WO1998031928A1 - Method of knocking control of internal combustion engine - Google Patents

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Minoru Ohkubo
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires

Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine comprising a combination of a knocking detecting means for detecting a knocking phenomenon occurring in an internal combustion engine, and a knocking determination based on a detection result using the knocking detecting means.
  • a knocking detecting means for detecting a knocking phenomenon occurring in an internal combustion engine
  • a knocking determination based on a detection result using the knocking detecting means.
  • vibrations caused by the knocking phenomenon occurring in the internal combustion engine are detected as a knocking detection signal by a knocking sensor, which is a vibrometer, and the knocking detection signal is passed through a filter circuit to obtain low-frequency and high-frequency signals.
  • the noise component is removed, only the knocking frequency component of a specific frequency is passed, and then only the detection signal at a certain period is extracted through the time gate, and the waveform size of the detection signal is set in advance.
  • a technique for judging the presence or absence of knocking by comparing the magnitude with a set value for judgment is known. For example, as described in Japanese Patent Publication No. 7-135507.
  • knocking vibrations of multiple cylinders for example, about three to four cylinders, were detected by one vibrometer, so the distance from each cylinder to the vibrometer was different, and the vibration was generated in each cylinder. Even if the knocking strengths were the same, the magnitudes of the signals detected by the vibrometer were different values.
  • a first object of the present invention is to detect a magnitude of a knocking vibration detection signal having the same intensity generated in a plurality of cylinders, such as a difference in distance between a knocking sensor and a corresponding cylinder or a difference in load. It is an object of the present invention to provide a knocking detection method capable of performing an accurate knocking determination by making the cylinders equal regardless of the cylinder.
  • At least one knocking sensor detects the vibration caused by the knocking phenomenon that occurs in the internal combustion engine, and a time gate that passes the detection signal of each knocking sensor only through the vibration generated at a specific time, and a specific frequency.
  • a filter that allows only the vibration of the filter to pass through a plurality of filter circuits provided as a set, and a knocking determination device calculates a detection signal obtained by passing through the plurality of filter circuits.
  • the knocking timing is determined by a time gate of one of the plurality of filter circuits.
  • the time gate of the other set of filter circuits is the same as the time gate of the combustion section set before the knocking time.
  • the knocking section signal that has passed through the knocking section time gate is passed through a knocking section filter that passes only a knocking frequency component, and the other set of filters is provided.
  • the combustion section signal that has passed through the combustion section time gate is passed through the combustion section filter that allows only the excitation frequency component in the cylinder to pass, and is passed through the knocking section time gate and the knocking section filter.
  • the ratio between the representative value of the knocking signal and the representative value of the combustion signal that has passed through the combustion section time gate and the combustion section filter is calculated, and this calculated value is used for knocking determination.
  • a second object of the present invention is to accurately and efficiently associate a control signal output based on knocking determination in a knocking determination device with the knocking intensity and frequency with high accuracy.
  • An object of the present invention is to provide a method for determining knocking of an internal combustion engine capable of avoiding knocking. Therefore, knocking occurring in the internal combustion engine is detected by a knocking sensor, the detected signal is subjected to arithmetic processing by a knocking determination device to determine knocking, and a control signal is output based on the determination.
  • the output voltage of the control signal from the knocking determination device is changed in accordance with the knocking strength, preferably in proportion to n-ths of the knocking strength.
  • the output voltage of the control signal from the knocking determination device is determined according to the knocking intensity and knocking occurrence frequency, for example, the average value of the intensity of knocking occurring during a fixed cycle number and the occurrence frequency thereof. Or a frequency distribution of occurrence of knocking occurring during a certain number of cycles with respect to the intensity is obtained, and according to an intermediate value of the frequency in the frequency distribution, and preferably, the frequency in the frequency distribution is obtained.
  • the knocking determination device In proportion to the m-th power of the median value of m, and more desirably, in the frequency distribution, the knocking determination device This changes the output voltage of the control signal.
  • the present invention provides a knocking control method for an internal combustion engine to which the knocking detection method and the knocking control method are applied in order to simultaneously achieve the first object and the second object. is there.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a knocking detection method according to the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a crank angle and in-cylinder pressure and vibration acceleration
  • FIG. 3 is a knocking section filter.
  • FIG. 4 is a diagram showing a cut-off frequency of a combustion filter
  • FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a method for calculating a judgment detection value.
  • FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment
  • FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of a knocking detection device using the knocking determination method of the present invention
  • FIG. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the knocking intensity and the output voltage of the control signal
  • FIG. 9 is a diagram showing another embodiment
  • Fig. 10 is a diagram showing the relationship between the combustion cycle and the knocking intensity and the knocking intensity.
  • Fig. 11 shows the average value.
  • Roh Kkingu is a diagram showing the relationship between the average value of the intensity and the output voltage of the control signal
  • first Fig. 2 is a diagram showing the relation between the combustion cycle and Bruno Kkingu strength
  • first Fig. 3 shows the relationship between knocking intensity and knocking occurrence frequency.
  • the knocking sensor 1 detects vibrations caused by knocking in the internal combustion engine (excluding diesel engines) as analog signals, and the detected signals 8 are converted to digital signals by the AZD converter 1a. .
  • the detection signal 8 converted to a digital signal passes through a time gate that allows only signals generated at a certain time to pass, but the time gate is the combustion section time gate 2a Knocking section time gate 2b ⁇ 2b ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • combustion section filter 3a a combustion section band pass filter
  • the combination of one combustion section time gate 2a and one combustion section filter 3a is defined as a set of combustion section filter circuits 15a.
  • knocking section filter The knocking section signal 8b that has passed through the knocking section time gate 2b, 2b,... Passes through the knocking section bandpass filter (hereinafter referred to as "knocking section filter") 3b. Then, noise components of lower and higher frequencies than a certain frequency are removed, and only the knocking signal 9 of a specific frequency passes.
  • the combination of one knocking section time gate 2b and one knocking section filter 3b is defined as a set of knocking section filter circuits 15b.
  • the combustion signal 10 and the knocking signal 9 that have passed through the combustion part filter 3a and the knocking part filter 3b are processed by the arithmetic unit 4 to obtain a knocking determination set value 6 set in advance. Knocking is determined based on the determination, and based on this determination, the signal is converted into an analog signal by the D / A converter 5 and the control signal 16 is output.
  • a computing device 4 that performs knocking determination based on the knocking determination set value 6 and a DZA converter 5 for outputting a control signal form a knocking determination device.
  • a combustion section filter circuit 15a comprising the combustion section time gate 2a and the combustion section filter 3a, and a knocking section time gate 2b and a knocking section filter 3b.
  • One filter circuit 15 is constituted by the filter circuit 15b of the locking section.
  • one knocking sensor 1 detects vibration of one cylinder
  • one knocking sensor 1 has a filter circuit 15 composed of two sets of filter circuits 15a and 15b.
  • the combustion section time gate 2a in the combustion section filter circuit 15a is set appropriately at the explosion timing of each corresponding cylinder
  • the knocking filter circuit 1 Set the knocking time gate 2b in 5b appropriately by the knock timing of the corresponding cylinder.
  • the detection signals from the knocking sensors 1 for detecting the vibration of each cylinder are simultaneously processed by two different filter circuits 15a and 15b, whereby the signals from each cylinder to the knocking sensor 1 are processed. Processing of the detection signal according to the distance can be performed.
  • the number of cylinders is three
  • the number of knock sensors is three
  • three filter circuits 15 15 15 are provided.
  • the number of knocking sensors 1 and the number of filter circuits 15 may be increased or decreased according to the number of cylinders.c
  • one filter circuit 15 is constituted by the combustion part filter circuits 15a and the knocking part filter circuits 15b for the number of cylinders.
  • the combustion section time gates 2a, 2a, and ⁇ are configured to pass only the combustion section signal 8a of the detection signal 8 detected at the combustion time T1 before the knocking occurrence time.
  • FIG. 2 shows a pressure curve 7 representing the relationship between the cylinder pressure and the crank angle, and a vibration curve representing the relationship between the vibration acceleration and the crank angle, that is, the detection signal 8. ing.
  • the detection signal 8 is classified into a combustion part signal 8a and a knocking part signal 8b according to the generation timing, and the combustion part signal 8a is a signal due to vibration generated by a normal combustion phenomenon at the combustion timing T1.
  • the knocking portion signal 8b is a signal including vibration due to the occurrence of knocking at the knocking occurrence time T2.
  • the knocking part signal 8b that has passed through the knocking part time gate 2b then passes through the knocking part filter 3b, where noise components of lower and higher frequencies than a certain frequency are removed, and specified. Only the detection signal having the frequency of?
  • the frequency of the vibration generated by knocking is determined by the diameter (bore) of the cylinder and the combustion temperature.
  • High frequency cut-off frequency FL and high frequency cut-off frequency FH are set.
  • the knocking portion signal 8b passes through the knocking portion filter 3b, and becomes a knocking signal 9 containing only the frequency components generated by knocking.
  • a knocking signal 9 ' was generated, indicating that almost no vibration occurred in the frequency band between the frequency FL and the frequency FH at the knocking occurrence time T2. I have.
  • the combustion part signal 8a that has passed through the combustion part time gate 2a passes through the combustion part filter 3a, where noise components of lower and higher frequencies than a certain frequency are removed, and a specific frequency is removed. Only the detection signal passes. That is, the low-frequency cut of the filter 3a of the combustion section filter is made to pass only the frequency components that resonate and vibrate in the cylinder out of the combustion section signal 8a that is the detection signal of the vibration generated by combustion.
  • the off-frequency FL 'and the high-frequency cutoff frequency FH' are set.
  • the combustion section signal 8a power is passed through the combustion section filter 3a, so that both ends are cut off, and a combustion signal 10 is obtained.
  • the knocking signal 9 (9 ′) and the combustion signal 10 that have passed through the filter circuit 15 are arithmetically processed by the arithmetic unit 4, a determination detection value is calculated, and the determination detection value is calculated. The determination is made by comparing with the setting value 6 for the docking determination.
  • the detection signal 8 detected by the knocking sensor 1 and converted into a digital signal passes through the combustion part time gate 2a and the combustion part filter 3a to become a combustion signal 10, and the knocking part time gate 2b and The signal passes through the knocking section filter 3b and becomes a knocking signal 9 (9 ').
  • the maximum value A1 force of the combustion signal 10 ⁇ 1 is measured by the measuring unit 11a of the arithmetic unit 4, and the maximum value A2 of the knocking signal 9 (9 ') is strong. It is measured in lb.
  • the time gate is set to the combustion section time gate 2 a set before the knocking occurrence time, and the knocking section time gate 2 b set to the knocking occurrence time.
  • the detection signal 8 detected by the knocking sensor is divided into the combustion section signal 8a, which is a signal due to vibration generated by a normal combustion phenomenon at the combustion timing, and the detection signal 8a.
  • the knocking section signal 8b which is a signal containing vibration due to the occurrence of knocking, and by passing these through the respective filters 3a ⁇ 3b.
  • the knocking signal 9 (9 ') and the combustion section signal 10 which contain only the frequency components generated by knocking (the frequency components that resonate and vibrate in the cylinder), are used. It is now possible to take out only the components necessary for the determination.
  • the ratio between the maximum value A 1 and the maximum value A 2 is calculated. For example, a value (A 2 ⁇ A 1) obtained by dividing the maximum value A 2 by the maximum value A 1 is obtained as a judgment detection value 12. The determination detection value 12 and the knock determination setting value 6 are compared and determined.
  • the detection signal 8 detected by the knocking sensor 1 and converted into a digital signal passes through the combustion section time gate 2a and the combustion section filter 3a to become a combustion signal 10, and the knocking section time gate Knock signal 9 after passing through 2b and knocking section filter 3b (9 ').
  • the effective value B1 of the combustion signal 10 is measured by the measuring unit 1 ⁇ a of the arithmetic unit 4, and the effective value B2 of the knocking signal 9 (9 ') is calculated by the measuring unit 1 ⁇ b of the arithmetic unit 4. It is measured by.
  • the ratio between the effective value B 1 and the effective value B 2 is calculated, and for example, a value (B 2 / B 1) obtained by dividing the effective value B 2 by the effective value B 1 is obtained as a judgment detection value 1 2 ′. Since the judgment detection value 1 2 ′ is compared with the preset knocking judgment set value 6 (the numerical value is different from the knocking judgment set value 6 for judgment of the judgment detection value 12 described above), the judgment is made. is there. In this way, the representative values such as the maximum value and the effective value of the knocking signal 9 (9 ') and the combustion signal 10 are measured, the ratio of the two values is calculated, and the knocking determination set value 6 is compared with the knocking determination set value 6. Has been established.
  • the representative values of the knocking signal 9 (9 ') and the combustion signal 10 are not limited to the maximum value and the effective value, and other values may be used.
  • the grounds for determining the ratio between the representative value of the knocking signal 9 (9 ') and the representative value of the combustion signal 10 as the detection value will be described. Even if knocking of the same intensity occurs, if the distance from the knocking sensor 1 to the cylinder is different or if the load on the engine is different, the magnitude of vibration detected by the knocking sensor 1 is different. When only the knocking signal 9 is compared with the knocking determination set value 6, the determination result may be different despite knocking having the same strength.
  • the knocking determination set value 6 is calculated by calculating the ratio of the representative values of the above, for example, the ratio between the above-mentioned maximum value A1 and the maximum value A2, or the ratio between the effective value B1 and the effective value B2. By comparing with, the same determination result can always be obtained.
  • the filter circuit 15 ′ may employ the filter circuit i 5 having the above configuration (consisting of the combustion section filter circuit 15 a and the knocking section filter circuit 15 b), or may have another configuration. Good. Then, the detection signal that has passed through the filter circuit 15 ′ is arithmetically processed by the arithmetic unit 4, the knocking intensity and the degree of frequency are determined based on the knocking determination set value 6, and the determination result is determined according to the determination result.
  • the output signal 16 is passed through the D / A converter 5 (not shown) in the same manner as described above and output.
  • the arithmetic device 4 and the knock determination set value 6 form a knock determination device.
  • a filter circuit 15 is provided according to the number of cylinders, and the combustion signal 10 ⁇ knocking signal 9 (9 ′) is generated. Then, the arithmetic unit 4 obtains the judgment detection value 12 (1 2 ') from the combustion signal 10 and the knocking signal 9 (9'), and performs a throttle comparison with the judgment set value 6 to determine from the cylinder. Knocking can be determined without being affected by the distance to the knocking sensor 1 or the difference in the load of the engine.
  • the detection signal that has passed through the filter circuit 15 ′ has a waveform magnitude in the arithmetic unit 4 (in the case of using the filter circuit 15, this corresponds to the determination detection value 12 or 12). Is measured.) Is measured, and the voltage of the signal to be output is determined by comparing the magnitude of the measured waveform, that is, the knocking intensity and the knocking determination set value 6. In this case, as shown in FIG. 8, knocking determination set value 6 is set so that control signal 16 having a magnitude proportional to knocking intensity is output.
  • the knocking determination setting value 6 is set so that a signal whose magnitude is proportional to the value obtained by raising the knocking power to the nth power (n is a positive real number) is output. Can also be set.
  • the magnitude of damage to the engine when knocking occurs is affected by both the strength of knocking and the frequency of occurrence of knocking, and changes in order to avoid knocking without fail. It is necessary to change the magnitude of the output signal depending on the knocking intensity and the frequency of occurrence of knocking.
  • the arithmetic unit 4 of the knocking determination device is configured as follows, for example.
  • Fig. 10 is a graph showing the relationship between the combustion cycle of the engine and the intensity of knocking that occurred. The intensity of knocking that occurred in each cycle was plotted, and the average value of each intensity was plotted. The value A is shown.
  • the average frequency of knocking at these intensities is calculated. Then, a control signal having a magnitude proportional to the frequency average value is output.
  • Fig. 12 shows the relationship between the combustion cycle of the engine and the generated knocking intensity.
  • the knocking intensity generated in each cycle is plotted.
  • the occurrence frequency distribution curve B as shown in Fig. 13 is calculated from the respective knocking intensities generated during a certain number of cycles, and the intermediate value of the frequency is calculated.
  • the control signal having a magnitude proportional to the intermediate value is output.
  • the knocking frequency is controlled, for example, according to its average value or the median of the frequency distribution.
  • the output voltage of the control signal 16 may be changed.
  • the knocking intensity was proportional to the n-th power (n is a positive real number) and the median of the frequency to the m-th power (m is a positive real number). It is also possible to output a magnitude control signal 16 so as to change the amount of ignition timing correction.
  • knocking can be detected and determined by the same method even if the form of knocking is different, such as lean burn or three-way catalyst. That is, even if various forms of knocking occur, it is possible to efficiently and reliably avoid damage to the engine.
  • the knocking detection method and the determination method in the internal combustion engine according to the present invention are applied to a multi-cylinder internal combustion engine in which knocking always occurs in a combustion chamber except for a diesel engine. Knocking is correctly detected, and for knocking to be detected, whether or not knocking should be avoided is reliably and efficiently determined.Furthermore, control means is operated based on the knocking determination, for example, ignition timing is detected. It is possible to provide a high-performance internal combustion engine in which the accuracy is precisely determined in accordance with the knocking intensity and frequency. In addition, even in an internal combustion engine having a different form of knocking, for example, using a lean burn three-way catalyst, a high-performance internal combustion engine can be provided by using such a knocking control method.

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Description

明 細 書 内燃機関のノッキング制御方法 技術分野
本発明は、 内燃機関に発生するノ ッキング現象を検出するノ ッキング検出手段 と、 このノ ッキング検出手段を用いての検出結果に基づいてノ ッキング判定を行 ぅノ ッキング判定手段との組合せによる内燃機関のノ ッキング制御方法に関する 関連技術
従来、 内燃機関に発生するノ ッキング現象による振動などを振動計であるノ ッ キングセンサによりノ ッキング検出信号として検出し、 このノ ッキング検出信号 をフィ ルター回路に通すことで、 低周波及び高周波のノイズ成分を除去し、 特定 の周波数のノ ッキング周波数成分のみを通過させ、 その後、 時間ゲー トを通して ある一定時期の検出信号のみを取り出して、 その検出信号の波形の大きさと予め 設定しておいた判定用の設定値との大小を比較することによって、 ノ ッキングの 有無を判定する技術は公知となっている。 例えば、 特公平 7 — 1 3 5 0 7公報に 記載されている如くである。
しかし、 従来は一つの振動計にて、 複数の気筒、 咧えば三気筒から四気筒程度 のノ ッキング振動を検出していたので、 各気筒から振動計までの距離がそれぞれ 異なり、 各気筒で発生しているノ ッキング強度が同じであつたとしても、 振動計 で検出される信号の大きさはそれぞれ違う値となっていた。
また、 エンジンにかかっている負荷の大きさが異なると、 ノ ッキングが発生し た場合に生じる振動の大きさが違ってく るので、 ノ ッキングが発生しているにも かかわらず、 振動計が検出した信号ではノ ッキングが発生していないと判定され てしまうといった不具合があった。
また、 ノ ッキングが発生した場合にエンジンが受けるダメージの大きさは、 ノ ッキングの強度及びノ ッキング発生の頻度によって変化するため、 従来のように ノ ッキングの有無のみを判定して点火時期制御を行っていたのでは、 ノ ッキング 回避制御上不十分であり、 制御を行っているにもかかわらず、 ノ ッキングが回避 出来ない場合があった。 発明の開示
本発明の第一の目的は、 複数の気筒にて発生する同一強度のノ ッキング振動の 検出信号の大きさが、 ノ ッキングセンサとそれに対応する気筒との間の距離の相 違や負荷の相違等にかかわらず各気筒にて均等になるようにして、 正確なノ ツキ ング判定を行うことができるノ ッキング検出方法を提供するものである。
そこで、 内燃機関に発生するノ ッキング現象による振動を少なく とも一個のノ ッキングセンサにより検出し、 各一ノ ッキングセンサの検出信号を、 特定時期に 発生した振動のみを通過させる時間ゲ一 卜と、 特定周波数の振動のみを通過させ るフィル夕とを一組として複数組設けたフィルタ回路に通過させ、 ノ ッキング判 定装置にて、 該複数組のフィルター回路を通過して得た検出信号を演算してノ ッ キングを判定し、 該判定に基づいて制御信号を出力する内燃機関のノ ッキング制 御方法において、 前記複数組のフィルタ回路のうち一組のフィルタ回路の時間ゲ 一トをノ ッキング発生時期に設定したノ ッキング部時間ゲ一トとし、 他組のフィ ルタ回路の時間ゲ一 トをノ ッキング発生時期の前に設定した燃焼部時間ゲー 卜と し、 前記一組のフィルタ回路において、 前記ノ ッキング部時間ゲー トを通過した ノ ッキング部信号を、 ノ ッキング周波数の成分のみを通過させるノ ッキング部フ ィル夕に通過させ、 前記他組のフィルタ回路において、 前記燃焼部時間ゲートを 通過した燃焼部信号を、 気筒内の加振周波数成分のみを通過させる燃焼部フィル 夕に通過させ、 前記ノ ッキング部時間ゲート及び前記ノッキング部フィルタを通 過したノ ッキング信号の代表値と、 前記燃焼部時間ゲート及び前記燃焼部フィ ル 夕を通過した燃焼信号の代表値との比を算出し、 この算出値をノ ッキング判定に 用いるものとする。
本発明の第二の目的は、 ノ ッキング判定装置におけるノ ッキングの判定に基づ いて出力する制御信号を、 そのノ ッキングの強度や頻度等に高精度に対応させ、 正確に、 また効率的にノ ッキング回避が可能な内燃機関のノ ッキング判定方法を 提供するものである。 そこで、 内燃機関に発生するノ ッキングをノ ッキングセンサにより検出し、 そ の検出信号をノ ッキング判定装置にて演算処理してノ ッキングを判定し、 該判定 に基づいて制御信号を出力する内燃機関のノ ッキング制御方法において、 該ノ ッ キング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度に応じて、 望まし くはノ ッキング強度の n条に比例して変化させる。 また、 該ノ ッキング判定装置 からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度及びノ ッキング発生頻度に応じて 、 例えば、 一定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度とその発生頻度の 平均値に応じて、 或いは、 一定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度に 対する発生頻度分布を求め、 その頻度分布における頻度の中間値に応じて、 そし て、 望ましく は、 該頻度分布における頻度の中間値の m乗に比例して、 更に望ま しく は、 該頻度分布における、 強度の平均値を n乗した値及び頻度の中間値を m 乗した値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を変化さ せる変化させるものである。
そして、 更には、 第一の目的及び第二の目的を同時に達成すべく、 前記のノ ッ キング検出方法と前記のノ ッキング制御方法とを適用する内燃機関のノ ッキング 制御方法を提供するものである。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明のノ ッキング検出方法の全体構成を示すブロック図であり、 第 2図はクランク角度と筒内圧力及び振動加速度の関係を示す図であり、 第 3図は ノ ッキング部フィルターの力ッ 卜オフ周波数を示す図であり、 第 4図は燃焼部フ ィルターのカツ 卜オフ周波数を示す図であり、 第 5図は判定検出値の算出方法の 実施例を示すプロック図であり、 第 6図は同じく別実施例を示すブロック図であ り、 第 7図は本発明のノ ッキング判定方法を用いるノ ッキング検出装置の全体構 成を示すブロック図であり、 第 8図はノ ッキング強度と制御信号の出力電圧との 関係を示す図であり、 第 9図は同じく別実施例を示す図であり、 第 1 0図は燃焼 サイクルとノ ッキング強度との関係及びノ ッキング強度の平均値を示す図であり 、 第 1 1図はノ ッキング強度の平均値と制御信号の出力電圧との関係を示す図で あり、 第 1 2図は燃焼サイクルとノ ッキング強度との関係を示す図であり、 第 1 3図はノ ッキング強度とノ ッキング発生頻度との関係を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
まず、 本発明に係るノ ッキング検出方法を適用する内燃機関のノ ッキング制御 方法の概略について、 第 1図乃至第 4図を用いて説明する。 ノ ッキングセンサ 1 により、 内燃機関 （ディーゼル機関を除く） に発生するノ ッキング現象などによ る振動は、 アナログ信号として検出され、 この検出信号 8が A Z D変換器 1 aに よってデジタル信号に変換される。
デジタル信号に変換された検出信号 8は、 一定の時期に発生した信号のみを通 過させる時間ゲー トを通過するが、 時間ゲー トは燃焼部時間ゲ一 ト 2 a · 2 a · • · とノ ッキング部時間ゲー 卜 2 b · 2 b · · · とで構成している。
前記燃焼部時間ゲート 2 a · 2 a · · ·を通過した燃焼部信号 8 aは、 燃焼部 バン ドパスフィルタ （以後、 「燃焼部フィル夕」 と呼ぶ） 3 aに通されて、 一定 の周波数より低周波及び高周波のノィズ成分を除去して、 特定の周波数の燃焼信 号 1 0のみが通過する。 一つの燃焼部時間ゲ一 卜 2 aと一つの燃焼部フィル夕 3 aの組合せを一組の燃焼部フィル夕回路 1 5 aとする。
前記ノ ッキング部時間ゲ一ト 2 b · 2 b · · · を通過したノ ッキング部信号 8 bは、 その後ノ ッキング部バン ドパスフィル夕 （以後、 「ノ ッキング部フィルタ 」 と呼ぶ） 3 bに通されて、 一定の周波数より低周波及び高周波のノイズ成分を 除去して、 特定の周波数のノ ッキング信号 9のみが通過する。 一つのノ ッキング 部時間ゲ一 ト 2 bと一つのノ ッキング部フィルタ 3 bとの組合せを一組のノ ツキ ング部フィ ルタ回路 1 5 bとする。
そして、 燃焼部フィルタ 3 a及びノ ッキング部フィルタ 3 bを通過した燃焼信 号 1 0及びノ ッキング信号 9は、 演算装置 4によって演算処理され、 予め設定し ておいたノ ッキング判定設定値 6に基づいてノ ッキングが判定され、 この判定に 基づき、 D / A変換器 5によってアナログ信号に変換されて、 制御信号 1 6が出 力されるのである。 このノ ッキング判定設定値 6に基づいてノ ッキング判定を行 う演算装置 4、 及び制御信号出力用の D Z A変換器 5により、 ノ ッキング判定装 置が形成されている。 また、 前記燃焼部時間ゲ一ト 2 aと燃焼部フィル夕 3 aとよりなる燃焼部フィ ルタ回路 1 5 aと、 ノッキング部時間ゲ一ト 2 bとノ ッキング部フィルタ 3 bと よりなるノ ッキング部フィ ルタ回路 1 5 bとにて一つのフィルタ回路 1 5を構成 している。
本実施例においては、 一つのノ ッキングセンサ 1にて一気筒分の振動を検出し ており、 一つのノ ッキングセンサ 1 に二組のフィル夕回路 1 5 a · 1 5 bよりな るフィルタ回路 1 5が対応する。 一つのフィルタ回路 1 5については、 燃焼部フ ィルタ回路 1 5 aにおける燃焼部時間ゲート 2 aを、 対応する各気筒の爆発タイ ミ ングにて適切に設定し、 また、 ノ ッキングフィルタ回路 1 5 bにおけるノ ツキ ング部時間ゲー ト 2 bを、 その対応する気筒のノ ッキングタイ ミ ングにて適切に 設定する。
こう して、 各気筒の振動検出用の各ノ ッキングセンサ 1からの検出信号を、 異 なる二つのフィル夕回路 1 5 a . 1 5 bによって同時に処理することで各気筒か らノ ッキングセンサ 1までの距離に応じた検出信号の処理を行うことが可能とな る。 本実施例は、 気筒数が 3個の場合であって、 ノ ッキングセンサの数が三つで あり、 三つのフィルタ回路 1 5 · 1 5 · 1 5を設けている。 気筒数に応じてノ ッ キングセンサ 1及び該フィルタ回路 1 5の数を増減すればよい c
また、 必ずしも一個のノ ッキングセンサ 1で一気筒分の振動を検出するものと しなくてもよいのであって、 例えば、 一つのノ ッキングセンサ 1 にて、 該ノ ツキ ングセンサ 1からの距離の等しい二或いは三気筒分の振動を検出するものとして もよい。 この場合には、 一つのノ ッキングセンサ 1による複数の気筒分の検出信 号のそれぞれの燃焼時期 （後記燃焼時期 T 1 ) とノ ッキング発生時期 （後記ノ ッ キング発生時期 T 2 ) とに対応して、 気筒数分の燃焼部フィルタ回路 1 5 aとノ ッキング部フィルタ回路 1 5 bとにより一つのフィルタ回路 1 5を構成する。 前記燃焼部時間ゲー 卜 2 a · 2 a · · ♦ は、 検出信号 8のうち、 ノ ッキングの 発生時期の前の燃焼時期 T 1に検出された燃焼部信号 8 aのみを通過させるよう に構成しており、 ノ ッキング部時間ゲ一 ト 2 b . 2 b . · · は、 検出信号 8のう ち、 ノ ッキング発生時期 T 2に検出されたノ ッキング部信号 8 bのみを通過させ るように構成している。 ここで、 第 2図においては、 気筒内圧力とクランク角度との関係を表している 圧力曲線 7、 及び、 振動加速度とクランク角度との関係を表している振動曲線、 即ち検出信号 8が示されている。
該検出信号 8は発生時期によって、 燃焼部信号 8 aとノ ッキング部信号 8 bと に区別され、 該燃焼部信号 8 aは燃焼時期 T 1 において通常の燃焼現象によって 生じた振動による信号であり、 ノ ッキング部信号 8 bはノ ッキング発生時期 T 2 においてノ ッキングの発生による振動を含んだ信号である。
ノ ッキング部時間ゲー 卜 2 bを通過したノ ッキング部信号 8 bは、 次にノ ツキ ング部フィル夕 3 bを通って、 一定の周波数より低周波及び高周波のノィズ成分 が除去されて、 特定の周波数の検出信号のみが通過する。
即ち、 ノ ッキングによって発生する振動の周波数は、 シリ ンダの直径 （ボア） と燃焼温度によって決定されるので、 この周波数帯域以外の周波数を除去するよ うに、 ノ ッキング部フィ ル夕 3 bの低周波側カツ トオフ周波数 F L及び高周波側 カツ トオフ周波数 F Hを設定している。
第 3図に示すように、 ノ ッキング部信号 8 bは、 このノ ッキング部フィ ル夕 3 bを通過して、 ノ ッキングにより発生した周波数成分のみを含んだノッキング信 号 9 となるのである。 また、 ノ ッキングが発生しなかった場合にはノ ッキング信 号 9 ' となり、 ノ ッキング発生時期 T 2において周波数 F Lと周波数 F Hとの間 の周波数帯域では、 振動の発生がほとんどないことを示している。
一方、 燃焼部時間ゲー 卜 2 aを通過した燃焼部信号 8 aは、 次に燃焼部フィル タ 3 aを通って、 一定の周波数より低周波及び高周波のノイズ成分が除去されて 特定の周波数の検出信号のみが通過する。 即ち、 燃焼により生じた振動の検出信 号である燃焼部信号 8 aの内、 気筒内で共鳴して加振する周波数成分のみを通過 させるように、 燃焼部フィルタ 3 aの低周波側カツ 卜オフ周波数 F L ' 及び高周 波側カッ トオフ周波数 F H ' を設定するのである。
第 4図に示すように、 燃焼部信号 8 a力 燃焼部フィルタ 3 aを通過すること で、 その両端部が切り落とされて、 燃焼信号 1 0となるのである。 この低周波側 カツ 卜オフ周波数 F L ' 及び高周波側カツ 卜オフ周波数 F H ' は、 気筒の形状や 寸法などにより変化するものであるが、 本実施例の場合例えば、 周波数 F L ' = 3 0 0 H z、 周波数 F H ' = 2 0 k H zに設定している。 尚、 該燃焼部フィル夕 3 aは特に設けなく とも、 本件の目的を達成することは可能である。
このようにして、 フィルタ回路 1 5を通過させたノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) 及 び燃焼信号 1 0を演算装置 4で演算処理し、 判定検出値を算出して、 該判定検出 値をノ ッキング判定設定値 6と比較判定するのである。
該判定検出値の算出方法の実施例を第 5図により説明する。 ノ ッキングセンサ 1 により検出されてデジタル変換された検出信号 8は、 燃焼部時間ゲート 2 a及 び燃焼部フィルタ 3 aを通過して燃焼信号 1 0となり、 また、 ノ ッキング部時間 ゲー ト 2 b及びノ ッキング部フィルタ 3 bを通過してノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) となる。 この燃焼信号 1 0の最大値 A 1力 <、 演算装置 4の計測部 1 1 aで計測さ れ、 ノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) の最大値 A 2力く、 演算装置 4の計測部 1 l bで計 測されるのである。
こう して、 ーフィルタ回路 1 5において、 時間ゲ一トをノ ッキング発生時期の 前に設定した燃焼部時間ゲ一ト 2 aと、 ノ ッキング発生時期に設定したノ ッキン グ部時間ゲー ト 2 bとに振り分けることで、 ノ ッキングセンサで検出した検出信 号 8を、 該検出信号の発生時期によって、 燃焼時期において通常の燃焼現象によ つて生じた振動による信号である燃焼部信号 8 aと、 ノ ッキング発生時期におい てノ ッキングの発生による振動を含んだ信号であるノ ッキング部信号 8 bとに区 別することができ、 更に、 これらをそれぞれのフィルター 3 a ♦ 3 bに通過させ ることで、 ノ ッキングにより発生した周波数成分 （気筒内で共鳴して加振する周 波数成分） のみを含んだノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) や燃焼部信号 1 0といった、 ノ ッキング判定に必要な成分のみを取り出すことが可能となつた。
そして、 最大値 A 1 と最大値 A 2との比を算出して、 例えば最大値 A 2を最大 値 A 1で割った （A 2ノ A 1 ) 値を求めて判定検出値 1 2として、 該判定検出値 1 2と前記ノ ッキング判定設定値 6と比較判定するのである。
次に、 判定検出値の算出方法の別の実施例を第 6図により説明する。 ノ ッキン グセンサ 1 により検出されてデジタル変換された検出信号 8は、 燃焼部時間ゲ一 ト 2 a及び燃焼部フィルタ 3 aを通過して燃焼信号 1 0となり、 また、 ノ ッキン グ部時間ゲ一ト 2 b及びノ ッキング部フィ ルタ 3 bを通過してノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) となる。 この燃焼信号 1 0の実効値 B 1力く、 演算装置 4の計測部 1 Γ aで計測され、 ノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) の実効値 B 2が、 演算装置 4の計測部 1 Γ bで計測されるのである。
そして、 実効値 B 1 と実効値 B 2との比を算出して、 例えば実効値 B 2を実効 値 B 1で割った （B 2 / B 1 ) 値を求めて判定検出値 1 2 ' とし、 該判定検出値 1 2 ' と予め設定しておいたノ ッキング判定設定値 6 (前記の判定検出値 1 2の 判定用のノ ッキング判定設定値 6とは数値が異なる） と比較判定するのである。 このように、 ノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) 及び燃焼信号 1 0の、 最大値や実効値 などの代表値を計測し、 両値の比を算出して、 ノ ッキング判定設定値 6と比較判 定を行っている。
またノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) 及び燃焼信号 1 0の代表値は、 最大値や実効値 に限るものではなく、 他の値を (吏用してもよい。
このように、 ノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) と燃焼信号 1 0の各代表値の比を判定 検出値とする根拠を説明する。 同じ強度のノ ッキングが発生しても、 ノ ッキング センサ 1から気筒までの距離が違ったり、 エンジンにかかる負荷の大きさが違う と、 ノ ッキングセンサ 1で検出される振動の大きさは異なるので、 前記ノ ッキン グ信号 9のみをノ ッキング判定設定値 6と比較判定すると、 同強度のノ ッキング にもかかわらず判定結果が異なつてく る場合がある。
し力、し、 同じ強度のノ ッキングであって、 ノ ッキングセンサ 1で検出された振 動の大きさが異なつた場合でも、 前記燃焼信号 1 0 とノ ッキング信号 9の比率は 変化しないため、 それぞれの代表値の比、 例えば前記の最大値 A 1 と最大値 A 2 との比を算出したり、 実効値 B 1 と実効値 B 2 との比を算出して、 ノ ッキング判 定設定値 6と比較判定すれば、 常に同じ判定結果を得ることができる。
これにより、 同じ強度のノ ッキングが発生した場合に、 ノ ッキングセンサから 気筒までの距離が違ったり、 エンジンにかかる負荷の大きさが違っても、 ノツキ ング判定設定値と比較判定を行う判定検出値において一定の値が得られ、 常に同 じ判定結果を得ることができることとなった。
次に、 本発明に係るノ ッキング判定方法を適用するノ ッキング制御方法の概略 構成について、 第 7図を用いて説明する。 内燃機関 （ディーゼル機関を除く） に 発生するノ ッキング現象などによる振動を、 ノ ッキングセンサ 1 により検出し、 この検出信号 8を、 前記同様に A Z D変換器 1 a (図示省略） にて通過させてデ ジタル化し、 更に、 一定の時期に発生した信号のみを通過させる時間ゲー トや、 一定の周波数から低周波及び高周波のノイズ成分を除去して特定の周波数の信号 のみを通過させるバンドパスフィルタ等を内蔵したフィルタ回路 1 5 ' に通過さ せる。 該フィルタ回路 1 5 ' は、 前記構成の （燃焼部フィルタ回路 1 5 a及びノ ッキング部フィルタ回路 1 5 bよりなる） フィルタ回路 i 5を適用してもよいし 、 他の構成と してもよい。 そして、 フィルタ回路 1 5 ' を通過した検出信号は、 演算装置 4によって演算処理され、 ノ ッキング判定設定値 6に基づいてノ ッキン グの強度や頻度の程度を判定され、 その判定結果に応じた出力信号 1 6を、 前記 同様に D / A変換器 5 (図示省略） にて通過させて出力する。 この演算装置 4と ノ ッキング判定設定値 6とでノ ッキング判定装置を形成する。
該フィル夕回路 1 5 ' に前記構成のフィル夕回路 1 5を用いた場合には、 気筒 数に応じてフィルタ回路 1 5を設けて、 燃焼信号 1 0ゃノ ッキング信号 9 ( 9 ' ) を得、 更に演算装置 4にて前記燃焼信号 1 0やノッキング信号 9 ( 9 ' ) より 判定検出値 1 2 ( 1 2 ' ) を求めて判定設定値 6と比絞判定することで、 気筒か らノ ッキングセンサ 1 までの距離やエンジンに負荷の相違等で左右されないノ ッ キング判定が可能となる。
次に、 該ノ ッキング判定装置を用いたノ ッキング判定方法について説明する。 前記フィ ルタ回路 1 5 ' を通過した検出信号は、 演算装置 4内において波形の大 きさ （前記のフィ ルタ回路 1 5を用いる場合には、 これは、 判定検出値 1 2また は 1 2 ' の大きさとなる。 ） が計測され、 計測された波形の大きさ、 即ちノツキ ング強度とノ ッキング判定設定値 6とを比铰して、 出力する信号の電圧を決定す る。 この場合、 第 8図に示すように、 ノ ッキング強度に比例した大きさの制御信 号 1 6が出力されるように、 ノ ッキング判定設定値 6を設定している。
また一般的に、 ノ ッキング強度とエンジンが受けるダメージの大きさには、 （ ダメージの大きさ） = (ノ ッキング強度） n 、 （nは正の実数） といった関係が ある。 そこで、 第 9図に示すように、 ノ ッキング強度を n乗 （nは正の実数） し た値に比例した大きさの信号が出力されるように、 ノ ッキング判定設定値 6を設 定することもできる。
このように、 ノ ッキング強度に比例した大きさの制御信号 1 6を出力すること で、 発生したノ ッキングの強度が大きい場合には、 例えば点火時期を大きく補正 し、 発生したノ ッキングの強度が小さい場合には点火時期を小さく補正すること が可能となり、 正確にノ ッキングを回避してエンジンへのダメ一ジを大幅に低減 することができるのである。
更に、 ノ ッキングが発生した場合にエンジンが受けるダメージの大きさは、 ノ ッキングの強度及びノ ッキング発生の頻度の両方に影響を受けて変化するため、 確実にノ ッキングを回避するためには、 ノ ッキング強度及びノ ッキングの発生頻 度によって、 出力する信号の大きさを変化させる必要がある。
そこで、 ノ ッキング強度及びノ ッキングの発生頻度によって、 出力する信号の 大きさを変化させるために、 ノ ッキング判定装置の該演算装置 4において、 例え ば次のように構成している。 第 1 0図は、 エンジンの燃焼サイクルと発生したノ ッキングの強度との関係を表すグラフであり、 各サイクルで発生したノ ッキング の強度をプロッ 卜 し、 それぞれの強度の値を平均した強度平均値 Aが示されてい る。
また、 これらの強度におけるノ ッキングの発生頻度を平均した頻度平均値を算 出する。 そして、 この頻度平均値に比例した大きさの制御信号が出力されるよう に構成している。
また、 次のような方法にもできる。 第 1 2図においては、 エンジンの燃焼サイ クルと、 発生したノ ッキングの強度との関係を示しており、 各サイクルで発生し たノ ッキングの強度がプロッ 卜してある。 一定のサイクル数の間に発生したそれ ぞれのノ ッキングの強度から、 第 1 3図に示すような発生頻度分布曲線 Bを算出 し、 その頻度の中間値を求める。 そしてこの中間値に比例した大きさの制御信号 が出力されるように構成するのである。
ノ ッキングの強度と発生頻度との両方に応じた大きさの制御信号 1 6を出力す ることで点火時期の補正量を変化させ、 効率的で、 より確実なノ ッキング回避を 行うことが可能となる。
ノ ッキング頻度に関しては、 例えばその平均値や頻度分布の中間値に応じて制 御信号 1 6の出力電圧を変化させるようにすればよい。
また、 一般的にノ ッキングが発生した場合にエンジンが受けるダメージの大き さと、 ノ ッキングの強度及びノ ッキング発生の頻度には、 （ダメージの大きさ） = (ノ ッキング強度） n X (発生頻度） ra 、 （n及び mは正の実数） といった関 係がある- そこで、 前記の頻度の中間値を m乗 （mは正の実数） した値に比例し た大きさの制御信号 1 6が出力されるように構成しても効率よく ノ ッキングを回 避することができる。
さらに高効率で確実にノ ッキングを回避するために、 ノ ッキング強度を n乗 （ nは正の実数） した値及び頻度の中間値を m乗 （mは正の実数） した値に比例し た大きさの制御信号 1 6を出力するように構成して、 点火時期の捕正量を変化さ せることもできる。
以上のように、 ノ ッキングが発生した場合にエンジンが受けるダメージの大き さに影響を及ぼす、 ノ ッキング強度及び発生頻度に応じた大きさの制御信号を出 力することで、 確実なノ ッキング回避が行える。
また、 リーンバーンや 3元触媒といったように、 ノ ッキングの形態が異なって いても同一方法で、 ノ ッキングの検出、 判定を行うことができるのである。 即ち 様々な形態のノ ッキングが発生しても、 効率よく確実に、 エンジンが受けるダメ —ジを回避することができるのである。
産業上の利用可能性
本発明に係る内燃機関におけるノ ッキング検出方法及び判定方法は、 ディーゼ ル機関を除いて、 常時燃焼室にてノ ッキングが発生するような多気筒型内燃機関 に適用することで、 各気筒のノ ッキングを正しく検出し、 検出するノ ッキングに 対し、 ノ ッキング回避をすべきかどうかの判断を確実に効率よく行い、 更に、 そ のノ ッキング判定に基づいての制御手段の操作、 例えば点火時期の捕正が、 高精 度にノ ッキングの強度や頻度に対応してなされるような高性能の内燃機関を提供 することができる。 そして、 ノ ッキングの形態が異なるような、 例えばリーンバ —ンゃ 3元触媒を用いた内燃機関においても、 このようなノ ッキング制御方法を 用いて、 高性能な内燃機関を提供できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 内燃機関に発生するノ ッキング現象による振動を少なく とも一個のノ ッキン グセンサにより検出し、 各一ノ ッキングセンサの検出信号を、 特定時期に発生し た振動のみを通過させる時間ゲ一 卜と、 特定周波数の振動のみを通過させるフィ ル夕とを一組として複数組設けたフィルタ回路に通過させ、 ノ ッキング判定装置 にて、 該複数組のフィルター回路を通過して得た検出信号を演算してノ ッキング を判定し、 該判定に基づいて制御信号を出力することを特徴とする内燃機関のノ ッキング制御方法。
2 . 前記複数組のフィルタ回路のうち一組のフィルタ回路の時間ゲー トをノツキ ング発生時期に設定したノ ッキング部時間ゲ一 卜とし、 他組のフィル夕回路の時 間ゲ一 トをノ ッキング発生時期の前に設定した燃焼部時間ゲ一トとすることを特 徴とする請求の範囲第 1項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
3 . 前記一組のフィルタ回路において、 前記ノ ッキング部時間ゲー トを通過した ノ ッキング部信号を、 ノ ッキング周波数の成分のみを通過させるノ ッキング部フ ィル夕に通過させることを特徵とする請求の範囲第 2項記載の内燃機関のノ ツキ ング制御方法。
4 . 前記他組のフィルタ回路において、 前記燃焼部時間ゲー トを通過した燃焼部 信号を、 気筒内の加振周波数成分のみを通過させる燃焼部フィル夕に通過させる ことを特徵とする請求の範囲第 2項記載のノ ッキング制御方法。
5 . 前記ノ ッキング部時間ゲ一 卜及び前記ノ ッキング部フィルタを通過したノ ッ キング信号の代表値と、 前記燃焼部時間ゲー 卜及び前記燃焼部フィルタを通過し た燃焼信号の代表値との比を算出し、 この算出値をノ ッキング判定に用いること を特徴とする請求の範囲第 3項及び第 4項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法
6 . 内燃機関に発生するノ ッキングをノ ッキングセンサにより検出し、 その検出 信号をノ ッキング判定装置にて演算処理してノ ッキングを判定し、 該判定に基づ いて制御信号を出力する内燃機関のノ ッキング制御方法において、 該ノ ッキング 判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度に応じて変化させること を特徴とする内燃機関のノ ッキング制御方法。
7 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノッキング強度の n 乗に比例して変化させることを特徴とする請求の範囲第 6項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
8 . 内燃機関に発生するノ ッキングをノ ッキングセンサにより検出し、 その検出 信号をノ ッキング判定装置にて演算処理してノ ッキングを判定し、 該判定に基づ いて制御信号を出力する内燃機関のノ ッキング制御方法において、 該ノッキング 判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度及びノ ッキング発生頻度 に応じて変化させることを特徴とする内燃機関のノ ッキング制御方法。
9 . 一定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度とその発生頻度の平均値 に応じて、 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を変化させること を特徴とする請求の範囲第 8項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 0 . —定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度に対する発生頻度分布 を求め、 その頻度分布における頻度の中間値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置 からの制御信号の出力電圧を変化させることを特徴とする請求の範囲第 8項記載 の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 1 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 前記頻度分布にお ける頻度の中間値の m乗に比例して変化させることを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 2 . 前記頻度分布における、 強度の平均値を n乗した値及び頻度の中間値を m 乗した値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を変化さ せることを特徴とする請求の範囲第 9項及び第 1 0項記載の内燃機関のノ ッキン グ制御方法。
1 3 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度に 応じて変化させることを特徴とする請求の範囲第 5項記載の内燃機関のノ ッキン グ制御方法。
1 4 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度の n乗に比^して変化させることを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載の内燃機関 のノ ッキング制御方法。
1 5 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 ノ ッキング強度及 びノ ッキング発生頻度に応じて変化させることを特徴とする請求の範囲第 5項記 載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 6 . 一定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度とその発生頻度の平均 値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を変化させるこ とを特徵とする請求の範囲第 1 5項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 7 . 一定サイクル数の間に発生したノ ッキングの、 強度に対する発生頻度分布 を求め、 その頻度分布における頻度の中間値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置 からの制御信号の出力電圧を変化させることを特徴とする請求の範囲第 1 5項記 載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 8 . 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を、 前記頻度分布にお ける頻度の中間値の m乗に比例して変化させることを特徴とする請求の範囲第 1 7項記載の内燃機関のノ ッキング制御方法。
1 9 . 前記頻度分布における、 強度の平均値を n乗した値及び頻度の中間値を m 乗した値に応じて、 前記ノ ッキング判定装置からの制御信号の出力電圧を変化さ せることを特徵とする請求の範囲第 1 7項及び第 1 8項記載の内燃機関のノ ツキ ング制御方法。
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