圖為示出將工件的目標標記作為示教數據輸入的 狀態的透視圖； 第5圖為示出工件台進行分段衝裁加工的狀態的透視 圖； 第6圖為示出使模進入到模定位孔内地上升地進行穿 孔加工的局部放大圖； 第7圖為示出第3實施例的示意平面圖； 第8圖為示出第4實施例的示意透視圖； 第9圖為其示意正面圖； 第10圖為示出第5實施例的示意透視圖； 第11圖為其示意正面圖。 I--I--I I I I · I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-·
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 符號說明 1----捲取輥 3----穿孔機 5 \ ·.模定位圖案 .保持裝置 •第1輥 •.上半部 •導輥 8 · 11 13 17 13 . 13b 18 . -26 .捲取輥 •模定位孔 •架設機構 •支承台 •衝孔裝置 ••下半部 -夾持部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 537953 A7 B7 五、發明說明（24 ) 輥部 2 承 第支 間置置 輥空裝裝 力入向向 張送導，導 源 動 驅件 動構 打性台 座制撓件 機控可工 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · ϋ ϋ ^ia ·ϋ i^— In n · n n Ha I— I 1_1 1_1 i 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）