WO1996041760A1 - Zuführeinrichtung zu einer verpackungsmaschine - Google Patents

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WO1996041760A1
WO1996041760A1 PCT/CH1996/000225 CH9600225W WO9641760A1 WO 1996041760 A1 WO1996041760 A1 WO 1996041760A1 CH 9600225 W CH9600225 W CH 9600225W WO 9641760 A1 WO9641760 A1 WO 9641760A1
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René Fluck
Walter Looser
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Schweizerische Industrie Gesellschaft
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    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
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    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Definitions

  • Feeding devices for a packaging machine are known from CH-A-412 708 (GB-PS-1.060.219) or US-PS-4,068,756, which are declared to be an integral part of this application.
  • Drivers are taken from an endless, revolving chain, which are arranged in a regular division.
  • the division can be changed by repositioning.
  • the length of the orbit of the drivers must be an integer multiple of the division. To achieve this, a loop is formed on the lower run of the chain, over which the drivers are guided over a bypass.
  • the upstream deflection wheel of the chain is adjustable in the conveying direction.
  • the object of the present invention is to design a conveyor device of the type mentioned at the outset in such a way that it is compared to the solutions described above
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of the device
  • FIG. 2 shows a schematic side view
  • FIG. 3 shows a cross section
  • Figure 4 is a more detailed side view of a
  • Figures 5 and 6 plan views of a section.
  • the conveyor device 1 shown schematically in FIG. 1 is used to feed products 2 (FIG. 2), for example of biscuit groups placed upright, to a merely indicated packaging machine 3.
  • the packaging machine can be a tubular bag packaging machine, for example according to EP -B-399 848, the content of which is declared to be an integral part of this application.
  • the packaging machine 3 has a supply roll 4 of wrapping material film 5.
  • the exit station 6 of the working section 7 of the device 1 the products 2 are enveloped by the film 5.
  • the longitudinal edges 8 of the film 5 are sealed to one another by sealing and transport wheels 9, so that a tube is formed around the products 2 which are spaced apart.
  • the wheels 9 are driven by a motor 10.
  • the motor 10 is connected to an angle of rotation sensor 11. Downstream of the wheels 9, final sealing and separation into individual packs takes place through cross-sealing jaws (not shown) with separating knives.
  • the device 1 comprises two mutually parallel conveyor chains 15, 16.
  • the chains 15, 16 are guided at the output station 6 around two coaxial, equally large chain wheels 17, 18.
  • the wheels 17, 18 are driven by separate servomotors 19, 20, each of which has an angle of rotation incremental encoder 21, 22.
  • the transmitters 21, 22 are connected to a control device 23 which controls the motors 19, 20 with respect to the speed and angle of rotation as well as the motor 10 and the downstream motor, not shown, for the cross-sealing jaws.
  • the chains 15, 16 run over coaxial deflection wheels 24.
  • drivers 27, 28 and counterholders 29, 30 are fastened on part of their circumference, preferably about half of the circumference.
  • the drivers 27, 28 have a regular spacing from one another in the section in which the chains 15, 16 are fitted, corresponding to the division 31.
  • the distance 32 between the carriers 27, 28 and the associated counter-holder 29, 30 constant.
  • Adjacent, however, in front of the entrance station 36 is a sensor 37 for detecting the passage of each driver 27, 28 and / or each counter-holder 29, 30, which all rotate in the same vertical plane.
  • the sensor 37 is also connected to the control device 23.
  • the products 2 are e.g. pushed onto the conveying device 1 transversely to the transport direction A by a plunger.
  • a pin 39, 40 projects outward from each joint of the chains 15, 16, ie horizontally against the side facing away from the other chain 16, 15.
  • Driver bodies 41, 42 and the counterholders 29, 30 with corresponding bores are attached to each two adjacent pins 39, 40.
  • the drivers 27, 28 are pivotally mounted on these bodies 41, 42 about transverse axes 43, 44.
  • a lever 45, 46 is rigid with the axes 43, 44 connected, which carries a guide roller 47, 48 at the free end.
  • the levers 45, 46 are loaded by a spring (not shown) such that the rollers 47, 48 rest on guide tracks 49, 50, at least along the working path 7.
  • the guide tracks 49, 50 have a countersink, not shown , so that the drivers 27, 28 pivot backwards in the manner explained in US Pat. No. 4,068,756 and EP-B-399 948, so that the product 2 does not accelerate in the conveying direction A at the exit station 6.
  • the division 31 and / or the distance 32 can be changed and adapted to the length of the products 2 or the desired transverse seal width and product thickness.
  • the product of the division 31 and the number of drivers 27, 28 will not correspond to the circumference of the chains 15, 16. Outside work area 7, i.e. In the lower run 53, 54 of the chains 15, 16, the foremost driver 27, 28 of one chain 15, 16 will therefore have a distance from the rear driver 28, 27 of the other chain 16, 15, which is not the pitch 31 corresponds.
  • the device according to the invention is constructed much more simply than the devices mentioned at the outset, because it does not require any additional looping of the transport chains 15, 16 and no adjustment of the position of the upstream deflection wheels 24. It is very flexible and easy on other product distances and lengths customizable. The simple structure also makes it more reliable.
  • the products 2 are pushed over the working section 7 on a slotted plate.
  • the drivers 27, 28 and counterholders 29, 30 reach through the slot of this plate.
  • additional support elements 55 with supporting surfaces 56 are attached to the chains 15, 16 between the drivers 27, 28 and the associated counter-brackets 29, 30, each on two pins 39, 40.
  • the support elements 55 engage finger-like in the area of the support surfaces 56 (FIGS. 5 and 6), so that distances 32 can also be bridged that are not an integral multiple of the support element length. A very gentle handling of the products 2 is achieved by means of these support elements.
  • chains 15, 16 are suitable as conveyor elements e.g. also timing belts.
  • two separate sensors 37 can also be arranged for the two chains 15, 16, the one sensor 37 only the drivers 27 and / or counterhold 29 of one chain 15 and the other sensor 37 only those of the other chain 16 recorded.
  • the sensors 37 can, for example, detect protrusions 57, 58 on the support elements 55 or the supports 59 of the counterhold 29 during passage, e.g. inductive or light-optical.
  • the latter can additionally have an angle of rotation incremental encoder 11 which is connected to the control device 23.
  • the foremost element of the group of drivers 27, 28 and counterholders 29, 30 of a chain 15, 16 can be either a driver 27, 28 or a counterholder 29, 30.
  • the maximum deviation to be compensated for then corresponds to less than half of the division. In order to achieve gentle operation, the accelerations and decelerations required for the division compensation are minimized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Einrichtung hat zwei parallel nebeneinander angeordnete Förderketten (15, 16), auf welche Mitnehmer (27, 28) und Gegenhalter (29, 30) mit einer wählbaren Teilung (31) aufsteckbar sind. Auf jeder Kette (15, 16) erstrecken sich die Mitnehmer (27, 28) und Gegenhalter (29, 30) nur über etwa die Hälfte des Umfangs. Sie bewegen sich auf einer gemeinsamen Umlaufbahn. Jede Kette (15, 16) hat einen separaten Antrieb (19, 20). Bevor der vorderste Mitnehmer (27, 28) bzw. Gegenhalter (29, 30) einer der Ketten (15, 16) die Eingangsstation (36) erreicht, wird die betreffende Kette (15, 16) so beschleunigt und verzögert oder umgekehrt, dass dieser Mitnehmer (27, 28) den vorangehenden hintersten Mitnehmer (28, 27) der anderen Kette (16, 15) im Abstand der Teilung (31) folgt. Dadurch wird ein einfacher Aufbau und sicherer Betrieb erreicht.

Description

Zuführeinrichtung zu einer Verpackungsmaschine
Aus der CH-A-412 708 (GB-PS-1.060.219) oder der US-PS- 4,068,756, welche zum integrierenden Bestandteil dieser An¬ meldung erklärt werden, sind Zuführeinrichtungen zu einer Verpackungsmaschine bekannt. Von einer endlosen, umlaufen¬ den Kette werden Mitnehmer mitgenommen, welche in einer re- gelmässigen Teilung angeordnet sind. Bei der Lösung nach der US-PS-4,068,756 stehen von der Kette bei jedem Gelenk seitlich Zapfen ab, auf welche die Mitnehmer aufgesteckt sind. Durch Umstecken kann die Teilung verändert werden. Die Länge der Umlaufbahn der Mitnehmer muss dabei ein ganz¬ zahliges vielfaches der Teilung sein. Um dies zu erreichen, ist am unteren Trum der Kette eine Schlaufe gebildet, über welche die Mitnehmer über einen Bypass geführt sind. Das stromaufwärtige Umlenkrad der Kette ist in Förderrichtung verstellbar.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art derart auszu¬ bilden, dass sie gegenüber den oben beschriebenen Lösungen
ERSATZBLATT einfacher ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombi¬ nation der Ansprüche gelöst.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an¬ hand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:
Figur 1 eine schematische perspektivische Ansicht der Einrichtung,
Figur 2 eine schematische Seitenansicht,
Figur 3 einen Querschnitt,
Figur 4 eine detailliertere Seitenansicht eines
Teils der Einrichtung, und
Figuren 5 und 6 Draufsichten auf einen Ausschnitt.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Fördereinrichtung 1 dient zur Zufuhr von Produkten 2 (Figur 2), z.B. von Grup¬ pen hochkant gestellter Biscuits, zu einer bloss angedeute¬ ten Verpackungsmaschine 3. Die Verpackungsmaschine kann ei¬ ne Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine z.B. ge äss EP-B-399 848 sein, deren Inhalt zum integrierenden Bestandteil die¬ ser Anmeldung erklärt wird. Die Verpackungsmaschine 3 hat eine Vorratsrolle 4 von Einschlagmaterialfolie 5. Am strom- abwärtigen Ende, der Ausgangsstation 6 der Arbeitsstrecke 7 der Einrichtung 1 werden die Produkte 2 von der Folie 5 um¬ hüllt. In Förderrichtung A stromabwärts der Ausgangsstation 6 werden die Längsränder 8 der Folie 5 durch Siegel- und Transporträder 9 miteinander versiegelt, so dass ein Schlauch um die voneinander beabstandeten Produkte 2 gebil¬ det wird. Die Räder 9 werden durch einen Motor 10 angetrie¬ ben. Der Motor 10 ist mit einem Drehwinkelgeber 11 verbun¬ den.Stromabwärts der Räder 9 erfolgt durch nicht darge¬ stellte Quersiegelbacken mit Trennmessern die Endversiege¬ lung und Abtrennung in einzelne Packungen. Die Einrichtung 1 umfasst zwei zueinander parallele Förder¬ ketten 15, 16. Die Ketten 15, 16 sind an der Ausgangsstati¬ on 6 um zwei koaxiale, gleich grosse Kettenräder 17, 18 ge¬ führt. Die Räder 17, 18 sind durch separate Servomotoren 19, 20 angetrieben, welche je einen Drehwinkel-Inkremen- talgeber 21, 22 aufweisen. Die Geber 21, 22 sind mit einer Steuereinrichtung 23 verbunden, welche die Motoren 19, 20 bezüglich Drehzahl und Drehwinkel sowie den Motor 10 und den nachgeschalteten, nicht dargestellten Motor für die Quersiegelbacken steuert. Am stromaufwärtigen Ende der Ar¬ beitsstrecke 7 laufen die Ketten 15, 16 über koaxiale Um- lenkräder 24.
An jeder Kette 15, 16 sind auf einem Teil ihres Umfangs, vorzugsweise etwa auf der Hälfte des Umfangs, Mitnehmer 27, 28 und Gegenhalter 29, 30 befestigt. Pro Kette 15, 16 haben die Mitnehmer 27, 28 im Abschnitt, in welchem die Ketten 15, 16 bestückt sind, einen regelmässigen Abstand voneinan¬ der entsprechend der Teilung 31. Ebenso ist der Abstand 32 zwischen Mitnehmer 27, 28 und zugehörigem Gegenhalter 29, 30 konstant. Benachbart aber vor der Eingangsstation 36 be¬ findet sich ein Fühler 37 zum Erfassen des Durchgangs jedes Mitnehmers 27, 28 und/oder jedes Gegenhalters 29, 30, wel¬ che alle in derselben Vertikalebene umlaufen. Der Fühler 37 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 23 verbunden. In der Eingangsstation 36 werden die Produkte 2 z.B. durch ei¬ nen Stössel quer zur Transportrichtung A auf die Förderein¬ richtung 1 aufgeschoben.
Wie aus den Figuren 3 bis 6 hervorgeht, steht von jedem Ge¬ lenk der Ketten 15, 16 ein Zapfen 39, 40 nach aussen, d.h. gegen die von der anderen Kette 16, 15 abgewandte Seite ho¬ rizontal ab. Auf jeweils zwei benachbarten dieser Zapfen 39, 40 sind Mitnehmerkörper 41, 42 sowie die Gegenhalter 29, 30 mit entsprechenden Bohrungen aufgesteckt. Die Mit¬ nehmer 27, 28 sind auf diesen Körpern 41, 42 um Querachsen 43, 44 schwenkbar gelagert. Auf der Aussenseite der Körper 41, 42 ist mit den Achsen 43, 44 ein Hebel 45, 46 starr verbunden, welcher am freien Ende eine Führungsrolle 47, 48 trägt. Die Hebel 45, 46 sind durch eine nicht dargestellte Feder so belastet, dass die Rollen 47, 48 auf Führungsbah¬ nen 49, 50 aufliegen, zumindest längs der Arbeitsstrecke 7. Am Ende der Arbeitsstecke 7 haben die Führungsbahnen 49, 50 eine nicht dargestellte Ansenkung, damit die Mitnehmer 27, 28 in der in der US-A-4,068,756 und der EP-B-399 948 erläu¬ terten Art nach rückwärts schwenken, um das Produkt 2 bei der Ausgangsstation 6 nicht in Förderrichtung A zu be¬ schleunigen.
Durch Umstecken der Mitnehmerkörper 41 , 42 und/oder der Ge¬ genhalter 29, 30 können die Teilung 31 und/oder der Abstand 32 verändert und der Länge der Produkte 2 oder der ge¬ wünschten Quersiegelbreite und Produktedicke angepasst wer¬ den. Im allgemeinen wird dabei das Produkt aus Teilung 31 und Anzahl der Mitnehmer 27, 28 nicht dem Umfang der Ketten 15, 16 entsprechen. Ausserhalb des Arbeitsbereichs 7, d.h. im unteren Trum 53, 54 der Ketten 15, 16 wird deshalb der vorderste Mitnehmer 27, 28 der einen Kette 15, 16 vom hin¬ tersten Mitnehmer 28, 27 der anderen Kette 16, 15 einen Ab¬ stand haben, der nicht der Teilung 31 entspricht. Dies wird jeweils ausgeglichen bevor der vorderste Mitnehmer 27, 28 bzw. Gegenhalter 29, 30 die Eingangsstation 36 erreicht, in dem der betreffende Motor 21 bzw. 22 entsprechend beschleu¬ nigt und verzögert oder verzögert und beschleunigt wird, gesteuert durch die Steuereinrichtung 23 anhand der Signale des Fühlers 37 sowie der Drehwinkelgeber 21, 22 derart, dass längs der Arbeitsstrecke 7 sämtliche Mitnehmer 27, 28 immer einen konstanten Abstand voneinander entsprechend der Teilung 31 haben.
Die erfindungsgemasse Einrichtung ist sehr viel einfacher aufgebaut als die eingangs genannten Einrichtungen, weil sie keiner zusätzlichen Schleife der Transportketten 15, 16 und keiner Einstellung der Lage der stromaufwärtigen Um- lenkräder 24 bedarf. Sie ist sehr flexibel und leicht an andere Produktabstände und Produktlängen anpassbar. Durch den einfachen Aufbau ist sie auch betriebssicherer.
In den eingangs genannten Einrichtungen werden die Produkte 2 über die Arbeitsstrecke 7 auf einer geschlitzten Platte geschoben. Die Mitnehmer 27, 28 und Gegenhalter 29, 30 greifen durch den Schlitz dieser Platte. Bei der erfin- dungsgemässen Einrichtung dagegen werden auf die Ketten 15, 16 zwischen den Mitnehmern 27, 28 und den zugehörigen Ge¬ genhaltern 29, 30 zusätzlich Tragelemente 55 mit Tragflä¬ chen 56 auf je zwei Zapfen 39, 40 aufgesteckt. Die Tragele¬ mente 55 greifen im Bereich der Tragflächen 56 fingerartig ineinander (Figuren 5 und 6), so dass auch Abstände 32 überbrückt werden können, welche kein ganzzahliges vielfa¬ ches der Tragelementlänge sind. Durch diese Tragelemente wird eine sehr schonende Handhabung der Produkte 2 er¬ reicht.
Statt der Ketten 15, 16 eignen sich als Förderelemente z.B. auch Zahnriemen.
Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel können auch zwei separate Fühler 37 für die beiden Ketten 15, 16 angeordnet werden, wobei der eine Fühler 37 nur die Mitneh¬ mer 27 und/oder Gegenhalter 29 der einen Kette 15 und der andere Fühler 37 nur jene der andern Kette 16 erfasst. Dazu können die Fühler 37 zum Beispiel Vorsprünge 57, 58 auf den Tragelementen 55 bzw. den Trägern 59 der Gegenhalter 29 beim Durchgang erfassen, z.B. induktiv oder lichtoptisch. Zur Synchronisation der Motoren 21, 22 mit dem Motor 10 kann letzterer zusätzlich einen Drehwinkel-Inkrementalgeber 11 aufweisen, der mit der Steuereinrichtung 23 verbunden ist.
Wie aus Figuren 1 und 2 hervorgeht, kann das vorderste Ele¬ ment der Gruppe von Mitnehmern 27, 28 und Gegenhaltern 29, 30 einer Kette 15, 16 entweder ein Mitnehmer 27, 28 oder ein Gegenhalter 29, 30 sein. Dadurch kann die auszuglei- chende Teilungsabweichung gering gehalten werden. Die maxi¬ mal auszugleichende Teilungsabweichung entspricht dann we¬ niger als der Hälfte der Teilung. Um einen schonenden Be¬ trieb zu erreichen, werden die beim Teilungsausgleich er¬ forderlichen Beschleunigungen und Verzögerungen minimiert.

Claims

Patentansprüche
1. Zuführeinrichtung zu einer Verpackungsma¬ schine (3) , umfassend zwei zumindest längs einer Arbeits¬ strecke (7) zwischen einer Eingangsstation (36) und einer Ausgangsstation (6) nebeneinander angeordnete, endlose, um¬ laufende Förderelemente (15,16), welche je durch einen se¬ paraten Antrieb (19,20) antreibbar sind, wobei von jedem Förderelement (15,16) über lediglich einen Teil seiner Län¬ ge Mitnehmer (27,28) mit regelmässiger, einstellbarer Tei¬ lung (31) abstehen, und wobei eine Steuereinrichtung (23) vorhanden ist, um die Antriebe (19,20) derart zu steuern, dass im Bereich der Eingangsstation (36) der vorderste Mit¬ nehmer (27,28) des einen Förderelementes (15,16) dem hin¬ tersten Mitnehmer (28,27) des anderen Förderelementes (16,15) im Abstand der Teilung (31) folgt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die Mit¬ nehmer (27,28) beider Fördereiemente (15,16) annähernd in derselben Ebene angeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Förderelemente Ketten (15,16) sind und die Mitnehmer (27,28) an Mitnehmerkörpern (41,42) befestigt sind, die auf quer von der Kette (15,16) abstehenden Zapfen (39,40) auf¬ gesteckt sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei die Mit¬ nehmer (27,28) um Querachsen (39,40) auf dem Mitnehmerkör¬ per (41,42) schwenkbar gelagert sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
4, wobei jedes Förderelement (15,16) mindestens drei Mit¬ nehmer (27,28) aufweist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
5, wobei die Drehzahl des einen Antriebs (19,20) gleichför¬ mig ist, solange sich mindestens einer der Mitnehmer (27,28) des mit diesem Antrieb (21,22) angetriebenen Förde¬ relementes (15,16) im Bereich der Arbeitsstrecke (7) befin¬ det, und dass dieser Antrieb (19,20) ungleichförmig an¬ treibt, wenn sich der vorderste dieser Mitnehmer (27,28) dem Bereich der Eingangsstation (36) nähert.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Förderelemente (15,16) auf mindestens einer Seite um je ein Umlenkrad (17,18) umgelenkt sind und die beiden Umlenkrader (17,18) koaxial und mit den Antrieben (19,20) verbunden sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, wobei die Antriebe (19,20) Wechselstrom-Synchron-Motoren (AC-Servomotoren) sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
8, wobei die Antriebe (19,20) Inkrementalgeber (21,22) auf¬ weisen und im Bereich der Umlaufbahn der Mitnehmer (27,28), vorzugsweise benachbart aber vor der Eingangsstation (36), ein Positionsfühler (37) für die Mitnehmer (27,28) angeord¬ net ist, wobei der Positionsfühler (37) und die Inkremen¬ talgeber (21,22) mit der Steuereinrichtung (22) verbunden sind, welche die Antriebe (19,20) steuert.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
9, wobei die Förderelemente (15,16) zusätzlich Tragelemente (55) mit einer Tragfläche (56) zur Abstützung der zu för¬ dernden Produkte (2) aufsteckbar sind.
PCT/CH1996/000225 1995-06-13 1996-06-12 Zuführeinrichtung zu einer verpackungsmaschine Ceased WO1996041760A1 (de)

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EP96919522A EP0833791B1 (de) 1995-06-13 1996-06-12 Zuführeinrichtung zu einer verpackungsmaschine
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CH174195 1995-06-13
CH1741/95-1 1995-06-13

Publications (1)

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WO1996041760A1 true WO1996041760A1 (de) 1996-12-27

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH1996/000225 Ceased WO1996041760A1 (de) 1995-06-13 1996-06-12 Zuführeinrichtung zu einer verpackungsmaschine

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EP (1) EP0833791B1 (de)
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AU (1) AU5808596A (de)
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