WO1986005348A1 - Appareil et camera de controle de tir - Google Patents

Description

明 細 書

発明の名称

射撃モニターカメ ラおよび装置

技術分野

本発明は、 銃と組みあわせ、 射撃操作を監視するための射 撃モニターカメラおよび装置、 特に散弾銃等と組みあわせ、 クレー射羣等の射手の射弾位置等を測定するためのカメラお よび装置に関する。 背景技術

従来、 射撃の練習に際しては、 コーチが射手の後方または 側方に立ち、 指導を行ってきた。

ク レー射撃、 スキート射撃、 ト ラ ッ プ射撃、 ランニングボ ァ射撃および実際の狩獵等動く標的を打つ場合では、 射手が 標的にどれく らい正確にねらいをつけているか、 また、 射弾 位置が標的から水平または垂直にどのく らいはずれているか を判断するのが難しい。

とはいえ、 射撃の技能を向上させるためには、 自らの射撃 操作をよく知って、 射弾のタイミ ングを適切にはかることが 肝要であり、 実際に照準をあわせる過程を観察できれば、 射 手にとっても、 指導者にとっても大変好都合である。

-もちろん、 射手自身は自分の構えた銃の動き方を、 射弾直 前ないしその瞬間にはある程度承知している。 しかし、 そ の動きを正確に思い出したり、 記億したりすることはできな い。 そこで、 銃の標的に対する実際の位置を監視し、 ディ スブレイ上に再現する装置が必要となる。 そうすれば、 射 手および指導者は射弾する過程をテレビ受像機で視覚的に分 折し、 射手の射擎の際の欠点ないしくせを見つけ出すことが できる。 本発明者はすでに、 動く標的に対するクレー射撃 の射弾位置判'定装置を開示しており、 特願 5 8 - 2 1 5 0 9 4号では、 テレビカメ ラのうちから撮像レンズ筒のみを分 離し、 これを銃の適所に撮像レンズ筒の光軸を銃身の軸心線 と平行に向けた状態で固定し、 上記撮像レンズ筒と、 テレビ カメ ラの残りの光電変換素子および結像レンズ筒を介して光 学的に接続し、 上記テレビカメラと、 ビデオテープレコーダ およびテレビ受像機を電気コードで接続した、 クレー射撃の 射弾位置判定装置を、

特願昭 5 8 - 2 1 5 0 9 5号では、 撮像レンズ筒および固 体撮像素子を主として具備する小型テレビカメ ラを、 銃の適 所に該撮像レンズ筒の光軸を銃身の軸心線と平行に向けた状 態で固定し、 上記小型テレビカメラと、 ビデオテープレコ一 ダおよびテレビ受像機を電気コードで接続した、 ク レー射撃 の射弾位置判定装置を提案した。 '

しかし、 これらの出願の装置では、 テレビカメ ラ とビデオ テープレコーダが電気コードで接続されており、 射手が位置 を移動する際に引っ張って歩かねばならないという欠点を有 していた。 また、 このときに発生する音も、 この装置と併 用して、 射手と指導者が応答できるようなシステムを使用す る際の障害となっていた。

なお、 野外の狩 ¾では長距離を短時間で移動することが多 く 、 一定箇所にビデオ手段を据えつけて、 カメ ラ手段か.らの ビデオ信号を無線送信するのは困難でもある。 発明の開示

本発明の目的は、 銃と組合せて射撃操作を監視し、 射弾位 置を測定する射撃モニタ一カメラおよび装置を提供すること にめる。

また、 本発明の他の目的は、 銃と組み合わせて射撃操作を 監視し、 射弾位置、 特に狩獵物などの命中または、 はずれ等 を判定する射撃モニター装置を提供するこ とにある。

このような目的は、 以下の本発明により達成される。

すなわち、 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延在するよう に銃の銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に撮影するた めの撮像手段と、

上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビデオ信号に 変換するカメ ラ手段と、

上記カメラ手段のビデオ信号を無線送信する送信手段とを 有し、 銃の射弾位置を監視することを特徴とする射撃モニ タ一カメラを提供する。

また、 第 2の発明は、 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延 在するよう に、 銃の銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的 に撮影するための撮像手段と、 上記撮像手段と組みあわさ れ、 上記の光景をビデオ信号に変換するカメラ手段と、 上記 カメ ラ手段のビデオ信号を無線送信する送信手段とを有する 射撃モニタ一カメ ラと、

上記送信手段により送信されたビデオ信号を受信する受信 手段を有するビデオ手段とを備え、 銃の射弾位置を監視する ことを特徴とする射擎モニター装置を提供する。

また、 第 3の発明は、 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延 在するよう に銃の銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に 撮影するための撮像手段と、 上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビデオ信号に変換するカメラ手段と、 上記カメ ラ手段のビデオ信号を無線送信する送信手段とを有する射撃 モニタ一カメ ラ と、

上記送信手段により送信されたビデォ信号を受信する受信 手段を有するビデオ手段と、

上記ビデオ手段に接続され、 上記射擎モニタ一カメ ラ によ り撮影した光景を再生する表示手段とを備え、 銃の射弾位置 を監視することを特徴とする射撃モニター装置を提供する。

また、 第 4の発明は、 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延 在するよう に銃の銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に 撮影するための撮像手段と、

上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビデオ信号に 変換するカメラ手段と、

上記カメ ラ手段に接続され、 ビデオ信号を記録するビデオ 手段とを備え、 上記ビデオ手段を、 射手がと り はずしでき、 かつ身につけられるよう携帯可能とし、 銃の射弾位 を監視 することを特徴とする射撃モニタ一装置を提供する。 図面の筒単な説明

第 1 図は、 本発明の射擎モニターカメ ラの実施例の構成 図、

第 2図は、 本発明の射擎モニター装置の構成図、

第 3図は、 第 1 図または第 2図の実施例に用いる撮像部の 拡大図、

第 4図は、 本発明の射擎モニタ一カメ ラのブロ ック図、 第 5図は、 本発明の他の撮像部の拡大図、 第 6図は、 本発明の他の射羣モニタ一カメ ラのブロ ッ ク 図、

第 7図は、 ブラウン管に取付けたスク リーンの断面図、 第 8図は、 ディスプレイュニッ 卜 に組みこんだスク リーン の断面図、

第 9 a図〜第 9 b図は、 スク リーンの種々の例の正面図、 第 1 0図は、 スク リーンをと りつけたディスプレイュニッ 卜 に標的の画像が表示されている正面図、 そして、

第 1 1 図は、 本発明の装置を射手が使用しているところを 示す斜視図である

第 1 2図は、 本発明の他の射撃モニター装霉の構成図、 第 1 3図は、 第 1 2図の実蹿例に用いる撮像部の拡大図、 第 1 4図は、 本発明の他の射撃モニター装置の射撃モニ タ一カメ ラ部分のブロ ック図、

第 1 5図は、 本発明の他の装置を射手が使用していると—こ とを示す斜視図である。

1 0 は銃、 1 1 は銃身、 2 0 は射撃モニタ一カメ ラ、 2 1 は撮像手段、 2 はレンズ系、 2 1 3 はレンズ、 2 1 5 は レンズ筒、 2 1 7 はフ ィルタ一、 2 1 9 は光フ ァイバ一ケ ブル、 2 2 はカメ ラ手段、 2 2 1 はカメ ラモジュール

2 2 3 はパワーユニッ ト、 2 2 5は電源、 2 3 は送信手段、

2 3 1 は送信装置、 2 3 3 はアンテナ、 2 2 7は外部同期ュ ニッ ト、 2 4は撮像部、 2 5は電源送信部、 2 5 0 はカメ ラ 電波送信部、 2 6は電気コード、 2 8は取付具、 3 0 はビデ ォ手段、 4 0 は表示手段、 4 5はスク リーン、 4 6， 4 8は 円、 4 7 は放射線、 5 0 は射手である。 発明の詳細な説明

以下、 本発明の具体的構成について詳細に説明する。

第 1 図および第 4図は、 本発明の好ましい実旌例の射撃モ 二ターカメ ラ 2 0を示す。 銃 1 0 は銃身 1 1 を有する。

射撃モニターカメ ラ 2 0は、 撮像部 2 4を有し、 この撮 像部 2 4は、 適当な取付具 2 8 によ り着脱可能に銃身 1 1 に 固定される。

この撮像部 2 4は、 通常、 第 4図に示すよう に、 レンズ系 2 1 1 を有する撮像手段 2 1 と、 後述のカメラ手段 2 2の一 部を構成するカメ ラモジュール 2 2 1 から構成する。 この 銃に取り付けられる撮像部 2 4は、 射撃操作の邪魔にならな いよう充分小型かつ軽量でなければならず、 また、 射弾時に 強い衝撃がはたらくので耐衝撃性も要求される。

このため、 撮像部 2 4 に組込まれる カメ ラモジュール 2 2 1 には普通の撮像素子を用いてもよいが、 例えば C C D 撮像素子、 M O S撮像素子、 C P D撮像素子等の固体撮像素 子を用いるのが好ましい。 また、 銃身 1 1 と撮像部 2 ⁴ と の間には、 ショ ックァブソーバーを介在させてもよい。

撮像部 2 4は、 第 3図に示したよう に、 撮像部 2 4の前端 に突出したレンズ 2 1 3を内装するレンズ筒 2 1 5を備えて いる。 通常、 複数個のレンズ 2 1 3で構成される レンズ系 2 1 1 と必要に応じて具備される赤外ないし N D フィ ルタ一 等のフ ィ ルター 2 1 7は、 撮像部 2 4の一部を構成し、 撮像 部 2 4のレ ンズ系の光軸は銃身の軸心線とほぼ平行に延在 し、 必要に応じ、 所定の距離で交叉するよう固定してある。

レンズ系 2 1 1 には、 公知のォ一ト アイ リ スレンズ等を用 いてもよい。

なお、 クレー射撃の射程距離は例えば 2 5〜 3 5 mである ので、 レンズ系の光軸と銃身の軸心線とはこの程度の距離で 交叉するよう にしてもよい。

この撮像部 2 4 は第 3 図および第 4図に示したよう に、 さらにカメラモジュール 2 2 1 を備えている。 カ メ ラ モ ジ ュール 2 2 1 は、 通常、 固体撮像素子と公知の基板モ ジュール等とから構成され、 レンズ系 2 1 1 を有する撮像手 段 2 1 で結像された光軸上の光景をビデオ信号に変換し出力 する。

撮像手段 2 1 と組合せて用いられるカメラ手段 2 2は、 撮 像部 2 4中に S置されるカメ ラモジュール 2 2 1 の他に、 通常、 公知のパワーユニッ ト 2 2 3 と、 電源 2 2 5 とを有す る。

電源 2 2 5は通常直流である。

そして、 パワーユニッ ト 2 2 3は、 この電源を受けて所定 の電源を作り出し、 カメ ラモジュール 2 2 1 に供給する。 また、 カメラモジュール 2 2 1 からのビデオ信号を後述の送 信装置 2 3 1 に出力する。

そして、 ノヽ 'ヮ一ユニッ ト 2 2 3 および電源 2 2 5 は、 通 常、 後述の送信手段 2 3の送信装置 2 3 1 と一体化されて電 源送信部 2 5を構成する。

すなわち、 本発明の射撃モニターカメ ラ 1 は、 撮像手段

2 1 、 カメ ラ手段 2 2、 送信手段 2 3 とから構成されるもの であるが、 部品同志の一体化のしかたからすると、 通常、 銃 身に取付けられる撮像部 2 4 と ともに、 電源送信部 2 5を有 するものである。

電源送信部 2 5は、 撮像部 2 4のカメ ラモジュール 2 2 1 と と もにカメ ラ手段 2 2を構成し、 電源 2 2 5、 パワーュ ニッ ト 2 2 3および送信装置 2 3 1 を有し、 撮像部 2 4の力 メ ラモジュール 2 3 とケーブル 2 8 によって電気的に接続さ れている。 電源送信部 2 5は、 シャーシー内に、 通常、 一 体化して、 あるいは必要に応じて分割して収納し、 第 9図に 示されるよう にこれをケース 2 7 に入れて肩や腰にかけたり することが好ましい。 電源送信部 2 5 には、 また必要に応じて公知の外部同期ュ ニッ 卜 2 2 7等を配してもよい。

上記のようにカメラモジュール 2 2 1 、 パワーュニッ ト 2 2 3および電源 2 2 5はカメ ラ手段 2 2を構成する。 本発 明の射撃モニタ一カメラは、 市販のビデオカメ ラユニッ トを 改造して利用してもよい。

送信手段 2 3 は送信装置 2 3 .1 およびアンテナ 2 3 3を有 し、 ビデオ信号を無線送信する。 送信手段 2 3 からの受 信距離は、 通常 5 0 m以内位であり、 最大でも通常 1 0 0 m 位とする。 送信に用いるアンテナ 2 3 3 は、 約 1 〜 3 0 cm 程度、 送信周波数は約 5 0〜 2 0 0 MHz が好ましい。

なお、 アンテナ 2 3 3 は、 電源送信部と一体化したり、 あ るいは射手の帽子等につけたりすることができる。

また、 ケース 2 7 にスビ一カー、 スビーカーとマイクロホ ンが一体となったもの等を具備することによ り、 表示ュニツ トを見ながら指示を与える指導者の声を射手がスビ一カーを 通して聞いたり応答したりすることができるよう にしてもよ い。 また、 マイクロホンが収音したものを V T R音声信号 と して送信手段 2 3から送信することが好ましい。

本発明の別の実施例が第 5図、 第 6図に示される。

この実旌例では、 レ ンズ 2 1 3 で形成される レ ンズ系 2 1 1 のレンズ筒 2 1 5 を銃身に固定し、 撮像手段 2 1 と する。 ま た、 カ メ ラモジ ュール 2 2 1 は、 前述の電源

2 2 5、 パワーュニッ ト 2 2 3を有するカメ ラ手段 2 2全体 と部品的に一体化され、 さらに送信装置 2 3 1 とも一体化さ れ、 ガメラ電源送信部 2 5 5を形成し、 ケース 2 7 に収納さ れる。

そして、 撮像手段 2 1 とケース 2 7内に収納されたカメ ラ 手段 2 2のカメ ラモジュール 2 2 1 とは光フ ァイバ一ケープ ル 2 1 9 にて接続される。 光フ ァイバ一ケ一ブル 2 1 9 は例 えばその前端がレンズ系の焦点に位置するよう に接続する。 次に、 本発明の射撃モニター装置の実施例では、 モニター カメラ 2 0から送信されたビデオ信号を受信する受信手段を 有し、 ビデオ信号を記録および または伝送するビデオ手段

3 0 、 そして必要に応じ撮影した光景を再生する表示手段

4 0を備えている。

送信されたビデオ信号はアンテナ 3 5および受信装置から 構成される公知の受信手段によ り受信され、 さらにビデオ テ一ブレコーダー （ V T R ) 等のビデオ手段 3 0 に送られ る。

V T R 3 0 は、 さらに、 監視用のビデオ表示ユニッ ト 4 0 に接続され、 そこで、 ビデオ信号を受信して光景を再現す る。

ビデオ手段 （ V T R ) 3 0 は、 市販のビデオテープレコー ダでよいが、 スロー機構を備えているこ とが望ましく 、 また スチル機構やコマ送り機構を有するとよい。 さらに指導者 が射手の射撃操作を見ながら指示できるよう、 マイクロホン 等を備えていると好ましい。 表示ユニッ ト 4 0 は、 市販の モニタ一テレビュニッ トを用いても通常の'テレビ受像機を用 いてもよい。 .

また、 ビデオ手段 3 0 はチューナ一を有するものが好まし レヽ。

上記の射撃モニター装置の実旌例では、 ビデオ手段 3 0 と 表示手段 4 0の両方を、 本発明の装置の組合せて使用してい るが、 ビデオテープレコーダ一または表示ュニッ 卜のいずれ か片方を省いて使用しても構わない。 カメ ラュニッ 卜を、 ビデオテープレコーダとのみ組み合せる際は、 カメ ラで撮影 した光景は、 ビデオテープレコーダによって、 ビデオテープ に記録される。

次に本発明の射擎モニター装置に用いる表示手段 4 0を詳 細に説明する。

第 5図には、 従来のブラウン管 4 1 とスク リーンを備えた 表示ユニッ トを例示した。 スク リーン 4 5は、 ハウジング 4 3 に納まるよう、 ブラウン管 4 1 の画面 4 2に、 周縁に接 着剤を付すなどして貼り付けることができる。

第 6図には、 表示ユニッ トの別の例が表示してある。 ス ク リーン 4 5を、 テレビ受像機のハウジング 4 3 にはめて、 ブラウン管 4 1 の画面 4 2の正面にテレビ受像機のハウジン グ 4 3 にはめて、 ブラウン管 4 1 の画面 4 2の正面に位置さ せる。

もちろん、 スク リーンを表示ユニッ ト に取付ける方法は、 これらの例に限られるものでなく 、 当業者は様々な方法を思 いっく であろう。

スク リーン 4 5は、 長方形の透明板で、 アク リル樹脂、 ボ リ アミ ド樹脂、 ポリ 力一ボネ一卜樹脂、 セルロイ ドなどの合 成樹脂やガラスから製作する。 スク リーン 4 5は、 特にブ ラ ウン管の画面に直接取りつける際には、 柔軟な透明.フ ィ ル ムとしてもよい。 また、 光の干渉等を利用して、 立体的に 像をうかび上がらせることのできるスク リーンもよい。

スク リーン 4 5 には、 銃から発射される射弾の位置を示す 模様またはパターンを施すとさらにょい。

第 7 a図に示したように、 スク リーン 4 5上の模様は、 ス ク リーンの中心部、 すなわちブラウン管画面の中心部に描い た小円 4 6でよい。 この小円 4 6が、 射弾位置、 または標 準の中心部を示すこ とは、 以下の説明からも明らかである。

スク リーン 4 5上の模様の他の例は、 第 7 b図にも示して ある。 第 7 b図は、 縦横十字線 4 7 と大円 4 8を備えた模 様であり、 クレー射撃では、 この大円 4 8の直径は目標物位 置の散弾群の飛散径と対応させることが好ましい。 もちろ ん、 スク リーンの模様は例えば放射状に角度を示す線をいれ てもよく、 これらに限られるものではない。 次に、 本発明 の射撃モニターカメラおよび装置の操作について説明する。

まず、 撮像部 2 4を、 銃 1 0の銃身 1 1 にと り付ける。 電源送信部 2 5は、 ケース 2 6 に収納し、 ベルト 5 1 により 射手 5 0の腰に下げる。 次いで、 撮像部 2 4、 電湄送信部 2 5、 ビデオデッキ 3 0、 モニター表示ユニッ ト 4 0の、 各 スィ ッチをいれる。 射手 5 0 は銃 1 0をもって第 ⁹図のよ うに射撃場に立ち、 飛行する標的 （クレー） に標準をあわせ る。 この時点で、 銃身とほぼ平行に取りつけられたレンズ 系 2 1 1 が標的をとらえる。 この標的の像は、 カメ'ラモジ ユール 2 2 1 でビデオ信号に変換され、 さらにビデオ手段 3 0のビデオテ一ブレコーダにより ビデオテープに録画され、 それと同時に表示手段 4 0のュニツ トのスクリーンに表示さ れる。 例えば、 第 8図のような光景が、 スク リーンに表示 され、 こ で照準の中心 Cは、 標的 （タレ一） の中心丁から 左下方にはずれている。 射手が引き金をひく と射撃時の衝 撃により、 画面が動揺する。

例えば、 第 8図のよう に、 画面の動揺の直前に標的 （ク レー） の中心 Tが画面の中心から右上方にはずれているとす ると、 実際に射たれた散弾の中心は左下方に T - Cの距離だ けはずれている。

指導者は、 この過程を射手と同時に表示スク リーンで観察 するこ とができ、 適切な指示を与えられる。 また、 何発か の弾をうち終えたら、 射手は、 ビデオテープレコーダに録画 したばか り の射撃操作を再生モードで復習するこ とができ る。 射手は自 らの射'撃操作を繰り返し観察するこ とによ り、 銃の引き金をひく瞬間を決定するこ とができ、 そう して 自らの射弾の際のく せや、 欠点を認謐することができる。 上記に説明したよう に、 本発明の射撃モニターカメ ラおよ び装置は、 射弾位置や銃の照準の中心が、 テレビ受像機のブ ラウン管の中心点にく るよう になっている。 射弾の誤差や ずれ、 よ り詳しく は、 標的に対する射弾の距離と方向は、 射 弾と同時にビデオテープに記録され、 また射弾と同時または 後に、 表示ュニッ 卜のスク リーンに表示さ.れる。 射手は自 らの射弾時のく せや欠点を見つけるため、 自分が照準をつ け、 弾を発射する動作を後で復習することができる。 この よう に本装置を使用することによ り、 個々の射手の射撃技術 の飛躍的向上が期待できる。

本発明の射弾表示スク リーンを本発明の射撃モニター装置 の表示ユニッ ト、 即ちたいていは、 テレビ受像機のブラウン 管と組合せて使用すると、 ブラウン管の画面に表示された標 的の像に対し、 射弾や照準の位置関係を視覚的に把えて判断 することが可能となり、 それによつて判定を正確かつ容易に 行えるよう になる。 また、 射手は、 本スク リーンをテレビ 受像機の画面に取り付けるだけで、 ビデオデッキで録画した ビデオテープを再生することによ り、 自らの射撃操作を、 自 室のテレビ受像機で居ながらにして復習することができる。

本発明を、 特定の実施例について説明したが、 本発明はこ れに限られるものではなく 、 散弾銃以外にライ フル銃を用い て動く標的を撃つランニングターゲッ ト射撃等に適用するこ ともできる。 さらに、 静止した標的にも、 有効に適用でき る。 また、 射撃モニターカメラは、 撮像部 2 4 と電源送信 部 2 5 とに分けてあるが、 カメラ手-段 2 2を別の部分に分割 してもよく、 また銃に撮像部 2 4以外の部分を取付けても構 わない。 ビデオ記録手段と しても、 その代表例と してビデ ォテ一ブレコーダをあげて説明したが、 ビデオデイ スクレコ ーダゃ他の機器を用いてもよい。 また表示ュニツ 卜の代表 例としては、 ブラウン管を挙げたが、 液晶や他の表示ュニツ トを用いてもよい。

第 1 2図ないし第 1 4図は、 本発明の他の好ましい実施例 の射撃モニター装置を示す。

その構成は前記とほとんど同じであるが、 再度詳説する。 銃 1 0 は銃身 1 1 を有する。

射擎モニターカメラ 2 0 は、 撮像部 2 4を有し、 この撮像 部 2 4は、 適当な取付具 J2 8 によ り着脱可能に銃身 1 1 に固 定される。

この撮像部 2 4は、 通常、 第 1 4図に示すよう に、 レンズ 系 2 1 1 を有する撮像手段 2 1 と、 後述のカメラ手段 2 2の —部を構成するカメ ラモジュール 2 2 1 から構成する。

この銃に取り付けられる撮像部 2 4は、 射擎操作の邪魔に ならないよう充分小型かつ軽量でなければならず、 また、 射 弾時に強い衝撃がはたらく ので耐衝撃性も要求される。

このため、 撮像部 2 4 に組込まれる カメ ラモジュール 2 2 1 には、 撮像素子、 例えば C C D撮像素子、 M O S撮像 素子、 C P D撮像素子等の固体撮像素子を用いるのが好まし い。 また、 銃身 1 1 と撮像部 2 4 との間には、 ショ ックァ ブソーバーを介在させてもよい。

撮像部 2 4は、 第 1 3図に示したよう に、 撮像部 2 4の前 端に突出したレンズ 2 1 3を内装するレンズ筒 2 1 5を備え ている。 通常、 複数個のレンズ 2 1 3で構成されるレンズ 系 2 1 1 と必要に応じて具備される赤外ないし N D フ ィ ル ター等のフ ィルター 2 1 7 は、 撮像部 2 4の一部を構成し、 撮像部 2 4のレンズ系の光軸は銃身の軸心線とほぼ平行に延 在し、 必要に応じ、 所定の距離で交叉するよう固定してあ る。 レンズ系 2 1 1 には、 公知のオート アイ リスレンズを 用いてもよい。 なお、 クレー射撃の射程距離は例えば 2 5 〜 3 5 mである ので、 レンズ系の光軸と銃身の軸心線とはこの程度の距離で 交叉するよう にしてもよい。

この撮像部 2 4 は第 1 3 図および第 1 4図に示したよう に、 さらにカメ ラモジュール 2 2 1 を備えている カメ ラ モジュール 2 2 1 は、 通常、 固体撮像素子と公知の基扳モ ジュールとから構成され、 レンズ系 2 1 1 を有する撮像手段 2 1 で結像された光軸上の光景をビデオ信号に変換し出力す る

撮像手段 2 1 と組合せて用いられるカメラ手段 2 2は、 撮 像部 2. 4中に S置されるカメ ラモジュール 2 2 1 の他に、 -通常、 公知のパワーユニッ ト 2 2 3 と、 電源 2 2 5 とを有す る

電源 2 2 5は通常直流である

そして、 パワーユニッ ト 2 2 3 は、 この電源を受けて所定 の電源を作り出し、 カメ ジュール 2 2 1 に供給する また、 カメ ラモジュール 2 2 1 からのビデオ信号を出力す る そして、 パヮ ニニヅ ト 2 2 3および電源 2 2 5は、 電源部 2 5を構成する

すなわち、 本発明の射擎モニター装置の射撃モニターカメ

2 0 は、 撮像手段 2 1 、 カメラ手段 2 2、 送信手段 2 3 と から構成されるものであるが、 部品同志の一体化のしかたか らすると、 通常、 銃身に取付けられる撮像部 2 4 と ともに、 電源部 2 5を有する。

電源部 2 5は、 撮像部 2 4のカメ ラモジュール 2 2 1 とと もにカメラ手段 2 2を構成し、 電源 2 2 5および、 パワーュ ニッ 卜 2 2 3を有し、 撮像部 2 4のカメ ラモジュール 2 2 1 とケーブル 2 6 によって電気的に接続されている。 電源部 2 5は、 シ ャーシー.内に、 通常、 一体化して、 あるいは必要 に応じて分割して収納し、 第 1 5図に示されるよう に、 これ をビテオ手段 3 0 と ともにケース 2 7 に入れて肩や腰にかけ たりすることが好ましい。

電源部 2 5 には、 また必要に応じて公知の外部同期ュ -ニッ ト 2 2 7等を配してもよい。

上記のよう にカメ ラモジュール 2 2 1 、 ノぺ ヮ一ユニッ ト 2 2 3および電源 2 2 5はカメ ラ手段 2 2を構成する。 本 発明の射擎モニタ一カメラは、 市販のビデオカメ ラュニヅ ト を改造して利用してもよい。

また、 ケース 2 7にマイクロホンを設け、 マイクロホンが 収音したものを V T R音声信号としてビデオ装置に出力する ことが好ましい。

また、 本発明の射撃モニター装置では、 射撃モニターカメ ラ 2 0 に電気的に接続され、 ビデオ信号を記録するビデオ手 段 3 0を備えており、 射轚モニタ一カメラ 2 0からのビデオ 信号はビデオテープレコーダー （ V T R ) 等のビデオ手段 3 0 に送られる。

V T R 3 0は、 記録後、 通常監視用のビデオ表示ユニッ ト に接続し、 そこで、 ビデオ信号を再生して光景を再現するこ とができる。

ビデオ手段 （ V T R ) 3 0 は、 市販のビデオテ一ブレコ一 ダでよいが、 特に野外の狩 ¾用としては携帯用ビデオテープ レコーダ一が望ましい。 またスロー機構を備えていることが 望ま しく 、 さ ら にスチル機構やコマ送り機構を有する とよ い。 また、 · ビデオ手段自体がモニタ一用の再生表示部をも つものであってもよい。

なお、 カメラ手段 2 2は、 別途、 他のビデオ手段に無 送 信するための送信装置およびアンテナを有していてもよい。

本発明の射撃モニター装置で記録した画像を、 銃から発射 される射弾の位置を示すパターンをその画像に有する表示手 段で再生する こ と によ り 、 例えば狩 ¾の後、 射手は自らの 射撃のくせや欠点を認識して技能の向上に努めることができ る。

なお、 前記と同様、 カメ ラモジュールと レンズ系は、 光 フアイバーケーブルで接続することもできる。

次に、 第 3の発明の射撃モニターカメラおよび装置の操作 について説明する。 まず、 撮像部 2 4を、 銃 1 0 の銃身 1 1 にと り付ける。 電源部 2 5 およびビデオデッ キ 3 0 は、 それぞれケース 2 7、 3 7 に収納し、 ベル卜 5 1 により 射手 5 0の腰に下げてもよく 、 またベルト によ り肩にかけた り、 背中にせおってもよい。 あるいは両者を一体化して一 つのケース内に収納して身につけてもよい。

次いで、 撮像部 2 4、 電源部 2 5、 ビデオデッキ 3 0の、 各スィ ッチをいれる。 射手 5 0 は銃 1 0をもって第 4図の よう に銃をかまえ、 移動する 目標物 （またはク レー） に照準 をあわせる。 この時点で、 銃身とほぼ平行に取りつけられ たレンズ系 2 1 1 が標的をとらえる。 この標的の像は、 力 メ ラモジュール 2 2 1 でビデオ信号に変換され、 さらにビデ ォ手段 3 0の'ビデオテープレコーダによ り ビデオテープに録 画される。

射手はこの射撃の過程を家にもちかえって、 テレビ受像機 等の表示ユニッ トで観察することができ、 復習することがで きる。 射手は自らの射羣操作を繰り返し観察することによ り、 銃の引き佘をひく瞬間を决定することができ、 そう して 自らの射弾の際のくせや、 欠点を認讒することが-できる。 本発明の射撃モニタ一装置は、'射弾位置や銃の照準の中心 が、 テレビ受像機のブラ ウン管の中心点にく るよう ビデオ テープ等に記録されるようになっている。 射弾の誤差やず れ、 よ り詳しく は、 狩狨目標物に対する射弾の距離と方向 は、 射弾と同時にビデオテープに記録され、 その後表示ュ ニッ 卜のスク リーンに再生することができる。 射手は自ら の射弾時のくせや欠点を見つけるため、 自分が照準をつけ、 弾を発射する動作を後で復習することができる。 このよう に本装置を使用することにより、 個々の射手の射撃技術の飛 躍的向上が期待できる。

以上本発明を、 特定の実施例について説明したが、 本発明 はこれに限られるものではなく、 散弾銃を用いて小動物の狩 獵を行ったり、 クレー射撃を行ったりする他、 ライフル銃を 用いて猪、 熊などの大型動物の狩 ¾や動く標的を撃つラン二 ングターゲッ ト射撃等あるいは静止した標的を羣っ場合、 ま たは光線銃、 レーザー銃、 または実際に弹ゃ光線'.が発射しな い銃に対しても適用することもできる。

また、 射羣モニタ一カメ ラ 2 0 は、 撮像部 2 4 と電源部 2 5 とに分けてあるが、 カメラ手段 2 2を別の部分に分割し てもよく、 また銃に撮像部 2 4以外の部分を取付けても構わ ない。 ビデオ記録手段としても、 その代表例としてビデオ テープレコーダをあげて説明したが、 ビデオディスクレコ一 ダ、 8 ミ リ ビデオカメラや他の機器を用いてもよい。 産業上の利用可能性

本発明の射撃モニターカメ ラおよび装置は、 射手が自らの 欠点を知り、 射撃技能を向上させ、 また指導者が射手に対し 適切なァ ドバイスを与える際にも大きな効果がある。

クレー射撃等では、 射手は射弾後、 位置を移動することが 多く、 従来のコードを有する装置ではコードが邪魔になって いた。 また、 指導者が射手に指示を与えたり応答したりす るために、 スピーカ一、 マイクロホン、 またはそれらの一体 となったものを設けたときには、 射手の移動時にザラザラ音 が発生するという大きな欠点があつた。

本発明の射撃モニタ一カメ ラおよび装.置では、 あらたに無 線送信機能を備えたため、 上記の欠点を解消するこ とができ た。 さらに、 指導者が必ずしも射手のすぐそばで指導する 必要がなく な り 、 遠隔地から指導する こ とができるよう に なった。 また、 周波数を変えるこ とによ り、 指導者が一度 に 1 つないし複数の表示手段を見ながら、 複数の射手を指導 することも容易となった。

また、 本発明の射撃モニターカメ ラおよび装置の実施例で は特願昭 5 8 - 2 1 5 0 9 5号に比し、 電源部を撮像部と一 体として銃に取りつけず、 別体としたため、 耐衝撃性が向上 し、 同時に銃を軽量にすることができた。

さらに、 第 4の発明の射撃モニター装置の実旌例では、 特 願 ¾ 5 8 - 2 1 5 0 9 4号および特願昭 5 8 - 2 1 5 0 9 5 号とは異なり、 テレビ受像機が必須の構成要件とはされてい ない。 このため、 テレビ受像機をと りはずして携行するこ とができる。

また、 その実施例では特願昭 5 8 - 2 1 5 0 9 5号に比 し、 電源部を撮像部と一体として銃に取りつけず、 別体とし たため、 耐衝撃'性が向上し、 同時に銃を軽量にすることがで きた。

また、 野外の狩獵では長距離を短時間で移動することが多 く、 一定箇所にビデオ手段を据えつけて、 カメラ手段からの ビデオ信号を無線送信するのは困難である。 このような条 件下では第 3'の発明の射鼙モニター装置は大きな効果を発揮 する。

Claims

請 求 の 箱 囲

( 1 ) 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延在するよう に銃の 銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に撮影するための撮 像手段と、

上記撮像手段と ¾みあわされ、 上記の光景をビデオ信号に 変換するカメ ラ手段と、

上記カメ ラ手段のビデオ信号を無線送信する送信手段とを 有し、 銃の射弾位置を監視するこ とを特徴とする射撃モニ タ一カメラ。

( 2 ) 撮像手段がレンズ系を有し、

カメ ラ手段が、 ビデオ信号を出力する撮像素子を有する カメラモジュールと、 電源と、 上記ビデオ信号をうけ、 上記 カメ ラモジュールに上記電源からの電力を供給するパワーュ ニッ 卜 と ¾Γ有し、

送信手'段が送信装置とアンテナとを有する請求の範囲第 1 項に記載の射撃モニターカメ ラ。

( 3 ) レンズ系とカメラモジュールとを一体化して撮像部を 形成し、 撮像部を銃身に固定し、

電源とパワーュニツ 卜 と送信装置とを一体化して電源送信 部を形成し、 上記撮像部と上記電源送信部とを電気的に接続 した請求の範囲第 2項に記載の射撃モニターカメ ラ。

( 4 ) 撮像部が取付具により銃身に着胶可能に固定できるよ う構成した請求の箱囲第 3項に記載の射撃モニターカメ ラ。

( 5 ) 射手が取り はずしでき、 かつ身につけられるよう に上 記電源送信部をケース中に収納した請求の篛囲第 3項に記載 の射撃モニタ一力メ ラ。

( 6 ) ァンテナが電源送信部に取りつけられている請求の範 囲第 3項ないし第 5項めいずれかに E載の射撃モニタ一カメ ラ。

( 7 ) レンズ系を銃身に固定し、 カメラモジュールと電源と パワーュニッ ト と送信装置とを一体化してカメ ラ電源送信部 を形成し、 .上記レンズ系と上記カメラモジュールとを光 ァ ィバーケーブルにて光学的に接続した請求の範囲第 2項に記 載の射羣モニターカメラ。

( 8 ) レ ンズ系が取付具によ り銃身に着脱可能に固定でき る よう構成した請求の範囲第 7項に記載の射擎モニター力 メ ラ。

( 9 ) 射手が取り はずしでき、 かつ身につけられるよう に上 記カメラ電源送信部をケース中に収納した請求の範囲第 7項 に記載の射羣モニターカメ ラ。

( 1 0 ) アンテナが電源送信部に取りつけられている請求の範 囲第 7項ないし第 9項のいずれかに記載の射羣モニターカメ

( 1 1 ) アンテナを射手に取りつけられるよう に構成した請求 の ½囲第 3項ないし第 1 0項のいずれかに記載の射撃モニ ターカメ ラ。

( 12 ) 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延在するよう に、 銃 の銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に撮影するための 撮像手段と、 上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビ デォ信号に変換するカメラ手段と、 上記カメ ラ.手段のビデオ 信号を無線送信する送信手段とを有する射撃モニターカメラ と、

上記送信手段により送信されたビデオ信号を受信する受信 手段を有するビデオ'手段とを備え、 銃の射弾位置を監視する ことを特徴とする射撃モニター装置。

( 1 3 ) 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延在するよう に銃の 銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に撮影するための撮 像手段と、 上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビデ ォ信号に変換するカメ ラ手段と、 上記カメ ラ手段のビデオ 信号を無線送信する送信手段とを有する射撃モニターカメラ と、

上記送信手段により送信されたビデオ信号を受信する受信 手段を有するビデオ手段と、

上記ビデオ手段に接続され、 上記射撃モニターカメ ラによ り撮影した光景を再生する表示手段とを備え、 銃の射弾位置 を監視することを特徴とする射撃モニター装置。

( 1 4 ) 表示手段が、 ブラウン管と、 少なく ともブラゥン管画 面の中心を示す模様を有する透明スク リーンとを備える請求 の範囲第 1 3項に記載の射撃モニター装置。

( 1 5 ) 光軸が銃身の軸心線とほぼ平行に延在するよう に銃の 銃身に固定され、 光軸上の光景を光学的に撮影するための撮 像手段と、

上記撮像手段と組みあわされ、 上記の光景をビデオ信号に 変換するカメラ手段と、

上記カメラ手段に接続され、 ビデオ信号を記録するビデオ 手 とを備え、 上記ビデオ手段を、 射手がと り.はずしでき、 かつ、 身につけられるよう携帯可能とし、 銃の射弾位置を監 視することを特徴とする射撃モニター装置。