MEMORIA DESCRIPTIVA EQUIPO ELECTROACUS ICO PARA LA GENERACIÓN DE ALTAS INTENSI DADES SÓNICAS Y ULTRASÓNICAS EN GASES E INTERFASES
El objeto de esta patente es un equipo electroacústic para la generación eficiente de altas intensidades acústica en medios gaseosos y en interfases (gas-sólido, gas-liquido) .
La generación de ondas sónicas ultrasónicas de alt intensidad en medios gaseosos presenta notables dificultade que van ligadas fundamentalmente a la baja impedancia acústic del medio (producto de la densidad por la velocidad d propagación) y a la elevada absorción del mismo. Por tanto, para conseguir una transmisión eficiente de la energi acústica es preciso un buen acoplamiento entre el sistem emisor y el gas. Además, para alcanzar altas intensidades s requieren elevadas amplitudes de vibración y que el ha acústico sea muy direccional o focalizado.
Existen diferentes tipos de generadores sónicos y ultrasónicos para uso en gases. La mayoría de ellos son sistemas aerodinámicos, tales como los silbatos y las sirenas, en los que la energia es suministrada por un chorro de gas. Las potencias acústicas alcanzadas con estos sistemas pueden ser elevadas, sin embargo los rendimientos que se obtienen son generalmente bajos, las señales acústicas emitidas son complejas y presentan dificultades para alcanzar frecuencias ultrasónicas. Los sistemas aerodinámicos tienen además la desventaja de que, junto a la radiación acústica, se propaga una gran cantidad de gas procedente del emisor.
Otroε generadores de ondas acústicas de alta intensidad son de tipo electromagnético, magnetostrictivo o piezoeléctrico, trabajando con emisores sólidos vibrando longitudinalmente con lo que, presentan notables limitaciones en la geo etria (para evitar modos transversales) , asi como para alcanzar altos rendimientos y elevados desplazamientos. Los más recientes intentos tratan de usar radiadores planos vibrando flexionalmente. Esto permite incrementar la superficie radiante, aumentando la i pedancia de radiación (que es proporcional a la superficie del radiador) , y conseguir desplazamientos elevados. Sin embargo, el gran problema de estos sistemas proviene de la cancelación de fase que se produce por efecto de las zonas que vibran en contrafase a ambos lados de una linea nodal. Existen algunos intentos para evitar este efecto cubriendo con materiales absorbentes aquellas zonas internodales que vibran con la misma fase y dejando libres las zonas alternas que vibran en oposición de fase a las anteriores. Otras estructuras más efectivas tratan de aprovechar todas las zonas vibrantes cubriendo las zonas internodales con materiales que sirvan de adaptadores de impedancia al medio y con un espesor tal que permita corregir en la radiación el desfase que se produce en la vibración. Estos sistemas, aun siendo más efectivos que los citados anteriormente, presentan notables problemas prácticos procedentes de las uniones entre la placa plana y los materiales adicionales que se colocan en las zonas internodales.
La presente invención se refiere a un equipo
electroacústico que consta de un sistema de transducción y u dispositivo electrónico de alimentación. En el sistema d transducción, que puede ser piezoeléctrico o magnetostrictivo, el elemento radiante es de tipo flexional pero posee una estructura de perfil discontinuo. Con este diseño especial, se consigue modificar la amplitud de la vibración y la fase de la radiación de modo que todas las zonas vibrantes contribuyan directamente a la construcción del campo acústico con una configuración que puede ser previamente establecida. Además con un mismo elemento radiante se puede obtener dos diversas configuraciones del campo acústico, en correspondencia con el distinto perfil de cada una de las caras del mismo. En particular se han desarrollado prototipos para frecuencias de aproximadamente 20 KHz con lo que se consigue, con un único transductor, un campo direccional de una anchura del haz (a 3 dB) menor de 3 grados por una de las caras del elemento radiante, y un campo fuertemente focalizado en un volumen cilindrico axial de unos 10 cm de longitud y menos de 2 c de anchura por la otra cara. La Figura 1 presenta el diagrama de directividad del transductor radiando por su cara direccional, mientras que la Figura 2 presenta la distribución axial y transversal (en el foco) del campo acústico emitido por la cara focalizante. P representa la amplitud de la presión acústica en unidades relativas y D la distancia en centímetros.
El sistema de transducción (Figura 3) está constituido esencialmente por un elemento de transducción (1) , que puede
ser piezoeléctrico o magnetostrictivo, un amplificador mecáni¬ co de la vibración (2) , que puede ser de forma exponencial, escalonada, cónica o catenoidal, y un radiador en forma de placa de perfil discontinuo en sus dos caras (3) . La vibración longitudinal generada por el elemento de transducción y ampli¬ ficado por el amplificador mecánico, sirve para excitar al elemento radiante en uno de sus modos flexionales. Aunque en general resulta útil emplear formas circulares y modos de vibración axisimétricos, el elemento radiante puede tener cualquier forma geométrica y vibrar en cualquiera de sus modos de vibración. El perfil discontinuo se obtiene desplazando, en la dirección perpendicular al plano medio del elemento, las zonas internodales que se consideren necesarias. En el caso de elementos circulares vibrando en modos axisimétricos, la obtención de campos direccionales se consigue desplazando alternativamente las coronas internodales en media longitud de onda de la radiación en el medio, con el fin de poner en fase todo el haz. Asimismo los campos focalizados se obtienen desplazando las coronas internodales de modo que la distancia desde el centro de dichas zonas al punto focal sea tal que la radiación llegue en fase a dicho punto situado en el campo próximo del radiador. Es evidente que variando la longitud del desplazamiento de las coronas internodales adecuadamente se puede conseguir prácticamente cualquier distribución del campo acústico que se desee.
La construcción de radiadores con doble perfil discontinuo, aparte de la utilidad que representa disponer de dos configuraciones del campo acústico, favorece en lineas
generales una distribución más homogénea de las amplitudes d vibración, en comparación con un radiador plano, com consecuencia de la distribución de masas. Esto se traduce e una mayor capacidad de potencia de los sistemas transductore que, en la estructura que aqui se presenta, viene dada por l máxima amplitud de vibración que puede desarrolar el radiado sin romperse. A este fin los radiadores que aqui se presenta deben construirse en metales o aleaciones metálicas que, com las de titanio, presenten buenas caracteristicas vibratorias alta resistencia mecánica.
Para conseguir un máximo rendimiento en el sistema de transducción, las tres partes básicas que lo constituyen tienen que ser bien sintonizadas a la frecuencia de trabajo. Como consecuencia el sistema resulta altamente resonante y, dado que por las condiciones del medio o por calentamientos la frecuencia puede variar con el tiempo, se precisa un dispositivo electrónico de excitación con requisitos muy específicos.
Por tanto, el sistema generador, además de producir en cada instante una señal cuya frecuencia se sitúa dentro de una banda muy estrecha (correspondiente al margen de resonancia del emisor utilizado) , es capaz de corregir automáticamente el valor de dicha frecuencia adaptándolo al deslizamiento producido en la banda de resonancia del emisor, a medida que varia la carga mecánica reactiva asociada a éste para distintas condiciones del medio radiado y del propio dispositivo emisor.
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Los sistemas utilizados actualmente para la exicitación de este tipo de transductores están basados en montajes osciladores de tipo analógico, constituidos por un amplificador de potencia realimentado a partir del propio
5 transductor ultrasónico mediante un circuito puente sintonizado, un defasador, un limitador, y un filtro de paso de banda. Este tipo de sistemas presentan un comportamiento bastante critico, sobre todo en los instantes iniciales de la emisión, precisando además la utilización de componentes
10 de una precisión muy elevada, asi como la inclusión de varios puntos de ajuste, que han de ser ajustados individualmente para cada emisor ultrasónico diferente que se conecte.
El generador objeto de la presente patente introduce un nuevo procedimiento para el seguimiento de la frecuencia de
15 resonancia del emisor, que no precisa la introducción del transductor en el laza de realimentación el circuito oscilador.
El procedimiento está basado en el hecho de que un emisor sónico o ultrasónico de tipo piezoeléctrico presenta una
20 impedancia eléctrica puramente resistiva cuando vibra en el punto central de su banda de resonancia (bajo el supuesto de que se haya realizado la compensación de la componente reactiva asociada a la propia capacidad interelectródica del transductor) . Cuando el punto de funcionamiento se aleja
25 (aunque cuando sea levemente) de la resonancia, aparece rápidamente una componente reactiva considerable. Como consecuencia de ello, únicamente a la frecuencia de resonancia presentarán un desfase nulo las señales de tensión e
intensidad en el transductor
Por tanto, bastará que el generador acomode la frecuencia de la señal al punto en que dicho desfase se anula para que se produzca la resonancia.
Este método presenta una serie de ventajas sobre los comentados anteriormente: a) No es preciso introducir el transductor en la cadena de realimentación del sistema, lo cual redunda en una mayor estabilidad de la amplitud de la señal excitadora. b) La realización del dispositivo electrónico no necesita la utilización de componentes de alta precisión. c) Finalmente, el funcionamiento del sistema en el punto de resonancia resulta ser muy estable, adaptándose fielmente a los deslizamientos de banda provocados por variaciones de las características del medio en el que radia el emisor.
Los transductores sónicos y ultrasónicos también presentan considerables variaciones de resistencia en función de la temperatura de la cerámica, la cual cambia ampliamente durante el funcionamiento debido al calentamiento. El sistema descrito también incorpora un circuito de medida de la potencia entregada por el transductor a la carga y estabilización de ésta.
Tal como se expone en el diagrama de bloques de la Fig. 4, el sistema generador consta de las etapas fundamentales siguientes: a) Un transformador de impedancias que reduce la impedancia del transductor a 50 Ω.
b) Una reactancia de compensación de la capacidad parásita del transductor. c) Un amplificador de potencia adecuado para exicitar cargas de 50 Ω. d) Un canal para la toma de una muestra de la señal de corriente en la carga. e) Un canal para la toma de una muestra de la tensión de salida del amplificador de potencia. f) Un circuito PLL (Phase Looked Loop) para la generación de la señal excitadora del amplificador de potencia, con una frecuencia igual a la frecuencia de resonancia del transductor. g) Un circuito medidor de la potencia entregada a la carga, h) Un circuito controlador de la potencia entregada a la carga.
A continuación se describe individualmente el funcionamiento de cada una de estas etapas asi como su interrelación: a) El transformador TI es de banda mucho más ancha que el margen de frecuencia de resonancia en que se mueve el transductor, introduciendo un defasaje despreciable. La rela¬ ción de transformación es tal que la impedancia que presenta el primario es de 50 Ω, cuando está cargado con el transductor frió. Se ha elegido la impedancia de 50 Ω para poder adaptarse a la impedancia de lineas de transmisión ordinarias de 50 Ω, que unirán el transformador y el amplificador. Dependiendo de la aplicación puede ser necesario que transductor y equipo
principal estén muy alejados entre si, y por tanto se requier unirlos por una linea de transmisión adaptada. b) La reactancia de compensación Ll resuena a la frecuenci de trabajo del transductor con la capacidad eléctrica parásit del transductor, compensando el defasaje perjudicial que ést podria introducir. c) El amplificador de potencia es capaz de entregar un potencia apropiada a cada aplicación. Su diseño es común debe estar adaptado para exicitar cargas de 50 Ω. El defasaj introducido entre las señales de entrada y salida ha de se nulo. d) El canal para la toma de una muestra de la señal d corriente en la carga, está formado por la resistencia Rl qu se encuentra en serie con la carga del amplificador y que e de valor muy inferior a 50 Ω, de manera que no modific apreciablemente la impedancia de carga y la tensión qu aparece en sus bomas es proporcional a la intensidad d corriente en la carga. La señal obtenida sirve tanto para el control de frecuencia como para el control de potencia. e) El canal para la toma de una muestra de la tensión de salida del amplificador de potencia está formado por una divisor de tensión que toma una pequeña fracción de ésta, construido con las resistencia R2 y R3. La señal obtenida sirve para el control de potencia. f) El circuito PLL (Phase Looked Loop) es de tipo cóBfün. Está integrado por un VCO (Voltaje controlled oscillator) , un multiplicador de cuatro cuadrantes actuando como comparador de fase MI y un filtro paso bajo, formado por la resistencia R6 y
el condensador C3. El VCO tiene dos salidas, una de forma de onda cuadrada para atacar al comparador de fase y otra de forma de onda sinusoidal para atacar al amplificador, ambas salidas están def sadas en π/2 radianes. La otra entrada de comparador de fase es la señal de muestra de corriente de salida. El comparador de fase es un multiplicador de cuatro cuadrantes, de forma que el PLL se engacha en la frecuencia a la que la diferencia de fase entre las dos entradas sea π/2 , como la diferencia de fase entre las dos salidas del VCO es también π/2 resulta que se mantendrá a la frecuencia a la que la fase en que la tensión y la corriente a la salida del amplificador de potencia es 0. La frecuencia central de trabajo del VCO se regula mediante la resistencia R4 y el condensador Cl. g) El circuito medidor de la potencia entregada a la carga está formado por un multiplicador de cuatro cuadrantes M2 cuyas entradas son las muestras de tensión y corriente tomadas a la salida del amplificador de potencia, la señal producto está filtrada paso bajo mediante la resistencia R5 y el condensador C2 de forma que la salida del filtro es proporcional a la potencia efectiva en la carga, h) El circuito controlador de la potencia entragada a la carga está formado por un comparador COMÍ y un multiplicador de cuatro cuadrantes M3, funcionando como atenuador controlado por tensión. El comparador halla la diferencia de magnitud entre la potencia efectiva en la carga y una señal de referencia REF, la diferencia entre ellas sirve para controlar
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la atenuación introducida por el multiplicador M2. Claves de la Gráfica
Fig 4.- Diagrama general de bloques del generador electrónico. Incluye las etapas de trasformación, amplificación de potencia, generación, control automático de frecuencia y control de potencia.