WO1994019680A1

WO1994019680A1 - Appareil d'inspection automatique d'yeux de poisson dans la resine, appareil et procede de production de feuille de resine pour inspection

Info

Publication number: WO1994019680A1
Application number: PCT/JP1994/000309
Authority: WO
Inventors: Kenzo Kaminaga; Masaaki Suzuki; Takashi Kimura; Keisuke Kato; Yuji Nogami; Yoshihisa Hirakuri; Takashi Chino; Takao Kawamura; Atsushi Tsutsumi; Masaru Takeuchi; Hideo Yoshikoshi
Original assignee: Nikkiso Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Nikkiso Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1993-02-25
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1994-09-01
Anticipated expiration: 1995-08-25

Description

明細書樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置及び検査用の樹脂シート製造装置、製造方法技術分野

この発明は、例えば塩化ビニル樹脂などの熱可塑性樹脂中のフィッシュアィを自動的に検査する装置、及びそのような検査のための試料となる樹脂シートを自動的に製造する装置、検査のための試料となる樹脂シートを自動的に製造する方法に関するものである。背景技術

合成樹脂は、理想的には異物ゃ未ゲル化粒子などの不均質な状態のものが混入していないことが好ましい。しかしながら、完全に均一なものに製造することは至難であり、いたずらにそのようなものを求めることは、多くの場合、過剰品質を追い求めることであり、コスト高になってしまう。そこで合成樹脂の製造工場では、合成樹脂中の異物や未ゲル化粒子などを定量的に検査し、最終製品に求められる品質に見合った合成樹脂を二次加工に供給している。

合成樹脂中の異物や未ゲル化粒子などの検査は、フィシュアィ検査といわれ、視覚的、光学的に検査される。具体的には、合成樹脂の粉末を均一に広げ、肉眼で観察して不均質な粒子や未ゲル化粒子、異物を探し出して数えたり、ビデオ力メラで撮影して計測したりする。また合成樹脂をシートに成形し、異物ゃフイシユアィを計測することもある。フィシュアィの多寡により、その製造口ッ卜の合成樹脂を適した用途に供給する。

上記のような検査に供するシー卜は、混練装置であるロールミルにより製造さ 'れていた。ロールミルには、 2本で一対の加熱式混練ロールが配設されており、 2本の混練ロールの間隔は調整可能になっている。 2本の混練ロールは、加工する樹脂の融点に応じて所定の温度に加熱し、形成すべき樹脂シートの厚みに合わせて間隔を調整しておく。 2本の混練ロールのうち一方を高速回転、もう一方を低速回転させる。そして 2本の混練ロールが形成する谷部分に、合成樹脂のコンパゥンドを投入すると、合成樹脂のコンパゥンドは各ロールからの加熱により溶融し、また 2本ロールの間で圧し潰され、あるいは剪断されながら混練されてゆく。そして合成樹脂は高速回転している方のロールに、シート状になって巻き付いてゆく。合成樹脂のシートが均一になっている頃、ロールからシートを一部切取り、ダイアルゲージで厚みを測定する。シートが所望の厚みになっていたら、ロールの長さ方向に沿ってシ一トを切り、つまんで取り出す。

このように混練装置で製造されたシー卜は、ビデオカメラによる検査装置で混入しているフィシュアィを計測される。

以上に説明した従来の樹脂のフィシュアィを検査する工程では、混練ロールの微小間隔から落下する合成樹脂コンパウンドを再投入する作業、ロールに巻き付いたシートの混練作業、シートの厚みを測定する作業、混練ロールに巻き付いたシートの切断作業、シートを検査装置のサンプル台に広げて載置する作業、サンプル台に検査用シ一トを載せる作業などは全て手作業によるものである。各作業は熟練を要するものである。一通りの熟練をしていても作業者によって微妙な相違があるため、同一製造ロッ卜の合成樹脂であっても製造される検査用の樹脂シ —卜に僅かながら相違ができ、延ては検査結果が異なるという結果をもたらしていた。また混練ロールはかなりの高温度で回転しており、作業者の手指の火傷や損傷の危険もあった。

本発明は、これらの課題を解決するためなされたもので、合成樹脂のフイツシュアイ検査をするにあたり、人手に頼ることなく、熟練を要せず、どのような作業者であっても再現性のある検査を能率良く自動的にするための安全性に優れたフイツシュアィ自動検査装置を提供するものであり、併せて高品位な検査用の樹脂シー卜を能率良く自動的に製造するための安全性に優れた樹脂シート製造装置、樹脂シ一卜製造方法を提供するものである。発の開示

本発明の樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置は、微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿つた形状であつて該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、前記谷部分に向けてシート枠を 1枚ずつ送り出すシ一卜枠供給源を有し、前記一対の混練ロールで混練されて形成された樹脂シートがシート枠に貼り合わされて形成される検査用シートの排出位置に該検査用シートの搬送手段、および該搬送手段に続いて該検査用シートの載置台と光源とビデオカメラとを含む撮影装置が配設されていることを特徴とする。本発明の樹脂検査用のシート製造装置は、微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿つた形状であつて該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、前記谷部分に向けてシート枠を 1枚ずつ送り出すシート枠供給源が配設されていることを特徴とする。

本発明の検査用の樹脂シート製造方法は、加熱された一対の混練ロールが微小間隔をおいて対向し、一方のロールを高速回転、他方のロールを低速回転であつて上方から引込み方向に回転させ、一対の混練ロールの谷部分に上方から樹脂を投入して、高速回転ロールに樹脂を溶融付着させ、さらに微小間隔の下方から落下する樹脂をベル卜で受けて搬送し高速回転ロールに接触させて溶融付着させ、一対の混練ロールの微小間隔を変動させるとともに、混練ロールの軸方向の実質的な有効幅を変えて溶融付着している樹脂を混練した後、一対の混練ロールの微小間隔を所定の間隔に調整するとともに、混練ロールの軸方向の実質的な有効幅を所定の幅に調整して所定の厚み、所定の幅になった高速回転ロール上のシー卜状の樹脂をシート枠に接触させて転移させることを特徴とする。図面の簡単な説明

図 1は本発明を適用する樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置の一実施例の全体を示す斜視図、図 2は前記実施例の装置の下部の概略を示す側面図、

図 3は前記実施例の装置の後面下部を示す斜視図、

図 4は前記実施例の装置の上部を示す断面図、

図 5A · 5 B · 5 C · 5 Dは前記実施例の装置の動作工程を順に示す図、図 6はフィッシュアィ自動検査装置の制御回路のプロック図、

図 7A . 7 B . 7 C . 7Dはフィッシュアィ自動検査装置の動作工程を示すフローチヤ一卜、

図 8はシート枠をシートに押し付ける構成の変形例、

図 9はシート枠の変形例、

図 1 0 A · 1 0 Bはシ一ト枠をシートに押し付ける構成の別な変形例、図 1 1は堰板の構成の変形例、

図 1 2は混練ロールの微小間隔から落下した樹脂コンパゥンを上部に戻す構成の変形例、

図 1 3は混練ロールの変形例である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。

図 1は本発明を適用する樹脂検査用のシート製造装置の一実施例の全体を示す斜視図である。この樹脂検査用のシート製造装置に、図 2の要部断面概略図で示すように検査部分が付加されてフィッシュアィ自動検査装置が構成される。図 1により、樹脂検査用のシート製造装置について説明する。同図に示す装置は、全体が左右略対称な架台 61および 62に組み上げられている。架台 61および 62の間には 2本一対の混練ロール 1 1 . 12が軸支持されている。混練口 —ル 1 1および 1 2は平行に配置されており、両者は接近して対向しており、谷部分が形成される。この谷部分を被検知範囲とする樹脂バンク用の光電センサーマ 6 (図 5 B参照）が配置される。混練ロール 1 1および 12の各回転軸は夫々別な駆動モーターに繋がれ、混練ロール 1 1の軸支持部材は架台 61および 62 に位置を固定して配置されているが、混練ロール 12の軸支持部材の両側はモーター 1 3 aおよび 1 3 bに連結するネジ棒に螺合しており、モーター 13 aおよび 1 3 bが回転することにより混練ロール 1 2は平行移動して変位し混練ロール 1 1 に接近または離隔するようになっている。そのネジ棒には指示針 1 4 a ·

1 4 bが取付けられており、混練ロール 1 1 と 1 2との間隔を読み取ることができる。尚、混練ロール 1 1 · 1 2は、夫々高周波誘導コイルを内蔵し電源に接続されて加熱されるようになっている。

一対の堰板 1 5 a ' 1 5 bは、混練ロール 1 1 · 1 2により混練される樹脂の広がりを規制するものであり、堰板 1 5 aと 1 5 bとの間の幅が混練ロール 1 1

. 1 2の実質的な有効幅を決めることになる。堰板 1 5 a · 1 5 bは、ともにガイド棒 9に摺動可能に係合しており、夫々ネジ棒 2 3 a · 2 3 bに螺合している。ネジ棒 2 3 aはパルスモーター 1 6 a、ネジ棒 2 3 bはパルスモータ一

1 6 bに夫々連結している。パルスモータ一 1 6 a · 1 6 bが回転すると堰板

1 5 a · 1 5 bが接近または離隔して混練ロール 1 1 · 1 2の実質的な有効幅が変化するようになっている。

図 1に示す装置で、同図では裏側にあたり描かれていない部分に、図 3に示す無終端ベル卜 1 7が配設される。無終端ベル卜 1 7は混練ロール 1 1 · 1 2の実質的な有効幅と略同一幅を持っており、ベルト枠 2 8に軸支された軸 2 4 - 2 5 • 2 6 · 2 7に懸回されている。軸 2 4は架台 6 1および 6 2に軸支され、軸 2 6は架台 6 1および 6 2側の軸 2 4を中心とする円弧案内溝 2 9に係合している。架台 6 1および 6 2に掛け渡されたシャーシ板にはエアーシリンダー 1 8が上下回動可能に取り付けられ、エア一シリンダー 1 8のプランジャーがベル卜枠 2 8に連結される。そのためエアシリンダーの 1 8の動作により、ベルト枠 2 8 とともに無集結ベル卜 1 7は進退してロール 1 1に接触または隔離するようになつている。さらにベル卜枠 2 8には無終端ベルト 1 7の表面に接触してベル卜用スクレバー 2 0が取り付けられている。またロール 1 2の表面に接触してロール用スクレバー 1 9が取り付けられている。さらに混練ロール 1 1 · 1 2の下部に 'ほ、エアーシリンダー 2 1に連結された清掃ロール 2 2が混練ロール 1 1 · 1 2 に接触する位置まで進退可能に取付けられている。清掃ロール 2 2には、その表面に接して清掃ロール用スクレパ一 7 5が取り付けられている。

シー卜枠供給源 4 2が取付け台 4 4を介して架台 6 1および 6 2に取付けられている。シート枠供給源 4 2は、混練ロール 1 1 · 1 2が形成する谷部分に向けてシ一卜枠 4 0を 1枚ずつ落下させて行くもので、その詳細な断面は、図 4に示してある。シート枠供給源 4 2は主たる各部が筐体 4 3の内部に配設されている。筐体 4 3内には仕切り板 4 1が配設され、仕切り板 4 1の下方はシート枠 4 0を落下させるために開放されている。ボール紙製のシ一卜枠 4 0の多数枚が仕切り板 4 1に立てかけて収納され、シート枠 4 0を仕切り板 4 1を抑えておくためのエア一シリンダ一 4 5が配置されている。仕切り板 4 1の上方には上吸引盤 4 6がエアーシリンダー 4 7に連結して上下動可能に設置される。仕切り板 4 1の下方には下吸引盤 4 8が設置される。下吸引盤 4 8は、ネジ棒 4 9に螺合するとともにガイド棒に係合し、ネジ棒 4 9がモータ一 5 0に連結しているので、モーター 5 0の回転で上下動する。さらに仕切り板 4 1の下方にはストツバ一 5 1がエア一シリンダ一 5 2に連結されて進退可能に配設されている。

さらに図 1の装置には、堰板 1 5 a ' 1 5 bの間（すなわちロール 1 1の実質的な有効幅の内側）でロール 1 1の表面に当接する表面変位計 5 3と、堰板 1 5 a · 1 5 bの外（すなわちロール 1 1の実質的な有効幅の外側）でロール 1 1の表面に当接する表面変位計 5 4とが、エア一シリンダー 5 5に連結されて進退可能に配設されている。表面変位計 5 3と 5 4は先端の測定子がローラになつており微小変位に追随して伸縮し、その伸縮量を電気的に出力するものである。伸縮量の出力値の差から、ロール 1 1の表面に張り付いているシート 3 7の厚みを知ることができるようになつている。

図 2には検査部分シートであって一対の混練ロール 1 1 · 1 2の周辺が示されている。図 1の樹脂検査用のシート製造装置に図 2の検査部分が付加されてフィッシュアィ自動検査装置が構成される。シート製造装置の混練ロール 1 1 * 1 2 の下方には、ガイド板 5 7が設置される。また混練ロール 1 1 · 1 2の下部であつて直下を逃げた位置（図示の奥側）には、落下してくる樹脂コンパウンドを検知する光電センサ一 7 1が配置されている。ガイド板 5 7に続いてベル卜コンべァ 5 8が配置されている。さらにベルトコンベア 5 8に隣接して撮影装置が配設されている。撮影装置は、検査用シー卜の載置台 5 9上の検査用シー卜 3 7 · 4 0の下部に光源 6 4、上部にビデオカメラ 6 5が配置され、シート 3 7の透過光を撮影できるようになつている。検査用シートの載置台 5 9はベル卜コンベア 6 6に載置されており、ベル卜コンベア 5 8から搬送されてきた検査用シー卜 3 7 . 4 0を載せてビデオカメラ 6 5.の撮影視野範囲を走行できるようになっている。したがってビデオカメラ 6 5は、その撮影視野範囲を走行しているシート 3 7を次々と全面に渡って撮影することができる。ベルトコンベア 5 8の上部およびベル卜コンベア 6 6の上部には、夫々検査用シートを検知するシート第 1センサ一 7 2およびシート第 2センサ一 7 3が配置される。

尚、検査用シートの載置台 5 9を固定にしておき、光源 6 4およびビデオカメラ 6 5を可動にしてもシー卜 3 7の全面を撮影することができる。ビデオカメラ 6 5を高解像で広角視野のものにすれば、このような可動機構は設けなくても、シー卜 3 7の全面を撮影することができる。

図 1、図 2に示したフィッシュアイ自動検査装置の各駆動部は、図 6に示すコン卜ロール回路 8 0により制御されるようになつている。すなわちコン卜ロール回路 8 0には、ロール 1 1 · 1 2用の高周波電源、モータ 1 3 a · 1 3 bの駆動電源、モータ 1 6 a · 1 6 bの駆動電源、ロール 1 1 · 1 2の回転用モーターの駆動電源、エアシリンダー 1 8の卜リガ一、エアシリンダー 5 5のトリガー、シ一卜枠供給源 4 2の駆動回路、光源 6 4の電源、ビデオカメラ 6 5の電源、エアシリンダ 2 1の卜リガ一、コンベア 5 8の駆動電源、コンベア 6 6の駆動電源、が接続される。更にコン卜ロール回路 8 0には、コンパゥンド用センサ一 7 1、樹脂バンク用の光電センサ一 7 6、シート第 1センサ一 7 2およびシート第 2センサ一 7 3が連結されている。

図 1、図 2に示した実施例の本発明の樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置の動作工程を図 5 Aから 5 Dを参照しながら、図 7 Aから 7 Dまでのフローチヤ一卜で説明することにより、併せて本発明を適用する検査用のシ一卜製造装置および製造方法の一実施例を以下に説明する。

~- ステップ 1 0 1で混練ロール 1 1 . 1 2は高周波誘導コイルに通電して所定の温度に上げておく。ステップ 1 0 2でモーター 1 3 aおよび 1 3 bを起動して指示針 1 4 a · 1 4 bを読み取って混練ロール 1 1 と 1 2との間隔を初期設定に合わせ、ステップ 1 0 3でモーター 1 6 aと 1 6 bを起動して堰板 1 5 aと 1 5 b の間隔幅を初期設定に合わせておく。ステップ 1 0 4で混練ロール 1 1 · 1 2の駆動モーターを起動し、一方のロール 1 1の回転速度を、他方のロール 1 2の回転速度 R₂より若干高くしておく。このときエア一シリンダー 5 5は後退させ表面変位計 5 3および 5 4はともに混練ロール 1 1から離しておく。ステップ 1 0 5でエア一シリンダ一 1 8を動作させ、無終端ベル卜 1 Ίを進出させてロール 1 1に接触させると、無終端ベル卜 1 7が回転しているロール 1 1の摩擦駆動により巡回する。一方、シート枠供給源 4 2の筐体 4 3内にシート枠 4 0が収納されていることを確認する。

検査すべきサンプル樹脂のコンパウンド（例えば塩化ビ二ル樹脂粉末に、安定剤、可塑剤を混合したもの、必要に応じて着色剤等が混合される）は予め調製しておき、ステップ 1 0 6で図 5 Aに示すように、混練ロール 1 1 · 1 2の谷部分にビーカーから原料樹脂のコンパウンド 3 6を投入する。するとコンパウンド 3 6の多くは高速回転ロール 1 1に溶融付着するが、僅かではあるが一部は低速回転ロール 1 2に付着し、ロール 1 2の表面に接触している口一ル用スクレバー 1 9で搔き落とされ、無終端ベル卜 1 7の上に落下する。また投入されたコンパゥンド 3 6の一部は微小間隔を通って直接、無終端ベル卜 1 7の上に落下する。無終端ベル卜 1 7の上に落下したこれらのコンパウンド 3 6は、無終端ベル卜 1 7が巡回しているので上方に搬送され、無終端ベル卜 1 7に接触している高速回転ロール 1 1に押しつけられ、ほとんどが付着する。ここで付着しなかったコンパウンド 3 6は、さらに上方に搬送されるが、無終端ベル卜 1 7の表面に接触しているベル卜用スクレパー 2 0で搔き落とされ、無終端ベル卜 1 7との接触隙間に落ち、そこで髙速回転ロール 1 1に付着する。このようにして投入されたコンパウンド 3 6が完全に高速回転ロール 1 1に付着する。コンパゥンド 3 6の落下がなくなり、ステップ 1 0 7でセンサ一 7 1がコンパゥンド 3 6を検知しなくなったら、ステップ 1 0 8でエア一シリンダ一 1 8を吸引動作させると、軸 2 4 を中心として無終端ベル卜 1 7が口一ル用スクレバー 1 9およびベル卜用スクレパー 2 0とともに鎖線の矢印方向に回動して後退し、混練ロール 1 1から離れ、混練ロール 1 1 · 1 2の下部があけられる。

ステップ 1 0 9で高速回転ロール 1 1 と低速回転ロール 1 2の回転が所定時間続くと、図 5 Bに示すようにコンパゥンドは高速回転ロール 1 1上でシ一卜 3 7 になってゆく。高速回転ロール 1 1 と低速回転ロール 1 2の会合する谷部分には、樹脂の溜り 3 7 aができる。この溜り 3 7 aは、いわゆるバンクと呼ばれるものであり、センサ一 7 6で検知される。ここで、樹脂の切り返しを行う。ステップ 1 1 1およびステツプ 1 1 3でパルスモータ一 1 6 aと 1 6 bを回転させると、堰板 1 5 aと 1 5 bの間が接近または離隔して混練ロール 1 1 · 1 2の実質的な有効幅が変化する。この作業を繰り返すことで樹脂のバンク 3 7 aが適量になり、樹脂の混練が充分にゆきわたり、延ては製造される検査用の樹脂シートが均一なものとなる。

ステップ 1 1 4でロール 1 1 と 1 2との間隔、堰板 1 5 aと 1 5 bの間の幅が所定の回数、離隔、接近を繰り返したら、樹脂の切り返しを終了し、ステップ 1 1 5でモーター 1 3 aと 1 3 bにより混練ロール 1 1 と 1 2との間隔を所期の間隔、すなわち製造しょうとする検査用の樹脂シートの厚み、ステップ 1 1 6でパルスモータ一 1 6 aと 1 6 bにより堰板 1 5 aと 1 5 bの間の幅を所期の幅、すなわち製造しょうとする検査用の樹脂シートの幅に合わせる。この状態でさらに混練ロール 1 1 と 1 2の回転をしばらく続けてから、混練ロール 1 2上に形成されているシ一卜 3 7の厚みを測定する。ステップ 1 1 7で、図 1に示すエアーシリンダー 5 5を動作させ表面変位計 5 3および表面変位計 5 4を進出させる。すると表面変位計 5 3の先端のローラがシ一卜 3 7の表面に接触して回転し、表面変位計 5 4の先端のローラが混練ロール 1 1に直接、接触して回転する。表面変位計 5 3の出力値と表面変位計 5 4の出力値との差を演算して、シート 3 7の厚みを知ることができる。この測定によってシー卜 3 7の厚みが所期のものとなつていることが確認できたら（ステップ 1 1 8 ) 、ステップ 1 1 9でロール 1 1 • 1 2の回転を停止させる。次いでステップ 1 2 0モータ一 1 3 aと 1 3 bを回転させて混練ロール 1 2を平行移動させ、混練ロール 1 1 と 1 2との間隔を広げてシ—卜枠 4 0の厚さと略同じにしておき、またステップ 1 2 1でパルスモータ — 1 6 aと 1 6 bにより堰板 1 5 aと 1 5 bの間の幅を十分に広げてシ一卜枠 4 0が通過できるようにしておく。ここで混練ロール 1 1を寸動回転させて（ステツプ 1 2 2 ) 、混練ロール 1 1 と 1 2との谷部分にあったバンク 3 7 aを下方に移動させておく。図 5 Cの状態でシー卜枠 4 0が供給される。

シート枠 4 0は、図 4に示すとおり、多数枚が筐体 4 3内に収納されており、エアーシリンダー 4 5により仕切り板 4 1に押しつけられて保持される。この状態で上吸引盤 4 6でシ一卜枠 4 0の最上の 1枚を吸引保持してからエアーシリンダ一 4 7を動作させて持ち上げる。そしてエアーシリンダ一 5 2を動作させてストッパー 5 1で 2枚目以降のシ一卜枠 4 0を押し、エアーシリンダー 4 5を後退させると、 2枚目以降のシート枠 4 0は筐体 4 3の奥に入る。エア一シリンダー 5 2でストツバ一 5 1を後退させ、下吸引盤 4 8を吸引してから上吸引盤 4 6の吸引を開放すると、最上のシ一卜枠 4 0は下吸引盤 4 8で保持される。ここでモ一夕一 5 0を回転させるとネジ棒 4 9により下吸引盤 4 8が下降し、シート枠 4 0の 1枚が鎖線の位置まで下がることになる。

次いで下吸引盤 4 8の吸引を開放すると、シート枠 4 0が落ち、図 5 Cに示す状態となる。すなわちこのタイミングがフローチヤ一卜のステップ 1 2 3になる。シ一卜枠 4 0が落ちる衝擊によりシ一卜 3 7がシート枠 4 0の角と混練ロール 1 1で鉄まれて切れる。ここで混練ロール 1 1 と混練ロール 1 2を略同一の回転速度 R , = R₂で回転させると（ステップ 1 2 4 ) 、図 5 Dに示すように、混練口ール 1 1 と 1 2よりシート 3 7がシー卜枠 4 0に押し付けられているので、切れた先端から続いてシー卜枠 4 0にシ一卜 3 7は粘着する。シー卜枠 4 0に貼り付いたシ一卜 3 7は、混練ロール 1 1および 1 2が略同一の回転速度であるから回転につれて潤沢に下部へ輩出され、ガイド板 5 7に沿って落下してゆく。

こうして製造され、落下してきた検査用のシ一卜 3 7 · 4 0がステップ 1 2 5 でシート第 1センサー 7 2により検出されたら、ステップ 1 2 6でベル卜コンペァ 5 8を駆動する。図 2に示すようにガイド板 5 7からベル卜コンベア 5 8に載つて搬送され、検査用シート載置台 5 9上に移る。ステップ 1 2 7で検査用のシ —卜 3 7 · 4 0の先端がシート第 2センサー 7 3により検出されたら、ベルトコシベア 6 6を駆動する（ステップ 1 2 8 ) 。ステップ 1 2 9で光源 6 4を点灯し、ステップ 1 3 0でビデオカメラ 6 5を動作させながらベル卜コンベア 6 6により載置台 5 9上の検査用シー卜 3 7 · 4 0を走行させてゆく。するとビデオ力メラ 6 5はシート 3 7を透過してくる光によりシ一卜 3 7中のフィシュアィを撮影する。次々に映ってくるフィシュアィの数を演算回路で計数してプリンタで記録出力することもできるし、モニターによる出力も可能である。ステップ 1 3 1 で検査用のシ一ト 3 7 · 4 0の後端がシート第 2センサー 7 3により検出されたら、測定を終了する。

一方、ステップ 1 2 5でシート第 1センサ一 7 2により検査用のシ一卜 3 7 · 4 0の落下が検出されたら、ステップ 1 3 2でェアーシリンダー 2 1を動作させて、清掃ロール 2 2を進出させ、ロール 1 1 · 1 2の表面を清掃する。同時に無終端ベルト 1 7の表面をベル卜用スクレバー 2 0で清掃する。

このようにして検査すべきサンプル樹脂のコンパゥンドを投入するだけで、自動的に、そのサンプル樹脂に含まれる異物や未ゲル化粒子などによるフィシュアィを定量的に検査することができる。各種変形例

本発明は上記実施例に限定されることなく、ほかの実施態様にも適用できるものである。以下に種々の実施態様の変形例を図面により説明する。勿論、これら変形例に限定されるものではなく、この発明の思想の範囲内で更なる変形をして実施することが可能である。

図 8は、混練ロール 1 1 · 1 2のうちの一方のロール 1 1に対する押し圧手段によりシ一卜枠 4 0をロール 1 1上のシー卜 3 7に押し付ける構成の例である。押し圧手段は、例えばエアーシリンダー 7 7とピンチローラ 7 8で構成される。ピンチローラ 7 8で押されてシ一卜 3 7がシ一卜枠 4 0に貼り付いて、下部に排出されてゆく。

囪 9は、シ一卜枠 4 0の変形例で、中来部が光透過空間、外周部 8 2の一辺の先端近傍にシ一卜切断稜 8 3が設けられている。尚、シート枠 4 0は、シート切断稜 8 3の有無にかかわらず、中央部の光透過空間と外周部 8 2との縁 8 2 aが傾斜面または曲面になっていてもよい。また外周部 8 2のシ一卜 3 7が貼り付く面は、'接着剤が塗布されていてもよい。

図 1 0 A、 1 0 Bは、混練ロール 1 1および 1 2が夫々付勢手段により押している例である。付勢手段としては、例えば押しパネ 8 5および 8 6が使用できる。このように押しバネ 85および 86で押し合わされた混練ロール 1 1および 1 2の間に、例えば図 9に示したシート切断稜 83が設けられたシート枠 40が供給されると、ロール 1 1上のシート 37はシート切断稜 83で切られて、シー卜枠 40に貼り付いて下部に排出されてゆく。尚、シート切断稜 83が設けられていないシ一卜枠 40でも実施可能であり、その場合、ロール 1 1上のシート 37はシート枠 40の下端の角で切られる。

図 1 1は、堰板 1 5 a · 1 5 bの内面が混練ロール 1 1の回転方向に向かって内傾した湾曲をしている例である。このように構成されていることによりシート 37の混練がより完全なものになる。堰板 1 5 a · 1 5 bの内面は平面であって狭まつた傾斜をしていてもよい。

図 1 2は、混練ロール 1 1 · 1 2の微小間隔から落下した樹脂コンパウンド 36を戻し、再度、混練ロール 1 1 と 1 2との谷部に戻す装置の実施例である。混練ロール 1 1の下部から上部にかけて、無終端ベルト 84がプーリー 85 a · 85 b - 85 c - 85 dに巻回され、その外側を囲むように無終端ベル卜 86がプ一リー 87 a . 87 b * 87 c ' 87 dに巻回され、矢印の方向に回動する。無終端ベル卜 84の上端の下面にはスクレバー 89、無終端ベルト 86の上端の下面にはスクレバ一 88が夫々接触している。混練ロール 1 1 と 1 2との谷部に投入された樹脂コンパウンド 36は混練ロール 1 1に付着するが、一部は微小間隔から落下し無終端ベル卜 86の上に落ちる。この樹脂コンパゥンド 36は無終端ベルト 84と無終端ベル卜 86にはさまれて上部に搬送され、スクレバー 89 およびスクレバー 88で搔き落とされ、再度、混練ロール 1 1 と 1 2との谷部に落下する。

図 1 3は、混練ロール 1 1 · 1 2を清掃するための清掃ロール 2 2 (図 1参照）の変形例であり、エアーシリンダー 2 1に連結された清掃ロール 22の摺接面には清掃布 90が覆われている。清掃布 90は長尺の帯状であり、ロール状に卷かれた供給源から巻きほぐされて、清掃ロール 22を覆ってロール状に巻き取られ、 '混練ロール 1 1 · 1 2には常に新しい清浄な布面が摺接してゆく。尚、清掃布 90は供給源側で屏風たたみにされていてもよい。産業上の利用の可能性

以上、詳細に説明したように本発明の樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置によれば、どのような作業者によっても熟練を要せず人手に頼ることなく、自動的に合成樹脂のフィッシュアィの検査作業を行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿った形状であって該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、前記谷部分に向けてシート枠を 1枚ずつ送り出すシート枠供給源を有し、前記一対の混練ロールで混練されて形成された樹脂シートがシート枠に貼り合わされて形成される検査用シートの排出位置に該検査用シ一卜の搬送手段、および該搬送手段に続いて該検査用シー卜の載置台と光源とビデオカメラとを含む撮影装置が配設されていることを特徴とする樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置。

2 . 前記撮影装置の光源およびビデオカメラからなる撮影ユニット、または検査用シートの載置台が走行駆動源に連結しており、該撮影ュニッ卜と該載置台とが相対的に移動することを特徴とする請求項 1に記載の樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置。

3 . 微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿つた形状であつて該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、一方のロールに対する押し圧手段、一方のロールとる押し圧手段との間に向けてシ一卜枠を 1枚ずつ送り出すシート枠供給源を有し、前記一対の混練ロールで混練されて形成された樹脂シー卜がシ一卜枠に貼り合わされて形成される検査用シートの排出位置に該検査用シートの搬送手段、および該搬送手段に続いて該検査用シード'の載置台と光源とビデオカメラとを含む撮影装置が配設されていることを特徴とする樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置。

4 . 前記押し圧手段がピンチローラであることを特徴とする請求項 3に記載の樹脂中のフィッシュアィ自動検査装置。

5 . 微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿った形状であって該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、前記谷部分に向けてシート枠を 1枚ずつ送り出すシ一卜枠供給源が配設されていることを特徴とする樹脂検査用のシート製造装置。

6 . 前記混練ロールの実質的な有効幅と略同一幅を持つ無終端ベル卜であつて、前記微小間隔の下方から一方のロールに接触して巡回する無終端ベル卜が該ロールに接触する位置と離隔する位置とに変位させる変位駆動源に連結して取付けられていることを特徴とする請求項 5に記載の樹脂検査用のシート製造装置。

7 . 前記混練ロールのうちの一方のロールの実質的な有効幅の内側の表面と、有効幅の外側の表面との相対距離差を計測するゲージが取付けられていることを特徴とする請求項 5に記載の樹脂検査用のシート製造装置。

8 . 樹脂検査用のシートが貼りつけられるシート枠であって、中央部が光透過空間、外周部が板材であり、外周部の一辺の先端近傍にシート切断用突起が設けられていることを特徴とするシート枠。

9 . 前記板材の一面に接着剤が塗布されていることを特徴とする請求項 8に記載のシ一卜枠。

1 0 . 筐体内の仕切り板に立てかけられた多数のシート枠を抑えておくための押圧手段、多数のシート枠のうち仕切り板側の 1枚を保持する保持手段、および該保持手段を上下動駆動手段を有することを特徴とするシート枠を 1枚ずつ送り出すシ一卜枠供給装置。

1 1 . 微小間隔をおいて対向し上方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロールの、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿った形状であって該混練ロールとは接触することなく接近している堰板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結して配設され、前記谷部分に溜る樹脂のバンクを検知するセンサーが配設されていることを特徴とする樹脂混練装置。

1 2 . 前記堰板の一対の内面が混練ロールの回転方向に向かって狭まった傾斜をしていることを特徴とする請求項 1 1に記載の樹脂混練装置。

1 3 . 前記堰板の一対の内面が混練ロールの回転方向に向かって内傾した湾曲をしていることを特徴とする請求項 1 1に記載の樹脂混練装置。

1 4 . 前記一対の混練ロールの前記微小間隔の下方からロール上部に向けて落下物を戻す装置が付加されていることを特徴とする請求項 1 1に記載の樹脂混練装置。

1 5 . 前記落下物を戻す装置が混練ロールの実質的な有効幅と略同一幅を持つ無終端ベル卜であって、前記微小間隔の下方から一方のロールに接触して巡回する無終端ベル卜が該ロールに接触する位置と離隔する位置とに変位させる変位駆動源に連結して取付けられていることを特徴とする請求項 1 4に記載の樹脂混線装置。

1 6 . 進退駆動源に連結された清掃ロールが前記一対の混練ロールの下部に接触する位置まで進退可能に取付けられていることを特徴とする請求項 1 1に記載の樹脂混練装置。

1 7 . 加熱された一対の混練ロールが微小間隔をおいて対向し、一方のロールを高速回転、他方のロールを低速回転であって上方から引込み方向に回転させ、 —対の混練ロールの谷部分に上方から樹脂を投入して、高速回転ロールに樹脂を溶融付着させ、さらに微小間隔の下方から落下する樹脂をベル卜で受けて搬送し高速回転ロールに接触させて溶融付着させ、一対の混練ロールの微小間隔を変動させるとともに、混練ロールの軸方向の実質的な有効幅を変えて溶融付着している樹脂を混練した後、一対の混練ロールの微小間隔を所定の間隔に調整するとともに、混練ロールの軸方向の実質的な有効幅を所定の幅に調整して所定の厚み、所定の幅になった高速回転ロール上のシー卜状の樹脂をシー卜枠に接触させて転移させることを特徴とする検査用の樹脂シート製造方法。