WO1993016294A1 - Palier supraconducteur - Google Patents

Palier supraconducteur Download PDF

Info

Publication number
WO1993016294A1
WO1993016294A1 PCT/JP1993/000172 JP9300172W WO9316294A1 WO 1993016294 A1 WO1993016294 A1 WO 1993016294A1 JP 9300172 W JP9300172 W JP 9300172W WO 9316294 A1 WO9316294 A1 WO 9316294A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
superconductor
annular
section
magnetic flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1993/000172
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norio Ito
Tatsuya Shimoda
Hiroshi Imaizumi
Hiromasa Higasa
Fumihiko Ishikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Shikoku Research Institute Inc
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Shikoku Research Institute Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Shikoku Research Institute Inc filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to EP93904296A priority Critical patent/EP0629789A4/en
Priority to US08/284,680 priority patent/US5525849A/en
Publication of WO1993016294A1 publication Critical patent/WO1993016294A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/0408Passive magnetic bearings
    • F16C32/0436Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part
    • F16C32/0438Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part with a superconducting body, e.g. a body made of high temperature superconducting material such as YBaCuO
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S505/00Superconductor technology: apparatus, material, process
    • Y10S505/825Apparatus per se, device per se, or process of making or operating same
    • Y10S505/876Electrical generator or motor structure
    • Y10S505/877Rotary dynamoelectric type

Definitions

  • the present invention relates to a superconducting bearing device using a superconductor, which is used in, for example, a fluid machine or a machine tool that requires high-speed rotation, a power storage device that converts surplus power into kinetic energy of a flywheel and stores it. . Background art
  • the rotating body (rotating shaft) 31 whose axis is perpendicular is provided concentrically on the rotating body 31 and both ends along the axial direction of the rotating body 31 are mutually separated. It comprises one annular permanent magnet 32 having the opposite polarity, and an annular superconductor 33 installed opposite to the surface facing the permanent magnet 32 at an interval in the direction of the rotation axis.
  • the rotating body (rotating shaft) 31 whose axis is perpendicular is provided concentrically on the rotating body 31 and both ends along the axial direction of the rotating body 31 are mutually separated. It comprises one annular permanent magnet 32 having the opposite polarity, and an annular superconductor 33 installed opposite to the surface facing the permanent magnet 32 at an interval in the direction of the rotation axis.
  • reference numeral 34 denotes a disk portion attached to the rotating body 31
  • reference numeral 35 denotes a permanent magnet portion comprising an annular permanent magnet 32 and a disk portion 34
  • reference numeral 36 denotes a superconductor 33.
  • a superconducting portion composed of a superconductor 33 and a disc-shaped support 36, 38, a cooling case, 39, a temperature control unit, 4 0 indicates a refrigerator.
  • an annular permanent magnet having an integral structure that can be used in a small bearing device is difficult to use in a larger bearing device because of its manufacturing and magnetization. There is a problem.
  • rare-earth magnets are powerful magnets with large energy products, and among them, Nd-Fe-B magnets are currently known as the strongest rare-earth magnets.
  • Nd-Fe-B magnets are currently known as the strongest rare-earth magnets.
  • the large-diameter annular permanent magnet 32 is joined in the circumferential direction (the direction along the circumference) so that the plurality of magnets 41, 41, ... are annular. It is conceivable to configure by However, in such an annular permanent magnet 32, as shown in FIG. 42, the uniformity of the magnetic field in the rotational direction deteriorates at the joints of the magnets 41, 41,. However, there is a problem that rotational energy loss in the bearing increases. In the case of a ring-shaped permanent magnet integrally formed in a ring shape, there is the same problem as described above because magnetic flux unevenness is present in manufacturing. In addition, as shown in FIG.
  • the present invention can reduce the magnetic flux unevenness in the circumferential direction (rotation direction) by the annular magnet, improve the uniformity of the surface magnetic flux density in the circumferential direction, and further increase the magnetic field strength by the annular magnet.
  • a superconducting bearing device configured to include a superconductor section mounted on one of a rotating body section and a fixed body section and a magnet section mounted on the other.
  • the superconductor portion is composed of a superconductor that levitates the magnet portion, and a support that supports the superconductor.
  • the magnet portion includes an annular magnet having the axis of the rotating body portion concentric.
  • a magnetic flux diffusion member is disposed on a surface of the annular magnet facing the superconducting portion.
  • the superconducting bearing device according to claim 2 of the present application is arranged such that the annular magnet and the f superconductor portion face each other in the axial direction of the rotating body. Have been.
  • the superconducting bearing device is arranged such that the annular magnet and the superconductor portion face each other in a radial direction of the rotating body.
  • the superconducting bearing device is configured such that the annular magnet is formed by joining a plurality of permanent magnets in a circumferential direction.
  • a superconducting bearing device is configured to include a superconductor portion attached to one of a rotating body portion and a fixed body portion, and a magnet portion attached to the other.
  • the magnet unit includes a superconductor that levitates the magnet unit, and a support that supports the superconductor.
  • the magnet unit includes an annular magnet whose axis is concentric with the rotating body unit.
  • a superconducting bearing device in which the superconducting portion and the superconducting portion are installed facing each other with an interval therebetween, wherein the annular magnet is constituted by two annular magnets having different diameters adjacent to each other, The magnets are magnetized so that they face each other obliquely.
  • a superconducting bearing device is configured to include a superconductor portion attached to one of a rotating body portion and a fixed body portion, and a magnet portion attached to the other.
  • the magnet unit includes a superconductor that levitates the magnet unit, and a support that supports the superconductor.
  • the magnet unit includes an annular magnet whose axis is concentric with the rotating body unit.
  • a superconducting bearing device in which a superconducting portion and a superconducting portion are provided so as to face each other with an interval therebetween.
  • the two sets of annular magnets are magnetized in a direction in which the directions of magnetic fluxes are oblique to each other, and a magnetic flux diffusion member is provided on a surface of the set of annular magnets facing the superconductor portion. Are arranged.
  • the superconducting bearing device has a rotating body part and a fixed part.
  • a superconductor portion attached to one of the body portions and a magnet portion attached to the other.
  • the superconductor portion is configured to float the magnet portion, and a support for supporting the superconductor.
  • the magnet unit is configured to include an annular magnet having the axis of the rotating body unit concentric with the annular unit, and the annular magnet and the superconductor unit are provided facing each other with a space therebetween.
  • a magnetic flux diffusion member is provided on a surface of the annular magnet facing the superconductor portion, and a non-magnetic layer is provided between the annular magnet and the magnetic flux diffusion member.
  • a superconducting bearing device is configured to include a superconductor portion attached to one of a rotating body portion and a fixed body portion, and a magnet portion attached to the other.
  • the magnet unit includes a superconductor that levitates the magnet unit, and a support that supports the superconductor.
  • the magnet unit includes an annular magnet whose axis is concentric with the rotating body unit.
  • a magnetic resistance layer having a high magnetic resistance in a radial direction is provided in the magnetic flux diffusion member, and the magnetic flux diffusion member is provided with magnetic anisotropy.
  • a superconducting bearing device is configured to include a superconductor portion mounted on one of a rotating body portion and a fixed body portion and a magnet portion mounted on the other, and the superconductor portion is A superconductor that levitates the magnet portion; and a support that supports the superconductor.
  • the magnet portion includes an annular magnet having the axis of the rotating body portion concentric.
  • a radial width of a surface of the annular magnet facing the superconducting portion is set to a pair with the annular magnet.
  • the width of the surface of the superconductor portion is substantially equal to the width in the radial direction.
  • the radial width of the back surface of the annular magnet is formed larger than the radial width of the front surface of the annular magnet.
  • a groove extending in a circumferential direction is provided on a side of the annular magnet facing the superconductor portion.
  • the superconducting bearing device is configured such that a plate member made of a magnetic material is provided on a surface of the annular magnet.
  • a superconducting bearing device is configured to include a superconductor portion attached to one of a rotating body portion and a fixed body portion and a magnet portion attached to the other, and the superconductor portion is A superconductor that levitates the magnet portion; and a support that supports the superconductor.
  • the magnet portion includes an annular magnet having the axis of the rotating body portion concentric.
  • an annular magnet and the superconducting portion are provided facing each other with an interval, at least two or more annular magnets having different diameters and magnetized so that the same pole faces in the radial direction. Magnets are arranged, and an air layer or solid member is provided between adjacent annular magnets.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the superconducting bearing device according to the first embodiment of the present invention, as viewed in the direction of arrow I in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing a bottom surface of a permanent magnet section as viewed from an arrow II in FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a main part of a permanent magnet portion according to the first embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a rotation angle and a surface magnetic flux density according to the first embodiment of the present invention.
  • a longitudinal sectional view of a permanent magnet portion showing a shim is shown.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet portion showing a shim according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part of a permanent magnet section according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an annular permanent magnet according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of an annular permanent magnet according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an annular permanent magnet according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of an annular permanent magnet according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a characteristic diagram of a surface magnetic flux density of an annular permanent magnet according to a second example of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of an annular permanent magnet according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet portion according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet portion according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet portion according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of a main part of a permanent magnet portion showing a flow of a magnetic flux in a shim according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet section and a superconductor section according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a characteristic diagram showing a surface magnetic flux density in the width direction of the annular permanent magnet according to the sixth example of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a characteristic diagram showing a relationship between a surface magnetic flux density and a shim thickness according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing a flow of a magnetic flux according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing a flow of a magnetic flux according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a distribution characteristic diagram of a surface magnetic flux density according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing another example of the permanent magnet section according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a permanent magnet according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing another example of the permanent magnet portion according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing another example of the permanent magnet section according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a permanent magnet portion according to a ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a characteristic diagram showing a surface magnetic flux density according to the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing another example of the permanent magnet portion according to the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a superconducting bearing device according to a eleventh embodiment of the present invention. 1 ⁇
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a superconducting bearing device according to a 12th embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a superconducting bearing device according to a conventional example.
  • FIG. 38 is a view as viewed in the direction of arrow III in FIG. 38, showing the bottom surface of the permanent magnet portion according to the conventional example.
  • a characteristic diagram showing a relationship between a rotation angle and a surface magnetic flux density is shown.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of the superconducting bearing device 1, and the superconducting bearing device 1 is provided in a housing (not shown). That is, a cooling case 2 supported and fixed to the housing is provided in the housing, and a disk-shaped support 3 is horizontally fixed on the cooling case 2, and a center of the disk of the support 3 is provided at the center. A through hole 3 a is provided to penetrate the support 3 and the cooling case 2.
  • the support 3 is formed in a disk shape from copper. Also, in support 3 In the figure, a plurality of disc-shaped superconductors 4 are centered on the through holes 3a.
  • the support 3 and the superconductor 4 constitute a superconductor section 5.
  • the superconductor section 5 is provided on the fixed body section B, and the magnet section 8 described later is provided on the rotating body section A, respectively.
  • the width of the superconductor 4 is set substantially equal to the width of the annular permanent magnet 11 (the distance along the radial direction of the rotating body 7).
  • the superconductor 4 faces an annular permanent magnet 11 described later, and at a position where the magnetic flux from the annular permanent magnet 11 enters a predetermined amount, the distribution of the invading magnetic flux is changed by rotation of the rotating body 7 described later. It is located at a position that does not change and is spaced apart.
  • a rotating body (rotating shaft in the embodiment) 7 is disposed in the housing in a vertical direction, a lower end is inserted into the through hole 3a, and a magnet portion (a permanent magnet in the embodiment) is provided at the upper end. 8) are provided.
  • the magnet section 8 is fixed to the rotating body 7 to form the rotating body section A.
  • the magnet portion 8 is composed of a flat disc-shaped disc portion 9, an annular permanent magnet 11 and a shim (plate material) 13.
  • the disk part 9 is formed of, for example, copper, and is attached to the rotating body 7 so as to be horizontally and integrally rotatable so as to face the disk-shaped support body 3.
  • An annular concave groove 10 is formed on the lower surface of the disk portion 9 concentrically with the axis of the rotating body 7, and an annular permanent magnet 11 is disposed in the concave groove 1 ⁇ . Fixed.
  • the annular permanent magnet 11 is formed by sequentially joining a plurality of (in this embodiment, eight divided) magnets 12, 12,... In a circumferential direction (a direction along the circumference).
  • each magnet .. Are formed by Pr magnets.
  • a shim 13 formed of a thin plate in an annular shape is provided on a surface (a lower surface in the figure) of the annular permanent magnet 11 facing the superconductor section 5. It is fitted and fixed in the concave groove 10 so as to cover the facing surface.
  • the shim 13 is a magnetic flux diffusing member, which is formed of soft iron in the present embodiment, and has a function of diffusing the magnetic flux so that the magnetic flux from the annular permanent magnet 11 becomes uniform.
  • the thickness of the shim 13 is, for example, as shown in FIG. 4, the width b in the radial direction (radial direction) of the annular permanent magnet 11 shown in FIG. In 20 to 30 mm, it is formed to about 0.5 mm.
  • the width W of the shim 13 is set to be at least equal to or larger than the width b of the annular permanent magnet 11.
  • Figure 5 shows the characteristics of the magnetic flux density on the surface of shim 13 when the width is set to the same value.
  • reference numeral 14 denotes a refrigerator for cooling the cooling case 2 in the housing
  • reference numeral 15 denotes a temperature control unit for controlling the temperature of the refrigerator 14.
  • superconductor 4 is cooled by the circulating refrigerant in cooling case 2 and is maintained in a superconducting state.
  • the magnetic flux from the annular permanent magnet 11 of the rotating body 7 penetrates into the superconductor 4, and inside the superconductor 4, the magnetic flux penetrating into the superconductor 4 due to uniformly mixed normal conductor particles The distribution becomes constant, and the rotating body 7 is restrained by the superconductor 4 together with the annular permanent magnet 11 1 as if the annular permanent magnet 11 of the rotating body 7 penetrated the virtual pin standing on the superconductor 4.
  • the annular permanent magnet 11 floats and rotates.
  • the annular permanent magnet 11 is formed by joining a plurality of magnets 12, 12,..., But the soft iron shim 13 faces the superconducting portion 5 of the annular permanent magnet 11.
  • the large magnetic flux unevenness generated at the joint between the magnets 12, 12,... Adjacent in the circumferential direction, that is, the drop of the magnetic flux density is greatly reduced.
  • the magnetic permeability of the shim 13 is high and has no directionality, the magnetic flux in the shim 13 is appropriately dispersed in the plane, and as shown in FIG.
  • the fluctuation of the magnetic flux density can be greatly reduced, and as a result, the rotational energy loss of the rotating body can be reduced.
  • the ring-shaped permanent magnet 11 is formed by joining a plurality of magnets 12, 12,.... Even when the ring-shaped permanent magnet 11 is integrally formed, magnetic flux unevenness occurs in manufacturing.
  • the case of the integral annular permanent magnet 11 is also suitable for reducing the circumferential magnetic flux unevenness.
  • the thickness of the shim 13 is preferably about 0.5 mni, for example, when the required level of uniformity is within ⁇ 100 G, as shown in FIG. .
  • the radial width W of the shim 13 was set to be at least equal to or greater than the width b of the annular permanent magnet 11, but as shown in FIG.
  • the width W of the annular permanent magnet 11 may be made smaller than the width b of the annular permanent magnet 11 (W ⁇ b), or the width W of the shim 13 may be made larger than the width b of the annular permanent magnet 11 (W > b) is also possible.
  • the width W of the shim 13 shown in Fig. 7 is reduced (W ⁇ b)
  • the uniformity of the magnetic flux of the magnet part without the shim 13 decreases.
  • the magnetic flux of the magnet portion where the shim 13 exists is uniform in the circumferential direction.
  • the magnetic flux concentrates on the shim 13, so that the gradient of the entire magnetic flux in the radial direction is large, and the loading force is improved.
  • the width W of the shim 13 is increased (W> b)
  • the gradient of the magnetic flux in the radial direction decreases slightly, but the magnetic flux of the magnet part in the circumferential direction decreases. Uniformity is ensured, and there is no particular problem in performance.
  • annular magnets 11 A and 11 B having different diameters are arranged adjacent to each other on the disc portion 9. It is provided.
  • FIG. 9 shows a vertical cross-sectional view of a main part of the permanent magnet portion 8.
  • annular magnets 11 and 11 B are arranged concentrically and are adjacent to each other. It is provided.
  • Fig. 10, Fig. 11, Fig. 1 Reference numeral 2 denotes a longitudinal sectional shape of both the ring magnets 11A and 11B.
  • the annular magnets 11 A and 11 B shown in FIG. 10 each have a diamond-shaped vertical cross-section, and the annular magnets 11 A and 1 IB shown in FIG. 11 each have a square vertical cross-section.
  • the annular magnets 11A and 11B shown in FIG. 12 each have a pentagonal longitudinal cross-section and are disposed in surface contact with each other.
  • the magnetization directions (directions of magnetic flux) of these two annular magnets 11 A and 11 B are obliquely outward with the inner annular magnet 11 A, as indicated by the arrows in the respective figures.
  • the annular magnet 11B on the outer peripheral side is provided so as to face diagonally inward. That is, the pair of annular magnets 11A and 11B are magnetized so that the directions of the magnetic fluxes obliquely collide with each other and the magnetic density increases.
  • FIG. 12 The magnetic flux acting on the superconductor 4 from the pair of annular magnets 11A and 11B is indicated by arrows in Fig. 13 because the pair of annular magnets 11A and 11B are magnetized in an oblique direction.
  • the magnetic fluxes from each of the ring magnets 11A and 11B collide obliquely with each other, and both magnetic fluxes repel each other. Is concentrated, and the magnetic flux density at the interface between both annular magnets 11 A and 11 B is greatly increased. As a result, as shown in FIG.
  • the pair of annular magnets 11 A and 11 B The magnetic flux density in the width direction W of the exposed surface is greatly increased, and the gradient of the magnetic flux density in the magnet width direction, that is, in the radial direction is also increased, so that a large loading force can be obtained.
  • the inner surface and the outer surface of the surface facing the conductor 4 are orthogonal to the superconductor 4.
  • FIGS. 16 and 17 show a pair of annular magnets 11A, 11B and 21A, 21B provided concentrically and multiplexed. Also in this case, the ring magnets 11A, 11B and 21A, 21B of each set are magnetized so that the magnetic flux directions are oblique to each other, and both magnetic fluxes are concentrated. A larger loading force can be obtained.
  • the magnetic poles on both exposed surfaces of the adjacent pairs of annular magnets 11A, 11B and 21A, 21B are in the same direction as shown in Fig. 16. It is also possible to use magnetic poles having different directions, as shown in FIG.
  • each of the sets of annular magnets shown in FIGS. 9 to 13, FIG. 16, and FIG. 17 described above may be annular magnets each having an integral structure.
  • a pair of annular magnets 11 A and 11 B are provided so that the magnetization directions face each other obliquely.
  • These annular magnets 11A and 11B are configured by connecting a plurality of magnets 12 in the circumferential direction, and the facing surfaces (superconductors) that are the exposed surfaces of both annular magnets 11A and 1IB On the surface facing 4), a soft iron shim 13 formed in a single annular plate was provided.
  • the third embodiment is a combination of the first and second embodiments.
  • a large magnetic field strength can be obtained by the concentration of the magnetic flux, so that the loading force can be increased, and at the same time, a large diameter A large bearing device can be configured.
  • the drop in the magnetic field strength between adjacent magnets is greatly reduced by the shim, and the circumferential magnetic field strength of the ring magnet can be made uniform. It is suitable for large systems.
  • the present embodiment can be applied to a case where ring magnets are multiplexed concentrically, which is advantageous for a large-sized system.
  • a fourth embodiment of the present invention will be described.
  • the superconducting bearing device 1 of the present embodiment has an annular permanent magnet 11 and a shim 13 firmly fixed to a rotating body 7.
  • the ring-shaped permanent magnet 11 and the shim 13 are fixed to the disk portion 9 with an adhesive or the like, but the rotation speed of the rotating body 7 is sometimes as high as several thousands to tens of thousands of rotations per minute. However, there is a risk that the shim 13 will come off during such high-speed rotation. Therefore, in this embodiment, the width of the shim 13 is formed to be larger than the width of the annular permanent magnet 11, and the shim 13 and the annular permanent magnet 11 are disc-shaped by a mechanical method using screws 23. It is fixed at 9. When mounting with screws 23, a holding plate 24 made of a non-magnetic material is used.
  • a step is formed at the end of the front surface of the shim 13 facing the superconductor 4, and a step that engages with the step of the shim 13 is formed on the holding plate 24.
  • the shim 13 does not come off the disk 9 due to the engagement by the step. 1 ⁇
  • the superconducting bearing device 1 of the present embodiment has a plurality of annular permanent magnets 11 having different diameters arranged on a disc portion 9, and the annular permanent magnet 1 1 and 11 are obtained by applying the fixing structure of the fourth embodiment.
  • a non-magnetic material is interposed between the shim 13 and the adjacent annular permanent magnets 11 and 11 to form a magnetic member formed by the shim 13.
  • the magnetic flux acting on the superconductor 4 from the shim 13 of each of the ring-shaped permanent magnets 11 is increased.
  • each shim 13 is mechanically fixed to the disk portion 9 by a screw 23 via a holding plate 24, and the holding plate 24 is formed of a non-magnetic material. Therefore, the magnetic path between the adjacent shims 13 is cut off by the presser plate 24 interposed between the adjacent annular permanent magnets 11, and as a result, the 9
  • the amount of magnetic flux to be used increases, so that the superconducting bearing device can be applied to a large system.
  • the width of the shim 13 is larger than the width of the annular permanent magnet 11 has been described as an example, but in order to increase the magnetic flux gradient, the width of the shim 13 is changed to the annular permanent magnet. A structure smaller than the width of 11 is also possible.
  • a sixth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 22, by providing a non-magnetic layer between the annular permanent magnet 11 and the shim 13, the uniformity of the surface magnetic flux density in the circumferential direction of the permanent magnet portion 8 is improved. Is further improved.
  • the non-magnetic layer is practically less than a few millimeters, and may be made of resin, stainless steel, aluminum, copper, or the like in addition to air. If the shim 13 can be mounted only in a particularly thin one, a non-magnetic layer may be provided by plating or the like.
  • a magnetic flux diffusing member is provided on the surface of the ring magnet facing the superconductor portion, and the magnetic flux diffusing member is provided with magnetic anisotropy.
  • the magnetic anisotropy of the magnetic flux diffusion member means that the magnetic performance changes depending on the direction.
  • the shim 13 is provided with magnetic anisotropy. Specifically, as shown in FIG. 24, the magnetic resistance in the radial direction is increased inside the shim 13. To improve the uniformity of the magnetic flux density in the circumferential direction. ⁇
  • the shim 13 As described above, by installing the shim 13 on the surface of the annular permanent magnet 11, it is possible to achieve a uniform magnetic flux density in the circumferential direction, and by further increasing the thickness of the shim 13, a more uniform layer can be obtained. Can be improved. However, if the shim 13 is made thicker, the surface magnetic flux density decreases as shown by the characteristic I in FIG. Accordingly, as shown in FIG. 24, by providing the shim 13 with magnetic anisotropy, that is, in this example, by providing the non-magnetic layer 25 for increasing the magnetic resistance in the radial direction of the shim 13, This is to make it possible to prevent a decrease in the surface magnetic flux density while improving the uniformity of the magnetic flux density in the directions.
  • 11 indicates an annular permanent magnet
  • 13 indicates a shim.
  • the nonmagnetic layer 25 is interposed at regular intervals in the radial direction of the shim 13.
  • Each non-magnetic layer 25 is made of a non-magnetic material such as resin, aluminum, and air.
  • six non-magnetic layers are provided in a ring shape. The ring has become.
  • d is the division width of the shim 13
  • e is the width of the nonmagnetic layer 25.
  • the shim 13 is made of a magnetic material having a magnetic permeability of 100 or more.
  • the magnetic permeability of the nonmagnetic layer is usually about 1
  • the magnetic permeability of the nonmagnetic layer is higher than that of the shim 13. Extremely low, the flow of magnetic flux in the radial direction inside the shim 13 is extremely poor. As a result, the magnetic flux from the annular permanent magnet 11 easily flows in the shim 13 in the circumferential direction, but hardly flows in the radial direction, and the amount of magnetic flux emerging from the shim 13 to the surface increases. In other words, compared to the case where there is no shim 13 on the surface of the annular permanent magnet 11, when there is the shim 13, as shown in FIG.
  • the magnetic flux from the N pole of the annular permanent magnet 11 is Since the magnetic flux flows through the shim 13 and returns to the S pole, the magnetic flux emerging on the surface of the shim 13 is smaller than that without the shim 13. This is because the magnetic flux easily flows in the shim 13 in the radial direction.
  • Fig. 27 shows the case where there is no shim 13 (characteristic F), the case where the shim 13 without the nonmagnetic layer 25 is provided (characteristic G), and the case where the shim 13 with the nonmagnetic layer 25 is provided. (Characteristic H) shows the surface magnetic flux distribution on the E-plane, which is the surface of the shim 13.
  • the non-magnetic layer 25 provided on the shim 13 does not have to be provided so as to divide the shim 13 in the radial direction, as shown in FIG. 28. Even if the nonmagnetic layer 26 is provided so as to have a comb-shaped cross section except for a part, the same effect as in the above case can be sufficiently exerted. In this case, the magnetic flux flows through the shim 13 near the annular permanent magnet 11, but since the shim 13 saturates, a part of the magnetic flux flows, and most of the magnetic flux exits the surface of the shim 13. Will be.
  • the number of the non-magnetic layers 25 and the ratio of the dimensions of the cut width e of the shim 13 to the width d of the non-magnetic layer 25 are arbitrarily determined depending on the shape of the annular permanent magnet 11 and the like. It is possible to set.
  • the six nonmagnetic layers and shims shown in the examples were provided so as to be equally divided into the sixteen layers, but the ratio of these nonmagnetic layers and shims was changed in the radial direction. Is also good.
  • an eighth embodiment of the present invention will be described.
  • the cross-sectional shape of the annular permanent magnet 11 is varied to improve the surface magnetic flux density.
  • the annular magnet is formed such that the radial width of the surface of the annular magnet facing the superconductor is substantially equal to the radial width of the surface of the superconductor facing the annular magnet.
  • the radial width of the back surface of the annular magnet is formed larger than the radial width of the front surface of the annular magnet.
  • the width on the surface side of the annular permanent magnet 11 is substantially the same as the width of the superconductor 4 as described above.
  • the rear surface, that is, the surface on the opposite side of the annular permanent magnet 11 is formed to be large in the circumferential direction. As a result, the magnetic flux from the annular permanent magnet 11 is concentrated from the back side to the front side, and the surface magnetic flux density is greatly improved.
  • the one shown in FIG. 30 has a cross-sectional structure in which undulations are provided in the radial direction on the surface of an annular permanent magnet 11 having the shape shown in FIG.
  • three grooves 28 having a triangular cross section are provided in the circumferential direction, and therefore, on the surface of the annular permanent magnet 11, four peaks which are continuous in the circumferential direction and have different diameters are provided. Are formed. Also in this case, since the magnetic flux concentrates on the surface of the magnet, the same effect that the surface magnetic flux density is greatly improved can be obtained.
  • the number of undulations and the shape of the mountain can be set arbitrarily.
  • the one shown in FIG. 31 is one in which a shim 13 made of a magnetic material is installed on the surface of an annular permanent magnet 11 having the shape shown in FIG.
  • a shim 13 made of a magnetic material is installed on the surface of an annular permanent magnet 11 having the shape shown in FIG.
  • annular permanent magnet 11 Although the case where one annular permanent magnet 11 is used has been described in FIGS. 29, 30 and 31 above, the annular permanent magnet 11 The same effect can be exerted even if is multi-layered.
  • the magnetic field strength is improved in the case where the annular permanent magnets 11 and 11 adjacent to each other and magnetized in the radial direction are used. That is, as shown in Fig. 32, annular permanent magnets 11 and 11 having different diameters and being magnetized in the radial direction are arranged, and a soft magnetic material is provided between the two annular permanent magnets 11 and 1. It has a structure in which a magnetic ring 13 A composed of Also, the inner permanent magnet 11 and the outer permanent magnet 11 face each other at the same polarity with the magnetic ring 13 A interposed therebetween.
  • each annular permanent magnet 11 passes through the magnetic ring 13A as shown by the arrow in FIG. Appear on the surface of 1 and return to the S pole of each annular permanent magnet 1 1. At this time, the magnetic flux from each annular permanent magnet 11 is constricted by the magnetic ring 13A, so that the magnetic flux density on the surface of the annular permanent magnet 11 is greatly increased.
  • the magnetic flux density increases near the surface of the magnetic ring 13A.
  • Magnetic The size and width of the peak of the flux density can be arbitrarily varied by changing the radial width of the magnetic ring.
  • the magnetic ring 13A can uniform the magnetic flux in the circumferential direction. It can fulfill the role of a sim.
  • the thickness of the magnetic ring 13A of this embodiment can be made substantially the same as that of the annular permanent magnet 11, so that the uniformity of the magnetic flux in the circumferential direction can be significantly improved. Can be.
  • the magnetic poles of the annular permanent magnets 11 and 11 adjacent via the magnetic ring 13 A are the same, the repulsion between the annular permanent magnets 11 and 11 is extremely weakened, and Even in the case of assembling using the annular permanent magnet 11, the assembling can be easily performed.
  • the superconducting bearing device 1 is of a type that receives all of the load of the rotating body 7 in the axial direction, but the superconducting bearing device 1 of the present embodiment has, as shown in FIG.
  • the annular permanent magnet 11 and the superconductor 4 are arranged so as to face each other in the radial direction of the rotating body 7.
  • the annular permanent magnet 11 and the superconductor 4 are arranged so as to face each other in the radial direction of the rotating body 7 so that the annular permanent magnet 11 and the superconductor 4 are arranged in the axial direction of the rotating body 7.
  • the superconducting bearing device 1 can have a flat structure as a whole even when it cannot be performed. Also supports rotating body 7 around As a result, the rotation of the rotating body 7 and the eccentric rotation can be reliably avoided.
  • the annular permanent magnet 11 is not limited to a single ring, and may have a structure in which a plurality of ring-shaped permanent magnets are arranged concentrically.
  • the annular permanent magnet 11 and the superconductor 4 are disposed so as to have a predetermined angle with respect to the axis of the rotating body 7 and face the superconductor 4.
  • the supporting force in the radial direction and the axial direction of the rotating body 7 can be shared by at least one set of the annular permanent magnet 11 and the superconductor 4.
  • an annular permanent magnet 11 is provided at the lower corner of the disk portion 9, and is inclined at approximately 45 ° with respect to the axis of the rotating body 7 to face each other.
  • the superconductor 4 is provided in the housing 2 so as to perform the same.
  • the annular permanent magnets 11 are not limited to a single layer, and may have a structure in which a plurality of annular permanent magnets are arranged concentrically.
  • a description will be given of a 12th embodiment of the present invention. In this embodiment, in order to further improve the stability of the superconducting bearing device 1 as a bearing, the supporting force in both the axial direction and the circumferential direction is increased by using an annular permanent magnet together. .
  • annular permanent magnets 11 and 11 are arranged adjacent to each other, and the same poles of the adjacent annular permanent magnets 11 and 11 are further arranged.
  • a superconductor 4A and a superconductor 4B facing each other in the radial direction and the axial direction are arranged with respect to these annular permanent magnets 11 and 11, respectively.
  • the arrangement of the plurality of annular permanent magnets 11 and 11 has an arrangement structure as shown in FIGS. 32 and 34 described above, and the annular permanent magnet 1 facing the superconductor 4A in the radial direction.
  • a shim 13 is provided on the surface of 1, and the above-described magnetic ring 13 A is interposed between both annular permanent magnets 11.
  • a radial bearing is composed of the superconductor 4 A, the shim 13, and the annular permanent magnet 11 that face in the radial direction, and the superconductor 4 B, the annular permanent magnet 11, and the magnetic ring 1 3 that face in the axial direction A constitutes a thrust bearing, and the annular permanent magnets 11 and 11 can be used for both bearings.
  • the number of parts can be reduced, and the supporting force in both the axial direction and the circumferential direction is increased, so that the rotating body 7 is prevented from tilting or eccentric rotation. Demonstrates excellent effect on loading capacity. This makes it possible to realize a superconducting bearing device suitable for a large system.
  • the superconducting bearing device has been described with respect to the structure in which the superconductor portion 5 is provided in the fixed body portion B and the magnet portion 8 is provided in the rotating body portion A, respectively.
  • the present invention conversely, even when the superconductor section 5 is provided on the rotating body section A and the magnet section 8 is provided on the fixed body section B, the same operation and effect can be obtained.
  • only an example in which a Pr magnet is used as a magnet is shown.
  • the present invention is not limited to this, and it is needless to say that all other permanent magnets can be used.
  • fluid machines and machine tools that require high-speed rotation, power storage devices that convert surplus power into flywheel kinetic energy and store the power, and in particular, a load force are required. It can be applied to large systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

糸田
Figure imgf000003_0001
技術分野
本発明は、 例えば、 高速回転を必要とする流体機械や工作機械 、 余剰電力をフライホイールの運動エネルギーに変換して貯蔵す る電力貯蔵装置等に用いられる、 超電導体を利用した超電導軸受 装置に関する。 背景技術
近年、 超電導体を利用して、 回転体 (回転軸) を非接触状態で 軸支することにより高速回転を可能とした超電導軸受装置が開発 されている。 当初は、 図 3 8に示すように、 軸心を垂直にした回 転体 (回転軸) 3 1に同心状に設けられ、 且つ、 回転体 3 1の軸 心方向に沿った両端部が互いに逆の極性を帯びた 1つの環状永久 磁石 3 2と、 この永久磁石 3 2の対向面に対して回転軸心方向に 間隔をおいて対向設置された環状超電導体 3 3とを備えて構成さ れていた (例えば、 特願平 3— 5 1 4 3 0号) 。 尚、 図 3 8中、 3 4は回転体 3 1に取付けられた円板部、 3 5は環状永久磁石 3 2と円板部 3 4とからなる永久磁石部、 3 6は超電導体 3 3が固 設される円板状支持体、 3 7は超電導体 3 3と円板状支持体 3 6 とからなる超電導体部、 3 8は冷却ケース、 3 9は温度制御ュニ ヅト、 4 0は冷凍機を示している。
従来の超電導軸受装置は、 その後、 負荷容量および剛性を高め るために、 図 3 9に示すように、 磁石の表面積を増やすべく、 例 えば 2つのリング磁石 3 2 A、 3 2 Bを隣接して配置するものが 提案されている。 また、 更に載荷力を向上させるため、 図 4 0に 示すように、 2つのリング磁石 3 2 A、 3 2 Bを軸方向に対して 逆に着磁した例もある。 尚、 図 3 9、 図 4 0中、 a = b = 3〇 c inに設定されている。 しかしながら、 上記公報記載の従来技術によれば、 小型の軸受 装置であれば利用可能な一体構造の環状永久磁石も、 更に大型の 軸受装置に利用するには、 製造上や着磁の上から困難となる不具 合がある。
すなわち、 大型の軸受装置を構成するには、 一体構造で太径の 環状永久磁石を製造する必要がある。 一般に、 エネルギー積が大 きく強力な磁石として、 希土類磁石があり、 中でも現在最も強力 な希土類磁石として N d— F e— B磁石が知られている。 ところ が、 この磁石は焼結法により製造されるため、 形状が大きくなれ ばなる程大きい成形機と大きい圧力が必要となり、 現在では直径 Φ = 1 0 O m m程度の一体構造の環状永久磁石が製造上の限界と なっている。 また、 熱間圧延法により製造される P r磁石 (P r - F e - B - C u ) は、 直径 0 = 1 0 0 m m以上の一体構造の環 状永久磁石の製造が可能である。 ところが、 太径の環状永久磁石 を製造しても、 磁力が大きいことから、 円板部への装着が困難と なる。 更に、 太径の環状永久磁石を装着するには、 着磁ヨークを 含め大型になり過ぎるばかりか、 着磁の際に生ずる機械的ェネル ギ一により磁石の内部破壊ゃ着磁ヨークの破壊等の虞があり、 極 めて危険である。 その上、 磁石を移動させる場合も危険を伴うも のである。
そこで、 図 4 1に示すように、 太径の環状永久磁石 3 2を、 複 数の磁石 4 1、 4 1、 …が環状となるように周方向 (円周に沿う 方向) に接合することにより構成することが考えられる。 ところ が、 このような環状永久磁石 3 2においては、 図 4 2に示すよう に、 回転方向での磁場の均一度が磁石 4 1、 4 1、 …の継目部分 で悪化して磁束むらを生じ、 軸受での回転エネルギー損失が増大 する不具合を生ずる。 尚、 環状に一体に形成された環状永久磁石 の場合も、 製造上、 磁束むらは存在するため、 上記と同様な不具 合がある。 また、 図 3 9に示すように、 複数の環状永久磁石 3 2 A、 3 2 . Bを同心状に且つ互いに隣接して配置することによリ、 磁束密度 を高めて大きな磁場強度を得ようとしても、 図 3 9の矢印で示す ように各環状永久磁石 3 2 A、 3 2 B内の磁束の向きが互いに平 行であることから、 磁石露出面から 2 mm離れた地点での磁束密 度の特性が、 図 4 3に示されるように、 双方の磁石 3 2 A、 3 2 Bの幅の W区間では磁束密度が平坦となり、 磁束密度の絶対量も 最大で 5 k G (ガウス) しか得られず、 磁場強度の上でも限界を 有する。 磁石の磁場強度は、 超電導軸受装置の載荷力を左右し、 大きい程、 載荷力が増大して大重量のフライホイールを支えるこ とができ、 食荷容量の増大を図ることが可能になる。
そこで、 本発明は、 環状磁石による円周方向 (回転方向) の磁 束むらを低減して円周方向における表面磁束密度の均一性が向上 し、 更に環状磁石による磁場強度を増大することができ、 その結 果、 載荷力が増大し高速回転に適応可能な、 大型のシステムに構 成できる超電導軸受装置を提供することを目的としている。 発明の開示
上記目的を達成するために、 本願第 1請求項に係る超電導軸受 装置は、 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部 と他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部 は、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持す る支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を 同心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電 導体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置にお いて、 前記環状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材 を配設している。
本願第 2請求項に係る超電導軸受装置は、 前記環状磁石と f 記 超電導体部とが、 前記回転体の軸心方向で向き合うように配設さ れている。
本願第 3請求項に係る超電導軸受装置は、 前記環状磁石と前記 超電導体部とが、 前記回転体の半径方向で向き合うように配設さ れている。
本願第 4請求項に係る超電導軸受装置は、 前記環状磁石が、 複 数の永久磁石を周方向に接合して構成されている。
本願第 5請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固定 体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部と を備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させる 超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前 記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備えて 構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対向 させて設置した超電導軸受装置において、 前記環状磁石を、 径の 異なる二つの環状磁石を隣接して構成するとともに、 これら一組 の環状磁石に、 磁束の向きが互いに斜めに向き合う方向に着磁し た構成とされている。
本願第 6請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固定 体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部と を備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させる 超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前 記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備えて 構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対向 させて設置した超電導軸受装置において、 前記環状磁石を、 径の 異なる二つの環状磁石を隣接するとともに、 各々の環状磁石を、 複数の磁石を周方向に接合して構成し、 前記二つ一組の環状磁石 に、 磁束の向きが互いに斜めに向き合う方向に着磁し、 前記一組 の環状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材を配設し ている。
本願第 7請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固定 体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部と. を備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させる 超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前 記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備えて 構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対向 させて設置した超電導軸受装置において、 前記環状磁石の前記超 電導体部との対向面に磁束拡散部材を配設し、 前記環状磁石と磁 束拡散部材との間に非磁性層を設けている。
本願第 8請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固定 体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部と を備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させる 超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前 記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備えて 構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対向 させて設置した超電導軸受装置において、 前記環状磁石の前記超 電導体部との対向面に磁束拡散部材を配設し、 この磁束拡散部材 は、 磁気異方性を備えている。
本願第 9請求項に係る超電導軸受装置は、 前記磁束拡散部材内 に、 径方向に磁気抵抗が高くなる磁気抵抗層を設けて、 この磁束 拡散部材に磁気異方性を備えさせている。
本願第 1 0請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固 定体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部 とを備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させ る超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備え て構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対 向させて設置した超電導軸受装置において、 前記超電導体部に対 向する前記環状磁石の表面の径方向の幅を、 前記環状磁石に対、向 する前記超電導体部の表面の径方向の幅と略等しく形成するとと もに、 前記環状磁石の裏面の径方向の幅を、 当該環状磁石の前記 表面の径方向の幅よリも大きく形成している。
本願第 1 1請求項に係る超電導軸受装置は、 前記環状磁石の前 記超電導体部に対向する側に、 円周方向に沿う溝を設けている。
本願第 1 2請求項に係る超電導軸受装置は、 前記環状磁石の表 面に磁性体により形成された板材を設けた構成とされている。
本願第 1 3請求項に係る超電導軸受装置は、 回転体部および固 定体部の一方に装着される超電導体部と他方に装着される磁石部 とを備えて構成され、 前記超電導体部は、 前記磁石部を浮上させ る超電導体と、 この超電導体を支持する支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同心とする環状磁石を備え て構成され、 この環状磁石と前記超電導体部とを間隔を設けて対 向させて設置した超電導軸受装置において、 前記環状磁石として 、 径が異なり径方向に同極が対面するよう着磁された少なくとも 2以上の環状磁石を配置し、 隣接する環状磁石の間に空気層また は固体部材を設けている。
本願第 1 4請求項に係る超電導軸受装置は、 前記隣接する環状 磁石の間に、 磁性体により形成された磁性体リングを介装したも のである 図面の f単な説明
【図 1】
本発明の第 1実施例に係り、 超電導軸受装置を示す図 2中のェ 一 I矢視断面図である。
【図 2】
本発明の第 1実施例に係り、 永久磁石部の底面を示す図 1中の Iエー II矢視図である。
【図 3】
本発明の第 1実施例に係り、 永久磁石部-の要部を示す縦断面図 である。
【図 4】
本発明の第 1実施例に係り、 シム 1 3の厚さと磁束密度のむら 率との関係を示す特性である。
【図 5】
本発明の第 1実施例に係り シム 1 3の幅と表面磁束密度との 蘭係を示す特性である。
【図 6】
本発明の第 1実施例に係り 回転角度と表面磁束密度との関係 を示す図である。
【図 7】
本発明の第 1実施例に係り、 シムを示す永久磁石部の縦断面図 あ 0
【図 8】
本発明の第 1実施例に係り、 シムを示す永久磁石部の縦断面図 であ 。
【図 9】
本発明の第 2実施例に係り、 永久磁石部の要部の縦断面図であ る。
【図 1 0】
本発明の第 2実施例に係り、 環状永久磁石の縦断面図である
【図 1 1】
本発明の第 2実施例に係り、 環状永久磁石の縦断面図である 【図 1 2】
本発明の第 2実施例に係り、 環状永久磁石の縦断面図である
【図 1 3】
本発明の第 2実施例に係り、 環状永久磁石の縦断面図である
【図 1 4】 本発明の第 2実施例に係り 環状永久磁石の表面磁束密度の特 性図である。
【図 1 5】
本発明の第 2実施例に係り 環状永久磁石の縦断面図である 【図 1 6】
本発明の第 2実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 1 7】
本発明の第 2実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 1 8】
本発明の第 3実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 1 9】
本発明の第 4実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 2 0】
本発明の第 5実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 2 1】
本発明の第 5実施例に係り シム内の磁束の流れを示す永久磁 石部の要部の縦断面図である
【図 2 2】
本発明の第 6実施例に係り 永久磁石部および超電導体部の縦 断面図である。
【図 2 3】
本発明の第 6実施例に係り 環状永久磁石の幅方向の表面磁束 密度を示す特性図である。
【図 2 4】
本発明の第 7実施例に係り 永久磁石部の縦断面図である
【図 2 5】
本発明の第 7実施例に係り 表面磁束密度とシムの厚さとの関 係を示す特性図である。
【図 2 6】 本発明の第 7実施例に係り、 磁束の流れを示す概略図である。 【図 2 7】
本発明の第 7実施例に係り、 表面磁束密度の分布特性図である o
【図 2 8】
本発明の第 7実施例に係り、 永久磁石部の他の態様例を示す縦 断面図である。
【図 2 9】
本発明の第 8実施例に係り、 永久磁石部の縦断面図である。
【図 3 0】
本発明の第 8実施例に係リ、 永久磁石部の他の態様例を示す縦 断面図である。
【図 3 1】
本発明の第 8実施例に係り、 永久磁石部のその他の態様例を示 す縦断面図である。
【図 3 2】
本発明の第 9実施例に係り、 永久磁石部を示す縦断面図である o
【図 3 3】
本発明の第 9実施例に係り、 表面磁束密度を示す特性図である
0
【図 3 4】
本発明の第 9実施例に係り、 永久磁石部の他の態様例を示す縦 断面図である。
【図 3 5】
本発明の第 1 0実施例に係り、 超電導軸受装置を示す縦断面図
【図 3 6】
本発明の第 1 1実施例に係り、 超電導軸受装置を示す縦断面図 1 〇
である。
【図 3 7】
本発明の第 1 2実施例に係り、 超電導軸受装置を示す縦断面図 でめる。
【図 3 8】
従来例に係り、 超電導軸受装置の縦断面図である。
【図 3 9】
従来例に係り、 永久磁石部の縦断面図である。
【図 4〇】
従来例に係り、 永久磁石部の縦断面図である。
【図 4 1】
従来例に係り、 永久磁石部の底面を示す図 3 8中の III一 ΠΙ矢 視図である。
【図 4 2】
従来例に係り、 回転角度と表面磁束密度の関係を示す特性図で める。
【図 4 3】
従来例に係り、 環状永久磁石の幅の表面磁束密度を示す特性図 <5、める。 発明を実施するための最良の形態
以下に本発明の第 1実施例を図面に基づいて説明する。
図 1は超電導軸受装置 1の主要部を示す縦断面図であり、 この 超電導軸受装置 1は図示しないハウジング内に設けられている。 すなわち、 ハウジング内には、 ハウジングに支持固定された冷却 ケース 2が設けられ、 この冷却ケース 2上には円板状の支持体 3 が水平に固定され、 支持体 3の円板中心部には、 該支持体 3およ び冷却ケース 2を貫通する揷通穴 3 aが設けられている。 上記支 持体 3は銅により円板状に形成されている。 また、 支持体 3内に は、 複数の円板状の超電導体 4が、 上記揷通穴 3 aを中心とした. 円環状に埋設されている。 そして、 支持体 3と超電導体 4とによ り超電導体部 5を構成している。 この実施例では、 超'電導体部 5 が固定体部 Bに、 後述する磁石部 8が回転体部 Aに、 それぞれ設 けられている。
上記超電導体 4は、 イットリウム系高温超電導体、 例えば、 Y B a 2 C u 3xからなる基板の内部に常電導粒子 Y 2 B a z C u ,を 均一に混在させたものからなり、 後述する環状永久磁石 (環状磁 石) 1 1が発生する磁束侵入を拘束する性質を有する。 超電導体 4の幅は、 環状永久磁石 1 1の幅 (回転体 7の径方向に沿う距離 ) と略等しく設定されている。 更に、 超電導体 4は、 後述する環 状永久磁石 1 1と対面し、 この環状永久磁石 1 1からの磁束が所 定量侵入する位置において、 後述の回転体 7の回転により侵入磁 束の分布が変化しない位置で、 離間して配設されている。
また、 ハウジング内には、 回転体 (実施例では回転軸) 7が垂 直方向に配設され、 下端側が上記揷通穴 3 aに挿通され、 上端側 には磁石部 (実施例では永久磁石部) 8が設けられている。 この 磁石部 8を前記回転体 7に固着することにより回転体部 Aを構成 している。
磁石部 8は、 この実施例では、 平円板状の円板部 9と環状永久 磁石 1 1 とシム (板材) 1 3とから構成されている。 円板部 9は 、 例えば銅により形成され、 上記円板状の支持体 3と対面するよ う水平に且つ一体回転可能に回転体 7に取付けられている。 この 円板部 9の下面には、 回転体 7の軸心に対して同心状に環状の凹 溝 1 0が形成され、 この凹溝 1 ◦内に環状永久磁石 1 1が配設さ れて固定されている。
更に、 上記環状永久磁石 1 1は、 図 2に示すように、 複数 (本 実施例では 8分割) の磁石 1 2、 1 2、 …を周方向 (円周に沿う 方向) に順次接合することにより構成され、 本実施例では各磁石 1 2、 1 2、 …は P r磁石により形成されている。 また、 前記超 電導体部 5に対向する環状永久磁石 1 1の対向面 (図中の下面) には、 図 2および図 3に示すように、 薄板により環状に形成され たシム 1 3が上記対向面を覆うように凹溝 1 0内に嵌入して固定 されている。 このシム 1 3は磁束拡散部材であって、 本実施例で は軟鉄により形成され、 環状永久磁石 1 1からの磁束が均一とな るように磁束を拡散する機能を有する。 また、 シム 1 3の板厚と しては、 例えば図 4に示す環状永久磁石 1 1の径方向 (放射方向 ) の幅寸法 bが 3 O mmの場合の特性を参考にして、 幅 b = 2 0 〜3 0 m mでは 0 . 5 mm程度に形成されている。 また、 シム 1 3の幅 Wは環状永久磁石 1 1の幅 bと少なくとも同等か、 それ以 上に設定されている。 同じ幅に設定した場合のシム 1 3の表面の 磁束密度の特性を図 5に示す。 尚、 図 1中、 1 4はハウジング内 の冷却ケース 2を冷却する冷凍機、 1 5は冷凍機 1 4の温度制御 を行なう温度制御ュニットを示す。
このような超電導軸受装置 1においては、 超電導体 4が冷却ケ ース 2内の循環冷媒により冷却され、 超電導状態に保持される。 そして超電導状態では、 回転体 7の環状永久磁石 1 1からの磁束 が超電導体 4内部に侵入し、 超電導体 4内部では、 均一に混在さ れた常電導体粒子により超電導体 4内部の侵入磁束分布が一定と なり、 あたかも超電導体 4に立設した仮想ピンに回転体 7の環状 永久磁石 1 1が貫かれたように、 回転体 7が環状永久磁石 1 1 と ともに超電導体 4に拘束された状態 (ピンニング現象) で、 環状 永久磁石 1 1が浮上して回転する。
この場合、 環状永久磁石 1 1が複数の磁石 1 2、 1 2、 …を接 合して構成されているが、 軟鉄製のシム 1 3を環状永久磁石 1 1 の超電導体部 5との対面側に配設したことにより、 周方向に隣り 合う磁石 1 2、 1 2、 …同士の継目で生ずる大きい磁束むら、 す なわち磁束密度の落ち込みが大きく緩和される。 つまり、 軟鉄製 のシム 1 3では、 透磁率が高く方向性を有していないことから、 . シム 1 3内の磁束が面内で適度に分散するため、 図 6に示すよう に、 回転方向の継目部分での磁束密度の変動を大幅に減少させる ことが可能となり、 その結果、 回転体の回転エネルギー損失を减 少させることができる。 これは、 環状永久磁石 1 1を複数の磁石 1 2、 1 2、 …を接合して構成した場合に限らず、 環状永久磁石 1 1を一体形成した場合でも、 製造上、 磁束むらが生ずるため、 一体の環状永久磁石 1 1の場合もまた、 周方向の磁束むらを減少 させるためには好適である。
シム 1 3の板厚は、 これが増す程に高い磁束密度の均一性が得 られるが、 板厚が大きいと、 環状永久磁石の磁石面と超電導体と の距離が離れ過ぎることになリ、 磁場強度が小さくなつてしまう 。 このため、 シム 1 3の厚さとしては、 先に示した図 4のように 、 例えば、 均一度の要求水準を ± 1 0 0 G以内にする場合には、 0 . 5 m ni程度が望ましい。
更に、 軸受のカを左右するものとして、 永久磁石部の磁石の磁 束密度の絶対値の大きさとともに磁束密度に勾配を持たせること が必要であるが、 シム 1 3を配設することにより、 図 5に示すよ うに、 環状永久磁石の径方向 (放射方向) に大きな磁束の勾配が 得られる。 これは、 軟鉄のシム 1 3の内部で磁束が径方向に偏る 性質を有するために生ずるものであり、 これにより軸受装置の剛 性を更に向上させることができる。
また、 上記シム 1 3の径方向の幅 Wとしては、 上記実施例では 環状永久磁石 1 1の幅 bと少なくとも同等か、 それ以上に設定し たが、 図 7に示すように、 シム 1 3の幅 Wを環状永久磁石 1 1の 幅 bよりも小さくしたり (Wく b ) 、 図 8に示すように、 シム 1 3の幅 Wを環状永久磁石 1 1の幅 bよりも大きく (W> b ) する ことも可能である。 図 7に示すシム 1 3の幅 Wを小さくした場合 (W< b ) には、 シム 1 3がない磁石部分の磁束の均一度は減少 するが、 シム 1 3が存在する磁石部分の磁束の周方向における均. 一度は良好となる。 また、 シム 1 3が存在する磁石部分では、 磁 束がシム 1 3に集中するので、 全体の磁束の径方向における勾配 が大きくなリ、 載荷力が向上する。 反対に、 図 8に示すように、 シム 1 3の幅 Wを大きく (W > b ) した場合は、 磁束の径方向に おける勾配が僅かに低下するが、 磁石部分の磁束の周方向におけ る均一度は確保され、 特に性能的には問題はない。
以上のように一体に形成された環状磁石の場合や、 複数の磁石 を環状に配置することによリ環状磁石を構成した場合でも、 十分 に周方向の磁束むらを解消することができるとともに、 径方向に 磁束の勾配をも得ることができるので、 複数の磁石を環状に配置 することにより環状磁石を構成する場合は、 環状磁石を分割して 製造することが可能となり、 更に大径の環状磁石を得ることがで き、 載荷力の大きな大型の軸受装置を構成することが可能となる 。 また、 シムの存在により、 磁石の飛散を防止することができる
次に、 本発明の第 2実施例について説明する。 尚、 以下の各実 施例では、 上記第 1実施例と重複する説明は省略し、 実施構成の 要点について説明する。
軸受装置において大重量物を支えるには、 軸受の載荷力を増す 必要がある。 載荷力を増すには、 超電導体部での磁束密度を高め るとともに、 径方向 (放射方向) に沿って磁束密度に勾配をつけ る必要がある。 本実施例ではこれを実現するため、 図 9ないし図 1 3、 図 1 5ないし図 1 7に示すように、 円板部 9に径の異なる 環状磁石 1 1 Aと 1 1 Bを互いに隣接して設けたものである。
図 9は永久磁石部 8の要部の縦断面図を示しており、 円板部 9 の対向面内には、 環状磁石 1 1 と 1 1 Bとが同心状に配設され 、 互いに隣接して設けられている。 また、 図 1 0、 図 1 1、 図 1 2は双方の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bの縦断面形状を示している。 . 図 1 0に示す環状磁石 1 1 A、 1 1 Bは各々縦断面形状がひし形 に形成され、 図 1 1に示す環状磁石 1 1 A、 1 I Bは各々縦断面 形状が正方形に形成されて、 互いに面接触して配設され、 図 1 2 に示す環状磁石 1 1 A、 1 1 Bは各々縦断面形状が五角形に形成 されて、 互いに面接触して配設されたものである。 また、 これら 双方の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bの着磁方向 (磁束の向き) は、 各 々の図に矢印で示すように、 内周側の環状磁石 1 1 Aでは斜め外 方に向くようになし、 他方、 外周側の環状磁石 1 1 Bでは斜め内 方に向くように設けられている。 つまり、 一対の環状磁石 1 1 A と 1 1 Bとの磁束の向きが互いに斜めにぶつかり合って、 磁柬密 度が増大するように着磁されている。
次に、 一組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bより磁束密度が高められ ることについて、 図 1 2に示す場合を例に採って説明する。 一組 の環状磁石 1 1 Aと 1 1 Bから超電導体 4に作用する磁束は、 一 組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bが斜め方向に着磁されているので、 図 1 3に矢印で示すように、 各々の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bから の磁束が互いに斜め方向にぶつかり合い、 双方の磁束が反発し合 つて、 図 1 3に示すように空気中にて双方の磁束が集中されるこ とになり、 双方の環状磁石 1 1 Aと 1 1 Bとの境界面における磁 束密度が大幅に增大する。 その結果、 図 3 9に示す従来のように 、 超電導体 4に直交する向きに着磁した場合に比べると、 図 1 4 に示すように、 一組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bの露出面の幅方向 Wの磁束密度が大幅に増加するとともに、 磁石の幅方向すなわち 径方向の磁束密度の勾配も大きくなり、 大きな載荷力を得ること が可能となる。 尚、 この場合の磁束の測定は L = 2 mmの地点で 行なったものである。
また、 図 1 5に示すように、 上述した一組の環状磁石 1 と 1 1 Bとの境界面後方部や、 一組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bの超 電導体 4との対向面の内周側や外周側に、 超電導体 4と直交する. 向きに着磁された他の環状磁石 1 8、 1 9、 2 0を配設すること により、 空気中の磁束の拡散を防止し、 より効率的に磁束の集中 を図ることができ、 更に磁束密度を高めることが可能となる。 尚 、 他の環状磁石の配置ゃ着磁は、 一組の環状磁石の構造に対応し て磁束の集中に最も効率のよい設け方をすることが可能であり、 図 1 5に示す態様に限定されることはない。
更に、 載荷力の増大を図るために、 円板部 9に一組の環状磁石 を複数設けた多重環状磁石構造とした場合について説明する。 図 1 6および図 1 7は、 一組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bと 2 1 A、 2 1 Bを同心状に多重に設けたものを示している。 この場合も、 各組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bと 2 1 A、 2 1 Bは、 磁束の向き が互いに斜めに向き合うように着磁されており、 双方の磁束が集 中して更に大きな載荷力が得られる。 この多重環状磁石構造にお いては、 隣り合う各組の環状磁石 1 1 A、 1 1 Bと 2 1 A、 2 1 Bの双方の露出面の磁極が、 図 1 6に示すように同じ向きの磁極 としてもよく、 また図 1 7に示すように異なる向きの磁極とする ことも可能である。
尚、 上述した図 9ないし図 1 3、 図 1 6、 図 1 7に示す各組の 環状磁石としては、 各々一体構造の環状磁石とすることも可能で ある。 また、 各々の環状磁石を第 1実施例のように、 複数の永久 磁石を周方向に接合して環状に組合せることにより構成すること も可能であり、 この場合には更に大きな載荷力が得られるととも に構成も容易となり、 大型のシステムを構成する際に好適である
次に、 本発明の第 3実施例について図 1 8に基づいて説明する 。 本実施例では、 図 1 8に示すように、 着磁方向が互いに斜め方 向で向き合うように一組の環状磁石 1 1 Aと 1 1 Bを設け、 これ らの環状磁石 1 1 A、 1 1 Bを、 複数の磁石 1 2を周方向に連結 して構成し、 更にこれら双方の環状磁石 1 1 A、 1 I Bの露出面 である対向面 (超電導体 4に向合う面) に、 一枚の環状板に形成 された軟鉄製のシム 1 3を配設した。 この第 3実施例では、 先の 第 1および第 2実施例を組合せたものであり、 その結果、 磁束の 集中により大きな磁場強度が得られるので載荷力を増大すること ができ、 同時に太径で大型の軸受装置を構成することができる。 とりわけ、 各環状磁石を複数の磁石により構成する際に、 隣接磁 石間での磁場強度の落ち込みがシムにより大幅に減少して、 環状 磁石の周方向の磁場強度を均一にすることができるので、 大型の システムに好適となる。
尚、 環状磁石を同心状に多重にする場合にも本実施例を適用す ることは可能であり、 更に大型のシステムの場合に有利なものと なる。 次に、 本発明の第 4実施例について説明する。 本実施例の超電 導軸受装置 1は、 図 1 9に示すように、 環状永久磁石 1 1とシム 1 3とを回転体 7に強固に固定したものである。
通常、 環状永久磁石 1 1とシム 1 3は、 円板部 9に接着剤等に より固定されるが、 回転体 7の回転数が時には 1分間に数千〜数 万回転数という高速回転となり、 このような髙速回転時にはシム 1 3が外れてしまう虞がある。 そのため、 本実施例では、 シム 1 3の幅を環状永久磁石 1 1の幅よりも大きく形成し、 ネジ 2 3に よる機械的な方法により、 シム 1 3および環状永久磁石 1 1を円 板部 9に固定している。 また、 ネジ 2 3により取付ける際には、 非磁性体からなる押え板 2 4を用いている。 すなわち、 シム 1 3 の超電導体 4に対面する前面の端部には段部を形成し、 押え板 2 4には、 シム 1 3の前記段部に係合する段部を形成し、 双方の段 部による係合によりシム 1 3が円板部 9から外れない構造となつ 1 δ
ている。
したがって、 円板部 9の高速回転時においても、 シム 1 3が円 板部 9から外れる虞を確実に阻止することができる。
尚、 シム 1 3を直接ネジ止めすると、 シム 1 3にネジ止め用の 穴加工をすることとなり、 この穴の存在により磁束むらを生じて しまうので、 好ましくない。 次に、 本発明の第 5実施例について説明する。 本実施例の超電 導軸受装置 1は、 図 2 0に示すように、 円板部 9に径の異なる複 数の環状永久磁石 1 1、 1 1を配置するとともに、 これらの環状 永久磁石 1 1、 1 1に、 前記第 4実施例の固定構造を施したもの でめる。
これは、 図 2 1に示すように、 隣接して環状永久磁石 1 1、 1 1が配置され、 これらの環状永久磁石 1 1、 1 1の表面に連続し たシム 1 3が設置されると、 一方の環状永久磁石 1 1から他方の 環状永久磁石 1 1にシム 1 3を通って磁束が流れるので、 磁束が シム 1 3の表面から出ずらくなる。 そうすると、 超電導体 4に作 用する磁束が減少して、 超電導軸受装置 1の載荷力が低減するの で、 図 2 1に示すような連続したシム 1 3を用いた場合は、 超電 導軸受装置を大型システムに適用できないことになる。
そこで、 本実施例は、 図 2 0に示すように、 シム 1 3と隣接す る環状永久磁石 1 1、 1 1の間に非磁性体を介装して、 シム 1 3 により形成される磁路を遮断することによリ、 各環状永久磁石 1 1、 1 1のシム 1 3から超電導体 4に作用する磁束を増大させる ようにしたものである。 本実施例でも、 各シム 1 3は押え板 2 4 を介してネジ 2 3により円板部 9に機械的に固定されており、 更 に押え板 2 4は非磁性体により形成されている。 そのため、 隣接 する環状永久磁石 1 1の間に介装される押え板 2 4により、 隣接 するシム 1 3の間の磁路が遮断され、 その結果、 超電導体 4に作 9
用する磁束量が増大して、 超電導軸受装置を大型システムに適甩 することが可能となるものである。
尚、 本実施例では、 シム 1 3の幅が環状永久磁石 1 1の幅より も大きい場合を例に採って説明したが、 磁束の勾配を高めるため に、 シム 1 3の幅を環状永久磁石 1 1の幅よりも小さくする構造 も可能である。 次に、 本発明の第 6実施例について説明する。 本実施例では、 図 2 2に示すように、 環状永久磁石 1 1とシム 1 3との間に非磁 性層を設けることにより、 永久磁石部 8の周方向における表面磁 束密度の均一性を更に向上させるものである。
すなわち、 図 2 3に試験結果を示すように、 環状永久磁石 1 1 とシム 1 3との間に非磁性層がない場合 Cと、 非磁性層がある場 合 Dとを比較してみると、 非磁性層がある場合には、 永久磁石部 8の周方向における表面磁束密度のむら率が減少していることが 理解できる。 この場合、 非磁性層としては、 現実的には数ミリ以 内であり、 空気の他、 樹脂、 ステンレス、 アルミ二ユウム、 銅、 その他のものを設けるようにしてもよい。 また、 シム 1 3が特に 薄いものしか装着できない場合には、 メツキ等により非磁性層を 設けるようにしてもよい。 次に、 本発明の第 7実施例を説明する。 本実施例では、 前記環 状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材を配設すると ともに、 この磁束拡散部材には、 磁気異方性を備えさせたもので ある。 ここで、 磁束拡散部材の磁気異方性とは、 磁気的な性能が 方向によって変ることを意味している。
本実施例では、 シム 1 3に磁気異方性を備えさせたものであり 、 具体的には、 図 2 4に示すように、 シム 1 3内部に径方向での 磁気抵抗を高くすることにより、 周方向の磁束密度の均一性を向 〇
上しつつ表面磁束密度の低下を防止したものである。
上述のように、 環状永久磁石 1 1の表面にシム 1 3を設置する ことにより周方向の磁束密度の均一化を図ることが可能となり、 更にシム 1 3を厚くすれば、 よリー層の均一化を髙めることがで きる。 ところが、 シム 1 3を厚くすれば、 図 2 5の特性 Iにて示 されるように、 表面磁束密度が低下してしまう。 そこで、 図 2 4 に示すように、 シム 1 3に磁気異方性を備えさせることにより、 つまりこの例では磁気抵抗を高める非磁性層 2 5をシム 1 3の径 方向に設けることにより、 周方向の磁束密度の均一性を高めつつ 、 表面磁束密度の低下を防止することができるようにしたもので ある。
図 2 4において、 1 1は環状永久磁石、 1 3はシムを示す。 シ ム 1 3には、 径方向に、 一定間隔ごとに非磁性層 2 5が介装され ている。 各非磁性層 2 5は、 樹脂、 アルミ二ユウム、 空気等の非 磁性体により構成され、 本実施例では 6層の非磁性層が環状に設 けられ、 したがってシム 1 3は 7重の環状のリングとなっている 。 尚、 図中、 dはシム 1 3の分断幅、 eは非磁性層 2 5の幅であ る。 また、 シム 1 3には 1 0 0 0以上の透磁率の磁性体が用いら れ、 非磁性層の透磁率は通常約 1であるため、 非磁性層ではシム 1 3に比べて透磁率がすこぶる低く、 シム 1 3内での径方向への 磁束の流れは極めて悪くなる。 その結果、 環状永久磁石 1 1から の磁束は、 シム 1 3内を周方向には容易に流れるが、 径方向には 流れにくくなリ、 シム 1 3から表面に出てくる磁束量が多くなる すなわち、 環状永久磁石 1 1の表面にシム 1 3がない場合に比 ベ、 シム 1 3がある場合には、 図 2 6に示すように、 環状永久磁 石 1 1の N極からの磁束は、 シム 1 3内を流れて S極に戻るため 、 シム 1 3表面に出てくる磁束はシム 1 3がない場合に比べて减 少する。 これはシム 1 3内では磁束が径方向に流れ易いためであ る。 図 2 7は、 シム 1 3がない場合 (特性 F ) 、 非磁性層 2 5の. ないシム 1 3を設けた場合 (特性 G ) 、 非磁性層 2 5のあるシム 1 3を設けた場合 (特性 H ) について、 シム 1 3の表面である E 面の表面磁束分布を示すものであり、 非磁性層 2 5のないシム 1 3の場合 (特性 G ) は、 シム 1 3がない場合 (特性 F ) に比べ磁 束密度が減少し、 非磁性層 2 5のあるシム 1 3を設けた場合 (特 性 H ) は、 シム 1 3がない場合 (特性 F ) に対して略同程度とな る。 この場合、 シム 1 3には 6層の非磁性層 2 5を設けたので、 前記 E面の表面磁束分布特性として径方向に凹凸の脈を生ずるが 、 回転方向、 すなわち周方向には一様な磁束密度となり、 したが つて周方向における磁束密度の均一性は十分に確保されることに なり、 周方向の磁束密度の均一性を向上しつつ表面磁束密度の低 下を防止することが可能となる。
尚、 シム 1 3に設ける非磁性層 2 5としては、 シム 1 3を径方 向に分断するように設けなくとも、 図 2 8に示すように、 シム 1 3の環状永久磁石 1 1側の一部を残して、 断面が櫛歯状となるよ うに非磁性層 2 6を設けても、 上述の場合と同様な効果を十分に 発揮させることができる。 この場合、 環状永久磁石 1 1付近にお いては、 シム 1 3内を磁束が流れるが、 シム 1 3が飽和するため 流れる磁束は一部となり、 殆どの磁束はシム 1 3の表面に出てく ることになる。
また、 非磁性層 2 5の層数や、 シム 1 3の前記分断幅 eと非磁 性層 2 5の幅 dとの寸法の比率としては、 環状永久磁石 1 1の形 状等によって任意に設定することが可能である。
更に、 実施例において示した 6層の非磁性層とシムは、 . 6層と も等分となるように設けたが、 径方向に対して、 これら非磁性層 とシムとの比率を変えてもよい。 次に、 本発明の第 8実施例を説明する。 本実施例では、 図 2 9 、 図 3 0、 図 3 1に示すように、 環状永久磁石 1 1の断面形状を 異ならしめることにより、 表面磁束密度を向上させたものである 図 2 9に示すものは、 前記超電導体部に対向する前記環状磁石 の表面の径方向の幅を、 前記環状磁石に対向する前記超電導体部' の表面の径方向の幅と略等しく形成するとともに、 前記環状磁石 の裏面の径方向の幅を、 当該環状磁石の前記表面の径方向の幅よ リも大きく形成したものである。
すなわち、 本実施例において、 環状永久磁石 1 1の表面側の幅 は、 前述のように超電導体 4の幅と略同一であるが、 この環状永 久磁石 1 1の表面側の幅に対し、 裏面すなわち環状永久磁石 1 1 の反対側の面を、 周方向に亘つて大きく形成したものである。 こ れにより、 環状永久磁石 1 1からの磁束は、 裏面側から表面側に 集中することになリ、 表面磁束密度の大幅な向上が図られる。
図 3 0に示すものは、 図 2 9に示す形状の環状永久磁石 1 1の 表面に、 径方向に起伏を設けた断面構造となっている。 本実施例 では、 断面形状が三角状の 3つの溝 2 8が周方向に亘つて設けら れており、 したがって環状永久磁石 1 1の表面には、 それぞれ周 方向に連なり径が異なる 4つの山が形成されている。 この場合に も、 磁石の表面に磁束が集中することになるので、 表面磁束密度 が大幅に向上する同様な効果が得られる。 尚、 起伏の数や山の形 状は任意に設定することができる。
図 3 1に示すものは、 図 2 9に示す形状の環状永久磁石 1 1の 表面に、 磁性体からなるシム 1 3を設置したものである。 シム 1 3を設けることによって、 表面磁束密度の向上を図りつつ表面磁 束密度の均一化を達成することが可能となる。
尚、 上記図 2 9、 図 3 0、 図 3 1においては、 一つの環状永久 磁石 1 1を使用した場合について説明したが、 環状永久磁石 1 1 を多層化した場合でも同様な効果を発揮することができる。
以上、 シム 1 3による表面磁束密度の均一化の効果を中心に説 明してきたが、 磁石表面に付けるシムの別の効果として、 磁石の 不可逆滅磁を防ぐことが可能となる点を上げることができる。 す なわち、 磁石が超電導体のピンニング効果により浮上力を得てい る状態で、 且つ、 磁石が回転駆動されている状態では、 磁石に大 きな減磁界が働いていることとなる。 そして磁石の着磁方向の厚 みが薄く磁石のパーミアンスが小さいとき、 前記減磁界により不 可逆減磁を生じてしまうことがある。 これに対して、 前記シムは 、 前記減磁界を拡散して、 磁束密度の集中を防ぎ、 不可逆减磁を 防ぐ働きをするものである。 次に、 本発明の第 9実施例を説明する。 本実施例は、 互いに隣 接し径方向に着磁された環状永久磁石 1 1、 1 1を用いた場合に おいて、 磁場強度の向上を図ったものである。 すなわち、 図 3 2 に示すように、 互いに径が異なりそれぞれ径方向に着磁された環 状永久磁石 1 1、 1 1を配置し、 双方の環状永久磁石 1 1、 1 の間に軟磁性体からなる磁性体リング 1 3 Aを挟んで配置した構 造となっている。 また、 内周側の環状永久磁石 1 1と外周側の環 状永久磁石 1 1とは磁性体リング 1 3 Aを挟んで同極が向き合つ ている。
このような構造においては、 各環状永久磁石 1 1、 1 1の N極 からの磁束は、 図 3 2に矢印で示すように、 磁性体リング 1 3 A を通り、 環状永久磁石 1 1、 1 1の表面に現れて各々の環状永久 磁石 1 1の S極に戻る。 この際、 各環状永久磁石 1 1からの磁束 は、 磁性体リング 1 3 Aによって絞られるため、 環状永久磁石 1 1の表面の磁束密度は大幅に増大する。
この場合の表面磁束分布は、 図 3 3の特性 Jで示すように、 磁 性体リング 1 3 Aの表面付近で磁束密度が大きくなつている。 磁 束密度のピークの大きさやピークの幅については、 磁性体リング の径方向の幅を変化させることによって任意に可変させることが 可能である。
このように、 本実施例においては、 磁束密度のピークを大きく することが可能であるが、 これ以外の効果として、 磁性体リング 1 3 Aにより周方向の磁束の均一化が図られるため、 前述したシ ムの役目を果すことができる。 特に、 本実施例の磁性体リング 1 3 Aでは、 前述したシムとは異なり、 環状永久磁石 1 1 と略同等 の厚みにすることができるため、 周方向の磁束の均一化を著しく 向上させることができる。 また、 磁性体リング 1 3 Aを介して隣 接する環状永久磁石 1 1、 1 1の磁極が同極となっているため、 環状永久磁石 1 1、 1 1同士の反発力は非常に弱まり、 大型の環 状永久磁石 1 1を用いて組立てる場合でも、 組立てを容易に行な うことができる。
尚、 本実施例では 2つの環状永久磁石 1 1の場合について説明 したが、 図 3 4に示すように、 環状永久磁石 1 1を多重 (4重) にした場合も、 同様に隣接する環状永久磁石 1 1の極を同極にし て磁性体リング 1 3 Aを介装すれば、 同様な効果が得られる。 次に、 本発明の第 1 0実施例について説明する。 前述した第 1 実施例の場合は、 回転体 7の荷重の全てを軸方向で受ける形式の 超電導軸受装置 1であるが、 本実施例の超電導軸受装置 1は、 図 3 5に示すように、 環状永久磁石 1 1と超電導体 4とが回転体 7 の半径方向で互いに向き合うように配設したものである。 この例 の場合は、 環状永久磁石 1 1 と超電導体 4を回転体 7の半径方向 で互いに向き合うように配置することにより、 環状永久磁石 1 1 と超電導体 4が回転体 7の軸方向において配置することができな い場合にも実施が可能となり、 これにより超電導軸受装置 1全体 を偏平な構造とすることができる。 また、 回転体 7を周囲で支持 する力が強められることとなり、 その結果、 回転体 7の軸倒れや. 偏心回転を確実に回避することができる。
尚、 本実施例のように、 環状永久磁石 1 1と超電導体 4を半径 方向で向き合う配置に加えて、 前記第 1実施例のような半径方向 で向き合う環状永久磁石 1 1と超電導体 4の配置を組み合わせる ことも可能であり、 このように構成することにより双方の効果を 得ることができる。 また、 環状永久磁石 1 1は、 1重に限らず同 心状に複数重ねて配設する構造にしてもよい。 次に、 本発明の第 1 1実施例について説明する。 本実施—倒では 、 図 3 6に示すように、 回転体 7の軸心に対して所定の角度を有 して、 環状永久磁石 1 1と超電導体 4とを対面させるように双方 を配置することにより、 回転体 7の半径方向と軸方向との支持力 を、 最小限一組の環状永久磁石 1 1と超電導体 4とで兼用するこ とができるように構成したものである。 そのため、 本実施例では 、 図 3 6に示すように、 円板部 9の下側隅部に環状永久磁石 1 1 が設けられ、 回転体 7の軸心に対して略 4 5 ° 傾いて対面するよ うに、 超電導体 4がハウジング 2に設けられている。 したがって 、 最小限一組の環状永久磁石 1 1と超電導体 4によっても、 回転 体 7の重量を支持することができるとともに、 回転体 7の軸倒れ ノゃ偏心回転を確実に阻止することができる。 尚、 環状永久磁石 1 1は、 1重に限らず同心状に複数重ねて配設する構造にしてもよ い。 次に、 本発明の第 1 2実施例を説明する。 本実施例では、 超電 導軸受装置 1の軸受としての安定性をさらによくするため、 環状 永久磁石を併用することにより、 軸方向と周方向との両方向の支 持力を高めたものである。
すなわち、 本実施例では、 図 3 7に示すように、 環状永久磁石 1 1が超電導体 4と回転体 7の半径方向で向き合うように、 の環状永久磁石 1 1、 1 1を隣接させて配設し、 更に隣接する環 状永久磁石 1 1、 1 1の同極が向き合う構造となし、 これらの環 状永久磁石 1 1、 1 1に対して径方向と軸方向においてそれぞれ 向き合う超電導体 4 Aと 4 Bとを配置したものである。
そして、 複数の環状永久磁石 1 1、 1 1の配置は、 上述した図 3 2、 図 3 4に示すような配置構造となっており、 径方向で超電 導体 4 Aと向き合う環状永久磁石 1 1の表面にはシム 1 3を設置 し、 双方の環状永久磁石 1 1の間には上述した磁性体リング 1 3 Aが介装されている。
したがって、 径方向で向き合う超電導体 4 A、 シム 1 3、 環状 永久磁石 1 1によりラジアル軸受を構成し、 また、 軸方向で向き 合う超電導体 4 Bと環状永久磁石 1 1、 磁性体リング 1 3 Aによ リスラスト軸受が構成され、 環状永久磁石 1 1、 1 1を双方の軸 受に兼用することが可能となる。 その結果、 部品点数の削減を図 ることが可能になるとともに、 軸方向と周方向との両方向の支持 力が強力となって、 回転体 7の軸倒れや偏心回転が阻止され、 ま た、 載荷力に優れた効果を発揮する。 これにより、 大型のシステ ムに好適な超電導軸受装置を実現することが可能となる。
尚、 上述した実施例 1ないし 1 2において、 超電導軸受装置は 超電導体部 5が固定体部 Bに、 磁石部 8が回転体部 Aに、 それぞ れ設けらている構造について説明したが、 本発明は、 逆に超電導 体部 5が回転体部 Aに、 磁石部 8が固定体部 Bに、 それぞれ設け られる構造であっても同様な作用効果を奏することができるもの である。 また、 実施例では、 磁石に P r磁石を用いた例のみ示し たが、 本発明はこれに限られず、 他の全ての永久磁石を使用する ことができることは勿論であり、 更に、 電磁石、 超電導コイル等 、 磁束を発生するもの全てが適用可能であり、 加えて、 ピンニン グ効果にょリ磁束が封じ込められたいわば超電導体そのものを、 回転体部、 固定体部に設置する磁石として、 使用することもでき るものである。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明によれば、 高速回転を必要とする流体機 械ゃ工作機械、 余剰電力をフライホイールの運動エネルギーに変 換して貯蔵する電力貯蔵装置、 とりわけ載荷力を要求される大型 のシステムに適用することが可能である。

Claims

請來の範匪
1 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部と 他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部は 、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持する 支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同 心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電導 体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置におい て、
前記環状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材を配 設したことを特徴とする超電導軸受装置。
2 . 前記環状磁石と前記超電導体部とが、 前記回転体の軸心方 向で向き合うように配設されたことを特徴とする請求項 1記載の
3 . 前記環状磁石と前記超電導体部とが、 前記回転体の半径方 向で向き合うように配設されたことを特徴とする請求項 1記載の 超電導軸受装置。
4 . 前記環状磁石が、 複数の永久磁石を周方向に接合して構成 されたことを特徴とする請求項 1、 2または 3記載の超電導軸受
5 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部と 他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部は 、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持する 支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同 心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電導 体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置におい て、
前記環状磁石を、 径の異なる二つの環状磁石を隣接して構成す るとともに、 これら一組の環状磁石に、 磁束の向きが互いに斜め に向き合う方向に着磁したことを特徴とする超電導軸受装置。 .
6 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部と 他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部は 、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持する 支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同 心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電導 体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置におレ、 て、
前記環状磁石を、 径の異なる二つの環状磁石を隣接するととも に、 各々の環状磁石を、 複数の磁石を周方向に接合して構成し、 前記二つ一組の環状磁石に、 磁束の向きが互いに斜めに向き合う 方向に着磁し、 前記一組の環状磁石の前記超電導体部との対向面 に磁束拡散部材を配設したことを特徴とする超電導軸受装置。
7 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部と 他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部は 、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持する 支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同 心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電導 体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置におい て、
前記環状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材を配 設し、 前記環状磁石と磁束拡散部材との間に非磁性層を設けたこ とを特徴とする超電導軸受装置。
8 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部と 他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部は 、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持する 支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を同 心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電導 体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置におい て、
前記環状磁石の前記超電導体部との対向面に磁束拡散部材を配 設し、 この磁束拡散部材は、 磁気異方性を備えていることを特徴 とする超電導軸受装置。
9 . 前記磁束拡散部材内に、 径方向に磁気抵抗が高くなる磁気抵 抗層を設けて、 この磁束拡散部材に磁気異方性を備えさせたこと を特徴とする請求項 8記載の超電導軸受装置。
1 〇. 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部 と他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部 は、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持す る支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を 同心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電 導体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置にお いて、
前記超電導体部に対向する前記環状磁石の表面の径方向の幅を 、 前記環状磁石に対向する前記超電導体部の表面の径方向の幅と 略等しく形成するとともに、 前記環状磁石の裏面の径方向の幅を 、 当該環状磁石の前記表面の径方向の幅よりも大きく形成したこ とを特徴とする超電導軸受装置。
1 1 . 前記環状磁石の前記超電導体部に対向する側に、 円周方 向に沿う溝を設けたことを特徴とする請求項 1 0記載の超電導軸
1 2 . 前記環状磁石の対向面に、 磁束拡散部材を設けたことを 特徴とする請求項 1 0または 1 1記載の超電導軸受装置。
1 3 . 回転体部および固定体部の一方に装着される超電導体部 と他方に装着される磁石部とを備えて構成され、 前記超電導体部 は、 前記磁石部を浮上させる超電導体と、 この超電導体を支持す る支持体とから構成され、 前記磁石部は、 前記回転体部の軸心を 同心とする環状磁石を備えて構成され、 この環状磁石と前記超電 導体部とを間隔を設けて対向させて設置した超電導軸受装置にお いて、
前記環状磁石として、 径が異なリ径方向に同極が対面するよう 着磁された少なくとも 2以上の環状磁石を配置し、 隣接する環状 磁石の間に空気層または固体部材を設けたことを特徴とする超電
1 4 . 前記隣接する環状磁石の間に、 磁性体により形成された磁 性体リングを介装したことを特徵とする請求項 1 3記載の超電導
PCT/JP1993/000172 1992-02-14 1993-02-10 Palier supraconducteur Ceased WO1993016294A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93904296A EP0629789A4 (en) 1992-02-14 1993-02-10 SUPERCONDUCTIVE BEARINGS.
US08/284,680 US5525849A (en) 1992-02-14 1993-02-10 Superconducting bearing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4/27587 1992-02-14
JP2758792 1992-02-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1993016294A1 true WO1993016294A1 (fr) 1993-08-19

Family

ID=12225089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1993/000172 Ceased WO1993016294A1 (fr) 1992-02-14 1993-02-10 Palier supraconducteur

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5525849A (ja)
EP (1) EP0629789A4 (ja)
WO (1) WO1993016294A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5747426A (en) * 1995-06-07 1998-05-05 Commonwealth Research Corporation High performance magnetic bearing systems using high temperature superconductors
US5763971A (en) * 1995-03-16 1998-06-09 Koyo Seiko Co., Ltd. Superconducting bearing device
DE10104698A1 (de) * 2001-02-02 2002-08-08 Alstom Switzerland Ltd Magnetisches Traglager sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Traglagers
TWI494514B (zh) * 2012-05-04 2015-08-01 中原大學 軸向被動式磁浮軸承系統

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3961032B2 (ja) * 1993-12-13 2007-08-15 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 回転子軸の磁気軸受装置
JP3675010B2 (ja) * 1995-02-17 2005-07-27 セイコーエプソン株式会社 超電導軸受装置
US6416215B1 (en) 1999-12-14 2002-07-09 University Of Kentucky Research Foundation Pumping or mixing system using a levitating magnetic element
US6758593B1 (en) * 2000-10-09 2004-07-06 Levtech, Inc. Pumping or mixing system using a levitating magnetic element, related system components, and related methods
AU2001259283A1 (en) * 2000-05-01 2001-11-12 Indigo Energy, Inc. Full levitation bearing system with improved passive radial magnetic bearings
US6703735B1 (en) * 2001-11-02 2004-03-09 Indigo Energy, Inc. Active magnetic thrust bearing
US7466051B2 (en) * 2002-08-02 2008-12-16 Kazuyuki Demachi Superconducting magnetic bearing
DE10333733A1 (de) * 2003-07-23 2005-02-24 Forschungszentrum Jülich GmbH Magnetisches Lagerelement
JP2006204085A (ja) * 2004-12-24 2006-08-03 Sumitomo Electric Ind Ltd アキシャルギャップ型超電導モータ
RU2314443C1 (ru) * 2006-06-29 2008-01-10 Реваз Иванович Квеладзе Подшипник на магнитной подвеске
US7679247B2 (en) * 2007-06-20 2010-03-16 Beacon Power Corporation Lift magnet mechanism for flywheel power storage systems
KR100920103B1 (ko) * 2007-09-28 2009-10-01 한국전력공사 외륜형 고온초전도 저널 베어링
JP2009171699A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Aisan Ind Co Ltd モータ
US20100331974A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-30 Schaper Jr Dale Thomas Intraocular Kinetic Power Generator
PH12012500844A1 (en) 2009-10-29 2017-08-23 Oceana Energy Co Energy conversion systems and methods
FR2986576B1 (fr) * 2012-02-06 2014-01-24 Converteam Technology Ltd Hydrolienne comprenant un stator, un rotor, un premier palier magnetique de soutien du rotor et un deuxieme palier de soutien avec element(s) roulant(s)
KR101523347B1 (ko) * 2014-07-02 2015-08-20 서울대학교산학협력단 전 방향 전단파 전자기 음향 트랜스듀서
CN104763746B (zh) * 2015-04-09 2017-05-10 东晶电子金华有限公司 一种低温超导飞轮用变间隙支承结构
KR101716430B1 (ko) * 2016-06-15 2017-03-15 최기현 비행체
CN106763182B (zh) * 2016-12-19 2019-03-26 四川宏华电气有限责任公司 一种大承载力永磁悬浮轴承结构
DE112019007219T5 (de) * 2019-04-18 2021-12-30 Mitsubishi Electric Corporation Steuerungseinrichtung für eine rotierende elektrische Maschine, sowie Antriebssystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5239046A (en) * 1975-09-25 1977-03-26 Hitachi Ltd A permanent magnet opposed type magnetic bearing
JPS52106047A (en) * 1976-03-03 1977-09-06 Hitachi Ltd Magnetic bearing unit
JPS5797917A (en) * 1980-12-05 1982-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magnetic bearing
JPS6275124A (ja) * 1985-09-30 1987-04-07 Toshiba Corp 磁気軸受装置
JPS63293320A (ja) * 1987-05-27 1988-11-30 Mitsubishi Electric Corp 磁気軸受装置
JPH01104430U (ja) * 1988-01-05 1989-07-14

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5126317A (en) * 1988-09-30 1992-06-30 Eastman Kodak Company Bearing system employing a superconductor element
JP2992578B2 (ja) * 1990-07-08 1999-12-20 小山 央二 エネルギー貯蔵装置
US5330967A (en) * 1990-07-17 1994-07-19 Koyo Seiko Co., Ltd. Superconducting bearing device stabilized by trapped flux
US5177387A (en) * 1990-12-04 1993-01-05 University Of Houston-University Park High temperature superconducting magnetic bearings
JP2547287B2 (ja) * 1991-07-30 1996-10-23 株式会社四国総合研究所 超電導軸受装置
US5196748A (en) * 1991-09-03 1993-03-23 Allied-Signal Inc. Laminated magnetic structure for superconducting bearings
US5270601A (en) * 1991-10-17 1993-12-14 Allied-Signal, Inc. Superconducting composite magnetic bearings
US5389909A (en) * 1993-11-08 1995-02-14 General Electric Company Open architecture magnetic resonance imaging passively shimmed superconducting magnet assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5239046A (en) * 1975-09-25 1977-03-26 Hitachi Ltd A permanent magnet opposed type magnetic bearing
JPS52106047A (en) * 1976-03-03 1977-09-06 Hitachi Ltd Magnetic bearing unit
JPS5797917A (en) * 1980-12-05 1982-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magnetic bearing
JPS6275124A (ja) * 1985-09-30 1987-04-07 Toshiba Corp 磁気軸受装置
JPS63293320A (ja) * 1987-05-27 1988-11-30 Mitsubishi Electric Corp 磁気軸受装置
JPH01104430U (ja) * 1988-01-05 1989-07-14

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0629789A4 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5763971A (en) * 1995-03-16 1998-06-09 Koyo Seiko Co., Ltd. Superconducting bearing device
US5747426A (en) * 1995-06-07 1998-05-05 Commonwealth Research Corporation High performance magnetic bearing systems using high temperature superconductors
DE10104698A1 (de) * 2001-02-02 2002-08-08 Alstom Switzerland Ltd Magnetisches Traglager sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Traglagers
DE10104698B4 (de) * 2001-02-02 2010-04-01 Alstom Technology Ltd. Magnetisches Traglager sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Traglagers
TWI494514B (zh) * 2012-05-04 2015-08-01 中原大學 軸向被動式磁浮軸承系統

Also Published As

Publication number Publication date
US5525849A (en) 1996-06-11
EP0629789A4 (en) 1996-04-10
EP0629789A1 (en) 1994-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1993016294A1 (fr) Palier supraconducteur
US6175175B1 (en) Levitation pressure and friction losses in superconducting bearings
EP0467341B1 (en) Superconducting bearing device
US5710469A (en) Magnetic bearing element for a rotor shaft using high-TC superconducting materials
WO1995020264A1 (en) Magnetic levitation device
JP2547287B2 (ja) 超電導軸受装置
JPH0737812B2 (ja) 超電導軸受装置
US4332079A (en) Method of making rotor rectangularly shaped tongues
US5838082A (en) Superconducting bearing device
JP3554070B2 (ja) 超電導磁気軸受装置
JP3397823B2 (ja) 超電導軸受装置
JPH08177856A (ja) 超電導軸受装置
JP4756120B2 (ja) 超電導磁気軸受
JP3177847B2 (ja) 超電導軸受装置
JP3616856B2 (ja) 軸受装置
JP3236925B2 (ja) 超伝導軸受装置
JPH062646A (ja) 超電導浮上型回転装置
JPH11257354A (ja) 磁気軸受用回転子および超伝導磁気軸受
JP3270860B2 (ja) 超電導軸受装置
JP3122772B2 (ja) 超電導軸受装置
JPH07327338A (ja) 超電導浮上型回転装置
JPH0751971B2 (ja) 軸受装置
JP3174876B2 (ja) 超電導軸受装置
JPH08296647A (ja) 軸受装置
JPH05180226A (ja) 超電導軸受装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1993904296

Country of ref document: EP

Ref document number: 08284680

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1993904296

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1993904296

Country of ref document: EP