WO1995020187A1

WO1995020187A1 - Data input processor

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Publication number: WO1995020187A1
Application number: PCT/JP1995/000062
Authority: WO
Inventors: Katsumi Murai; Kenji Hashimoto; Tsurugi Sawai; Atsushi Horioka
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 1996-07-24
Also published as: KR960701396A; EP0689122A1; CN1123059A

Description

明細書

情報入力処理装置

技術分野

本発明は、文宇や図形情報の入力処理装置、特に片手でも入力可能な情報入力処理装置、及び座標入力装置等に関するものである。

背景技術

近年パーソナルコンピューターの普及により文書の多くが電子化される状況になってきた。しかしながらすべての人がキ一ボードを打てるわけではなく、また特にブラインドタツチで高速に入力できる人は必ずしも多くない。現行のキーボードのキー配置は特に意味を持っておらず脈略がないため愴えるのが難しいこともその一つの原因である。また近年マウス等の直接操作型のインターフェイスが主流になりつつあり、極端な場合にはキーポードを使わずとも情報入力や情報アクセスが可能であるが、一長一短がある。またペン入力方式も多く提案されているが入力速度等の問題があり、未だ主流となっていない。

そこで、キーボード方式を再検討する必要がある。まず、キーボードのキー数が多いのでこれを少なくする必要がどうしてもある。そのためには複数のキーの組み合わせで一つのコードを表現し、 .一つのキーに複数のコードを割り当ててなければならない. しかし一つのキーに複数のコードが割り振られるとキーを憶えにくくなる。初級ユーザはキートツプの文宇をさがしなからキーを憶えていくが、複雑な体系は障害になり、またブラインドタツチへの早期移行が難しくなる。また仕事でキーボードを使うユーザはキー配置を熱心に愴えようとするが、家庭や娯楽だけのためにそのようなキー配笸を愴えるモチぺーションは弱い. 一方、文字の入力にはやはりキーボドが最適である。またマウスは図形入力には向かずタブレツトが最適であるが、情報を簡単に入力するにはキ一によるポタン式が最適である。さらにタブレツトもキーボードのように物理的に押し下げて操作者に直接反応を伝えにくく、スィッチ等の別機構を設けなければならない。

そこで、ハードウェア規模の ¾端な増加なしにタブレツトのようなポインティングデバイスにキーボードのような機械的操作感を与え、初心者に使いやすい入力デバイスが必要とされている。またポインティングデパイスには位置選択が必要であるが、タブレツトを押して位置選択する機構を設けてもタブレツ卜に複数指を置いた時にはどの位置を選択しているのかが不明となる。キーボードのように実際に選択する位置（キー )に指を置いて力を印加して選択するような良好な操作性が望まれる。従って、本発明は、このような従来の課題を考慮し、通常の打鍵に先だって、キーボードのキーあるいは位置情報をユーザに提示し、ブラインドタツチの補助と打鍵の誤りを滅少させる、あるいはまた片手による使用を可能し、あらゆるシーンでの快適な情報入力を可能とする情報入力処理装置を提供することを目的とする。

又、本発明は、タブレットに加えられる指の接触度が指の圧力に比例することを利用し、指座標位置を検出するための接触情報から指位置を検出するとともに、ある設定値以上の力が加わった時の指の接触度の変化を同一センサで検出して位置情報と選択情報を入力しようとする情報入力装置等を提供することを目的とするものである。発明の開示

本発明は、複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、前記各踺 Sのすベて又は一部への指の接触あるいは近接を検知するセンサ群と、前記センサ群と前記各スィツチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記センサ群によって検出した特定の键盤への指の接触あるいは近接を対応する情報記号として表示する第 1の表示手段と、特定の前記踺盤に力が加わり前記スィッチ回路が開閉された時、対応する特定の情報記号を前記第 1の表示手段による表示態様とは異なる表現で表示する第 2の表示手段とを備えたことを特徴とする情報入力処理装置である。このように本発明によれば、上記のようにユーザがキ一ボード入力を行おうとした時、ディスプレイ画面だけを注目していれば、キートツプを直接見なくとも周辺視知覚を用いて入力中の文字列の周辺に意図しているキーを表示伝達できる。しかも表示自体は情報入力とは別のガイド（案内）手段であるため、キーを押してしまったら回復不可能となるかも知れないという心理的な圧迫を取り除くとともに、通常のキー入力時においても打とうとしている文字を打鍵前に表示フィードパックして誤ったキー入力を防止することができる. 又、本発明では、さらにキー群は人差し指、中指、薬指、小指の四指で打鍵レ、キーの下方位笸に設けた親指近接センサ群に親指を近接させてセンサの一つを指定することもできる。親指が動く範囲は他の四指の下を動くことが生理的に自然であり筋肉に無理を強いない。しかも力を必要としない近接センサで親指の位 gを入力すると共に他のキーもテンキー程度の無理のない範囲で親指センサとの同時打键を行うため疲れが少ない。

又、本発明は、タブレット面に近接センサを装備して操作者がタブレット面を押し下げた時に指の変形による近接ないし接触面積の変化を検出し、特定の位置が選択されたとする。また指が軽く触れているだけの時は位置をポインティングしているとする。このような構成によれば、上記のように操作者がタブレツト上の指を動かした時にカーソルが動き，選択は指をそのまま押し下げることによってなされる。座標検出は例えば指接蝕位置の中心であるからタブレツト上の接触位置を検出し、中心点を見つける処理の途中に面積が設定値を越えるかどうかを調べればよい。またも複数の指位置を検出できるセンサを用意すればどの指が圧力を加えたかを頡ベることもできる。このようにしてハードの増加を最小にしてキーボード入力と同様な操作を行なうことができる。

又、本発明は、タブレット上に設けた複数の帯状抵抗体と、前記帯状抵抗体に交流成分を含む電流を印加する電流印加手段と、前記帯状抵抗体を絶縁する絶緣膜と、前記各帯状抵抗体に流れる電流を計測する電流計測手段とを備え、前記帯状抵抗体の長軸方向の座標値については、前記印加電流の交流成分が帯状抵抗体の一部を迂回して前記絶縁膜に近接する物体の対地容量を介して流出することによる電流変化値を前記電流計測手段によって測定して得、且つ、前記帯状抵抗体の短軸方向の座標値については、前記帯状抵抗体に特定して前記電流を印加した時の電流変化ないし睇接帯状抵抗体相互の電流変化に基づいて得ることを特徴とする座標入装置である. これにより、帯状抵抗体の短轴方向の座標値に加えて、長軸方向の座標値をも得ることが出来る。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能プロック図であり、第 2図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手順であり、第 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッシング表示画面である。又，第 4図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり，第 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり, 第 6図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図である, 又、第 7図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブ口ック図であり、第 8図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面であり、第 9図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面である。又、第 1 0 図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手順であり、第 1 1図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手厢であり、第 1 2図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面である。又、第 1 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図であり、第 1 4図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面であり、第 1 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面である。又、第 1 6は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のキーボードの一部であり、第 1 7図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図であり、第 1 8図は、本発明における項記載の情報入力^理装置のワードプロセッサ表示画面である。又、 1 9図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり、第 2 0図は、本発明における一実施例の情報入力処理装笸の外形図であり、第 2 1図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図である。又、 2 2図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり、第 2 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図である. 又、第 2 4図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり、第 2 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手順であり、第 2 6図は，本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図である. 又、第 2 7図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイク口コンビ - - ュタの処理手煩であり、第 2 8図 1は、本発明における一実施例の情報入力処理装攆の外形図である。又、第 2 9図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイク口コンピュータの処理手頭であり、第

3 0図は、本発明における項記載の情報入力処理装置のワードプロセッサ表示画面であり、第 3 1図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図である。又、第 3 2図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり、第 3 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図であり、第 3 4図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の外形図である。又、第 3 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装 gの外形図であり、第 3 6図は、本発明における一実施例におけ指と情報記号との関係を示す図であり、第 3 7 図は、本発明における第 3 6の実施例の表示画面図である。又、第 3 8 図は、本発明における第 3 6の実施例の表示画面図であり、第 3 9図は、本発明における第 3 6の実施例の表示画面図であり、第 4 0図は、本発明における一実施例の蓋の平面及び側面図である，又、第 4 1図は、本発明におけ同実施例の蓋と匡体の側面図であり、第 4 2図は、本発明における一実施例の折曲げられた状態の羞の正面図であり、第 4 3図は、本発明における一実施例の蓋と鍵盤と匡体との平面図である. 又、第 4 4図は、本発明における一実施例の蓋と匡体との側面図であり、第 4 5 囡は、本発明における一実施例の釜と鍵盤と匡体との平面図であり、第

4 6図は、本発明における一実施例の羞の正面及び断面図である。又、第 4 7図は、本発明における一実施例の蓋とへッドパンドの平面図であり、第 4 8図は、本発明における一実施例の釜とヘッドパンドの平面図であり、第 4 9図は、本発明における一実施例の蓋とヘッドパンドの側面図である. 又、第 5 0図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図であり、第 5 1図は、本発明における一実旎例の情報入力処理装置のマイク口コンビユ^-タの処理手顺を示すフローチヤートであり、第 5 2図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の指の中心座標の求め方の例である。第 5 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図であり、第 5 4図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手顺を示すフローチャートであり、第 5 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の匡体外形図であり、第 5 6図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のセンサ部の断面図である。又、第 5 7図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のセンサ部機構原理説明図であり、第 5 8図は、本発明における一実施例の情報入力処理装笸の機構説明図であり、第 5 9図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の匡体外観図であり、第 6 0図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手厢を示すフ口一チヤートである。又、第 6 1図は、本発明における一実施例の情報入力処理装釁の機能ブロック図であり、第 6 2図は、本発明における一実施例の情報入力処装置の機能ブロック図であり、第 6 3図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の動作図である。又、第 6 4図（a ) は、本発明における一実施例の情報入力処理装笸のセンサ部の断面図、同図 ( b ) は、別の状態のセンサ部の断面図である。又、第 6 5図は、本発明における一実施例の情報入力処理装 Sの光送受部の機構説明図であり、第 6 6図は、本発明における一実施例の情報入力処理装 Sの機能プロック図であり、第 6 7図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の機能ブロック図である。又、第 6 8図は、本発明における項記載の情報入力処理装置のマイクロコンピュータの処理手顺を示すフローチヤ一トであり、第 6 9図は、本発明における一実施例の情報入力処理装置の光送受部の機構説明図である. 第 7 0図は、本発明にかかる情報入力処理装置の一例としての片手キーボードの外形に関する図である。又、第 7 1図は片手キーボードの外形と親指光センサーに関する図である。又、第 7 2図はスィッチの o n Z o f f と親指からセンサーまでの钜離との間にヒステリシスの関係を持たせることを図示したものである。第 7 3 図（a ) 、 ( b ) は板状の可動物の動作を検出するポインティングデバイスの構成例である。第 7 4図は感圧ゴムによる相対位置操作が可能なポインティングデバイスの、別の実施例の構成を示すものである。第 7 5図（a ) は、感圧ゴムボールの検出回路の構成図であり、第 7 5図（ b ) は、操作に関する説明図である。第 7 6図はパッドの一実施例を示す構成図である。第 7 7図はパッドに接觖する面積を利用した選択優先順位およびペン先と指先の区別に関する、本発明にかかる一実施例を図示したものである。第 7 8図は、第 7 7図における検出方法を示すフロ一図である。第 7 9図は、パッドの選択操作に関する一実施例を図示したものである · 第 8 0図は、第 7 9図における検出方法を示すフロー図である。第 8 1図は、パッドの同じ抵抗体を 2本以上の指が共有した場合に翻する一実施例の図である。第 8 2図は、第 8 1図における検出方法を示すフロー図である，第 8 3図は、本発明にかかる座標入力装置の他の実施例についてブロック図であり、第 8 4図は、タブレツト 1 1 0 1による操作者の指等による接触位置の検出方法の一実施例を示す図である。第 8 5図は、電流 I _{a i}の時間変化を表した図でぁ、第 8 6図は、本実施例の等価回路図である，第 8 7図は、電流 I _{a i}の時間変化を表した図であり、第 8 8図は、本実施例の検出方法のフローチャートである。第 8 9図は、タブレットの側面図であり、第 9 0図一定量 pの説明図である' 第 9 1図は、操作者の指等による接触位置の検出方法の別の実施例を示す構成図である，第 9 2図は、本実施例の等価回路図であり、第 9 3図は、電流 I _{b i} jの時間変化を表した図である. 第 9 4図及び第 9 5 図は、本実施例の動作内容を示すフロー図である。第 9 6図は、本発明にかかる座標入力装笸の他の実施例におけるブロック図であり、第 9 7 図は、キーボードとしての機能に、更に、座標入力も可能なタブレットとしての機能を兼ね備えた情報入力処理装置を示したものである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

図 1は、本発明における情報入力処理装置の機能ブロック図である。図 1において 1はキ一トップ、 2はキースィッチ、 3は電極， 4は電極に誘導された電位を増幅するセンシング回路、 5はキースキャン回路、 6はマイクロコンピュータ、 7はメモリ回路、 8は表示回路、 9は AZ Dコンバータ、 1 0はディスプレイである。いま特定のキートップに指が接触又は近接した場合、対応する電搔 3には誘導電位が発生する。図では簡略化して書いてあるが各キートップ（図では 1 2個）の電位はセンシング回路 4によって增輻されマルチブレタス時分割処理され A D コンバータ，に取り込まれる。取り込まれた出力を相互に比較することによりマイクロコンピュータでは指の接触あるいは最も指の近づいたキ一を特定することができる。これらの処理は通常のパーソナルコンビュータの処理（例えばワードプロセッサ〉と時分割処理で実行することができる。図 2はマイクロコンピュータの処理手順の一部であって日本語ワードプロセッシングにおける処理の一部を示している。これは割り込み処理プロセスであって一定時間毎にキートップに指が接胜ないし近接したかを判定してディスプレイ表示（表示処理 1 ) を行い、また指によつてキートツプ 1を打踺すると、スィッチ 2がオンし、キーボードから実際にキー入力されたかを判定してディスプレイ表示（表示処理 2 ) の 2つの表示処理を行う。このうち表示処理 2は従来のヮードプ σセッシングにおける文字入力表示と同様である。表示処理 1では実際の文字入力（表示処理 2 ) に先だって操作者自身に自らの入力中の文字を確定文 (日本語ではカナから漢字に変換するプロセスが必要なので確定と言うプロセスが必要）の最後尾に表示する. 操作者は確定文を中心視野で見ていて周辺視野で表示処理 1の文字を見る。図 3は日本語ワードプロセッシングの表示画面であり、入力中の文の最後尾に色を変え反転してュ一ザの指が接触している文字「い」を表示している。この表示自体は情報入力とは別のガイドであるため指を離せば表示は消える。その一つ前には確定前の文字「せ」が表示されている。なおこの例では日本語の入力の場合であって、日本語では漢宇への変換処理のために変換部を特に区別して表示しているが（最後尾より一つ前の文字）、英語等の言語ではこの表示は必要ない _β

図 4は別の発明であって本発明における情報入力処理装置の外形を示す上面及び側面図である，図 4において 1はキートツプ群、 1 0はディスプレイ、 1 1はフォトセンサ、 1 2は蝶番であり、 1 3はキートップ下部に設け^れた親指挿入穴である. この図からは見えないが親指挿入穴 1 3の中にフォトセンサ 1 1があと 3つ入っている。操作者は右手の掌部をディスプレイ 1 0の右の窪み部 1 0 ' に置き、親指を挿入穴 1 3 に入れて動かし、円弧状に配笸された 5つのフォトセンサ群 1 1を親指を接近させて一つ選ぶ。一 3のキートツプには 5つの文字を対応させている. 5つのフォトセンサは親指の位置を検知する。最も高い出力のフオトセンサ 1 1の位置に親指が存在すると認識し、前記 5つの文宇の内の一つを選択する。

次に別の実施例を図 5と共に示す。図（a ) において 1はキートツプ、 1 3はキートップ下部の親指挿入穴、 1 1はフォトセンサである。操作者は親指を 1 3の親指挿入穴に側面から入れると共に他の 4指で iのキ —トップを打鍵する。（b ) 図は図（a ) の矢印 A方向からみた斜視図である。 6個のフォトセンサ 1 1の内、 3個が挿入穴 1 3の底面に、残る 3個が挿入穴 1 3の奥側面に配置されている。

次に別の実施例を図 6を参照して説明する。図において 1 4は突起であり、 1 1はフォトセンサである。操作者は親指を動かす毎に 1 4の突起に蝕れ、フォトセンサ 1 1の位置を自覚することができるようになつている。

次に別の実施例を図 7を参照して説明する。図において 1 5は指の近接を感知するセンシング回路、 1 6はディスプレイに表示された、キートツプ 1の物理的配置位置に対応した画面領域であり、また 1 7はある —つのキートップ 1に割り付けられた情報記号を横一列に表示した画面領域である。キー卜ップ 1上の電槿 3に対する指の近接はセンシング回路 1 5から A Dコンバータ 9を介して C P U 6に伝達される。また 1 1 は親指の近接を感知するフォトセンサである。操作者が文字を入力する場合、親指の位置とキートップの種類の組み合わせで入力する。 3の電搔のうち特牢のものに指が触れるか近接した場合、キートップ E置画面領域 1 6の特定のキーに相当する部分が明るく表示される。図ではの所に指が接触していて明るく表示されている。これは図 5における中央部キートツプの上から 3行目、左から 2行目のキトップに指が置かれていることを示しており、また同様に 'Α'、 ' Β '、 ' C '、 " 2 " のどれかの文字を選択しようと意図としていることを示す。また，その ' Α'、 ' " C " 2 " は画面領域 1 7に表示されており、その画面領域 1 7の上部には親指の位置に対応して棒状の明るいマーカが移動して選択すべき文字が明るく表示される。この場合 ' Β 'の上部にマーカーがしめされているので、操作者がその状態で指が接触又は近接しているキートッブを強く打鍵すると対応するスィッチ 2が閉じられて実際の文字 ' B 'が入力される。さらに、ディスプレイ 1 0には、ワードプロセッサのソブトウェアが実行され、その入力された文字が表示され（I was ) 、文宇入力中を示す力一ソルが r_wasj の次に場所に配置されている。そのカーソルの座標情報をコンピュータ 6が定期的に取得して、画面のその文字入力カーソルの直下等周辺に、画面領域 1 6と 1 7を位置させるよう、文字入力に応じて顔次移動させている _β

次に別の実施例を図 8と共に示す，図において 1 0はディスプレイ画面であり 1 6 'はディスプレイに表示されたキートップの物理的配置位置に対応した画面であり、 1 7 'は親指の物理的位置に対応した表示画面であ砲。図において各キートツプの物理的位置に対応した箇所には割り当てられた四つの文宇が表示されており、それぞれ親指の位置と組み合わせて、打鍵時には四つの文字のうちの一つが選択されるようになっている。さらに、 1 7 'の表示部には親指が左から Ξ番目のセンサ位置にあることが色変化で表示されていて、同時にキートップ上には左の列の上から二番目（ghi4) に人差し指が、真ん中の列の一番上 (tuv8)に中指が、また右の列 φ上から三番目（def 3)に薬指が近接していることを示すために、各表示位置に明るく枠が表示されている。そして、さらに親指センサ群との組み合わせで、文宇" I » 、 " V " 、 " F " の箇所は明るく反転拡大表示されており、選択されている文字を提示している。

次に別の実施例を図 9と共にしめす. 図において 1 0はディスプレイ画面であり、 1 6 ' 'はディスプレイに表示されたキートッブの物理的配置位置に対応した画面である。 1 7 "は親指の物理的位置に対応した表示画面である。図において各キ一トッブに割り当てられた四つの文字が互いに足跡状にずらして表示されており、図 8と同様に、それぞれ親指の位置と組み合わせて、打鍵時には四つの文字のうちの一つが選択される. このような互い違いに表現することによつて水平方向を短く表示でさる。

次に別の実施例を図 1 0を用いて説明する。

図 1 0はワードプロセッシングソフトウェア実行中のマイクロコンビユータの処理手照の一部であり、図 1の回路において複数の指が複数のキートップに近接している場合を想定している。このプロセスはマイク口コンピュータ部 6のタイマー割り込みにより起動され、各キーボードに何らかの指の近接すなわち規定値以上のセンシング入力があった場合には、 AZDコンバータ 9に入力されたセンシング回路出力のうちで出力値の大きなものを近接の度合い（近接度）が大きいとしてリストアツプする。また隣接キートップへの近接度の時間的な変動と動きの方向を知り、定常状態での信号出力との比較あるいは物理的位置に基づく重み付け計算処理を行ったのち打鍵を意図しているキーを判定し表示する。重み付けデータとは例えば、ホームポジションキーに置かれた指は余り動かされることはないだろうし、指の構造から中指を動かそうとすると人さし指が、また薬指を動かそうとすれば小指が動く. このような事例に関係する事象も重みづけデータとして予めメモリ内に記憶しておき、また学習して重み付けを変更する。また複数の近接電極に対して近接（接触度）の度合いが移行したり、指が髙く離れた地点から電搔まで近づいて行く場合などの近接度を判定して到達の予測されるキーの文字を候補として画面カーソルの下側に表示する. このように表示することによつて操作者は指がキートップに接触するかなり前から打鍵（意図）文字を視覚に訴えて知ることができる。当然のことであるが文宇表示された文字は実際に対応するキーが打鍵されるまでワードプロセッシングソフ卜には入力されることはない，

次に別の実施例を図 1 1及び図 1 2- aと図 1 2 - bを用いて説明する, 図 1 1はワードプロセッシングソフトウエア実行中のマイクロコンピュータの処理手順の一部であり、図 1の回路において複数の指が複数のキ一トップに近接している場合を想定している。このプロセスはマイクロコンピュータ部 6のタイマー割り込みにより起動されて複数の指が複数のキートップに接触ないし近接している場合を想定している。この処理は基本的に図 1 0と同様な処理過程であるが、打鍵意図の最も髙ぃ文字を判定して一つの文字だけ表示するのではなく、指が複数のキートップにかかって近接している場合は、周辺のキートップをも表示する。予め 7のメモリにはキーの近接配置に関する情報が蓄えられていて打鍵意図のあると判定されたキー周辺の文字が画面に表示される。図 1 2 - aはヮ一プロソフトの実行画面であり、アスキー型キーボードの" A "、 " S "、 " Z "、 " X " 文字キーに指が近接していることが表示されている。すなわちこの場合、指はこれらのキートツプの境界にあり、操作者が指を少し揺らせばこれらの表示文字全体も揺れるように表示されている。またその揺れ表示方法としては、表示が揺れるようなビットマップ的に物理的な位置関係を表示するのではなく、表示はあくまでキャラクタ表示として図 2 - bに示すように指の位置がずれている場合にはマークを提示して位置関係を示すことができる。すなわち図の" S " の左に縦線、下に横線を引いて表示し、指が" A "、 " X" に近い位谖にあることを操作者に知らせ、操作者にマークが消える位置に指を動かすよう促すのである。同様にマークの代わりに色を使って位置のズレを示唆するようにもできる。

次に別の実施例を図 1 3と図 1 4に従って説明する。図 1 3は機能ブロック図であり、図 1 4はワープロソフト実行中の表示画面である。図 1 3の回路としては図 1とほぼ同一であるが、スィッチ 1 8とキートツブ 1 9とが追加されている。このキーは特定の機能の実行に割り付けられてお.り、ワープロ実行中にこれが押されると、ワープロソフト実行中の画面から図 1 4のアイコン画面にかわる。各アイコンは各キーの水平垂直方向の物理的位谮に対応して表示されている。このとき、もしどの指かがキーに接觖もしくは近接していた場合、図 1 4のように特定のァイコンの明るさが変化し、対応する処理の実行が予定されていることを示す。このままキーが押されれば実際の処理が呼び出され実行されることになる。

次に別の実施例を図 1 5を参照して説明する。図は表示画面であり、図 1 4において色の変化したアイコンの説明文が表示されるようにしたものであり、触れたキートップの物理的位置に対応する各アイコンの機能の説明が下部に表示される。

次に別の実施例を図 1 6を参照して説明する。図はキーボードの一部を横から見たもので、図において 1はキートップであり、 2はスィッチ、 3 'は小電極であって各キートッブの上に 3行 3列の 9個配置されている。電極の出力は図 1におけるセンシング回路 4に各々接続されていて、キ一トップの上に指等が近づいた場合でも詳細な位置情報を得て表示することができ。すなわち、機械的スィッチである一個のキートップ 1に 9個の電気的スィッチが組み合わされ、より多くの位置情報を扱うことが出来るようになつている，

次に別の実施例を図 1 7と図 1 8 - aと図 1 8 - bと共に示す，図 1 7 は機能ブロック図であり、図 1 8 - aと図 1 8 - bは表示.画面である。図 1 7の回路において 2 0はキートップ、 2 1は h e 1 p機能スィツチ、 2 2は近接センサの電極である，この回路は図 1におけるものとほぼ同 —であるが上記の h e 1 p機能のためのスィッチ 2 1が追加されている。このスィッチ 2 1は表示切り替えスィッチであって、このスィッチ 2 1 が指で近接若しくは接蝕されていないときは、図 1 8 - aのように各キートップに近接した指の位置が小さな点のビットマップの組み合わせで示され（3列 4行の踺盤模式表示における斜線部分）、また親指の位置は横方向の「■」マークで示される。これに対して，近接センサ 2 2に指が近づいた時、画面には図 1 8 - bに示すように各キートップに対応した文宇群が大きく表示される（図 8と同様である）。すなわち操作者は、キートップの文宇が何であったかわからなかった時に近接センサ 2 2に指を近づけ、かつ目標のキートップに指を近づけて対応する文字を知ることになる。さらにキートップ 2 0をさらに押し込んでスィッチ 2 1をオンにした場合には関連説明文を表示させる。このように、 h e l pのレベルを 2段階に分けている。このキートップ 2 0はキーボード匡体の左側面の上方部（右利き用）に取り付ける。このキートップ 2 0の位置は片手では届きにくい位置にあるため、必ず反対側の手（この場合左手）で押す必要がある。このような配置にすることにより、操作者をブラインドタツチへ早期に誘導する。

次に別の実施例を図 1 9と共に示す. 図において 2 3は右利き用の匡体であり、 2 4は陥没面である，この陥没面にはキートツプ群が取り付けられている。またこの陥没面 2 4を取り囲む形で別のキートップ群が配置されている。 2 5はパームレストであって、図面上左側が盛り上がつており、またお側が囬んでいる，また 1 1はフォトセンサのうちの一つ、 1 3は親指挿入穴、 2 6は本体のコンピュータへの通信および電源供給用の電線である. 操作者はパームレスト 2 5の盛り上がつている部分に右手の掌の窪み部を铤き、人差し指、中指、薬指を陥没面 2 4のキ一トップに蝕れ、親指を親指挿入穴 1 3に入れる。パームレスト 2 5の内部の匡体の下部には加速度センサ 2 7が取り付けられていて、これはマウス機能を実現するために設けられている。すなわち操作者はキーボ一ド入力とポインティング入力が可能である。

次に別の実施例を図 2 0を参照して説明する。図で 2 8は開閉式の舌状子であり、その上にも親指の接触もしくは近接を検知するフォトセンサ 1 1が配置され、親指挿入穴 1 3内部のフォトセンサ 1 1 ' とともに、親指の検知が出来るようになつている。これらフォトセンサ 1 1、 1 1 ，は親指の動きに合わせて円弧状に配置されている。また 2 7は加速度センサであり匡体 2 3の内部に取り付けられている。匡体 2 3を移動すると加速度センサ 2 7で加速度が検知され、結果を外部 C P Uに伝えマウスとして働く。操作者はパームレスト 2 5の上にお手をのせ、親指を挿入穴 1 3あるいは舌状子 2 8にそって円弧状に動かす。その結果、フオトセンサ 1 1、 1 1 ' で親指位笸情報が得られる。

次に別の実施例を図 2 1を参照して説明する。図において 2 9は匡体の周辺に設けられた複数個の陥没穴であり、その内部にフォトセンサ 1 1 "が配置されていて、陥没穴 2 9に操作者が小指を近接した場合、これを検知して親指の場合と同じようにキートップ 1に対応する情報記号を変更することができる。すなわち、本実施例ではこれらフォトセンサ 1 1 " " は通常のキーボードのシフトやコントロールキーと対応させている。ディブレイ画面表示では陥没穴の位置に対応して小指をセンスした位置をマークで示すようになつている。

次に別の実施例を図 2 2と図 2 3とを参照して説明する。図 2 2は平面図であって、図 2 3は機能ブロック図である. 図に於て、 2 5はパームレスト、 2 9は第 1の陥没穴、 3 0は第 2の陥没穴、 3 1は表示カーソルであり、 1 6 ' ' 'はキートツプの物理位置に対応した表示領域であるパームレスト 2 5の內部には C C D撮像素子 3 3が内蔵されていて、レンズ 3 2を介して 1のキ一トップ上の物体を撮像するようになっている。第 2の陥没穴 3 0は第 1の陥没穴 2 9よりも上部に位置しているため、パームレスト 2 5に掌を置いた状態では小指が届かない。このため操作者にとって第 2の陥没穴 3 0に指を入れるには薬指を用いるしかなくなり、 1のキートップ群に触れることのできる指は人指し指と中指だけである。なお、 3 4は C C D撮像素子 3 3からの信号を処理するための画像処理回路である。陥没穴 3 0に薬指を挿入した時には、画像処理回路 3 4が動作してキートップ 1上にある指の座標位置を三角測量（レンジファインダー方式）によって求める。もし 2本の指がキートップ 1に接触又は近接している場合は、 2点の座標が求められる。そこで、例えば、文章の削除したい部分の先頭と最後尾をその 2点が意味することにしておけば、 C P U 6がこれを範囲指定情報として取り込むと共にディスプレイ 1 0にこれを白黒反転表示する。あるいは、その 2点を図形指定として利用するようにしておけば、親指位置で図形の種類例えば円を選択し、人差し指で円の中心を、又、中指で円の半径を決めことによって、円の指定をする事が出来る。あるいは、 1点だけの指定でよい場合には、中指を陥没穴 3 0に入れてかつ親指を親指センサに近づけることにより図形を指定することもできる。

次に別の実施例を図 2 4に示す。図において、 3 5は匡体 2 3と比較して傾いた P|¾没面であり、その上にキートップ 1が配 gされている，陥没の深さは右方向と下方向の部分がより深くなつておりキートツプが傾いて取り付けられている。このような傾きは手の形からは自然であって手前と右端が深いほうが疲れない効果があるためである。

次に別の実施例を図 2 5と図 2 3により説明する，

図 2 5はフローチヤ一トであって、図 2 3のブロック図の回路において求められる絶対位置座標（詳細位篋座標）（キートップ上の指位置）と相対位置座標（粗い位置座標）（匡体の相対位置）とを足し合わせてディスプレイ 1 0の表示ポインタ位置を制御するものである。すなわち操作者は匡体 2 3上の所定のスィッチを押して C P Uに位置指定モードであることを指定して図 2 5に示す割り込みプロセスに入る。 C P U 6 は C C D撮像素子 3 3と画像処理回路 3 4から求められるキートップ 1 の上の指の絶対位置座標と加速度センサ 2 7による匡体 2 3の相対位置座標とを受け取って加算計算した座標情報を本体コンピュータに送りデイスプレイ 1 0にマウスポインタ情報として表示する。表示では加速度センサのみによる相対位置情報をキートップ群全体に対応する矩形の表示領域として表示する。このため、操作者が指をキートップに置いて匡体 2 3を動かした場合は、その矩形がその中のマウスポインタとともに動き、さらに匡体 2 3を移動させず指だけを動かすと、矩形は移動せずその中のマウスポインタのみがさらに動くように表示される。操作者は大まかな座標指定は匡体を動かし、詳細な座標指定は窪み部の指を動かして座標指定する。本実施例では加速度センサを用いて相対座標を検出しているが、光学的な手段を使うこともでき、机上面を撮像して得た画像の動きを画像処理回路で処理して動きを知ることもできる。もし操作者が匡体を持ち上げると画像が拡大したりぼけたりするがこの時は座標計算を行わない。つまり機械的なマウスと同様な感覚で极うことが可能である。

次に別の実施例を図 2 6と図 2 7とにより説明する。図 2 6は外形図であって、 3 6はスィッチである。また図 2 7はフローチャートであつて、ワードプロセッサソフト実行中の文字入力のプロセスの一部を示している，操作者が文字を入力中に訂正スィッチ（本実施例ではパームレストの凸部分左に設けたスィッチ 3 6 ) を掌で押すとこのプロセスに入り、 C P Uが入力済の単語（あるいは単語の部分文字列）が誤りであつたして入力済の単語に近い単語を文字辞書と照合、また文法および文例辞書を検索して単語を予測して侯補としてあげるようになつている。その侯補単語の数は键盤の行数（4行）と列数（3列）に合わせて 1 2単語（あるいは単語の部分文字列）が表示される. 各鍵盤が表示単語に対応し、指が近接している鍵盤に対応する単語が強調表示されるようになつている。もしこの時操作者が自分が修正入力したい単語を見いだしたなら対応する鍵魅を押し込むことによって必要な単語が修正入力される。もし侯補が見つからない時は訂正スィッチ 3 6を再打鍵するとこのプロセスを抜ける。また表示されている単語は全部は正しくないがー部分のみが正レぃ場合は、その一部を入力するために、表示されている侯補の内の一の単語もしくは部分文字列をそれに対応する鍵盤に指で接触もしくは近接させることにより特定しつつ、前記親指近接センサ群を親指でスライドしながら接触もしくは近接させて、前記特定している侯補の単語もしくは部分文字列の一部を色反転等の方法で選択し、希望する一部が選択された時点で、前記対応する键魅を打键することによって、侯補の内の希望する文字列だけを入力する。このようにして、一部の正しい文字列が入力される。フローチャートには複雑になるので記述していないが、この時点で入力した部分文字列に引き続く単語の侯補がさらに画面に表示され、以後同様にして操作者は単語あるいは部分文字列の入力を維続する。.

次に別の実施例を図 2 8、図 2 9及び図 3 0を参照して説明する，図 2 8は外形図であって 3 7は侯捕単語選択スィッチである。図 2 9はフローチャートであって、ワードプロセッサソフト実行中の文宇入力のプ口セスの一部を示している. 操作者が通常の文字入力の場合のように文宇を入力すると、このプロセスに入り、 C P Uがその文字を受け取って単語を構成する文宇辞書と照合、また文法および文例辞書を検索して単語全部を補間しながら予測して侯補単語を提示する。その侯補単語の数は踺盤群の行数（4行）と列数（3列）に合わせて 1 2単語（あるいは単語の部分文字列）が表示される。そこで、操作者が侯補単語選択スィツチ（本実施例ではパ一ムレストの凹部分左に設けたスィッチ 3 7 ) を押して侯補単語選択モードに切り替えると、各鍵盤が表示単語に対応しているので、指が接触もしくは近接している特定の鍵盤に対応する侯補単語が強調表示される，操作者が自分が入力したい単語を見つけた場合は、その対応する鍵盤を押し込むことによって必要な単語が入力される。また表示されている単語の一部分のみが希望する単語と一致しているならば、その一部を入力するために、表示されている侯補の內の一の単語もしくは部分文字列をそれに対応する鍵盤に指で接胜もしくは近接させることにより特定しつつ、前記親指近接センサ群を親指でスライドしながら接触もしくは近接させて、前記特定している侯補の単語もしくは部分文字列の一部を色反転等の方法で選択し、希望する一部が選択された時点で、前記対応する鍵盤を打鍵することによって、侯補の内の希望する文字列だけを入力する。このようにして、一部の正しい文字列が入力される。この時点で入力した部分文字列を有する単語の侯補がさらに画面に表示され、操作者は単語あるいは部分文字列の入力を維続する. 上記の入力における侯補画面の表状態を図 3 0に示す。 Γ ν」が入力中の文字列あり、その下側に、 1 2個の Γ ν ] で始まる単語侯捕が键盤に対応して配列表示されている。操作者は、 Γ ν i c t o r j を希望する場合は、上から 3行目で右側の鍵盤を押し込むことによって、 Γ _ν i c t o r」という文字列を簡単に入力できる。なお当然のことながら操作者が候補入力スィッチ 3 7を押さないなら、通常の文字入力を続けることになる，

次に別の実施例を図 3 1を参照して説明する。

本実施例では、匡体 2 3の手前左側部分の上側に、親指の接触もしくは近接を検出するセンサ群 1 1が設けられている。その位置は、長い親指、短い親指等を考慮して、指の先端よりも 1 c m程度根元側ぐらいの位置が望ましい。なお、匡体の右側側面には、図 2 6のような上面における陥没穴の代わりに、少し凹んだところに各センサ 2 9 ' 、 3 0 ' が設けられている。

次に別の実施例を図 3 2を参照して説明する。

本実施例では、匡体 2 3の手前左側部分の上側に、四角の形状のスィツチ 4 0が設けられ、押されるとオンするようになっている。例えば、そのスィッチ 4 0にリターンキー等の機能を付与する。その上には親指の接触もしくは近接を検出するセンサ群 1 1が設けられている。 4 1は親指の位置を感触で知らせるための突起である。

次に別の実施例を図 3 3を参照して説明する。

本実施例では、医体 2 3の手前手前左側部分の上側に、四角の形状のスィッチ 4 0が設けられ、押されるとオンするようになっている。例えば、リターンキー等の機能を付与する。その上には親指の接触もしくは近接を検出するセンサ群 1 1が設けられている。このセンサ群 1 1は、親指の位置を検出するための各センサが 2個の子センサ a、 bからなつている。すなわち、横に 5個並び、更に親指の長手方向に 2個それぞれ設けられている。これは親指の長短や、匡体 2 3に対する手の位置の変動があっても、確実にセンサ 1 1が親指の存在を検知できるようにするためである。その長短や変動は親指の長手方向に起こるので、長さ方向に 2個設けている。従って、上下いずれかの子センサ 1 1 a、 1 1 bに接触しても同じ親指位 Sを検出する。 4 1は親指の位置を感触で知らせるための突起である。

次に別の実施例を図 3 4を参照して説明する

本実施例では、親指センサ 1 1の数が親指位置指定の種類より少なくなっている。図 3 4に示すとおり、親指センサ 1 1は 4個設けられている. すなわち母音のァ行指定はどのセンサからも指を離した場合、母音ィ行指定は最も下のセンサ、またゥ行は下から 2番目、ェ行は下から 3 番目、ォ行は一番上のセンサを用いる。なお、図示はしていないが、親指の位置を C C D等の画像入力装置で計測することによって、親指センサは C C D等一個で十分となる。このように親指位置指定の種類の数と親指センサの数とは必ずしも一致しなくても良いことになる，

次に別の実施例を図 3 5を参照して説明する

本実施例では、親指位置センサの数を減らし、その代わり小指センサの捕助を受ける実施例である. すなわち、親指位置センサ 1 1は二つしかなく、親指が離れた時、親指が下段のセンサに近づいた時、親指が上段のセンサに近づいた時の三つの場合でモードを切り替え、さらに、小指センサは最下段（英数キーのお） 4 2と下から二段め 4 3 (Enterキーの右下）のどちらか一方あるいは两方蝕れた時にシフトモ一ドとなり、濁音等の入力を行う。その組み合せの関係を図 3 6に示す。

また、その際の画面表示は、ちょうど三枚のカードを親指でめくるがごとく表示される，すなわち、図 3 7では親指が離れており、かつ小指はセンサ 4 2、 4 3に近接していないため、ァ行、カ行、サ行の入力が可能になり一番上に键继面に対応した 3 X 5の文字が表示され、さらに键盤面に近接ないし触れている文字が区別して表示される。また、図 3 8では、親指が下段のセンサに近接しておりかつ小指はセンサ 4 2、 4 3に近接していないため、タ行、ナ行、ハ行の入力が可能になり一番上に鍵盤面に対応した 3 X 5の文字が表示され、近接ないし触れている文字が区別して表示される。また、図 3 9では、親指が離れており、かつ小指はセンサ 4 2、 4 3に近接しているためァ行、ガ行、ザ行の入力が可能になり一番上に键盤面に対応した 3 X 5の文字が表示され、さらに鍵盤面に近接ないし触れている文宇が区別して表示される。

なお、以上述べた键 S面の裏側に超小型化したコンピュータを内蔵可能なことは言うまでもない。次に本発明の藎の実施例を図 4 0〜図 4 5を参照して説明する

図 4 0は上述したキーボード匡体 2 3に蓋 5 0が取り付けられ、閉じられた状態を示す平面図（a ) と側面図（b ) である。また、図 4 1は本体匡体 2 3から蓋 5 0が取り外された状態を示している図である。すなわち、この蓋 5 0は、概ね断面 Γコ j 宇状をしており、匡体 2 3を覆うように閉じることが出来るとともに、コード（コネクタで脱着可能）で電気的に接続されながら、自由に取り外し可能となっている。蓋 5 0 は中央で内側へ折れ曲がり可能となっている。 5 1はその折れ曲がり部である。また、 5 2はその側面である。側面 5 2は、折れ曲がり部 5 1 に対応するところで、切断されている。 5 3はその切断部分を示す。従つて、図 4 1に示すように、蓋 5 0を內側に折曲げた場合、それぞれの側面 5 2は一部互いに重なるようになる，

さらに、羞 5 0の先端部（図 4 1の上方お側） 5 4には、液晶形式等の表示装置 5 5が開閉可能に取り付けられている。開いた場合は、羞本体に表示装置 5 5がぶら下がるようになる。この表示装攆 5 5の内側面 (図 4 1の左側） 5 5 aに、色々な記号などが表示されるようになっている。図 4 2はその図 4 1に於ける表示装攆5 5を矢印 W方向からみた図である。表示装置 5 5には、 r B B C j という文字が表示されているが、図 4 2上は裏からであるので直接は見えない（従って点線で示している）。

他方、蓋 5 0の裏面の上記折れ曲がり部 5 1で分割された下側面（図 4 1上） 5 6には、四面拡大鏡（放物面） 5 7が取り付けられている。その結果、蓋 5 0が開かれた状態で、表示装置 5 5で表示されている画面はその四面拡大鏡 5 7に拡大されて映し出される。また、そのようになるように、それぞれの部材の角度をあらかじめ設計しておく。従って，操作者は、図 4 2の様にその囬面拡大鏡 5 7によって拡大された画像 Γ B B C J を見ることが出来る。図 4 3はその蓋 5 0が匡体 2 3に対して開かれた状態を示している。

なお、蓋 5 0を閉じる場合には、表示装置 5 5を内側に回転して閉じ、折れ曲がり部分を伸ばし、匡体 2 3上にかぶせる。その際、內側に位置することになる表示装置 5 5等は踺盤面が凹んでいるため、その凹んでいるところに収納される。

また、図 4 4は蓋 5 0が蝶番 5 8によって回転可能となっている状態を示している。また、図 4 5は蓋 5 0が匡体 2 3にコネクタ 5 9によつて接続されることを示している，

次に本発明の別の実施例を図 4 6〜図 4 9を参照して説明する図 4 6において、上図は、蓋 5 0であり、下図はその蓋 5 0を一点鎖線に沿って切断したものを、上から見た状態である。この切断面から明らかなように、その蓋 5 0の上方側に位置する側面 5 2の手前側に端縁に膨らみ部（円柱状） 5 2 aが形成されている（図 4 1参照）。他方、図 4 8は蓋 5 0とへッドパンド 6 0を分離した状態で示した図である。また、図 4 7と図 4 9はへッドパンド 6 0に膨らみ部 5 2 aを介して蓋 5 0が取り付けられた状態を示す図である。図 4 7はその平面図、図 4 9はその側面図である，

図 4 7〜4 9に於て、ヘッドパンド 6 0の前側左右には、それぞれ平板状保持部 6 1が突出して取り付けられ、その平板状保持部 6 1の先端緑には、前記膨らみ部 5 2が挿入される円柱状凹部 6 1 aが形成されている。従って、蓋 5 0の円柱状膨らみ郎 5 2 aをそのヘッドパンド 6 0 の平板状保持部 6 1の円柱状凹部 6 1 aに上から挿入することによって、図 4 9のように、簡単に取り付けることが出来る。この状態で、操作者は、匡体 2 3の位釁にかかわらず、表示装置 5 2を目の前の見やすい位置にセットできる。なお、ヘッドパンド 6 0の平板状保持部 6 1は 2枚の板からなり、それら 2枚の板は一方が他方にスライドしながら挿入可能になっており、それによつて、その先端の円柱状凹部 6 1 aと操作者の目との钜離を頹節可能となっている，なお、 6 2は面ファスナーである。

また、上記実施例の蓋を取り外し、匡体 2 3側のコネクタを利用して、通常のパソコン画面表示装置にデータを表示させることももちろん出来る。

なお、本発明においては、指の代わりに、ボールペン等物体で接触、近接、押し込み等の動作をする場合も、指と等価であることは勿論である。

以上の述べたところから明らかなように、本発明によれば次のような効果を得ることができる。

( 1 ) 片手でキー入力や位置入力が可能である.

( 2 ) 実際に打鍵という動作を行わずともそのキーを探るという形のフィ一ドパックが行われ、ユーザに心理的負荷を与えない.

( 3 ) キー^)数が少なくとも複数の記号に当てはめやすくなる。

( 4 ) 表示装置付コンパクトな蓋を提供できる。

このように本発明は、情報処理入力装置の使いにくさを大きく改善する，

次に、別の本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する.

図 5 0は、本発明における情報入力処理装置の一実施例の機能ブロック図である。図 5 0において、 1 0 1はタブレット表面に形成された電搔、 1 0 2はアナログセレクタ、 1 0 3は ADコンバータ、 1 0 4は1 チップマイクロコンピュータ、 1 0 6はスピーカ、 1 0 5はホストとなるパーソナルコンピュータである。また図 5 1は 1 0 4のマイクロコンピュータの処理フロー図である。また図 5 2は各電搔センサ電位からの中心座標の求め方の原理を示している。

いま特定の電極 1 01の複数に指が接触した場合、各対応する電極はセンサとして誘導電位が発生する。図では簡略化して少数に書いてあるが実際に使う場合電極数はもつと多い。各電極の電位はアナ口グセレクタ 102によってマルチプレタス時分割処理され A/Dコンバータ 10 3に取り込まれる（ステップ S 1) 。取り込まれた出力を相互に比較することによりマイクロコンピュータでは指の接触の度合いを接触面積比として電搔毎に調べることができる。指は電接より大きいため電搔はタブレツト平面を空問的にサンプリングすることになる。山の頂点を求めるように指の中心としての座標を計算することができる（ステップ S 2) • いま各電搔センサの出力の総和は接胜面積に比例すると考えると、指で強く押すという行為により接胜面積は增加するためある頃値 Aを越えた時（ステップ S 3) 、指の置かれた座標位置が選択されたとして操作者に通知するためスピーカ 106を鳴らす（ステップ S4) 。そしてホストであるパーソナルコンピュータには例えばマウスのポタンクリックと同等の意あいを持つ選択情報を指の中心座標とともに送る（ステツブ S 5) 。もし指の圧力が ¾値以下なら（ステップ S 3) 、座標位置のみを送る（ステップ S 6) 。

次に別の実施例を図 53と図 54によって示す。図 53において、 1 07はスィッチであり 108は LEDであって、図 50の回路にタブレット選択スィツチを追加し、スピーカの代わり LEDを用いたものである。また電極 101の左 9個はキー 101 aに割り付け電極 101の右 9個はキー 1 01 bに割り付けてある。図 54は処理フロー図であって、もしタブレツト選択スィッチがオンならば図 51と同様に指の中心座標ないしは選択情報が送られるが（ステップ S 1〜S 7) 、もしオフならばキーボードが選択されたとして、センサ電位の総和が A以上なら指の中心座標がどちらのキーに割り振られるかを判定して選択キーと指の接触しているキーのコードをホス卜のパーソナルコンピュータに送る（ステツプ S 3、ステップ S 8〜S 1 1 ) , またもし総和が A以下なら、指の接触しているキーのコードのみを送る（ステップ S 1 2 ) 。

次に別の実施例を図 5 5と図 5 6によって示す。図 5 5において、 1 0 9はフォトトランジスタであり、 1 1 0は赤外線 L E Dである。フォトトランジスタ 1 0 9で赤外線 L E D 1 .1 0の光を受光して、親指の位 Sを検出する。図 5 6は図 5 5の回路を実装した匡体で、匡体左に設けたこれらを取り付けたフォトトランジスタ 1 0 9と赤外線 L E D 1 1 0 により構成される光近接センサにより親指の位置を検出する。この指の位 ¾とタブレツト面上の指位置の組み合わせでキー情報を組み合わせて選択入力する.

次に别の実施例を図 5 7によって示す。図 5 7ではプラスチック膜 1 1 1であり、図 5 0に示す電 ISを装備したキートップ 1 0 1 ' の下部にぉ捥状の突部を成形したプラスチック膜 1 1 1を接着配笸してある。もし各キート？プにカを印加するとキ"にクリック感を呈することになる, この例ではクリック感が操作者に伝わると同時に指の押し込み圧力がクリックの影饗を受け増加ー滅少ー增加で変化することを検出する。すなわち接度合いの設定値とはタリックを起こす指圧力の限界値と同値となる。この例では直接電極が雾出する形のセンサを用いいるが、実際には電極が露出しない指近接による対地容量変化を検出する形式のセンザの方が望ましく、その場合膜 1 1 1の下部にさらにシールド板を設けると、タリックを起こした電極はシールド板に近接してさらに対地容量が增す，このような形式にすれば膜の変形による二次的な効果により、さらに容易に接蝕度合いの設定値の信号検出ができる。

次に別の実施例を囡 5 8によって示す. 図 5 8において、 1 1 2はスライド機構でありタブレツト選択スィッチ 107に力を伝達する。また 1 13はキーの境界位攆に設けた仕切板でありその四隅にはプラスチック膜の突部がくるように配置してありまた、端にはスライド機構 1 12 のストッパ一部と組合わさって働く切り欠きを四つ設けてい。またタブレツトの各キーに対応する部分の下部にも同様にプラスチック膜の突部が配置してある。また 114はスプリングであり、 11 5はスプリングの支えである。今スライド機構 1 12が押されると、仕切板 1 13の切り欠き部のストッパーが移動してもはや仕切板 1 1 3を押し下げることができなくなる。同時にスライド機構 1 12はスィッチ 107を押し下げることになる。

次に別の実施例を図 59によって示す。図 59においてスライダー機構 116である。このスライダ 11 6上のフォトトランジスタ 109と赤外線 LED 110により構成される光近接センサが匡体の側部の上下にスライドできるようになつている。このスライド機構により親指の個人差を調節する.

次に別の施例を図 60によって示す，図 60は処理フロー図であり、フォトトランジスタ 109と赤外線 LED 110により構成される光近接センサに親指が近づく場合は（ステップ S 8) 、指が最も近づいたセンサを検出するが（ステップ S 9〜S 15) 、親指が離れる場合には（ステップ S 8) —旦選抉した値を保持するようにする（ステップ S 16, S 17) .

次に別の実施例を図 61によって示す。図 61においてフォトトランジスタ 109と赤外線 LED 1 10により構成される近接センサ 109 ' が 4組設けられており、そのうちの一組は横に大きく配置され、親指の先端の動きを検出すなわち上下方向（図面紙に平行）の指の動きを検出する。このセンサにより例えば英文字の大文字と小文字を区別するキ一のシフトを与えることができる。

次に別の実施例を図 6 2、図 6 3によって示す。図 6 2はその平面図であり、図 6 3はその動作フロー図である。図 6 2において、 1 1 7はタブレツト上に形成されたマトリタス電搔であり、マトリクスの交点はそれぞれ絶緣されている。図 6 2においてマトリクス電接の出力はアナログセレクタ 1 0 2 ' でマルチプレックスされる。指位置の中心はマトリタスの各方向 i と j方向に計算するがその後、座標を 4 5度回転する計算を行い（ステップ S 1〜S 3 ) 、 X方向及び Y方向に直す。これは指をタブレツトに笸いたとき、どうしても水平方向に重なってしまうため、マトリクスで複数指の接触を検出することが難しいが、このように斜め方向で処理することにより、指の重なる確率を大幅に下げるのである，

次に別の実施例を図 6 4 aと図 6 4 bによって示す。図 6 4 aにおいて、 1 1 8は裏面に容量検出電搔を印刷配線した近接センサ膜であり 1 1 9はキートツプに対応するプラスチック扳、 1 2 0はキートップに対応する部分 fこ穴を有し各穴の下部にはストッパを持つ仕切板である。各プラスチック板 1 1 9の下部にはブラスチック膜 1 1 1の突部が配置されている。通常はブラスチック膜 1 1 1は押し下げられているが、図 6 3 bのように押し上げられた時、各キトップ 1 1 9に対応するプラスチック膜板 1 1 1がセンサ膜を盛り上げる.

次に別の実施例を図 6 5と図 6 6によって示す。図 6 5において 1 2 1は光送受ユニット、 1 2 2は上下左右に回転する支持系、 1 2 3は左右方向驟動コイル、 1 2 4は左右方向回転用磁石、 1 2 5は上下方向駆動コイル、 1 2 6は上下方向回転用磁石、 1 2 7はヒゲ状のスプリング、 1 2 8は支持台で匡体の一部である。また図 6 6において、 1 2 9はフオトダイオード、 1 3 0は増幅器、 1 3 1はフィルター回路、 1 3 2は同期検出回路、 1 3 3は復調回路、 1 3 4は赤外線し£ 0、 1 3 5は変謂回路、 1 3 6はコイルドライブ回路、 1 3 7は DZAコンバータである。また 1 3 8は積分回路であり、また 1 3 9は AZDコンバータである。上記光送受ュニット 1 2 1の中にはフォトダイオード 1 2 9と L E D 1 3 4が組み込まれていて外部のホストコンピュータであるパソコンに対して光通信を行う。光送受ュ-ット 1 2 1はジャイロ独楽のような回転機構 1 2 2の支持系に取り付けられているため外部の赤外線光量がフォトトランジスタ 1 2 9に集光される光量が最大となるように DZ A コンバータ 1 3 7にデータを与えて微小に振動させる（ゥォブリング）。信号レベルの検出は積分回路 1 3 8により行い、非常に髙ぃ周波数の信号データを積分して信号レベル値として取り出し、 A/Dコンバータ 1 3 9ディジタル値に変換してマイクロコンピュータに取り込む。最大の信号データを与える DZ Aコンバータの設定値が外部光の方向データを与える。またタブレット 1からのデータはアナログセレクタによりマルチプレツクスされ AZDコンパ一タ 1 0 3を経由してマイクロコンピュータに取りまれ絶対位置情報としてのポインティング情報を与え、また外部光の方向データは相対情報として合成され、変賙回路 1 3 5及び L E D 1 3 4を経由して外部受光素子に送られる _β 同様に外部からの信号は同期回路 1 3 2、復調回路 1 3 3を経由してマイクロコンピュータ 1 0 4に取り込まれる，通常赤外線通信では信号がとぎれないよう数多くの L E Dを用い多方向に光を出さなければならないが、このように送受する方向に光送受ュ-ットを向けることにより消費電力を下げるとともに、ポインティング情報を得ることができる。

次に別の実施例を図 6 7に示す。図 6 6において、 1 4 0は g体下部に配置されたスィッチである。このスィッチ 1 4 0は匡体を机上に置いた時にオンとなるようになつている。このスィッチ情報は例えばマウスがマウスパッドをはみ出しそうになった時に空中に浮かせるのと同様に画面上のカーソル移動の停止に使ったり、あるいはテレビのリモコンのように机上でなくエアーマウスとして使用する場合は光送受ュニットの動きが机上と逆になるためその検出に使用することもできる。

次に別の実施例を図 6 8に示す · 図は処理フロー図である。今外部からの光信号を受け取った時点で光送受ュ-ットは外部光の追従を開始する。この時相互の通信属性例えばテレビに通信するのかコンピュータなのか、メモリはどのくらい装備しているか等の情報を相互にやり取りする（ステツプ S l， S 2 , S 3 ) 。これは光通信が成立している間だけ保たれ、他の機器からの割り込みや一定時間情報のやり取りを行わなかった時に自動パワーオフになった時にはリセットされる（ステップ S l、 S 5 ) 。机上のポインタ一か、エア一マウスか等もやり取りできるやキー情報等もやり取り可能である。

次に別の実施例を図 6 9に示す。図において、 1 4 1は光送受ュニットに取り付けられたフォーカス駆動コイルであり 1 4 2はフォーカス移動磁石であ。この駆動コイルによって受光ュ-ッ卜のフォトトランジスタを前後させ、外部光源の钜離が検出できる。

以上の実施例から明らかなように、本発明の情報入力処理装笸によれば、片手でキー入力や位置入力が可能であり、また位 g入力と打鍵が同 —のセンサで実現できる。

次に示す內容は、第 5 6図あるいは第 6 1図等により説明した上記実施例と関係のある他の実施例である。

即ち、第 7 0図は、本発明にかかる情報入力処理装置の一例としての片手キーボードの外形に関する図である。

片手キーボードの匡体 1 5 1は左右対称型で、親指光センサー 1 5 2 は取り外し可能かつ左おどちら側にも接続可能な電気接点を持つ構造を有して、左右どちらの手でも操作可能である。

又、第 7 1図は片手キーボードの外形と親指光センサーに関する図である。片手キーボードの匡体 2 0 1にスライド可能な親指センサー 2 0 2を有し、指の長さに応じてスライド調整することにより誰でも無理なく操作が可能である。親指光センサー 2 0 2の個々のセンサー 2 0 3にフォーカシングレンズ 2 0 4をつけることで、センシング感度が向上する。

又、第 7 2図はスィッチの 0 nノ 0 f f と親指からセンサ一までの钜離との間にヒステリシスの関係を持たせることを図示したものである。ヒステリシスが 3 0 1の場合、親指が近接してスィッチが o nになる钜難よりも離れて o f f になる钜離の方が短いため、スィッチのすやい切り替えが可能である。ヒステリシスが 3 0 2の場合、親指が近接してスィッチが 0 nになる钜離よりも離れて o f f になる钜雜の方が長いため、一度スィッチを入れればスィッチ 0 n状態のホールドを安定して行うことが可能である。ユーザーの好みに応じてヒステリシス 3 0 1、 3

0 2のいずかを選択することが可能である。

次に、本発明にかかる座標入力装 Sの一実施例としてのポインティングデパイスについて説明する。

第 7 3図（a〉、 ( b ) は板状の可動物の動作を検出するポインティングデパイスの構成例である。

板状可動物 4 0 1のケースの内側の開口部 4 0 2が円形の構造を有しており、ペンあるいは指が開口部に当たっても X Y方向の力を検出することが可能である。同様に四角の開口部でも内側壁に髙摩擦加工を施すことにより同等の効果を得る。感圧ゴムボール 4 0 3を開口部 4 0 2の内側に設けて指ないしペンで引っかけるか板状可動物を上から押さえることで感圧ゴムボール 4 0 3とその変化を検出する電気回路により方向および移動量を指示することが可能となる。

第 74図は感圧ゴムによる相対位置操作が可能なポインティングデバイスの、別の実施例の構成を示すものである。

抵抗式タツチパネル 501とその周囲に感圧ゴムボール 502および不感帯用スぺーサ 503を有し、タツチパネルを用いて絶対位 S操作を行い、感圧ゴムボールに対するタッチパネルの動きを検出して相対位置操作を行う。

ここで、第 75図（a) を参照しながら、第 73図（a) 、第 73図 (b) 、第 74図に用いた感圧ゴムボールの検出回路の構成等を説明する。

同図において 4つの感圧ゴムボールが 171に対応し、その圧力により変化した電圧を A/D (172) でサンプリングして変化量および変化方向の検出を MPU (173) で計算する。

第 75図（b) は第 73図（a) 、 (b) 、第 74図の操作に関する説明図である。タブレツト面 181とスクリーン面 182が常に固定された座標系関係を保つ面（例えば 183) での操作を絶対位置操作とし、これに対してタブレツト面 181とスクリーン面 182が例えば面 183の領域を動かすことで座標系が移動する操作を相対位置操作とする。これにより、従来に比べてより一層、座標情報の入力が容易に出来る。

—方、第 76図はパッドの一実施例を示す構成図である. 同図において、パッド 601は抵抗体 602表面に高誘電率無機材料（例えば酸化チタン粉） 603を混入した塗材を塗布ないしはフィルム状のものへの混入溶着した構造を有する。

又、第 77図はパッドに接触する面積を利用した選択優先順位およびペン先と指先の区別に関する、本発明にかかる一実施例を図示したものである. この場合の検出方法をフロー図としての第 7 8図に示す。

スィッチ 7 0 3の o nを検出した際（S 1 0 0 1 ) にパッド 7 0 1上に指先が接触する面積 7 0 2の大きさを用いて面積最大の位置を優先して選択することで位 Sによるスィッチの複数機能化が可能である。即ち、同一スィッチ 7 0 3が o nしていても、位 S情報が異なる場合があるということである。同じ指もしくはペンで接触しているかどうかを隣接する抵抗体の検出位置の差が！ ¾値^以内であるとして単体もしくは複数の指もしくはペンによる接触の判定を行う（S 1 0 0 3〜S 1 0 0 7 ) 。接触面積が ¾値 β以下しか検出できない場合には、指先ではなくてペン状のもので接胜していると判定することが可能である（S 1 0 0 8、 S 1 0 0 9 ) 。接触面積が! ¾値 ^以上を検出した場合には、指先で接触していると判定する（S 1 0 1 0 ) _β このような構成により、ペンによる接触であるか、指による接触であるかを判定出来る。

第 7 9図は、パッドの選択操作に関する一実施例を図示したものである。この場合の検出方法をフロー図としての第 8 0図に示す。

ノッド 8 ρ ΐ、パッドへの接触可能面 8 0 2、グラウンド 8 0 3、凸状金属板 8 0 4を有し、パッド全体が押された時に抵抗体がグラウンドに近接することを検出することで選択操作にはいったことを検知し（ S 1 1 0 1〜S 1 1 0 3 ) 、凸状金属板 8 0 4はスィツチが o nになったというクリック感を操作者にフィードパックする機能を持つ。

第 8 1図は、パッドの同じ抵抗体を 2本以上の指が共有した場合に関する一実施例の図である. パッド 9 0 1の上で 2本の指が 9 0 2と 9 0 3で抵抗体 9 0 4を共有している例である。この場合の検出方法をフロ一図としての第 8 2図に示す。このような稱成により、パッドの同じ抵抗体を 2本以上の指が共有した場合でも各々の指の接触面積と中心位置がわかる（S 1 2 0 6 ) 。次に、本発明にかかる座標入力装置の他の実施例について第 83図等を参照しながら説明する。

同図において、 1 101は操作者が指などで接触するタブレツトである（詳細は後述する）， 1102はタブレツト 1 1 01の下面に設置された機械スィッチで、操作者がタブレツト 1101上に圧力をかけた時に ONとなる。 1 103は電流検出回路である。 1 104はアナログスイッチで、 MPU 1 106からの司令に従って、タブレツト 1 1 01上の抵抗を切り替えるためのものである。 1004は AZDコンバータで、タブレット 1 101により検出されたアナログ電圧をデジタル値に変換する。 1 106は^ 11で、 AZDコンパータ 1004からの値を得て処理すると共にタブレツト 1 101を制御する（この制御方法は後述する）。また機械スィッチ 1102のからの情報も受け取る。 1 107はホスト CPUで、コンピュータ本体のことであり、操作者からの入力に応じてカーソルを移動させる処理などを行なう， 1 108はディスプレィで、ホスト CPU 1107の処理結果を視覚情報として出力する。第 84図!ま、タブレツト 1101による操作者の指等による接触位置の検出方法の一実施例を示す図である。

ここで 1101はタブレット、 1 104はアナログスィッチ、 110 5は AZDコンバータ、 1106は1^1?1；、 1 11 1は操作者の指、 1 1 12は端子、 11 13は作動増幅器、 1 114はサンプル &ホールド回路、 1 11 5は電流検出抵抗器である.

タブレツト 1101上には X軸（水平）方向に 3d〜xnの帯状抵抗体（それぞれ抵抗 R) が配置してあり、それぞれの一端はグラウンドに接铳、残るもう一端はアナログスィッチ 1 104に接続される。このアナ口グ切り替えスィッチは MPU1 106の司令により、帯状抵抗体ただ 1つを選択するものとする。尚、タブレツト 1 101上の帯状抵抗体のそれぞれ両端は指を近接させない未使用部を設けている。その理由は、帯状抵抗体の两端に近い部分に指が触れた場合には、帯状抵抗体と指の接触部容量で形成する時定数が小さくなつてしまうため測定誤差が生じるので、これを避けるためである。

最初に、図示したように抵抗体 xnに絶縁体を介して操作者の指 1 1 1 1が触れられた場合の、 y軸（垂直）方向の指位置検出方法を以下に示す。まず、アナログスィッチ 1 104で帯状抵抗体 xlを選択し、端子 1 1 12に電位 Eを与えて抵抗体に電流 laを検出する。続いて、アナログスィツチ 1 104を帯状抵抗体 Χ₂、 Χ₃、 · ·、 X_nと切り替えて順次、電流 I _a2、 I_a3、 · ·、 I_anを電流検出抵抗器 1 115の両端の電圧で検出してゆく。帯状抵抗体を選択した時の電流は、

Iai = E / R (1)

として検出され、その時間変化は第 85図のようになる。尚、実際には浮遊容量で微小な過渡現象がみられるが第 85図では省略する。

抵抗体では操作者の指 111 1が触れられているため、指から人体を通ってグランドに至る経路が一種のコンデンサ（容量 C) となる。この時の等価回路は第 86図のようになる，ここで、アナログスィッチ 1 1 04から操作者の指 11 11の触れた位攆までの钜離を _{yi i} (第 84図中, 上側）、抵抗を Rn、操作者の指 1 11 1の触れた位置からグラウンドまでの钜離を y_2i (第 84図中、下側）、抵抗を R_2iとすると次の関係が成り立つ-

R = Ri i + Rs i (2) yi ,· ： y₂ ί = Ri i ： R2 ί (3)

また、電流 Iaiは、

I_{a i} = E(SCR_2i + 1) / [R, , (SCR_2i + 1) + R_2i] (4) - - であり、この時間変化は第 87図のようになる。

式（4)より指の触れた時点（S = oo) では I_{a i} = E/R!iの電流が検出できることがわかる。ここで Eは既知であるから Ri iが求められ、続いて式 (2)より R_2iが求められる。そして、指の y軸方向の位翬は、式（3)の関係より求められる。

実際に観測される電流 I_aiの平坦部は過渡応答の十分に周波数の髙ぃ部分に対応している。即ち、 yの正確な位置は、指と帯状抵抗体の接触面による容量がある値を越えた位置（時定数を満たした位置、即ち上流側からの帯状抵抗体接触面短冊の長さがー定量 pを越えたこと）を示していて、指の接 tt部の中心を示しているわけではない。このことを更に第 9 0図に示す。このため例えば、指を強く押しつけたりすると yが変動し、又時定数が指の y軸方向の位置により変化するため、上記の一定値 p自体も yの関数となる。このため実際の指の中心位置をもとめるために短冊の上流側にある指の輪郭位置を計算で求めた後に、中心を算出したり、指の接触面を円形と仮定して X軸のデータ等をも併用しての補正処理が必要となる，

電流 Iaiの検出は、電流 I_{a i}が流れる電流検出抵抗器 11 15の両端の電圧によって演算増幅器 1113を動作させ、サンプル &ホールド回路 1 114でピーク値（第 87図における I_{a i} ； E/Rii) をホールドする。サンプルされたデータは、 AZDコンバータ 1 105を経て、 MPU 1 106へ入力する。

X軸方向の位置検出は帯状抵抗体 Xiをスキャンして浮遊容量以上の過渡応答が存在するものを選び出す。指の触れた抵抗体 Χίの内、設定した値以上の電流値 I_ai= E/R が検出できるもの（以下 ONの抵抗体と略す）を選び出す。検出精度を髙くとるため通常は指の接触幅に比較して十分に細かい間隔で帯状抵抗体を E置しているため ONの抵抗体がただ一つであることはなく隣接して O Nの抵抗体が存在する。そして、指の圧力や X軸方向の指の相対位置によつて隣接の O Nの抵抗体の変化する。

これらの X座標値は平均、あるいは指の形状と仮定して中心位置などを求め指の触れた X軸方向の位置とする。

又、場所指定するためのタブレツト面を強く押して機械スィツチ 1 2 0 2を押し下げた時や、指を離してカーソルをある位置に保持した時には指の接触面積が変化する。この時計算で求めた指の中心位置がずれる可能性があるため、直前の値を保持する。

又、複数の指で同時に複数点に触れられた場合には、 OFFの抵抗体が 0 Nの抵抗体に挟まれている様な状況が検出される場合もあるため、それぞれの ONの抵抗体について平均、あるいは中心位釁等を推定することにより、複数の点を同時に入力、検出することができる。この時の検出方法のフローチヤ一トを第 8 8図に示す，

このようにして、タブレツト 1 1 0 1上での操作者の指 1 1 1 1の接胜位置を検出出来るが、更に、タブレット 1 1 0 1に圧力がかけられた位置を検出することも出来る。第 8 9図はタブレツト 1 1 0 1の側面図であるが、この図において、 1 2 0 2は機械スィッチであり、その他上記説明と同様のものには、同じ符号を付した。

ここで、機械スィツチ 1 2 0 2は、タブレツト 1 1 0 1の下面に設置され，操作者の指 1 1 1 1により圧力をかけられることにより O Nとなる。当然、この時、操作者の指 1 1 1 1はタブレット表面に接触しているため、この接触位笸を圧力がかけられた位置として検出する。この時、機械スィッチ 1 2 0 2が O Nとなった場合はタブレツト 1 1 0 1に圧力がかけられたと判断し、機械スィッチ 1 2 0 2が O F Fであれば、単なる接触であると判定する.

このような機構により、従来のマウスのうよなポインティングデパイスを使った、座標を入力して（マウスを移動させて）ポタンを押すような操作に対し、タブレツト上で指を接触しながら移動させて座標を入力し、そのまま指でタブレツトに圧力を加えることにより相当の操作を行うことが出来るようになる.

次に、タブレツト 1 1 0 1を用い、操作者の指等による接位置の検出方法の別の実施例を第 91図等を用いて説明する。

本実施例と、第 84等を用いて説明した上記実施例との主な相違点は次の様な点である。

即ち、上記実施例では帯状抵抗体 x x の数に対応した 1 6個の端子を有するアナログスィッチ 1004を用いていたのに対して、本実施例では、帯状抵抗体 χ 〜χ₁₆を 4つのグループ（組）に分け、それら带状抵抗体の上流側と下流側にアナ口グスィッチを設けることによって、分解能を維持しつつ、アナログスィッチの端子の数を少なくし、より簡単な構造のスィッチが利用できるようにしている。即ち、具体的には第 91図に示すように各アナログスィッチの端子の数は、 4個となる。第 91図おいて、 1101はタブレット、 1121は操作者の指、 1122は第 1のアナログスィッチ、 1123は第 2のアナログスイツチ、 1 124は端子、 1125は第 1の電流検出抵抗器、 1126は第 1の演算増幅器、 1127は第 1のサンプル ·ホールド回路、 1 131 は AZDコンバータ、 1132は MPUである。又、 1128は第 2の電流検出抵抗器、 1 129は第 2の演算増幅器、 1130は第 2のサンブル ·ホールド回路である。

タブレツト 1101上の帯状抵抗体を n個毎に組にして、 m組の帯状抵抗体組 x! xmを設ける（第 91図では、 m=4、 n = 4の場合を示している）。各々の抵抗体組の上流側の端は、第 1のアナログスィッチ 1 122に、又、各組内の内訳については、下流側の第 2のアナログスィツチ 1 123で切り替えて、指の接胜容量に応じた配分を調べる。この配分比は、応答波形の立ち上がり部の、ある時間経過後の値を読み取つて調べる。

上記の構成により、基本的な動作としては、次のように成る。

即ち、先ずはじめに、電流 l aを測定することにより、どの組の帯状抵抗体に指が接触しているかを概略調べ、指の接触している組が検出できれば、その組の内の各帯状抵抗体について、電流 l bを測定することにより、上記実施例と同様の分解能を得ることが出来る。

この動作を更に具体的に説明する。

最初に、図示したように帯状抵抗体に絶緑体を介して操作者の指 1 1 21が接触している組を検出し、その組における平均的な y軸（垂直）方向の指位置検出方法を以下に述べる.

ここで、第 1のアナログスィッチ 1122の端子 a， b， c , dへの接続状態を i (= 1〜m) 、第 2のアナログスィッチ 1123の端子 e， f ， g , hへの接続状態を j (-1〜！ ) と表す。そして、第 1のアナログスィッチ 1122を端子 aに接続して（i -1) 、帯状抵抗体組 X 1〜： κ₄を選択し、端子 1 124に電圧 Eを与えて帯状抵抗体組に電流を流して、上流側の電流 I_aiが、いき値を越えるかどうかを検出する。

その電流 I が、いき値を越えた場合、第 1のアナログスィッチ 1 1 22の端子への接統状態は、 iの状態のままにして、第 2のアナログスイッチ 1 123を頗次切り替えながら、上記と同様の動作を行う。ここで、電流 I a iの検出は、第 1の電流検出抵抗器 1125の両端の電圧を、電流 Ibuの検出は、第 2の電流検出抵抗器 1 128の両端の電圧を、それぞれ検出して行う。尚、この場合、指 1 121が接触している組を特定するだけであれば、上流側の電流 I_{a i}のみを検出し、その変化を調べるだけでもよいこれにより、指が、どの組に接触しているのかが判定出来る。そして、電流 I_aiにより、上記の場合と同様にして、指の y軸方向の平均的な位置が求められる。但し、この平均的な位置は、上記実施例では無かった電流の回り込み等の影響があるために、上記実施例で求められた y軸方向の位置より精度が劣る。

一方、下流側の電流 I_bijは式（5) となり、

Ibi j = E / (RiijR₂i jSC + Ri_ij+R_2ij) (5)

この時の等価回路は第 92図、電流 I b_uの時間変化は第 93図に示すようになる。尚、この図には示していないが、更に別の実施例として端子 e， f , g， hからグランドに落ちている抵抗値をダイナミックに変化させて更に正確な配分比を求めることも出来る。尚、上記動作内容をフロー図である第 94図と第 95図に示す。

又、第 91図で説明した上記実施例の場合、第 2のアナログスィッチ 1 123の一端（図中、第 2の演算増幅器 1129側）には流れ込み防止用抵抗 1140が配置されている。これは、動作中に上記抵抗体への電流の流れみを防止する為のものである，

尚、上記各帯状抵抗体（具体的には、 x₅〜x₁₆の帯状抵抗体）の下流側の端部と、それら各帯状抵抗体と第 2のアナログスィッチ 1123の各端子 e， f , g, hとの交点との間に、帯状抵抗体から第 2のアナログスィッチ 1123の各端子へ向けて流れる電流の方向が傾方向となる様に、それぞれダイォードを追加するように構成すればより望ましい。

これにより、抵抗体への不必要な電流の流れ込みが防止出来、上記流れ込み防止用抵抗 1 140を小さい値のものにすることが出来ると言つた効果がある。

次に、本発明にかかる座標入力装置の他の実施例について第 96図を参照しながら説明する. 同図において e、 f , g， hとあるのは第 9 1図における e、 f , g , hに対応するものであって 1グループ 4本の帯状抵抗体の中の一つにそれぞれ対応している。第 9 1図で示した実施例では、スィッチ回路により l bの選択をおこなっていたが、本実施例では隣接の帯状抵抗体各々の電流比すなわち e— f、 f 一 g、 g— hの差を三つのオペアンプ 2 1 2 1〜2 1 2 3それぞれで直接観測することによって 1グループ内の電流配分を知る。各々の差はサンプル &ホールド回路 2 1 2 4〜 2 1 2 6により電圧としてサンプルホールドされ、マイクロプロセッサ 2 1 2 8に送られる。これにより上記実施例と同様の効果が得られる。

尚、上記実施例の応用例を第 9 7図に示す。同図は、第 7 1図に示した片手キーボード 2 0 1の入力用のパネル部に、帯状抵抗体〜 ! ₆ を設けることにより、キーボードとしての機能に、更に、上述したような座標入力も可能なタブレツトとしての機能を兼ね備え、従来に比べてより一層情報入力が容易に出来る情報入力処理装 gを図示したものである。産業上の利用可能性

以上のように、本発明にかかる情報入力処理装置、蓋及び座標入力装置は、従来に比べてより一層各種データあるいは情報の入力が容易に出来るので、文宇や図形情報等を入力する場合、片手でも入力が可能であり、各種データ等の入力処理装置としての利用価値は極めて大きいものである。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、前記各鍵盤のすべて又は一部への指の接触あるいは近接を検知するセンサ群と、前記センサ群と前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記センサ群によって検出した特定の鍵盤への指の接触あるいは近接を対応する情報記号として表示する第 1の表示手段と、特定の前記鍵盤に力が加わり前記スィッチ回路が開閉された時、対応する特定の情報記号を前記第 1の表示手段による表示態様とは異なる表現で表示する第 2の表示手段とを備えたことを特徴とする情報入力処理装置。

2 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する键盤群と、物体の接蝕あるいは近接を検知する親指近接センサ群と、前記親指センサ群と前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段とを備え、前記親指近接センサ群は前記键魅面に比して上部、同等、又は下部に配置され、前記親指近接センサ群の一つを親指の近接あるいは接触による検知で指定し、かつ前記鍵 S群のうちの一つを親指以外の指での打鍵で指定し、两者の組み合わせで複数情報記号に対応させ、入力することを特徴とする情報入力処理装置。

3 . 側面から鍵盤下部に親指を挿入する挿入穴を有し、前記親指近接センサ群の少なくとも一部は前記鍵盤表面下部の挿入穴の内部に配置されていることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の情報入力処理装置，

4 . 親指近接センサ群の各々に対応して突起あるいは陥没の触覚検知可能な形状物が配置されていることを特徴とする請求の範囲第 2項記載の情報入力処理装置。

5 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する键继群と、各踺盤すベてあるいは各鍵盤のうちの一部の表面、又は前記各鍵盤とは別に設けた、指の接触あるいは近接を検知するセンサ群と、前記センサ群と前記各スィツチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記センサ群によって検出した指の接触あるいは近接の全部あるいは一部について前記センサ群の物理的配置に対応して通知する第 1の表示手段と、特定の前記键盤に力が加わり前記スィツチ回路が開閉された時、それに対応する情報記号を前記第 1の表示手段による表示態様とは異なる表現で表示する第？の表示手段と、前記第 1表示手段による表示と前記第 2表示手段による表示とを、文字入力中を示すカーソルの位置の周辺に移動させる手段とを備えたことを特徴とする情報入力処理装置，

6 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する键魅群と、各键盤すベてあるいは一部への指の接触あるいは近接を検知する指センサ群と、物体の接蝕あるいは近接を検知する親指近接センサ群と、前記センサ群、親指近接センサ群及び前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記指センサ群によつて検出した指の接触あるいは近接の全部あるいは一部について前記センサ群の物理的配置に対応して通知する第 1の表示手段と、特定の前記鍵盤に力が加わり前記スィツチ回路が開閉された時、それに対応する情報記号を前記第 1の表示手段による表示態様とは異なる表現で特定する第 2の表示手段とを備え、前記各踺魅に対応する複数個の情報記号の表示画面に対して、前記第 1の表示手段により、前記近接もしくは接触したところの特定の一つ以上の各键 Sに対応する情報記号を任意の表示態様で特定表示し、さらに、前記親指近接センサ群の一つの指定により、前記特定表示された情報記号の中の一部の情報記号を選択的に前記異なる表現で特定することを特徴とする情報入力処理装置。

7 . 各键盤に対応する複数個の情報記号の表示は、画面上に足跡状に互い違いにずらして表示することを特徴とする請求の範囲第 6項記載の情報入力処理装置。

8 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、前記各鍵盤のすべてあるいは一部への指の接触あるいは近接の度合いを検知するセンサ回路手段と、前記のセンサ回路手段によつて得られた値または値の時間的変化からデータ処理を行って特定の一つの踺魅への意図的な近接もしくは接触を判定ないし予測して、その键魅に対応する情報記号を得る情報処理手段と、前記情報処理手段により得られた情報記号を表示する第 1の表示手段と、特定の前記鍵盤に力が加わり前記スィッチ回路が開閉された時、対応する特定の情報記号を前記第 1の表示手段による表示態様とは異なる表現で表示する第 2の表示手段とを備えたことを特徴とする情報入力処理装置。

9 . 近接の度合いにより複数の鍵盤が対応づけられる場合には、近接の度合いを、対応する情報記号を鍵盤群の物理的位置関係及び特定の色もしくは形に割り付けて表示することを特徴とする請求の範囲第 8項記載の情報入処理装置。

1 0. 所定の情報処理の実行要求を行うためのスィッチ回路と、前記スィッチ回路に力を伝達して開閉する処理要求鍵盤と、前記所定の情報処理の種類を暗呤するシンボルないし説明を各键魅の物理的 E置に対応させ表示する第 3の表示手段とを備え、前記処理要求踺盤が打鍵された場合、前記鍵盤群への指の接触あるいは近接が検出された時には前記第 3の表示手段により対応する特定の情報処理の種類を暗喰するシンボルもしくは説明を画面表示し、前記鍵盤群が打鍵されると、対応する前記の特定の情報処理を実行することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報入力処理装置。

1 1 . 処理要求键盤が打鍵されかつ前記鍵盤群への指の接触あるいは近接が検出された時には、前記第 3の表示手段により対応する特定の情報処理を暗喰するシンボルもしくは説明を画面表示すると共に、処理要求内容を文で説明表示する第 4の表示手段を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載の情報入力処理装置。

1 2 . 各鍵 Sへの指の接觖あるいは近接を検知するセンサ群が、各鍵盤毎にそれぞれ複数個の設けられており、各踺魅における指の接触あるいは近接が詳細座標位置情報として獲得出来ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報入力処理装置。

1 3 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、各鍵盤すベてあるいは一部への指の接胜あるいは近接を検知するセンサ群と、前記センサ群と前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記センサ群によって検出した指の接触あるいは近接した踺盤について前記センサ群の物理的 ffi置に対応して、ビットマップ等所定の形式で表示する第 1の表示手段と、詳細情報を表示させる指示をするための詳細情報指示スィッチと、その詳細情報指示スィツチの指示に応じて、前記センサ群によって検出した指の接触あるいは近接した踺盤について、前記センサ群の物理的 R置に対応して、前記所定の形式よりも詳しい形式で、表示する詳細表示手段とを備え、前記特定の鍵 ffiに力が印加され前記スィッチ回路が開閉された場合には対応する入力情報記号が入力されることを特徴とする情報入力処理装置.

1 4 . 手前部にパームレストが設けられた掌大の形状の匡体と、前記パームレストの上方の前記匡体周辺部に設けられた複数のスィツチ回路および前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する周辺鍵盤群部と、前記周辺鍵盤群部と前記パームレストに囲まれた窪み面に設けられた中央鍵盤群部と、前記匡体の下側部に設けられた、物体の近接あるいは接触を検知する親指近接センサ群と、少なくとも前記中央鍵魅群に物体が接触もしくは近接したことを検知する近接センサ群と、前記匡体の移動を検知する移動検知手段と、前記スィッチ回路、前記親指近接センサ及び前記移動検知手段からの入力情報を受け取って処理する入力情報処理手段と、前記の入力情報を表示するディスプレイ手段と、前記匡体の外部の機器と通信する通信手段とを備えたことを特徴とする情報入力処理装笸。

1 5 . 匡体側面に取り付けた開閉式の舌状子に、物体の近接あるいは接触を検知する親指近接センサ群がさらに配置されていることを特徴とする請求の範囲第 1 4項記載の情報入力処理装置。

1 6 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鐽 SS群と、匡体の周辺位置に設けられた、指を挿入可能な陥没穴群と、前記陥没穴に設けられ、物体の接胜もしくは近接を検知できる指近接センサ群と、前記匡体の周辺位置に設けられ、物体の接 ttもしくは近接を検知できる親指近接センサ群と、前記指近接センサ群、親指近接センサ群および前記スィツチ回路からの情報を処理する情報処理手段とを備え、前記陥没穴のうちの一つへの物体の近接ないし挿入と前記親指近接センサ群の一つへの物体の近接ないし挿入との組み合わせで、前記各スィッチ回路に対応して割り当てられた情報記号を変更させることを特徴とする情報入力処理装置.

1 7 . 掌大の形状の匡体と、鍵盤群と、その踺魅群の周辺に設けられ、所定の指が届く钜離に設けられた陷没穴と、前記踺继群上での指の位笸を検知する検知センサと、前記陥没穴に設けられた近接センサと、前記匡体に設けられた、物体の接触もしくは近接を検知する親指近接センサ群と、前記近接センサ、前記検知センサおよび前記親指近接センサ群からの情報を処理する情報処理手段とを備え、前記陥没穴への物体の近接ないし挿入状況と、前記親指近接センサ群への物体の近接ないし挿入状況と、前記検知センサの組み合わせで、図形の指定を行うことを特徴とする情報入力処理装笸。

1 8 . 窪み面に各々配置された键魅群の表面により形成される面は、パームレスト側ほど低く、また親指近接センサ群側ほど高く形成されていることを特徴とする請求の範囲第 1 4項記載の情報入力処理装置。

1 9 . 掌大の形状の匡体と、情報記号に対応した鍵盤群と、前記鍵盤群上での物体の位攆を検知する位置センサと、前記匡体の移動を検知する移動検知手段と、前記位置センサと移動検知手段からの入力情報を受け取って処理する入力情報処理手段と、ディスプレイ手段とを備え、入力情報処理手段の処理に基づき、前記ディスプレイ手段の表示画面には、前記键盤群に対応する座標領域を表示し、さらに前記位像センサによつて得られた情報から前記座標領域内の位置をポインタ指定すると共に、前記移動検知手段による移動情報によつて前記座標領域をボインタ指定とともに動かして移動表示することを特徴とする情報入力処理装置。

2 0 . 訂;^指示をするための訂正指示スィッチと、複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する键魅群と、その鍵盤群への物体の近接ないし接触を検知する近接センサ群と、前記訂正指示スイツチからの指示に応じて、入力済みの単語又は単語の部分文字列に近い単語又は部分文字列を侯補として、前記键 S群に対応させて、辞書を参照して画面上に表示する第 1の制御手段と、前記近接センサ群からの情報により、前記画面に表示された侯補のうち、物体が近接もしくは接触した鍵盤に対応する侯補の表示を特定化して表示する第 2の制御手段とを備え、前記鍵盤群が打鍵されるとその打鍵された鍵盤に対応する前記侯補が正しい単語もしくは部分文字列として入力されることを特徴とする情報入力処理装置。

2 1 . 親指が接触もしくは近接したことを検知する親指近接センサ群を備え、表示されている侯捕の内の一の単語もしくは部分文字列をそれに対応する踺盤に指で接 «もしくは近接させることにより特定しつつ、前記親指近接センサ群を親指でスライドしながら接蝕もしくは近接させて、前記特定している侯捕の単語もしくは部分文字列の一部を色反転等の方法で選択し、希望する一部が選択された時点で、前記対応する鍵盤を打踺することによって、侯補の内の希望する文字列だけを入力することが出来ることを特徴とする請求の範囲第 2 0項記載の情報入力処理装置。

2 2 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵继群と、前記各鍵盤への物体の接触あるいは近接を検知する指近接センサ群と、文字入力中に、辞書あるいは文法規則を用いて入力済みの文字から、次入力文字列の侯捕を予測し、それらを前記鍵盤群の物理的配置に対応させて複数表示する第 1制御手段と、侯補選択モードに切り換えるための侯補選択モード切り替えスィツチと、その侯補選択モ —ド切り替えスィツチによる切り替えに従い、前記指近接センサ群からの出力の応じて、前記の複数提示された侯補を特定化表示する第 2制御手段とを備え、前記鍵 S群が打鍵されるとその打踺された键魅に対応する前記侯補が入力されることを特徴とする情報入力処理装置。

2 3 . 親指が接触もしくは近接したことを検知する親指近接センサ群を備え、表示されている侯補の内の一の単語もしくは部分文字列をそれに対応する鍵魅に指で接胜もしくは近接させることにより特定しつつ、前記親指近接センサ群を親指でスライドしながら接もしくは近接させて、前記特定している侯補の単語もしくは部分文字列の一部を色反転等の方法で選択し、希望する一部が選択された時点で、前記対応する鍵盤を打鍵することによって、侯捕の内の希望する文字列だけを入力することが出来ることを特徴とする請求の範囲第 2 2項記載の情報入力処理装置。

2 4 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、前記各鍵盤の全てもしくは一部への指の接烛あるいは近接を検知する指センサ群と、各鍵盤の場所とは別に設けた、親指の接蝕あるいは近接を検知する親指センサ群と、前記指センサ群、親指センサ群、及び前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段と、前記各鍵盤に対応する複数個の情報記号を表示する表示手段 ( A) と、前記指センサ群からの信号に基づき前記複数個の情報記号を選択的に特定する表示手段（B ) と、前記親指センサ群からの信号に基づき、前記選択的に特定された情報記号をさらに選択的に特定する表示手段（C ) とを備えたことを特徴とする情報入力処理装置。

2 5 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、物体の接胜あるいは近接を検知する親指近接センサ群と、前記親指センサ群と前記各スツチ回路からの情報を取り込んで処理する信号理手段とを備え、前記親指近接センサ群の一つを親指の近接あるいは接触による検知で指定し、かつ前記键盤群のうちの一つを親指以外の指での打鍵で指定し、両者の組み合わせで複数情報記号に対応させ、入力するものであって、前記親指近接センサ群は、匡体の上面に設けられていることを特徴とする情報入力処理装置，

2 6 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して関閉する鍵 S群と、物体の接蝕あるいは近接を検知する親指近接センサ群と、前記親指センサ群と前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段とを備え、前記親指近接センサ群の一つを親指の近接あるいは接胜による検知で指定し、かつ前記鍵盤群のうちの一つを親指以外の指での打鍵で指定し、两者の組み合わせで複数情報記号に対応させ、入力するものであって、前記親指近接センサ群は、匡体の上面に設けられているスィツチ板の上に設けられていることを特徴とする情報入力処理装置，

2 7 . 複数のスィッチ回路と、前記各スィッチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群と、物体の接触あるいは近接を検知する親指近接センサ群と、前記親指センサ群と前記各スィッチ回路からの情報を取り込んで処理する信号処理手段とを備え、前記親指近接センサ群の一つを親指の近接あるいは接触による検知で指定し、かつ前記键盤群のうちの一つを親指以外の指での打鍵で指定し、両者の組み合わせで複数情報記号に対応させ、入力するものであって、前記親指近接センサ群は、親指の位置を識別するための各センサが複数個の子センサからなり、その複数個の子センサは、親指の長手方向に配列されていることを特徴とする情報入力処理装置.

2 8 . 親指近接センサ群のセンサの数と、親指位置による情報指定の種類とは一致しないことを特徴とする請求の範囲第 2〜4， 6、 1 4〜 1 8、 2 1、. 2 3〜2 7項のいずれか記載の情報入力処理装置。

2 9 . 親指近接センサ群の一部のセンサに代えて、小指の接触もしくは近接を検知する小指近接センサを利用することを特徴とする請求の範囲第 2〜4、 6、 1 4〜1 8、 2 1、 2 3〜 2 7項のいずれか記載の情報入力装置，

3 0 . 所定の本体に対する羞であって、その中央で内側に折れ曲がり可能であり、その折れ曲がり部分によつて分けられた裏面の片方の面に、拡大反射鏡が取り付けられ、前記裏面の他方の面に、表示装置が回転可能に取り付けられ、蓋が開かれた状態において、前記折れ曲がり部分が折れ曲がり、前記表示装置も開いて、表示する画像がその拡大反射鏡によって拡大して外部から見える状態となり、また、前記蓋が閉じられた状態において、前記折れ曲がり部分は伸び、前記表示装置は閉じた状態で前記蓋の内側に収納されることを特徴とする蓋。

3 1 . 蓋は前記本体に対して、回転式に開閉自在に取り付けられており、開いた状態で、手前側から前記拡大反射鏡が見えることを特徴とする請求の範囲第 3 0項記載の蓋。

3 2 . 蓋は前記本体に対して、脱着自在であって、ヘッドパンドにも脱着可能となっていることを特徴とする請求の範囲第 3 0又は 3 1項記載の蓋。

3 3 . 蓋が前記ヘッドパンドに取り付けられた状態において、ヘッドパンドの前側の保持部と、前記蓋の表示装置が存在する側の釜側面とが連結され、さらに、前記蓋の拡大反射鏡が存在する側は折れ曲がって垂れていることを特徴とする請求の範囲第 3 1項記載の蓋。

3 4 . 本体は、請求の範囲第 1〜2 9項のいずれかに記載の情報入力処理装置の本体であることを特徴とする請求の範囲第 3 0〜3 3項のいずれかに記載の蓋，

3 5 . 物の接触あるいは近接を検知し近接物体の位置座標を与える近接センサと、前記近接センサを装備したタブレットと、前記近接センサに近接する物体の接触密着の度合いが設定値以上となったことを判定検知する密着度判定手段と、前記密着度判定手段により近接物体の接触の度合いが設定値以上となったことを物理的に表現する密着度提示手段とを備え、近接物体の接胜の度合いが前記設定値以下の場合は近接物体の位置の中心を座標情報として出力し、密着度合が前記設定値以上の場合は位置座標の選択として情報出力することを特徴とする情報入力処理装置。

3 6 . 物体の接胜あるいは近接を検知し近接物体の位置座標を与える近接センサと、前記近接センサを装備したタブレットと、前記近接センザに近接する物体の接蝕密着の度合いが設定値以上となったことを判定検知とする密着度判定手段と、前記密着度判定手段により近接物体の接触の度合いが設定値以上となったことを物理的に表現する密着度提示手段と、前記近接物体の位笸座標を前記タブレツトに予め定めた鍵盤位置に対応させて出力するのか位置座標そのものを出力させるのかを切り替える情報切り替え手段とを備え、键盤位置に対応させて出力する場合は物体の密着度合いが設定値以下の時は対応する鍵盤記号位置のみを出力し、密着度合いが設定値以上の場合は鍵盤記号の選択情報を出力し、あるいは位置座標そのものを出力する場合には近接物体の接触の度合いが前記設定値以下の場合は近接物体の位置の中心を座標情報として出力し、密着度合が前記設定値以上の場合は位置座標の選択として情報出力することを特徴とする情報入力処理装置。

3 7 . 掌で保持して支えるあるいは逆に掌をあずける匡体と、物体の接触あるいは近接を検知し近接物体の位篋座標を与える近接センサと、前記近接センサを装備したタブレツトと、前記匡体の側部に S置した物体の近接あいは接触と水平方向の選択位置を検知する親指近接センサと、前記近接センサに近接する物体の密着の度合いが設定値以上となつたことを判定検知とする密着度判定手段と、前記密着度判定手段により近接物体の密着の度合いが設定値以上となったことを物理的に表現する密着度提示手段と、前記近接物体の位置座標を前記タブレツトの親指以外の四指の位置と前記親指近接センサの親指水平方向選択位 Sの組み合わせにより予め定めた鍵盤記号に対応させて出力するのか前記タブレツ卜の位置座標そのものを出力させるのかを切り替える情報切り替え手段とを備え、键盤記号に対応させて出力する場合は四指の前記タブレツトへの密着度合いが設定値以下の時は対応する踺继記号位置のみを出力し密着度合いが設定値以上の場合は鍵魅記号の選択情報を出力し、あるいは位置座標そのものを出力する場合には近接物体の接触の度合いが前記設定値以下の場合は近接物体の位置の中心を座標情報として出力し、密着度合が前記設定値以上の場合は位置座標の選択として情報出力することを特徴とする情報入力処理装置。

3 8 . 密着度提示手段として、設定値以上の力を印加するとクリック感を与える弾性体をタブレツトに装備して物体の接触密着の度合いが設定値以上となったことを物理的に表現し、密着度判定手段として、前記弾性体のタリックにより物体の接触密着の度合いによるセンサ信号変化ないしは物体の接胜密着に伴う二次的なセンサ信号変化を検知して密着度がの設定値以上となったことを判定検知とすることを特徴とする請求の範囲第 3 5、 3 6、または 3 7項記載の情報入力処理装置。

3 9 . タブレツ卜に予め定めた鍵盤位置に対応させて配置した第 1の弾性体と、予め定めた各鍵盤位置の境界部に配僮した第 2の弾性体と、前記第 2の弾性体に連動するタブレツト面を固定させる固定機構とを設け、近接物体の位篋座標をタブレツトに予め定めた键魅位 «に対応させて出力する爭合には前記固定機構を連動して固定し、位置座標そのものを出力させる場合には前記固定機構を解除する請求の範囲第 3 8項記載の情報入力処理装置，

0 . 親指近接センサは匡体の側部前後方向に可動とする移動機構を有し、使用者の親指の長さに応じて萌整固定することを特徴とする請求の範囲第 3 7項記載の情報入力処理装直。

4 1 . 移動機構は、取り外し可能であり、且つ前記匡体の左右何れの側にも取り付け可能になされていることを特徴とする請求の範囲第 4 0 項記載の情報入力処理装置。

4 2 . 親指近接センサは発光部と受光部を有する光センサであり、光を集光させるためのフォーカシングレンズをそなえたことを特徴とする請求の範囲第 3 7項記載の情報入力処理装置。

4 3 . 親指近接センサは少なくとも 2種類のヒステレシス特性を有し、それら異なるヒステレシス特性を選択するための選択手段を備え、前記選択手段により前記複数のヒステレシス特性の内、一のヒステレシス特性が選択された場合、前記親指近接センサが近づいてくる親指により、 O F F状態から最初に O N状態になるときの両者問の钜離に比べて、遠ざかってゆく親指により、 O N状態から O F Fになるときの両者間の钜離の方が短くなり、又、他のヒステレシス特性が選択された場合、前記一のヒステレシス特性と逆特性になるようになされていることを特徴とする請求の範囲第 3 7項記載の情報入力処理装置。

4 4 . 親指近接センサに物体が近接する場合は各水平方向選択位置に予め定めた設定値以上の近接度を検出した場合の水平方向選択位置を与え、親指近接センサから物体が離れる場合は予め定めた設定値以下になつた時点での水平位置選択位置を保持したままとすることを特徴とする請求の筘囲第 3 7項記載の情報入力処理装置。

4 5 . 親近接センサに物体が近接する場合は水平方向選択に加え前後方向選択を検知することを特徴とする請求の範囲第 3 7項記載の情報入力処理装置。

6 . 互いに絶緑された i方向電搔及び j方向電極を設けたタブレツトと、前記 i方向電搔及び j方向電極に近接ないし接触する導電性物体を検知し走査してタブレツトの座標位谭として取り出す導電性物体座標取得手段と、前記座標取得手段によって得られた座標を前記タブレツトの X及び Y方向からなる別の直交座標位僮に変換して情報を出力して供する座標変換情報出力手段とを備えた情報入力装置。

4 7 . 柔軟な薄膜と、前記薄膜下面に接着させた穴あき平板と、前記穴あき平板の各穴部に嵌合するキートップと、前記穴あき平板の穴部に前記キートップを固定して穴部を塞いで平面化固定保持するあるいは前記穴あき平板の穴部に前記キートツプを前記穴あき平板の穴部から前記キートップを弾性をもって押し込み可能なように飛び出させて前記薄膜を盛り上がらせる固定化弾性化切り替え駆動機構と、前記薄膜に設けたところの近接ないし接触する物体を検知し走査して前記薄膜の座標位置として取り出す物体座標取得手段とを備えた情報入力処理装置。

4 8 . 上下方向に可動な或いは自由方向に回転可動な駆動機構を装備した匡体と、前記駆動機構に取り付けた受光素子及び発光素子及び光学系と、前記駆動系の駆動位攆を検知して勳きを知る椠動系位置検出手段と、前記受光素子からの出力から予め取り决めた信号体系を検出し或いは入力された任意の情報を予め取り決めた信号体系で前記発光素子を駆動供給して通信する通信回路手段と、予め取り決めた信号で発光される外部の発光源に追従して前記受光素子からの出力が最適となるように前記駆動機構を制御して同時に前記発光素子から外部受光への通信路を確保する方向制御手段とを備え、使用者が前記匡体の前記光学系を前記外部発光源に向けた後は前記通信回路手段によって任意の情報を通信すると共に前記駆動系位 ¾検出手段によって得られた前記外部発光源に対する前記匡体の向きに関する情報をポインティング情報として通信して外部受光素子に伝える情報入力処理装置.

4 9 . 匡体が台上に铤かれているかどうかを検出する設置状態検出手段と、上下方向の移動量の正負の符号を変換する手段を有することを特徴とする請求の範囲第 4 8項記載の情報入力処理装置.

5 0 . 光学系を前記外部発光源に向けた時点で外部の光送受素子につながる機器に関する属性情報ないし前記医体側の属性情報を相互にやり取りし、光通信が成立している問の初期通信情報を送受することを特徴とする請求の範囲第 4 8項記載の情報入力処理装置。

5 1 . 上下方向に可動な或いは自由方向に回転可動な駆動機構には外部発光源の光の钜離を計測する光学系をも装備し、匡体の向きに関する情報に加えて匡体と外部発光源の钜離情報も検出通信して外部に伝えることを特徴とする請求の範囲第 4 8項記載の情報入力処理装置。

5 2 . タブレット上に設けた複数の帯状抵抗体と、

前記帯状抵抗体に交流成分を含む電流を印加する電流印加手段と、前記帯状抵抗体を艳緣する絶縁膜と、

前記各帯状抵抗体に流れる電流を計測する電流計測手段とを備え、前記帯状抵抗体の長軸方向の座標値については、前記印加電流の交流成分が帯状抵抗体の一部を迂回して前記絶緑膜に近接する物体の対地容量を介して流出することによる電流変化値を前記電流計測手段によって測定して得、且つ、前記帯状抵抗体の短軸方向の座標値については、前記帯状抵抗体に特定して前記電流を印加したの電流変化ないし瞵接帯状抵抗体相互の電流変化に基づいて得ることを特徴とする座標入力装置。

5 3 . 複数の帯状抵抗体は、近接する N本の帯状抵抗体を組として M 組設けられており、前記電流印加手段は、前記 M組の内の一の組の帯状抵抗体 N本の全部又は一部に、実質的に同時に前記交流成分を含む電流を印加し、

前記電流計測手段は、前記帯状抵抗体を主に流れる電流の方向を基準として前記帯状抵抗体の下流側に設けられ、各組内の N本の各帯状抵抗体に流れる電流を測定することを特徴とする請求の範囲第 5 2項記載の座標入力装置。

5 4 . 複数の带状抵抗体は、近接する N本の帯状抵抗体を組として M 組設けられており、前記電流印加手段は、前記 M組の内の一の組の帯状抵抗体 N本の全部又は一部に、実質的に同時に前記交流成分を含む電流を印加し、前記電流計測手段は、前記帯状抵抗体を主に流れる電流の方向を基準として前記帯状抵抗体の下流側に設けられ、各組内の帯状抵抗体の内、近接の帯状抵抗体を流れる電流比を測定することを特徴とする請求の範囲第 5 2項記載の座標入力装置。

5 5 . 電流計測手段は、前記 N本の内の一つの帯状抵抗体を流れる電流を選択する切り替え回路を設け、前記切り替え回路には選択しない N 一 1本の帯状抵抗体への電流逆流防止のためのダイオードを備えていることを特徴とする請求の範囲第 5 3項記載の座標入力装置。

5 6 . 指と実質的に平行な方向には一本の指が検知可能な分解能を有し、前記指と実質的に直角の方向には複数の指が識別可能な分解能を有する座標位 Sセンサを設け、前記座標位置センサを利用して、前記指の位置からその座標の入力、あるいはその位置に応じた前記座標位置センサ上の所定領域に対応するデータの入力を行うことを特徴とする情報入力処理装置。

5 7 . 複数の指の内、一つ指の位 gの特定を前記タブレット上の指の接觖する面 p少なくとも一方向の幅に基づいて行うことを特徴とする請求の範囲第 5 6項記載の情報入力処理装置。

5 8 . タブレット上への物体の接胜が、ペン先によるものか、あるいは指先によるものかの検出を、前記物体の接する面の少なくとも一方向の幅の比に基づいて判定する闞值を設けたことを特徴とする請求の範囲第 5 6項記載の情報入力処理装置。

5 9 . 座標位置センサに加えられる圧力を検知する近接電搔を備えていることを特徴とする請求の範囲第 5 6項記載の情報入力処理装置。

6 0 . 座標位置センサは、前記指と実質的に直角な方向に少なくとも前記指先の接烛面の大きさに比べてその指接触面の幅方向より細かい分解能を有し、前記指の接触する幅と、前記指と実質的に平行な方向の指検出位置との関係に基づいて、前記直角方向に存在する複数の指の位置を予測する手段を設けたことを特徴とする請求の範囲第 5 6又は 5 7項記載の情報入力処理装置。

6 1 . 中央に凹部を有し、座標入力が可能な座標入力タブレットと、少なくとも 2方向の圧力を検出する圧力センサと、

前記座標入力タブレットの內緑部に対する物体の圧力を前記圧力センザに伝える手段とを備え、

前記画面の所定領域內における、前記タブレツトによる位置指定は、そのタブレツトの座標系を用いて表示し、前記の所定領域の前記画面上での移動は、前記圧力により、前記画面上における座標系を用いて行うことを特徴とする座標入力装置。

6 2 . 座標入力が可能な座標入力タブレットと、

前記座標入力タブレツトの周囲にあって、その座標入力タブレツトの移動を少なくとも 2方向の圧力で検出する圧力センサとを備え、

前記画面の所定領域内における、前記タブレツトによる位置指定は、そのタブレ？トの座標系を用いて表示し、前記の所定領域の前記画面上での移動は、前記圧力により、前記画面上における座標系を用いて行うことを特徴とする座標入力装置.

6 3 . 座標入力タブレットの内縁部に対する物体の圧力を、前記内緑部の曲率ないしは摩擦によって縦軸方向と横軸方向の 2方向に分解して得るようになされていることを特徴とする請求の範囲第 6 1項記載の座標入力装置。

6 4 . 指と実質的に平行な方向には一本の指が検知可能な分解能を有し、前記指と実質的に直角の方向には複数の指が識別可能な分解能を有する座標位置センサを設け、前記位笸センサを利用して、前記指の位置からその座標の入力を行い、あるいは前記座標位置センサ上の所定領域のデータの入力を行って、前記複数のスィッチ回路及び前記複数のスィツチ回路に力を伝達して開閉する鍵盤群の少なくとも一部については前記所定領域のデータの入力によってこれを置き換えたことを特徴とする請求の範囲第 1、 2、 5、 6、 13、 14、 19、 20、 22、 24、 25、 26、又は 27項記載の情報入力処理装置。