WO1987006553A1 - Systeme de direction - Google Patents

Description

明 細

操 舵 装 置

発明 の技術分野

こ の発明 は操舵装置 に関 し 、 特 に建設機械、 産業車両 等に用 い ら れ る 全油圧式の操舵装置 に関す る 。

発明 の背景技術

従来の こ の種の操舵装置 と し て は、 た と え ば特開昭

4 9 一 8 9 2 0 3 号に示 さ れた も のが知 ら れて い る 。

こ の従来の も の は、 ノヽ ン ドルの 回転に よ っ てノく ルブス プ ー ルが軸方向 に移動 し 、 こ の バ ル ブス プ ー ル の移動量 に応 じ た流量の圧油が ジ ロ ー タ よ り 上記ス プー ルの移動 に よ っ て開 口が制御 さ れ る す：一 ト を通 っ て操向 シ リ ン ダ， へ供給 さ れ、 上記ハ ン ド ル の 回転角 に応 じ た操舵が油圧 力 を介 し て行な われ る よ う に な っ て い た。

上記従来の操舵装置 に あ っ て は、 バル ブス プ ー ル の移 動量に略比例 し た操作力がハ ン ドル に発生す る た め、 据 切 り 等油圧の高い と き や、 切 り 返 し 等で速 い操舵をす る と き に操舵力が章 く な る ので、 ハ ン ドルの操作性能に お け る 改良が望 ま れて い る 。

—方 こ れを改良 し ょ う と し て反力装置 （ ト ー シ ヨ ンバ 一、 ま た は リ ー フ ス プ リ ン グ） を軽 く 設定す る と 、 直進 走行中 の手応えがな く な り 、 オペ レ ー タ に不安を与え た り 、 高速時の安定性に欠け る と い う 背反す る 現象が生 じ て し ま う 。 発明 の開示

本発明 は前述の従来装置 に お け る 事情 に鑑みて な さ れ た も ので あ り 、 そ の 目 的 は低速走行時 に お け る ハ ン ドル の操作性能を損な う こ と な く 、 高速走行時に お け る ハ ン ド ル操作の安定性を 向上せ し め た操舵装置を提供す る こ と であ る 。

前記 し た 目 的を達成す る た め に、 本発明 に よ れば、 ハ ン ドルの 回転操作に よ っ て回転作動せ し め ら れ る 作動軸 の 回転作動量に応 じ た流量の圧油が、 作動軸の作動量に よ り 開 口が制御 さ れ る ポ ー ト を通 っ て流体計量部か ら 一 つ の操舵 シ リ ン ダへ供給 さ れ、 ハ ン ド ルの 回転角 に応 じ た操舵が油圧力 と送油量 と に よ っ て行な われ る よ う に構 成 さ れた全油圧式の操舵装置 に お い て、 車両の走行速度 に応 じ て制御 さ れ る 油圧力 の作用で作動軸の作動力を調 整す る 装置を備え る こ と を特徵 と す る 操舵装置が提供 さ れ る 。

ま た本発明 に よ れば、 作動軸の作動力調整装置が、 作 動軸の 回転作動 に応 じ て軸方向 に移動せ し め ら れ る よ う に一つ の弁ハ ウ ジ ン グ中 に穿設 さ れた弁穴内 に搢動可能 に揷入 さ れた一本のノく ルブス プ一 ノレ と 、 該ノく ル ブス プー ルの外周部の一部に外周 に沿 っ て一体的 に突設 さ れ、 弁 穴の 内周部の一部 に 内周 に沿 っ て刻設 さ れたハ ウ ジ ン グ 内周面 と 摺接す る ピ ス ト ン部 と 、 該 ピ ス ト ン部の軸方向 両側に形成 さ れ る 二つ の環状圧力室 と 、 そ し て こ れ ら の 圧力室 と 油圧供耠源 と の 間 に介装 さ れ、 車両の走行速度 に応 じ て両圧力室内 の油圧力 を制御す る 圧力制御手段 と を含む こ と を特徵 と す る 操舵装置が提供 さ れ る 。

さ ら に ま た本発明 に よ れば、 作動軸の作動力調整装置 が、 作動軸の 回転作動 に応 じ て軸方向 に移動せ し め ら れ る よ う に、 一つ の弁ハ ウ ジ ン グ中 に穿設 さ れた弁穴内 に 措動可能に挿入 さ れた一本のバル ブス プー ル と 、 前記作 動軸の外周部の一部に外周.に沿 っ て一体的 に穿設 さ れた フ ラ ン ジ と 、 該フ ラ ン ジ の外周面 と ハ ウ ジ ン グ内部に 凹 設 さ れた環状 シ リ ン ダの 内周面 と の 間 に こ れ ら両周面 と それぞれ摺接 し かつ フ ラ ン ジ の一側面 に 当接す る 関係を 有 し 、 軸方向 に移動可能に設け ら れた一つ の環状体 ピ.ス ト ン と 、 該 ピ ス ト ン を フ ラ ン ジ側へ付勢す る た め に油圧 供給源に接続 さ れた一つ の圧力室 と 、 そ し て該圧力室 と 油圧供給源 と の 間 に介装 さ れ、 車両の走行速度に応 じ て 圧力室の油圧力 を制御す る 圧力制御手段 と を含む作動軸 制動機構であ る こ と を特徵 と す る 操舵装置が提供 さ れ る 斯 く し て、 本発明 の操舵装置 に よ れば、 据切 り 等油圧 の高い と き や、 切 り 返 し 等で速 い操舵を要す る と き に は 近年の操舵装置 と 同様に比較的小 さ い力でハ ン ドル操作 が行な い得 る と 共に、 車両の走行速度が速 く な る に従 つ て大 き な ハ ン ドル操作力 を必要 と す る 。

前記な ら びに他の本発明 の利点、 態様、 そ し て 目 的 は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て 明 ら か に な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は本発明 の操舵装置の一具体例を示す一部断面 概略説明 図であ り 、 そ し て

第 2 図 は本発明の操舵装置の も う 一つ の具体例を示す 一部断面概略説明図で あ る 。

発明を実施す る た め の最良の形態 本発明 の第一具体例を第 1 図 に関連 し て以下説明す る 作動軸 1 は弁ハ ウ ジ ン グ 2 に 回転 自 在に支承 さ れてお り 、 弁ハ ウ ジ ン グ 2 よ り 突出 し て い る 端部に操舵用 のハ ン ドル S Wが直接的 あ る い は延長軸等を介 し て連結 さ れ てい る 。 円筒状の弁穴 3 が弁ハ ウ ジ ン グ 2 に穿設 さ れて お り 、 こ の弁穴 3 に は軸方向 に離隔 さ れた複数個の溝 5 1 〜 5₁₀ が図面に 向か っ て右側か ら 左側にわ た っ て設 け てあ る 。 参照数字 4 は弁ハ ウ ジ ン グ 2 の蓋体であ る 。

上記各溝の う ち.、 第 2 溝 5 ₂ 力 イ ン レ ツ ト ポ ー ト 6 に 連通 し てお り 、 こ の第 2溝 5 ₂ の両側に位置す る 第 1 、 第 3 溝 5 ι ， 5 3 は第 1 0 溝 5₁₀ に通路 7 を介 し て連通 さ れて お り 、 こ の通路 7 は ロ ー ド セ ン シ ン グ ポ ー ト 8 に 連通 さ れて い る 。 第 4 溝 5 ₄ と 第 8溝 5 ₈ は それぞれ シ リ ン ダポ ー ト 9 , 1 0 に連通 さ れて い る 。 第 4 溝 5 ₄ と 第 8溝 5 ₈ と の 間 に位置す る 第 5 、 第 7 溝 5 ₅ , 5 ₇ は そ れぞれ絞 り 1 1 1 , 1 1 ₂ を介 し て上記通路 7 に連通 さ れて い る 。 第 9溝 5 ₉ は 図示 し な い通路 （第 2 図の符 号 1 2 a 参照 ) を介 し て流体計量部 1 2 の一方の ポ ー ト に連通 さ れて い る 。 第 6溝 5 ₆ は ド レ ン ポ ー ト 1 3 と 逆 止弁 1 4 を介 し て第 1 0溝 5₁₀ に連通 さ れて い る 。

上記弁穴 3 内 に は一本の 中空のノく ル ブス プ一 ノレ 1 5が 嵌揷 さ れて い る 。 そ し て こ の バ ル ブス プ ー ル 1 5 の外周 に は、 中立状態で上記第 2、 第 4 、 第 8、 第 1 0溝 5 ₂ 5 4 , 5 8 , 5₁₀ を 閉 じ る 各 ラ ン ド部 1 6 〜 1 6 ₄ と 中立状態か ら 左右に移動 し た と き に上記第 2溝 5 ₂ を第 1 あ る い は第 3溝 5 , , 5 ₃ に連通せ し め る 第 1 、 第 2 切欠 .1 7 , , 1 7 2 ·と 、 バル ブス，プー ル 1 5が左方向へ 移動 し た と き に第 4溝 5 4 をバ ル ブ ス プ ー ル 1 5 の 内側 に連通せ し め る 孔 1 7 ₇ と 、 バル ブス プー ル 1 5が左右 に移動 し た と き に、 第 7溝 5 ₇ を第 8溝 5 ₈ あ る い は第

Ό ¾ 5 6 を介 し て第 8溝 5 ₈ あ る い は第 4 溝 5 ₄ に連通 せ し め る 切欠 1 7 3 , 1 7 ₄ , 1 7 ₅ と 、 中立状態で は 第 9溝 5 9 に対向 し 、 左右に移動 し た と き に第 9溝 5 ₉ を第 1 0溝 5₁₀ あ る い は第 8溝 5 ₈ に連通せ し め る 切欠

1 7 6 と 力 それぞれ設け ら れて い る 。

ま た上記バ ル ブス プー ル 1 5の先端部外周 に は弁ハ ウ ジ ン グ 2 に嵌合す る ビ ス ト ン部 1 8が外周 に沿 つ て一体 的 に突設 さ れて お り 、 こ の ピ ス ト ン部 1 8 の軸方向両側 に第 1 、 第 2環状反力室 1 9 ， ， 1 9 ₂ が設け ら れて い る σ

そ し て上記各反力室 1 9 1 , 1 9 2 の う ち、 軸方向右 側の反力室 1 9 1 は第 7 溝 5 ₇ に 、 ま た左側の反力室

1 9 2 は第 5 溝 5 5 に それぞれ通路 2 0 1 , 2 0 ゥ を介 し て連通 し てい る o

流体計量部 1 2 は一対の歯車 2 1 ， 2 2 か ら な つ て い る ο こ の ¾車 2 1 ， 2 2 は いわ ゆ る ン π — 夕 型の も ので 内側 m卓 2 1 が外側の 困'車 2 2 に対 し て回転す る こ と に よ り 2 個あ る ポ ー ト の一方か 流入 し た流体が他方の ポ 一 ト 力、 ら計量 さ れて送 り 出 さ れ る よ う に な つ て い る o そ し て そ の一方の ポ ー ト が上記 し た よ う に弁ハ ゥ ジ ン グ 2 の第 溝 5 9 に連通せ し め ら れてお り 、 ま た他方の ポ ー ト がバルブス プー ル 1 5 の 内側に連通せ し め ら れて い る 上 a己 ¾it体 5ト虽部 1 2 の 内側の 圉車 2 1 は揺動軸 2 3 の 先端に係合 さ れて い る o こ の摇動軸 2 3 の基端はバル ブ ス プ一ル 1 5 に 回転方向 に係合 さ れて い る o そ し て こ の 揺動軸 2 3 の基端部は ト ー シ ョ ンバ - 2 4 を介 し て作動 軸 1 に連結 さ れて い る 。 ま たバルブス プー ル 1 5 の一方 の端部は相対的 に わずか に 回転す る よ う に上記作 iu事由 1 に結合 さ れてお り 、 作 ¾!聿由 1 の 回転 に応答 し て嫘 ¾¾ '

2 5 1 内 に載 つ た ボ一ルね じ 2 5 に よ り バルブス プー ル 1 5 が軸方向 に移動 さ れ る よ う に な つ て い る 。 従 つ て作 Wi車田 1 が時計方向 （右方向） に回転せ し め ら れた場合に は、 バルブス プー ル 1 5 は中立位置か ら 軸方向へ、 例え ば図面に 向か っ て左方向 に移動 し 、 そ れ に反 し て作動軸

1 が反時計方向 に 回転 さ れ る と バ ル ブス プー ル 1 5 は中 立位置か ら 図面 に 向か つ て右方向 に移動 さ れ る 。 そ し て こ の パ' ル ブ ス プ ー ル 1 5 の軸方向 の移動 に よ り 上記各溝 と 切欠な ら びに孔が選択的 に連通せ し め ら れ る 。 上記 ト ー シ ョ ン ノく一 2 4 はノく ル ブス プ ー ル 1 5 を作動軸 1 に関 する 中立位置 に常時押 し付け る た め の機械的押 し 付 け部 材 と な っ て い る 。

上記ハ ウ ジ ン グ 2 の イ ン レ ッ ト ポ ー ト 6 は切換弁 2 6 を介 し て ポ ン プ 2 7 に接続 さ れて い る 。 こ の切換弁 2 6 は連通位置 Α と 、 ド レ ン 位置 B と を有 し て お り 、 ばね 2 8 に て常時連通位置 A に な る よ う に付勢 さ れて い る 。 ま た こ の切換弁 2 6 の両側に 'は連通位置 A 側へ作用す る 第 1 ノヽ。 イ ロ ッ ト ポ ー ト 2 9 と 、 ド レ ン 位置 B 側へ付勢す る 第 2 パ イ ロ ッ ト ポ ー ト 3 0 と を有 し て い る 。 そ し て第 1 ノ、。 イ ロ ッ ト ポ ー ト 2 9 は上記ハ ウ ジ ン グ 2 の ロ ー ドセ ン シ ン グ ポ ー ト 8 に接続 さ れ、 ま た第 2 パ イ ロ ッ ト ポ ー ト 3 0 は イ ン レ ツ ト ポ ー ト 6 に接続 さ れて い る 。

上記第 1 、 第 2 反力室 1 9 ， ， 1 9 ₂ に連通す る両通 路 2 0 , 2 0 2 は二一 ドル弁 3 1 を介 し て接続 さ れて い る 。 二 一 レ弁 3 1 のニ ー ド ノレ 3 2 は ソ レ ノ ィ ドバ ル ブ 3 3 に て作動す る よ う に な つ て い る 。 そ し て こ の ソ レ ノ ィ ド ノく レ ブ 3 3 は コ ン ト ロ ー ラ 3 4 に て制御 さ れ る よ う に な つ て い る „ コ ン ト ロ 一 ラ 3 4 は車速セ ン サ 3 5 と セ レ ク ト ス ィ ツ ナ 3 6 か ら の入力信号に応 じ て作動す る よ う に な つ て い る 0

弁ハ ゥ ジ ン グ 2 の シ リ ン ダポ ー ト 9 ， 1 0 は操舵 シ リ ン ダ 3 7 の左右の各室 に接続 さ れて い る 。

次に、 上記 し た通 り に構成 さ れた第一具体例の作動を を以下に説明す る

ノヽ ン ドル S Wが中立姿勢に あ る と き に は 、 第 1 図 に示 す よ う に、 バルプス プー ル 1 5 は中立位置 に め ο こ の 状態で は第 2 溝 5 2 がバルブス プー ル 1 5 に て閉 じ ら れ て い る 力、 ら 、 切換弁 2 6 を経て送 ら れて き た ポ ン プ 2 7 か ら の圧油 は イ ン レ ツ 卜 ポ ー ト 6 で行 き 止ま り とな り 、 そ の と き の圧力が切換弁 2 6 の第 2 パ イ ο ッ ト ポ ー 卜 3 0 に作用 し て こ の切換弁 2 6 を ド レ ン位置 Β に切換え て、 上記ポ ン プ 2 7 の圧油 は ド' レ ン さ れ る 。

ヽ ン ドル S Wを例え ば右方向 （時計方向 ) に 回転 し た と き に は、 ノヽ ン ドル S W に連結 し た作動軸 1 が右方向 に 回転 し 、 ボー ルね じ 2 5 に よ り バル ブス プ一ノレ 1 5 は図 中左方向 に移動す δ 0 れに よ り 第 2 溝 5 ₂ と第 1 溝 5

！ と が M通 し 、 ポ ン ブ 2 7 か ら の圧油 は ィ ン レ ツ 卜 ボ一 ト 6 に入 り 、 第 2 溝 5 2 か ら第 1 溝 5 及び通路 7 を通 り 、 α一 ドセ ン シ ン グポ ー ト 8 か ら 切換弁 2 6 の第 1 パ ィ π ッ 卜 ポ ー ト 2 9 に作用 し て、 こ の切換弁 2 6 は連通 位置 A に な り 、 ハ ン ドル S Wの 回転角度に応 じ た流量の 圧油が ^ ン レ ツ 卜 ポ ー ト 6 へ供給 さ れ る 。 ィ ン レ ツ ト ポ ー ト 6 へ供給 さ れた油 は通路 7 を通 っ て 第 1 0 溝 5₁₀ に入 り 、 こ こ か ら 第 9 溝 5 ₉ を経て流体計 量部 1 2 へ 入 る 。 こ の流体計量部 1 2 は上記作動軸 1 の 回転に よ り ト 一 シ ヨ ンノくー 2 4 、 揺動軸 2 3 を介 し て駆 動 さ れ、 流体計量部 1 2 か ら は上記作動 W 1 の 回転角度 に応 じ た量の圧油がバル ブス プー ル 1 5 の 内側、 孔 17₇ 第 4 溝 5 4 を経て操舵 シ リ ン ダ 3 7 を右側の室 に入 り 、 こ の操舵 シ リ ン ダ 3 7 を右操向側 に作動 さ せ る 。 こ の と き の戻 り 油 は第 8、 第 7 、 第 6 溝 5 ₈ ， 5 7 , 5 ₆ を経 て ド レ ン さ れ る 。

ノヽ ン ド ル S Wを左方向 （反時計方向） へ回転 し た と き に は、 上 ¾作用 と は逆にバ ル ブス プー ル 1 5 は右方向へ 移動 し 、 第 3 溝 5 3 が孔 1 7 ₇ を介 し てバル プス プ '一 ル 1 5 の 内側 に連通 し 、 イ ン レ ッ ト ポ ー ト 6 力、 ら の圧油 は こ の孔 1 7 ₇ 、 バ ルブス ブー ノレ 1 5 の 内側を通 っ て流 体計量部 1 2 に 入 り 、 こ の流体計量部 1 2 か ら 上記ハ ン ド ル S Wの 回転角度に応 じ た流量の圧油が第 9 溝 5 9 、 第 8溝 5 ₈ を経て操舵 シ リ ン ダ 3 7 の左側の室 に 入 り 、 こ の操舵 シ リ ン ダ 3 7 を左操向側に作動 さ せ る 。 こ の と き の戻 り 油 は第 4 、 第 5 、 第 6 、 5 4 , 5 5 , 5 ₆ を経 て ド レ ン さ れ る 。

の と き の バ ノレ ブ ス プ ー ノレ 1 5 の ビ ス ト ン 部 1 8 と ハ ゥ ジ ン グ 2 と の 間 に設け ら れた第 1 、 第 2 反力室 1 9 , 1 9 ₂ に は通路 2 0 ， ， 2 0 ₂ 及び絞 り l l i , 1 1 ₂ を介 し て第 1 、 第 3 溝 5 1 ， 5 3 側力、 ら イ ン レ ツ ト ポ 一 ト 6 の圧油が供給 さ れて い る 。

上記作動軸 1 の 回転に よ っ て操舵 シ リ ン ダ 3 7 が作動 さ れ る 操舵作動 に お い て、 圧油が流体計量部 1 2 へ通 さ れ る と 、 歯車 2 1 が作動軸 1 と 同 じ方向 に 回転 さ れ、 か く し て、 摇動軸 2 3 に よ り バ ル ブス プ 一 ノレ 1 5 が、 作動 軸 1 に閔す る バル ブス プー ル 1 5 の 中立位置へ回転 さ れ o

今車速が上昇 し 、 こ の車速が車速セ ン サ 3 5 に て検出 さ れて コ ン ト ロ ー ラ 3 4 に信号 と し て入力 さ れ る と 、 コ ン ト ロ ー ラ 3 4 力、 ら こ の と き の車速 に応 じ た信号が ソ レ ノ イ ドバル ブ 3 3 に 出力 さ れ、 こ の ソ レ ノ イ ドバ ノレ ブ 3 3 は車速が上昇す る に従 っ てニ ー ドル弁 3 1 を閉 じ る 方向 に作動 さ れ、 二 一 ドル弁 3 1 の開度は車速 に応 じ て変化 せ し め ら れ る 。

従 っ て車速が遅 い と き に は二 一 ドル弁 3 1 が開 と な つ て お り 、 両反カ室 1 9 ι ， 1 9 2 は こ のニ ー ドノレ弁 3 1 を介 し て ド レ ー ン さ れ て い る 力、 ら 、 ノく ル プ ス プ 一 ノレ 1 5 の左右方向への移動に対 し て反力室 1 9 , , 1 9 ₂ 内 の 圧力 P i , P 2 は抵抗と は な ら ず、 こ の と き の バ ル ブス プ ー ル 1 5 を移動す る た め の力、 す な わ ち 操舵力 は ト ー シ ヨ ンバ一 2 4 'をね じ る 力 だ けで あ る 。

車速力 上昇 し て上記 コ ン ト ロ ー ラ 3 4 力、 ら ソ レ ノ ィ ド バ ノレ ブ 3 3 に 出力 さ れ る と 、 ニ ー ドル弁 3 1 が作動 し て 通路 2 0 1 , 2 0 2 は ニ ー ド ノレ弁 3 1 に て徐 々 に絞 ら れ o の絞 ら れた状態で、 ハ ン ド ル S Wを右 (時計方向） に 回転せ し め る 、 所謂、 右操舵の場合に はバル ブ ス ブ ー ル 1 5 が左方向 に移動 さ せ ら れ る の で第 2 反力室 1 9 2 ' に は絞 り 1 1 , を介 し て第 5 溝 5 ₅ よ り 導かれた油圧 P 1 が作用 し 、 一方第 1 反力室 1 9 に は絞 り 1 1 2 を 介 し て第 7 溝 5 ₇ よ り 導かれた油圧 P ₂ が作用す る 。 ま た第 7 溝 5 ₇ は ド レ ン ポ ー ト 1 3 に連通 さ れて い る た め 、 操舵 シ リ ン ダ 3 7 の戻 り 油圧 と な る 。 第 5 溝 5 5 は ド レ ン ポ 一 ト 1 3 と は連通 し てお ら ず、 第 5 溝 5 ₅ と 第 2 反 力室 1 9 2 の反力 は封 じ 込め ら れ る 。 従 っ て第 2 反力室 1 9 2 圧力 は 口 一 ド セ ン シ ン グポ ー ト 8 の圧力 と し く 、 操舵 シ リ ン ダの作動圧 に略等 し い。 こ の た め第 1 、 第 2 反力室の圧力 P ， , P 2 は P i > P 2 と な り 、 バ ル ブ ス プー ル 1 5 は右方へ移動 し ょ う と す る が、 右方向へ の操舵を続け る た め に は こ の反力 に打ち 勝 つ てバル ブ ス プ ー ル 1 5 を左方へ押 し て おかな ければな ら ず、 作動軸 1 を回転す る 力 は.増大す る 。 上記の P i > P 2 の関係 は 車速が上昇す る に従 っ て大 き く な り 、 従 っ て車速が上昇 す る に従 っ てハ ン ド ルを 回転す る に必要な 力 は大 き く な 0

左 fes舵に よ っ てバル ブス プー ル 1 5 が右方向 に移動 し た と き に は P ₂ > P ！ に な り 、 あ と は右操舵の場合 と 同 様で あ る の で重複を避 け る た め に説明 を略す。 本 明の第二具体例が第 2 図 に示 さ れ る 。 こ の第二具 体例 お い て は、 弁穴 3 に設け ら れた複数個の溝 5 , 〜 5 ιο の う ち の第 9 溝 5 9 が通路 1 2 a を介 し て流体計量 部 1 2 の一方の ポ ー ト に連通せ し め ら れて い る 状態が明 示 さ れてい る 。 既に説明 し た第一具体例 に お い て も 、 こ の状態と 同様 ' あ る と は言 う ま で も な い。

第 2 図に示 さ れてい る 第二具体例 は第 1 図 に関 し て説 明 し た第一具体例 と 多 く の 同一ま た は類'似部分を有 し て い る こ れ ら の 同一ま た は類似部分は第一具体例の対応 部分 同一参照符号で示 さ れてお り 、 かつ本発明 の 目 的 を達成す る 操舵装置 に関 し て同一機能を果たす。 従 っ て と無駄な増大を避け る た め に、 同一ま た は類似部分 の説明 は省略す る 。

第 具体例が第一具体例 と 相違す る 点の み を以下に説 明す る

すな わ ち 、 作動軸 1 の作動力 の制御 に関 し 、 弁ハ ウ ジ ン グ 2 の蓋体 4 に近接す る 内側位置に は、 作動軸 1 の外 周部の一部力、 ら そ の外周 に沿 っ て突出す る フ ラ ン ジ 1 b が設け ら れてお り 、 こ の フ ラ ン ジ 1 b の外周面 と 弁ハ ウ ジ ン グ 2 の 内部に 凹設 さ れた環状 シ リ ン ダ 2 a の 内周面 と の に こ れ ら両周面 と それぞれ摺接 し 、 かつ前記フ ラ ン ジ b の一側面に 当接す る 位置関係を有す る 一つ の環 状 ピス ト ン 1 8 a が軸方向 に移動可能に設け ら れて い る 。 さ ら に ビス ト ン 1 8 a は そ れ 自 体の 回転が阻止せ し め ら れ る よ う に 、 蓋体 4 の 内方側面に 固設 し た一本の突出 ピ ン 1 8 b に軸方向 に移動可能に係合 し て い る 。 シ リ ン ダ 2 a に は ピ ス ト ン 1 8 a を フ ラ ン ジ側へ付勢す る た め の 圧力室 1 9 a が形成 さ れてお り 、 こ の圧力室 1 9 a は通 路 2 0 を介 し て イ ン レ ツ ト ポ ー ト 6 に連通せ し め ら れて ポ ン プ 2 7 か ら の圧油がそ の 中 に供給 さ れ る よ う に な つ てお り 、 一方で はニ ー ドル弁 3 1 を介 し て ド レ ン ポ ー ト 1 3 に連通せ し め ら れて い る 。

第二具体例 に お け る 作動軸 1 の作動力制御 は次の通 り の作用 に よ っ て行な われ る 。

すな わ ち 、 シ リ ン ダ 2 a の圧力室 1 9 a に通路 2 0 を 介 し て圧油が供給 さ れ る と 、 ピ ス ト ン 1 8 a は作動軸 1 の フ ラ ン ジ l b の 内方側面 に圧接 さ れ、 こ の両者の接触 摩擦力 に よ っ て作動軸 1 に制動力が作用 す る 。

車速が上昇 し た場合、 こ の車速がセ ン サ 3 5 に よ っ て 検出 さ れて、 そ の信号力《 コ ン ト ロ ー ラ 3 4 に入力 さ れ る 。 次いで コ ン ト ロ ー ラ 3 4 力、 ら こ の と き の車速 に応 じ た信 号力《 ソ レ ノ ィ ドノくノレ ブ 3 3 に 出力 さ れ、 ソ レ ノ イ ドバル ブ 3 3 は車速の上昇 に比例 し てニ ー ドル弁 3 1 の開度を一 絞 る 方向 に二 一 ド ル弁 3 2 を作動せ し め る 。 つ ま り 、 二 一 ド ル弁 3 1 の開度は車速 に応 じ て変化せ し め ら れ る よ う に構成 さ れて い る 。

従 っ て、 車速が遅い と き に はニ ー ドル弁 3 1 の開度が 大 き く 、 圧力室 1 9 a の圧油 は絞 り 作用 を受けず に ド レ ン ポ ー ト 1 3 に ド レ ン さ れ る 。 そ の結果、 ピ ス ト ン 1 8 a に よ る 作動軸 1 に対す る 制動力 は作用せず、 こ の と き の バル ブス プー ル 1 5 を移動せ し め る た め の力 、 す な わ ち 操舵力 は ト ー シ ョ ンバー 2 4 をね じ る 力 だ けで あ る 。

車速が上昇 し てニ ー ドル弁 3 1 が徐 々 に 閉 じ ら れ る と 圧力室 1 9 a の圧力が徐々 に上昇せ し め ら れて上記 ビ ス ト ン 1 8 a に よ る 作動軸 1 に対す る 制動力 は徐々 に大 き く な り 、 ハ ン ド ル S Wの操作力、 すなわ ち 、 操舵力 は車 速の上昇 に比例 し て大 き く な る 。

な お、 前記 し た いずれの具体例 に おい て も 、 コ ン ト 口 ー ラ 3 4 か ら の信号は車速セ ン サ 3 5 力、 ら の信号に よ つ て変化せ し め ら れ る が、 コ ン ト ロ ー ラ 3 4 力、 ら の信号の 強弱あ る い は そ の発信時期等は セ レ ク ト ス イ ッ チ 3 6 に よ り 調節す る こ と がで き 、 ハ ン ドルの操作力及びそ の変 化をオペ レ ー タ の好み に応 じ て調節す る こ と がで き る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1ノ、 ン ド ル の 回転操作に よ っ て回転作動せ し め ら れ る 作 動軸の 回転作動量に応 じ た流量の圧油が、 作動軸の作動 量に よ り 開 口 が制御 さ れ る ポ ー ト を通 っ て流体計量部か ら一つ の操舵 シ リ ン ダへ供給 さ れ、 ハ ン ド ルの 回転角 に 応 じ た操舵が油圧力 と 送油量 と に よ っ て行な われ る よ う に構成 さ れた全油圧式の操舵装置 に お い て、 車両の走行 速度に応 じ て制御 さ れ る 油圧力 の作用で作動軸 の作動力 を調整す る 装置を備え る こ と を特徵 と す る 操舵装置。

2 .請求の範囲第 1 項記載の操舵装置で あ っ て、 前記作動 軸の作動力調整装置が、 作動軸の 回転作動 に応 じ て軸方 向 に移動せ し め ら れ る よ う に一つ の弁ハ ウ ジ ン グ中 に穿 設 さ れた弁穴内 に摺動可能に揷入 さ れた一本のバル ブス プー ル と 、 該バル ブス プー ルの外周部の一部に外周 に沿 つ て一体的 に突設 さ れ、 弁穴の 内周部の一部に 内周 に沿 つ て刻設 さ れた弁ハ ウ ジ ン グ内周面 と 摺接す る ビス ト ン 部 と 、 該 ピス ト ン部の軸方向両側に形成 さ れ る 二つ の環 状反力室 と 、 そ し て こ れ ら の反力室 と 油圧供給源 と の 間 に介装 さ れ、 車両の走行速度に応 じ て両反カ室内 の油圧 力 を制御す る 圧力制御手段 と を含む こ と を特徵 と す る 操 舵装置。

3 .請求の範囲第 2 項記載の操舵装置であ っ て、 前記圧力 制御手段が ソ レ ノ ィ ドバル ブに よ っ て作動す る 一本の二 一 ド ルを有す る 一つ のニ ー ド ル弁 と 、 前記 ソ レ ノ ィ ドバ ル ブの作動を車速 に応 じ て制御す る よ う に該 ソ レ ノ ィ ド バ ノレ ブに連絡 さ れた一つ の コ ン ト ロ ー ラ と 、 そ し て該 コ ン ト ロ ー ラ に そ れぞれ信号を送 る た め の一つ の車速セ ン ザ と 一つ の セ レ ク ト ス イ ッ チ と を含む こ と を特徵 と す る 操舵装置。

4.請求の範囲第 1 項記載の操舵装置で あ っ て、 前記作動 軸の作動調整装置が、 作動軸の 回転作動 に応 じ て軸方向 に移動せ し め ら れ る よ う に一つ の弁ハ ウ ジ ン グ中 に穿設 さ れた弁穴内 に摺動可能に揷入 さ れた一本のバルブス プ ー ル と 、 前記作動軸の外周部の一部に外周 に沿 っ て一体 的 に突設 さ れた フ ラ ン ジ と 、 該フ ラ ン ジ の外周面 と 弁ハ ウ ジ ン グ内部に 凹設 さ れた環状 シ リ ン ダの 内周面 と の間 に こ れ ら 両周面 と それぞれ摺接 し かつ前記 フ ラ ン ジ の一 側面に 当接す る 関係を有 し 、 軸方向 に移動可能に設け ら れた一つ の環状体 ビス ト ン と 、 該 ピス 卜 ン を前記フ ラ ン ジ側 付勢す る た め に油圧供給源に接続 さ れた一つ の圧 力室 と 、 そ し て該圧力室 と 油圧供給源 と の 間 に介装 さ れ 車両の走行速度 に応 じ て圧力室の油圧力を制御す る 圧力 制御手段 と を含む作動軸制動機構で あ る こ と を特徵 と す る 操舵装置。

5 .請求の範囲第 4 項記載の操舵装置で あ つ て前記圧力制 御手段が ソ レ ノ ィ ドバルブに よ っ て作動す る 一本のニ ー ド ルを有す る一つ のニ ー ド ル弁 と 、 前記ソ レ ノ ィ ドバ ル ブの作動を車速 に応 じ て制御す る よ う に該 ソ レ ノ ィ ドバ ル ブに連絡 さ れた一つ の コ ン ト ロ ー ラ と 、 そ し て該 コ ン 卜 ロ ー ラ に そ れぞれ信号を送 る た め の一つ の車速セ ン サ と 一つ の セ レ ク ト ス イ ッ チ と を含む こ と を特徴 と す る 操 舵装置。