WO1996015965A1 - Carrier device - Google Patents

Description

明 糸田 害

「搬 送 装 置」 技術分野

本発明は、 加工物や部品 · 材料な ど種々 の物品を被搬送物 と して横方向 （水平またはそれに近い方向） に搬送する搬送装置 に関する ものであ る。 背景技術

種々 の物品を横方向に搬送する には、 従来、 ロ ー ラ コ ンペャ ( こ ろ コ ン） やパ ワ ーモー ラ · ベノレ ト コ ンべャ ' チ ェ ー ン コ ン べャな ど、 各種の コ ンペャが使用 されている。 すなわち ローラ を並べ、 あ る いはベル ト ' チ ヱ ー ンを掛け渡 した上に被搬送物 を載せ、 その ロ ーラ等を駆動する こ と によ って被搬送物を運ぶ ま た、 被搬送物が所定の位置に達 した と き、 ロ ーラ等の動き を 止めて搬送を停止する。 上記のよ う な各種の コ ンべャのみか ら搬送装置を構成する場 合、 搬送先の一つであ る所定の位置において被搬送物を し っ か り と位置ぎめする こ と は難 しい。 コ ンペャ自体は停止 し、 さ ら にブ レーキな どによ っ てその状態が保持される と して も、 ロ ー ラゃベル ト · チ ェ ー ンの上では滑っ た り 傾いた り して被搬送物 その も のの位置が安定 しないか らであ る。 た とえば、 コ ンペャ によ り 搬送されて停止 したあ る部品に対 し、 自動機械が所定箇 所にボル ト をね じ込むよ う な場合、 部品の位置が正確に定ま ら ないため当該自動機械が適切な箇所 （部品上のね じ穴な ど） へ はボル ト を持っていけず、 またね じ込みの際にその部品の位置 がずれる可能性 もあ る。 したがっ て こ の よ う な場合、 位置ぎめ や固定のために、 被搬送物を把持する機構な ど特別な手段が必 要にな る。 しか し、 把持する動作と、 把持状態で被搬送物を不 動に保つ こ と とを同時に実現する のは容易ではない。 ま た、 各種コ ンペャからな る従来の搬送装置では、 所定の角 度だけ折れ曲がっ た経路に適切に被搬送物を送る こ とが難 しか つ た。 搬送経路の側方にガイ ドを設けて被搬送物の搬送方向を 強制的に曲げる こ と は可能だが、 搬送動力の ロ スが大き く て効 率的でない う え、 被搬送物の向きが一定にな る と は限 らない。 本発明の目的は、 横方向への通常の搬送ができ るだけでな く 搬送先での停止時に被搬送物の位置を容易にかつ安定的に定め る こ とができ る搬送装置、 な らびに、 折れ曲がっ た経路に適切 に被搬送物を送る こ とができ る搬送装置を提供する こ とであ る 発明の開示

本発明の請求項 1 に記載の搬送装置は、 被搬送物を横方向 （ 水平ま たはそれに近い方向） へ搬送する コ ンペャ と、 被搬送物 の位置を定めるべき箇所において搬送経路内に設け られた支持 台 と、 その支持台 · コ ンペャ間で被搬送物を載せ換えるべ く コ ンべャを上下させる高さ変更手段とを含めて構成 した も のであ

こ の請求項 1 に記載の搬送装置は、 被搬送物の搬送と停止時 の位置ぎめとをつぎのよ う に して行う 。 まず通常の搬送は、 高 さ変更手段にて上昇させた状態でコ ンべャを駆動する こ とによ り 行う 。 そ して被搬送物を、 所定の搬送先であ っ て位置を定め るべき箇所、 た とえば被搬送物に対 して外部か ら加工や溶接等 が施された り 配管が接続された り する箇所ま で送っ た とき は、 コ ンべャを停止 して高さ変更手段によ り コ ンべャを下降させる その箇所には搬送経路内に支持台を有するため、 コ ンペャを下 ろすと、 その上に載っ ていた被搬送物を支持台上に載せ換える こ とができ る。 支持台は固定物であ り 、 コ ンペャ と違って動き に く い状態に被搬送物を載せるので、 被搬送物は一定高さ の位 置で安定 し、 それに対する加工 ' 溶接 · 配管接続な どが行われ やす く な る。 支持台が単な る平板状の ものではな く 、 た とえば 最適の位置へ被搬送物を案内する テーパ部分な どを含む構造で あ る と き、 も し く は積極的に被搬送物を拘束する係合部材な ど を含むよ う な場合は、 被搬送物の位置はよ り 高い精度で定ま り も し く は不動の状態になる。 その箇所での加工等が終了する と 高さ変更手段によ っ て コ ンペャを上昇させ、 被搬送物を再びコ ンべャ上に載せ換えた う えその コ ンペャを駆動 して、 た とえば 次の搬送先へ被搬送物を送る。 請求項 2 の搬送装置は、 被搬送物を折れ曲がっ た経路 （直角 コ ーナーな ど） で横方向に搬送する よ う 交差 して配置された二 組の コ ンペャ と、 それらのコ ンペャ間で被搬送物を載せ換え る ベ く 少な く と も一方の組の コ ンペャを上下させる高さ変更手段 とを含めて構成 した ものであ る。 つま り 請求項 1 の搬送装置 と 共通する構成上の主要部と して、 一方の コ ンペャに髙さ変更手 段を備えている。 こ の請求項 2 の搬送装置は、 折れ曲がっ た経路に沿っ て交差 して配置された二組の コ ンペャ間で、 被搬送物を円滑に （当然 ながらその折れ曲がっ た経路上を） 搬送する。 すなわち、 二組 の コ ンべャの う ち上流側の組の ものによ る搬送高さが下流側の 組のそれよ り も上にな る状態に して、 まず両コ ンペャが交差す る位置 （交差点） にまで、 上流側の コ ンペャによ り被搬送物を 搬送する。 コ ンペャ間を こ のよ う な上下関係に してお く のは、 も し下流側コ ンべャの搬送高さが上にあればその上に送る こ と が難 しいため上流側コ ンべャが被搬送物を上記交差点にま で送 れないからだが、 こ の上下関係は、 少な く と も一方の組の コ ン べャが備えている高さ変更手段によ って実現する。 つま り 、 上 流側の コ ンべャに同手段が備わっている場合にはその コ ンべャ を上昇させる もの と し、 下流側の コ ンペャに同手段がある場合 にはその下流側の コ ンペャを逆に下降させてお く 。 交差点ま で 被搬送物が送 られる と、 上流側の コ ンペャを停止させ、 その搬 送高さが下流側の コ ンべャよ り も下にな る よ う に して被搬送物 を下流側の コ ンペャ上に載せ換える。 こ れには、 上流側の コ ン べャを下降させるか、 ま たは下流側の コ ン ペャを上昇させる。 その後に下流側の コ ンペャを駆動すれば、 被搬送物は今度はそ の下流側の コ ンべャの経路 （上流側の コ ンべャか ら見て折れ曲 がっ た経路） に沿っ て送 られる こ と にな る。 コ ン ペャ以外か ら 被搬送物に外力を加えた り コ ンべャ上で被搬送物を滑 らせた り 回 した り する こ とがないため、 被搬送物の向き は変わ らない。 以上の搬送装置については さ らに請求項 3 に記載の とお り 、 コ ンペャ と して、 歯付き ゴムベル ト （シ ン ク ロ ゴムベル ト） の 背面に被搬送物を載せるベル ト コ ンべャを使用する と よい。 こ の請求項 3 の搬送装置では、 シ ン ク ロ ゴムベル ト を含むベ ル ト コ ンべャを使用 しているため、 第一に、 その歯の作用 （つ ま り プー リ との間に滑り が生 じない） によ り 、 送 り の量を正確 に コ ン ト ロ ールでき る。 したがっ て、 被搬送物を、 加工等を施 す箇所で正確に止める こ とができ るだけでな く 、 折れ曲がっ た 経路を送る場合に前記交差点内の最適位置に停止させ得て コ ン べャ間の載せ換えが理想的に行える こ と にな る。 さ らに第二に ゴム製のベル ト を使用するため、 高速度で搬送を行う場合に も 振勳ゃ騒音が小さ い とい う 利点があ る。 こ の こ と は、 作業環境 の問題と して好ま しいほか、 加工な ど精度を要する作業をする う えでも好適であ る。 図面の簡単な説明

図 1 は本発明の第一実施例であ る図 2 の搬送装置について、 要部 （搬送ュニ ッ ト ） を示す正面図 （図 1 (a )) および側面図 (同（b )) であ る。 図 2 は本発明の第一実施例である搬送装匱 を示す側面図であ る。 図 3 は本発明の第二実施例 と しての搬送 装置を示す平面図 （図 3 (a )) および正面図 （同（b )) であ る 図 4 は本発明の第三実施例を示す平面図であ る。 発明を実施するための最良の形態

図 1 および図 2 に本発明の第一実施例を示す。 図 2 に示す搬 送装置は、 搬送ベー ス X上に被搬送物 （図示せず） を取 り 付け その被搬送物をベース Xと と もに直線的に送 り 、 かつ、 搬送経 路内の所定の二箇所において加工等のために定ま つ た位置に停 止させる ものであ る。 搬送装置は二つの搬送ュニ ッ ト 1 Α · 1 Βを直線的に並べて構成 した ものだが、 各ュニ ッ ト 1 A · 1 Β は共通の構造を も ち、 詳細は図 1 の搬送ュニ ッ ト 1 と して示さ れる。

搬送ュニ ッ ト 1 は （ したがっ てュニ ッ ト 1 Α · I Bのそれぞ れは） 、 図 1 (a ) * (b )のよ う に、 コ ンペャ 1 0 と昇降器 （高 さ変更手段） 2 0 、 および支持台 3 0 を主要部分と して構成 し ている。 コ ンペャ 1 0 は、 駆動プー リ 1 1 と複数の被駆動ブー リ 1 2 とに対 して シ ン ク ロ ゴムベル ト （歯付き ゴムベル ト ） 1 3 を掛け、 かつプー リ 1 1 間を シ ャ フ ト 1 4 によ っ て連結 した ニ条式のベル ト コ ンペャである。 昇降器 2 0 は、 下部固定側の 上端開放の円筒形フ レーム 2 0 a 内に、 上部可動側の外径のや や小さ い下端開放の円筒形フ レーム 2 0 b を上下方向に摺動自 在に緩挿 し、 空気を入れる こ と によ っ て高さ を増すエアバ ッ グ (図示せず） を両フ レー ムで囲まれた空間に内蔵 した高さ可変 の フ レームで、 その上部にそれぞれコ ンべャ 1 0 の全体を設置 している。 ま た支持台 3 0 は、 搬送経路内においてベース Xを 所定の固定位置 （図 1 ( b )に安定的に載せ支えるべ く 、 剛性の 高い部材で形成 した。 なお、 支持台 3 0 上の、 ベー ス Xの両側 に沿 う 位置には、 回転ロ ーラ も し く は固定ブロ ッ ク式の案内部 材 3 1 を取 り 付けている。

図 1 ( a )は搬送ュニ ッ ト 1 がベー ス Xを支持台 3 0 上に置い た状態を示すが、 こ の状態か ら昇降器 2 0 によ って コ ンペャ 1 0 を上昇させる とベース X は コ ンペャ 1 0 のベル ト 1 3上に載 り 、 駆動プー リ 1 1 にてベル ト 1 3 を駆動する こ とによ り 図 1 ( b )の左ま たは右へベース Xを搬送でき る こ と にな る。 コ ンべ ャ 1 0 に載せて支持台 3 0 か らベース Xを浮かせる高さ は十 ミ リ 前後と し、 こ の搬送中に もベー ス X の縁部が案内部材 3 1 に 接 して案内 される よ う にな っ ている。 ベル ト 1 3 がシ ン ク ロべ ル ト である こ と等に基づいてベース Xは所定の正確な位置 （た とえば図 1 ( b )の中央） で停止させ得るが、 停止させたのちは 昇降器 2 0 にて再びコ ンペャ 1 0 を下げる こ と によ り 、 ベー ス Xを支持台 3 0 上に安定的に支える状態になる。 以上のよ う な搬送ュニ ッ 卜 1 を、 図 2のよ う に二台直列に配 置 した搬送装置においては、 したがっ てつぎの要領で搬送べ一 ス Xを送る こ とができ る。 ①まず、 図 2のよ う に搬送ュニ ッ ト 1 A上にベース Xがあ る状態か ら、 両ュニ ッ 卜 1 Α · I Bの昇 降器 2 0 を起動 して双方の コ ンべャ 1 0 を上昇させる。 ②各ュ ニ ッ ト 1 Α · I Bにおいて検出器 （図示せず） がコ ンペャ 1 0 の上昇を検出する と、 続いて各コ ンペャ 1 0 の駆動機 （図示せ ず） が起動 してベー ス Xを右方へ送 り 、 搬送ュニ ッ ト 1 B上に 移 して さ ら に搬送を続ける。 ③ベース Xがュニ ッ ト 1 B上の所 定の固定位置 （図示左右の中央） に達する と、 ュニ ッ ト 1 Bの 検出器 （図示せず） がそれを検出 した と き コ ンペャ 1 0 を止め 昇降器 2 0 にて コ ンペャ 1 0 を下げる こ と によ り 、 ベース Xを 支持台 3 0上に載せ換える。 図 3 には本発明の第二実施例であ る搬送装置を示す。 こ の搬 送装置は、 上記と同様の搬送ベー ス Xを、 9 0 ° に折れ曲がつ た経路で搬送すべ く 、 二つの搬送ュニ ッ ト 3 · 4 (後述のよ う にそれぞれコ ンペャを含む） を直角 に交差させて配置 した もの であ る。

搬送ュニ ッ ト 4 は シ ン ク ロ ゴムベル ト 7 3 を図のよ う にニ条 使用 した一般的なベル ト コ ンペャ 7 0を主体に構成 しているが 搬送ュニ ッ ト 3 は、 前記第一実施例の搬送ュニ ッ ト 1 (図 1参 照） と共通の部分を有する高さ変更式のュニ ッ ト であ る。 すな わち搬送ュニ ッ ト 3 では、 ベル ト コ ンペャ 4 0 と ロ ーラ コ ンペ ャ 4 5 とを一組に して図 3 (b )のよ う にフ レーム 4 9上に配置 し、 そのフ レーム 4 9 を第一実施例に示 したの と同様の昇降器 5 0 の上に取 り 付けている。 ベル ト コ ンべャ 4 0 は、 二条の シ ン ク ロ ゴムベル ト 4 3 を駆動プー リ 4 1 と複数の被駆動プー リ 4 2 に掛けた もので、 ロ ーラ コ ンペャ 4 5 は、 コ ンペャ 4 0 の 延長上で二つのュニ ッ ト 3 · 4 が交差する図示の位置 （交差点 部分） に、 回転ロ ーラ 4 6 を二列に並べて設けた ものであ る。 ま た両ュニ ッ ト 3 · 4 によ るベース Xの搬送経路の両側には、 水平回転の自在な ロ ーラ状の案内部材 6 1 · 9 1 を取 り 付けて いる。 なお、 コ ンペャ 4 0 と コ ンペャ 4 5 とは一体的なフ レー ム 4 9 上に一組と して配置 し、 ま たそれと は別に コ ンペャ 7 0 を配置 してい る ので、 二つの搬送ュニ ッ ト 3 · 4 か らな る こ の 搬送装置には、 都合二組の コ ンペャがある こ と にな る。

図 3 ( b )は、 コ ンペャ 4 0 · 4 5 の上面がコ ンペャ 7 0 の上 面髙さ よ り も少 し高い状態を示 しているが、 その高さ を昇降器 5 0 によ っ て フ レーム 4 9 ごと下げるな らば、 逆に コ ンペャ 7 0 の上面がコ ンペャ 4 0 · 4 5 の上面よ り 少 し高 く な る。 コ ン べャ 4 0 · 4 5 の上面がコ ンペャ 7 0 の上面よ り も高い と き に は、 ベー ス Xを、 コ ンペャ 7 0 のベル ト 7 3 の一方を乗 り 越え させ得るため、 直角状の交差点部分を含めて図 3 ( a )の左右の 方向に 自在に送る こ とができ る。 一方、 コ ンペャ 7 0 の方が高 い場合には、 同部分を含めて同図の上下方向に送る こ とができ る。 以上の構成 · 作用 によ り こ の搬送装置は、 直角な経路に沿い ベース X (および被搬送物） をつぎのよ う に して搬送する。 .(D図示の状態で左方の コ ンペャ 4 0 上にあるベース Xを、 コ ン べャ 4 0 を駆動する こ と によ り 右方へ送る。

②コ ンペャ 4 0 · 4 5 の上面は昇降器 5 0 によ っ て コ ンペャ 7 0 よ り も上に保たれているため、 ベース は、 交差点部分にあ る コ ンペャ 4 5 上へスム ーズに移される。

③搬送ュニ ッ ト 4 に備え付けの検出器 9 2 が、 交差点部分への ベー ス Xの到達を検知する と、 コ ンペャ 4 0 を停止させ、 かつ 昇降器 5 0 によ っ て コ ンペャ 4 0 · 4 5 の組の位置を下げる。 ④コ ンペャ 4 0 · 4 5 が下降する とベース Xはコ ンペャ 7 0上 に載るので、 下降の完了を検出器 （図示せず） にて検出 した と き コ ンペャ 7 0 を起動 して直角方向への搬送を開始する。

なお、 以上には搬送ュニ ッ ト 3 の方か ら直角の コ ーナーを経 て搬送ュニ ッ ト 4 の側へ （さ らに仮想線で示す隣接の搬送装置 へ） ベース Xを送る場合を説明 したが、 こ の逆の向き に搬送を 行う こ と も可能である。 そのほか、 ュニ ッ ト 3 の搬送経路内に は、 第一実施例の搬送ュニ ッ ト 1 と同様の支持台を必要に応 じ て設け る こ とができ る。 すなわち、 そのュニ ッ ト 3 においては コ ンペャ 4 0 · 4 5 が高さ変更可能なので、 ベース X上の被搬 送物に対 して加工等が必要であれば、 その加工位置に適当な高 さ の支持台を設けるだけでそれへの載せ換えができ る よ う にな り 、 必要に応 じた被搬送物の安定的な支持が可能にな る。 つづいて図 4 に、 平面図によ って本発明の第三実施例を示す 第一実施例 （図 1 および図 2 ) に示 したの と同一構造の搬送ュ ニ ッ ト 1 A · 1 B · 1 C のほか、 第二実施例 （図 3 ) と同一構 造の搬送ュニ ッ ト 3 · 4 および同 7 · 8 、 さ らにその他の搬送 ュニ ッ ト 2 · 5 · 6 を組み合わせて、 矩形ループ状の経路で搬 送ベース Xを送る よ う に構成 した ものである。 ュニ ッ ト 2 はべ ル ト コ ンべャ 1 1 0 を備え、 ュニ ッ ト 5 はロ ーラ コ ンペャ 1 2 0 を備え、 ま たユニ ッ ト 6 はベル ト コ ンペャ 1 3 0 と ロ ーラ コ ンべャ 1 3 5 とを備えるが、 いずれ も高さ変更機能のない一般 的な形式の ものであ る。 搬送ュニ ッ ト 3 · 4 および同 7 · 8 を コ ーナー部分 （四箇所 の う ち二箇所） に設けたのは、 9 0 ° に折れ曲がっ た各コ ーナ 一においてベース Xを円滑に搬送するためである。 すなわち、 ュニ ッ ト 3 · 4 の組合せにおいて もュニ ッ 卜 7 · 8 の組合せに おいて も、 一方のュニ ッ ト 内の一組の コ ンペャ 4 0 · 4 5 が、 9 0 ° の角度をな して交差 した他方のユニ ッ ト 内の コ ンペャ 7 0 に対 して高さ変更が可能であ り 、 したがっ て前記実施例の と お り 9 0 ° の円滑な コ ーナ リ ングが可能である。 また、 搬送ュ ニ ッ ト 2 内の コ ンペャ 1 1 0 およびュニ ッ ト 6 内の コ ンペャ 1 3 0 · 1 3 5 は高さ の変わ らない一般的な形式の ものだが、 そ れ らに対 して もュニ ッ ト 3 · 7 の各コ ンペャ 4 0 は高さ変更で き る こ と にな るためベース Xの載せ換えを行え、 したがっ て他 の二箇所の コ ーナーにおいて も同様の コ ーナ リ ングが可能 とな り 、 全体と して図示矩形ループでの搬送が可能にな る。 前記第一実施例の もの と同様の搬送ュニ ッ ト 1 A · 1 B · 1 C を設けたのは、 該当する三箇所においてベース X上の被搬送 物に 自動機械 （図示せず） が一定の加工を施すか らであ る。 つ ま り 、 順次に送るベース Xを これら三箇所においてそれぞれコ ンべャ 1 0 上から支持台 3 0上に預け、 定ま っ た位置に置 く こ とによ っ て各箇所での加工を行いやす く する。 ュニ ッ ト 1 A · 1 Β · 1 C のそれぞれがコ ンペャ 1 0 にてベース Xを運び、 か つ支持台 3 0 上に載せ換え る態様は第一実施例において述べた ,通 り である。 産業上の利用の可能性

本発明の請求項 1 に記載の搬送装置によ る と、 横方向への通 常の搬送ができ る だけでな く 、 搬送先での停止時に被搬送物の 位置を安定させ、 あ る いはその位置を正確に定める こ とができ る。 そのため、 停止 した状態の被搬送物に対 して 自動機械等に よ る加工や溶接、 他の部品の接続な どを円滑に行う こ とができ る

請求項 2 の搬送装置によ る と、 9 0 ° ま たは他の角度に折れ 曲がっ た経路に対 し、 向き を変えずに円滑に被搬送物を送る こ とができ る。

請求項 3 の搬送装置によ る と、 被搬送物の位置ぎめや折れ曲 がっ た経路への搬送が一層正確かつ円滑に行える う え、 振動や 騒音が小さ く 、 環境面や加工精度な どに関 して好ま しい。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 被搬送物を横方向へ搬送する コ ンペャ と、 被搬送物の位 置を定めるべき箇所において搬送経路内に設け られた支持台 と その支持台 と コ ンペャ との間で被搬送物を載せ換えるべ く コ ン べャを上下させる高さ変更手段とを有する こ と を特徴とする搬 送装置。

2 . 被搬送物を折れ曲がっ た経路で横方向に搬送する よ う 交 差 して配置された二組の コ ンペャ と、 それらの コ ンペャ間で被 搬送物を載せ換えるべ く 少な く と も一方の組の コ ンペャを上下 させる高さ変更手段とを備える こ とを特徴とする搬送装置。

3 . コ ン ペャが、 歯付き ゴムベル ト の背面に被搬送物を載せ るベル ト コ ンべャである請求項 1 ま たは 2 に記載の搬送装置。