WO1989002091A1 - Guide for movable optical assemblies - Google Patents
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- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
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Definitions
- the invention relates to a guide for movable optics assemblies, one of which is accommodated in an inner socket and another in an outer socket and a slide bearing is arranged between the sockets
- guidance is to be understood to mean all types of guidance that permit a rotational or a translational movement or a combined rotational and translational movement, such as threads.
- Plain bearings are conventionally machined and can consist of various materials, including plastic or metal.
- the invention is based on the object of specifying a guide of the type mentioned at the outset which is as simple as possible, in which the play between the plain bearing and the holder is minimal and when the holders are moved towards one another there is practically no tilting.
- At least one element made of hardened material which is introduced in a liquid state between the sockets is arranged between the sockets and is connected to the surface of one socket and bears against the surface of the other socket.
- a sliding element is used as a plain bearing, the individual shape of the socket against which the bearing rests and on its surface the bearing slides, is optimally adjusted.
- the play achievable with the proposed guide cannot be achieved in a targeted manner even with paired parts.
- the slide bearing of the proposed guide can be inserted in a simple and safe manner between the pre-assembled sockets and, for example, in a centered position. Since it is introduced between the sockets in a liquid, preferably viscous, state and only hardens after it has adapted to the shape of the two sockets, there is practically no play between the plain bearing and the socket.
- the slide bearing rests on one of the sockets while it is connected to the other socket, for example adheres to it.
- the frame surface on which the sliding element is merely intended to rest is pretreated in a manner known per se.
- a commercially available release agent is applied between the frame surface and the element on the frame surface against which the element is in contact.
- the element rests on the surface of the one holder or is connected to the surface of the other holder in such a way that there is no play, that is, the play can be less than 5 ⁇ m and, if necessary, about 1 - be reduced by 2 ⁇ . It has been shown that this surprising advantage can be achieved with a sliding element of small size, the guide length of which is smaller by a factor of 2 or 3 than the guide lengths of conventional plain bearings. This enables a space-saving construction. In addition, it is not necessary to design both versions as mating parts with a prescribed version; only the socket against which the sliding element rests can be manufactured with a certain surface accuracy. In spite of the small amount of play that can be achieved, the proposed version is thus inexpensive to manufacture.
- At least three spaced elements are arranged between the sockets. It has proven to be particularly advantageous if the element according to the invention is not designed as a fully revolving element or an element that extends over a wide angular range. Three elements which are spaced apart from one another, preferably arranged at an angular distance of approximately 120, have proven to be particularly favorable. Due to the small amounts of material, volume changes in the elements, which can be attributed, for example, to sources of the material, play only an insignificant role.
- the material of the element or elements has low abrasion and low friction. exercise coefficient at very low sliding speeds.
- the coefficient of friction at sliding speeds between 0 and 1 m / min preferably has a value below o, lo.
- subclaims 5 and 6 Further preferred refinements of the inventions are specified in subclaims 5 and 6.
- the material specified in subclaim 6 (trade name SKC-7) is particularly suitable because it is very hard, has a very low moisture absorption and excellent sliding properties with little abrasion and exhibits a non-measurable shrinkage when hardened, whereby the static and sliding friction coefficients are almost the same. Because of these properties, there is a backlash-free guidance with good sliding properties, which, moreover, shows no "stick-slip" effect, which therefore enables sensitive adjustment in short paths.
- the surface of the holder on which the element lies is provided with a thread in the contact area.
- only one thread is to be provided, since the sliding element proposed according to the invention has a similar thread after being introduced and hardened, so that the two sockets can be displaced against one another by turning without play.
- At least one of the sockets is elastically deformable in the radial direction.
- the elastic deformability can e.g. can be achieved by thin-walled construction or appropriate material.
- Socket Due to the elastic design of the one in the radial direction. Socket can be compensated in particular in connection with the point-by-point arrangement of the sliding elements, which can be triggered by moisture or temperature, as well as different radial expansion of the two sockets.
- the preferred embodiment of the invention claimed in subclaim 11 has proven particularly expedient proven. If the two sockets are brought into the end position, ie a position outside the range required for setting the respective optical assemblies, the contact surfaces of the two sockets slide onto one another until a rigid position is reached. The contact surfaces are designed so that the frames are centered in this position. If the material for the sliding element (s) is placed between the sockets in this position, a play-free guide with always centered sockets is formed
- Preferred embodiments of the invention are specified in sub-claims 1 and 13, which enable a particularly simple construction of the guide and a particularly simple arrangement of a sliding element. According to dependent claim 13, a particularly secure hold of the sliding elements is guaranteed.
- the sketch shows a section through an optical system consisting of two optical assemblies.
- One optics module is accommodated in an inner socket 1, the other optics module in an outer socket 2.
- the cylindrical frames 1, 2 are arranged one inside the other, the inner frame 1 being rotatable relative to the outer frame 2 by means of a focusing thread 9.
- a spring lo serves to suppress the play of the focusing thread 9.
- This very complex focusing setting shown here can also be replaced by the embodiment claimed in subclaim 7. Only a threaded socket is required. Version 2 is only to be provided in the corresponding area with a bore 3 through which the elements are placed on the thread.
- the bores 3 are arranged approximately in the area in which the end area facing away from the focusing thread 9 inner socket 1.
- system surfaces 7, 8, for example 45 slopes are provided for the centering of the two frames 1, 2, system surfaces 7, 8, for example 45 slopes.
- the contact surfaces serving as centering aids are arranged in such a way that they only touch in a position serving to assemble and center the two sockets. This end position can be set by turning the sockets via the focusing thread.
- the surfaces 7, 8 are designed such that both sockets are centered as soon as they rest rigidly against one another over these surfaces.
- the sliding elements 4 are arranged between the frames 1, 2.
- the sliding element 4 of the exemplary embodiment can be a bisphenol A-epichlorohydrin reaction product with the trade name SKC 7 formulated with inorganic, inert fillers. This material adheres to the surface of the outer frame 2. In order to prevent the material from also sticking to the surface of the inner frame 1, its surface is coated in the area designated with A with a commercially available release agent (for example 1 Jim layer thickness) before the two sockets 1, 2 are mounted and thus also before the material for the sliding elements 4 is introduced into the holes 3 in the liquid state.
- a commercially available release agent for example 1 Jim layer thickness
- the inner frame can be separated from the outer frame, or the sliding element connected to this frame, by a brief impact.
- the sliding elements extend between the Fassungsoberfl surfaces, which have a distance of about o, l to o, 5 mm.
- the sliding elements 4 have an average diameter of e.g. 1 mm and engage positively in the bore 3.
- the proposed guide is a backlash-free guide which offers good sliding properties without "stick-slip" and high rigidity with correspondingly designed parts.
- the small volume of the sliding elements enables a space-saving construction.
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Description
Führung für bewegliche Optikbaugruppen
Die Erfindung betrifft eine Führung für bewegliche Optik baugruppen, von denen eine in einer inneren und eine weitere in einer äußeren Fassung aufgenommen ist und wo¬ bei zwischen den Fassungen ein Gleitlager angeordnet ist
Unter dem Begriff "Führung" sind im folgenden alle Füh¬ rungsarten zu verstehen, die eine Rotations- oder eine Translationsbewegung oder eine kombinierte Rotations¬ und Translationsbewegung, wie be spielsweise Gewinde, zulassen.
Bei derartigen, für geringe Gleitgeschwiπdigkeiten bzw. niedrige Drehzahlen bestimmten Führungen besteht unter anderem das Problem, daß die Lage der optischen Achsen der in der inneren und der äußeren Fassung aufgenommenen Optikbaugruppen durch das Paβspiel zwischen dem spanab¬ hebend hergestellten Gleitlager und der Fassung beein¬ trächtigt wird. Eine Reduzierung der Fassungstoleranzen führt zu einer Erhöhung der Herstellkosten und ist zudem nur begrenzt durchführbar. Eine Verringerung des Spiels auf weniger als 5 /im ist nicht realisierbar. Innerhalb der Toleranzen der Fassung kann es zu einer Verkippung der beiden Fassungen und damit zu einer Verkippung der optischen Achsen der Optikbaugruppen kommen.
Ein weiterer Nachteil bekannter Führungen ist der soge¬ nannte "stick-slip"-Effekt, der aufgrund der im Vergleich zur Gleitreibung höheren Haftreibung eine feinfühlige Verstellung der Fassungen verhindert. Dies ist aber ge¬ rade bei kleinen Verstellwegen ungünstig. Zudem ist es in manchen Fällen schwierig, paßgerechte Fassungen her¬ zustellen, beispielsweise auf der inneren Oberfläche einer zylindrischen Fassung mit großer Längserstreckung.
Gleitlager werden herkömmlicherweise spanabhebend ge¬ fertigt und können aus verschiedenen Materialien, unter anderem aus Kunststoff oder Metall, bestehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach aufgebaute Führung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der das Spiel zwischen Gleitlager und Fassung minimal ist und beim Bewegen der Fassungen zu¬ einander praktisch keine Verkippung erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäβ dadurch gelöst, daß zwischen den Fassungen wenigstens ein Element aus in flüssigem Zustand zwischen die Fassungen eingebrachtem, ausgehärtetem Material angeordnet ist, das mit der Ober¬ fläche der einen Fassung verbunden ist und an der Ober¬ fläche der anderen Fassung anliegt.
Bei der vorgeschlagenen Führung wird als Gleitlager ein Gleitelement verwendet, das der individue len Form der Fassung, an der das Lager anliegt und auf deren Oberfläche
das Lager gleitet, optimal angepasst ist. Bei spanab¬ hebend hergestellten Führungen kann das mit der vorge¬ schlagenen Führung erreichbare Spiel auch mit gepaarten Teilen nicht gezielt erreicht werden.
Das Gleitlager der vorgeschlagenen Führung kann auf ein¬ fache und sichere Weise zwischen die bereits vormon¬ tierten und beispielsweise in einer zentrierten Position befindlichen Fassungen eingebracht werden. Da es in flüssigem, vorzugsweise in zähflüssigem Zustand zwischen die Fassungen eingebracht wird und erst aushärtet, nach¬ dem es sich der Form der beiden Fassungen angepasst hat, ist praktisch kein Spiel zwischen Gleitlager und Fassung vorhanden. Erfindungsgemäß liegt das Gleitlager an einer der Fassungen an, während es mit der anderen Fassung verbunden ist, beispielsweise an dieser haftet. Um zu vermeiden, daß das Gleitelement an beiden Fassungen haftet, ist die Fassungsoberfläche, an der das Gleit¬ element lediglich anliegen soll, in an sich bekannter Weise vorbehandelt. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist auf der Fassungsoberfläche, an der das Element anliegt, ein handelsübliches Trennmittel zwischen Fassungsoberfläche und Element aufgebracht.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung liegt das Element derart an der Oberfläche der einen Fassung an bzw. ist mit der Oberfläche der anderen Fassung verbunden, daß eine spielfreie Führung entsteht, d.h., das Spiel kann unter 5/um und falls erforderlich auf ca. 1 - 2 μ reduziert werden.
Es hat sich gezeigt, daß dieser überraschende Vorteil mit einem Gleitelement geringer Größe erzielt werden kann, dessen Führungslänge um einen Faktor 2 oder 3 klei¬ ner als die Führungslängen herkömmlicher Gleitlager ist. Somit ist eine raumsparende Konstruktion möglich. Zudem ist es nicht erforderlich, beide Fassungen als Paarungs¬ teile mit vorgeschriebener Fassung auszubilden; lediglich die Fassung, an der das Gleitelement anliegt, ist mit einer bestimmten Oberflächengenauigkeit zu fertigen. Trotz des erreichbar geringen Spiels ist somit die vorge¬ schlagene Fassung kostengünstig herzustellen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen den Fassungen wenigstens drei voneinander be- abstandete Elemente angeordnet. Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das erfindungsgemäße Element nicht als voll umlaufendes oder sich in einem weiten Winkelbereich erstreckendes Element ausgebildet ist. Als besonders günstig haben sich drei voneinander beab- standete - vorzugsweise in einem Winkelabstand von ca. 12o angeordnete - Elemente erwiesen. Aufgrund der ge¬ ringen Materialmengen spielen Volumenänderungen der Elemente, die beispielsweise auf Quellen des Materials zurückzuführen sind, nur eine unbedeutende Rolle.
Für optische Baugruppen, deren Fassungen nicht nur ein¬ mal, sondern häufig zu verschieben sind, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Material des bzw. der Elemente einen geringen Abrieb und einen geringen Rei-
bungsbeiwert bei sehr kleinen Gleitgeschwindigkeiten besitzt. Vorzugsweise hat der Reibungsbeiwert bei Gleit¬ geschwindigkeiten zwischen 0 und 1 m/min einen Wert unter o,lo.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen 5 und 6 angegeben. Das in Unter¬ anspruch 6 angegebene Material (Handelsbezeichnung SKC-7) eignet sich in ganz besonderem Maß, da es sehr hart ist, eine sehr geringe Feuchtigkeitsaufnahme und ausgezeich¬ nete Gleiteigenschaften bei geringem Abrieb besitzt und beim Aushärten einen nicht meßbaren Schwand aufweist, wobei die Haftreibungs- und Gleitreibungskoeff zienten nahezu gleich groß sind. Aufgrund dieser Eigenschaften entsteht eine spielfreie Führung mit guten Gleiteigen¬ schaften, die zudem keinen "stick-slip"-Effekt zeigt, die also ein feinfühliges Verstellen bei kleinen Wegen ermöglicht.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Oberfläche der Fassung, an der das Element an¬ liegt, im Anlagebereich mit einem Gewinde versehen. In dieser Ausgestaltung ist lediglich in einer Fassung ein Gewinde vorzusehen, da das erfindungsgemäß vorge¬ schlagene Gleitelement nach dem Einbringen und Aushärten ein gleichartiges Gewinde besitzt, so daß die beiden Fassungen durch Drehen gegeneinander spielfrei verschoben werden können.
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß die Fassung, die gegenüber dem Gleitelement beweglich angeordnet ist, in demjenigen Bereich, in dem sie mit dem Gleitelement in Berührung steht, mit einer glatten Oberfläche versehen ist, Soll ein maximales Spiel von ca. 1 μm bis 2 μm erreicht werden, so haben sich Rauheitswerte unter Ra = o,8 als vorteilhaft erwiesen.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine der Fassungen in radialer Richtung elastisch ver¬ formbar. Die elastische Verformbarkeit kann z.B. durch dünnwandige Bauweise oder entsprechendes Material erzielt werden.
Aufgrund der in radialer Richtung elastischen Ausführung der einer. Fassung können insbesondere in Verbindung mit der punktweisen Anordnung der Gleitelemente "Volαaenäπde- ruπgen des Gleitelementes, die durch Feuchte oder Tem¬ peratur ausgelöst sein können, sowie unterschiedliche radiale Ausdehnung der beiden Fassungen ausgeglichen werden.
Dies ist vor allem wichtig bei Anordnungen zur Terapera- turkompensation. Dort kommen in an sich bekannter Weise Materialien mit sehr unterschiedlichen Wärmeausdehnungs¬ koeffizienten zum Einsatz. Bei herkömmlichen Führungen aus derartigen Materialien führt die Wärmeausdehnung zu einer Verspannung der Fassungen zueinander.
Die in Unteranspruch 11 beanspruchte bevorzugte Ausge¬ staltung der Erfindung hat sich als besonders zweckmäßig
erwiesen. Werden die beiden Fassungen in die Endstel¬ lung gebracht, d.h.in eine Stellung außerhalb des zur Einstellung der jeweiligen Optikbaugruppen erforder¬ lichen Bereichs, so gleiten die Anlageflächen der beiden Fassungen aufeinander auf, bis eine starre Position erreicht ist. Die Anlageflächen sind so gestaltet, daß die Fassungen in dieser Position zentriert sind. Wird in dieser Stellung das Material für das bzw. die Gleit- element(e) zwischen die Fassungen gebracht, so wird eine spielfreie Führung mit stets zentrierten Fassungen gebildet
In den Unteraπsprüchen 1 und 13 sind bevorzugte Aus¬ gestaltungen der Erfindung angegeben, die einen besonders einfachen Aufbau der Führung und eine besonders einfache Anordnung eines Gleitelements ermöglichen. Gemäß Unter¬ anspruch 13 ist ein besonders sicherer Halt der Gleit¬ elemente gewährleistet.
Im folgenden wird anhand einer schematischen Skizze ein Ausführαngsbeispiel der Erfindung erläutert. In der Skizze ist ein Schnitt durch ein aus zwei Optikbaugruppen bestehendes optisches System dargestellt. Eine Optik¬ baugruppe ist in einer inneren Fassung 1, die andere Optikbaugruppe in einer äußeren Fassung 2 aufgenommen. Die zylindrischen Fassungen 1,2 sind ineinander ange¬ ordnet, wobei die innere Fassung 1 gegenüber der äußeren Fassung 2 über ein Fokussiergewinde 9 verdreht werden kann.
Eine Feder lo dient dazu, das Spiel des Fokussiergewin- des 9 zu unterdrücken. Diese hier dargestellte, sehr aufwen¬ dige Fokussiereinstellung kann auch durch die in Unteran¬ spruch 7 beanspruchte Ausgestaltung ersetzt werden. Hierbei istnur eine Fassung mit einem Gewinde vorzusehen. Fassung 2 ist im entsprechenden Bereich lediglich mit einer Bohrung 3 zu versehen, durch die die Elemente auf das Gewinde abgesetzt werden.
In dem mit A bezeichneten Bereich sind in der äußeren Fas¬ sung 2 drei Bohrungen 3, die voneinander einen Winkelabstand von 12o aufweisen, vorgesehen, Die Bohrungen 3 sind etwa in dem Bereich angeordnet, in dem sich der dem Fokussierge- winde 9 abgewandte Endbereich der inneren Fassung 1 befindet. Für die Zentrierung der beiden Fassungen 1,2 sind Anlagen¬ flächen 7,8, beispielsweise 45 - Schrägen vorgesehen. Die als Zentrierhilfe dienenden Anlageflächen sind so angeordnet, daß sie sich nur in einer zur Montage und Zentrierung der beiden Fassungen dienenden Position berühren. Diese End¬ stellung kann durch Verdrehen der Fassungen über das Fokus- siergewinde eingestellt werden. Die Flächen 7,8 sind so ge¬ staltet, daß beide Fassungen zentriert sind, sobald sie über diese Flächen starr aneinander anliegen.
In dieser Endstellung werden die Gleiteleraente 4 zwischen den Fassungen 1,2 angeordnet.
Dazu wird über die Bohrungen 3 ein mit einem Härter aus-, härtbares Harz, insbesondere ein Polyadditionsklebstoff auf Epoxidharzbasis in flüssiger Form zwischen die Fassun¬ gen 1,2 gebracht. Das Gleitelement 4 des Ausführungs¬ beispiels kann ein mit anorganischen, inerten Füllstoffen formuliertes Bisphenol A-Epichlorhydrin-Reaktionsprodukt mit dem Handelsnamen SKC 7 sein.
Dieses Material haftet auf der Oberfläche der äußeren fassung 2. Um zu verhindern, daß das Material auch auf der Oberfläche der inneren Fassung 1 haftet, wird deren Oberfläche in dem mit A bezeichneten Bereich mit einem handelsüblichen Trennmittel beschichtet (beispielsweise 1 Jim Schichtdicke), bevor die beiden Fassungen 1,2 montiert werden und somit auch bevor das Material für die Gleitelemente 4 in flüssigem Zustand in die Boh¬ rungen 3 eingebracht wird.
Nach dem Aushärten kann die Trennung der inneren Fassung von der äußeren Fassung, bzw. dem mit dieser Fassung verbundenen Gleitelement durch einen kurzen Stoß vorge¬ nommen werden. Die Gleitelemente erstrecken sich zwischen den Fassungsoberfl chen, die einen Abstand von etwa o,l bis o,5 mm haben. Die Gleitelemente 4 besitzen einen mittleren Durchmesser von z.B. 1 mm und greifen form¬ schlüssig in die Bohrung 3 ein.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß die vorgeschlagene Führung eine spielfreie Führung ist, die gute Gleit¬ eigenschaften ohne "stick-slip" und bei entsprechend konstruktiv gestalteten Teilen hohe Steifigkeit bietet. Durch das geringe Volumen der Gleitelemente ist eine raumsparende Konstruktion möglich.
Claims
1.) Führung für bewegliche Optikbaugruppen, von denen eine in einer inneren und eine weitere in einer äußeren Fassung aufgenommen ist und wobei zwischen den Fassungen min¬ destens ein Gleitlager angeordnet ist, dadurch gekennzeich¬ net, daß zwischen den Fassungen wenigstens ein Element (4) aus in flüssigem Zustand zwischen die Fassungen (1,2) ein¬ gebrachtem, ausgehärtetem Material angeordnet ist, das mit der Oberfläche (6) der einen Fassung (2) verbunden ist und an der Oberfläche (5) der anderen Fassung (1) anliegt.
2.) Führung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element derart an der Oberfläche der einen Fassung anliegt bzw. mit der Oberfläche der anderen Fassung verbunden ist, daß eine spielfreie Führung entsteht.
3.) Führung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß auf der Fassungsoberfläche (5), an der das Element (4) anliegt, ein Trennmittel zwischen Fassungs¬ oberfläche (5} und Element (4) aufgebracht ist.
4.) Führung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß zwischen den Fassungen wenigstens drei voneinander beabstandete Elemente (4) angeordnet sind.
5.) Führung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Material des bzw. der Elemente (4) geringen Abrieb und einen geringen Reibungsbeiwert bei sehr Kleinen Gleitgeschwindigkeiten besitzt.
6.) Führung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibungsbeiwert bei Gleitgeschwindigkeiten zwischen 0 und 1 m/min. kleiner als 0,lo ist.
7.) Führung nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Material ein mit einem Härter aus¬ härtbares Harz, insbesondere ein Polyadditionskleb- stoff auf Epoxidharzbasis ist, das mit einem alipha- tischen Polyamin aushärtbar ist.
8.) Führung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Material ein mit anorganischen inerten Füllstoffen for¬ muliertes Bisphenol A-Epichlorhydrin-Reaktionsprodukt ist
9.) Führung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Oberfläche (5) der Fassung (1), an der das Element (4) anliegt, im Anlagebereich mit einem Ge¬ winde versehen ist.
lo.) Führung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß mindestens eine der Fassungen (1,2) in radialer Richtung elastisch verformbar ist.
Ersatzblatt
11.) Führung nach einem der Ansprüche l-lo, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die innere und die äußere Fassung (1,2) in einer Endstellung über Anlagefl chen (7,8) aneinander anliegen, wobei die Fassungen (1,2) in dieser Endstellung zentriert sind.
12.) Führung nach einem der Ansprüche 1-1.1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß sich in der äußeren Fassung (2) eine Bohrung (3), vorzugsweise drei voneinander beabstan- dete Bohrungen befindet bzw. befinden, über die das Material zur Formung der Elemente in flüssigem Zustand zwischen die Fassungen (1,2) einbringbar ist.
13.) Führung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Element (4) in ausgehärtetem Zustand formschlüs¬ sig in die zugehörige Bohrung (3) eingreift.
Erεatzblatt
Priority Applications (2)
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| DE3729331A DE3729331C1 (de) | 1987-09-02 | 1987-09-02 | Fuehrung fuer bewegliche Optikbaugruppen |
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