WO1995005871A1 - Vorrichtung zur diagnose und/oder therapie einer person - Google Patents

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    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs

Definitions

  • the invention relates to a device for diagnosis and / or therapy of a person, consisting of a fixed frame on which an actuating device and a support device are rotatably mounted about a main axis parallel to the installation surface, the actuating device being at least one relative by an actuating motor to the actuating device in a predetermined manner movable actuating element and means for measuring and pointing or specifying a resistance applied or to be applied by the person against the movement of the actuating element.
  • a device of the type mentioned is known from AT-PS 394 806.
  • a test person provides maximum resistance to the movement of the actuating element.
  • corresponding measurements which are attached to the lever, are used to carry out further measurements, such as brain current measurement, measurement of the myoelectric currents in the stressed muscles and the creation of an electrocardiogram.
  • the physical condition of the test subject can be deduced from these measurements. This is intended to quantitatively record changes which are caused by a longer stay in the weightless room.
  • This device designed for minimal space requirements, such as on board a spaceship, naturally does not meet the conditions for routine use under the influence of gravity in persons of different physiques, for example in hospitals, where rapid adaptation to any body type and different body dimensions is required.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages and to further develop the known device for earthly use, a large number of possible variations in use and the rapid and simple adaptation to the person to be examined being possible.
  • the support device is designed as a combined lying and seat frame, consisting of a seat plate and a back plate which can be pivoted with respect to the seat plate about an axis parallel to the main axis, and that adjusting means for displacing the lying and seat frame in one normal to the main axis plane are provided in parallel and normal directions with respect to the seat plate.
  • the actuating motor can be designed as a door motor and preferably as a pulsed DC motor. Such a motor delivers a predetermined torque regardless of the selected speed. In particular, such a motor can also apply this torque when it is at a standstill and thus also start up under this torque.
  • the measuring devices measure the force exerted by the person during the flexion or extension of a joint.
  • the reaction of the test subject immediately after the start of the movement or after a point of reversal of the flexed or extended joints is of particular interest to the physician. It is therefore important that this measuring range is not falsified by the starting behavior of the motor.
  • a side effect is that isometric measurements, ie measurements without macroscopic muscle movement, are also possible in this way.
  • a measurement which is particularly instructive for the physician is given if a control device is provided which controls the speed curve of the motor according to a curve which is predetermined as a function of the path so that a joint of the test subject, preferably the elbow joint or the Knee joint is moved at a constant angular velocity.
  • a control device which controls the speed curve of the motor according to a curve which is predetermined as a function of the path so that a joint of the test subject, preferably the elbow joint or the Knee joint is moved at a constant angular velocity.
  • the speed of the actuating element must be specified in proportion to the arc sine of the path covered.
  • the resistance to be overcome by the person against the movement of the actuating elements is preset.
  • the regeneration of a person's body tissue can be favorably influenced by gradually increasing the resistance to be set and to be overcome within a therapy program.
  • the actuating device consists of two parallel legs rotatably mounted about the main axis, the inner end faces of which face each other in the direction of the main axis, means for adjusting the axial distance between the two legs being provided.
  • the support device and / or the actuating device can furthermore be made for the support device and / or the actuating device to be rotated about the main axis by at least one twisting motor.
  • the means for adjusting the axial distance between the legs consist at least of an adjusting motor.
  • the adjustment means for displacing the seat plate of the reclining and seat frame include at least one adjusting motor.
  • the back plate on its two longitudinal edges in the region of the arms of a person sitting on the seat plate has projecting, preferably foldable armrests. It can also be provided that in the region of the shoulders of a person sitting on the seat frame, preferably adjustable shoulder supports are provided on the back plate. In this way, optimal conditions are created for the introduction of the force of the person onto the actuating elements.
  • the seat plate is designed as a saddle. Furthermore, it can be provided that a support plate can be connected to the front of the seat plate in the same plane with the latter. In the case of a back plate inclined in the plane of the seat plate, a person lying on the back plate, the seat plate and the support plate on the stomach can operate the actuating elements with the hands, thereby making special arm exercises possible.
  • each actuating element can be displaced linearly in the tangential direction with respect to the main axis, as a result of which the person can exert force on the actuating elements in an ergonomically favorable position.
  • the force applied by the person is measured both via strain gauges in the area of the actuating elements and via the current consumption of the actuating motors. This enables fast and accurate data acquisition.
  • the apparatus is controlled by a suitably trained person using the keyboard of the associated control computer.
  • the keyboard is expediently provided on one side of the reclining and seat frame on the fixed frame.
  • the most important performance diagnostic variables of individual basic motor properties, such as endurance and strength, are measured. Since the measurement data are always personal, the personal data of the test person, such as name, gender, height, weight and date of birth, are always recorded when the tests are carried out.
  • the corresponding extremities can be actively and passively trained and measured according to a movement pattern precisely specified by the therapist with regard to path, angle of movement and speed of movement.
  • a lying position of the persons also makes it possible to partially or completely eliminate the influence of their own weight.
  • a particularly effective and rapid rehabilitation can be achieved by a corresponding, precisely defined increase in the movement parameters. Either both arms or legs can be moved together or individually cyclically or acyclically.
  • the actuation motors drive spindles which have a sufficiently large pitch so that they are not self-locking.
  • the invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the figures.
  • Fig. 1 is an axionometric view of the invention
  • FIG. 2 shows a side view of the device
  • FIG. 3 shows a front view of the device
  • FIG. 4 shows an axionometric view of the device according to the invention
  • FIG. 5 shows a side view of the device and FIG. 6 shows a frontal view of the device.
  • the device 1 consists of the support device 2 and the actuating device 3, which are rotatably mounted about the main axis 4 on a fixed frame 5.
  • the actuating device 3 consists of two legs 6 rotatable about the main axis 4, the inner end faces 6b of which axially oppose one another, each leg 6 each having a guide 7 for an actuating element 8 which is tangential with respect to the main axis 4.
  • the axial distance 9 of the two legs 6 is adjustable.
  • the support device 2 consists of a combined lying and seat frame 10, which has a saddle-shaped seat plate 11 and a back plate 13 which can be inclined with respect to the seat plate 11 about a pivot axis 12. To the side of the back plate 13 are in the area of the longitudinal edges 14 thereof about a pivot axis 12 parallel axis 15 pivotable and height-adjustable armrests 16 are provided. In the end region 13a of the back plate 13 opposite the pivot axis 12, a height-adjustable head and shoulder support 17 and 18 is attached.
  • the entire couch and seat frame 10 can be adjusted in a plane normal to the main axis 4 both in the direction of the seat plane 19 and in a direction 20 normal thereon, so that the support device 2 can be adjusted to any possible body size and the respective exercise can be coordinated.
  • the operation of the device 1 as well as the adjustment and adaptation to different persons is carried out by the operating personnel via a control panel 28 provided on the fixed frame.
  • the person to be tested or treated is seated on the seat plate 11 and is supported with his back on the back plate 13.
  • the arms rest on the armrests 16, the hands encompassing the two handles 16a.
  • the height of the seat plate 11 and its horizontal position is set to an ergonomic position which is favorable for the person such that the person can operate the actuating elements 8 with the feet.
  • the arm 16, head 17 and shoulder supports 18 are adapted to the person.
  • the lying and seat frame 10 can now be pivoted together with the actuating device 3 or independently of it about the main axis 4 through an angle of up to approximately 110 °.
  • the person can now complete the leg training, trying to exert resistance against the motor-driven actuating elements 8.
  • the influence of the person's own weight can be partially or completely eliminated by pivoting the reclining and sitting frame 10.
  • the speed of the actuating elements 8 can be adjusted as desired along a freely selectable path. If the person is to perform arm exercises, the application position of the device 1 shown in FIGS. 4 to 6 is set.
  • the back plate 13 is rotated with respect to the seat plate 11 about the pivot axis 12 until the back plate 13 and the seat plate 11 lie in one plane.
  • a further support plate 21 is coupled to the front side 11a of the seat plate in the same plane as the seat plate 11.
  • the width of the support plate 21 in its central region 21a is less than the width of the seat plate 11.
  • the person takes a prone position on the lying frame 10a formed by the support plate 21, seat plate 11 and back plate 13, the chest and arm area of the person on the Support plate 21 come to rest.
  • the lying frame 10a is now set in the direction 19 and 20 in such a way that the person can operate the actuating elements 8 with his hands in an ergonomically favorable position.
  • the two legs 6 of the actuating device 3 are expediently moved towards one another in the axial direction up to a relatively small distance 9, which results from the person's physical structure.
  • the actuating elements 8 are mounted on the outer surfaces 6a of the legs 6.
  • the arm supports 16, the shoulder supports 18 and the head support 17 can be pivoted or detached into a position which does not hinder the person.
  • an actuating motor 22 is provided in each leg 6 and moves an actuating element 8 along the tangential guide 7 via a spindle 23.
  • a twist motor 24 for the pivoting movement 2a or 3a of the support device 2 or the actuating device 3 is provided in or on the fixed frame 5.
  • the axial movement of the legs 6 towards and away from one another is caused by the one-piece motor 25 on or in the fixed frame 5.

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Abstract

Um bei einer Vorrichtung zur Diagnose und/oder Therapie einer Person, bestehend aus einem feststehenden Gestell (5), an dem eine Betätigungseinrichtung (3) und eine Stützeinrichtung (2) um eine zur Aufstellfläche (5a) parallele Hauptachse (4) drehbar gelagert sind, wobei die Betätigungseinrichtung (3) zumindest ein durch einen Betätigungsmotor (22) relativ zur Betätigungseinrichtung (3) auf vorbestimmte Weise bewegbares Betätigungselement (8) sowie Mittel zum Messen und Aufzeigen bzw. Vorgeben eines von der Person gegen die Bewegung des Betätigungselementes (8) aufgebrachten bzw. aufzubringenden Widerstandes aufweist, eine Vielfalt von Anwendungsmöglichkeiten und eine rasche und genaue Adaption auf den Körperbau von unterschiedlichen Personen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß die Stützeinrichtung (2) als kombiniertes Liege- und Sitzgestell (10) ausgebildet ist, bestehend aus einer Sitzplatte (11) und einer bezüglich der Sitzplatte (11) um eine zur Hauptachse (4) parallelen Achse (12) schwenkbaren Rückenplatte (13), und daß Verstellmittel (26, 27) zur Verschiebung des Liege- und Sitzgestelles (10) in einer normal auf der Hauptachse (4) stehenden Ebene in paralleler und normaler Richtung (19, 20) bezüglich der Sitzplatte (11) vorgesehen sind.

Description

"Vorrichtung zur Diagnose und/oder Therapie einer Person"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Diagnose und/oder Therapie einer Person, bestehend aus einem feststehenden Ge¬ stell, an dem eine Betätigungseinrichtung und eine Stützeinrich¬ tung um eine zur AufStellfläche parallele Hauptachse drehbar gelagert sind, wobei die Betätigungseinrichtung zumindest ein durch einen Betätigungsmotor relativ zur Betätigungseinrichtung auf vorbestimmte Weise bewegbares Betätigungselement sowie Mittel zum Messen und Aufzeigen bzw. Vorgeben eines von der Person gegen die Bewegung des Betätigungselementes aufgebrachten bzw. aufzubringenden Widerstandes aufweist.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der AT-PS 394 806 bekannt. Bei diesem für die Anwendung im schwerelosen Raum konzipierten Gerät leistet eine Versuchsperson maximalen Widerstand gegen die Bewegung des Betätigungselementes. Während der Bewegung werden neben dieser Messung über entsprechende Elektroden, die am Hebel befestigt sind, weitere Messungen, wie Gehirnstrommessung, Messung der myoelektrischen Ströme in den belasteten Muskeln und die Erstellung eines Elektrokardiogrammes vorgenommen. Aus diesen Messungen kann auf den körperlichen Zu¬ stand der Versuchsperson rückgeschlossen werden. Dadurch sollen Veränderungen, die durch einen längeren Aufenthalt im schwerelo¬ sen Raum bedingt sind, quantitativ erfaßt werden. Diese für mi¬ nimalen Raumbedarf, wie etwa an Bord eines Raumschiffes, kon¬ struierte Vorrichtung erfüllt naturgemäß nicht die Bedingungen für den routinemäßigen Einsatz unter Einfluß der Schwerkraft bei Personen unterschiedlichen Körperbaues, beispielsweise in Spitä¬ lern, wo die rasche Adaptierung auf jeden Körpertyp und ver¬ schiedene Körperabmessungen erforderlich ist. Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die bekannte Vorrichtung für den irdischen Einsatz weiterzuent- wickeln, wobei eine hohe Zahl an Variationsmöglichkeiten bei der Anwendung und die rasche und einfache Anpassung an die zu unter¬ suchende Person möglich ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Stützeinrichtung als kombiniertes Liege- und Sitzgestell ausgebildet ist, bestehend aus einer Sitzplatte und einer bezüglich der Sitzplatte um eine zur Hauptachse parallele Achse schwenkbaren Rückenplatte, und daß Verstellmittel zur Ver¬ schiebung des Liege- und Sitzgestelles in einer normal auf der Hauptachse stehenden Ebene in paralleler und normaler Richtung bezüglich der Sitzplatte vorgesehen sind. Der Betätigungsmotor kann dabei als Torguemotor und vorzugsweise als gepulster Gleichstrommotor ausgebildet sein. Ein solcher Motor gibt un¬ abhängig von der gewählten Geschwindigkeit ein vorbestimmtes Drehmoment ab. Insbesondere vermag ein solcher Motor dieses Drehmoment auch im Stillstand aufzubringen und somit auch unter diesem Drehmoment anzulaufen. Dies ist bedeutsam, da von den Meßgeräten die von der Person während der Beugung oder Strek- kung eines Gelenkes aufgebrachte Kraft gemessen wird. Für den Mediziner ist dabei insbesondere die Reaktion der Versuchsperson unmittelbar nach Beginn der Bewegung bzw. nach einem Umkehrpunkt der gebeugten oder gestreckten Gelenke interessant. Es ist daher wichtig, daß gerade dieser Meßbereich nicht durch das Anlaufver¬ halten des Motors verfälscht wird. Ein Nebeneffekt dabei ist, daß auf diese Weise auch isometrische Messungen, d.h. Messungen ohne makroskopische Muskelbewegung, möglich sind.
Eine für den Mediziner besonders aufschlußreiche Messung ist ge¬ geben, wenn eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die den Ge¬ schwindigkeitsverlauf des Motors nach einer Kurve steuert, die in Abhängigkeit vom Weg so vorgegeben ist, daß ein Gelenk der Versuchsperson, vorzugsweise das Ellbogengelenk oder das Kniege¬ lenk, mit konstanter Winkelgeschwindigkeit bewegt wird. Bei li- nearer Bewegung der Hand bzw. des Fußes gegenüber dem Schulter¬ gelenk bzw. der Hüfte bedeutet das, daß die Geschwindigkeit des Betätigungselementes proportional zum Arkussinus des zurückge¬ legten Weges vorgegeben werden muß. Bei einer Bewegung des Betä¬ tigungselementes über eine vom Motor angetriebene Spindel gilt diese Funktion auch für die Winkelgeschwindigkeit des Motors.
Bei der therapeutischen Anwendung der Vorrichtung, etwa zur Re¬ konvaleszenz von Personen nach Verletzungen, wird der von der Person zu überwindende Widerstand entgegen der Bewegung der Be¬ tätigungselemente voreingestellt. Durch schrittweise Erhöhung des eingestellten und zu überwindenden Widerstandes innerhalb eines Therapieprogrammes kann die Regeneration von Körpergewebe einer Person günstig beeinflußt werden.
Es ist günstig, wenn zwei Betätigungselemente vorgesehen sind, die wahlweise von den Armen oder von den Beinen der Versuchsper¬ son betätigt werden, wobei die beiden Betätigungselemente je¬ weils von einem eigenen Betätigungsmotor angetrieben werden. Auf diese Weise ist eine weitgehend unabhängige Messung für die bei¬ den Arme bzw. Beine möglich. Etwaige asymmetrische Zustände der Versuchsperson können so sicher diagnostiziert werden. Vorzugs¬ weise ist dabei vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung aus zwei parallelen, drehbar um die Hauptachse gelagerten Schenkeln besteht, deren innere Stirnflächen in Richtung der Hauptachse einander zugekehrt sind, wobei Mittel zur Einstellung des axia¬ len Abstandes der beiden Schenkel zueinander vorgesehen sind.
Zur Erzielung einer großen Anzahl von Verstellmöglichkeiten kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Verdrehung der Stützeinrich¬ tung und/oder der Betätigungseinrichtung um die Hauptachse durch mindestens einen Verdrehmotor erfolgt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Einstellung des axialen Abstandes der Schenkel zumin¬ dest aus einem Einstellmotor bestehen.
Eine einfache und rasche Justierung wird dadurch erreicht, daß die Verstellmittel zur Verschiebung der Sitzplatte des Liege- und Sitzgestelles zumindest einen Versteilmotor beinhalten.
Vorteilhafterweise ist auch vorgesehen, daß die Rückenplatte an ihren beiden Längskanten im Bereich der Arme einer auf der Sitz- platte sitzenden Person vorstehende, vorzugsweise wegklappbare Armstützen aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, daß im Be¬ reich der Schultern einer auf dem Sitzgestell sitzenden Person an der Rückenplatte vorzugsweise verstellbare Schulterstützen vorgesehen sind. Auf diese Weise werden optimale Voraussetzungen für die Einleitung der Kraft der Person auf die Betätigungsele¬ mente geschaffen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Sitzplatte sattelförmig gestaltet ist. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß an die Vorderseite der Sitzplatte in glei¬ cher Ebene mit dieser eine Stützplatte anschließbar ist. Bei ei¬ ner in die Ebene der Sitzplatte geneigten Rückenplatte kann eine auf der Rückenplatte, der Sitzplatte und der Stützplatte auf dem Bauch liegende Person die Betätigungselemente mit den Händen be¬ dienen, wodurch spezielle Armübungen ermöglicht werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß jedes Betätigungselement linear in tangentialer Richtung bezüglich der Hauptachse verschiebbar ist, wodurch die Person in einer ergono isch günstigen Haltung auf die Betätigungselemente Kraft ausüben kann. In einer äußerst vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgese¬ hen, daß die von der Person aufgebrachte Kraft sowohl über Dehn¬ meßstreifen im Bereich der Betätigungselemente als auch über die Stromaufnahme der Betätigungsmotoren gemessen wird. Dadurch ist eine rasche und genaue Datenerfassung möglich. Die Steuerung der Apparatur erfolgt durch eine entsprechend ausgebildete Person über die Tastatur des zugehörigen SteuerComputers.
Zweckmäßigerweise ist die Tastatur an einer Seite des Liege- und Sitzgestelles am feststehenden Gestell vorgesehen. Dabei werden die wichtigsten leistungsdiagnostischen Größen einzelner motori¬ scher Grundeigenschaften, wie Ausdauer und Kraft, gemessen. Da die Meßdaten immer personenbezogen sind, werden bei der Durch¬ führung der Tests immer auch die persönlichen Daten der Ver¬ suchsperson, wie Name, Geschlecht, Größe, Gewicht und Geburts¬ datum, festgehalten.
Durch die Vorrichtung können die Auswirkungen körperlichen Trai¬ nings auf komplexe Funktionsänderungen, besonders des kardiozir- kulatorischen Systems, der Muskulatur und des Flüssigkeitshaus¬ haltes unter wissenschaftlichen Bedingungen untersucht und ge¬ steuert werden.
Nach Verletzungen, Operationen oder bei medizinischen Behand¬ lungen an Elementen des Bewegungsapparates können die entspre¬ chenden Extremitäten nach einem vom Therapeuten hinsichtlich Weg, Bewegungswinkel und Bewegungsgesσhwindigkeit genau vorgege¬ benen Bewegungsmuster sowohl aktiv als auch passiv trainiert und gemessen werden. Durch eine liegende Position der Personen ist es außerdem auch möglich, den Einfluß deren Eigengewichtes teil¬ weise oder völlig auszuschalten. Durch eine entsprechende, genau definierte Steigerung der Bewegungsparameter kann dabei eine be¬ sonders wirkungsvolle und rasche Rehabilitation erreicht werden. Es können entweder beide Arme oder Beine gemeinsam oder einzeln zyklisch oder azyklisch bewegt werden.
Für die zuverlässige Anwendung ist es günstig, daß die Betäti¬ gungsmotoren Spindeln antreiben, die eine ausreichend große Steigung aufweisen, um nicht selbsthemmend zu sein. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen;
Fig. 1 eine axionometrische Ansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in einer möglichen Anwendungsposition, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 3 eine Frontalansicht der Vorrichtung, Fig. 4 eine axionometrische Darstellung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in einer anderen Anwendungsposition, Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung und Fig. 6 eine Frontalansicht der Vorrichtung.
Die Vorrichtung 1 besteht aus der Stützeinrichtung 2 und der Be¬ tätigungseinrichtung 3, welche um die Hauptachse 4 an einem feststehenden Gestell 5 drehbar gelagert sind. Die Betätigungs- einrichtung 3 besteht aus zwei um die Hauptachse 4 drehbaren Schenkel 6, deren innere Stirnflächen 6b einander axial gegen¬ überstehen, wobei jeder Schenkel 6 jeweils eine bezüglich der Hauptachse 4 tangentiale Führung 7 für ein Betätigungselement 8 aufweist. Der axiale Abstand 9 der beiden Schenkel 6 ist ver¬ stellbar.
Die Stützeinrichtung 2 besteht aus einem kombinierten Liege- und Sitzgestell 10, welches eine sattelförmig geformte Sitzplatte 11 und eine bezüglich der Sitzplatte 11 um eine Schwenkachse 12 neigbare Rückenplatte 13 aufweist. Seitlich der Rückenplatte 13 sind im Bereich deren Längskanten 14 um eine zur Schwenkachse 12 parallele Achse 15 schwenkbare und höhenverstellbare Armstützen 16 vorgesehen. In dem der Schwenkachse 12 gegenüberliegenden Endbereich 13a der Rückenplatte 13 ist eine höhenverstellbare Kopf- und Schulterstütze 17 und 18 angebracht. Das gesamte Lie¬ ge- und Sitzgestell 10 läßt sich in einer Ebene normal auf die Hauptachse 4 sowohl in Richtung der Sitzebene 19 als auch in ei¬ ner darauf normalen Richtung 20 verstellen, so daß die Stützein¬ richtung 2 auf jede mögliche Körpergröße und auf die jeweilige Übung abgestimmt werden kann.
Die Betätigung der Vorrichtung 1 sowie die Justierung und Anpas¬ sung an verschiedene Personen erfolgt durch das Bedienungsperso¬ nal über eine am feststehenden Gestell vorgesehene Schalttafel 28.
In der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Anwendungsposition der Vorrichtung 1 sitzt die zu testende oder zu therapierende Person auf der Sitzplatte 11 und stützt sich mit dem Rücken an der Rük- kenplatte 13 ab. Die Arme ruhen auf den Armstützen 16, wobei die Hände die beiden Griffe 16a umfassen. Die Höhe der Sitzplatte 11 sowie deren horizontale Position wird auf eine für die Person günstige ergonomische Lage derart eingestellt, daß die Person mit den Füßen die Betätigungselemente 8 bedienen kann. Auch die Arm- 16, Kopf- 17 und Schulterstützen 18 werden an die Person angepaßt. Das Liege- und Sitzgestell 10 kann nun zusammen mit der Betätigungseinrichtung 3 oder unabhängig von dieser um die Hauptachse 4 um einen Winkel bis zu etwa 110° geschwenkt werden. Die Person kann nun das Beintraining absolvieren, wobei sie ver¬ sucht, gegen die motorisch bewegten Betätigungselemente 8 einen Widerstand auszuüben. Durch das Schwenken des Liege- und Sitzge¬ stelles 10 kann der Einfluß des Eigengewichtes der Person teil¬ weise oder völlig ausgeschaltet werden. Die Geschwindigkeit der Betätigungselemente 8 ist entlang eines frei wählbaren Weges be¬ liebig einstellbar. Soll die Person Armübungen durchführen, wird die in den Fig. 4 bis 6 gezeigte Anwendungsposition der Vorrichtung 1 eingestellt. Dabei wird die Rückenplatte 13 bezüglich der Sitzplatte 11 um die Schwenkachse 12 verdreht, bis Rückenplatte 13 und Sitzplatte 11 in einer Ebene liegen. An die Vorderseite 11a der Sitzplatte wird eine weitere Stützplatte 21 in gleicher Ebene mit der Sitz- platte 11 angekoppelt. Die Breite der Stützplatte 21 ist in ih¬ rem mittleren Bereich 21a geringer als die Breite der Sitzplatte 11. Die Person nimmt Bauchlage auf dem durch Stützplatte 21, Sitzplatte 11 und Rückenplatte 13 gebildeten Liegegestell 10a ein, wobei Brust- und Armbereich der Person auf der Stützplatte 21 zu liegen kommen. Das Liegegestell 10a wird nun in Richtung 19 und 20 derart eingestellt, daß die Person in einer ergono- misch günstigen Lage die Betätigungselemente 8 mit den Händen betätigen kann. Zweckmäßigerweise werden die beiden Schenkel 6 der Betätigungseinrichtung 3 in axialer Richtung bis zu einem relativ geringen Abstand 9 zueinandergefahren, der sich aus dem Körperbau der Person ergibt. Die Betätigungselemente 8 werden dabei an den Außenflächen 6a der Schenkel 6 montiert. Die Arm¬ stützen 16, die Schulterstützen 18 und die Kopfstütze 17 können in eine die Person nicht behindernde Lage geschwenkt oder abmon¬ tiert werden.
Wie in Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, ist in jedem Schenkel 6 ein Betätigungsmotor 22 vorgesehen, welcher über eine Spindel 23 ein Betätigungselement 8 entlang der tangentialen Führung 7 bewegt. Des weiteren ist im oder am feststehenden Gestell 5 ein Verdreh¬ motor 24 für die Schwenkbewegung 2a bzw. 3a der Stützeinrichtung 2 bzw. der Betätigungseinrichtung 3 vorgesehen. Die axiale Bewe¬ gung der Schenkel 6 zueinander bzw. voneinander weg wird durch den Einsteilmotor 25 am oder im feststehenden Gestell 5 verur¬ sacht. Zur Verstellung der Sitzplatte 11 in Richtung der Sitz¬ ebene 19 bzw. normal dazu sind weitere Motoren 26 und 27 in einer mit der Stützeinrichtung 2 mitschwenkbaren Stützsäule 2b untergebracht.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Vorrichtung zur Diagnose und/oder Therapie einer Person, bestehend aus einem feststehenden Gestell (5) , an dem eine Betätigungseinrichtung (3) und eine Stützeinrichtung (2) um eine zur Aufstellfläche (5a) parallele Hauptachse (4) dreh¬ bar gelagert sind, wobei die Betätigungseinrichtung (3) zu¬ mindest ein durch einen Betätigungsmotor (22) relativ zur Betätigungseinrichtung (3) auf vorbestimmte Weise bewegba¬ res Betätigungselement (8) sowie Mittel zum Messen und Auf¬ zeigen bzw. Vorgeben eines von der Person gegen die Bewe¬ gung des Betätigungselementes (8) aufgebrachten bzw. aufzu¬ bringenden Widerstandes aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (2) als kombiniertes Liege- und Sitzgestell (10) ausgebildet ist, bestehend aus einer Sitz¬ platte (11) und einer bezüglich der Sitzplatte (11) um eine zur Hauptachse (4) parallele Achse (12) schwenkbaren Rück¬ enplatte (13), und daß Verstellmittel (26, 27) zur Ver¬ schiebung des Liege- und Sitzgestelles (10) in einer normal auf der Hauptachse (4) stehenden Ebene in paralleler und normaler Richtung (19, 20) bezüglich der Sitzplatte (11) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (3) aus zwei parallelen, drehbar um die Hauptachse (4) gelagerten Schenkeln (6) besteht, de¬ ren innere Stirnflächen (6b) in Richtung der Hauptachse (4) einander zugekehrt sind, wobei Mittel (25) zur Einstellung des axialen Abstandes (9) der beiden Schenkel (6) zueinan¬ der vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehung der Stützeinrichtung (2) und/oder der Betätigungseinrichtung (3) um die Hauptachse (4) durch min¬ destens einen Verdrehmotor (24) erfolgt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Mittel zur Einstellung des axialen Abstandes (9) der Schenkel (6) zumindest aus einem Ein- stellmotor (25) bestehen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Verstellmittel zur Verschiebung der Sitzplatte (11) des Liege- und Sitzgestelles (10) zumindest einen Verstellmotor (26, 27) beinhalten.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Rückenplatte (13) an ihren beiden Längskanten (14) im Bereich der Arme einer auf der Sitz- platte (11) sitzenden Person vorstehende, vorzugsweise weg¬ klappbare Armstützen (16) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß im Bereich der Schultern einer auf der Sitzplatte (11) sitzenden Person an der Rückenplatte (13) vorzugsweise verstellbare Schulterstützen (18) vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Sitzplatte (13) sattelförmig gestal¬ tet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß an die Vorderseite (11a) der Sitzplatte (11) in gleicher Ebene mit dieser eine Stützplatte (21) anschließbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß jedes Betätigungselement (8) linear in tangentialer Richtung bezüglich der Hauptachse (4) ver¬ schiebbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die von der Person aufgebrachte Kraft so¬ wohl über Dehnmeßstreifen im Bereich der Betätigungselemen¬ te (8) als auch über die Stromaufnahme der Betätigungsmoto¬ ren gemessen wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Betätigungsmotoren (22) Spindeln (23) antreiben, die eine ausreichend große Steigung aufweisen, um nicht selbsthemmend zu sein.
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