WO1987005449A1 - Outil d'accostage de cables sur des raccords a pinces de coupe - Google Patents
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- WO1987005449A1 WO1987005449A1 PCT/DE1987/000082 DE8700082W WO8705449A1 WO 1987005449 A1 WO1987005449 A1 WO 1987005449A1 DE 8700082 W DE8700082 W DE 8700082W WO 8705449 A1 WO8705449 A1 WO 8705449A1
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
Definitions
- the invention relates to a tool for attaching cables to insulation displacement connectors according to the preamble of patent claim 1.
- Stop tools that are manually guided to an actuator housing, are docked there by manual operation and trigger a pneumatic movement for the stop process by triggering a switch.
- the invention has for its object to provide a tool for attaching cables to insulation displacement connectors, which are held by a receiving device, which is automatically manageable and can be carried out with the attachment operations at different locations.
- the tool according to the invention has, according to claim 1, a tool changing device with which it can be gripped and stored by a handling device, for example an industrial robot. Furthermore, the tool has docking elements with which it can be fastened or docked on the receiving device for the plug housing of the insulation displacement connector.
- the tool has sensors that detect the correct positioning in the direction of the docking movement to the receiving device and the correct positioning for the insulation displacement connector.
- a potentiometer connected in parallel with the longitudinal guide for detecting the correct position of the tool and a proximity switch for detecting the correct position for the insulation displacement connector can be used.
- the docking elements can be made from e.g. pneumatically moved bolts that can be moved transversely to the docking direction, as well as centering bolts for correct centering.
- the state of the docking pin can be detected according to claim 5 via proximity switches.
- the state of the stamp row with which the actual striking process takes place can also be detected via further proximity switches.
- the row of stamps can be actuated by means of a pneumatic cylinder housed in the tool.
- the actuation of the pneumatic cylinder can done by the handling device, for example by the industrial robot.
- a spring-loaded longitudinal guide can be provided on the tool, through which positioning tolerances of the handling device in the docking direction can be compensated.
- Fig. 1 is a side view of a tool according to the invention
- Fig. 2 is a view of this tool from the front.
- the tool shown in Figures 1 and 2 for attaching cables to insulation displacement connectors, not shown, has a tool changing device 1, which enables the tool to be gripped, actuated and put away again by means of a handling device, for example an industrial robot.
- the tool changing device 1 is connected to the actual tool 2 by a spring-loaded longitudinal guide 3, not shown in detail, which allows a relative displacement of the changing device 1 with respect to the actual tool 2 in the direction of the arrows 4. Positioning tolerances of the handling device guiding the tool can be compensated for by this relative displacement.
- the actual tool 2 is a pneumatic cylinder 5, which actuates the punch 6, by means of the feed movement thereof in the direction of the arrow 7, previously laid cables, not shown, are pressed into insulation displacement connectors, also not shown, the cables being additionally cut off and stripped.
- the tool 2 furthermore has docking bolts 9 and centering bolts 10 which can be displaced in the direction of the arrows 8 and which allow an andocking to the receiving device (not shown) for the housing of the insulation displacement connector.
- the displaceable docking bolts 9 are actuated by an actuating device, not shown, accommodated in the side parts 11 of the tool 2, for example a pneumatic cylinder.
- the tool changing device 1 and 2 works as follows: With the aid of the tool changing device 1, the tool is gripped by a handling device, for example an industrial robot, and transferred to a (not shown) holding device for the plug housing of an insulation displacement connector. Positioning tolerances of the handling device in the vertical direction can be compensated for by the spring-loaded longitudinal guide 3. With the help of the movable docking bolts 9, the tool is docked onto the receiving device and positioned in the correct position by the centering bolts 10.
- the industrial robot then actuates the cylinder 5 so that the punches 6 are advanced in the direction of the arrow 7.
- This feed movement presses the cables previously laid - for example, also by the industrial robots - into the insulation displacement connectors, thereby cutting and stripping them.
- the tool can be moved upwards with the handling device (arrow direction 11).
- the tool can be easily connected to the electronic control of the industrial robot and can be controlled by it in a manner that is suitable for automation.
Landscapes
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Description
Werkzeug zum Anschlogen von Kabeln an Schneidklcmmverbinder
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug für das Anschlagen von Kabeln an Schneidklemmverbindern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Stond der Technik
Für das Anschlagen von Kabeln an Schneidklemmverbindern sind folgende Werkzeuge und Maschinen auf dem Markt:
1. Handwerkzeuge, die manuell mit Schneidklemmverbinder und Kabeln bestückt werden. Die Eewegung zum Anschlagen der Kabel wird manuell aufgebracht.
2. Anschlagwerkzeuge, die manuell an eine Stellgehäuseaufnahme geführt, dort durch manuelle Bedienung angedockt werden und durch Auslösung eines Schalters eine pneumatische Verschubbewegung für den Anschlagvorgang ausführen.
3. Starr automatisierte Anschlagmaschinen in denen die Kabel und die Schneidklemmverbinder automatisch zugeführt werden und der Anschlagvorgang automatisch mit Hilfe einer Kniehebelpresse ausgeführt wird.
Anschlagwerkzeuge, die automatisch handhabbar sind und damit Anschlagvorgänge an verschiedenen Crten vornehmen können, sind nicht bekannt.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug für das Anschlagen von Kabeln an Schneidklemmverbindern, die von einer Aufnahmevorrichtung gehalten sind, anzugeben, das automatisch handhabbar ist und mit dem Anschlagvorgänge an verschiedenen Orten vorgenommen werden können.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße Werkzeug weist gemäß Anspruch 1 eine Werkzeugwechselvorrichtung auf, mit dem es von einem Handhabungsgerät, beispielsweise einem Industrieroboter, gegriffen und abgelegt werden kann. Ferner verfügt das Werkzeug über Andockelemente, mit denen es an der Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse des Schneidklemmverbinders befestigbar bzw. andockbar ist.
Das erfindungsgemäße Werkzeug hat damit eine Reihe von Vorteilen:
Gewerbliche Verwertbarkeit
Es kann in Verbindung mit beliebigen Handhabungsgeräten verwendet werden und ist damit universell beispielsweise
bei der Montage von Kabelbäumen an unterschiedlichen Stellen einsetzbar. Durch das Andocken des Werkzeugs an der Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse des Schneidklemmverbinders verläuft der Kraftfluß beim Anschlagen der Kabel an den Schneidklemmverbinder nur im Werkzeug und in der Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse, so daßkeineKräfte auf das Handhabungsgerät, also beispielsweise dem Industrieroboter übertragen werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß Anspruch 2 verfügt das Werkzeug über Sensoren, die die lagerichte Positionierung in Richtung der Andockbewegung an die Aufnahmevorrichtung sowie die lagerichtige Positionierung zum Schneidklemmverbinder erfassen. Gemäß Anspruch 3 kann beispielsweise ein zur Längsführung parallel geschaltetes Potentiometer zur Erfassung der lagerichtigen Positionierung des Werkzeuges sowie ein Näherungsschalter zum Erfassung der lagerichtigen Positionierung zum Schneidklemmverbinder dienen.
Die Andockelemente können gemäß Anspruch 4 aus z.B. pneumatisch bewegten Bolzen, die quer zur Andockrichtung verschiebbar sind, sowie aus Zentrierbolzen für die lagerichtige Zentrierung bestehen. Der Zustand der Andockbolzen kann gemäß Anspruch 5 über Nährungsschalter erfaßt werden.
über weitere Nährungsschalter kann ferner der Zustand der Stempelreihe, mit der der eigentliche Anschlagvorgang erfolgt, erfaßt werden. Die Stempelreihe kann mittels eines im Werkzeug untergebrachten Pneumatikzylinders betätigt werden. Die Betätigung des Pneumatikzylinders kann
vom Handhabungsgerät, also beispielsweise durch den Industrieroboter erfolgen.
Ferner kann an dem Werkzeug eine federbelastete Längsführung vorhanden sein, durch die Positionierungstoleranzen des Handhabungsgeräts in Andockrichtung ausgeglichen werden können.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in der zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Werkzeugs, und Fig. 2 eine Ansicht dieses Werkzeugs von der Stirnseite.
Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkzeug zum Anschlagen von Kabeln an nicht dargestellten Schneidklemmverbindern weist eine Werkzeugwechselvorrichtung 1 auf, die es ermöglicht, das Werkzeug mittels eines Handhabungsgeräts, beispielsweise eines Industrieroboters zu ergreifen, zu betätigen und wieder wegzulegen. Die Werkzeugwechselvorrichtung 1 ist gegenüber dem eigentlichen Werkzeug 2 durch eine nicht im einzelnen dargestellte federbelastete Längsführung 3 verbunden,die eine Relativverschiebung der Wechselvorrichtung 1 gegenüber dem eigentlichen Werkzeug 2 in Richtung der Pfeile 4 erlaubt. Durch diese Relativverschiebung können Positionierungstoleranzen des das Werkzeugs führenden Handhabungsgeräts ausgeglichen werden. In
dem eigentlichen Werkzeug 2 befindet sich ein Pneumatikzylinder 5, der Stempel 6 betätigt, durch deren Vorschubbewegung in Richtung des Pfeils 7 zuvor verlegte, nicht dargestellte Kabel in ebenfalls nicht dargestellte Schneidklemmverbinder eingedrückt werden, wobei die Kabel zusätzlich abgeschnitten und abisoliert werden. Das Werkzeug 2 weist ferner in Richtung der Pfeile 8 verschiebbare Andockbolzen 9 sowie Zentrierbolzen 10 auf, die ein Andokken an die nicht dargestellte Aufnahmevorrichtung für das Gehäuse des Schneidklemmverbinders ermöglichen. Die verschiebbaren Andockbolzen 9 werden durch eine nicht dargestellte in den Seitenteilen 11 des Werkzeugs 2 untergebrachte Betätigungseinrichtung, beispielsweise einem Pneumatikzylinder betätigt. Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkzeug arbeitet wie folgt: Mit Hilfe der Werkzeugwechselvorrichtung 1 wird das Werkzeug von einem Handhabungsgerät, beispielsweise einem Industrieroboter gegriffen und zu einer (nicht dargestellten) Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse eines Schneidklemmverbinders überführt. Durch die federbelastete Längsführung 3 können dabei Positionsierungstoleranzen des Handhabungsgeräts in Vertikalrichtung ausgeglichen werden. Mit Hilfe der beweglichen Andockbolzen 9 wird das Werkzeug an die Aufnahmevorrichtung angedockt und durch die Zentrierbolzen 10 lagerichtig positioniert.
Anschließend betätigt der Industrieroboter den Zylinder 5, so daß die Stempel 6 in Richtung des Pfeils 7 vorgeschoben werden. Durch diese Vorschubbewegung werden die zuvor - beispielsweise ebenfalls von den Industrierobotern - verlegten Kabel in die Schneidklemmverbinder eingedrückt und dabei abgeschnitten und abisoliert.
Nach dem Lösen der Andockbolzen 9 kann das Werkzeug mit dem Handhabungsgerät nach oben (Pfeilrichtung 11) weggefahren werden.
Das dargestellte Werkzeug hat dabei eine Reihe von Vorteilen:
Durch den Andockvorgang verläuft der Kraftfluß beim Anschlagen der Kabel nur im Werkzeug und in der Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtung, so daß keine Kräfte auf den Industrieroboter übertragen werden.
Da alle Vorgänge im Werkzeug über Sensoren abgefragt werden können - beispielsweise die lagerichtige Positionierung in Vertikalrichtung über ein Potentiometer, das parallel zur Längsführung geschaltet ist, die lagerichtige Positionierung zum Schneidklemmverbinder, der Zustand der Andockbolzen 9sowie der Zustand der Stempelreihe 4 über verschiedene Nährungsschalter - ist das Werkzeug leicht mit elektronischen Steuerung des Industrieroboters verbindbar und kann automatisierungsgerecht von diesem gesteuert werden.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden. Innerhalb des allgemeinen Erfindungsgedankens, ein Werkzeug zum Anschlagen von Kabeln an Schneidklemmverbindern mit einer Werkzeugwechselvorrichtung und mit Andockelementen zu versehen, mit denen es an einer Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse eines Scheidklemmverbinders befestigbar ist - sind natürlich die verschiedensten Modifikationen möglich.
Claims
1. Werkzeug zum Anschlagen von Kabeln an Schneidklemmverbindern, die in einer Aufnahmevorrichtung gehalten sind, mit einer Reihe von Stempeln (6), deren Vorschubbewegung die verlegten Kabeln in die Schneidklemmverbinder eindrückt und dabei abschneidet und abisoliert, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
(a) Das Werkzeug weist eine Werkzeug-Wechselvorrichtung (1) auf, mit der es mittels eines frei programmierbaren Handhabungsgeräts bedienbar ist, und
(b) das Werkzeug weist Andockelemente (9) auf, mit denen es an der Aufnahmevorrichtung für das Steckergehäuse des Schneidklemmverbinders befestigbar ist.
2. Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren vorgesehen sind, die die lagerichtige Positionierung in Vertikalrichtung und zum Schneidklemmverbinder erfassen.
3. Werkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor zur Erfassung der lagerichtigen Positionierung in Vertikalrichtung ein parallel zur Längsführung geschaltetes Potentiometer und der Sensor zur lagerichtigen Positionierung zum Schneidklemmverbinder ein Näherungsschalter ist.
4. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Andockelemente senkrecht zur Andockrichtung bewegliche Bolzen sind, und daß zusätzlich Zentrierbolzen vorgesehen sind, die in entsprechende Aufnahmen an der Aufnahmevorrichtung eingreifen.
5. Werkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Näherungsschalter die Stellung der Andockbolzen (9) erfaßt.
6. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Näherungsschalter die Stellung der Stempelreihe (6) erfaßt.
7. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempelreihe pneumatisch betätigbar ist.
8. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwechselvorrichtung (1) in Vertikalrichtung gegen die Kraft einer Feder (7)
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19863607060 DE3607060A1 (de) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | Werkzeug zum anschlagen von kabeln an schneidklemmverbindern |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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| EP (1) | EP0260285A1 (de) |
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Families Citing this family (1)
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Citations (1)
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Patent Citations (1)
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