WO1997034821A1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen bereitstellen von stückgutartigen waren in, auf oder an einzelne transporteinrichtungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum automatischen bereitstellen von stückgutartigen waren in, auf oder an einzelne transporteinrichtungen Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the automatic provision of piece goods, if appropriate, picked goods in, on or on individual transport devices such as cartons, pallets or the like.
  • the necessities of the mail order business must be taken into account.
  • the assembled commission is to be introduced into a corresponding container, such as a shipping box, or placed on a corresponding pallet or hung up on a corresponding transport device, such as an arrangement similar to a clothes rail.
  • a corresponding container such as a shipping box
  • an inspection is carried out, which is traditionally a visual inspection.
  • Shipping documents must also be provided and added.
  • a completion process is often required, which usually consists of filling or
  • Support material, giveaways and / or promotional brochures can be added.
  • the shipping addresses are applied and the data required for shipping is determined and noted, such as weight, format or the like, in order to also be able to determine the shipping costs, whereby a distinction must be made here whether the recipient is to bear the shipping costs or the sender, whether the recipient not only has to pay the shipping costs but also the total costs at the same time (for example, for a cash on delivery) and the like.
  • FIGS. 2-8 schematically show various practical examples. 1 shows the basic sequence of the method according to the invention and thus also the system-compliant arrangement of associated devices.
  • a picking step 1 denotes a part of the system or a process step in which general cargo-like goods are required in the required number
  • a provision step 2 denotes a plant part or a method step in which the transport device required in each case is provided, e.g. is selected from a supply and prepared for the reception of goods. These transport devices can be shipping boxes, shipping containers, bags, pouches, but also pallets or the like, depending on the respective goods and also depending on the respective shipping route.
  • a filling section 3 denotes a plant part or a method step in which the goods made available in order-picking step 1 are filled, placed or attached in, onto or to the transport device supplied in preparation step 2.
  • the filling section 3 can be followed by a customary further processing, such as a completion step 4, in which the completeness is checked, this completion step 4 also determining the weight, inserting shipping documents, completing such as with promotional gifts, filling or supporting material and / or Advertising brochures.
  • a completion step 4 in which the completeness is checked, this completion step 4 also determining the weight, inserting shipping documents, completing such as with promotional gifts, filling or supporting material and / or Advertising brochures.
  • the transport device may be closed.
  • the closed combination of goods and associated transport device is then fed to a customary shipping step 5.
  • the synchronized control of the picking step 1, the preparation step 2 and the filling section 3 is carried out by a common control device 6, which not only issues commands to the individual devices performing these steps, but also receives status and feedback messages and also reports about the fulfilling orders and their order and also reports about the fed! .. ' . » and removed individual parts, goods and transport devices, which is briefly referred to in FIG. 1 as "inventory”.
  • An essential element of the present invention is that, on account of the selected sequence and the common control by the control device 6, acceleration can be achieved in that, when changing from the picking step 1 to the filling section 3, the respective goods or Commissions are given directly to, on or to the respective transport facility, with the The transport device does not have to stop at the filling section 3, but is continuously conveyed past the delivery point for the goods supplied in the picking step. This avoids the risk of traffic jams and still ensures that all orders are fulfilled correctly.
  • individual transport devices represented by square frames, such as transport boxes 11, are continuously transported on a conveyor belt 12 (arrows 13).
  • the goods 14 represented here by circles are fed in order-picking step 1 (FIG. 1) via a feed device, shown schematically as a chute 15, to a stationary delivery point 16 and delivered in the required amount to the transport cartons 11 continuously passing by.
  • a feed device shown schematically as a chute 15
  • a lock, an aperture or the like can be provided at the delivery point 16 of the feed device 15, the opening of which is effected by the controller 6 (FIG. 1), depending on whether a transport box 11 is on the delivery point 16 is present or not, which is determined by means of a detector (not shown).
  • the devices required for this are not shown in detail
  • FIG. 3 differs from that of FIG. 2 essentially by a different type of feed device, so that the same reference numerals are used as in Fig. 2 as far as possible.
  • the empty transport devices namely empty transport boxes 11, which are symbolized by smaller squares, are fed via a further conveyor belt 19 according to arrow 20, while the goods 14 are fed via a further conveyor 21.
  • the goods 14 can also be formed here by commissions. The bringing together of goods 14 and transport carton 11 can thus take place at a different conveying speed of the empty transport cartons 11 by means of the conveyor belt 19 than the further, customary processing on the conveyor belt 12. This enables buffering to be achieved.
  • FIG. 4 also makes reference to the embodiments according to FIGS. 2 and 3 and differs on the one hand by a somewhat more concrete representation and by another feed device for the Picking step 1, so that the same reference numerals have been used as far as possible.
  • the goods 14 are brought here on a circulating conveyor 22, they have been applied to this circulating conveyor 22 elsewhere, for example also in the form of a commission.
  • the circulation conveyor 22 runs parallel and substantially at a similar speed to the conveyor belt 12 on which the initially empty transport boxes 11 are located during a certain section of its path.
  • the circulating conveyor 22 contains tipping devices 23 on which the respective goods 14 are located.
  • the controller 6 In the mentioned section of the synchronization, the controller 6
  • a normal weighing of the carton 11 provided with goods 14 takes place in a station 25, which is schematically represented by a kind of bridge. This weighing in the station 25 can already be sufficient to achieve the check within the completion step 4 according to FIG. 1, whether all or the correct goods 14 are inserted in the associated transport carton 11, since the weights of each goods 14 are known very precisely, and can therefore also trigger the supply of associated shipping documents (not shown here).
  • weighing station 25 it should also be noted that it is known per se to be able to weigh goods conveyed on a conveyor belt 12 without removing them from the conveyor belt. Of course, weighing stations 25 can also be used by the
  • Conveyor belt 12 are independent and pass the goods to another conveyor belt after the weighing process (not shown in detail).
  • the embodiment according to FIG. 5 essentially differs from the embodiment according to FIG. 4 by the different type of feed device.
  • the feed device 28 shown in FIG. 5 is, for example, an automatic picking device as described in detail in EP 0 457 158 B1 is explained. Accordingly, individual goods 14, which can be of extremely different types, are fed via a feed conveyor 29 and distributed by a computer to various inclined conveyors 30 in a preferred orientation. Via these inclined conveyors 30, the individual goods are distributed to the empty transport boxes 11 fed via conveyor belts 19 in accordance with the respective commission, synchronously with the latter and controlled by the control device 6 (FIG. 1).
  • the one with the individual after one Transport cartons 11 provided with a special commission of goods 14 then arrive at a common conveyor belt 12 and via this, as usual, to the weighing station 25.
  • a per se customary completion can take place, the completion materials according to the arrow 31, for example, via a slide or another Conveyors 32 are fed to a carton 11 that has already been weighed or checked and filled with goods 14.
  • the completion materials can include filling or support material, but also giveaways and advertising brochures.
  • the embodiment according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 by a different configuration of the feed device.
  • the feed device 33 there is designed such that intermediate containers 34 are supplied via the conveyor 29, the intermediate containers 34 containing the goods 14, the commissions or only parts thereof. These intermediate containers 34 are emptied at suitable points, the corresponding goods then being fed via chutes 35 to the empty transport cartons 11 fed via the conveyor belt 19, if necessary at several points along the conveyor belt 19.
  • the further treatment is carried out as in the exemplary embodiment according to FIG. 5.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 7 is based on that according to FIG. 4 insofar as a circulation conveyor 22 is provided. Goods 14 or assembled commissions or partial commissions are fed to the circulation conveyor 22 via a plurality of feed conveyors 36 and 37. Conveyor belts 12 and 12a run parallel to the circulation conveyor 22, on which, as already explained with reference to FIG. 4, there are transport cartons 11 into which the goods 14 are handed over at suitable locations, individually or in the form of commissions or sub-commissions. This is symbolized by arrows 38. This can be done, for example, by tilting devices, as explained with reference to FIG. 4. The embodiment according to FIG. 7 allows several transport boxes 11 to be filled with different goods 14 at the same time and / or to be able to fill a transport box 11 at several points in succession.
  • a transport carton 11 that has not yet been completely filled can again be "moved> past the circulation conveyor 22 via a return loop 39.
  • a product can be placed in the same transport carton 11 in different places one after the other. This is important when a commission comprises and / or it is useful or it is necessary to arrange certain goods below other goods.
  • a commission consisting of a large, heavy book, packaged shirts or blouses and other small, possibly even fragile parts. It is then necessary to first place the book, possibly even in a precisely predetermined position, in a transport carton 11, to place the packaged shirt or blouse on it, and then to fill in the remaining parts.
  • the order in which certain goods and partial commissions are brought into a specific transport carton 11 can be controlled automatically and synchronously by the control device 6 (FIG. 1).
  • FIG. 8 The embodiment according to FIG. 8 is also based on the schematic representations of the previous exemplary embodiments.
  • Fig. 8 it is shown that transport boxes 11a, 11b, 11c, ..., which can have extremely different dimensions, are successively passed on the conveyor belt 12 at delivery points 16 of a feed device 40.
  • the individual transport boxes are taken from a supply and automatically erected in the corresponding erecting machines.
  • Each transport carton format is assigned its own stock and erection machine.
  • a supply 41a and a carton erecting machine 42a are assigned to the transport carton 11a, a stock 41b and a carton erecting machine 42b etc. are assigned to the transport carton 11b, the carton 11a, 11b, 11c,. ..
  • the completion materials can also be fed in front of the weighing station 25, in particular if they have a significant weight and the total weight has to be determined for shipping purposes. Furthermore, if the station cannot process all available formats of transport cartons 11, it is possible to provide a switch and to process it further in various corresponding stations. Of course, as is also known per se, these steps can be carried out by hand, as is traditionally customary.
  • the invention has been explained above with reference to embodiments in which goods 14 are filled into transport cartons 11 as transport devices. Basically, the same processes are possible and feasible when filling goods into shipping containers, bags, pouches or the like, as well as when placing goods on pallets, whereby it may be expedient or even necessary to remove individual goods at the respective delivery point and file.
  • the goods (s) 14 can also be delivered in another way in, onto or to the transport devices, for example by gravity or by a suitable mechanically working device, from above below, with or without an inclination (e.g. from top right to bottom back or the like), etc. If necessary. Depending on the type of goods, it is also possible to put them on or another special process.
  • the transport devices for example the transport cartons 11, are continuously guided past the at least one delivery point 16, with the respective delivery point 16 at this time, i.e. synchronously, the goods 14, an entire commission or only a partial commission is available.
  • the supply to the delivery point 16, the conveyance of the transport device, such as the transport box 11, and the delivery of the goods 14 available at the delivery point 16 to the transport device, such as the transport box 11, is controlled by a common controller 6 .
  • the packaging step which is essential in the mail order business, can not only be automated as far as possible, but its sequence can also be adapted to the working method and, above all, the speed of the picking device.
  • a great deal of flexibility is possible, so that, in particular, strongly changing but also constant merging of transport devices and goods over long periods of time is possible safely and at high speed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen ggfs. kommissionierten Waren (14) in, auf oder an einzelne Transporteinrichtungen wie Kartons (11), Paletten oder dgl. Die ggfs. kommissionierten oder teilkommissionierten Waren (14) werden zu wenigstens einer räumlich vorgegebenen Abgabestelle (16) gefördert, an der die Transporteinrichtungen kontinuierlich vorbeigeführt werden. Die Waren (14) werden an der Abgabestelle (16) in, auf bzw. an die jeweilige Transporteinrichtung (Karton 11) abgegeben. Das Zuführen der Waren (14), deren Abgabe und das Vorbeiführen der Transporteinrichtungen (11) werden von einer gemeinsamen Steuervorrichtung (6) zeitgerecht, d.h. synchron, gesteuert.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen Waren in, auf oder an einzelne Transporteinrichtungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen ggfs. kommissionierten Waren in, auf oder an einzelne Transporteinrichtungen wie Kartons, Paletten oder dgl.
Insbesondere im Versandhandel ist es erforderlich, stückgutartige Waren zu kommissionie- ren, d. h. aus einem Vorrat unterschiedlichster Waren nach einem vorgegebenen Auftrag nach Anzahl und Art zusammenzustellen, in einen Versandkarton zu füllen und an den Auftraggeber zu versenden. Grundsätzlich ähnliche Vorgänge sind bei Aufbringen von stückgutartigen Waren auf Versandpaletten oder beim Anbringen wie Aufhängen auf kleiderstangenähnliche Transporteinrichtungen zu beachten. Solange ausschließlich Waren einer einzigen Art zu verarbeiten sind, sind die Vorgänge relativ einfach. Im Versand- handel sind jedoch, wie erwähnt, Waren unterschiedlichster Art und Größe zu verarbeiten. Nach dem Stand der Technik hat man versucht, das Heraussuchen der jeweiligen einzelnen Waren und deren Zusammenstellen zu einer Kommission entsprechend einem vorge¬ gebenen Auftrag weitestgehend zu automatisieren. Ausführungsformen und Beispiele derartiger Verfahren und Vorrichtungen zum Korn missionieren von einzelnen Artikeln sind beispielsweise beschrieben in EP 0 457 158 Bl , EP 0 183 074 AI , DE 34 12 025 AI , in der Zeitschrift "Industrie-Anzeiger" Band 95 Nr. 40, 11. Mai 1973, Leinfelden- Echterdingen (DE), S. 824 - 826; W. Fürdenschess: "Möglichkeiten automatischer Kommissioniersysteme" und in der Zeitschrift "Fördern und Heben", Band 19, 1969, Heft 12, S. 727 - 731, K. Heptner, "Methoden der Warenverteilung und Auftragszusammen- Stellung in den USA".
Alle diese Druckschriften aus dem Stand der Technik beschäftigen sich mit der Zusammenstellung einer Kommission mit möglichst geringem Aufwand an Lagerfläche und möglichst geringer Fehlerquote. Nach dem Stand der Technik wird die zusammen- gestellte Kommission in einem Haufen auf einen Ausgangsförderer gegeben, ggfs. in einen Zwischenbehälter eingeführt. Die EP 0 457 158 Bl erwähnt beiläufig, daß statt eines Zwischenbehälters auch ein Versandkarton verwendet werden kann, da die Daten einer Kommission bekannt sind. Die Vorgänge zwischen der Zusammenstellung einer Kommission und der Bereitstellung für den endgültigen Versand sind jedoch nicht einfach strukturiert, vielmehr kann es zu Fehlern kommen, die nicht nur diesen Bereich blockieren, sondern die gesamte Anlage, also auch die Kommissionszusammenstellung, beeinflussen können. Es ist daher erwünscht, die Vorgänge zwischen der Zusammen- Stellung einer Kommission und der Abgabe an den Versand möglichst zu automatisieren und dabei alle notwendigen Maßnahmen zu berücksichtigen. Ferner ist es erwünscht, diese Vorgänge in ihrer Geschwindigkeit möglichst zu beschleunigen.
Dabei sind die Notwendigkeiten des Versandhandels zu berücksichtigen. Die zusammen- gestellte Kommission ist in einen entsprechenden Behälter, wie einen Versandkarton, einzuführen, oder auf eine entsprechende Palette aufzulegen oder an einer entsprechenden Transporteinrichtung, wie einer kleiderstangenähnlichen Anordnung, aufzuhängen. Nach diesem Packvorgang ist eine Prüfung vorzunehmen, die herkömmlich eine Sichtprüfung ist. Es sind ferner Versandpapiere bereitzustellen und hinzuzufügen. Häufig ist ein Komplettiervorgang erforderlich, der üblicherweise darin besteht, daß Füll- bzw.
Stützmaterial, Werbegeschenke und/oder Werbeprospekte zugegeben werden. Nach einem ggfs. erforderlichen Verschließen werden die Versandadressen aufgebracht und die für den Versand erforderlichen Daten ermittelt und notiert, etwa Gewicht, Format oder dgl., um auch die Versandkosten festlegen zu können, wobei hier zu unterscheiden ist, ob der Empfänger die Versandkosten zu tragen hat oder der Absender, ob der Empfänger nicht nur die Versandkosten sondern auch die Gesamtkosten zugleich zu entrichten hat (etwa bei einer Versendung per Nachnahme) und dgl..
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei weitestgehend automatischem und schnellem Ablauf keine erhöhte Fehlergefahr besteht.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bei einer Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 10 gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der Unteransprüche weitergebildet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch den verfahrensmäßigen Ablauf unter Steuerung durch eine gemeinsame Steuervorrichtung,
Fig. 2 - Fig. 8 schematisch verschiedene praxisbezogene Ausführungsbeispiele. Fig. 1 zeigt zunächst den prinzipiellen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens und damit auch die systemkonforme Anordnung zugehöriger Vorrichtungen.
Ein Kommissionierschritt 1 bezeichnet dabei einen Anlagenteil bzw. einen Verfahrensschritt, in dem stückgutartige Waren in der erforderlichen Anzahl zur
Verfügung gestellt werden wie sie von einem Kunden erwünscht ist. In der Praxis, jedoch nicht notwendigerweise, wird es sich auch um unterschiedliche Waren handeln, so daß tatsächlich von einer Kommissionierung gesprochen werden kann. Ein Bereitstell seh ritt 2 bezeichnet einen Anlagenteil bzw. einen Verfahrensschritt, in dem die jeweils erforderliche Transporteinrichtung bereitgestellt wird, z.B. aus einem Vorrat herausgesucht und für die Aufnahme von Waren aufbereitet wird. Bei diesen Transporteinrichtungen kann es sich um Versandkartons, Versandbehälter, Tüten, Beutel aber auch Paletten oder dgl. handeln, abhängig von den jeweiligen Waren und auch abhängig von dem jeweils zugehörigen Versandweg. Eine Befüllstrecke 3 bezeichnet einen Anlageteil bzw. einen Verfahrensschritt, in dem die im Kommissionierschritt 1 zur Verfügung gestellten Waren in, auf bzw. an die im Bereitstellschritt 2 zugeführten Transporteinrichtung eingefüllt, aufgelegt bzw. angebracht werden. An die Befüllstrecks 3 kann sich eine übliche Weiterverarbeitung anschließen, wie ein Vervollständigungsschritt 4, in dem die Vollständigkeit geprüft wird, wobei dieser Vervollständigungsschritt 4 auch eine Gewichtsermittlung, die Einlage von Versandpapieren, die Komplettierung wie durch Werbegeschenke, Füll- bzw. Stützmaterial und/oder Werbeprospekten beinhalten kann. Am Ende des Vervollständigungsschritts 4 wird die Transporteinrichtung ggfs. verschlossen. Anschließend wird die verschlossene Zusammenstellung aus Waren und zugehöriger Transporteinrichtung einem üblichen Versandschritt 5 zugeführt.
Die synchronisierte Steuerung des Kommissionierschritts 1 , des Bereitstellschritts 2 und der Befüllstrecke 3 erfolgt durch eine gemeinsame Steuervorrichtung 6, die nicht nur Befehle an die einzelnen diese Verfahren schritte ausführenden Vorrichtungen abgibt, sondern auch Zustands- bzw. Rückmeldungen erhält und darüberhinaus auch Meldungen über die zu erfüllenden Aufträge und deren Reihenfolge und auch Meldungen über die zugeführt!..'.» und abgeführten einzelnen Teile, Waren und Transporteinrichtungen, was in Fig. 1 kurz mit "Bestand" bezeichnet ist.
Ein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung ist dabei, daß aufgrund der gewähl- ten Reihenfolge und der gemeinsamen Steuerung durch die Steuervorrichtung 6 eine Be¬ schleunigung dadurch erreicht werden kann, daß beim Übergang von dem Kommissionier¬ schritt 1 zur Befüllstrecke 3 die jeweiligen zusammengestellten Waren oder Kommissionen direkt in, auf bzw. an die jeweilige Transporteinrichtung abgegeben werden, wobei die Transporteinrichtung an der Befüllstrecke 3 nicht anhalten muß, sondern dort kontinuierlich an der Abgabestelle für die im Kommissionierschritt zugeführten Waren vorbeigefördert wird. Dies vermeidet Staugefahr und stellt trotzdem sicher, daß alle Aufträge zutreffend erfüllt werden.
Dies sei im einzelnen anhand der verschiedenen Ausführungsformen näher erläutert.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 werden einzelne durch quadratische Rahmen dargestellte Transporteinrichtungen, wie Transportkartons 11 , auf einem Förderband 12 kontinuierlich transportiert (Pfeile 13). Die hier durch Kreise dargestellten Waren 14 werden im Kommissionierschritt 1 (Fig. 1) über eine schematisch als Rutsche 15 dargestellte Zuführeinrichtung einer stationären Abgabestelle 16 zugeführt und in benötigter Menge an die an dieser kontinuierlich vorbeilaufenden Transportkartons 11 abgegeben. Zu diesem Zweck kann an der Abgabestelle 16 der Zuführeinrichtung 15 eine Schleuse, eine Blende oder dgl. (nicht im einzelnen dargestellt) vorgesehen sein, deren Öffnung durch die Steuerung 6 (Fig. 1) bewirkt wird, abhängig davon, ob ein Transportkarton 11 an der Abgabestelle 16 vorhanden ist oder nicht was mittels eines Detektors (nicht dargestellt) festgestellt wird. Anschließend (die hierzu erforderlichen Vorrichtungen sind im einzelnen nicht dargestellt) wird wie üblich geprüft, ob die Ware 14 tatsächlich in dem Transportkarton 11 vorhanden ist. Bejahendenfalls werden Versandpapiere 17 hinzugefügt.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem gemäß Fig. 2 im wesentlichen durch eine andere Art einer Zuführeinrichtung, so daß weitestgehend die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 verwendet sind.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 werden die leeren Transporteinrichtungen, nämlich leere Transportkartons 11 , die durch kleinere Quadrate symbolisiert sind, über ein weiteres Förderband 19 gemäß dem Pfeil 20 zugeführt, während die Waren 14 über einen weiteren Förderer 21 zugeführt werden. Die Waren 14 können hier auch durch Kommis¬ sionen gebildet sein. Das Zusammenführen von Waren 14 und Transportkarton 11 kann also bei einer anderen Fördergeschwindigkeit der leeren Transportkartons 11 mittels des Förderbandes 19 erfolgen als die weitere, übliche Verarbeitung auf dem Förderband 12. Hierdurch kann eine Pufferung erreicht werden.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 nimmt ebenfalls Bezug auf die Ausführungs¬ beispiele gemäß Fig. 2 und 3 und unterscheidet sich zum einen durch eine etwas konkretere Darstellung sowie durch eine andere Zuführeinrichtung für den Kommissionierschritt 1 , so daß auch hier weitestgehend die gleichen Bezugszeichen verwendet worden sind.
Die Waren 14 werden hier auf einem Umlaufförderer 22 herbeigeführt, sie sind an anderer Stelle auf diesen Umlaufförderer 22 aufgebracht worden, beispielsweise auch in Form einer Kommission. Der Umlaufförderer 22 läuft während eines bestimmten Abschnitts seines Weges parallel und im wesentlichen mit ähnlicher Geschwindigkeit wie das Förderband 12, auf dem sich die zunächst leeren Transportkartons 11 befinden. Der Umlaufförderer 22 enthält Abkippeinrichtungen 23, auf denen sich die jeweiligen Waren 14 befinden. In dem erwähnten Abschnitt des Gleichlaufes wird, von der Steuerung 6
(Fig. 1) gesteuert, die Abkippeinrichtung 23 betätigt, wodurch diese die Waren 14 in den in etwa auf gleicher Höhe befindlichen zunächst leeren Transportkarton 11 abkippt gemäß dem Bewegungsweg, der durch den Pfeil 24 symbolisiert ist.
In einer Station 25, die schematisch durch eine Art Brücke dargestellt ist, erfolgt ein übliches Wiegen des mit Waren 14 versehenen Kartons 11. Dieses Wiegen in der Station 25 kann bereits genügen, um die Prüfung innerhalb des Vervollständigungsschritts 4 nach Fig. 1 zu erreichen, ob alle bzw. die richtigen Waren 14 in den zugehörigen Transport¬ karton 11 eingelegt sind, da die Gewichte jeder Ware 14 sehr genau bekannt sind, und kann demnach auch die Zufuhr von zugehörigen Versandpapieren (hier nicht dargestellt) auslösen.
Zur Wiegestation 25 ist noch zu bemerken, daß es an sich bekannt ist, auf einem Trans¬ portband 12 geförderte Waren ohne deren Abnehmen von dem Förderband wiegen zu können. Selbstverständlich sind aber auch Wiegestationen 25 verwendbar, die von dem
Transportband 12 unabhängig sind und nach dem Wiegevorgang die Waren an ein weiteres Transportband weitergeben (nicht im einzelnen dargestellt).
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 unterscheidet sich im wesentlichen durch die andere Art der Zuführeinrichtung von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4. Bei der in Fig. 5 dargestellten Zuführeinrichtung 28 handelt es sich beispielsweise um einen Kommissionierautomaten wie er in EP 0 457 158 Bl im einzelnen erläutert ist. Demgemäß werden einzelne Waren 14, die von außerordentlich unterschiedlichem Typus sein können, über einen Zuführförderer 29 zugeführt und von einem Rechner gesteuert auf verschiedene Schrägförderer 30 in bevorzugter Ausrichtung verteilt. Über diese Schrägförderer 30 werden die einzelnen Waren auf die über Förderbänder 19 zugeführten leeren Transportkartons 11 nach Vorgabe der jeweiligen Kommission, synchron mit dieser und gesteuert durch die Steuervorrichtung 6 (Fig. 1), verteilt. Die mit den einzelnen nach einer speziellen Kommission zusammengestellten Waren 14 versehenen Transportkartons 11 gelangen dann zu einem gemeinsamen Förderband 12 und über dieses wie üblich zu der Wiegestation 25. Vor dem Verschließen kann eine an sich übliche Komplettierung erfolgen, wobei die Komplettierungsmaterialien gemäß dem Pfleil 31 beispielsweise über eine Rutsche oder einen anderen Förderer 32 einem bereits gewogenen bzw. geprüften mit Waren 14 gefüllten Karton 11 zugeführt werden. Wie bereits erwähnt, können die Komplettierungmaterialien Füll- bzw. Stützmaterial umfassen, aber auch Werbegeschenke und Werbeprospekte.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6 unterscheidet sich von dem gemäß Fig. 5 durch eine andere Konfiguration der Zuführeinrichtung. Die dortige Zuführeinrichtung 33 ist derart ausgebildet, daß Zwischenbehälter 34 über den Förderer 29 zugeführt werden, wobei die Zwischenbehälter 34 die Waren 14, die Kommissionen oder nur Teile davon enthalten. An geeigneten Stellen werden diese Zwischenbehälter 34 ausgeleert, wobei die entsprechenden Waren dann über Rutschen 35 den über das Förderband 19 zugeführten leeren Transport¬ kartons 11 ggfs. an mehreren Stellen längs des Förderbandes 19 zugeführt werden.
Die weitere Behandlung erfolgt wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 lehnt sich an das gemäß Fig. 4 an insoweit, als ein Umlaufförderer 22 vorgesehen ist. Dem Umlaufförderer 22 werden über mehrere Zuführ¬ förderer 36 und 37 Waren 14 oder zusammengestellte Kommissionen oder Teilkommis¬ sionen zugeführt. An dem Umlaufförderer 22 laufen parallel Förderbänder 12 und 12a vorbei, auf denen sich, wie anhand Fig. 4 bereits erläutert, Transportkartons 11 befinden, in die an geeigneten Stellen die Waren 14, einzeln oder in Form von Kommissionen oder Teilkommissionen übergeben werden. Dies ist durch Pfeile 38 symbolisiert. Dabei kann dies etwa durch Abkippeinrichtungen erfolgen, wie dies anhand Fig. 4 erläutert ist. Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 erlaubt es, mehrere Transportkartons 11 gleichzeitig mit unterschiedlichen Waren 14 befüllen zu können und/oder einen Transportkarton 11 an mehreren Stellen nacheinander befüllen zu können.
Fig. 7 zeigt noch eine weitere Option schematisch. Ein noch nicht vollständig gefüllter Transportkarton 11 kann über eine Rückführschleife 39 nochmals an dem Umlauf förderer 22 vorbeibewe "ge>t* werden.
Wie erwähnt, kann in den gleichen Transportkarton 11 an unterschiedlichen Stellen nacheinander eine Ware eingelegt werden. Dies ist dann von Bedeutung, wenn eine Kommission stark unterschiedliche Waren umfaßt und/oder es zweckmäßig oder notwendig ist, bestimmte Waren unterhalb anderer Waren anzuordnen. Als Beispiel sei an eine Kommission gedacht, die aus einem großformatigem schweren Buch, verpackten Hemden oder Blusen sowie weiteren kleinen möglicherweise sogar bruchempfindlichen Teilen besteht. Es ist dann notwendig, das Buch, ggfs. sogar in einer genau vorbestimmten Lage, als erstes in einen Transportkarton 11 abzulegen, darauf das verpackte Hemd oder die verpackte Bluse aufzulegen und die übrigen Teile anschließend einzufüllen. Die Reihenfolge des Einbringes bestimmter Waren und Teilkommissionen in einen bestimmten Transportkarton 11 kann durch die Steuervorrichtung 6 (Fig. 1) automatisch und synchronisiert gesteuert werden.
Auch die Ausführungsform gemäß Fig. 8 geht von den schematischen Darstellungen der bisherigen Ausführungsbeispiele aus. In Fig. 8 ist dargestellt, daß Transportkartons 11a, 11b, 11c, ... die äußerst unterschiedliche Abmessungen haben können, auf dem Förderband 12 an Abgabestellen 16 einer Zuführeinrichung 40 nacheinander vorbeigeführt werden. Die einzelnen Transportkartons werden aus einem Vorrat entnommen und in zugehörigen Aufrichtmaschinen automatisch aufgerichtet. Jedem Transportkartonformat ist dabei ein eigener Vorrat und eine eigene Aufrichtmaschine zugeordnet. So ist dem Transportkarton 11a ein Vorrat 41a und eine Kartonaufrichtmaschine 42a, dem Transportkarton 11b ein Vorrat 41b und eine Kartonaufrichtmaschine 42b etc. zugeordnet, wobei von der Steuerung 6 (Fig. 1) automatisch gesteuert der jeweils erforderliche Karton 11a, 11b, 11c, ... in der ebenfalls von der Steuerung 6 aufgrund bestimmter Aufträge gesteuerten Reihenfolge gemäß dem Pfeil 43 auf das Förderband 12 aufgesetzt wird und zwar auch in einem gegebenen Abstand. An der mindestens einen Abgabestelle 16 werden dann die jeweiligen Waren 14 in den jeweiligen Karton 11a, 11b, 11c, ... ebenfalls durch die Steuerung 6 automatisch gesteuert, abgegeben. Förderern 44a, 44b der Zuführ¬ einrichtung 40, die zu Abgabestellen 16 führen, können die Waren über jeweilige Kommissionierautomaten 45a, 45b, 45c, ... gesondert oder gemeinsam zugeführt werden. Die Füllung der Kartons 11a, 11b, 11c, ... wird dann in der bereits näher erläuterten Weise weiterbearbeitet.
Alternativ können die Komplettierungsmaterialien auch vor der Wiegestation 25 zugeführt werden, insbesondere wenn sie ein nennenswertes Gewicht besitzen und das Gesamt¬ gewicht für Versandzwecke notwendig ermittelt werden muß. Ferner ist es möglich dann, wenn die Station nicht alle verfügbaren Formate von Transportkartons 11 verarbeiten kann, eine Weiche vorzusehen und sie in verschiedenen entsprechenden Stationen weiterzubearbeiten. Selbstverständlich können diese Schritte, wie an sich ebenfalls bekannt, wie traditionell üblich von Hand durchgeführt werden. Vorstehend wurde die Erfindung anhand von Ausführungsformen erläutert, bei denen Waren 14 in Transportkartons 11 als Transporteinrichtungen eingefüllt werden. Grundsätzlich sind gleiche Vorgänge bei dem Einfüllen von Waren in Versandbehälter, in Tüten, Beutel oder dgl. , sowie bei dem Auflegen von Waren auf Paletten möglich und durchführbar, wobei es unter Umständen zweckmäßig oder gar notwendig sein kann, einzelne Waren an der jeweiligen Abgabestelle umzuheben und abzulegen. Ähnliches gilt für andere Arten von Transporteinrichtungen, etwa kleiderstangenähnliche Einrichtungen. Dort werden die entsprechenden Waren dann mittels entsprechend ausgebildeter Greifein¬ richtungen ergriffen und abgehängt. Ferner ist darauf hinzuweisen, daß, wenn vorstehend Rutschen und Abkippeinrichtungen erwähnt wurden, die Ware(n) 14 auch in anderer Weise in, auf oder an die Transporteinrichtungen abgegeben werden kann, etwa durch Schwerkraft oder durch eine geeignete mechanisch arbeitende Einrichtung, von oben nach unten, mit oder ohne Schrägstellung (z. B. von rechts oben nach hinten unten oder dgl.), usw. Ggfs. kommt abhängig von der Art der Ware auch ein Überstülpen oder ein anderer Sonder-Vorgang in Frage.
Wesentlich ist, daß die Transporteinrichtungen, etwa die Transportkartons 11 , kontinuier¬ lich an der mindestens einen Abgabestelle 16 vorbeigeführt werden, wobei an der jeweili¬ gen Abgabestelle 16 zu diesem Zeitpunkt, d.h. synchron, die Ware 14, eine ganze Kommission oder lediglich eine Teilkommission zur Verfügung steht. Ferner ist wesentlich, daß die Zufuhr zur Abgabestelle 16, die Vorbeiförderung der Transporteinrichtung, wie des Transportkartons 11, und die Abgabe der an der Abgabestelle 16 zur Verfügung stehenden Ware 14 an die Transporteinrichtung, wie den Transportkarton 11 , von einer gemeinsamen Steuerung 6 gesteuert wird. Hierdurch kann der im Versandhandel wesentliche Schritt der Verpackung nicht nur weitestgehend automatisiert werden, sondern auch in seinem Ablauf an die Arbeitsweise und vor allem die Geschwindigkeit der Kommissioniereinrichtung angepaßt werden. Ferner ist sehr große Flexibilität möglich, so daß insbesondere stark wechselnde aber auch über längere Zeiträume gleichbleibende Zusammenführungen von Transporteinrichtungen und Waren sicher und mit hoher Geschwindigkeit möglich sind.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen ggfs. kommissionierten Waren in, auf oder an einzelne Transporteinrichtungen wie Kartons, Paletten oder dgl. mit folgenden Schritten
- automatisches Fördern der Waren (14) zu wenigstens einer räumlich vorgegebenen Abgabestelle (16),
- kontinuierliches Vorbeiführen der Transporteinrichtungen (11) an der wenigstens einen Abgabestelle (16), und - Abgeben der Waren (14) an der Abgabestelle (16) in, auf bzw. an die jeweilige
Transporteinrichtung (11), wobei das Abgeben, das Herbeifördern der Waren (14) sowie das Vorbeiführen der
Transporteinrichtungen (11) durch eine gemeinsame Steuervorrichtung (6) gesteuert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor Zufuhr einer Transporteinrichtung (11) zur Abgabestelle (16) die Transportein¬ richtung (11) automatisch in den Aufnahmezustand versetzt wird, z. B. einen Karton oder dgl. aus seinem zusammengefalteten Zustand automatisch aufgerichtet wird (41, 42, 43).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bereitzustellenden Waren (14) von einem Förderband oder dgl. durch einen Kommissionierer (1; 15) mit wenigstens einer Rutsche und/oder Abkippeinrichtung (23) in, auf oder an die Tran Sporteinrichtung (11) gegeben werden, die sich auf wenigstens einem weiteren Förderband (12) an der Rutsche und/oder Abkippeinrichtung vorbeibewegen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bereitzustellenden Waren (14) auf eine geschlossene Förderschleife (22) gebracht werden und über eine Abkippeinrichtung (23) in, auf bzw. an die zumindest abschnitts¬ weise parallel vorbeiziehenden Transporteinrichtungen (11) gegeben werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß die bereitzustellenden Waren (14) an wenigstens zwei Stellen auf die geschlossene Förderschleife (22) und/oder von dieser in, auf bzw. an vorbeiziehende Transporteinrichtungen (11) gegeben werden (Fig.7).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungen (11) auf wenigstens einem Förderband (12) an der Abkippeinrichtung (23) vorbeigeführt werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Waren (14) mittels wenigstens einem Kommissionierautomaten (45a, 45b), der die
Waren (14) automatisch entsprechend eingehender Aufträge zusammenstellt, in, auf, bzw. an die vorbeiziehenden Transporteinrichtungen (11) gegeben werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von der Steuervorrichtung (6) gesteuert aus einem entsprechenden Vorrat (41a, 41b, 41c) verschiedengroßer bzw. verschiedenartiger Transporteinrichtungen (11a, 11b, 11c) eine den jeweiligen Waren (14) nach Art, Anzahl und/oder Größe entsprechende
Transporteinrichtung ausgewählt, ggfs. aufbereitet wie aufgerichtet, und zeitgerecht an der zugehörigen mindestens einen Abgabestelle (16) vorbeigeführt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von der Steuereinrichtung (6) gesteuert die jeweilige Tran Sporteinrichtung (11) unterschiedlichen Abgabestellen zeitgerecht nacheinander so zugeführt wird, daß insgesamt nur alle Waren (14) einer jeweiligen Kommission dieser Transporteinrichtung (11) zugeführt werden (Fig.5, Fig.6, Fig.7).
10. Vorrichtung zum automatischen Bereitstellen von stückgutartigen, ggfs. kommissionierten Waren (14) in, auf oder an einzelnen Transporteinrichtungen (11) wie Kartons, Paletten oder dgl., mit
- einer Vorrichtung (15; 22, 23; 28; 33; 40) zum Fördern der Waren (14) an wenigstens eine räumlich vorgegebene Abgabestelle (16),
- einer Vorrichtung (12; 19) zum kontinuierlichen Vorbeiführen der Transport¬ einrichtungen (11) an der wenigstens einen Abgabestelle (16), und - einer Steuervorrichtung (6) zur Steuerung der Vorrichtung (15; 22, 23; 28; 33; 40) zum Fördern der Waren (14), der Abgabefunktion der wenigstens einen Abgabestelle (16) und der Vorrichtung (12; 19) zum Vorbeiführen der Transporteinrichtungen (11).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum automatischen Bringen einer Transporteinrichtung (11) in den Aufnahmezustand vor dem Vorbeiführen an einer Abgabestelle (16) vorgesehen ist, wie eine Vorrichtung (42) zum automatischen Aufrichten von Kartons aus ihrem zusammen- gefalteten Zustand.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abgabestelle (16) durch einen Kommissionierer (1) gebildet ist, der wenigstens eine Rutsche (15) und/oder Abkippeinrichtung (23) zur Abgabe der Waren (14) in, auf bzw. an die jeweilige Transporteinrichtung (11) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine geschlossene Förderschleife (22) vorgesehen ist, die wenigstens eine Abkippein¬ richtung zur Abgabe der Waren (14) in, auf bzw. an eine jeweilige Transporteinrichtung (11) aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Vorrichtungen zur Belieferung der geschlossenen Förderschleife (22) mit Waren (14) und/oder zur Abgabe der Waren (14) von dieser in, auf bzw. an jeweilige Transporteinrichtungen (11) vorgesehen sind (Fig.7).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Förderband (12) zum Vorbeiführen von Transporteinrichtungen (11) an der zugehörigen Abgabestelle (16) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Kommissionierautomat (45a, 45b) zum Zusammenstellen von Waren entsprechend eingehender Aufträge und zum Abgeben dieser Waren in, auf bzw. an jeweilige Transporteinrichtungen (11) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuervorrichung (6) so ausgebildet ist, daß sie eine jeweilige Transporteinrichtung (11a, 11b, 11c) aus einem Vorrat (41a, 41b, 41c) verschieden großer Transportein¬ richtungen entsprechend der Art, Anzahl und/oder Größe der jeweiligen Waren (14) auswählt und diese zeitgerecht an der mindestens einen Abgabestelle (16) für diese Waren (14) vorbeiführt.
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