WO1992004601A1 - Verfahren zum messen von längen - Google Patents
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- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Definitions
- the invention relates to a method for measuring lengths, in which a graduation carrier, which has a raster division with a counting track and reference marks with different distances in at least one other track, is scanned by a scanning device, the scanning signals. _ are further processed in an evaluation device and a display device, and in which the different distances between the reference marks are determined by scanning the grid division in counting units of the counting track, information from these distance signals being obtained in coded form about the absolute values of the position of the reference marks.
- the method according to the invention can be used in translatory measuring systems, in particular in high-resolution measuring systems for long lengths on machine tools and on length and coordinate measuring machines.
- Length measuring systems are used to a large extent in machine tool construction and in general mechanical engineering. Basically two types of measuring systems are known, one being referred to as “absolute Q value system” and the other as “incremental counting system”.
- Incremental systems e.g. CH-A-499 091 each have a number of specific advantages and disadvantages.
- measuring systems are also known (e.g.
- Graduation carriers with a second reference track parallel to the increment scale and identical reference marks are used, which can also be composed of individual marks.
- the absolute value of each reference mark is determined from the respective specific distance from exactly one adjacent reference mark, these different distances between the adjacent reference marks being determined by scanning the increment track.
- the respective reference mark and an adjacent reference mark must be scanned and their mutual specific distance determined in units of the increment track and evaluated together with the measurement direction information.
- DE-A-3 617 254 describes a measuring method in which the
- DE-A-3 324 004 describes a measuring method in which, in analogy to DE-A-2 416 21 2, the absolute value of a reference mark is determined by decoding the respective specific distance from an adjacent reference mark. To increase the coding range, an additional parallel reference mark track is introduced here, the parallel must be scanned and evaluated.
- the absolute value of the reference mark to be detected in each case would have to be determined at the same time as the reference mark was scanned by the scanning unit when it was passed over.
- a finite time is required for the decoding of the distances and the provision of the stored absolute values in the evaluation device, in particular if
- Decoding microcomputers are to be used. At high travel speeds, the provided absolute position would no longer be identical to the actual position.
- Grids apply, with variable error components (such as temperature errors or load-dependent deformation components) to be corrected by means of microcomputers, there is not enough time available for this correction calculation.
- variable error components such as temperature errors or load-dependent deformation components
- the aim of the invention is to improve the utility value of a length measurement system which works with a microcomputer by increasing the speed of the measurement signal processing.
- the invention is therefore based on the object of specifying a measuring method for a quasi-absolute incremental length measuring system, in which a graduation carrier is scanned with distance-coded reference marks of a reference mark track and which has a sufficient time between the recognition of the distance code of the reference marks and the provision of the absolute marks position for decoding and correction calculations guaranteed.
- This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that, at a delivery position of the counting track, which counts by an integer count amount z_ 1 in the direction of travel relative to one position, the evaluation device transfers a transfer value to the display device as the current position of the measuring arrangement, which contains the absolute value of the position to be recorded and the offset, and that the offset relative to the transfer position for transferring the absolute value decoded in the evaluation device the last code pulse is determined on the basis of the count signals in the count track.
- the counting amount or offset can preferably be selected in the evaluation device.
- Another advantageous embodiment of the method according to the invention also consists in the fact that the transfer value from the evaluation device to the display device provides an additional correction value to take variable error components into account, such as e.g. of temperature errors or strain-dependent deformation components.
- the offset can be set as a constant based on the product, given the known maximum scanning speed and the maximum time required for decoding the code, for auxiliary operations (such as current temperature corrections of the position to be recorded) and for the provision of absolute values in the evaluation device of maximum scanning speed and the time required to provide the absolute value.
- the arrangement itself can contain electronic means which, after the completion of decoding, auxiliary operations and provision of absolute values, determine the respective current offset.
- the counting amount z is to be evaluated as a positive or negative counting amount depending on the direction of travel.
- the time required for decoding, for auxiliary operations and for the provision of absolute values is available, and for the relative displacement of the scanning device from the moment of scanning the last reference marks belonging to the distance-coded code, from the z increments the counting track is needed.
- the counting amount z can be given a predetermined maximum relative movement between the graduation carrier and the scanning device can be chosen without difficulty so that the time required for decoding, for auxiliary operations and for the "provision of absolute values" is available.
- the method according to the invention enables the absolute values assigned to the positions of the counting track to be provided without a time delay in a quasi-absolute incremental length measuring system and to be identical to the actual positions even at high travel speeds. Furthermore, current variable error components can be assigned to the absolute positions without this to influence dynamic behavior of the measuring system.
- microcomputers can be used as particularly economical solutions especially for the decoding of double codes and for additional correction calculations.
- FIG. 1 shows a division carrier which can be used in a method according to the invention with a single-coded reference track
- FIG. 2 shows the arrangement of the scanning elements in a scanning device for scanning a graduation carrier according to FIG. 1.
- Fig. 1 for a quasi-absolute incremental length measuring system with which the method according to the invention can be carried out, only one graduation carrier 1 is shown, which can consist of a metal or a plastic band or of a glass body. Furthermore, a raster graduation and a photoelectric scanning device (not shown in the figures) scanning a reference mark track 3 with code marks 7 are provided; is connected to an evaluation device which generates electrical absolute value signals.
- the grid division 2 and the reference mark track 3 are arranged on the division carrier 1.
- a scanning plate 4 of such a scanning device shown in FIG. 2 comprises a mark 5 for scanning the
- the reference mark track 3 shown in FIG. 1 is single-coded.
- the information about the position P is in the case of the forward movement
- Division direction 8 contained in the code marks C and C, or in their distance d n n-l n, this distance being determined on the basis of the grid division 2 by means of the counting signals derived from it.
- the counting amount z is 500 ⁇ m.
- This offset of z 500 ⁇ m - corresponding to 500 counting units of the counting track - is set as a constant in the evaluation device.
- the evaluation device transmits a transfer value to the
- Absolute value of the position to be detected P ⁇ , the offset z of +500 ⁇ m and n I 'o ⁇ possibly contains an additional correction value.
- the information is for the one to be recorded
- P Poossiittiioonn PP contained in the code marks C, and C or * in their distance d -, nl n + 1 n n + 1.
- the distance information can be decoded ö n-1 n, time is available for this decoding and the provision of absolute values of P, and if necessary for further correction calculations in a processor and the calculated and corrected absolute value is available for + P - before this position + P «is reached and that when this position is reached the absolute value is immediately available for the display device.
- any device that is suitable for scanning the reference mark track 3 can be used as the scanning device.
- a scanning device working on a photoelectric basis is preferably used, which is arranged displaceably relative to the graduation carrier. It generally comprises a light source for illuminating the scanning plate and the division of the graduation carrier 1, it also being possible, if appropriate, to provide imaging optics with which the windows of the scanning plate and the gradations of the graduation carrier 1 are imaged on photoelectric receivers present in the scanning device can, which generate the electrical scanning signals for determining the position to be detected.
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Messen von Längen, bei dem ein Teilungsträger (1), der eine Rasterteilung (2) mit einer Zählspur und Referenzmarken (7) mit unterschiedlichen Abständen in mindestens einer anderen Spur (3) aufweist, von einer Abtasteinrichtung abgetastet wird, wobei die Abtastsignale in einer Auswerteinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung weiterverarbeitet werden, und bei dem die unterschiedlichen Abstände der Referenzmarken (7) zueinander durch Abtastung der Rasterteilung (2) in Zähleinheiten der Zählspur ermittelt werden, werden aus diesen Abstandssignalen Informationen in codierter Form über die Absolutwerte der Position der Referenzmarken (7) gewonnen. Dabei wird an einer Abgabeposition (Pn2) der Zählspur, die um einen ganzzahligen Zählbetrag (zo»1) in Verfahrrichtung gegenüber einer zu erfassenden Position (Pn1) versetzt ist, von der Auswerteinrichtung ein Übergabewert an die Anzeigeeinrichtung als aktuelle Position der Meßanordnung übergeben, der den Absolutwert der zu erfassenden Position (Pn1) und den Versatz (zo) enthält, wobei der Versatz (zo) der Abgabeposition (Pn2) zur Übergabe des in der Auswerteinrichtung decodierten Absolutwertes gegenüber dem letzten Codeimpuls anhand der Zählsignale in der Zählspur ermittelt.
Description
Bezeichnung der Erfindung
Verfahren zum Messen von Längen
10 Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen von Längen, bei dem ein Teilungsträger, der eine Rasterteilung mit einer Zählspur und Referenz¬ marken mit unterschiedlichen Abständen in mindestens einer anderen Spur aufweist, von einer Abtasteinrichtung abgetastet wird, wobei die Abtastsignale . _ in einer Auswerteinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung weiterverarbeitet werden, und bei dem die unterschiedlichen Abstände der Referenzmarken zuein¬ ander durch Abtasten der Rasterteilung in Zähleinheiten der Zählspur ermittelt werden, wobei aus diesen Abstandssignalen Informationen in codierter Form über die Absolutwerte der Position der Referenzmarken gewonnen werden.
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Das erfindungsgemäße Verfahren ist bei translatorischen Meßsystemen anwend¬ bar, insbesondere bei hochauflösenden Meßsystemen für große Längen an Werkzeugmaschinen sowie an Längen- und Koordinatenmeßmaschinen.
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Stand der Technik
Im Werkzeugmaschinenbau und im allgemeinen Maschinenbau werden in großem Umfang Längenmeßsysteme eingesetzt. Dabei sind grundsätzlich zwei Arten von Meßsystemen bekannt, wobei man die eine Art mit dem Begriff "Absolut- Q wert-System" und die andere Art mit dem Begriff "Inkrementalzählsysfem" bezeichnet.
Sowohl die Absolutwertsysteme (z.B. CH-A-374 207), wie auch die
Inkremental-Systeme (z.B. CH-A-499 091 ) haben jeweils eine Reihe c spezifischer Vor- und Nachteile. Es sind aber auch Meßsysteme bekannt (z.B.
DE-A-2 41 _ 21 2 oder DE-C-3 144 334), die mit spezifischen hybriden Lösungen
die Vorteile der beiden erwähnen Meßsystem-Arten vereinen bzw. deren Nachteile vermeiden.
Bei der Längen- und Winkelmeßeinrichtung nach der DE-A-2 416 212 wird ein
Teilungsträger mit einer zweiten, zur Inkrementskala parallelen Referenzspur und identischen Referenzmarken verwendet, die auch aus einzelnen Marken zusammengesetzt sein können. Der Absolutwert jeder Referenzmarke bestimmt sich aus dem jeweiligen spezifischen Abstand zu genau einer benachbarten Referenzmarke, wobei diese unterschiedlichen Abstände zwischen den benach¬ barten Referenzmarken durch die Abtastung der Inkrementspur ermittelt werden. Zu Identifizierung der einzelnen identischen Referenzmarken muß die jeweils zu erfassende sowie eine benachbarte Referenzmarke abgetastet und deren gegenseitiger spezifischer Abstand in Einheiten der Inkrementspur ermittelt und zusammen mit der Meßrichtungsinformation ausgewertet werden.
Bei vertretbaren maximalen Abständen der Referenzmarken ist der Informationsgehalt einer so codierten Referenzspur begrenzt. Daraus folgt, daß diese Codierung nicht für beliebig lange Meßsysteme geeignet ist.
In der DE-A-3 617 254 wird ein Meßverfahren beschrieben, bei dem zur
Bestimmung des Absolutwertes einer Referenzmarke mindestens zwei Abstände zwischen dieser Referenzmarke und zwei weiteren Referenzmarken ermittelt werden. Dieses vorbekannte Meßverfahren hat den Vorteil, daß ein wesentlich größerer Informationsgehalt in vertretbar kleinen Abständen über die Referenz- marken codiert werden kann. Die eindeutige Decodierung der unterschiedlichen
Abstände ist jedoch aufwendig und die auftretende Zeitverzögerung zwischen dem rechentechnischen Bestimmen der zwei Abstände zu dieser Referenz¬ marke und der Zuordnung der Absolutposition zu dieser gleichen Referenz¬ marke ist relativ groß und kann die zulässige Verfahrgeschwindigkeit einschränken.
Die DE-A-3 324 004 beschreibt ein Meßverfahren, bei dem analog zur DE-A-2 416 21 2 die Bestimmung des Absolutwertes einer Referenzmarke mittels der Decodierung des jeweiligen spezifischen Abstandes zu einer benach- harten Referenzmarke erfolgt. Zur Vergrößerung des Codierumfangs wird hier zusätzliche eine weitere parallele Referenzmarkenspur eingeführt, die parallel
abgetastet und ausgewertet werden muß.
Allen angeführten Meßverfahren haften jedoch die folgenden Mängel an:
Die Ermittlung des Absolutwertes der jeweils zu erfassenden Referenzmarke müßte zeitgleich mit dem Abtasten der Referenzmarke durch die Abtast¬ einheit beim Überfahren erfolgen. Für die DecodierurTg der Abstände und die Bereitstellung der abgespeicherten Absolutwerte in der Auswerteinrichtung ist jedoch eine endliche Zeit erforderlich, insbesondere dann, wenn zur
Decodierung Mikrorechner eingesetzt werden sollen. Bei großen Verfahr- geschwindigkeiten wäre die bereitgestellte Absolutposition nicht mehr identisch mit der tatsächlichen Position.
Für Anwendungsfälle, bei denen die Absolutpositionen, die als metrologisches
Raster gelten, mit variablen Fehlerkomponenten (wie z.B. Temperaturfehler oder belastungsabhängige Deformationsanteile) mittels Mikrorechnern korrigiert werden sollen, steht keine ausreichende Zeit für diese Korrektur¬ rechnung zur Verfügung.
Beschreibung der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, den Gebrauchswert eines Längenmeßsystems, das mit einem Mikrorechner arbeitet, durch Erhöhung der Meßsignalverarbeitungs- geschwindigkeit zu verbessern.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren für ein quasi-absolutes inkrementales Längenmeßsystem anzugeben, bei dem ein Teilungsträger mit abstandscodierten Referenzmarken einer Referenzmarken- spur abgestastet wird und das eine ausreichende Zeit zwischen dem Erkennen des Abstandscodes der Referenzmarken und dem Bereitstellen der Absolut¬ position zur Decodierung und für Korrekturrechnungen gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an einer Abgabeposition der Zählspur, die um einen ganz∑ahligen Zählbetrag z _ 1 in Verfahrrichtung gegenüoer einer zu
erfassenden Position versetzt ist, von der Auswerteinrichtung ein Übergabe- wert an die Anzeigeeinrichtung als aktuelle Position der Meßanordnung übergeben wird, der den Absolutwert der zu erfassenden Position und den Versatz enthält, und daß der Versatz der Abgabeposition zur Übergabe des in der Auswerteinrichtung decodierten Absolutwertes gegenüber dem letzten Codeimpuls anhand der Zählsignale in der Zählspur ermittelt wird.
Bevorzugt ist der Zählbetrag bzw. Versatz in der Auswerteinrichtung wählbar. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt auch darin, daß der Übergabewert von der Auswerteinrichtung an die Anzeigeeinrichtung einen zusätzlichen Korrekturwert zur Berücksichtigung variabler Fehlerkomponenten, wie z.B. von Temperaturfehlern oder belastungs¬ abhängigen Deformationsanteilen, enthält.
Der Versatz kann einerseits bei bekannter maximaler Abtastgeschwindigkeit und der maximal benötigten Zeit für die Decodierung des Codes, für Hϊlfs- operationen (wie z.B. aktuelle Temperaturkorrekturen der zu erfassenden Position) und für die Absolutwertbereitstellung in der Auswerteinrichtung als Konstante eingestellt werden, die sich aus dem Produkt von maximaler Abtast¬ geschwindigkeit und der benötigten Zeit bis zur Absolutwertbereitstellung ergibt. Andererseits kann die Anordnung selbst elektronische Mittel enthalten, die nach Abschluß von Decodierung, Hilfsoperationen und Absolutwertbereit¬ stellung den jeweils aktuellen Versatz bestimmen.
Der Zählbetrag z ist in Abhängigkeit von der Verfahrrichtung als positiver oder negativer Zählbetrag zu werten.
Bei dem erfindungsgemäßen quasi-absoluten inkrementalen Längenmeßver- fahren steht die erforderlich Zeit für die Decodierung, für Hilfsoperationen und für die Absolutwertbereitstellung zur Verfügung, die für die relative Verschiebung der Abtasteinrichtung vom Moment der Abtastung der letzten zum abstandscodierten Code gehörenden Referenzmarkε an von den z Inkrementen der Zählspur benötigt wird. Je nach der Hard- und/oder Software- ausstattung der Auswerteinrichtung kann der Zählbetrag z bei vorgegebener maximaler Relativbewegung zwischen Teilungsträger und Abtasteinrichtung
ohne Schwierigkeit so gewählt werden, daß die erforderliche Zeit für die Decodierung, für Hilfsoperationen und für die" Absolutwertbereitstellung zur Verfügung steht.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, daß bei "_inem quasi-absoluten inkrementalen Längenmeßsystem die den Positionen der Zählspur zugeordneten Absolutwerte ohne Zeitverzögerung bereitgestellt werden und auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten identisch mit den tatsächlichen Positionen sind. Weiterhin sind den absoluten Positionen aktuelle variable Fehlerkomponenten zuordenbar, ohne das dynamische Verhalten des Meßsystems zu beeinflussen.
Aufgrund der erfindungsgemäß zur Verfügung gestellten Zeitspanne zwischen der Codeerkennung und der Bereitstellung der Absolutwerte sind vor allem auch für die Decodierung von Doppelcodes und für zusätzliche Korrektur¬ rechnungen als besonders wirtschaftliche Lösungen Mikrorechner einsetzbar.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispiels¬ halber noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen bei einem erfindungsgemäßen Verfahren einsetzbaren Teilungs¬ träger mit einer einfach-codierten Referenzspur, und
Fig. 2 die Anordnung der Abtastelemente in einer Abtasteinrichtung zum Abtasten eines Teilungsträgers nach Fig. 1 .
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
In Fig. 1 ist zu einem quasi-absoluten inkrementalen Längenmeßsystem, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann, nur ein Teilungsträger 1 dargestellt, der aus einem Metall- oder einem Kunststoffband oder aus einem Glaskörper bestehen kann. Ferner ist eine Rasterteilung und eine eine Referenzmarkenspur 3 mit Codemarken 7 abtastende photo¬ elektrische Abtasteinrichtung (in den Figuren nicht dargestellt ; vorgesehen, die
mit einer Auswerteinrichtung verbunden ist, welche elektrische Absolutwerte- signαle erzeugt. Die Rαsterteilung 2 und die Referenzmαrkenspur 3 sind auf dem Teilungsträger 1 angeordnet. Eine in Fig. 2 dargestellte Abtastplatte 4 einer solchen Abtasteinrichtung umfaßt eine Marke 5 zum Abtasten der
Referenzmarkenspur 3 und ein Gegengitter 6 mit vier um 90° phasen¬ verschobenen Bereichen zum Abtasten der Rasterteilung 2.
Die in Fig. 1 gezeigte Referenzmarkenspur 3 ist einfach-codiert. Die Information über die Position P , ist für den Fall der Vorwärtsbewegung in
Teilungsrichtung 8 in den Codemarken C und C , bzw. in deren Abstand d n n- l n enthalten, wobei dieser Abstand anhand der Rasterteilung 2 mittels der von ihr abgeleiteten Zählsignale ermittelt wird.
Für ein ausgewähltes Beispiel sollen folgende Parameter vorgegeben sein:
* Inkrement der Zählspur: 1 μm;
* maximale Relativgeschwindigkeit (Abtastgeschwindigkeit) zwischen Raster¬ teilung und Abtasteinrichtung: 1 m/sec; * maximal benötigte Zeit für die Decodierung, für Hilfsoperationen, wie z.B. aktuelle Temperaturkorrekturen der Positionen P , und für die Absolutwert¬ bereitstellung in der Auswerteinrichtung: 0,5 m/sεc.
• Aus dem Produkt von maximaler Abtastgeschwindigkeit und der benötigten Zeit für die Absolutwertbereitstellung ergibt sich als Zählbetrag z zu 500 μm.
Dieser Versatz von z = 500 μm - entsprechend 500 Zähleinheiten der Zählspur - wird als Konstante in der Auswerteinrichtung eingestellt.
Beim Erreichen der Position +P -, die um z von der zu erfassenden Position n2' o
P i abweicht, wird von der Auswerteinrichtung ein Übergabewert an die
Anzeigeeinrichtung als aktuelle Position der Meßanordnung übergeben, der den
Absolutwert der zu erfassenden Position P ■,, den Versatz z von +500 um und n I ' o γ gegebenenfalls einen zusätzlichen Korrekturwert enthält.
D er Versatz z der Abgabeposition +P - zur Übergabe des in der Auswert-
einrichfung decodierten und gegebenenfalls korrigierten Absolutwertes P -, gegenüber dem Codeimpuls C wird anhand der Zählsignale in der Zählspur ab der zu erfassenden Position P , ermittelt. n l
Für den Fall der Rückwärtsbewegung ist die Information für die zu erfassende
P Poossiittiioonn PP , in den Codemarken C , und C bzw.* in deren Abstand d -, n l n+ 1 n n+ 1 enthalten.
Vorteilhaft ist es, daß z.B. bei einer Vorwärtsbewegung nach Passieren der
Abtasteinrichtung über C , und C die Abstandsinformation decodiert werden ö n-1 n kann, für diese Decodierung und die Absolutwertbereitstellung von P , und gegebenenfalls für weitere Korrekturrechnungen in einem Prozessor Zeit zur Verfügung steht und der berechnete und korrigierte Absolutwert für +P - verfügbar ist, bevor diese Position +P « erreicht wird, und daß beim Erreichen dieser Position der Absolutwert sofort für die Anzeigeeinrichtung zur Verfügung steht.
Als Abtasteinrichtung läßt sich jede Einrichtung, die zur Abtastung der Referenzmarkenspur 3 geeignet ist, verwenden. In der Praxis wird jedoch bevorzugt eine auf photoelektrischer Grundlage arbeitende Abtasteinrichtung eingesetzt, die relativ zum Teilungsträger verschiebbar angeordnet ist. Sie umfaßt im allgemeinen eine Lichtquelle zur Beleuchtung der Abtastplatte und der Teilung des Teilungsträgers 1, wobei gegebenenfalls auch noch eine Ab- bildungsoptik vorgesehen sein kann, mit der die Fenster der Abtastplatte und die Teilungen des Teilungsträgers 1 auf in der Abtasteinrichtung vorhandene photoelektrische Empfänger abgebildet werden können, welche die elektrischen Abtastsignale zur Ermittlung der zu erfassenden Position erzeugen.
Claims
1. Verfahren zum Messen von Längen, bei dem ein Teilungsträger (1 ), der eine Rasterteilung (2) mit einer Zählspur und Referenzmarken (7) mit unter¬ schiedlichen Abständen (d in mindestens einer anderen Spur 
(3) aufweist, von einer Abtasteinrichtung abgetastet wird, wobei die Abtast¬ signale in einer Auswerteinrichtung und einer Anzeigeeinrichtung weiter¬ verarbeitet werden, und bei dem die unterschiedlichen Abstände (d , , d , ..., n-1 n d -) der Referenzmarken (7) zueinander durch Abtasten der Rasterteilung (2) in Zähleinheiten der Zählspur ermittelt werden, wobei aus diesen Abstands¬ signalen Informationen in codierter Form über die Absolutwerte der Position der Referenzmarken (7) gewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Abgabeposition (P ~) der Zählspur, die um einen ganzzahligen Zählbetrag (z _ 1 ) in Verfahrrichtung gegenüber einer zu erfassenden Position (P -, ) versetzt ist, von der Auswerteinrichtung ein Übergabewert an die Anzeige¬ einrichtung als aktuelle Position der Meßanordnung übergeben wird, der den
Absolutwert der zu erfassenden Position (P , ) und den Versatz (z ) enthält, n i o und daß der Versatz (z ) der Abgabeposition (P -) zur Übergabe des in der Auswerteinrichtung decodierten Absolutwertes gegenüber dem letzten
Codeimpuls anhand der Zählsignale in der Zählspur ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Versatz (z ) in der Auswerteinrichtung wählbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabewert von der Auswerteinrichtung an die Anzeigeeinrichtung einen zusätzlichen Korrekturwert enthält.
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| ATE109558T1 (de) | 1994-08-15 |
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| EP0500860A1 (de) | 1992-09-02 |
| EP0500860B1 (de) | 1994-08-03 |
| DD297701A5 (de) | 1992-01-16 |
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