WO1981001999A1 - Device for handling parcels - Google Patents

Description

Verteilförderer für Stückgut

Die Erfindung betrifft einen Verteilförderer für Stückgut nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Verteilförderer dieser Art sind bekannt und werden vorwie¬ gend in Postverteilstellen zum Sortieren von Paketen nach ihren Bestimmungsorten eingesetzt. Aus der GB-PS 1 335 114 ist z.B. ein Verteilförderer bekannt, bei welchem die Trag¬ platte um eine sich in Längsrichtung des Wagens erstreckende Achse kippbar ist, wobei die Kippbewegung über ein durch eine separate Führungsschiene betätigtes Gestänge ausgelöst wird, das an den Kippstellen durch Weichen umgelenkt wird. Die zusätzlich zu den Schienen für die V.^'a en erforderliche Führungsschiene ist jedoch verhältnismassig teuer und unter¬ liegt dem Verschleiss. Bei einem Verteilförderer nach der GB-PS 1 544 570 benötigen die Tragplatten in der Horizontal¬ lage keine Führung, sie liegen mittels Lagerschalen auf zwei beidseitig zur Längsmittelachse der Wagen angeordneten Schwenkachsen auf. Für die Auslösung der Kippbewegung sind aber ebenfalls -Führungsschienen bzw. -weichen erforderlich. Zudem müssen zusätzliche Federn verwendet werden, welche die Tragplatten in der horizontalen und in der gekippten Stellung festhalten.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Verteilförderer der ein¬ gangs genannten Art derart auszubilden, dass die VerSchwen¬ kung der Tragplatten in die geneigte Lage an den jeweiligen Entladestellen einen möglichst geringen konstruktiven Auf¬ wand erfordert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Ausbildung nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.

Durch das Verschwenken der schräg zur Tragplatte verlaufen¬ den Achse wird automatisch die erforderliche Neigung der Tragplatte erzielt, die das Abrutschen des Stückgutes in einen Sammelbehälter ermöglicht. Zum Verschwenken der Achse ist zweck ässig auf dem Wagen eine Antriebsscheibe drehbar gelagert, deren Achse, z.B. über ein Kreuzgelenk, in Λn- triebsverbindung mit der Achse der Tragplatte steht. An den Entladestellen können dann mit der Antriebsscheibe zwecks Drehung derselben zusammenwirkende Steuerschienen angeord¬ net sein. Durch diese Ausbildung ist der Mechanismus für die Ver- schwenkung der Tragplatten in die geneigte Lage äusserst einfach, und er weist eine geringe Störungsanfälligkeit auf.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs¬ gegenstandes mit einer Variante schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein Teilstück einer Förderbahn an einer Entladestelle,

Fig. 2^" eine Seitenansicht eines Wagens mit Kettenantrieb,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Wagen nach Fig. 2,

Fig. 4 eine Rückansicht des Wagens nach Fig. 2 ,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Wagens mit Antrieb durch einen elektrischen Linearmotor und

Fig. 6 eine Rückansicht des Wagens nach Fig. 5.

Die Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Teil¬ stück der Förderbahn eines Verteilförderers mit einer Füh¬ rungsschiene 1, in der die Wagen 2 geführt sind. Jeder Wagen 2 trägt eine Tragplatte 3, die zur Aufnahme eines Paketes 4 bestimmt ist. Bei zwei Stationen sind die Tragplatten 3

O PI_ verschwenkt dargestellt, so dass die geförderten Pakete 4 in Sammelabteile 5 abgeworfen werden.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen den Aufbau eines Wagens 2 mit der Tragplatte 3. Der Wagen 2 weist vier Laufrollen 6 auf, mit denen er in einer ebenen Führungsbahn la der Schiene 1 ab¬ rollt. Die horizontale Führung übernehmen zwei Führungsrol¬ len 7, die an vertikalen Achsen gelagert sind und durch ver¬ tikale Wände lb der Schiene 1 geführt werden. Der Antrieb der Wagen 2 erfolgt in bekannter Weise durch eine endlose, umlaufende Kette 8, mit der jeder Wagen 2 durch einen Mit¬ nehmer 9 verbunden ist. Jeder Wagen 2 trägt einen oben aus der Führungsschiene herausragenden Arm 10, der einen Lager¬ kopf 11 für eine Achse 12 bildet, die unter einem Winkel o geneigt zur horizontalen Tragplatte 3 verläuft und mit die¬ ser starr verbunden ist. Der Winkel ° beträgt zweckmässig etwa 40 bis 50 . Das untere Ende der Achse 12 ist über ein Kreuzgelenk 13 mit einer vertikalen Welle 14 verbunden, die in einem Lager 14a auf dem Wagen 2 drehbar gelagert ist.

Mit der Welle 14 ist eine horizontale Antriebsscheibe 15 drehfest verbunden. Wird diese Antriebsscheibe 15 relativ zum Wagen gedreht, so wird die Tragplatte 3 in die geneigte. Lage, wie in Fig. 1 dargestellt, verschwenkt. Die Antriebs¬ scheibe 15 weist Anschlagnocken 16a, 16b auf, welche mit einem mittleren Anschlag 17 zusammenwirken, der als Raste wirkt und die Antriebsscheibe 15 in ihrer mittleren Lage sichert, bis sie ausgelenkt wird.

An den Entladestationen sind Bremsstäbe 18 angeordnet, die, wie durch Doppelpfeile angedeutet, z.B. elektromechanisch gegen' den Umfang der Antriebsscheiben 15 gepresst werden und diese bis zum Anschlag 16a oder 16b verschwenken,- so dass die Tragplatte 3 nach links oder rechts geneigt wird und das von ihr geförderte Paket abwirft. Die Bremsstäbe 18 kön¬ nen auch als Elektromagnete ausgebildet sein, welche die An¬ triebsscheibe 15 elektromagnetisch abbremsen. Durch weitere Bremsstäbe werden die Tragplatten 3 nach der Sortierstation wieder in ihre horizontale Lage zurückgeschwenkt.

Während bei der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4 der Antrieb der Wagen 2 in bekannter Weise durch eine umlaufende Kette 8 erfolgt, zeigen die Fig. 5 und 6 eine Ausführungs¬ form, bei welcher der Antrieb der Wagen durch einen elektri¬ schen Linearmotor erfolgt. Der Läufer eines Kurzschlussläu¬ fermotors ist als eine Stahlbahn 19 ausgebildet, über der sich der ebene Ständer 20, der durch den Wagen 2 gebildet wird, in Längsrichtung bewegt. Der Aufbau der Wagen 2 ent¬ spricht genau der Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 4.

Das Verschwenken der Tragplatten 3 um ihre geneigten Achsen 12 ermöglicht eine wesentlich einfachere konstruktive Aus- bildung der einzelnen U'agen 2 im Vergleich zu den bekannten Ausführungsformen von Wagen, bei denen die Tragplatte um eine oder zwei Längsachsen gekippt wird.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verteilförderer für Stückgut mit einer Vielzahl von längs einer endlosen Bahn umlaufenden Wagen, von denen jeder eine beidseitig neigbare Tragplatte für das Förder¬ gut trägt, die an vorbestimmten Entladestellen mittels an der Bahn angeordneten Steuereinrichtungen neigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Tragplatte (3) eine schräg zur Tragplattenebene verlaufende Achse (12) starr befestigt ist, dass diese Achse (12) in einem fest mit dem Wagen (2) verbundenen Lager (11) schwenkbar gelagert ist, und dass am Wagen von den Steuereinrichtungen (18) beeinflussbare Antriebsmittel (15) zum Verschwenken der Achse (12) mit ihrer Tragplatte (3) vorgesehen sind.

2. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Wagen (2) eine Antriebsscheibe (15) drehbar gelagert ist, deren Achse (14), z.B. über ein Kreuzge¬ lenk (13) in Λntriebsvcrbindung mit der Achse (12) der Tragplatte (5) steht, dass ferner an den Entladestellen mit der Antriebsscheibe (15) zwecks Drehung derselben zu¬ sammenwirkende Steuerschienen (18) angeordnet sind.

OMPI

3. Verteilförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschienen (18) längs der Förderbahn (1) an¬ geordnet sind und beim Durchlauf des Wagens (2) elektro- mechanisch oder magnetisch die Antriebsscheibe (15) ab¬ bremsen.

4. Verteilförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Wagen (2) die Förderbahn (1) als Läufer eines elektrischen Linearmotors ausgebildet ist.