WO1987002341A1 - Appareil de transfert pour materiaux en plaques - Google Patents

Appareil de transfert pour materiaux en plaques Download PDF

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WO1987002341A1
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Tadashi; Hirakawa
Tadashi; Yano
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated

Definitions

  • the present invention relates to a plate-like body transfer device for transferring a plate-like body to a belt conveyor or the like.
  • Cardboard boxes are diversified in size, shape and multicolor printing, and cardboard box machines are also diversified in function as they can cope with them.
  • 1 to 4 illustrate a conventional example of this corrugated ball making machine.
  • (1) is a paper feeder
  • (2) is a first printing machine
  • (3) is a second mark.
  • (4) is a printing cylinder
  • (5) is a transfer conveyor
  • (6) is a rotary cutter
  • (7) is an anvil cylinder
  • (8) is a cutter.
  • (9) is a die
  • (10) is a sheet feeding conveyor (scrap conveyor) (plate-like transfer device)
  • (11) is a corrugated sheet,
  • (1 1 is a punching sheet [1 stitch], (II ") is a punching sheet [2 stitches], (12) is a stacking conveyor, (1 is a count stacker, (14) is a stacker) Sheet stopper, (16) is space, (17) is lifter, (18) is photocell, and cardboard sheet ( ⁇ ) is paper feeder (1) Therefore, the printing machine (2) (3) is sent out and printed with one timing of the cardboard sheet (11) for one rotation of the cylinder (4), and is printed in the next step.
  • the ink printed on the surface of the cardboard sheet (11) is conveyed to the transfer conveyor (5), dried, and then transferred to the rotary cutter (6).
  • the die (9) is formed by implanting a cutting knife or the like on a curved plate such as a plywood plate with a predetermined thickness. Attached to the bolt cylinder (8) with bolts, it is sent from the front end to the anvil cylinder (7) wound with polyurethane rubber etc. to facilitate cutting and prevent wear of the cutting edge.
  • the incoming cardboard sheet CL1) is cut and punched at a predetermined timing.
  • the feed conveyor (scrap conveyor) (10) is a place where cutting and punching chips that are narrowed down to the product are blown or removed by pulsation, making it easy to cut and drop cutting chips.
  • a transport member such as a V-belt round rope is used, and it is composed of two upper and lower stages, and is sent out to a stacking conveyor (12) with a punched sheet (11) interposed.
  • the base (12) is provided with a suction device, which sucks the sheet, conveys it at a reduced speed, and punches the sheet into the sheet stacker (14) provided in the count stacker (13).
  • the shock at the time of collision is reduced to prevent sheet flaws and sheet stacking when stacked on the lifter (17).
  • the top stopper should be a punched sheet (see Figures 1 and 2 according to the width of the cylinder).
  • Unpacking sheet (1 1 stacked conveyor ' ⁇ 2) The transport speed of the stacking conveyor (12) when stacking on the lifter (L7) is as shown in Fig. 3 (I) in the case of single-cutter (Fig. 3).
  • the transport speed of the feed conveyor (10) is V2
  • the transport speed of the stacking conveyor (12) is V1
  • the punching sheet (11 sheets) has a large shock at the time of collision with the stopper (14).
  • the transport speed V 1 of the stacking conveyor (12) is
  • the object of the present invention to solve the above problems is to provide an improved plate-like body that can eliminate the situation in which the plate-like body is scratched or irregularly piled up in the next step.
  • a transfer device is provided in the apparatus for transporting a plate-shaped body according to the present invention.
  • a detector for detecting an end position of the plate-shaped body sent forward
  • a delivery member for holding the plate-shaped body and transporting the same while holding the same, Based on the signal from the detector
  • a variable speed device that changes the delivery speed of the delivery member according to the timing of the next step.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing the relationship between each plate before reaching the delivery member of the present invention
  • FIG. 6 shows an embodiment of a plate-like body transport apparatus according to the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory view of its operation
  • FIG. 8 is a front view showing the variable speed device portion
  • FIG. 9 is a front view showing another embodiment of the variable speed device portion
  • FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the member.
  • Fig. 6 is an anvil cylinder
  • (8) is a die-cut cylinder
  • (9) is a die
  • (10) is a sheet feeding conveyor (scrap conveyor), (1 1 punching sheet [2 sheets]), (12) stacking conveyor, (13) count stacker, (16) space, (32) photocell
  • (31) Is the sandwich roll section
  • (34 (34) is the sandwich roll (rubber roll))
  • (35) is the bearing
  • (36) is the gear
  • Fig. 5 is a sheet arrangement diagram of punching sheets 1 to 4 before being sent out by the sandwich roll (34), and (L) is a cut cylinder.
  • Fig. 5 is a sheet arrangement diagram of punching sheets 1 to 4 before being sent out by the sandwich roll (34)
  • (L) is a cut cylinder.
  • FIG. 7 is a timing chart showing a change in the rotation speed of the sandwich roll (34) in Fig. 7.
  • the roller (34) is fixed with a single shaft (33) with a constant gap, forming a pair of sandwich rolls (31) facing up and down.
  • the sand roll (34) is made by winding a soft rubber material on top of a corrugated ball sheet, but it is slitted. Up and down
  • the roll shaft (33) of the roller can be turned by the bearing (33) and can hold and transport the corrugated ball via the sandwich roll (34).
  • a 1: 1 gear (36) is fitted and fixed to one end of the roll shaft (33) in a mating state.
  • a pulley is attached to one end of the bracket, and the pulley is connected to the pulley of the DC motor (37) via a V-belt or the like, so that the rotation speed of the sandwich roll (34) can be changed.
  • the position of the end of the sheet is detected near the center of the upper and lower sandwich rolls (34) and (34), and the signal obtained at that time is sent to the DC motor (37), and the DC motor (37) This can be done by changing the rotation speed of the.
  • FIG. 5 shows the state before the punched sheet (11 ") reaches the sandwich roll (34), (3) (1) and (2) maintain the sheet feeding state (1), that is, the sheet fed state, that is, the state of being divided into front and back.
  • the intervals between sheets 3 and 3 and between 4 and ⁇ are determined by the difference between the circumference of the direct cylinder (8) and the length of the punched sheet 12. ⁇ indicates a small gap that occurs between the punched sheets.
  • the rotation speed (peripheral speed of the roll surface) V 3 of the sandwich port (34) is controlled by the photoelectric tube (32) to determine when the end position of the punch sheet (11 / ) passes.
  • the sand and the pitch roll (34 (rotation of the DC motor (37): speed)) are changed to those shown in the timing chart of Fig. 7.
  • the figure shows the timing of the passage detection of the punched sheet by the photoelectric tube (32) (that is, the light receiving state is detected when a gap between each sheet is detected, and the light shielding state is detected when a sheet is detected). ) And the rotational speed of the sandwich mouth (34) .
  • the sandwich roll (34) operates while the sheet passes through the photoelectric tube (32).
  • the punching sheet (II ") is sent out onto the stacking conveyor (12) with the sheet interval J kept almost constant.
  • the speed of the sand roll (34) is increased and decreased at the same speed ratio in proportion to the rotation speed V2 of the cut cylinder (8).
  • Fig. 9 shows the change of the rotation speed of the sandwich roll (34) by changing the rotation speed of the first motor (38) and the first electromagnetic clutch etc. (40 ), And the second motor (39) and the interior of This is another embodiment in which the second electromagnetic clutch or the like (41) is switched to the other one. The same operation and effect as described above can be achieved in this embodiment.
  • Fig. 10 also shows that the sandwich roll and the variable speed device are changed to a conveyor (44), a conveyor (45) and a motor (42).
  • a conveyor 44
  • a conveyor 45
  • a motor 412.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

明 細 書
発明の名称
板状体の搬送装置
技術分野
本発明は板状体をべルト コンべァなどにょり搬送する板状体 の搬送装置に関するものでぁる。
背景技術
段ボ—ル凾は、 サィズ、 形状、 多色刷りと多様化してぉり、 段ボ—ル製函機もそれに対応できるょ ぅに機能が多様化されて ぃる。 この段ボ―ル製凾機の従来例を第 1図乃至第 4図 ょり 説明すると、 （1)が給紙装置、 （2)が第 1の印刷機、 （3)が第 2の印 刷機、 （4)が印刷シリ ンダ、 （5)がト ラ ンスファコンべァ、 （6)がロ —タ リ 一ダィ カ ッタ、 （7)がァンビルシ リ ンダ、 （8)がダィ カッ ト シリ ンダ、 （9)がダィ、 （10)がシ一 ト送り出しコンべァ （ スクラッ プコンべァ） （板状体の搬送装置） 、 （11)が段ボールシ— ト、
( 1 1 が打抜シ— ト 〔 1丁取り 〕、 （I I")が打抜シー ト 〔 2丁 取り 〕、 （12)が積上げコンべァ、 （1 がカゥ ン トスタッカ、 （14)がシ ー トス ト ッパ、 （16)がスぺ一ス、 （17)が リ フ タ、 （18)がカ ゥ ン ト光電 管で、 段ボールシ— ト (Π)が給紙装置 (1)ょ り、 印刷機 (2)(3)の印刷 シリ ンダ (4)の 1回転に対して段ボ一ルシ一 ト (11) 1枚のタィ ミ ン グで送り出されて印刷され、 次ぃでト ラ ンスファコ ンべァ (5)に ょり搬送されて、 段ボールシ一 ト (11)の表面に印刷されたィ ンク が乾燥され、 次ぃでロ—タ リ 一ダィ カッタ（6)にょり段ボ一ル凾 を形成できる形状に打ち抜かれる。 ダィ（9)は、 所定厚みのべニ ャ板等の曲面板にカッティ ングナィ フ等を植ぇ込んだもので、 ボルトにょりダィ カッ トシリンダ (8)に取り付けられ、 切断の容 易化と刃先摩滅防止とのためにゥレタンゴム等を巻装したァン ビルシリンダ (7)との間で前ェ程から送られてくる段ボールシ一 ト CL1)を所定のタィ ミングで断裁、 打ち抜きを行なぅょぅになっ てぃる。 また送り出しコンべァ（スクラップコンべァ）（10)は、 製品に狭まってぃる断裁、 打ち抜き屑をブロァ—でふかしたり、 パィブレ—ションで除去する所で、 断裁、 打ち抜き屑の落下を 容易にするために Vべルトゃ丸ロ—プ等の搬送部材を使用し、 上下 2段に構成され、 打抜シート （1 1 を挾んで、 積上げコン べァ (12)へ送り出す。 また積上げコンべァ (12)には、 サクション装 置が付設されてぉり、 シ— トを吸着して減速搬送し、 カゥン ト スタッカ (13)に設けたシ—トストッハ ° (14)への打抜シ一ト （11っ の ' 衝突時のショックを小さくして、 リフタ (17)に積上げるときにシ —トの疵入及びシートの乱積を防止するょぅになってぃる。 な ぉシ一 ト ス ト ッパ は、 シ リ ンダ等にょり打抜シ一ト （1 1っ 幅 に合せて第 1図及び第 2図のょぅに前後方向に移動可能でぁる。 前記段ボ―ル製凾機では、 段ボ—ル凾の大小のサィズにょり、 段ボ—ルシート (11)を 1丁取り、 前後 2丁取り等とシ—ト取りし て、 ロ一タリ一ダィカッタ（6)のダィ（9)で打抜かれる。 第 3図 は 1丁取りを、 第 4図圆は前後 2丁取りを、 第 4図湖は、 4丁 取 （巾 2丁 X長さ 2丁 =計4丁取り ）を、 それぞれ示してぃ る。 ダィ（9)は、 段ボ—ル凾のサィズに合せて 1丁取り、 2丁取 りとカッティ ングナィフ等を植ぇ込んで、 ダィカッ トシ リ ンダ (8)に装着されるが、 そのときにスぺ一ス (16)ができる。 ダィカッ トシリンダ (8)で打抜かれた打抜シ—ト （1 1っ を積上げコンべァ 'ά 2)にょり 、 リ フタ (L7)上に積上げるときの積上げコンべァ (12)の搬 送速度は、 1丁取り （第 3図 ）の場合、 第 3図 (I)に示すょぅ に、 ダィ カッ ト シリ ンダ (8)の周速を V 2、 送り出しコンべァ (10) の搬送速度を V 2、 積上げコンべァ (12)の搬送速度を V 1 とした とき V 1 V 2でぁれば、 打抜シ― ト （ 11っ の シ — ト ス ト ッ パ (14)への衝突時のショックが大きぃので、 第 3図 (Π)に示すょぅ にスぺ—ス ·(16)を利用して、 積上げコンべァ (12)の搬送速度 V 1を
V 1ニ V 2 X 取りン ~ト 旦、 に減速して搬送して
L (ダィカッ トシリ ンダ周長 )
ぃる。 しかし 2丁取り （第 4図藝）の場合、 第 4図 (Π)に示すょ ぅに積上げコンべァ (12)の搬送速度 V 1を、 V l =V 2 x "に減 速すると、 2丁取りの打抜シート （11っは、 ダィ カッタにょり 前シ—トと後シ—トとが接続した状態に打 かれてぃるので、 打抜シ—ト （11 が重なって正常運転ができなくなり、 第 4.図 (I) (第 3図 (I)に同じ）に示すょぅに積上げコンべァ (12)の搬送速 度 V Iを、 V l^V 2にせざるを得ず、 積上時のシ—トス ト ッ パ (14)への衝突のショックにょって打抜シー ト （11っの先端に疵 が入ったり、 積上時のシート揃ぇが悪くなったりするとぃぅ問 題がぁった。
発明の開示 以上の問題点に対して本発明の目的とする処は、 次ェ程で板 状体に疵が入ったり、 不揃に積上げられたりする事態を解消で きる改良された板状体の搬送装置を供する点にぁる。 本発明の板状体の搬送装置では、 前ェ程ょり送られてくる板 状体の端部位置を検出する検出器と、 同板状体を挾持して搬送 しながら送り出す送り出し部材と、 同検出器からの信号に基ぃ て同送り出し部材の送り出し速度を次ェ程のタィ ミングに応じ て変ぇる可変速装置とを具ぇてぉり、 前後 2丁取りの打抜シ—
2 £ トでも、 ^ェ程の積上げコンべァでコンべァ速度を V 1 = · — と遅くして運転できるため、 次ェ程の積上コンべァで打抜シ— トの先端に疵が入ったり、 不揃ぃに積上げられる事態を解消で き-る効果がぁる。
またシ一 トの送り出しに、 2本の小径サン ィ ッチロール等 の送り出し部材を駆動するだけでぁり、 GD 2 (慣性）が小さく て、 小容量の駆動モ―タを使用すればょく、 装置費をかさませ なぃし、 2丁取り シ—トにも対応でき、 汎用 （多用）の段ボ一 ル製凾機として有益でぁる。 本発明を添付の図面に示した好ましぃ実施例を参照して以下 に説明する。
図面の簡単な説明 第 5図は本発明の送り出し部材に達する前の各板状体の関係 を示す説明図、 第 6図は本発明に係る板状体の搬送装置のー実 施例を示す側面図、 第 7図はその作用説明図、 第 8図はその可 変速装置部分を示す正面図、 第 9図は同可変速装置部分の他の 実施例を示す正面図、 第 10図は送り出し部材の他の実施例を示 す側面図でぁる。 発明を実施するための最良の形態
第 6図に示した (7)がァンビルシリ ンダ、 （8)がダィ カッ ト シリ ンダ、 （9)がダィ 、 （10)がシ一 ト送り出しコンべァ （ スクラップコ ンべァ）、 （1 1っが打抜シー 卜 〔 2丁取り 〕、 （12)が積上げコン べァ、 （13)がカゥン ト スタッカ、 （16)がスぺース、 （32)が光電管、 （31) がサンドィ ッチロール部、 第 8図の (34(34)がサンドィ ッチロ一ル ( ゴム ロ ール ） 、 （35)がべァ リ ング、 （36)がギァ—、 （37)が直流モ— タ （可変速モータ ）でぁる。 また第 5図は、 サンドィ ッチロ一 ル (34)にょり送り出される以前の打抜シー ト①〜⑥のシート配列 図で、 （L)はダィ カッ トシリ ンダ (8)の周長を示してぃる。 また第 7図は、 サン ドィ ッチロール (34)の回転速度変化を示すタィ ミ ン グチャ一ト図でぁる。 第 8図に示すサン ィ ッチロ—ル (34)は、 1本の口—ル軸 (33) 1定の間隙を保って固着されてぉり、 上下 で相対して 1組のサン ィ ッチロ一ル (31)を形成してぃる。 同サ ン ドィ ッチロ一ル (34)は、 段ボ—ルシー トをっぶさなぃょぅに軟 質ゴム材を巻ぃて作られてぃるが、 スリ ッ ト加ェされる場合も ぁる。 上下のロ—ル軸 (33)は、 べァリ ング (33を介して回耘可能に 且っサンドィ ッチロール (34)を介して段ボ—ルシ— トを狭持、 搬 送しぅ るょぅに支持されてぉり、 同ロ—ル軸 (33)の 1端には、 1 ： 1のギァ—(36)が嚙合状態で嵌入、 固着されてぃる。 またー方 のロール軸 (33)の 1端には、 プー リが装着され、 同プ—リ と直流 モータ (37)のプ—リ とが Vべルト等を介して連結され、 サンドィ ッチロール (34)の回転速度の変更が上下のサンドィ ッチロ—ル (34) (34)の中央部付近でシートの端部位置を検出し、 そのとき得られ る信号を直流モ―タ (37)へ送って、 同直流モータ (37)の回転速度を 変ぇることで行なゎれるょ ぅになってぃる。
次に前記送り出しコンべァ (10)の作用を説明すると、 打抜シー ト （1 1")がサンドィ ッチロール (34に達する以前の状態を示す第 5図にぉぃて、 シ— ト①③、 ③④、 ⑤⑥は、 給紙装置 (1)ょり給 紙されたシ— ト状態、 即ち、 前後に分割された状態を保ってぃ る。 シ一ト③と③、 ④と⑤の間隔は、 ダィカッ ト シ リ ンダ (8)の 周長と、 打ち抜かれたシ—ト①②の長さとの差でぁる。 ή βは、 打ち抜かれたシ一ト間に生じる僅かな隙間を示してぃる。 サン ドィ ッチ口—ル (34)の回転速度（ ロール表面の周速） V 3は、 打 抜シ—ト （1 1/ )の端部位置が通過するタィ ミングを光電管 (32)で 検出.することにょり判りサン ド、ィッチロ一ル (34 (直流モ一タ (37) の回転：速度）が第 7図のタィ ミングチャ— ト図に示すょぅに変 ぇられる。 同第 7図は、 光電管 (32)にょる打抜シ—ト の通 過検出タィ ミ ング（即ち、 各々のシ一 トの隙間を検知した場合 を受光状態とし、 シ—トを検知した場合を遮光状態とする） と、 サンドィッチ口ール (34)の回転速度との関係を示してぃる。 サン ドィ ッチロ—ル (34)は、 シ—ト①が光電管 (32)部を通過する間、
V 3 = V 2で駆動され、 シート①の通過後、 シート③との間の. 隙間 を検知し、 その後、 シート③の先端が光電管 (32)を遮光 すると、 それと同時に V 3 = V l、 即ち、 "^· Χ V 2の速度に 減速される。 この間に、 シ一ト（3)(4)は、 シ—ト③に近ずぃてく る。 次ぃで光電管 (32がシ—ト③③の隙間を検知し、 再び V 3ニ
V 2に増速される。 このょぅな動作を繰返すことにょり、 打抜 シ—ト （I I")は積上コンべァ (12)上に各シ—ト間隔 J をほぼー 定に保って送り出される。 なぉ上下のサン ドィッチロ一ル (34)の スピ一 ドは、 ダィ カッ ト シリ ンダ (8)の回転速度 V 2に比例して 同じ速度比で増減速される。
第 9図は、 サン ドィ ッチロ—ル (34)の回転速度の変更を、 第 1 のモ—タ (38)とプ—リー等に内装（または外装）した第 1の電磁 クラッチ等 (40)、 及び第 2のモータ (39)とプ一リ—等に内装（また は外装） した第 2の電磁クラッチ等 (41)のぃづれかー方に切換ぇ て行なぅ他の実施例で、 この実施例でも前記と同様の作用効果 を達成できる。
また第 10図は、 サン ィ ッチロ ール及び可変速装置を、 コン べァべルト (44)とコ ンべァロ一ル (45)とモ一タ (42)とに変ぇたさらに 他の実施例で、 この実施例でも前記と同様の作用効果を達成で ぎる。

Claims

請 求 の 範 囲 .
板状体を搬送する板状体の搬送装置にぉぃて、 前ェ程ょり送 られてくる板状体の端部位置を検出する検出器と、 同板状体を 挾持して搬送しながら送り出す送り出し部材と、 同検出器から の信号に基ぃて同送り出し部材の送り出し速度を次ェ程のタィ ミングに応じて変ぇる可変速装置とを具ぇてぃることを特徵と した板状体の搬送装置。
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