WO1991003741A1 - System for detecting melt-adhesion of relay - Google Patents

Description

明 細 書 リ レーの溶着検出方式 技 術 分 野

本発明はリ レー接点の溶着をチュ ッ クする リ レーの溶着検 出方式に関し、 特に半連動あるいは全述動のリ レーを使用し て溶着を検出する リ レーの溶着検出方式に I Iする。 背 鼓 技 術

リ レー、 マグネッ ト等の接点は過大な '流、 あるいは良時 間の使用による汚染により、 接点が溶着することがある。 こ れらのリ レー、 マグネッ トが工作機械を制御する P C (プロ グラマブル · コ ン ト ローラ） 等における安全用の信号、 例え ば非常停止信号、 あるいは工作機械のスプラ ッ シュガー ドの イ ンタ 一ロ ック信号である場合は、 オペレータに Sわぬ危険 を及ぼすこととなる。

これらの危険を避けるために、 使用される リ レーとして、 半連動のリ レー、 あるいは全連動のリ レーがある。

半速動のリ レーとは、 コィル通電時にメ ィ ク接点が溶着し た場合にコイルをオフすると、 他の接点はオープン状態かメ イ ク接点側のままになるように構成されている。 又、 ブレー ク接点が溶着した場合では、 リ レーのコィルをォ ンした時に、 他の接点はオープン状態かブレーク接点側のままになるよう に描成されている。 全連動のリ レーとは、 コィル通 ¾時にメ ィ ク接点が溶着し た ¾合にコィルをォフした時に、 他の接点はメ ィ ク接点状態 を保持するように構成されている。 又、 ブレーク接点が溶着 した場合では、 リ レーのコ イ ルをオンした時に、 他の接点は ブレーク接点状態を保持するように構成されている。

しかし、 これらのリ レーを使用しても、 溶着した接点が非 常停止信号等に使用されていると、 危険性をさけることがで きない。

また、 一般にはこれらのリ レー等は接点の動きが微小で目 視等では簡単に判別することができない。 さらに、 リ レーは 一般に制御装置の筐体内に置かれるので、 外部から判別する ことは一般にはできない。 発 明 の 開 示

本発叨はこのような点に鑑みてなされたものであり、 リ レ 一の溶着を確実に検出できる リ レーの溶着検出方式を提供す ることを目的とする。

本発明では上記課题を解決するために、

全連動リ レーあるいは半連動リ レーを 2個同一条件で動作 するように接続して、 前記 2個のリ レーのメ ーク接点とブレ ーク接点を直列に接続した信号状態から溶¾状態を検出する ことを特徴とする リ レーの溶着検出方式が、 ¾供される。 半迹動のリ レーでは、 コィル通電 B にメ ィ ク接点が溶着し た 合にコ イ ルをオフすると、 他の接点はォープン状態かメ イ ク接点側のままになる。 又、 ブレーク接点が溶着した場合 では、 リ レーのコ イ ルをオンした時に、 他の接点はオープン 状態かブレーク接点側のままになる。

全連動のリ レーでは.、 コィル通 ¾時にメ ィ ク接点が溶着し た場合にコィルをオフした!] に、 他の接点はメ ィ ク接点状態 を保持する。 又、 ブレーク接点が溶着した場合では、 リ レー のコィ ルをォ ンした時に、 他の接点はブレーク接点状態を保 持する。

従って、 半連動、 全連動のリ レーを同じ条件で 2ケ使用し て、 それぞれのリ レーのメ ィ ク接点とブレーク接点をシリ一 ズに接続して両者の^号を調べることにより、 リ レーの溶着 を検出する。 図 面. の 簡 単 な 説 明

第' 1図は本発明のリ レーのチェ ッ ク方式の回路図、

第 2図は溶着を検出するラダープ口グラム、

W, 3図は溶着を検出する論理表を示す図である。 発明を実施するための最^の形態

以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説叨する。

第 1図は本発明のリ レーのチェ ッ ク方式の回路図である。 P C (プログラマブル ' コ ン トローラ） 1 0にはレシ一 ノ 1 1 、 1 2 、 1 3があり、 外部からの入力信号を受ける。 これ らの入力信号を受けて、 シーケ ンス ♦ プログラ厶で処迎して、 機械を制御する信号を出力する。 これらの制御はマイ クロプ 口セッサによって行われる。 図では簡単のために、 レシーバ 以外の要素は省略してある。 '

機械操作盤 2 0の非常停止ボタ ン 2 1 には、 接点 3 1及び リ レー R 1 と リ レー R .2が接続されている。 リ レー R 1及び リ レー R 2にはダイオード D 1及び D 2が並列に接続されて いる。 接点 3 1 は他の非常停止用の信号接点である。 例えば、 機械がス ト ロ ーク ェ ン ドに達した場合の接点である。 実際に これらの条件は多数あり、 多数の接点が直列に接続されるが、 図では簡単のために、 接点 3 1 のみ示している。

リ レー R 1 、 R には半連動のリ レーあるいは全速動のリ レーが使用されるが、 ここでは半連動のリ レーを使用するも のとする。 リ レー R 1 のブレーク接点 r 1 1 と、 リ レー R 2 のブレーク接点 r 2 1が直列に接続され、 レシーバ 1 1 に接 続されている。 すなわち、 非常停止ボタ ン 2 1 を押すと、 リ レー R 1及び R 2がオフとなり、 そのブレーク接点 r 1 1 、 ブレーク接点 r 1 2がオープンとなり、 P C 1 0のレシ一ノ 1 1 には非常停止信号が入力され、 非常停止状態となり、 外 部への動作を停止させる。

一方、 レシーバ 1 2にはリ レー R 1のメ イ ク接点 r 1 2 、 リ レー R 2のメ イ ク接点 r 2 2が直列に、 レシーバ 1 3には リ レー R 1のブレーク接点 r 1 3及びリ レー R 2のブレーク 接点 2 3が直列に接続される。

レシーバ 1 1 、 1 2及び 1 3の左のアルフ ァべッ ト及び数 字は入力信号のァ ド レスである。

2図は溶着を検出するラダープログラムである。 ここで は、 レシーバ 1 2の入力信号 （X 1 4 . 0 ) とレシーバ 1 .3 の入力信号 （X I 4 . 1 ) のブレーク接点の論现 ¾がコ イ ル ( R 6 4 0 . 0 ) に接続ざれており、 接点の溶着が発生した ときは、 コ イ ル （ R 6 .4 0 . ϋ ) 力《 1 となる。

第 3図は溶着を検出する論理表を示す図である。 正^な状 態では、 非常停止ボタ ン （第 3図では Εボタ ンと して表して いる） 2 1 がオ フでは、 メ イ ク接点 r 1 2、 r 2 2 がオ ン ( 1 ) であり、 入力信号 X 1 4 . 0 はォンで、 その否定信号 (図では *を付けて表している） は 0である。 逆にブレーク 接点 r 1 3、 r 2 3はオ フ （ 0 ) で、 入力信号 X 1 4 . 1 は 0、 その否定信号 * X 1 . 1 は 1である。 この結果、 接点 の溶着を表す信号 （R 6 4 0 . 0 ) は 0である。

同様にして、 非常停止ボタ ン 2 1がォンのときも信号 （R 6 4 0 . 0 ) は 0である。

しかし、 非常停止ボタ ン 2 1がオフのときに、 リ レー （ R 1 ) のブレーク接点で溶著が生じると、 非 停止ボタ ン 2 1 がオ ン して リ レー （ R 1 ) の本来オ ンすべきメ イ ク接点 r 1 2がオフ （ 0 ) となり信号 （ R 6 4 0 . 0 ) は 1 となり、 溶 着を検出することができる。

同様に、 非常停止ボタ ン 2 1がォンのときに、 リ レー （ R 1 ) のメ イ ク接点で溶着が生じると、 非', 停止ボタ ン 2 1 が オフ してリ レー （ R 1 ) の本来ォンすべきブレーク接点 r 1 3がオ フ （ 0 ) となり信号 （ R 6 4 0 . ϋ ) は 1 となり、 溶 着を検出することができる。

このよ うにして、 リ レーの溶 を確尖'に検出することがで き る。 上記の例では、 半連動のリ レーを使用することで説明した が、 全連動のリ レーを使用することもできる。

また、 上記の例では、 非常停止ボタ ンの信号を例に説明し たが、 他の安全性に関する信号、 例えば工作機械のスプラ ッ シュガードが閉じていないと、 制御装置にィ ンターロ ックを かける、 工作機械のィ ンタ一ロ ック信号等に同様に使用でき る o

以上説明したように本発明では、 半連動あるいは全連動の リ レーを使用して、 リ レー接点の溶着を検出するようにした ので、 リ レーの溶着が確実に検出でき、 工作機械等の信頼性 が向上する。

Claims

請 求 の 範 面

1 . リ レー接点の溶着をチニ ッ クする リ レーの溶着検出方 式において、

全連動リ レーあるいは半連動リ レーを 2個同一条件で動作 するように接続して、 前記 2個のリ レーのメ ーク接点とブレ 一ク接点を直列に接続した信号状態から溶着状態を検出する ことを特徴とする リ レーの溶着検出方式。

2 . 前記検出は、 P C (プログラマブル ♦ コ ン ト ローラ） でのラダ一プログラムで検出することを特徴とする特許請求 の範囲第 1項記載のリ レーの溶着検出方式。

3 . 前記リ レーは非常停止信号用のリ レ一であることを特 徴とする特許請求の範囲第 1項記載のリ レーの溶着検出方式。

4 . 前記リ レーは工作機械のィ ンターロ ック信号用のリ レ 一であることを特徴とする特許請求の範圓第 1項記載のリ レ 一の溶着検出方式。