WO1987005558A1 - Machine de moulage a injection pouvant modifier la valeur de l'acceleration/deceleration pour reguler la vitesse d'injection - Google Patents

Description

明 細 書

射 出速度の加 減速時間 が変更で き る射 出成形璣

技 術 分 野

本発明 は射出成形機 に お け る射出制御 に 関 し 、 特 に 、

数値制御装置 に よ つ て制御 す る射出成形機 に お け る射出

速度の加 減速制御 に 関 す る 。

背 景 技 術

射出成形機 に お い て は 、 ス ク リ ュ ー の射出 ス 卜 ロ ー ク

を 3 〜 4 の 区画 に 分け 、 各区画毎それぞれ最適な射出速

度で ス ク リ ユ ー を駆動 し 、 射出 を行 う 射出速度制御 が -- 般 に 行わ れて い る 。 従来の射出成形機で は 、 射出装置の

駆動 を油圧を用 い て 行 っ て い た 。 一 7 、 こ の射出装置の

駆動 を サ ー ボ モ ー タ で行 う 方式 も 開 ：き さ れ て い る 。 し か

し 、 サ ー ボ モ ー タ 駆動 方式 で は 、 溶融状態での流動性 が

小 さ い す なわ ち 硬い樹脂を射出 する場 台 に ス ク リ ュ ー で

樹脂を押 し 切 れな い と い う 現象が 生 じ る こ と が あ る 。 と く に 、 硬い樹脂を短時間で射出 さ せ る た め に 、 ス ク リ ュ 一 の射出 動作上の加減速時間 （ 時定 数 ） すなわ ち ス ク リ ユ ー が設定 位置に 達す る ま で の 時間 を短 く し 、 換言 す れ

ば応答性を 良 く す る と 、 樹脂を押 し 切 れな い 現象が生 じ 易 い 。 こ の現象発生 時に はサ ー ポ モ ー タ に 指令 し た 射出 速度指令 （直 と 実際射出速度 と の 誤差 が増大 し 、 ア ラ ー ム を発生 す る こ と が あ り 、 こ の場合 、 ア ラ ー ム発生原因 を 点検す る等作 業 が煩雑 に な る 。 又 、 金型の形状 に よ っ て は 、 加減速時間 を 大き く し て徐 々 に 指令速度に達す る よ

BAD ORIGINAL う に射出制御 を行 っ た方が良い場 合が あ る 。

発 明 の 開 示

本発明 の 目 的 は 、 上記従来技術の欠点を解消 し 、 又 、 射出 さ れる樹脂の性状及び金型の形状等の射出 に 関連 す るパ ラ メ ー タ に 応 じ て射出速度の加減速時 ,間 を変更可 能 と し 、 最適な射出速度制御 を行え る よ う に し た 射出 成形 璣を提供す る こ と に あ る 。

上記 目 的を達成 す る た め 、 本発明 は 、 数暄制御装置 に よ っ て 制御 さ れる射出成形機 に お い て 、 各射出速度制御 段の 射出速度 、 射出速度 ¾換ス ク リ ユ ー位置、 射出 ノ 保 圧切換 ス ク リ ユ ー 位置及び射出速度の加減速時間を夫 々 設定 す る 設定 手段 と 、 該設定 手段 で 定 さ れ た 各設定 値 を記憶する記億手段 と 、 ス ク リ 丄一 ^; / 置を検出 する ス ク リ ュ ー 位置検出 手段 と 、 該 ス ク リ ュ ー 位置検出 手段で 検 出さ れ た ス ク リ ユ ー位置 と上記設定 さ れ た 射 出速度切換 ス ク リ ユ ー位置 と を及び 上記検出 ス ク リ ユ ー位置 と 上記 射出， '' 保圧切換ス ク リ ユ ー 位置 と を 比較 し て 、 渙出 ス ク リ ュ ー位置が ど の射出速度制御段に 対応 す る かを判別 す る判別手段 と 、 該判 別手段で判 別 さ れ た 段の設定射出速 度を上記記億手段 よ り 読取 り 、 読取 っ た 設定射出速度 に 対応する パ ル ス分配を行う パ ル ス分配手段 と 、 該パ ル ス 分配手段の 出 力 を上記設定加 減速時間 に応 じ て 加 減速処 理す る加減速制 卸 手段 と を 備え て いる 。

以上述べ た よ う に 、 本発明 に よ れば 、 樹脂の 硬 さ に 応 じ て 設定 さ れる加減速時間 に 対応す る最適な加速度で射

1

§AD ORiG«' 'し 出速度が該射出速度の 切換時 に 加速又 は 減速 さ れる か ら 、 ス ク リ ユ ー が 樹脂を 押 し 切 れな く な る 現象を 確実 に 回 避 で き 、 ア ラ ー ムの発生 に 伴 う 不具合が生 じ る こ と は な く 、 最適な射出 速度制御 が で' き る 。

図 面 の 簡単な説明

第 Ί 図 は本発明 の --実施洌 に よ る射出成形機の 要部 を 示す概略構成図 、 ¾ 2 図 は本発明 に お ける射出速度の 設 定 例 を示 す 図 、 第 3 図 は本発明 に お け るパル ス 分 配 を ！ 示 す る 図 、 第 4 図 は木発明 に お け る加減速処理に よ り 出 力 さ れ る 出 力 パル ス数を示 す 図 、 第 5 図 は ス ク リ ュ ー 位 置 と 第 4 図 の 出 力パル ス に応 じ た 射出速度 と の 関係を ^ す 図 、 第 6 図 は第 1 図 の射出成形機 射出 制御 動作 を 示 す フ ロ ー チ ヤ 一 卜 で あ る 。

発明 を実施す る た め の 最良の 形態

第 1 図 は本発明 を実施 す る --実施洌 の射出成形璣の要 部を 示 し 、 1 は 射 出成形機の ス ク リ 丄 一 、 2 は サ ー ボ モ ー タ M の 回転を ス ク リ ユ ー 1 の 軸方向 へ の 直線運動 に 変 換 し て ス ク リ ユ ー に 射出 動作を行わ せ る伝動機構で あ る 。 5 は コ ン ピ ュ ー タ を 内 蔵 し た 数値制御装置で 、 該装置 に お い て 、 6 は マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ （ 以 下 C P U と い う ） 、 7 は射出成形璣を制御 す る た め の 制 御プ ロ グ ラ ム を記 億 す る R 〇 M 、 8 は デ ー タ の 一 時記億 す る た め等に 利 用 さ れる R A M 、 9 は各射出速度制御段 に お け る射 出速度 、 射出速度 切換 ス ク リ ユ ー 位置 ， 射出 Z保圧切換 ス ク リ ュ 一 位置 ， 射出 速度の加 減速時 間等の 各種設定値や指令を 記憶す る不揮発性 R A Mで あ る 。 1 0 は C R T 表示装置 付手動 デー タ入力装置 （ 以下 C R T Z iVU〕 ί と い う ） で 、 上記各種設定値や指令をそ の 手動デ ー タ 人力部 （ 図示略 ） か ら 入力 し 、 C R T 表示装置 に各種デ ー タ を表示 さ せ る も ので あ る 。 Ί 1 は軸制御 回路で 、 サ ー ボ モ ー タ M に 設 け ら れ たパルス エ ン コ ー ダ等の位置検出器 3 か ら の フ ィ ー ドバ ッ ク 信号 に従い サー ボ モ ー タ M の速度制御等を サ — ボ増幅器 4 を 介 し て 行 う も ので あ る 。

こ こ で 、 ま ず 、 本発明 の動作原理を説明 する 。

以下 、 冽 えば第 2 図 に 示 す よ う に 、 射出速度制御 で の 段数を 3 段に設定 し 、 各段で射出速度を夫々 V 1 ， V 2 , V 3 に制御 し 、 さ ら に 、 射出 速度を ク リ ュ ー位置 S P 1 , S P 2 で 切換え 、 ス ク リ ュ ー 位 S P 3 で射出速度 制御 か ら保圧制御へ 切換え る場合 に つ い て 説明 す る 。 こ の場合 、 数値制御装置 5 の C P U 6 は 、 第 3 図 に示す よ う に ， 第 i 番 目 （ i = 1 , 2 , 3 ) の射出速度制御 段 に お い て 、 指令射出速度 V ί に 対応す る数のパルス を所定 周期 毎に分配す る （ 以下 、 パルス分配 P i と い う 。 ま た 、 上記周期をサ ンプ リ ング周期 T と い う 〉 。 詳 し く は 、 射 出速度切 換位置 S P 1 に ス ク リ ュ ー が達す る ま で はサ ン プ リ ング周期 T 毎に指令射出速度 V 1 に 対応するパルス 分配 P 1 を行い 、 次 に 、 射出速度切換位置 S P 2 に ス ク リ ュ ー が達する ま で は指令射出速度 V 2 に対応す るパル ス分配 P 2 を ンプ リ ン グ周 期 T 毎 に行い 、 次 に ス ク リ ユ ー が射出 Z保圧切換位置 S P 3 に 達す る ま で は指令射 出速度 V 3 に 対応 す る パ ルス分配 P 3 をサ ン プ リ ン グ周 期 T 毎 に 行 う 。

そ し て 、 本発明で は 、 各サ ンプ リ ン グ周 期 毎 に 当 該周 期以前の 所定 サ ン プ リ ン グ回数分 に相 当 す る期 間 に お け る 分配パ ルス 数 に 基づい て加減速処理を行 う よ う に し て い る .

以下 、 そ の 詳細 を説明 す る 。 こ こ で 、 加 減速を 開始 し て か ら 終了 す る ま で の加 減速時間 を て と し 、 該加減速時 間 をサ ンプ リ ン グ周期 T で割 っ た 数を n ( n - て . T ) と す る 。

先ず 、 第 a 段 （ a = 1 , 2 . 3 ) に お け る今回 の サ ン プ リ ン グ周 期 よ り （ n - 1 ) 回 前の り ン プ リ ン グ周期 か ら 今 回 の ^ ン プ リ ン グ周期 ま で に パ ス 分 配 さ れ た パ ル ス の 総数 （ P a + X Ί ― … + X i … 十 X n .- 1 ) を加 算演算 に よ り 得 る 。 こ こ で 、 P a は第 a 段の各 ン プ リ ン グ周 期 中 に パ ル ス 分配 さ れ る パ ル ス の 数で 、 X i ( i

- Ί , 2 , … ， n — 1 ) は 今回 -リ ンプ リ ン グ周 期 よ り

i 回 前の ンプ リ ン グ周期 中 のパルス 分 配数で あ る 。 次' いで 、 こ の加算結果を n で割 り 、 次式 （ 1 ) の右辺 に 等 し い （直の P b を得る 。

P b - ( P a + X 1 - i. X 2 十 … . X n - 1 ) / n

… … （ 1 )

そ し て 、 こ の P b に 等 し い数の パ ル ス を 今回 サ ン プ リ ン グ周期 に お い て 加 減速処理後の 出 力 パ ルス と し て 出力 す る よ う に し て い る _π

BAD ORIGINAL 例え ば、 第 Ί 段 におけ る サ ンプ リ ン グ周期 T毎のパル ス分配数 P a = P 1 を 1 0 0 、 サ ンプ リ ン グ周 期 丁 を 8 msec, 加減速時間 て を 4 O msecと す る と 、 n = 4 0 / 8 = 5 で あ り 、 射出 開始直後の第 1 段の第 Ί 番 目 の サ ン プ リ ング周期で は P a = P 1 = Ί 0 0 、 X 1 〜 X 4 -= 0で あ る か ら 、 パルス数 P b は下記の値を と る 。

P b -: ( P a + X 1 + X 2 … X n- 1 ) / n

. - 1 0 0 / 5 = 2 0

第 2 回 目 のサンプ リ ン グ周期で は P a -= P = 0 0 、 X 1 = 1 0 0 、 X 2〜 X 4 = 0で あ る か ら 、 パ ル ス数 P b は下記の値を と る 。

P b = ( 1 0 0 + 1 0 0 ) / 5 = -I 0

第 3 回 目 の サ ンプ リ ン グ周期で の パ ルス数 P b は下記 の 値を と る 。

P b == ( 1 0 0 + 1 0 0 ^ 1 0 0 ) / 5 - 6 0

同様に し て第 4回 目 の サ ン プ リ ン グ周 期 で は P b - 8 0 と な り 、 第 5 回 目 の サンプ リ ン グ周期で は P b = Ί 0 0 と な る 。 以後 、 第 1 段で は各周 期 毎 に指令 値の 値 1 0 0 に等 し い数の 出力 パ ルス を送出 し 続ける 。 こ の結 果 、 第 4 図 に 示す よ う に 、 出力 パル ス 数 P b は時間経過 と共 に直線的 に増加 し 、 指令値 に到達後 は指令 値に 対応 す る値を と る こ と と な る 。 こ れ に伴い射出速度 も第 5 図 に示す よ う に 、 直線的 に加速 し指令速度 V 1 に達す る 。

ス ク リ ユ ー が第 1 段か ら 第 2段へ の ¾換え が行わ れる 切換ス ク リ ユ ー 位置 S P Ί に達す る ま で加減速処理が上 述の よ う に 行わ れ 、 次いで 、 第 2 段 に 移行 す る 。 こ こ で 第 2 段の各 サ ン プ リ ン グ周 期 で の パルス分配数 P a - P 2 を 2 5 0 と す る と 、 第 2 段の第 1 回 目 のサ ン プ リ ン グ周 期 で は P a = 2 5 0 、 X 1 〜 X 4 = 1 ◦ ◦ で あ る の で 、 当 該周期 に お け る パル ス 数 P b は下記の 馗を と る つ

P b -- ( 2 5 0 + 1 0 0 + 1 0 0 + 1 0 0

+ Ί Ο Ο ) , 5 ： 1 3 0

第 2 回 目 は同様 に

P b = ( 2 5 0 - 2 5 0 - '1 0 0 + 1 0 0

-レ Ί 0 0 ) 5 - 1 6 0

以下同様 に 、 第 3 回 目 の周期で は P b = 1 9 0 、 第 4

回 目 の周 朗で は P b = 2 2 0 、 第 5 目 の周期 で は P t)

---- 2 5 0 と な り 、 以後 、 次の 切換 ス ， リ ュ ー 位置 S P 2

に 達 す る ま で 、 す な わ ち 、 第 2 段で のパル ス 分配が終 了 す る ま で 、 P b ··= 2 5 0 に 等 し い Sの パ ル ス が 周 期 的 に 出 力 さ れ 、 ス ク リ ユ ー は 設定速度 V 2 で 駆動 さ れる こ と と なる 。

ま た 、 ス ク リ ュ ー が切換点 S P 2 に 達 し 、 次の 設定速' 度 V 3 に 対応 す るパル ス分 配 P a = ^u 3 が 開始 さ れ る と 加 減速糾御 に よ っ て 出 力 さ れる パ ル ス 数 P b は 前述 の よ う に 求 ま る 。 す なわ ち 、 P a = P 3 = 1 0 0 と す る と 、 第 3 段の 第 1 回 目 の サ ンプ リ ン グ周期で の パ ルス 数 P b

は 下記の 値を と る 。

P b - --- ( 1 0 0 + 2 5 0 + 2 5 0 - 2 5 0

+• 2 5 0 ) 5 = 2 2 0 '

BAD ORIGINAL 2 回 目 乃 至 5 回 目 の周期で は夫々 P b = 1 9 0 , 1 6 0 ， 1 3 0お よび Ί Ο Ο と な り 、 第 4 図 お よ び第 5 図 に示す よ う に 、 加減速処理後のパルス分配数及び射出 速度は時間経過 と 共 に 直線的 に 減少 し 、 5 回 目 の 周期 以 降で はパルス分配数.は一定値 （ = 1 0 0 ) で 、 ま た 設定 速度 ¾一定 ί直 V 3 と な る 。

さ ら に 、 保圧切換位置 S 3 ま で のパルス分配 P a が終 了 す る と 、 次の サ ンプ リ ン グ周期で はパルス分配 P a = 0 と な り 、 加減速制御 に よ っ て 出力 さ れるパ ルス数 P b は次の よ う に な る 。

第 Ί 回 目 の周期

P b = ( 0 + 1 0 0 4- 1 0 0 + « 0 + 1 0 0 ) / 5

= 8 0

第 2回 目 の周期

P b =- ( 0 + 0 + 1 0 0 4- 1 0 0 + 1 0 0 ) ノ" 5

= 6 0

3 回 目 の周期

P b = ( 0 + 0 + 0 + 1 0 0 + 1 0 0 ) ：/ 5

= 4 0

第 4 回 目 の周期

P b = ( 0 + 0 + 0 + 0 + 1 0 0 ) / 5

= 2 0

第 5 回 目 の周 期

P b = ( 0 + 0 + 0 + 0 + 0 ) / 5

= 0 と な る 。

こ の よ う に 、 加減速制御 を行 う こ と に よ っ て 、 第 4 図 に 示 す よ う に パル ス分配 が行わ れ 、 第 5 図 に 示 す よ う に ス ク リ ュ ー が加減速を 伴 っ て駆動 さ れる こ と と な る 。 そ の結果、 加減速時間 て を 長 く す れば 、 ス ク リ ュ ー の実際 速度が設定速度 に達する ま で の時 間 は長 く な り 、 又 、 加 減速時間 て を短 く す れば設定速度 に 達す る ま で の 時間 は 短 く な る 。 な お 、 ¾ 然の こ と で あ る が 、 加減速時間 を 長 く す ればす る ほ ど 、 保圧 W 換位置 S P 3 ま で のパル ス 分 配 P b を 完了 す る ま で の 時間 は 長 く な り 、 樹脂 の 射出 は 緩い加減速 を伴 っ て 行わ れる こ と と な る 。 そ の た め 、 樹 脂の硬さ に 台わせ て 、 こ の加減速時 ； :Ί て を最適値 に 設定 す れば よ い こ と と な る 。

そ こ で 、 本実施例 の射出 成形璣 に お け る 射出制御動 作 に つ い て 、 第 2 図 で示す よ う に 射出 段数 が 3 段 と し た と さ の 例 を第 6 図 の動 作処理フ ロ 一 チ ヤ 一 卜 と 共 に 説明 す る 。

C R Τ ζ' M D i 1 0 よ り 、 各射出速度制御段 に お け る 射出速度 V 1 〜 V 3 及び射出速度切換位置 S P 1 〜 S P 3 を夫 々 設定 し 、 不揮発性 R A M 9 に 記億さ tiる 。 更に 、 樹脂の硬 さ に 応 じ て加 減速時間 て に 対応 し た n ( = て / T ) を設定 し かつ 記憶さ せ る （ な お 、 加減速時間 て を設 定 し て C P U 6 で 上記 n を 算出 する よ う に し て も よ い 〉 。

そ し て 、 射出 が 開始さ れる と 、 C P U 6 は 、 ス ク リ ュ 一軸 に 対 し て 出 力 さ れ た パル ス 分配量を記憶 し た 現在値 レジ ス タ の記億値すなわち ス ク リ ュ ー 現在位置 S Pを読 取る （ ス テ ッ プ S Ί ) o 次 に 、 現在 の ス ク リ ュ ー 位置 S P と 射出速度の第 1 段か ら 第 2 段へ の切換位置 S P 1 と を不揮発性 R A :V1 9 か ら s¾出 し て 両者を比較 し （ ス テ ッ プ S 2 ) 、 現在 の ス ク U ユ ー 位置 S P が第 Ί 段か ら 第 2 段へ の 切 換位置 S P 1 ま で達 し て な け れば 、 第 1 段の射 出速度 V 1 を不揮発性 R A M 9 か ゥ B5C出 し （ ス テ ッ プ S 3 ) 、 射出速度 V 1 に対応す るパ ル ス分配 P a ( = P 1 )

、_μ

を行う （ ステ ッ プ S 4 ) 。 次 に 、 gu ) し た加減速制御を 行う 。 す なわ ち 、 C P U 6 は （ η 一 1 ) 回前か ら 前回 ま で の各サンプ リ ン グ周期 丁 でのパルス分配数 P a ( a = 1 〜 3 ) を 夬々 記億 し た R A 8 中 -0 メ モ リ 部 X n 一 1 〜 X 1 の記億値の全て と 今回のパル 分配数 P a と を加 算 し 、 こ れを 上記 n で割 り 、 即 b 、 ¾ j { 1 ) 式 の 演算を 行な っ て得た 爐 P に等 し い数のパル ス を軸制御 回路 Ί 1 に 出力 し 、 ち つ て 回路 1 1 及び ー ボ 増幅器 4 を 介 し て サ 一 ポ モ ー タ iVI を駆動 する { ス - ッ プ S 5 ) 。 次 に 、 X 1 〜 X n— 1 の メ モ リ 部の 値を シ フ 卜 さ せ 、 X π - 1 の メ モ リ 部 に は X n - 2 の 馗、 X n - 2 の メ モ.リ 部 に は X n - 3 の 直 、 …… 、 X 2 の メ モ リ 部 に は X 1 の 値 、 X 1 の メ モ リ 部に は加工プ ロ グラ ムか ら 読取 ら れた 今回 のサンプ リ ン グ周期 のパル ス 数 P a を記億さ せる （ ス テ ッ プ S O 一 Ί〜 S 6 - ( n - 1 ) )

そ し て 、 次の サ ンプ リ ング周期 に は 、 ス テ ッ プ S Ί か ら の処理を行 う 。 こ の よ う に 、 ス ク リ ュ ー 位置 S P が第 1 段か ら第 2 段へ の切換点 S P 1 に 達する ま で上記ス テ ッ プ S 1 〜 S 5 及び ス テ ッ プ S 6 "！〜 S 6 — ( n-1 ) の 処理を繰返 し て 行 う 。 そ の後 、 現在 ス ク リ ュ ー 位置 S P が第 2 段開始位置 S P 1 を超 え る と （ ス テ ッ プ S 2 , S

7 ) 、 第 2 段の射出速度 V 2 を 不揮発性 R A M 9 よ り 読 取 り （ ス テ ッ プ S 8 ) 、 こ の射出速度 V 2 に 対応 す る パ ル ス分配 P 2 を行 う （ ステ ッ プ S 9 ) 。 そ し て 、 こ のパ ル ス分配 数 P 2 等 に 基づい て 第 （ 1 ) 式 の 演算を行 つ て 得 た 出 力 パルス数 P b を 出 力 し （ ス テ ッ プ S 5 ) 、 次 い で 前述同様 メ モ リ 部 X '1 〜 X n - 1 の 記憶 唷の シ フ ト を 行 う （ ス テ ッ プ S 6 - 1〜 S 6 — ( n-1 ) ) 。 次のサ ンプ リ ン グ周 期 で ち周様な処理 を 行い 、 ス ：' リ 一位置 S P が 第 3 段の 開始位置 S P 2 を超え る と '、. ス テ ッ プ S 2 , S

7 , S Ί 0 ) 、 述周様第 3 段の射出 速度 V 3 を 読取 り 、 こ の射出速度 に 対す るパ ルス分配 P 3 を行い （ ス テ ッ プ

S 1 1 , S 1 2 ) 、 次 に こ のパ ル ス分 配数 P 3 等 に 基づ い て ス テ ッ プ S 5 以下の処理を 行 う 。 以上の よ う に 、 各 サ ン プ リ ン グ周期毎 に処理 し 、 ス ク リ ュ ー 位置 S P が 保 圧切換点 S P 3 に達 す る と 保圧サイ ク ルへ移行す る 。

BAD ORIGINAL

Claims

請 求 の 範 囲

. 数値制御装置に よ っ て制御 さ れる射出成形機 に お い て 、 各射出速度制御段の射出速度 、 射出速度切換ス ク リ ュ ー 位置、 射出ノ保圧切 換ス ク リ ュ ー 位置及び射出 速度の加減速時間を夫々 設定 す る 設定手段 と 、 該設定 手段で 設定 さ れた 各設定値を記憶す る記憶手段 と 、 ス ク リ ユ ー位置を検出 するス ク リ ユ ー位置検出手段 と 、 該ス ク リ ユ ー位置検出 手段で検出 さ れた ス ク リ ユ ー位 置 と 上記設定 さ れた射出速度切換ス ク リ ユ ー位置 と を 及び上記検出 ス ク リ ユ ー 位置 と 上記射出 /保圧切換ス ク リ ユ ー位置 と を比較 し て検出 ス ク リ ユ ー位置が ど の 射出速度制御段 に 対応 するかを判別 す る判別 手段 と 、 該判別手段で判別 さ れた 段の設定射出速度を上 記記億 手段よ り 読取 り 、 読取 っ た設定射出速度に対応 するパ ル ス分配を行う パ ル ス分配手段 と 、 該パ ル ス分配手段 の 出力 を上記設定加減速時間 に応 じ て加減速処理す る 加減速制御手段 と を有す る こ と を特徴 と する射出速度 の加減速時間 が変更でき る射出成形機。

. 上記パルス分配手段は所定周期でパルス分配を行い 、 上記加 減速制御 手段は上記所定周期で上記加減速処理 を行う 加減速処理手段を有 し 、 該加減速処理手段 は 、 今回周期 に お け る 上記パルス分配手段か ら のパルス分 配数 と 今回周期以前の所定周期 回数分 に相当 する所定 パルス分配期 間 に お け るパルス分配数 と を加算 し て 得 た 値を所定値で 除算 し 、 こ の 除算結果 に対応する数の パ ル ス を 出 力 す る請求の範囲第 1 項記載の射出速度の 加 減速時間 が変更で きる射出成形機。

. 上記記憶手段 は上記所定パ ル ス分配期 間 の各周期で のパルス分配数を夫々 記憶 し 、 上記加減速処理手段 は 各周期の加減速処理を終了 する 毎 に 上記記億手段 に 記 億 さ れた 各パルス分 配数を更新 す る 請求の範囲第 2 項 記載の射出速度の加減速時間 が変更で き る射出成形機