WO1992019905A1 - Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen geräten - Google Patents

Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen geräten Download PDF

Info

Publication number
WO1992019905A1
WO1992019905A1 PCT/EP1992/000897 EP9200897W WO9219905A1 WO 1992019905 A1 WO1992019905 A1 WO 1992019905A1 EP 9200897 W EP9200897 W EP 9200897W WO 9219905 A1 WO9219905 A1 WO 9219905A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
safety circuit
circuit according
switching elements
elements
contact elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1992/000897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Werner Meixner
Alexander Voit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pi-Patente GmbH
Pi Patente GmbH
Original Assignee
Pi-Patente GmbH
Pi Patente GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pi-Patente GmbH, Pi Patente GmbH filed Critical Pi-Patente GmbH
Priority to EP19920909026 priority Critical patent/EP0581821B1/de
Priority to JP4508494A priority patent/JPH06507002A/ja
Priority to US08/137,149 priority patent/US5583386A/en
Publication of WO1992019905A1 publication Critical patent/WO1992019905A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/26—Temperature control or indicating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine

Definitions

  • the invention relates to a safety circuit in electrically operated devices, in which a plurality of interacting switching elements are provided for releasing the current flow. These circuits are used to rule out a risk of injury to the user or a danger as such when the devices are handled improperly in the case of electrically operated devices.
  • the working current or at least one control current is switched directly in such circuits.
  • the switches themselves are of a mechanical design.
  • a first sensor switch is provided as an on and off switch, and a second sensor switch maintains the current flow.
  • This second switch serves only as a safety scarf.
  • the position of each body part must be predetermined in this version.
  • a third exemplary embodiment of US Pat. No. 3,651,391
  • two sensor switches are provided, both of which have to be activated in order to cause a current to flow.
  • One of the switches is intended for switching the device on and off.
  • the second switch keeps the current flowing as long as it is touched.
  • the case may arise that the device is activated by accidentally touching the second switch when the first switch is switched on.
  • the position of the body part is never recorded.
  • DE-PS 37 16 623 C1 an inclination switch is known which only allows a current to flow when it reaches a certain inclination angle.
  • such a tilt switch is only an auxiliary element, which can replace one of the two contact elements provided according to the invention.
  • Touch elements are basically known from DE 27 53 314 C2. This document explains the function of a sensor switch. According to the invention, such a sensor switch is improved, if necessary, to the extent that it can be used in damp rooms. This is achieved by introducing galvanic isolation in the switching electronics.
  • DE 27 53 314 C2 makes no reference to the use of such a switch for safety circuits as the basis of the invention.
  • metal foils are provided as switching elements, which act as follows: The metal foil lying on the outside of the device is touched by a person and thereby its mass is changed, that is to say enlarged. This causes a change in the capacity of the actuator, which is formed from the entire two metal foils. This triggers the switching process. The second metal foil is inside and is not touched by humans. This document also does not deal with the solution of safety questions relating to the operation of a device.
  • the object of the invention is to provide a safety circuit through which an electrically operated device receives operating current only when a predetermined, safe operating state is guaranteed, and to generate this state.
  • the safety is determined by the two measures “position” and / or “posture” of the device and / or the operating body part, and the circuit is made dependent on the normal formwork measures.
  • position means the position, the location, the position of the device.
  • Posture means the posture of the operating body part on the device.
  • the advantage of the invention is therefore mainly seen in the fact that the device receives power only when it is in a mandatory safe condition (position) and / or when the hand operating the device (body part) is in the correct position for this located.
  • the switch must not be easily manipulated (bridging, sticking, etc.).
  • the switch must be largely insensitive to external influences.
  • the switch must be easy to manufacture and usable in devices.
  • the basic idea of the invention is, therefore, to switch off a device - not as usual so far - in the event of a malfunction, that is to say a danger, but rather to enable it to be switched on only when it is operated correctly and thus to counteract all possible malfunctions and moments of danger.
  • the position is introduced as a further safety factor.
  • the position of at least two touch elements each of which must be arranged so that they can only be reached by the body part when a person's hand assumes a predetermined position on the device and, if necessary, also exerts a predetermined pressure resistance.
  • This can be predetermined by the sensitivity of the contact plate of the sensor switch and the control electronics.
  • the control voltage should be completely harmless. This is achieved according to the invention because the earth potential serves as a control pulse, that is, the circuit operates without current.
  • the sensor switch can neither be electrically bridged nor mechanically locked.
  • the sensor safety circuit is largely insensitive to external influences, since the control electronics can be encapsulated in plastic and the simple contact surfaces offer hardly any opportunities for attack and also contain no mechanics.
  • this new Sensoi safety circuit gives the manufacturer of a device more options than with the previous mechanical safety switches.
  • FIG. 4 shows the circuit diagram for the drilling machine according to FIG. 1; 5 shows the circuit diagram for the tap according to FIG. 2;
  • FIG. 6 shows the circuit diagram for the iron according to FIG. 3.
  • the drilling machine is designated by the reference number (2).
  • the human hand (5) holding the drill brings its own earth potential (b) onto the contact plates (3, 4) (sensor plates) of a touch switch.
  • These control the control electronics (6, I) in such a way that the operating current (a) is switched through to the drive motor (M).
  • the two electrically conductive contact plates (3, 4) are insulated from one another and from the device and are inserted into the handle of the drill (2) in such a way that a person only touches them both when he has the drill (2) completely correctly in one hand - or if intended - in both hands.
  • the earth potential (b) of the power plant which is unique to humans, is brought into contact with the contact plates (3, 4).
  • Control electronics (6) only switch through the operating current for the drilling machine when both earth potentials (b) are present, each individually.
  • the circuit required for this is shown in FIG. 4. If it makes sense, the intensity of the two earth potentials (b) can also be used as a switching criterion, because the intensity of the earth potential (b) increases automatically the tighter the user holds the drill.
  • the device switches off immediately. 2 and 7, an electric tap (20) is shown.
  • the human hand (5) brings its own earth potential (b) onto the contact plate (3). This controls the control electronics (6, II).
  • the position switch (7) switches a further control signal (c) to the control electronics (6, II) when it is in the specified correct position. If both control pulses (b and c) are present, the operating current (a) is switched through from the control electronics (6, II) to the drive motor (M).
  • the contact element (3) is insulated from the device so that a person touches it when it is operated correctly.
  • the earth potential (b) inherent to it is thereby brought onto the contact plate. This forwards it to the control electronics (6).
  • Another switch (7) the switching state of which depends on its position, vertical or horizontal, conducts a pulse (c) to the control electronics (6) when the electric tap is in the correct position. If both pulses are present, the control electronics (6) switch through the operating current (a).
  • an electrically operated iron (30) which has a contact plate (3) insulated from the device so that it touches a person with proper use of the iron with his hand (5).
  • the earth potential inherent in humans is thereby transferred to the contact plate (3).
  • Another switch (7) the switching state of which depends on its position, vertical or horizontal, conducts a pulse (c) to the control electronics (6, III) only when the iron is in the vertical position. This only switches the operating current (a) through if at least one of the two pulses (b or c) is present. That means: the iron is held in the hand or is correctly positioned vertically.
  • the basic idea of the invention is: "switch on if correct operation" is particularly well recognizable. This eliminates all possible malfunctions. Only here it is the special case that the correct operation does not necessarily have to be limited to a moment and state, but can also take place sequentially and differently.
  • the human hand (5) shown brings its own earth potential (b) onto the contact plate (3).
  • the circuit can be designed spark-free.
  • the circuit is motionless. No mechanics are required to operate the switches.
  • the contact plates can be smooth with the surface, for example a handle of the device.
  • the present invention relates not only to sensor switches which operate with an earth potential (see claim 5). This mode of operation is only an advantageous embodiment. It goes without saying that other sensor switches, for example switches which operate capacitively according to the prior art, can also be used. Compare DE 26 27 663 C 2.
  • circuits according to FIGS. 2, 4 and 6 work with the same success with other sensors with reference to the devices assigned to them, for example capacitively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Control Of Combustion (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung für elektrisch betriebene Geräte, die sich dadurch auszeichnet, daß sie das jeweilige Gerät, bedingt durch seine Anordnung (Position) und Bauart, nur bei vollkommen korrekter und ordnungsgemäßer Handhabung (Positur) einschaltet und die Schaltung darüber hinaus durch die Verwendung von Sensorschaltern (3, 4) bewegungslos und gegen äußere Einflüsse weitgehendst unempfindlich ist.

Description

Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen Geräten
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen Geräten, bei der zur Freigabe des Stromflusses mehrere zusammenwirkende Schaltglieder vorgesehen sind. Diese Schaltungen dienen dazu, bei elektrisch betriebenen Geräten eine Verletzungsgefahr für die Benutzer oder eine Gefahr als solche auszuschließen, wenn die Geräte unsachgemäß gehandhabt werden.
In der Regel wird bei derartigen Schaltungen der Arbeitsstrom oder zumindest ein Steuerstrom direkt geschaltet. Die Schalter selbst sind von mechanischer Bauart.
Diese bisher üblichen Konstruktionen weisen jedoch erhebliche Mängel auf:
a) Zum Einschalten ist lediglich das Drücken eines oder mehrerer Schalter notwendig. Wenn der Benutzer will, und dies wird in der Praxis oft getan, kann er die Funktion wenigstens eines Schalters durch einfaches Festkleben mit Isolierband bewerkstelligen.
b) Wenn es sich um größere Sicherheitseinrichtungen handelt, wird des öfteren in der Praxis eine zusätzliche "Brücke" von den Benutzern montiert. Handelt es sich um Magnetschalter, werden diese oft durch nachträglich montierte Dauermagnete außer Betrieb gesetzt.
c) Die verwendeten Spannungen liegen oft in einem für den Menschen gefährl chen Bereich.
d) Die Mechanik der Schalter und damit ihre Funktion ist anfällig gegen äußere Einwirkungen, wie Luftfeucht gkeit, Korrosion und Verschmutzung.
e) Durch ihre Baugröße bedingt, sind die Schalter nicht immer optimal am Gerät zu plazieren.
Gemäß der US-PS 3,651,391 (Fig. 1 und 2) ist ein erster Sensorschalter als Ein- und Ausschalter vorgesehen, und ein zweiter Sensorschalter hält den Stromfluß aufrecht. Dieser zweite Schalter dient allein als Sicherheitsschal er.
Nachteilig bei dieser Ausbildung ist: Ist der erste Schalter (Ein- und Ausschalter) eingeschaltet, kann durch versehentliche Berührung des zweiten Sensorschalters das Gerät ungewollt in Tätigkeit gesetzt werden. Es besteht dann Verletzungsgefahr für den Benutzer. Um diese Gefahr zu mindern, müßte wenigstens eine Warnanzeige in Verbindung mit dem ersten Ein- und Ausschalter vorgesehen sein. Damit weist diese Ausbildung nicht die erfindungsgemäß angestrebte*Sicherheit auf und ist darüber hinaus aufwendig. In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 5 und 6) der US-PS 3,651,391 sind für die Bedienung des Gerätes zwei Hände (Körperteile) erforderlich, von denen eine Hand lediglich einen ersten Sensorschalter betätigt und die andere Hand lediglich einen zweiten Sensorschalter. In dieser Version wird lediglich das Vorhandensein der jeweiligen Hand, nicht jedoch ihre Positur festgelegt. Dies ist mit nur einem Sensorschalter je Körperteil nicht möglich. Diese Ausbildung ist deshalb auch nicht anwendbar auf ein nur mit einer Hand gehaltenes und betriebenes Gerät (Ein-Hand-Gerät) .
Eine solche geplante Sicherheit wird häufig vom Bediener aus Gründen der Steigerung der Schnelligkei des Arbeitsablaufes durch Kurzschließen eines der Schalter umgangen.
Gemäß der Erfindung soll ein solches Umgehen der Sicherheit nicht möglich sein. Gemäß der Erfindung muß bei dieser Version die Positur jedes Körperteiles vorbestimmt werden.
Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel (Fig. 7, 8 und 9) der US-PS 3,651,391 sind zwei Sensorschalter vorgesehen, die beide in Tätigkeit gesetzt werden müssen, um einen Stromfluß zu bewirken. Einer der Schalter ist zum Ein- und Ausschalten des Gerätes vorgesehen. Der zweite Schalter hält den Stromfluß so lange aufrecht, wie er berührt wird. Auch bei dieser Ausbildung kann der Fall auftreten, daß das Gerät bei eingeschaltetem ersten Schalter durch versehentliches Berühren des zweiten Schalters in Tätigkeit gesetzt wird. Auch hier wird keinesfalls die Positur des Körperteiles erfaßt. Aus der DE-PS 37 16 623 C1 ist ein Neigungsschalter bekannt, der nur dann einen Strom fließen läßt, wenn er einen bestimmten Neigungswinkel erreicht. Ein solcher Neigungsschalter ist gemäß der Erfindung nur ein Hilfselement, welches eines der beiden gemäß der Erfindung vorgesehenen Berührungselemente ersetzen kann.
Berührungselemente (Sensorschalter) sind grundsätzlich aus der DE 27 53 314 C2 bekannt. In dieser Schrift wird die Funktion eines Sensorschalters erläutert. Gemäß der Erfindung wird ein solcher Sensorschalter, wenn notwendig dahingehend verbessert, daß er in Feuchträumen einsetzbar ist. Dies wird dadurch erreicht, daß eine galvanische Trennung in die Schaltelektronik eingebracht wird. In der DE 27 53 314 C2 wird kein Hinweis auf die Verwendung eines solchen Schalters für Sicherheitsschaltungen, wie sie der Erfindung zugrunde l egen, gegeben.
Gemäß der DE 26 27 663 C2 sind als Schaltelemente Metallfolien vorgesehen, welche folgendermaßen wirken: Die am Gerät außen anliegende Metallfolie wird von einem Menschen berührt und dadurch ihre Masse geändert, das heißt vergrößert. Dadurch tritt eine Kapazitätsänderung des Betätigungsgliedes, welches aus den gesamten zwei Metallfolien gebildet wird, auf. Hierdurch wird der Schaltvorgang ausgelöst. Die zweite Metallfolie liegt dabei innen und wird von dem Menschen nicht berührt. Auch diese Schrift befaßt sich nicht mit der Lösung von Sicherheitsfragen, die sich auf den Betrieb eines Gerätes beziehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschaltung anzugeben, durch die ein elektrisch betriebenes Gerät nur dann Betriebsstrom erhält, wenn ein vorbestimmter, gefahrloser Betriebszustand garantiert ist, und diesen Zustand zu erzeugen.
Diese Aufgabe steht im Gegensatz zu den bisher üblichen Forderungen, auch nach der Sicherheitsforderung gemäß der US-PS 3,651,391, nach der der vorhandene Stromfluß dann unterbrochen werden soll, wenn das Gerät nicht mehr gefahrlos gehandhabt werden kann.
Gemäß der Erfindung wird deshalb vorausbestimmt, was gefahrlos und damit als sachgerechte Handhabung anzusehen ist. Die Gefahrlosigkeit wird durch die beiden Maßnahmen "Position" und/oder "Positur" des Gerätes und/oder des bedienenden Körperteiles ermittelt, und es wird hiervon die Schaltung über die normal üblichen Schal ungsmaßnahmen hinaus abhängig gemacht.
Unter "Position" wird im folgenden die Stellung, der Ort, die Lage des Gerätes verstanden.
Unter "Positur" wird die Haltung/Stellung des bedienenden Körperteiles an dem Gerät verstanden.
Der Vorteil der Erfindung wird deshalb also hauptsächlich darin gesehen, daß das Gerät nur dann Strom erhält, wenn es sich in einem zwingend vorgeschriebenen gefahrlosen Zustand befindet (Position) und/oder wenn die das Gerät bedienende Hand (Körperteil) sich in der richtigen Positur hierfür befindet.
Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 oder 2 gelöst.
Um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen, mußten folgende Erfordernisse kombiniert werden: 1. hohe Sicherheit für den Betreiber und die sonstige Umgebung, mit den Fragen: a) Wann wird ein-, wann wird ausgeschaltet? b) Welche Spannung wird verwendet?
2. Der Schalter darf nicht leicht manipulierbar sein (brücken, festkleben usw.).
3. Der Schalter muß gegen äußere Einflüsse weitgehendst unempfindlich sein.
4. Der Schalter muß gut zu fertigen und in Geräten verwendbar sein.
Der Grundgedanke der Erfindung ist also der, ein Gerät - nicht wie bisher üblich - bei Fehlfunktion, das heißt einer Gefahr abzuschalten, sondern ein Einschalten nur bei vollkommen sachgerechter Bedienung zu ermöglichen und damit allen möglichen Fehlfunktionen und Gefahrenmomenten entgegenzuwirken.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zum Auslösen des Sicherheitsschalters, nicht wie bisher üblich, nur eine Gegebenheit (Schaltknopf drücken) zum Auslösen des Schalters ausreicht, sondern mehrere Voraussetzungen gleichzeitig und/oder in zeitlicher Abfolge erfüllt sein müssen. Mit Bezug auf die US-PS 3,651,391, Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6, bedeutet dies: Nach der Erfindung müßten zwei Sensorschalter für jeden Körperteil vorgesehen sein, hier also insgesamt vier. Zu Z i ffer 1 a ) :
Erste Voraussetzung: Der Kontakt mit der menschlichen Haut bzw. mit dem Erdpotential entspricht dem Drücken des bekannten mechanisehen Sicherheitsschalters.
Zweite Voraussetzung: Die Position wird als weiterer Sicherheitsfaktor eingeführt. Die Positur des berührenden Körperteiles des Menschen zum Gerät und/oder die Position des Gerätes selbst.
Zum Beispiel die Position von mindestens zwei Berührungselementen, die jeweils so angeordnet sein müssen, daß sie vom Körperteil nur erreicht werden können, wenn die Hand eines Menschen eine vorbestimmte Positur am Gerät einnimmt und wenn erforderlich, auch eine vorbestimmte Druckfestigkeit ausübt. Diese kann durch die Empfindlichkeit der Kontaktplatte des Sensorschalters und der Steuerelektroni vorausbestimmt werden.
Zu Ziffer 1b):
Die Steuerspannung sollte vollkommen ungefährlich sein. Dies wird gemäß der Erfindung erreicht, weil das Erdpotential als Steuerimpuls dient, die Schaltung also stromlos arbeitet.
Zu Ziffer 2:
Der Sensorschalter kann weder elektrisch gebrückt, noch mechanisch festgestellt werden. Zu Ziffer 3 :
Die Sensorsicherheitsschaltung ist gegen äußere Einflüsse weitgehendst unempfindlich, da die Steuerelektroni in Kunststoff gekapselt sein kann und die einfachen Kontaktflächen kaum Angriffsmöglichkeiten bieten und auch keine Mechanik enthalten.
Zu Ziffer 4:
Die Produktion ist ohne weiteres möglich, da es sich um die neue Kombination bekannter Teile, in bestimmter Anordnung, mit neuer Aufgabe und verblüffender Wirkung handelt. Vom Einbau her läßt diese neue Sensoi— Sicherheitsschaltung dem Produzenten eines Gerätes mehr Möglichkeiten als bei den bisherigen mechanischen Sicherheitsschal ern.
Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.
Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Bohrmaschine;
Fig. 2 einen elektrischen Gewinde¬ schneider;
Fig. 3 ein Bügeleisen;
Fig. 4 das Schaltschema für die Bohr¬ maschine nach Fig. 1; Fig. 5 das Schaltschema für den Gewinde¬ schneider nach Fig. 2;
Fig. 6 das Schaltschema für das Bügel¬ eisen gemäß Fig. 3.
Gemäß Fig. 1 ist die Bohrmaschine mit der Bezugszahl (2) bezeichnet. Die die Bohrmaschine haltende menschliche Hand (5) bringt das ihr eigene Erdpotential (b) auf die Kontaktplatten (3, 4) (Sensorplatten) eines Berührungs¬ schalters. Diese steuern die Steuerelektronik (6, I) derart an, daß der Betriebsstrom (a) auf den Antriebsmotor (M) durchgeschaltet wird. Die zwei elektrisch leitenden Kontaktplatten (3, 4) sind gegeneinander und gegen das Gerät isoliert und so in den Griff der Bohrmaschine (2) eingesetzt, daß ein Mensch sie nur dann beide berührt, wenn er die Bohrmaschine (2) vollkommen korrekt in einer Hand - oder wenn beabsichtigt - in beiden Händen hält.
Das dem Menschen eigene Erdpotential (b) des Elektrizitätswerkes wird durch die Berührung auf die Kontaktplatten (3, 4) gebracht. Eine Steuerelektronik (6) schaltet den Betriebsstrom für die Bohrmaschine nur dann durch, wenn beide Erdpotentiale (b), jedes für sich, anliegen. Die dafür notwendige Schaltung ist in Fig. 4 dargestellt. Wenn es sinnvoll erscheint, kann auch die Intensität der beiden Erdpotentiale (b) als Schaltkriterium ausgenutzt werden, denn die Intensität des Erdpotentiales (b) steigt automatisch, je fester der Benutzer die Bohrmaschine hält.
Sollte die Hand/Hände (5) die vorgesehene Positur verlassen oder zu locker halten, schaltet das Gerät sofort ab. Gemäß den Fig. 2 und 7 ist ein elektrischer Gewindeschneider (20) dargestellt. Die menschliche Hand (5) bringt das ihr eigene Erdpotential (b) auf die Kontaktplatte (3). Diese steuert die Steuerelektronik (6, II) an. Der Lageschalter (7) schaltet ein weiteres Steuersignal (c) auf die Steuerelektronik (6, II), wenn er sich in der vorgegebenen richtigen Lage befindet. Wenn beide Steuerimpulse (b und c) anliegen, wird der Betriebsstrom (a) von der Steuerelektronik (6, II) zum Antriebsmotor (M) durchgeschaltet.
Dieser elektrische Gewindeschneider darf nicht über ein gewisses Maß gekippt werden. Das Berührungselement (3) ist gegen das Gerät isoliert so eingesetzt, daß ein Mensch es bei ordnungsgemäßem Bedienen berührt. Das ihm eigene Erdpotential (b) wird dadurch auf die Kontaktplatte gebracht. Diese leitet es weiter zur Steuerelektronik (6).
Ein weiterer Schalter (7), dessen Schaltzustand von seiner Lage, vertikal oder horizontal, abhängig ist, leitet bei richtiger Position des elektrischen Gewindeschneiders einen Impuls (c) auf die Steuerelektronik (6). Wenn beide Impulse anliegen, schaltet die Steuerelektronik (6) den Betriebsstrom (a) durch.
Gemäß den Fig. 3 und 6 ist ein elektrisch betriebenes Bügeleisen (30) vorgesehen, das eine Kontaktplatte (3) gegen das Gerät isoliert so eingebaut hat, daß sie ein Mensch bei ordnungsgemäßer Benutzung des Bügeleisens mit seiner Hand (5) berührt. Das dem Menschen eigene Erdpotential wird dadurch auf die Kontaktplatte (3) übertragen. Diese leitet es zur Steuerelektroni (6, III). Ein weiterer Schalter (7), dessen Schaltzustand von seiner Lage, vertikal oder horizontal, abhängig ist, leitet nur bei senkrechter Positur des Bügeleisens einen Impuls (c) auf die Steuerelektronik (6, III). Diese schaltet den Betriebsstrom (a) nur durch, wenn wenigstens einer der beiden Impulse (b oder c) anliegt. Das heißt: das Bügeleisen wird in der Hand gehalten oder ist korrekt senkrecht abgestellt.
Bei diesem Beispiel ist der Grundgedanke der Erfindung: "einschalten, wenn korrekte Bedienung" besonders gut erkenntlich. Alle möglichen Fehlfunktionen werden dadurch ausgeschlossen. Nur ist es hier eben der besondere Fall, daß die korrekte Bedienung nicht unbedingt auf einen Moment und Zustand beschränkt sein muß, sondern auch zeitlich nacheinander und unterschiedlich erfolgen kann.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bringt die dargestellte menschliche Hand (5) das ihr eigene Erdpotential (b) auf die Kontaktplatte (3). Diese steuert die Steuerelektonik (6, III) an. Der Lageschalter (7) schaltet ein weiteres Steuersignal (c) auf die Steuerelektronik (6, III), wenn das Bügeleisen ordnungsgemäß senkrecht abgestellt wird. Die Steuerelektronik (6, III) schaltet den Betriebsstrom (a) zur Heizplatte des Bügeleisens durch, wenn wenigstens ein Steuerimpuls (c oder b) anliegt.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Schaltung werden in folgenden Merkmalen gesehen:
a) Ein sehr hohes Maß an Sicherheit. Das Gerät schaltet nur bei sachgerechter und korrekter Bedienung ein und schaltet bei Gefahr sofort aus. b) Es liegt kein Potential auf den Kontaktplatten.
c) Die Kontaktpl tten sind nicht brückbar oder als Schalter festste1Ibar.
d) Die Schaltung ist funktionssicher, da eine äußere Beeinflussung nicht möglich ist.
e) Die Schaltung ist verschleißfrei.
f) Die Schaltung kann funkenlos ausgebildet werden.
g) Die Schaltung ist bewegungslos. Es ist für die Betätigung der Schalter keine Mechanik erforderlich.
h) Die Kontaktpl tten können glatt mit der Oberfläche, beispielsweise eines Griffes des Gerätes abschließen.
i) Es ist ein gutes Handl ng möglich.
Um zu der Erfindung zu kommen, waren vom Stand der Technik folgende Schritte erforderlich:
a) Generell war es notwendig, davon wegzukommen, daß man elektrisch betriebene Geräte im Gefahrenmoment ausschaltet, sondern besser diese Geräte nur bei vollkommen gefahrloser, korrekter Bedienung einschaltet und damit alle möglichen Gefahren ausschließt.
b) Im weiteren war es notwendig, die Positur des Körperteiles des Menschen zum Gerät, welches das Gerät bedient, und/oder die Position des Gerätes selbst als bestimmenden Sicherheitsfaktor mit einzubringen. c) Letztendlich waren noch folgende Schritte erforderlich:
I. Man mußte weg von der Mechanik zum bewegungslosen Sensorschalter.
II. Man schaltet nicht einen Strom durch, sondern legt das Erdpotential an.
Wie durch die Ansprüche 1 und 2 deutlich wird, bezieht sich die vorliegende Erfindung nicht nur auf Sensorschalter, welche mit einem Erdpotential arbeiten (siehe Anspruch 5). Diese Arbeitsweise ist lediglich eine vorteilhafte Ausgestaltung. Es ist selbstverständlich, daß auch andere Sensorschalter, zum Beispiel nach dem Stand der Technik kapazitiv arbeitende Schalter verwendet werden können. Vergleiche hierzu die DE 26 27 663 C 2.
Die Schaltungen gemäß den Fig. 2, 4 und 6 arbeiten mit demselben Erfolg auch mit anderen Sensoren mit Bezug auf die ihnen zugeordneten Geräte, zum Beispiel kapazitiv.
Figure imgf000016_0001

Claims

Patentansprüche
1. Sicherheitsschaltung in elektisch betriebenen Geräten, bei der zur Freigabe des Stromflusses mehrere zusammenwirkende Schaltglieder vorgesehen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens zwei Schaltglieder für jeden eine Funktion der Schaltglieder auslösenden Körperteil vorhanden sind, welche gegeneinander und gegen das Gerät isolierte Berührungselemente (Sensorplatten) aufweisen, in einer Anordnung am Gerät, derart, daß die Berührungselemente nur bei sachgerechter und korrekter Positur des Körperteiles am Gerät von dem menschlichen Körpertfcil gleichzeitig berührt werden.
2. Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen Geräten, bei der zur Freigabe des Stromflusses mehrere zusammenwirkende Schaltglieder vorgesehen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens zwei Schaltglieder vorgesehen sind, von denen wenigstens eines ein gegen das Gerät isoliertes Berührungselement (Sensorplatte) aufweist, in einer Anordnung am Gerät, derart, daß das Berührungselement bei sachgerechter und korrekter Bedienung des Gerätes von einem Körperteil berührt werden muß und das weitere Schaltglied auf die Anordnung des Gerätes in seiner Arbeitsposition anspricht.
3. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder in einer Und- oder Oderschaltung angeordnet sind.
4. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder zeitlich versetzt zueinander ansprechen.
5. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente auf das Erdpotential ansprechen.
6. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu ihrer Erregung das jedem elektrisch leitenden, mit der Erde verbundenen Körperteil zur Verfügung stehende Erdpotential des Stromerzeugers mit verwendet wird.
7. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Erdpotential mindestens einmal durch korrektes und sachgerechtes Bedienen des Gerätes übertragen wird, um ein Auslösen der Arbeitsspannung zu bewerkstelligen.
8. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente spannungsfrei sind.
9. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erdpotentialfreie, aber elektrisch leitende Verbindung der Berührungselemente der Schaltglieder untereinander keine Auslösung der Steuerelektronik (6) bewirkt.
10. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Anordnung der Berührungselemente, derart, daß diese beim Ablegen des Arbeitsgerätes erdpotentialfrei bleiben.
11. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente auf die Berührungsintensität durch den menschlichen Körperteil abgestimmt sind.
12. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspannung bei falscher Handhabung sofort abgeschaltet wird.
13. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder mit weiteren Schaltgliedern (7) zusammenarbeiten.
14. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Schaltungen kombiniert sind.
15. Sicherheitsschal ung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch fast verschleißfreie Bauelemente.
16. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch funkenfreie Schaltelemente.
17. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente im Bereich des Griffes eines bewegbaren Arbeitsgerätes angeordnet sind.
18. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente unbeweglich angeordnet sind.
ERSATZBLATT
19. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente in der Oberfläche des Gerätes oder Griffes angeordnet sind.
20. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente glatt mit der Oberfläche des Gerätes (Griffes) abschließen.
21. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührungselemente wasserdicht in der Oberfläche des Griffes angeordnet sind.
22. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Verwendung bei einem beweglichen Arbei sgerät.
PCT/EP1992/000897 1991-04-25 1992-04-22 Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen geräten Ceased WO1992019905A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19920909026 EP0581821B1 (de) 1991-04-25 1992-04-22 Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen geräten
JP4508494A JPH06507002A (ja) 1991-04-25 1992-04-22 電動機器の安全回路
US08/137,149 US5583386A (en) 1991-04-25 1992-04-22 Safety circuit in electrically operated devices

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4113487A DE4113487C1 (de) 1991-04-25 1991-04-25
DEP4113487.7 1991-04-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1992019905A1 true WO1992019905A1 (de) 1992-11-12

Family

ID=6430322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1992/000897 Ceased WO1992019905A1 (de) 1991-04-25 1992-04-22 Sicherheitsschaltung in elektrisch betriebenen geräten

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5583386A (de)
EP (1) EP0581821B1 (de)
JP (1) JPH06507002A (de)
AT (1) ATE130668T1 (de)
AU (1) AU1982592A (de)
DE (1) DE4113487C1 (de)
ES (1) ES2080496T3 (de)
WO (1) WO1992019905A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0636830A1 (de) * 1993-07-29 1995-02-01 Giorgio Grasselli Sicherheitsvorrichtung für ein von einer Bedienungsperson zu handhabendes Gerät mit elektrischem Motor
WO1995008870A1 (fr) * 1993-09-24 1995-03-30 Seb S.A. Dispositif de detection de courant electrique par micro-fuite
EP1921955B2 (de) † 2005-08-17 2018-03-07 BSH Hausgeräte GmbH Elektromotorisches küchengerät mit elektrischer oder elektronischer verriegelung
WO2019102130A1 (fr) * 2017-11-23 2019-05-31 Pellenc Dispositif de commande, pour outil motorisé et outil sécurisé comprenant un tel dispositif de commande

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344187A1 (de) * 1993-12-23 1995-06-29 Magenwirth Gmbh Co Gustav Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals durch Anfassen eines Handgriffes
US6307182B1 (en) * 1997-04-25 2001-10-23 Toastmaster, Inc. Electric appliance having a proximity sensor
DE19925552A1 (de) * 1999-06-04 2000-12-07 Leuze Electronic Gmbh & Co Sicherheitsschalteranordnung
CA2739933A1 (en) 2000-02-11 2001-08-16 Bayer Healthcare Llc Factor vii or viia-like molecules
JP3619505B2 (ja) * 2001-11-20 2005-02-09 株式会社ホンダロック 車両用ドアのハンドル装置
US7282818B2 (en) * 2002-04-10 2007-10-16 Credo Technology Corporation Power hand tool having a proximity detector
US7253541B2 (en) * 2002-04-10 2007-08-07 S-B Power Tool Corporation Power hand tool having a proximity detector
US6590171B1 (en) 2002-07-02 2003-07-08 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Hand control for machinery
DE10232934A1 (de) * 2002-07-19 2004-01-29 Ident Technology Ag Handgriffeinrichtung sowie Sicherheitsschaltungsanordnung insbesondere für ein kraftbetriebenes Werkzeug
US6948398B2 (en) * 2002-07-22 2005-09-27 Deere & Company Joystick with enabling sensors
AU2002953412A0 (en) * 2002-12-18 2003-01-09 George Stephen Ramsay Electrical device with a safety switch
DE102004003202B4 (de) * 2004-01-22 2022-05-25 Robert Bosch Gmbh Handgriff mit Erfassungseinrichtung
US7034552B2 (en) * 2004-02-17 2006-04-25 Markus Kirchner Operator sensing circuit for disabling motor of power equipment
US7208694B2 (en) * 2004-04-16 2007-04-24 Wabtec Holding Corp. Capacitance activated switch device
US7836968B2 (en) * 2006-03-24 2010-11-23 The Stanley Works Power tool with improved start actuator
EP2013955A4 (de) * 2006-04-21 2010-10-13 Wabtec Holding Corp Zweidrahtadapter
SE532720C2 (sv) * 2008-12-22 2010-03-23 Atlas Copco Tools Ab Handhållen mutterdragare med manuellt styrt effektstyrorgan
DE102009061064B4 (de) * 2009-07-08 2013-11-28 Ident Technology Ag Detektionseinrichtung für ein elektrisches Handgerät sowie Handgerät mit einer Detektionseinrichtung
DE102009027640A1 (de) * 2009-07-13 2011-01-20 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit Zweihanderfassung
DE102009046789A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
DE102010030119A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Eintreibvorrichtung
CZ201195A3 (cs) * 2011-02-23 2012-07-04 Befra Electronic, S. R. O. Rukojet se senzorem uchopení
US20140166323A1 (en) * 2012-09-16 2014-06-19 J. Carl Cooper Kickback Reduction for Power Tools and Machines
US20140166324A1 (en) * 2012-12-13 2014-06-19 Black & Decker Inc. Power Tool User Interface
DE102013202832A1 (de) * 2013-02-21 2014-08-21 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine
EP3495899A1 (de) * 2017-12-06 2019-06-12 HILTI Aktiengesellschaft System und verfahren für ein automatisches sicherheitsprotokoll für elektrowerkzeugen

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3651391A (en) * 1969-09-26 1972-03-21 Black & Decker Mfg Co Electronic switch arrangements
EP0052185A2 (de) * 1980-11-15 1982-05-26 Robert Bosch Gmbh Elektronische Zweihandsicherung für Werkzeuge
GB2199962A (en) * 1987-01-13 1988-07-20 Morphy Ltd Richards Electric iron
FR2613270A1 (fr) * 1987-04-03 1988-10-07 Inst Nat Rech Securite Dispositif de commande de securite pour appareil electrique portatif et appareil equipe de ce dispositif
DE3715497A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-17 Braun Ag Sicherheitsschalteinrichtung zur steuerung eines stromverbrauchers
US4794273A (en) * 1987-09-29 1988-12-27 Food Industry Equipment International, Inc. On/off control system for power operated hand tools

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3737670A (en) * 1971-07-09 1973-06-05 Magic Dot Inc Touch sensitive electronic switch
US3787732A (en) * 1972-12-18 1974-01-22 Magic Dot Inc Electronic switch apparatus sensitive to and actuated by touch
US4211497A (en) * 1974-03-01 1980-07-08 Montgomery Edward B Data input system
DE2618371A1 (de) * 1976-04-27 1977-11-17 Baer Elektrowerke Kg Schaltungsanordnung fuer ein elektrisches schaltgraet
DE2627663C2 (de) * 1976-06-19 1982-08-05 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Elektronischer Berührungsschalter
DE2752783C2 (de) * 1977-11-25 1979-08-30 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Gerät zum Erfassen und Verarbeiten von elektrischen Signalen
DE2753314C2 (de) * 1977-11-30 1982-06-09 Hans 6500 Mainz Gerbrecht Elektrische Schaltung zum kontaktlosen Schalten elektrischer Verbraucher
US4584519A (en) * 1985-02-21 1986-04-22 Neris Coal Export Co., Inc. Incremental touch-operated switch
DE3601055A1 (de) * 1986-01-16 1987-07-23 Limitor Ag Sicherheitsausschaltvorrichtung
DE3716623C1 (de) * 1987-04-16 1988-09-22 Ruf Hermann Gmbh Co Kg Lageschalter
US5013891A (en) * 1987-07-06 1991-05-07 Conair Corporation Personal appliance having shock protection circuitry
JP2719372B2 (ja) * 1988-11-15 1998-02-25 松下電工株式会社 安全機能付き電気装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3651391A (en) * 1969-09-26 1972-03-21 Black & Decker Mfg Co Electronic switch arrangements
EP0052185A2 (de) * 1980-11-15 1982-05-26 Robert Bosch Gmbh Elektronische Zweihandsicherung für Werkzeuge
GB2199962A (en) * 1987-01-13 1988-07-20 Morphy Ltd Richards Electric iron
FR2613270A1 (fr) * 1987-04-03 1988-10-07 Inst Nat Rech Securite Dispositif de commande de securite pour appareil electrique portatif et appareil equipe de ce dispositif
DE3715497A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-17 Braun Ag Sicherheitsschalteinrichtung zur steuerung eines stromverbrauchers
US4794273A (en) * 1987-09-29 1988-12-27 Food Industry Equipment International, Inc. On/off control system for power operated hand tools

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0636830A1 (de) * 1993-07-29 1995-02-01 Giorgio Grasselli Sicherheitsvorrichtung für ein von einer Bedienungsperson zu handhabendes Gerät mit elektrischem Motor
US5510685A (en) * 1993-07-29 1996-04-23 Grasselli; Giorgio Electric motor control based on conductive contact of machine component with operator for injury prevention
WO1995008870A1 (fr) * 1993-09-24 1995-03-30 Seb S.A. Dispositif de detection de courant electrique par micro-fuite
FR2710474A1 (fr) * 1993-09-24 1995-03-31 Seb Sa Dispositif de détection de courant électrique par micro-fuite.
US5844204A (en) * 1993-09-24 1998-12-01 Seb S.A. Device for detection of electric current by micro-leakage
EP1921955B2 (de) † 2005-08-17 2018-03-07 BSH Hausgeräte GmbH Elektromotorisches küchengerät mit elektrischer oder elektronischer verriegelung
WO2019102130A1 (fr) * 2017-11-23 2019-05-31 Pellenc Dispositif de commande, pour outil motorisé et outil sécurisé comprenant un tel dispositif de commande
US11130251B2 (en) 2017-11-23 2021-09-28 Pellenc Control device for a power tool and safety tool comprising such a control device

Also Published As

Publication number Publication date
AU1982592A (en) 1992-12-21
EP0581821B1 (de) 1995-11-22
DE4113487C1 (de) 1992-11-05
US5583386A (en) 1996-12-10
JPH06507002A (ja) 1994-08-04
EP0581821A1 (de) 1994-02-09
ES2080496T3 (es) 1996-02-01
ATE130668T1 (de) 1995-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4113487C1 (de)
EP1347242B1 (de) Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät
DE4432399C2 (de) Magnetempfindlicher Schalter
AT511262B9 (de) Medizinisches Instrument
EP1349281A2 (de) Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät
EP0844325B1 (de) Betätigungs-und Anzeigevorrichtung
DE9308698U1 (de) Handarbeitsgerät mit einem Antrieb
EP1354643A2 (de) Fernbedienbare Sicherheitswerkbank
DE102004005111A1 (de) Hausgerätebedienvorrichtung
EP1470739A1 (de) Bedieneinrichtung für ein haushaltsgerät
EP2174055A1 (de) Gerätesicherungsvorrichtung
DE3643260C2 (de)
DE3429647C2 (de)
DE10205110A1 (de) Elektronisch betätigtes Zweihandbediengerät
DE3316310A1 (de) Sicherheitsvorrichtung zum einschalten eines elektrischen geraetes
EP0959646A2 (de) Kochfeld mit einer Glaskeramikplatte
DE9401462U1 (de) Verstelleinrichtung für Sitz- oder Schlafmöbel
EP1595661A1 (de) Griff mit Sicherheitsvorrichtung für motorangetriebenes Handwerkzeug
DE1463073C (de) Schaltungsanordnung zum positions abhangigen Ein und Ausschalten einer Be tatigungsvomchtung an einer rotierenden Maschine
DE2207619C3 (de) Maschine zum Schneiden von Papier, Pappen und dgl. Material
DE202018100272U1 (de) Handschuh, insbesondere Kinderhandschuh
DE2021984A1 (de) Durch Druck oder Unterdruck steuerbare elektrische Schaltvorrichtung
DE2816620C3 (de) Berührungsschalter für industrielle Nähmaschinen o.dgl.
EP0361241A2 (de) Dreilagenhandgriff
DE20016666U1 (de) Manipulationsschutz für Gerätesteuerungen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CA FI JP NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU MC NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1992909026

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1992909026

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08137149

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1992909026

Country of ref document: EP