WO1988008352A1 - Machine de soudage a l'arc tournant a haute vitesse - Google Patents

Machine de soudage a l'arc tournant a haute vitesse Download PDF

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Yuji Sugitani
Yukio Kobayashi
Yoshihisa Ikeda
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/545Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only comprising spherical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/30Vibrating holders for electrodes

Definitions

  • the present invention relates to a high-speed transfer arc welding apparatus in which arcs are rotated at high speed to perform welding.
  • the inventors have previously proposed a rotary arc welding apparatus (Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-B073) and have achieved a great effect when applied to narrow groove welding. According to the welding equipment, penetration of the groove side wall is increased by high-speed rotation of the arc, and a bead shape such as a cable suitable for multi-layer welding can be obtained. Significant quality improvement of narrow groove welding has been achieved.
  • this welding device is referred to as a conventional welding device.
  • the conventional welding apparatus is directed to a vertical direction in which a tip having an eccentric feeder rod eccentric outward from an axis at a tip is attached.
  • the rotating nozzle and a power receiver fixed to an upper part of the rotary nozzle and having a through hole at the center thereof, and a lower surface of the power receiver slides on an upper surface of the power receiver plate.
  • a diaper having a diaper hole at the center attached to a support arm extending from the main body side of the power receiving device, facing the upper surface of the diaper hole. It has a letter and a letter.
  • a guide rod whose lower part, which is suspended from the support arm, fits into a draft hole formed in the power supply plate and the car-bomb brush, and Said An elastic body for pressing the carbon brush attached to the outer periphery of the guide rod and having the electric power plate attached to the electric power receiving plate against the power receiving plate, and a welding wire for the welding wire.
  • a wire feeder for feeding a rotary nozzle through a rotary nozzle, and an opening surface on both sides of the rotary nozzle with the open end of the rotary nozzle.
  • Fig. 2 shows a schematic diagram of this invasive welding equipment.
  • 1 is a box
  • 2 is a motor
  • 3 is an electrode
  • 4 is a dynalet
  • 5 is a shielded gas nozzle base
  • 6 is a shielded gas nozzle.
  • Nozzle 7 is a wire feeder
  • 8 is a welding wire
  • 9 is a roller
  • 10 is a wire feed motor
  • 11 is a power receiver
  • 12 is a carbon.
  • Brushes, 13 is a power board
  • 14 is a guide rod
  • 15 is a spring
  • 16 is a power supply cable
  • 17 is a power cable terminal mounting hole
  • 18 is a support arm.
  • Reference numeral 19 denotes a rotational position detector.
  • the electrode 3 itself rotates, so the power supply method according to the carbon brush 12 is adopted.
  • the carbon brush 1 Ensuring the power supply capacity according to the contact area of 2 Car : Bomb brush 1 Due to the contact rotation resistance of 2, the electric motor and the rotating motor 2 must be large, This has been an obstacle to the need for downsizing of the welding equipment.
  • the present invention provides a high-speed rotating arc welding apparatus that improves the electrode rotating machine and enables downsizing and weight reduction without losing the advantages of the conventional welding apparatus.
  • the purpose is.
  • the high-speed rotary arc welding apparatus according to the present invention performs a rotary motion to eccentrically move a predetermined distance from the center of the disk to support the electrode in its own rotation. Then, the upper part of the electrode is supported as a fulcrum, and by rotating the circle, the arc generated from the electrode is rotated.
  • the high-speed rotary arc welding apparatus can obtain the following excellent effects as compared with the conventional rotary arc welding apparatus.
  • the electrode nozzle can be directly energized, the squashes of the power supply section are considerably small.
  • the contact resistance of the carbon brush is also negligible, it is possible to use a significantly smaller motor than before, making the welding equipment revolutionary compact and lightweight. Can be achieved.
  • FIGS. 1 (A) and 1 (B) are schematic side views of a section of a rotary arc welding apparatus according to one embodiment of the present invention, and a plan view of a gear section for applying a rotary motion to a lower end of an electrode.
  • the figure is a schematic side view of a cross section of a conventional rotary arc welding apparatus.
  • FIGS. 1 (A) and 1 (B) are a schematic side view of a cross section of a rotary arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention and a plan view of a gear section which applies a rotary motion to an electrode. .
  • 20 is an electrode
  • 21 is a welding shaft
  • 22 is a rotating motor
  • 23 is a shaft of motor 22
  • 24 is a shaft.
  • Reference numeral 26 denotes a self-aligning bearing for supporting the electrode 21.
  • Reference numeral 27 denotes an automatic so-called centering which becomes a fulcrum of the rotating electrode 21.
  • Reference numeral 28 denotes a box attached to a welding cart base (not shown), and reference numeral 29 denotes an electric cable for supplying electric power to the electrodes.
  • 30 is a welding arc
  • 31 is an object to be welded
  • 32 is a rotating diameter adjuster.
  • 3 3 is a mounting hole for the power cable terminal
  • 3 4 is a bearing for supporting the gear 25.
  • the lower part of the electrode 2 i makes a rotational movement with the automatic centering bearing 27 as a fulcrum via the drive gear 24 of the rotary motor 22.
  • the tip of the welding roller 21 and the welding arc 30 sent out from the lower end of the electrode 20 perform a rotating circular motion on the workpiece 31.
  • the rotating diameter D of the tip of the rotating welding wire 21 can be adjusted by changing the size of the distance with the adjuster 32.
  • FIGS. 1A and 1B show only one embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment.
  • the self-aligning bearing 27 serving as a fulcrum of the electrode 20 is replaced with a spherical bearing because the movement of that portion of the electrode 2.0 is small.
  • the transmission system of the rotary motor 22 to the gear 25 is not limited to the gears shown in the embodiment, and other transmission mechanisms can be used.
  • ⁇ ⁇ is not even ⁇ ⁇ .
  • the welding method to which the welding apparatus of the present invention is applied is generally applied to arc welding.

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Description

明 細 書
高速回転ァ ー ク 溶接装置
技 術 分 野
こ の 発明 は、 ァ ー ク を高速 回転 さ せ て溶接を行 ぅ 高速 移転ァ ー ク 溶接装置 に関す る も の で ぁ る 。
背 景 技 術
先 に発明者 ら は、 回転ァ ー ク 溶接装置 を提案 し (特開 昭 5 8 - B 0 7 3 号公報) 、 狭開先溶接 に適用 し て多大 な 効 果を ぁ げて き た。 そ の溶接装置 に ょ れば、 ァ ー ク の高速 回転 に ょ り 開先側壁の溶込み を增加 し 、 かっ 多層溶接 に 適 し た コ ン ケ ー ブル な ど ビー ド形状が得 ら れ、 狭開先溶 接の大幅な 品質向上が達成 さ れて ぃ る 。 以下、 こ の溶接 装置 を従来の溶接装置 と 呼ぶ。
と こ ろ で、 従来の溶接装置 は 、 先端 に軸心 ょ り 外方 に 偏心 し た ヮ ィ ャ送給 ロ を有す る チ ッ プが取 り 付 け ら れ て ぃ る 垂直 に 向 け ら れ た 回転 ノ ズル と 前記回転 ノ ズル の 上 部 に 固着 さ れ、 そ の 中心 に ヮ ィ ャ揷通孔を有す る 受電扳 と 、 前記受電板の上面 に そ の下面が搢動す る カ ー ボ ン ブ ラ シ と 、 前記 カ ー ボ ン ブ ラ シ の 上面 に 固着 さ れ た辁電扳 と 、 そ の下部が前記耠電板 と カ ー ボ ン ブ ラ シ を 貫通 し て 前記受電扳 の ヮ ィ ャ揷通孔上面 に 臨み 、 装置本体側 か ら 延 出 す る 支持腕 に取 り 付 け ら れ た 中心 に ヮ ィ ャ揷通孔を 有す る ヮ ィ ャ ィ ン レ ッ ト と を備 ぇ て ぃ る 。 更 に 、 前記支 持腕 に 垂設 さ れ た そ の 下部が前記給電板及 び カ ー ボ ン ブ ラ シ に 設 け ら れ た 案 内 孔 内 に 嵌 入す る ガ ィ ド棒 と 、 前記 ガィ ド棒の外周 に嵌装 さ れた前記铪電板の取付 け ら れた カ ー ボ ン ブラ シを前記受電板 に押圧す る ため の 弾性体 と 、 溶接 ヮ ィ ャを前記 ヮ ィ ャィ ン レ ッ ト を经て前記回転 ノ ズ ル に送給す る ため の ヮ ィ ャ送給装置 と 、 前記回転 ノ ズル の両側方に そ の開 ロ面を前記回転 ノ ズルの先靖 に 向 けて 設け ら れた一対の シー ル ドガス ノ ズル と を備ぇ た も ので ぁ <S> o —
第 2 図 にこ の襲来の溶接装置の概略図を示す。 図 に ぉ ぃ て、 1 はギャ ボ ッ ク ス 、 2 は モ一 タ 、 3 は電極、 4 は ヮ ィ ャィ ン レ ッ 、 5 は シール ド ガス ノ ズル基体、 6 は シ ー ル ドガス ノ ズル、 7 は ヮ ィ ャ送铪装置、 8.は溶接ヮ ィ ャ、 9 は ロ ー ラ 、 1 0は ヮ ィ ャ送給モ ー タ 、 1 1は受電扳、 1 2は カ ー ボ ン ブラ シ 、 1 3は耠電板、 14はガィ ド棒、 1 5は ス プ リ ン グ、 1 6は給電ケ 一 ブル、 1 7は耠電ケー ブル端子 取付孔、 1 8は支持腕で、 1 9は 回転位置検出器で ぁ る 。
上記の従来の溶接装置で は電極 3 自 体が回転す る の で カ ー ボ ン ブラ シ 1 2に ょ る給電方式を採用 し て ぉ り 、 こ の の た め カ ー ボ ン ブラ シ 1 2の接触面積に ょ る 給電容量の確 保ゃ カ ー:ボ ン ブ ラ シ 1 2の接触回転抵抗に ょ り 、 耠電部ゃ 回転モ — タ 2 が大型に な ら ざる を得ず、 こ れが溶接装置 の小型化が必要 と な る 場合 - -に ぉ ぃ て障害 と な っ て ぃ た。
. 発 明 の 開 示
本発明 は、 従来の溶接装置の利点を失 ぅ こ と な く 、 電 極の 回転機搆を改良 し 、 小型 · 軽量化を可能 に し た高速 回転 ァ ー ク 溶接.装置を得 る こ と を 目 的 と す る 。 ― っ ー 本発明 に係 る 高速回転ァ ー ク 溶接装置 は 、 回転運動を 行 ぅ 円板の 中心 ょ り 所定の距離だ け偏心 さ せ て電極を 回 転 自 在に支持す る と と も に 、 前記電極の 上部を支点 と し て支持 し 、 前記円扳を 回転 さ せ る こ と に ょ り 前記電極か ら 発生す る ァ ー ク を 回転円運動 さ せ る 。
こ の ょ ぅ に、 本発明 に ぉ ぃ て は、 電極の下端部が円運 動す る と き 、 電極 自 体 は 回転 し な ぃ。 こ の た め 、 電極 に 直接铪電す る こ と がで き る 。
従 っ て、 本発明 の高速回転ァ ー ク 溶接装置 は従来の 回 転 ァ — ク 溶接 '装置 と 比較すれば以下 に示す ょ ぅ な 優れた 効果が得 ら れて ぃ る 。
( a ) 従来の溶接装置で は、 カ ー ボ ン ブ ラ シ に ょ る 接触 通電方式を と っ て ぃ る た め 、 給電部の ス ぺ 一 ス が大 き く な る 。 ま た カ 一 ボ ン ブ ラ シ の接触抵抗の た め 、 大型の 回 転モ 一 タ が必要で ぁ っ た。
こ れ に対 し て、 本発明 の溶接装置で は、 電極 ノ ズル に 直接通電す る こ と がで き る た め 、 铪電部の ス ぺ ー ス カ は る か に小 さ く な り 、 ま た、 カ ー ボ ン ブ ラ シ の接触抵抗 も な ぃ の で従来 ょ り も 大幅 に 小型の モ ー 夕 を用 ぃ る こ と カく で き 、 溶接装置 の 画期 的 な 小型軽量化が達成で き る 。
( b ) 従来の溶接装置で は、 電極 ノ ズ ル 自 体が 回転す る が、 本発明 の溶接装置で は 、 電極 ノ ズル の .下端が円運動 を行 ぅ だ けで ぁ っ て 、 電極 ノ ズル 自 体 は 回転 し な ぃ の で 、 電極 ノ ズル の水冷が容易 に 行ぇ 、 本溶接装置 の適用 範囲 を拡張す る こ 'と が可能で ぁ る 。 図面の簡単な説明
第 1 図 (A ) , ( B ) は本発明 の一実施例 に係 る 回転ァ ー ク 溶接装置断面の概略側面図及び電極の下端 に 回転運動 を与ぇ る ギャ部の平面図、 第 2 図 は従来の 回転―ァ ー ク 溶 接装置断面の概略側面図でぁ る 。
発明 を実施す る た め の最良の形態
以下本発明 の実施例を図面に基づぃ て説明す る 。
第 1 図 (A ) , ( B ) は、 本発明 のー実施例 に係 る 回転ァ ー ク 溶镔装置断面の概略側面図及び電極に回転運動を与ぇ る ギャ部の平面図で ぁ る 。
.第 1 図に ぉ ぃ て、 2 0は電極、 2 1は溶接ヮ ィ ャ、 2 2は回 転モ ー タ 、 2 3は モ ー タ 2 2の シ ャ フ ト 、 2 4は シ ャ フ ト 2 3に 取 り 付け ら れ、 モ ー タ 2 2に ょ り 高速回転を与ぇ ら れる ギ -ャ、 2 5は ギャ 2 4に ょ り 高速回転を与ぇ ら れる ギャでぁ る 。
2 6は電極 2 1を支持す る 自動調心べァ リ ン グで、 ギャ 2 5の 回転に ょ り 電極 2 1が高速回転す る ょ ぅ に ギャ 2 5の 中心か ら所定の距離 d だ け偏心 し てギャ 2 5に取 り 付 け ら れて ぃ る 。 2 7は回転す る 電極 2 1の支点 と な る 自 動謂心べ ァ リ ン グでぁ る 。 2 8は図示さ れてぃ な ぃ溶接台車 架台 に取 り 付 け ら れた ギャ ボ ッ ク ス 、 2 9は電極 に電カ を供給す る た め の给電ケ ー ブルでぁ る 。 3 0は溶接ァ ー ク 、 3 1は被溶接 物、 3 2は 回転直径調整器で ぁ る 。 3 3は給電ケ ― ブル端子 の取付け孔、 3 4はギャ 2 5を支持す る べ ァ リ ン グでぁ る—。
電極 2 iの下嬙部 は回転モ ー タ 2 2の駆動 ょ り ギャ 2 4を介 し て 自 動篛心べ ァ リ ン グ 2 7を支点 と し て回転運動す る 。 こ れ に ょ り 電極 20の下端か ら 送 り 出 さ れ る 溶接 ヮ ィ ャ 21 の先端ぉ ょ び溶接ァ ー ク 30は 、 被溶接物 31上で 回転円 運 動を行 ぅ 。 回転す る 溶接 ヮ ィ ャ 21先端の 回転直径 D は 、 距離 の大 き さ を調整器 32に ょ り 変化 さ せ る こ と で調整 す る こ と がで き る 。 電極 20の下端部が 回転運動 を し て ぃ る と -き 電極 20そ れ 自 体 は 回転 し な ぃ ので、 図示 の ょ ぅ に 、 給電ケ ー ブル 29に ょ っ て電極 20に 直接給電す る こ と が可 能 に な っ て ぃ る 。
な ぉ 、 第 1 図 (A) , (Β) は本発明 の一実施例 を示 し た も の に す ぎず本発明 は こ れ に 限定 さ れ る も の で は な ぃ こ と は ぃ ぅ ま で も な ぃ、 例ぇ ば電極 20の支点 と な る 自 動調 心べ ァ リ ン グ 27は、 電極 2.0の そ の部分の動 き は 小 さ ぃ の で、 球面軸受 に 置 き 換ぇ て も ょ ぃ 。 そ し て 、 ギ ャ 25への 回転モ ー タ 22の伝達系 も 実施例 に 示 さ れ た歯車 だ け に 限 る も ので は な く 、 他の伝達機構 を用 ぃ る こ と がで き る と は ぃ ぅ ま で も な ぃ。 ま た 、 本発明 の溶接装置 の適用 対象 と な る 溶接法 は 、 ァ 一. ク 溶接法全般で ぁ る 。

Claims

請求の範囲
. 回転運動を行 ぅ 円板の 中心ょ り 所定の距離だ け偏心 さ せて電極を回転 自 在に支持す る と と も に 、 前記電極 の上部を支点 と し て、 前記円板を 回転さ せ る こ と に ょ り 前記電極カ、 ら 発生す る ァ ー ク を 回転円運動 さ せ る こ と を特徴 と す る 回転ァ ー ク 溶接装置。
. 電極の上部は 自動調心べ ァ リ ン グに ょ り 支持 さ れて ぃ る 請求の範囲第 1 項記載の 回転ァ ー ク 溶接装置。. 電極の上部 は球面軸受に ょ り 支持 さ れて ぃ る 請求の 範囲第 1 項記載の 回転ァ ー ク 溶接装置。
. 電極の 中央部近傍は 自動調心べァ リ ン グ支持 さ れ、 該 自 動調心べァ リ ン グは回転駆動 さ れる ギャ に そ の 中 心か ら所定の距離だ け偏心 し て取付 け ら れて ぃ る 請求 の範囲第 1 項記載の 回転ァ ー ク 溶接装置。
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