WO1998038120A1 - Ic card system, transportation system, and communication equipment - Google Patents

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    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device

Definitions

  • Ic card system transport system, and communication device
  • the present invention relates to an IC card system, a transport system, and a communication device. More specifically, the present invention exchanges data with a mobile body having a non-contact type IC card mounted thereon, and according to the contents, performs communication with the mobile body.
  • the present invention relates to an IC card system for controlling a moving direction, a transport system, and a communication device. Background art
  • non-contact IC cards also referred to as high-frequency tags
  • IC card the card data can be checked and updated without removing the card at any time and passing it through a reader at a ticket gate.
  • FIG. 3A and FIG. 3B are diagrams showing the general structure of this type of IC card 10a.
  • FIG. 3A is a perspective view of the IC card 10a as viewed from above
  • FIG. 3B is a perspective view of the IC card 10a as viewed from the side.
  • the IC card 10a includes a film substrate unit 1 on which a semiconductor device and individual electronic components described later are mounted in advance, and an antenna coil 2 in which a copper wire or the like is wound in a coil shape to form an antenna.
  • the film substrate portion 1 and the antenna coil 2 are fixed by a resin portion 4 such as a plastic resin having a thickness of about 0.5 to 2.0 mm.
  • FIG. 4 is a diagram showing a general configuration example of a transport system using the IC card 10a.
  • the transport system consists of an IC card 10a having individual data such as destinations and contents, an interrogator 20a for supplying power to the IC card 10a to exchange data, and an individual card. It comprises a movement control device 30 including a gate device, a guidance display device, and the like for controlling the movement and traffic of the moving object under the control of the interrogator 20a in response thereto.
  • the IC card 10a includes a semiconductor device 10 for rectifying a received radio wave to obtain electric power and transmitting and receiving data to and from the interrogator 20a, and an antenna unit 2a. It is composed of The antenna unit 2 a is provided outside the semiconductor device 10.
  • the antenna section 2a has an antenna (tune) circuit including a coil and a capacitor, and receives an electric wave.
  • the semiconductor device 10 includes a rectifier circuit 11 for rectifying radio waves received by the antenna unit 2a to obtain power, and a predetermined power supply for an internal circuit of the IC card 10a based on the obtained power.
  • Power supply circuit 12 that supplies voltage, detection circuit 13 that detects the data component of received radio waves, and impedance modulation of radio waves from interrogator 20a according to the data to be demodulated or transmitted. And a control device (not shown) such as a microcomputer for processing and storing the received data, and a storage device (not shown) such as a nonvolatile memory such as a FLASH memory. ). Note that a smoothing capacitor 6 is externally provided in the rectifying circuit 11.
  • the power supply circuit 12 includes a reference voltage generation circuit that generates a reference voltage from the obtained power, a voltage clamp circuit that compares the reference voltage with the power supply voltage to make the power supply voltage a constant value, and a power supply voltage And a power supply voltage detection circuit that outputs a signal for initializing or stopping the operation of the IC card 10 when the voltage becomes lower than a preset voltage value.
  • the interrogator 20a is composed of an interrogator body 20 for supplying power to the IC card 10a to transmit and receive data to control the movement of the moving body, and a coil and a capacitor. It consists of an antenna section 2 for transmission, a coil and a capacitor, and is an antenna for receiving a signal whose impedance has been modulated by the IC card 10a. It consists of 2 g of antenna part.
  • the interrogator body 20 includes a modulation circuit 14a for transmitting a radio wave obtained by modulating a power and data signal to the IC card 10a, and a modulation circuit 14a for detecting a signal from the IC card 10a.
  • a control circuit 15a for performing the control.
  • the control circuit 15a is composed of a semiconductor device such as a microcomputer and a memory.
  • the IC card 10 a when the IC card 10 a without a built-in battery serving as a power source passes near the interrogator 20 installed in front of the movement control device 30, the IC card 10 a Radio waves with a frequency of several hundred kHz to several MHz transmitted from the antenna unit 2f are received by the antenna unit 2a of the IC card 10a, rectified by the rectifier circuit 11, and charged to the capacitor. As a result, necessary power can be obtained. Then, only when this power is sufficient, the power supply circuit 12 generates a predetermined power supply voltage and supplies it to the internal circuit of the IC card 10a. As a result, the IC card 10a performs operations such as data reception and processing, and data return.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems. Regardless of the shape and size of the moving object, the distance between the IC card attached to the moving object and the antenna of the interrogator is conventionally reduced. Transport systems that can provide the minimum radio waves necessary for transmitting and receiving data, and that can transmit and receive data with little interference. It is intended to provide. Disclosure of the invention
  • an IC card system includes a non-contact type IC card having no power supply and operating by receiving and rectifying radio waves to obtain power.
  • An IC card system comprising an interrogator for transmitting and receiving data to and from an IC card having an antenna unit for transmitting an IC card, wherein the IC card is mounted on a moving body and the antenna unit is movable. It is characterized in that it is attached to a response part that responds when it comes into contact with the body.
  • a transport system includes: a mobile body having a non-contact type IC card which operates without power, having a power supply by receiving and rectifying radio waves; An interrogator that has an antenna unit for transmitting and receiving data to and from an IC card, and a movement control device that controls the moving direction of the moving object according to a control signal from the interrogator.
  • the antenna unit is attached to a response unit that responds when the antenna unit comes into contact with the moving object. More preferably, the responsive part includes a responsive body vertically suspended from above the moving body.
  • the antenna unit is mounted near the tip of the responsive body, and is configured to swing when contacting the moving body.
  • the responsive part includes a responsive body provided in a horizontal direction from a side of the moving body.
  • the antenna unit is mounted near the tip of the responsive body, and is configured to move in the horizontal direction when contacting the moving body.
  • a transport system is a transport system including a first device for communicating data related to transport and a second device, wherein the first device is connected to a moving body.
  • the second device is mounted, and includes an antenna unit for performing communication with the first device, and the antenna unit is configured to move when it comes into contact with a moving body.
  • the first device includes a contactless IC card.
  • a communication device includes an antenna for transmitting data, and performs communication with a mobile object, wherein the antenna moves when contacting the mobile object. It is characterized by being constituted.
  • the communication device further includes a transport device for transporting the moving object.
  • the mobile body includes an IC card, and the IC card is configured to be detachable from the mobile body.
  • the IC card is a contactless IC card.
  • the communication device further includes a control device that controls a direction of transport of the moving body by the transport device.
  • the antenna unit when the antenna unit comes into contact with the moving object, the antenna unit easily responds or deforms. As a result, excessive stress is not applied to the antenna unit, and even if the antenna unit is installed so as to be in contact with the moving object, the antenna unit is not destroyed. Therefore, the distance between the antenna unit and the It can be much closer.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a transport system according to one of the embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a transport system according to another embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are diagrams showing a contactless IC card.
  • FIG. 4 is a block diagram of a communication system using a contactless IC card.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a transport system according to one of the embodiments of the present invention.
  • the transport system includes an IC card 10a, 10a ', an interrogator body 20 for supplying power to each IC card and transmitting / receiving predetermined data, It is connected to the main body 20 by the wiring L1 and controls the moving direction of each mobile unit in response to the signal from the interrogator main unit 20 for transmitting and receiving data to and from each IC card.
  • It comprises a movement control device 30 including a ticket gate device and a sorting device, and a transport device 50 such as a belt conveyor for transporting each moving body.
  • the IC cards 10a and 10a ' are attached to the side and top surfaces of moving bodies 40 and 40', such as cardboard and bags, and store individual data.
  • Each IC card may be fixed by attaching it to each mobile object, or in a case attached to the mobile object.
  • the card may be stored, or depending on the shape of the moving object, the IC card may simply be placed on the moving object. In this way, the IC card can be easily removed and attached to another mobile body, so that the IC card can be easily reused.
  • a responsive section 21 a made of a readily deformable rubber or plastic resin, which has a goodwill shape, is suspended from an upper portion of a supporting device 22 provided in the middle of the transfer device 50. Has been lowered.
  • the antenna section 21b constituting the coil of the antenna section 2f and the antenna section 2g shown in FIG. 4 is mounted.
  • the antenna section 21b is formed by arranging thin metal wires or the like concentrically in a plane direction or overlapping in a thickness direction.
  • the antenna coil 21b is affixed to one or both side surfaces of the response portion 21a, or is integrally formed by being embedded in the response portion 21a.
  • the responder portion 21a may be, for example, cloth, a thin metal plate, or paper.
  • the responsive body 21a may be formed of a composite material so that only a part other than the antenna 21b can be deformed.
  • the moving body 40 may pass without contacting the response section 21.In this case, however, each IC card is within a predetermined distance from the antenna section 21b. Can be approached.
  • each IC card attached to each mobile unit performs the same operation as the conventional one when passing near the interrogator body 20. That is, the IC card 10a receives the radio wave transmitted from the antenna 2lb by the antenna 2a of each IC card 10a, rectifies it by the rectifier circuit 11, and charges the capacitor etc. Obtain the necessary power. Then, the power supply circuit 12 generates a predetermined power supply voltage, and the IC card 10a can supply power to the internal circuit. After receiving the power supply or while receiving the power supply, the IC card 10a receives the interrogation data such as the destination transmitted from the antenna 2f of the interrogator body 20 by the antenna unit 2a.
  • the signal is detected by the detection circuit 13 and demodulated by the modulation / demodulation circuit 14. Further, a control circuit (not shown) rewrites data such as handling time.
  • the response data such as the result and the destination is modulated by the modem circuit 14 and returned to the interrogator body 20 via the antenna section 2a.
  • the return data is received as an impedance-modulated signal by the antenna unit 2g, and is detected by the detection circuit 13b. Further, demodulation is performed by the demodulation circuit 14d, and data processing is performed by the control circuit 15a to check the transport status of the moving body 40. Then, by controlling the movement control device 30 according to the destination or the like, the moving body 40 can be passed or stopped. Alternatively, the interrogator body 20 can perform the operation of changing the data of each IC card again. At this time, the antenna unit 21 b outputs the necessary minimum strength so that it can operate when the IC card 10 a approaches a distance of several 10 cm from the antenna unit 21 b. It is desirable to set the strength of the radio wave.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a transport system according to another embodiment of the present invention.
  • response section 23 is different from the shape of response section 21 in FIG.
  • Other configurations are the same as those in FIG. 1, and thus description thereof will not be repeated. That is, a pair of responsive body sections 23 a is attached to the responsive section 23.
  • the responsive body portion 23a is made of a resin or the like that can move in the horizontal direction like a double door.
  • the responsive member 23 a is attached to support devices 24 provided on both sides of the transfer device 50.
  • Antenna portions 23b corresponding to the antenna portions 2f and 2g in FIG. 4 are mounted near the tip of each responding portion 23a.
  • the material of the response portion 23 a may be a rigid material such as a thick wooden plate or a plastic plate, or may be a resilient material such as a thin plastic plate that easily deforms into an arc shape. Absent.
  • the responder part 23a is placed only on one side of the transfer device 50. It is also possible to arrange such that the responsive member portion 23a is provided around the support device 24 like a plurality of revolving doors so that the responsive member portion 23a rotates sequentially each time it comes into contact with the moving body.
  • each responsive part 23 b is moved so as not to hinder the movement of the moving body 40. They move in the B direction, respectively, and they open apart.
  • each of the responsive members 23 a moves along the side surface of the movable member 40 by a force of a spring or the like (not shown). After the moving body 40 has passed, each of the moving body portions 23a is closed to return to the original position.
  • the electric field strength of the power radio wave is set to be stronger than the electric field strength of the data radio wave, or the power radio wave is set to have directivity farther than the data radio wave. It can also be configured. With such a configuration, if the power required for the IC card 10a can be supplied before data transmission / reception, data information exchange can be performed more efficiently and in a shorter time. As a result, data exchange can be performed reliably even when the moving object moves at a considerable speed. Also, a plurality of IC cards may be attached to one mobile unit 40 at a distance such that interference does not occur, and the interrogator 20 may perform time-division processing of data from each IC card.
  • the moving object may be a person.
  • the transfer device 50 may be omitted, or the movement control device 30 may simply display information such as the movement direction, and the moving direction may be changed by the moving body itself.
  • the communication method and structure of the Ic card to which the present invention is applied may be the same as the structure described in the section of the background art described above, but are not limited thereto.
  • the number of antennas of the interrogator body 20 and the IC card 10a can be arbitrarily increased or decreased according to a communication system called a one-wave system or a two-wave system. If the frequency of the radio wave used is 13.56 MHz for the power radio wave and 3.39 MHz for the data radio wave, data interference etc. will be further reduced. can do.
  • the film substrate 1 of the IC card 10a may be located inside the antenna coil 2 as shown in FIGS. 3A and 3B, or may be located outside the antenna coil 2.
  • the present invention depends on the position, size, etc. of the film substrate 1. It is not limited.
  • the antenna coil 2 is formed by arranging thin metal wires concentrically in a plane direction or by overlapping them in the thickness direction, or by forming a flat or tubular pattern on a semiconductor chip. 2 may be configured.
  • the fixing resin 4 for the IC card 10a in addition to the above-mentioned plastic resin, a thermoplastic polyester resin such as polyethylene terephthalate (PBT) or a thermosetting resin such as epoxy resin and phenol resin. An insulating resin may be used.
  • PBT polyethylene terephthalate
  • An insulating resin may be used.
  • the film 3 in addition to the PET described above, a film that can withstand a temperature of about 150 ° C. can be used. Further, at least one or both of the upper and lower films may be directly printed on the resin portion 4 without using a film. Further, the film substrate 1 and the antenna coil 2 may be stuck and stored in a resin case provided with a concave portion in advance.
  • the semiconductor device 10 is configured using a one-chip microcomputer or the like incorporating the above-described FLASH memory as a storage device and a nonvolatile memory capable of retaining stored data even when the power supply voltage is lost. May be. Further, the capacitor 6 may be built in the semiconductor device 10.
  • the responding unit having the antenna unit comes into contact with the moving object, the responding unit can easily respond or move. Because it is deformed, no excessive stress is applied to the antenna. This prevents the antenna section from being destroyed even if the antenna section is arranged so as to be in contact with the moving body. Therefore, the distance between the antenna unit and the IC force can be greatly reduced as compared with the conventional technology. As a result, even if the level of the radio wave output from the antenna unit is greatly reduced as compared with the conventional technology, power and data can be supplied in a shorter time than in the conventional technology.
  • the present invention it is possible to provide a transport system capable of improving efficiency, and therefore, the present invention can be advantageously applied to the transport system and the industry dealing therewith.

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Description

明細書
I cカードシステム、 搬送システム、 および通信装置 技術分野
この発明は、 I Cカードシステム、 搬送システム、 および通信装置に関し、 よ り詳しくは非接触型の I Cカードが取付けられた移動体との間でデータの授受を 行ない、 その内容に応じて移動体の移動方向を制御する I Cカードシステム、 搬 送システム、 および通信装置に関する。 背景技術
近年、 スキー場のリフトの回数券用カード、 電車やバスなどの回数券用カード、 定期券用カード、 または荷物などの管理用タグカードなどとして、 非接触型の I Cカード （高周波タグともいう ：以下 「I Cカード」 と略す） が使われるように なっている。 このような I Cカードにおいては、 カードを随時取出して改札口の 読取装置などに通さなくてもカードのデータの確認および更新を行なうことがで きる。
第 3 A図および第 3 B図は、 この種の I Cカード 1 0 aの一般的な構造を示す 図である。 第 3 A図は、 I Cカード 1 0 aを上面から見た透視図であり、 第 3 B 図は I Cカード 1 0 aを側面から見た透視図である。 I Cカード 1 0 aは、 後述 する半導体装置や個別の電子部品などが予め搭載されたフィルム基板部 1と、 銅 線などがコイル状に巻かれてアンテナを形成するアンテナコイル 2とを含む。 フ イルム基板部 1とアンテナコイル 2とは、 厚さが 0 . 5〜2 . 0 mm程度のプラ スチック樹脂などの樹脂部 4により固定される。 .樹脂部 4の表面には、 厚さが 0 · 1 mm程度のポリエチレンテレフタレート （P E T) などで構成されるフィルム であって、 予め所定の印刷などが施されたフィルム 3が貼付けられている。 フィ ルム基板部 1には予め配線パターンが印刷形成され、 所定の位置にマイクロコン ピュータゃメモリなどの半導体チップまたは半導体装置、 抵抗やコンデンサなど の個別の電子部品などが搭載され、 所定の回路が形成されている。 第 4図は、 I Cカード 1 0 aを利用した搬送システムの一般的な構成例を示す 図である。 搬送システムは、 行先や内容物などの個別のデータを有する I Cカー ド 1 0 aと、 I Cカード 1 0 aに電力を供給しデータを授受するための質問器 2 0 aと、 個別のデータに応じた質問器 2 0 aからの制御により移動体の移動や通 行を制御するためのゲート装置や誘導表示装置などからなる移動制御装置 3 0と 力 ら構成されている。
そして、 I Cカード 1 0 aは、 受信した電波を整流して電力を得るとともに質 問器 2 0 aとの間でデータの授受などを行なうための半導体装置 1 0と、 アンテ ナ部 2 aとから構成されている。 アンテナ部 2 aは半導体装匱 1 0の外部に設け られる。 また、 アンテナ部 2 aはコイルとコンデンサとからなるアンテナ （同 調） 回路を有し、 電波を受信する。 また、 半導体装置 1 0は、 アンテナ部 2 aに より受信した電波を整流して電力を得るための整流回路 1 1と、 得られた電力に より I Cカード 1 0 aの内部回路に所定の電源電圧を供給する電源回路 1 2と、 受信した電波のデータ成分を検波する検波回路 1 3と、 受信したデータを復調し たり送信すべきデータに応じて質問器 2 0 aからの電波をインピーダンス変調し たりするための変復調回路 1 4と、 受信したデータを処理および記憶するための マイクロコンピュータなどの制御装置 （図示せず） と、 F L A S Hメモリなどの 不揮発性メモリなどからなる記憶装置 （図示せず） とから構成される。 なお、 整 流回路 1 1には平滑用のコンデンサ 6が外付されている。
次に、 電源回路 1 2についてさらに詳しく説明する。 電源回路 1 2は、 得られ た電力から基準電圧を生成する基準電圧生成回路と、 この基準電圧と電源電圧と を比較して電源電圧を一定値にする電圧クランプ回路と、 電源電圧が電力消費に より予め設定された電圧値よりも低くなると I Cカード 1 0の動作を初期設定ま たは停止させるための信号を出力する電源電圧検出回路などとから構成されてい る。
一方、 質問器 2 0 aは、 I Cカード 1 0 aに電力を供給しデータを授受して移 動体の移動を制御するための質問器本体 2 0と、 コイルとコンデンサとから構成 され、 電波を送信するためのアンテナ部 2 ίと、 コイルとコンデンサとから構成 され、 I Cカード 1 0 aによりインピーダンス変調された信号を受けるためのァ ンテナ部 2 gとから構成されている。
また、 質問器本体 2 0は、 I Cカード 1 0 aへ電力およびデータとなる信号を 変調した電波を送信するための変調回路 1 4 aと、 I Cカード 1 0 aからの信号 を検波するための検波回路 1 3 bと、 検波された信号からデータを復調するため の復調回路 1 4 dと、 復調されたデータを処理するとともに処理結果に応じて改 札装置などの移動制御装置 3 0の制御を行なうための制御回路 1 5 aなどとから 構成されている。 制御回路 1 5 aはマイクロコンピュータやメモリなどの半導体 装置から構成されている。
このような構成により、 電源となる電池が内蔵されていない I Cカード 1 0 a は、 移動制御装置 3 0より手前に設置された質問器 2 0の近傍を通過するときに、 質問器 2 0のアンテナ部 2 f から送られてくる数百 k H z〜数 MH zの周波数の 電波を I Cカード 1 0 aのアンテナ部 2 aで受信し、 整流回路 1 1で整流してコ ンデンサに充電することで必要な電力を得ることができる。 そして、 この電力が 十分あるときにのみ、 電源回路 1 2は所定の電源電圧を生成して、 I Cカード 1 0 aの内部回路に供給する。 これにより、 I Cカード 1 0 aはデータ受信および その処理とデータの返信などの動作を行なう。
このような通信システムを用いることにより、 電波を使用した相互通信により I Cカード 1 0 aと質問器 2 0 aとを接触させることなくデータ内容の確認およ び変更を行なうことができる。 したがって、 従来の磁気式カードなどのように、 改札口などを通るごとにカードをポケットなどから取出したり、 車の窓を開けて カードを改札装置に通したりする手間が不要になり、 改札時問が短縮されるよう になる。 このような利便性から、 非接触型の I Cカードおよびこれを利用した通 信システムは、 荷物の自動仕分けを行なう搬送システムや高速道路の料金確認シ ステムなどへの応用を初めとして、 今後さらに広く使われようとしている。
しかしながら、 このようなシステムでは、 I Cカード 1 0 aが受信した電波を 整流し電力を得て情報交換を行なうので、 I Cカード 1 0 aと質問器のアンテナ との間の距離が離れていると、 短時間で十分な電力を得ることが難しかった。 そ こで、 短時間で電力を得られるように質問器からの電波の強度を強めることが考 えられるが、 この場合データ通信を行ないたい I Cカード以外の I Cカードも同 時に動作するようになり混信が生じてしまう。 このような問題を避けるため、 I Cカードが取付けられた移動体の間隔を必要以上に離すことも考えられるが、 こ の場合 I C力一ド間の距離を確保することによつてかえって作業の効率が悪くな つてしまう。 また、 半導体装置で混信防止対策を行なうようにすると、 半導体装 置および I Cカードが高価になってしまうという新たな問題が生じる。
さらに、 移動体の大きさや形状が異なる場合には、 I Cカードの取付位置が一 定しないことが多い。 このため、 特開平 7— 2 6 2 3 3 2号公報に開示されるよ うに、 質問器に複数のアンテナを設けてそのアンテナを択一的に有効にするなど の制御を行なう必要があり、 質問器が大きく複雑になるという問題がある。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、 移動体の形状ゃ大 きさにかかわらず、 移動体に取付けられた I Cカードと質問器のアンテナ部との 間の距離を従来に比べて大幅に近づけられるようにし、 データの授受を行なう I c力一ドに必要な最小限の電波を供給できるようにし、 混信のほとんど生じない データの授受を効率よく行なえる搬送システムなどを提供することを目的として いる。 発明の開示
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、 I Cカードシステムは、 電源を持たず電波を受信して整流することにより電力を得て動作する非接触型の I Cカードと、 前記電波およびデータを送信するためのアンテナ部を有して I C カードとの間でデータの授受を行なう質問器とを備えた I Cカードシステムであ つて、 I Cカードは移動体に取付けられており、 アンテナ部は移動体に接触した ときに応動する応動部に取付けられていることを特徴とする。
この発明の他の局面に従うと、 搬送システムは、 電源を持たず電波を受信して 整流することにより電力を得て動作する非接触型の I Cカードが取付けられた移 動体と、 電波およびデータを送信するためのアンテナ部を有して I Cカードとの 間でデータの授受を行なう質問器と、 質問器からの制御信号に応じて移動体の移 動方向を制御する移動制御装置とからなる搬送システムであって、 アンテナ部は 移動体に接触したときに応動する応動部に取付けられていることを特徴とする。 さらに好ましくは、 応動部は、 移動体の上方からのれん状に垂設された応動体 を含む。
さらに好ましくは、 アンテナ部は、 応動体の先端付近に取付けられ、 移動体に 接触すると揺動するように構成されている。
さらに好ましくは、 応動部は移動体の側方から水平方向に設けられた応動体を 含む。
さらに好ましくは、 アンテナ部は、 応動体の先端付近に取付けられ、 移動体に 接触すると水平方向に移動するように構成されている。
この発明のさらに他の局面に従うと、 搬送システムは、 搬送に関するデータの 通信を行なうための第 1の装置と、 第 2の装置とからなる搬送システムであって、 第 1の装置は移動体に取付けられ、 第 2の装置は、 第 1の装置と通信を行なうた めのアンテナ部を備え、 アンテナ部は、 移動体に接触したときに動くように構成 されていることを特徴とする。
さらに好ましくは、 第 1の装置は、 非接触型の I Cカードを含む。
この発明のさらに他の局面に従うと、 通信装置は、 データを送信するためのァ ンテナを備え、 移動体との間で通信を行なう通信装置であって、 アンテナは移動 体に接触したときに移動するように構成されていることを特徴とする。
さらに好ましくは、 通信装置は、 移動体を搬送するための搬送装置をさらに備 える。
さらに好ましくは、 移動体は I Cカードを含み、 I Cカードは移動体から取外 し自在に構成される。
さらに好ましくは、 I Cカードは非接触型の I Cカードであることを特徴とす る。
さらに好ましくは、 通信装置は、 搬送装置による移動体の搬送方向を制御する 制御装置をさらに備える。
これらの発明に従うと、 アンテナ部が移動体に接触すると、 アンテナ部が容易 に応動または変形する。 これにより、 アンテナ部に過大な応力がかかることがな くなり、 ァンテナ部を移動体と接触するように設置してもァンテナ部が破壊され てしまうことがなくなる。 したがって、 アンテナ部と通信対象との距離を従来に 比べて大幅に近づけることができるようになる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の実施の形態の 1つにおける搬送システムを示す斜視図であ る。
第 2図は、 本発明の他の実施の形態における搬送システムを示す斜視図である。 第 3 Aおよび 3 B図は、 非接触型 I Cカードを示す図である。
第 4図は、 非接触型 I Cカードを利用した通信システムのブロック図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説明するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 な お、 本明細書では、 全図面を通して同一または同様の部位には同一の符号を付す ことにより説明を簡略化している。
第 1図は、 本発明の実施の形態の 1つにおける搬送システムの構成を示す斜視 図である。 図を参照して搬送システムは、 I Cカード 1 0 a， 1 0 a ' と、 各 I Cカードに対して電力を供給したり所定のデータを授受したりするための質問器 本体 2 0と、 質問器本体 2 0と配線 L 1によって接続され、 各 I Cカードとデー タの授受を行なうための応動部 2 1と、 質問器本体 2 0からの信号を受けて各移 動体の移動方向を制御する、 改札装置や仕分け装置などからなる移動制御装置 3 0と、 各移動体を搬送するためのベルトコンベアなどの搬送装置 5 0とから構成 されている。 I Cカード 1 0 a， 1 0 a ' は段ボールやバッグなどの移動体 4 0， 4 0 ' の側面や上面に取付けられ、 それぞれ個別のデータを記憶する。 なお、 各 I Cカードは各移動体へ貼付けることなどにより固定してもよいし、 移動体に取 付けられたケースに I。カードを収めるようにしてもよいし、 移動体の形状によ つては移動体に単に I Cカードを乗せるだけでもよい。 このようにすれば、 簡単 に I Cカードを取外して他の移動体に取付けることができるので、 I Cカードの 再利用が容易になる。
そして、 応動部 2 1においては、 搬送装置 5 0の途中に設けられた支持装置 2 2の上部からのれん状をした容易に変形可能なゴムやプラスチック樹脂などから なる応動体部 2 1 aが吊り下げられている。 また、 応動体部 2 1 aの下部の先端 付近には第 4図で示したアンテナ部 2 f やアンテナ部 2 gのコイルを構成するァ ンテナ部 2 1 bが取付けられている。 アンテナ部 2 1 bは金属細線などを平面方 向に同心円状に並べたり厚み方向に重ねたりして形成される。 アンテナコイル 2 1 bは、 応動体部 2 1 aの片側面または両側面に貼付けられたり、 応動体部 2 1 a内に埋込んで一体的に形成されたりする。 なお、 応動体部 2 1 aは容易に変形 するものであれば、 たとえば布や金属薄板や紙などであってもよい。 また、 アン テナ部 2 1 b以外の一部のみが変形可能なように複合材料で応動体部 2 1 aを形 成してもよい。
このような構成により、 移動体 4 0が搬送装置 5 0によって図中の矢印 Aの方 向に徐々に移動すると、 移動体 4 0の移動につれて、 応動部 2 1の一部が移動体 4 0と接触する。 これにより、 応動部 2 1の応動体部 2 1 aが容易に変形したり、 または振子状に移動したりする。 そして、 移動体 4 0が応動部 2 1を通過した後 は、 応動部 2 1は元の位置および元の形状に復帰するようになっている。 このよ うな構成により、 応動部 2 1は移動体 4 0の移動を妨げることがない。 また、 移 動体 4 0の形状や大きさにほとんど関係なく、 移動体 4 0の前方や上方に取付け られた各 I Cカードとアンテナ部 2 1 bとが最接近するようになっている。 した がって、 応動部 2 1から送信される電波の強俊を従来に比べて大幅に低減しても、 従来以上の速さで電力やデータなどの授受を行なうことができる。 なお、 移動体 4 0の形状によっては、 移動体 4 0が応動部 2 1と接触しないで通過することも あり得るが、 この場合も、 各 I Cカードはアンテナ部 2 1 bと所定距離以内に接 近することができる。
そして、 各移動体にそれぞれ取付けられた各 I Cカードは、 質問器本体 2 0の 近傍を通過するときに従来と同様の動作を行なう。 すなわち、 アンテナ部 2 l b から送られてくる電波をそれぞれの I Cカード 1 0 aのアンテナ部 2 aで受信し、 整流回路 1 1で整流し、 コンデンサなどに充電することで I Cカード 1 0 aは必 要な電力を得る。 そして電源回路 1 2で所定の電源電圧を生成して I Cカード 1 0 aは内部回路に電源を供給することができる。 この電力供給を受けた後または 電力供給を受けながら、 I Cカード 1 0 aは質問器本体 2 0のアンテナ 2 f から 送られる仕向地などの質問データをアンテナ部 2 aで受信する。 その後データは 検波回路 1 3で検波され、 変復調回路 1 4で復調される。 さらに図示しない制御 回路などは取扱時間などのデータの書換えを行なう。 その結果や仕向地などの返 答データは変復調回路 1 4で変調され、 アンテナ部 2 aを介して質問器本体 2 0 に返送される。
質問器本体 2 0では、 この返送データをアンテナ部 2 gでインピーダンス変調 信号として受信し、 検波回路 1 3 bで検波する。 さらに復調回路 1 4 dで復調が 行なわれ、 制御回路 1 5 aでデータ処理することにより移動体 4 0の搬送状況を 確認する。 そして、 仕向地などに応じて移動制御装置 3 0が制御されることによ り、 移動体 4 0を通過させたり停止させたりすることができる。 または質問器本 体 2 0は、 再度各 I Cカードのデータの変更動作を行なったりすることができる。 このとき、 I Cカード 1 0 aがアンテナ部 2 1 bから数 1 0 c m以内の距離に 近づいたときに動作可能となるような必要最小限の強度に、 アンテナ部 2 1 b力 ら出力される電波の強度を設定することが望ましい。 このようにすると、 移動体 4 0から離れた次の移動体 4 0 ' などに取付けられた I Cカード 1 0 aに、 十分 な電力が供給されることがない。 これにより、 I Cカード 1 0 aからのデータ力 S 送信されるのと同時期に、 I Cカード 1 0 a以外の I Cカードから不要なデ一タ が送信されることがなくなり、 混信の恐れがなくなる。 このように、 本実施の形 態においては簡単な装置構成で混信を防ぐことができる。
第 2図は、 本発明の他の実施の形態における搬送システムの構成を示す斜視図 である。 本実施の形態における搬送システムにおいては、 応動部 2 3が第 1図の 応動部 2 1の形状と異なる。 それ以外の構成は、 第 1図と同様であるためここで の説明は繰返さない。 すなわち、 応動部 2 3には 1対の応動体部 2 3 aが取付け られている。 応動体部 2 3 aは、 両開き扉のように水平方向に移動可能な樹脂な どから構成される。 応動体部 2 3 aは、 搬送装置 5 0の途中の両側に設けられた 支持装置 2 4に取付けられる。 各応動体部 2 3 aの先端付近には、 第 4図のアン テナ部 2 f 、 2 gに対応するアンテナ部 2 3 bがそれぞれ取付けられている。 な お、 応動体部 2 3 aの材質は、 厚い木板やプラスチック板のように剛性のあるも のでもかまわないし、 薄いプラスチック板のように容易に弓状に変形する弾力性 のあるものでもかまわない。 また、 応動体部 2 3 aを搬送装置 5 0の片側のみに 配置したり、 応動体部 2 3 aを支持装置 2 4の周辺に複数回転扉のように設けて、 移動体に接触するごとに順次回転するように構成してもよレ、。
第 2図においては、 移動体 4 0の移動につれて、 移動体 4 0の一部が応動部 2 3に接触すると、 移動体 4 0の移動を妨げないように各応動体部 2 3 bはそれぞ れ B方向に移動し観音開きとなる。 また、 図示しないばねなどの力によって、 各 応動体部 2 3 aは移動体 4 0の側面に沿う。 移動体 4 0が通過した後には、 各応 動体部 2 3 aが閉まることにより元の位置に戻るようになつている。 このような 動作により、 本実施の形態においても、 第 1図の場合と同様な効果が得られる。 なお、 上述した実施の形態において、 電力用の電波の電界強度をデータ用の電 波の電界強度よりも強くしたり、 電力用の電波をデータ用の電波より遠いところ に指向性があるように構成することもできる。 このような構成により、 I Cカー ド 1 0 aに必要な電力をデータの授受に先立って供給できるようにすれば、 デ一 タの情報交換をさらに効率よく短時間で行なうことができる。 これにより、 移動 体をかなりの速度で移動させるような場合でも、 データ交換を確実に行なうこと ができるようになる。 また、 混信が起こらない程度の距離をおいて複数の I C力 ードを 1つの移動体 4 0に取付け、 質問器 2 0で各 I Cカードからのデータを時 分割処理するようにしてもよい。 また、 移動体として荷物の場合のみを例示した 1 移動体は人であってもよい。 この場合には、 搬送装置 5 0を省略したり、 移 動制御装置 3 0により移動方向などの情報を表示するだけにして、 移動体自身で 移動方向を変更させるようにしてもよい。
なお、 本発明が適用される I cカードの通信方式および構造は、 上述の背景技 術の欄で説明した構造と同様でもよいが、 これに限定されるものではない。 たと えば、 質問器本体 2 0や I Cカード 1 0 aのアンテナの数は、 1波方式や 2波方 式といわれる通信方式に対応して任意に増減することができる。 また、 使用され る電波の周波数は、 電力用の電波として 1 3 . 5 6 MH z、 データ用の電波とし て 3 . 3 9 MH zを使用するようにすれば、 データの混信などをさらに少なくす ることができる。 また、 I Cカード 1 0 aのフィルム基板 1は、 第 3 A， 3 B図 のようにアンテナコイル 2の内側に位置させてもよいし、 アンテナコイル 2の外 側に位置させてもよい。 また本発明はフィルム基板 1の位置ゃ大きさなどにより 限定されるものではない。
さらに、 アンテナコイル 2を、 金属細線を平面方向に同心円状に並べたり、 厚 み方向に重ねたりすることにより形成したり、 半導体チップ上に平板状や管状の パターンを形成するようにしてアンテナコイル 2を構成してもかまわない。 また、 I Cカード 1 0 aの固定樹脂 4として、 前述のプラスチック樹脂以外にポリプチ レンテレフタレート （P B T) などのような熱可塑性ポリエステル樹脂や、 ェポ キシ樹脂ゃフェノール樹脂などの熱硬化型樹脂などの絶縁性を有する樹脂を使用 してもよい。 さらに、 フィルム 3として、 前述の P E Tの他、 1 5 0 °C程度の温 度に耐えられるフィルムを使用することができる。 さらに、 上側または下側のフ イルムの少なくとも一方、 または両方ともフィルムを用いないで、 樹脂部 4に直 接印刷をしてもかまわない。 さらに、 フィルム基板 1およびアンテナコイル 2を 予め凹部が設けられた樹脂ケースに貼付けて収納してもよい。
さらに、 記憶装置としての前述の F L A S Hメモリや電源電圧がなくなつても 記憶データを保持することができるような不揮発性メモリなどを内蔵した 1チッ プマイクロコンピュータなどを用いて半導体装置 1 0を構成してもよい。 また、 コンデンサ 6を半導体装置 1 0に内蔵させてもよい。
以上説明したように、 本発明による I Cカードシステム、 それを用いた搬送シ ステム、 および通信装置によれば、 アンテナ部を有する応動部が移動体に接触す ると応動体部が容易に応動または変形するため、 ァンテナ部に過大な応力がかか ることがない。 これにより、 アンテナ部を移動体と接触するように配置してもァ ンテナ部が破壊されてしまうことが防止される。 したがって、 アンテナ部と I C 力一ドとの距離を従来技術に比べて大幅に近づけることができるようになる。 こ れにより、 アンテナ部からの電波出力のレベルを従来に比べて大幅に低減しても、 従来技術以上の短時間で電力およびデータの供給を行なうことができるようにな る。 そこで、 データ授受を行なう必要のある I Cカードの動作に必要な略最小限 の電力を供給するとともに、 他の I Cカードには十分な電力を与えないようにす れば、 他の I Cカードから不要なデータが送信されないようになる。 これにより、 他の I Cカードとの間の混信を容易に低減することができる。 すなわち、 従来に 比べて各移動体問の距離を近づけたり、 各移動体の移動速度を速めたりして、 搬 送効率を向上させた搬送システムを容易に形成できるようになるという効果を本 発明は有している。 産業上の利用可能性
以上のように、 この発明によれば効率を向上させることができる搬送システム を提供することができるので、 この発明は搬送システムおよびそれを取扱う業界 に有利に適用することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 電源を持たず電波を受信して整流することにより電力を得て動作する非接触 型の I Cカードと、 前記電波およびデータを送信するためのアンテナ部を有して 前記 I Cカードとの間でデータの授受を行なう質問器とを備えた I Cカードシス テムにおいて、
前記 I Cカードは移動体に取付けられており、 前記アンテナ部は前記移動体に 接触したときに応動する応動部に取付けられていることを特徴とする、 I cカー ドシステム。
2 . 電源を持たず電波を受信して整流することにより電力を得て動作する非接触 型の I Cカードが取付けられた移動体と、 前記電波およびデータを送信するため のアンテナ部を有して前記 I Cカードとの問でデータの授受を行なう質問器と、 前記質問器からの制御信号に応じて前記移動体の移動方向を制御する移動制御装 置とからなる搬送システムにおいて、
前記アンテナ部は前記移動体に接触したときに応動する応動部に取付けられて いることを特徴とする、 搬送システム。
3 . 前記応動部は、 前記移動体の上方からのれん状に垂設された応動体を含む、 請求の範囲第 2項記載の搬送システム。
4 . 前記アンテナ部は、 前記応動体の先端付近に取付けられ、 前記移動体に接触 すると揺動するように構成されている、 請求の範囲第 3項記載の搬送システム。
5 . 前記応動部は、 前記移動体の側方から水平方向に設けられた応動体を含む、 請求の範囲第 2項記載の搬送システム。
6 . 前記アンテナ部は、 前記応動体の先端付近に取付けられ、 前記移動体に接触 すると水平方向に移動するように構成されている、 請求の範囲第 5項記載の搬送 システム。
7 . 搬送に関するデータの通信を行なうための第 1の装置と、 第 2の装置とから なる搬送システムであって、
前記第 1の装置は移動体に取付けられ、
前記第 2の装置は、 前記第 1の装置と通信を行なうためのアンテナ部を備え、 前記アンテナ部は前記移動体に接触したときに動くように構成されていること を特徴とする、 搬送システム。
8 . 前記第 1の装置は、 非接触型の I Cカードを含む、 請求の範囲第 7項記載の 搬送システム。
9 . データを送信するためのアンテナを備え、 移動体との間で通信を行なう通信 装置であって、
前記ァンテナは、 前記移動体に接触したときに移動するように構成されている ことを特徴とする、 通信装置。
1 0 . 前記移動体を搬送するための搬送装置をさらに備えた、 請求の範囲第 9項 記載の通信装置。
1 1 . 前記移動体は I Cカードを含み、
前記 I Cカードは前記移動体から取外し自在に構成される、 請求の範囲第 9項 記載の通信装置。
1 2 . 前記 I Cカードは、 非接触型の I Cカードであることを特徴とする、 請求 の範囲第 1 1項記載の通信装置。
1 3 . 前記搬送装置による前記移動体の搬送方向を制御する制御装置をさらに備 えた、 請求の範囲第 1 0項記載の通信装置。
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