WO1998017191A1 - Einpunktfixierte, selbstverriegelnde halterung - Google Patents

Einpunktfixierte, selbstverriegelnde halterung Download PDF

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WO1998017191A1
WO1998017191A1 PCT/CH1997/000386 CH9700386W WO9817191A1 WO 1998017191 A1 WO1998017191 A1 WO 1998017191A1 CH 9700386 W CH9700386 W CH 9700386W WO 9817191 A1 WO9817191 A1 WO 9817191A1
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    • A61M39/0247—Semi-permanent or permanent transcutaneous or percutaneous access sites to the inside of the body

Definitions

  • the invention relates to a holder according to the preamble of claim 1. This can be used in a wide variety of fields.
  • biopsies are generally performed as stereotactic interventions.
  • the biopsy path is defined based on the trepanation and target point chosen by the surgeon.
  • stereotaxy rings and target arcs were used (e.g. the Kelly System, Riechert & Mundinger, CRW, BRW; see also: “Neurosurgery”, RH Wilkins and SS Rengachary, 2nd edition 1996, volume m, pages 4067 f ⁇ where a good overview about the current state of the art). These require a multi-point fixation in the tabula externa of the skull cap (outer layer of the skull bone). This stereotaxi ring fixed in this way must be worn by the patient for several hours, which means a considerable burden for the patient. In addition, the surgical radius of action for the surgeon is limited by the stereotaxy system.
  • the invention solves tasks in the field of neurosurgery, for example, which arise from the further development of the magnetic resonance scanner or magnetic resonance device (MRI) to become an interventional magnetic resonance device (IMR).
  • IMR interventional magnetic resonance device
  • the IMR generates high-quality slice images of the body in real time and, as a technological innovation, allows interventions to be carried out on the patient while the image is being generated.
  • individual images generated before the intervention are used as the calculation basis for planning the operation. This method cannot take into account changes between the generation of the slice images and the intervention.
  • the fixed auxiliary reference system created and required by the conventional stereotaxic method is no longer required in the IMR since the patient is in the IMR with the reference system defined by the auxiliary device "Flashpoint System" (FPS) connected to the IMR during the entire procedure.
  • FPS Flashpoint System
  • the FPS is a two- or three-LED guide whose position in three-dimensional space is measured by three cameras.
  • the FPS allows the planning of an intervention by defining an axis, which is included in the image generated by the IMR and displayed on a monitor at the same time.
  • the virtual axis generated by the FPS is brought into line with the biopsy path.
  • the task now is to maintain the found biopsy axis by fixing the FPS in three-dimensional space.
  • the manufacturer of the FPS designed this for fixation on a gooseneck.
  • the goosenecks known to date do not allow reliable fixation.
  • the invention permits perfect fixation in three-dimensional space, since in the selected example it is fixed on the patient's skull. Furthermore, the invention takes up little space and reduces inconvenience and operational stress on the patient to a minimum.
  • FIG. 1-18 show an application example of the invention in the field of medicine.
  • An MR-compatible version for a biopsy in neurosurgery was chosen as an example. It shows: Fig. 1: Exploded view of the bracket.
  • Fig. 2 Assembled and inserted into the skull cap 7 holder with inserted biopsy needle 6.
  • Fig. 3 Explosion plan of the localizer.
  • Fig. 4 Locator assembled; with attached FPS 10.
  • Fig. 5 ram.
  • Fig. 6 Exploded view of the combination tool: Duralos and measuring device.
  • Fig. 7 Combination tool assembled.
  • Fig. 8 Exploded view of the locking sleeve remover.
  • Fig. 9 Locking sleeve remover assembled.
  • Fig. 10 Insert piece 4 and preload wheel 5 screwed together, before insertion in
  • Fig. 11 Insert 4 and preload wheel 5 inserted in skull cap 7.
  • Fig. 12 Locking sleeve 3 is inserted with the aid of the plunger 11.
  • Fig. 13 Fixing wheel 1 and guide sleeve 2 are inserted into the insert 4.
  • Fig. 14 The holder is assembled and ready for use in the skull cap
  • Fig. 15 Locking sleeve remover in a relaxed state before removing the
  • Fig. 16 Locking sleeve remover snapped into locking sleeve 3 but not yet locked.
  • Fig. 17 Locking sleeve remover locked by pressure on the head 15a.
  • 18 Removal of the locking sleeve 3.
  • the invention is based on the idea of inserting a self-locking holder into the borehole necessary for brain surgery.
  • the holder uses the shape of a cylindrical borehole to find a hold without having to rely on third fixing points.
  • the FPS 10 is placed on the target pin 9 of the locator (FIG. 4).
  • the locator is assembled as shown in FIG. 3.
  • the ball joint of the aiming pin 9b is guided through the upper la and lower 8c joint spans contained in the fixing wheel 1 and in the locating stand 8.
  • the swivel radius of the target pin 9 is limited by the conical inner surface of the fixing wheel 1 as the guide sleeve in the fixing wheel 1 is later limited.
  • the localizer is now held against the patient's head with the pedicles 8a and moved around until the target pin 9 or the axis calculated by the FPS point to the location to be operated.
  • the flexible pedicles 8a now make it possible to press the central marker 8b onto the scalp by pressing on the locator and thus to mark the location where drilling is to be carried out.
  • the drill and outer radius of the blades 4b are now selected to be the same size.
  • the meninges are detached from the inside of the skull cap 7 using the duraloser 12 (FIG. 6).
  • the thickness of the skull cap 7 (FIG. 7) can then be measured by means of the measurement scale 12a, which is attached to the duralosolator 12, and the optimum size of the insert 4 can thus be selected.
  • the flexible lamellae 4b are reduced to a smaller radius by the protruding hooks 4c compressed.
  • the flexible blades 4b spring back into their starting position, whereby the hooks 4c are pressed over the edge of the borehole (FIGS.
  • the locking sleeve 3 is then inserted into the insert 4 with the aid of the plunger 11 (FIG. 12). Due to its fit with the inner radius of the flexible slats 4c, the locking sleeve 3 prevents the slats from springing back again.
  • the skull cap 7 is clamped between the hook 4b and the preload wheel 5.
  • the preload wheel 5 allows different wall thicknesses of the cap 7 to be taken into account.
  • the locking sleeve 3 in turn is fixed in position by screwing on the fixing wheel 1.
  • Locking sleeve 3 and screwed on fixing wheel 1 form the upper la and lower 3 a integrated joint spans for the ball joint of the guide sleeve 2b.
  • the guide sleeve 2 can be pivoted through this joint 2b in a selectable radius. Cones are therefore recessed in the axis of the guide sleeve 2 in the fixing wheel 1 and the locking sleeve 3.
  • the guide sleeve 2 can be fixed in its position by turning the fixing wheel 1 (FIGS. 13, 14).
  • the biopsy needle 8 can now be inserted into the guide sleeve 2 and the sample removed (FIG. 14).
  • the fixing wheel 1 is unscrewed.
  • the locking sleeve 3 is then removed with the aid of the locking sleeve remover (FIGS. 8, 9) (FIGS. 15 to 18).
  • the pin of the locking sleeve remover 15 is pressed as far as the upper stop of the locking pin 15b in the pin lock 14c.
  • the locking sleeve remover can be inserted into the locking sleeve 3, since the expansion slats 14b can be pressed together (FIGS. 15, 16).
  • the expansion slats 14b are fixed in their position (FIGS.

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Abstract

Das Einsetzstück (4) der Halterung weist Lamellen (4b) auf, welche entsprechend der Form eines Loches so angeordnet sind, dass sie nach Einführen in das Loch formschlüssig anliegen und die Häkchen (4c) am Lochrand einschnappen lassen. Das Verriegelungsstück (3), welches kraftschlüssig auf die Innenseite der Lamellen (4b) passt, fixiert die Lamellen (4b) in ihrer Position. Das Verriegelungsstück (3) seinerseits wird durch das Fixierstück (1) am ungeplanten Herausrutschen gehindert. Je nach Ausführung kann ein Vorspannrad (5) den Halt erhöhen und das Anpassen an verschiedene Wanddicken (7) gestatten und eine Führungshülse (2) ein genaues Führen von Instrumenten (6) ermöglichen.

Description

Einpunktfixierte, selbstverriegelnde Halterung
Die Erfindung betrifft eine Halterung gemass dem Oberbegriff des Anspruches 1. Diese kann in verschiedensten Gebieten eingesetzt werden.
Ein mögliches Anwendungsgebiet ist die Medizin, zum Beispiel für eine Biopsie in der Neurochirurgie. Biopsien werden in der Neurochirurgie generell als Stereotaktische Eingriffe vorgenommen. Bei Stereotaktischen Eingriffen wird anhand des vom Chirurgen gewählten Trepanations- und Zielpunktes der Biopsiepfad definiert.
Für die herkömmliche Stereotaxie wurden Stereotaxieringe und Zielbogen verwendet (zB. das Kelly System, Riechert&Mundinger, CRW, BRW; siehe auch: "Neurosurgery", R.H. Wilkins und S.S. Rengachary, 2. Auflage 1996, Band m, Seiten 4067 fζ wo ein guter Überblick über den aktuellen Stand der Technik zu finden ist). Diese bedingen eine Mehrpunktefixierung in der tabula externa der Schädelkalotte (äussere Schicht des Schädelknochens). Dieser so fixierte Stereotaxiering muss während mehrerer Stunden vom Patienten getragen werden, was eine erhebliche Belastung für den Patienten bedeutet. Zudem wird der operative Aktionsradius für den Chirurgen durch das Stereotaxiesystem eingeschränkt.
Die Erfindung löst z.B. auf dem Gebiet der Neurochirurgie Aufgaben, welche sich durch die Weiterentwicklung des Kernspintomographen oder Magnetresonanzgerätes (MRI) zum Interventionellen Magnetresonanzgerät (IMR) stellen. Das IMR erzeugt real time qualitativ hochwertige Schichtbilder des Körpers und gestattet es als bahnbrechende Neuerung, Eingriffe am Patienten während der Bilderzeugung vorzunehmen. Demgegenüber werden bei der konventionellen Stereotaxie vor dem Eingriff erzeugte Einzelbilder als Berechnungsgrundlage für die Operationsplanung verwendet. Diese Methode vermag Änderungen zwischen der Erzeugung der Schichtbilder und dem Eingriff nicht zu berücksichtigen. Das durch die herkömmliche Stereotaxiemethode geschaffene und erforderliche fixe Hilfsreferenzsystem ist im IMR nicht mehr erforderlich, da sich der Patient während dem ganzen Eingriff im IMR mit dem durch das am IMR angeschlossenen Hilfsgerät "Flashpointsystem" (FPS) definierte Referenzsystem befindet.
Das FPS ist eine zwei- oder drei- LED Führung deren Position im dreidimensionalen Raum durch drei Kameras erfesst wird. Das FPS erlaubt die Planung eines Eingriffes durch Definierung einer Achse, welche in das vom IMR erzeugte Bild eingerechnet und auf einem Monitor zeitgleich dargestellt wird.
Die vom FPS erzeugte virtuelle Achse wird mit dem Biopsiepfad zur Deckung gebracht. Es stellt sich nun die Aufgabe, die gefundene Biopsie- Achse durch eine Fixation des FPS im dreidimensionalen Raum beizubehalten. Der Hersteller des FPS konzipierte dieses für eine Fixation an einem Schwanenhals. Die bis heute bekannten Schwanenhälse gestatten keine zuverlässige Fixation.
Die Erfindung gestattet eine perfekte Fixation im dreidimensionalen Raum, da sie bei dem gewählten Beispiel an der Schädelkalotte des Patienten fixiert wird. Des weiteren beansprucht die Erfindung nur wenig Raum und reduziert Inkonvenienz und operationsbedingte Belastung des Patienten auf ein Mindestmass.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die Fig. 1-18 zeigen ein Anwendungsbeispiel der Erfindung im Bereiche der Medizin. Als Beispiel wurde eine MR kompatible Ausführung für eine Biopsie in der Neurochirurgie gewählt. Dabei zeigt: Fig. 1 : Explosionszeichnung der Halterung.
Fig. 2: Zusammengesetzte und in die Schädelkalotte 7 eingesetzte Halterung mit eingeführter Biopsienadel 6. Fig. 3: Explosionsplan des Lokalisierers. Fig. 4: Lokalisierer zusammengesetzt; mit aufgesetztem FPS 10. Fig. 5: Stössel.
Fig. 6: Explosionsplan des Kombiwerkzeuges: Duralöser und Messvorrichtung. Fig. 7: Kombiwerkzeug zusammengesetzt. Fig. 8: Explosionsplan des Verriegelungshülsen-Entferners. Fig. 9: Verriegelungshülsen-Entferner zusammengesetzt.
Die Fig. 10-18 zeigen einen möglichen Ablauf einer Anwendung der Erfindung. Dabei zeigt:
Fig. 10: Einsetzstück 4 und Vorspannrad 5 zusammengeschraubt, vor Einsetzen in
Schädelkalotte 7. Fig. 11: Einsetzstück 4 und Vorspannrad 5 in Schädelkalotte 7 eingesetzt. Fig. 12: Verriegelungshülse 3 wird mit Hilfe des Stössels 11 eingesetzt. Fig. 13: Fixierrad 1 und Führungshülse 2 werden in das Einsetzstück 4 eingesetzt. Fig. 14: Die Halterung ist zusammengesetzt und funktionsbereit in die Schädelkalotte
7 eingelassen; 1/4 Schnitt mit eingeführter Biopsienadel 6. Fig. 15: Verriegelungshülsen-Entferner in entspanntem Zustand vor Entfernen der
Verriegelungshülse 3. Fig. 16: Verriegelungshülsen-Entferner in Verriegelungshülse 3 eingerastet jedoch noch nicht verriegelt. Fig. 17: Verriegelungshülsen-Entferner durch Druck auf den Kopf 15a verriegelt. Fig. 18: Entfernen der Verriegeiungshülse 3.
Im folgenden wird die Herstellung und Verwendung der Erfindung anhand eines Anwendungsbeispieles aus der Neurochirurgie dargestellt. Für diesen Anwendungsbereich ist es sinnvoll, die Erfindung aus Kunststoffen (PEEK, POM) herzustellen, um störende Artefaktbildungen im IMR zu verhindern.
Die Erfindung beruht auf der Idee, eine selbstverriegelnde Halterung in das für eine Gehirnoperation notwendige Bohrloch einzulassen. Die Halterung benutzt in diesem Anwendungsbeispiel die Form eines zylinderfbrmigen Bohrloches, um Halt zu finden, ohne auf dritte Fixierpunkte angewiesen zu sein.
Um den Punkt genau zu bestimmen, wo das Bohrloch anzulegen ist, wird das FPS 10 auf den Zielstift 9 des Lokalisierers (Fig. 4) aufgesetzt. Der Lokalisierer wird wie in Fig. 3 gezeigt zusammengesetzt. Dabei wird das Kugelgelenk des Zielstiftes 9b durch die im Fixierrad 1 und im Lokalisierstativ 8 enthaltenen oberen la und unteren 8c Gelenkspfannen geführt. Der Schwenkradius des Zielstiftes 9 wird durch die kegelförmige Innenfläche des Fixierrades 1 so begrenzt, wie später die Führungshülse im Fixierrad 1 begrenzt ist. Durch Zudrehen des Fixierrades 1 kann der Zielstift 9 in seiner Position fixiert werden.
Der Lokalisierer wird nun mit den Pedikeln 8a gegen den Kopf des Patienten gehalten und so lange herumbewegt, bis der Zielstift 9, bzw. die durch das FPS errechnete Achse an den zu operierenden Ort weisen. Die flexiblen Pedikel 8a erlauben es nun, durch Drücken auf den Lokalisierer den Zentralmarker 8b auf die Kopfhaut zu drücken und so die Stelle zu markieren, wo gebohrt werden soll. Es werden nun Bohrer und Aussenradius der Lamellen 4b gleich gross gewählt.
Nach Anlegen des zylinderformigen Bohrlochs (üblicherweise 15 mm Durchmesser) in der Schädelkalotte 7 wird mit dem Duralöser 12 die Hirnhaut von der Innenseite der Schädelkalotte 7 gelöst (Fig. 6). Daraufhin kann mittels der Massskala 12a, welche am Duralöser 12 angebracht ist, die Dicke der Schädelkalotte 7 ausgemessen (Fig. 7) und damit die optimale Grosse des Einsetzstücks 4 ausgewählt werden. Beim Hindurchführen des Einsetzstücks 4 durch das Bohrloch werden die flexiblen Lamellen 4b durch die vorstehenden Häkchen 4c auf einen kleineren Radius komprimiert. Nachdem die Häkchen 4c des Einsetzstückes 4 die Schädelinnenseite erreicht haben, federn die flexiblen Lamellen 4b in ihre Ausgangsposition zurück, wodurch die Häkchen 4c über den Rand des Bohrloches gedrückt werden (Fig. 10 und Fig. 11) und ein Zurückgleiten der Halterung aus dem Bohrloch verhindern. Die am Einsetzstück 4 ringförmig angeordneten flexiblen Lamellen 4b liegen, nachdem sie durch das Bohrloch hindurch geführt wurden, satt am Bohrloch an. Darauf wird unter Zuhilfenahme des Stössels 11 die Verriegelungshülse 3 in das Einsetzstück 4 eingesetzt (Fig. 12). Die Verriegelungshülse 3 verhindert durch ihre Passung mit dem Innenradius der flexiblen Lamellen 4c ein erneutes Zurückfedern der Lamellen. Nun wird mittels Zudrehen des Vorspannrades 5 die Schädelkalotte 7 zwischen Häkchen 4b und Vorspannrad 5 eingeklemmt. Das Vorspannrad 5 gestattet es, verschiedenen Wanddicken der Kalotte 7 Rechnung zu tragen. Die Verriegelungshülse 3 ihrerseits wird durch Aufschrauben des Fixierrades 1 in ihrer Position fixiert. Verriegelungshülse 3 und aufgeschraubtes Fixierrad 1 bilden die obere la und untere 3 a integrierten Gelenkspfannen für das Kugelgelenk der Führungshülse 2b. Die Führungshülse 2 kann durch dieses Gelenk 2b in einem wählbaren Radius geschwenkt werden. Im Fixierrad 1 und der Verriegelungshülse 3 sind deshalb Kegel in der Achse der Führungshülse 2 ausgespart. Sobald die Führungshülse 2 die gewünschte Stellung erreicht hat, kann durch Drehen am Fixierrad 1 die Führungshülse 2 in ihrer Position fixiert werden (Fig. 13, 14). Nun kann die Biopsienadel 8 in die Führungshülse 2 eingeführt und die Probe entnommen werden (Fig. 14).
Zum Entfernen der Halterung wird das Fixierrad 1 herausgeschraubt. Darauf wird unter Zuhilfenahme des Verriegelungshülsen Entferners (Fig. 8, 9) die Verriegelungshülse 3 entfernt (Fig. 15 bis 18). In der Ausgangsposition ist der Stift des Verriegelungshülsen Entferners 15 bis zum oberen Anschlag des Arretierungsstiftes 15b in der Stiftarretierung 14c gedrückt. So kann der Verriegelungshülsen Entferner in die Verriegelungshülse 3 eingeführt werden, da die Expansionslamellen 14b zusammengedrückt werden können (Fig. 15, 16). Durch Drücken auf den Kopf 15a des Verriegelungshülsen Entferners werden die Expansionslamellen 14b in ihrer Position fixiert (Fig. 17, 18), so dass die Verriegelungshülse 3 entfernt werden kann. Es wird nun das Vorspannrad 5 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch die Schädelkalotte 7 nicht mehr eingeklemmt ist. Durch eine leichte Dreh- und Kippbewegung kann das Einsetzstück 4 aus dem Bohrloch entfernt werden.
Nummerierung der einzelnen Bestandteile des Patentes
1 Fixierrad
1a obere Gelenkspfanne 1b Griffmulden
2 Führungshülse
2a Adapter für FPS (Flash point system) 2b Kugelgelenk der Führungshülse
3 Verriegelungshülse 3a untere Gelenkspfanne
3b innerer Konus der Verriegelungshülse
4 Einsetzstück
4a Griffmulden
4b Lamellen
4c Häkchen
4d Lamellenschlitze
5 Vorspannrad
5a Äusserer Konus des Vorspannrades
5b Griffmulden
6 Biopsienadel
7 Schädelkalotte
8 Lokalisiererstativ
8a Pedikel 8b Zentralmarker 8c Untere Gelenksfpanne
9 Zielstift
9a Adapter für FPS
9b Kugelgelenk des Zielstiftes
10 Flash-Point-System (FPS)
11 Stössel
12 Duralöser
12a Massskala
12b Unterminierungskopf
13 Messhülse
14 Mantel des Verriegelungshülsen-Entfemers (VHE) 14a Führungsbohrung
14b Expansionslamellen
14c Stiftarretierung
15 Stift des des Verriegelungshülsen-Entfemers (VHE) 15a Kopf
15b Arretierungsstift
16 Druckfeder

Claims

Patentansprüche
1. Einpunktfixierte selbstverriegelnde Halterung, dadurch gekennzeichnet, dass sie Lamellen mit Häkchen entsprechend der Form eines Loches am Einsetzstück so angeordnet hat, dass die Lamellen 4b nach Einlassen in das Loch formschlüssig am Loch anliegen und die Häkchen 4c auf der der Halterung abgewandten Seite des Loches über den Lochaussenrand vorstehen lassen. Das anschliessende Einführen des Verriegelungsstückes 3, welches kraftschlüssig auf die Innenseite der Lamellen passt, fixiert die Lamellen in ihrer Position. Der Klemmeffekt zwischen Häkchen 4c, Lamellen 4b und Einsetzstückboden 4e gewährt den Halt. Einsetzen eines Fixierstückes 1 verhindert das ungeplante Herausrutschen des Verriegelungsstückes 3.
2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierstück einen Adapter zur Halterung oder Führung aufweist.
3. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsetzstück ringförmig angeordnete Lamellen 4b und eine runde Verriegelungshülse 3 aufweist, so dass sie in ein rundes Loch eingesetzt werden kann.
4. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Vorspannrad 5 aufweist. Die Halterung kann so verschiedenen Wanddicken 7 angepasst werden und der Halt wird durch Einklemmen der Wand zwischen Hacken und Vorspannrad erhöht.
5. Halterung nach einem der Ansprücke 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Fixierstück 1 und Verriegelungstück 3 ein Führungsstück 2 angebracht ist.
6. Halterung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstück 2 schwenkbar ist.
7. Halterung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Führungsstück 2, Einsetzstück 4 und Verriegelungsstück 3 je ein zueinander fluchtendes Loch aufweisen, welches das Durchführen von Instrumenten, Rohren, Schläuchen etc. gestattet
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 3 und 8. Vorrichtung zum Entfernen der Verriegelungshülse 3, dadurch gekennzeichnet, dass Expansionslamellen 14b am Mantel des Entferners 14 so angeordnet sind, dass sie nach Einführen in eine Aussparung im Verriegelungsstück 3 formschlüssig auf der Innenseite des Verriegelungsstückes 3 anliegen. Ein Stift 15 fixiert darauf die Expansionslamellen 14b und gestattet ein Ausziehen des Verriegelungsstückes aus dem Einsetzstück.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 7 für die Anwendung mit einem Gerät zur Bestimmung des korrekten Ortes für das Bohrloch. Vorrichtung, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass Zielstift 9 und Fixierstück 1 in Beweglichkeit und Konstruktion den entsprechenden Teilen der nachfolgend verwendeten Halterung gleichen. Zusätzlich gestatten es die flexiblen Pedikel 8a den Zentralmarker auf die gewünschte Stelle zu drücken.
PCT/CH1997/000386 1996-10-23 1997-10-13 Einpunktfixierte, selbstverriegelnde halterung Ceased WO1998017191A1 (de)

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