WO1998045148A1 - Vorrichtung zum betreiben eines scheibenwischers - Google Patents

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WO1998045148A1
WO1998045148A1 PCT/DE1998/000804 DE9800804W WO9845148A1 WO 1998045148 A1 WO1998045148 A1 WO 1998045148A1 DE 9800804 W DE9800804 W DE 9800804W WO 9845148 A1 WO9845148 A1 WO 9845148A1
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control unit
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values
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PCT/DE1998/000804
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English (en)
French (fr)
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Gebhard Michenfelder
Harald Buehren
Henry Blitzke
Mario Kroeninger
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
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    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00—Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Definitions

  • the invention relates to a device for operating a wiper according to the preamble of the main claim.
  • a device (DE 41 41 348 AI) for controlling a windshield wiper system which automatically adjusts the wiping cycle frequency to qualitatively and / or quantitatively changing states of the coating present on the windshield.
  • the signals of an optical rain sensor are evaluated by a switching arrangement.
  • Wipe cycle is initiated when the signals fall below a certain switching threshold. Each time the rain sensor is wiped, the signal rises again to a maximum signal value, which is then stored as a reference value for the subsequent wiping cycle.
  • the switching threshold is set to 95% depending on this reference value.
  • a major disadvantage of this control device is that a new one after a specified period of time Wiping cycle is triggered if there is not sufficient formation of a coating within this period and the signal value of the sensor device does not fall below the switching threshold. This creates a new reference value because this may no longer be used in the meantime, possibly due to the temperature drift of the sensor signal. However, this means that the wiper wipes over a dry or almost dry window.
  • a further disadvantage is that the reference value is read in again with each wiping process and used to determine the switching threshold of the subsequent wiping cycle. For example, solid contamination on the disc at a lower reference value and thus at a lower
  • the device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that in addition to rain and drop detection, fog and drizzle is detected by the device.
  • the moisture on the window is recognized and a wiping operation corresponding to the precipitation is triggered.
  • the measures listed in the subclaims result in advantageous developments and improvements of the features specified in the main claim.
  • the assignment of the maximum measured value to a predetermined limit value when the wiper is started is particularly advantageous. Subsequently, the assignment is corrected only with increasing maximum values, for example due to a better cleaned pane.
  • the advantage of averaging from the measured values lies in the calmer response of the device, since it is not individual measured values that trigger wiper action, but rather the measured values averaged over a short period of time or a predetermined number.
  • a further advantage lies in the signal evaluation, which is independent of the signal amplification in the control unit or its increase due to the device according to the invention.
  • the temperature drift of the moisture sensor signals is advantageous, as is the measurement of the temperature and its consideration in the signal evaluation.
  • FIG. 1 shows a device for operating a windshield wiper as a block diagram
  • FIG. 2 shows a diagram of the exemplary measured values of a moisture sensor plotted over time
  • 3 shows a table for calculating the difference and sum from the measured values
  • FIG. 4 shows a diagram of the values of the sum plotted against the measured values of the moisture sensor.
  • FIG. 1 shows a device 10 for operating a windshield wiper 12 for a windshield (not shown) of a motor vehicle, which is driven by an engine 14.
  • a control unit 16 controls the motor 14 via control signals 18.
  • the control unit 16 receives measured values Us, for example from an optical moisture sensor 22, which according to the principle of total reflection in the pane, i.e. the decoupling of light rays from the pane by drops of water on its surface works.
  • the control unit 16 has an incremental value transmitter 24, a difference value generator 26, a memory 28 and an evaluation stage 30.
  • An operating element 36 is provided for switching the control unit 16 on and off and thus the wiping operation.
  • a temperature sensor 32 supplies input signals 34 to the control unit 16. These are evaluated by a program controller 38 and written into the memory 28 to correct the measured values Us coming from the sensor 22.
  • FIG. 2 shows a constructed, exemplary course of a moisture sensor signal, which initially corresponds to a drying pane and then decreases again as the moisture increases on the pane.
  • the measured values Us of the signal are plotted in incremental values Ink over time t in accordance with the respective amplified signal size.
  • the measured values Us of the moisture sensor 22 are recorded and evaluated by the control unit 16 with an interval time ti of, for example, 6 milliseconds. The higher the degree of reflection at the moisture sensor 22, the cleaner the vehicle window and the larger the measured value Us.
  • the arrow T indicates the signal weakening of the measured values Us when the temperature of the humidity sensor rises.
  • FIG. 3 shows a table for calculating differences from the measured values Us and a resulting sum ⁇ in the memory 28 using the example of the measured values Us from FIG. 2. All entered values are given in increments Ink. The sum ⁇ starts with the starting value 105.
  • FIG. 4 shows the sum ⁇ beginning with the starting value and formed from the differences in the measured values Us as a function of the measured values Us of the moisture sensor 22 and is given in incremental values Ink.
  • the values of the sum ⁇ are restricted to any range that is smaller than the range of the measured values Us is by a first
  • Limit value ⁇ l which corresponds to the start value 105 Ink, and a second limit value ⁇ 2, which is 95 Ink here.
  • a threshold S which can be predefined by the control unit 16, here 100 Ink.
  • the curve shown in FIG. 4 applies to decreasing and increasing measured values Us of the moisture sensor 22.
  • the driver of a motor vehicle can switch the windshield wiper device on and off by actuating the control element 36.
  • the control unit 16 passes a first control signal 18 for activating the wiper 12 to the wiper motor 14 and the wiper 12 wipes for at least a first wiping cycle.
  • the incremental value transmitter 24 assigns the measured values Us to discrete incremental values Ink after each interval time ti.
  • a timer can be used as the incremental value transmitter 24, for example.
  • the measured values Us or incremental values Ink are supplied to the difference value generator 26 after prior reciprocal formation and multiplication by a factor to obtain values greater than one. There, the current measured value Us or incremental value Ink is subtracted from the previous measured value Us or incremental value Ink and the difference is written into the memory 28 with a sign. In the memory 28, preferably a RAM memory, the differences are added up and give a sum ⁇ .
  • the first limit value ⁇ l is written into the memory 28 as a start value (here 105 Ink) for the sum ⁇ .
  • a start value here 105 Ink
  • the measured values Us of the moisture sensor 22 increase rapidly. Due to the evaporating streaks on the pane, the rise in the measured values Us lasts longer than the wiping process of the active sensor surface.
  • the threshold S and the second limit value ⁇ 2, as well as any other value of the sum ⁇ are reassigned to the measured values Us, ie the entire range of the sum ⁇ shifts with the assignment of the first limit value ⁇ l - as in FIG. 4 Points indicated to the left - to the maximum measured value Us.
  • any other value of the sum ⁇ between the limit values ⁇ l, ⁇ 2 can also be used as the starting value, here the values between 95 Ink and 105 Ink inclusive.
  • the positive differences formed are added to the sum ⁇ until the first limit value ⁇ l is reached. It should be taken into account that start values below the threshold S lead to a direct triggering of the wiper activity after activation of the device 10. The most sensible solution is therefore to use the first limit value ⁇ l as the start value.
  • the measured values Us of the moisture sensor 22 and the sum ⁇ in the memory 28 decrease. If the value of the sum ⁇ falls below the threshold S, the one downstream of the memory 28 is recognized
  • Evaluation stage 30 this as rain and outputs a control signal 18 for switching the motor 14 on again.
  • the wiper 12 cleans the window and sweeps over the moisture sensor 22.
  • the measured values Us therefore increase again, so that the value of the sum ⁇ again exceeds the threshold S. If precipitation continues, the measured values Us decrease again and if the threshold S is undershot, a wiping operation is carried out again. Depending on the amount of precipitation, e.g. an interval wiping operation with variable interval duration is realized.
  • the threshold S can also be made variable, so that the sensitivity of the moisture sensor 22 can be regulated in different weather conditions. Day / night detection can also be used to set the sensitivity.
  • the temperature of the moisture sensor 22 increases rapidly and then only increases slowly. With a constant coating on the disk, the rise in temperature leads to a weakening of the measured values Us, which drops only slowly then slowly.
  • the curve for the measured values Us shifts in the direction of the solid arrow T and the unchanged threshold S in FIG. ie with a lower coating. In an extreme case, the wiper 12 would be put into operation even though there was no moisture on the window.
  • the warming of the ambient temperature is taken into account to the extent that experience shows that the maximum possible change is approx. 20 degrees Celsius per 5 minutes and that a general correction is made after the switch-on phase: If the value of the sum ⁇ is below the first limit value ⁇ l, an increment is continuously added to the sum ⁇ every six seconds.
  • the measured values Us (signal amplification) increase and the assignment of the maximum measured values Us to the first limit value ⁇ l takes place after the procedures described above and need not be further considered.
  • the temperature of the sensor 22 and / or the environment is measured by the temperature sensor 32, so that when the operating or ambient temperature is warmed up, the influence of the temperature on the measured values Us is compensated by the evaluation stage 30.
  • mean values are first formed from the measured values Us.
  • measured values Us are averaged over a short period of time (here 24 ms) or a predetermined number (here 4 measured values). It does not matter whether the mean values are acquired directly when the first measured value Us is acquired or only after
  • Detection of the specified number or the period can be formed. These are then used instead of the measured values Us to calculate the differences, as already explained above for the individual values.
  • the calculated difference is added to the sum ⁇ in the memory 28 with a sign.
  • the evaluation of the sum ⁇ is carried out by the evaluation stage 30.
  • the maximum average value is assigned to the first limit value ⁇ l.
  • the mean value in Ink is entered. An additional analysis of the individual measured values Us in the evaluation stage 30 allows a tendency to be determined.
  • weighted differences are added to the sum auf in the memory 28 instead of the calculated differences.
  • the same value is added to the sum ⁇ , but with differences of 5 to 10 ink or more, only a proportionate, lower value of the difference.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers mit einem Feuchtigkeitssensor zum Erfassen des Benetzungszustands einer Scheibe vorgeschlagen, die zusätzlich zur Regen- und Tropfenerkennung Nebel und Nieselregen erkennt. Dabei sind den Messwerten (Us) des Feuchtigkeitssensors durch die Steuereinheit Inkrementalwerte (Ink) zugeordnet. Die Differenz jeweils zweier aufeinanderfolgender Inkrementalwerte (Ink) ist vorzeichenbehaftet in dem Speicher zu einer Summe aus vorher auf gleiche Weise gebildeten Differenzen aufzuaddieren und bei Erreichen einer Schwelle (S) durch die im Speicher abgelegte Summe löst die Steuereinheit einen Wischbetrieb aus.

Description

Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs .
Es ist bereits eine Vorrichtung (DE 41 41 348 AI) zur Steuerung einer Scheibenwischanlage bekannt, die die Wischzyklus- häufigkeit automatisch auf sich qualitativ und/oder quantitativ ändernde Zustände des auf der Scheibe vorhandenen Belages abstimmt. Dazu werden die Signale eines optischen Re- gensensors durch eine Schaltanordnung ausgewertet. Ein
Wischzyklus wird eingeleitet, wenn die Signale eine bestimmte Schaltschwelle unterschreiten. Mit jedem Überwischvorgang des Regensensors steigt das Signal bis zu einem maximalen Signalwert wieder an, der dann für den nachfolgenden Wischzyklus als Referenzwert gespeichert wird. Die Schaltschwelle wird in Abhängigkeit von diesem Referenzwert auf 95% festgelegt.
Ein wesentlicher Nachteil dieser Steuereinrichtung liegt darin, daß nach einem festgelegten Zeitraum ein neuer Wischzyklus ausgelöst wird, wenn es innerhalb dieses Zeitraumes nicht zu einer ausreichenden Bildung eines Belages kommt und der Signalwert der Sensorvorrichtung die Schal - schwelle nicht unterschreitet. Damit wird ein neuer Refe- renzwert gebildet, weil dieser zwischenzeitlich ggf. wegen der Temperaturdrift des Sensorsignales nicht mehr zu verwenden ist. Das bedeutet jedoch, daß der Wischer über eine trockene oder nahezu trockene Scheibe wischt .
Ein weiterer sich daraus ergebender Nachteil liegt darin, daß durch Nebel oder Nieselregen erzeugte Signale nicht von der Signaländerung durch Temperaturerhöhung des Sensors unterschieden werden können: Beide Effekte führen zum Unterschreiten der Schaltschwelle durch den Signalwert.
Nachteilig ist weiterhin, daß der Referenzwert bei jedem Wischvorgang neu eingelesen und zur Bestimmung der Schaltschwelle des nachfolgenden Wischzyklusses verwendet wird. So führt z.B. eine feste Verschmutzung auf der Scheibe zu einem niedrigeren Referenzwert und damit zu einer niedrigeren
Schaltschwelle, so daß der Wischvorgang erst bei einem größeren Gesamtbelag aus Verschmutzung und Feuchtigkeit auf der Scheibe ausgelöst wird. Der größere Belag behindert die Sicht des Fahrers und stellt ein Sicherheitsrisiko dar.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß zusätzlich zur Regen- und Tropfenerkennung Nebel und Nieselregen durch die Vorrichtung erkannt wird. Die Feuchtigkeit auf der Scheibe wird erkannt und ein dem Niederschlag entsprechender Wischbetrieb ausgelöst . Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale . Besonders vorteilhaft ist die Zuordnung des maximalen Meßwerts zu einem vorgegebenen Grenzwert bei Inbetriebnahme der Wischer. Anschließend erfolgt lediglich bei steigenden Maximalwerten, z.B. bedingt durch eine besser gereinigte Scheibe, die Korrektur der Zuordnung .
Der Vorteil einer Mittelwertbildung aus den Meßwerten liegt in dem ruhigeren Ansprechen der Vorrichtung, da nicht einzelne Meßwerte zu einem Auslösen der Wischertätigkeit führen, sondern die über einen kurzen Zeitraum oder einer vorgegebenen Anzahl gemittelten Meßwerte.
Ein weiterer Vorteil liegt in der Signalauswertung, die durch die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig von der Signalverstärkung in der Steuereinheit oder deren Erhöhung ist .
Vorteilhaft ist neben einer programmgesteuerten Kompensation der Temperaturdrif der Feuchtigkeitssensorsignale die Messung der Temperatur und deren Berücksichtigung bei der Signalauswertung .
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er- läutert. Es zeigen
Figur 1 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers als Blockschaltbild dargestellt, Figur 2 ein Diagramm der beispielhaften Meßwerte eines Feuchtigkeitssensors aufgetragen über die Zeit, Figur 3 eine Tabelle zur Berechnung von Differenz und Summe aus den Meßwerten und
Figur 4 ein Diagramm der Werte der Summe aufgetragen über die Meßwerte des Feuchtigkeitssensors.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Betreiben eines Scheibenwischers 12 für eine nicht dargestellte Scheibe eines Kraftfahrzeugs, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Eine Steuereinheit 16 steuert den Motor 14 über Steuersignale 18 an. Die Steuereinheit 16 erhält Meßwerte Us , beispielsweise von einem optischen Feuchtigkeitssensor 22, der nach dem Prinzip der Totalreflexion in der Scheibe, d.h. der Aus- kopplung von Lichtstrahlen aus der Scheibe durch auf deren Oberfläche befindliche Wassertropfen, funktioniert. Zu der Auswertung der Meßwerte Us weist die Steuereinheit 16 einen Inkrementalwertgeber 24, ein Differenzwertbildner 26, einen Speicher 28 und eine Auswertestufe 30 auf. Zum Ein- und Aus- schalten der Steuereinheit 16 und damit des Wischbetriebs ist ein Bedienelement 36 vorgesehen.
In einer erweiterten Gestaltung des Ausführungsbeispiels liefert ein Temperaturfühler 32 EingangsSignale 34 an die Steuereinheit 16. Diese werden durch eine Programmsteuerung 38 ausgewertet und zur Korrektur der vom Sensor 22 kommenden Meßwerte Us in den Speicher 28 geschrieben.
Figur 2 zeigt einen konstruierten, beispielhaften Verlauf eines Feuchtigkeitssensorsignales , das anfangs einer trocknenden Scheibe entspricht und im weiteren Verlauf durch zunehmende Feuchtigkeit auf der Scheibe wieder abnimmt. Die Meßwerte Us des Signals sind der jeweiligen verstärkten Signalgröße entsprechend in Inkrementalwerten Ink über die Zeit t aufgetragen. Die Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22 werden mit einer Intervallzeit ti von beispielsweise 6 Millisekunden von der Steuereinheit 16 aufgenommen und ausgewertet. Je höher der Reflexionsgrad am Feuchtigkeitssensor 22, desto reiner ist die Kfz-Scheibe und desto größer ist der Meßwert Us . Der Pfeil T kennzeichnet die Signalabschwä- chung der Meßwerte Us bei Erhöhung der Temperatur des Feuch- tigkeitssensors .
Figur 3 zeigt eine Tabelle zur Berechnung von Differenzen aus den Meßwerten Us und einer daraus resultierenden Summe Σ im Speicher 28 am Beispiel der Meßwerte Us aus Figur 2. Alle eingetragen Werte sind in Inkrementen Ink angegeben. Die Summe Σ beginnt dabei mit dem Startwert 105.
Figur 4 zeigt die mit dem Startwert beginnende und aus den Differenzen der Meßwerte Us gebildete Summe Σ in Abhängigkeit der Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22 angegeben in Inkrementalwerten Ink. Die Werte der Summe Σ werden auf einen beliebigen Bereich eingeschränkt, der kleiner als der Bereich der Meßwerte Us ist, und zwar durch einen ersten
Grenzwert ∑l, der hier dem Startwert 105 Ink entspricht, und einen zweiten Grenzwert ∑2 , der hier bei 95 Ink liegt. Etwa in der Mitte dieses Bereiches liegt eine durch die Steuereinheit 16 beliebig vorgebbare Schwelle S, hier bei 100 Ink.
Dem höchsten erzielten Meßwert Us = 207 Ink für eine saubere Scheibe ohne Feuchtigkeitsbelag wird der erste Grenzwert ∑l = 105 Ink zugeordnet. Der Verlauf der Kurve ist linear bis zum Erreichen des zweiten Grenzwerts ∑2 = 95 Ink. Fällt der Meßwert Us unter den zweiten Grenzwert ∑2 , so wird der Wert der Summe Σ von der Steuereinheit 16 konstant gehalten. Die dargestellte Kurve aus Figur 4 gilt für abnehmende und zunehmende Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun anhand der Figuren 2, 3 und 4 beschrieben.
Der Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann durch Betätigung des Bedienelements 36 die Scheibenwischvorrichtung ein- und ausschalten. Bei einsetzendem Regen wird er die Vorrichtung einschalten, so daß die Steuereinheit 16 ein erstes Steuersignal 18 zur Aktivierung des Wischers 12 an den Wischermotor 14 leitet und der Wischer 12 für mindestens einen ersten Wischzyklus wischt. Währenddessen, jedoch spätestens nach dem letztmaligen kurzzeitigen Überwischen des Feuchtigkeits- sensors 22 durch den Wischer 12 erhält die Steuereinheit 16 Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22, hier für einen stark verkürzten (konstruierten) Zeitraum von t = 84 ms dar- gestellt. Diese werden von der Steuereinheit 16 folgendermaßen ausgewertet :
Wie in Figur 2 ersichtlich, ordnet der Inkrementalwertgeber 24 den Meßwerten Us nach jeder Intervallzeit ti diskrete In- krementalwerte Ink zu. Als Inkrementalwertgeber 24 kann beispielsweise ein Timer verwendet werden. Die Meßwerte Us bzw. Inkrementalwerte Ink werden, nach vorheriger Kehrwertbildung und Multiplikation mit einem Faktor zur Erlangung von Werten größer als Eins, dem Differenzwertbildner 26 zugeführt. Dort wird der aktuelle Meßwert Us bzw. Inkrementalwert Ink von dem vorherigen Meßwert Us bzw. Inkrementalwert Ink subtrahiert und die Differenz vorzeichenbehaftet in den Speicher 28 geschrieben. In dem Speicher 28, vorzugsweise ein RAM- Speicher, werden die Differenzen aufaddiert und ergeben eine Summe Σ.
Wie aus Figur 3 beispielhaft ersichtlich wird bei Inbetriebnahme der Vorrichtung 10 durch den Fahrer der erste Grenzwert ∑l als Startwert (hier 105 Ink) für die Summe Σ in den Speicher 28 geschrieben. Nach dem ersten Wischzyklus des Wi- schers 12 verbessert sich der Zustand der Scheibe und die Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22 nehmen schnell zu. Aufgrund der abdampfenden Schlieren auf der Scheibe dauert der Anstieg der Meßwerte Us länger an als der Überwischvor- gang der aktiven Sensorfläche. Die gebildeten positiven Differenzen werden nicht auf den Startwert im Speicher 28 aufaddiert und ordnen daher den ersten Grenzwert ∑l dem durch diesen Wischzyklus hervorgerufenen saubersten Zustand der Scheibe zu (hier Us = 207 Ink) . Gleichzeitig werden auch die Schwelle S und der zweite Grenzwert ∑2 , sowie jeder andere Wert der Summe Σ, den Meßwerten Us neu zugeordnet, d.h. der gesamte Bereich der Summe Σ verschiebt sich mit der Zuordnung des ersten Grenzwerts ∑l - wie in Figur 4 durch Punkte angedeutet nach links - zu dem maximalen Meßwert Us .
Als Startwert kann auch jeder andere zwischen den Grenzwerten ∑l, ∑2 liegende Wert der Summe Σ verwendet werden, hier die Werte zwischen 95 Ink und 105 Ink einschließlich. In diesem Fall werden die gebildeten positiven Differenzen so- lange auf die Summe Σ addiert, bis der erste Grenzwert ∑l erreicht ist. Zu berücksichtigen ist, daß Startwerte unterhalb der Schwelle S zu einer direkten Auslösung der Wischertätigkeit nach Aktivierung der Vorrichtung 10 führen. Als sinnvollste Lösung bietet sich deshalb die Verwendung des ersten Grenzwerts ∑l als Startwert an.
Hiermit wird also bei Inbetriebnahme der Vorrichtung 10 einmalig die Zuordnung durchgeführt. Inbetriebnahme bedeutet z.B., daß der Fahrer den Zündkontakt des Kraftfahrzeugs geschlossen hat und daraufhin das Bedienelement 36 erstmalig betätigt. Weitere Zuordnungen sind während der Fahrt nicht mehr notwendig, da Alterungserscheinungen des Feuchtigkeits- sensors 22 in dieser kurzen Zeitspanne nicht vorkommen. Sollte jedoch bei einer späteren Wiederinbetriebnahme der Vorrichtung 10 bzw. zu einem späteren Zeitpunkt des Wischbe- triebs ein höherer als der bisher ermittelte höchste Meßwert Us ermittelt werden, d.h. ein saubererer oder trockenerer Zustand der Scheibe oder eine größere Signalverstärkung vorliegen, dann wird dieser dem ersten Grenzwert ∑l nach dem oben beschriebenen Verfahren zugeordnet .
Bei zunehmendem Feuchtigkeitsbelag auf der Scheibe nehmen die Meßwerte Us des Feuchtigkeitssensors 22 und die Summe Σ im Speicher 28 ab. Fällt der Wert der Summe Σ unter die Schwelle S, so erkennt die dem Speicher 28 nachgeordnete
Auswertestufe 30 dies als Regen und gibt ein Steuersignal 18 zum Wiedereinschalten des Motors 14 aus. Der Wischer 12 reinigt die Scheibe und überstreicht dabei den Feuchtigkeits- sensor 22. Die Meßwerte Us nehmen daher wieder zu, so daß der Wert der Summe Σ die Schwelle S wieder überschreitet. Bei weiterhin andauerndem Niederschlag nehmen die Meßwerte Us wieder ab und bei Unterschreiten der Schwelle S wird wieder ein Wischbetrieb ausgeführt. In Abhängigkeit der Niederschlagsstärke wird z.B. ein Intervallwischbetrieb mit varia- bler Intervalldauer realisiert.
Vorzugsweise kann die Schwelle S auch variabel ausgeführt sein, so daß bei unterschiedlichen Wetterbedingungen die Empfindlichkeit des Feuchtigkeitssensors 22 regulierbar ist. So kann ebenfalls eine Tag/Nachterkennung zur Empfindlichkeitseinstellung herangezogen werden.
In den ersten Minuten nach Inbetriebnahme erhöht sich die Temperatur des Feuchtigkeitssensors 22 schnell und nimmt an- schließend nur noch langsam zu. Der Temperaturanstieg führt bei einem konstanten Belag auf der Scheibe zu einer erst schnell dann langsam abfallenden Abschwächung der Meßwerte Us . In Figur 2 verschiebt sich dadurch die Kurve für die Meßwerte Us in Richtung des durchgezogenen Pfeiles T und die unveränderte Schwelle S in Figur 4 würde bereits früher, d.h. bei einem geringeren Belag, erreicht werden. Im Extremfall würde der Wischer 12 in Betrieb genommen werden, obwohl keine Feuchtigkeit auf der Scheibe vorhanden wäre.
Um diesen Temperatureffekt zu kompensieren, werden von der als Mittel zur Temperaturkompensation ausgebildeten Programmsteuerung 38 zusätzliche Korrekturinkremente auf die Summe Σ im Speicher 28 addiert. Da der Verlauf der Temperaturänderung an sich bekannt ist, kann die Programmsteuerung 38 entsprechend programmiert werden. Der Wert der Summe Σ wird um die jeweiligen Korrekturinkremente erhöht, um den die Meßwerte Us durch den Temperatureffekt abnehmen, so daß bei gleichbleibenden Belag auf der Scheibe die Summe Σ konstant bleibt. Beispielsweise wird zur Kompensation der Tem- peraturdrift zu Beginn der Einschaltphase ein Inkrement pro Sekunde und nach der Einschaltphase ein Inkrement pro fünf Minuten auf die Summe Σ addiert. Insgesamt werden etwa 80 Korrekturinkremente auf die Summe Σ addiert, um die temperaturbedingte Pegeländerung von etwa 30% zu korrigieren. Wenn sich der Feuchtigkeitssensor 22 nach etwa fünf bis zehn Minuten in einem thermischen Gleichgewicht befindet, werden keine weiteren diesbezüglichen Korrekturinkremente addiert.
Die Erwärmung der Umgebungstemperatur findet dahingehend Be- rücksichtigung, daß deren maximal mögliche Änderung erfahrungsgemäß bei ca. 20 Grad Celsius pro 5 Minuten liegt und nach der Einschaltphase pauschal korrigiert wird: Wenn z.B. der Wert der Summe Σ unterhalb des ersten Grenzwerts ∑l liegt, wird ständig ein Inkrement pro sechs Sekunden auf die Summe Σ addiert.
Bei Abkühlung der Umgebungstemperatur steigen die Meßwerte Us (Signalverstärkung) und die Zuordnung der maximalen Meßwerte Us zu dem ersten Grenzwert ∑l erfolgt nach dem ein- gangs beschriebenen Verfahren und muß nicht weiter berücksichtigt werden.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel wird durch den Temperaturfühler 32 die Temperatur des Sensors 22 und/oder der Umgebung gemessen, so daß bei Erwärmung der Betriebs- oder Umgebungstemperatur der Einfluß der Temperatur auf die Meßwerte Us von der Auswertestufe 30 kompensiert wird.
In einem verbesserten Ausführungsbeispiel werden aus den Meßwerten Us zuerst Mittelwerte gebildet. Bei der Mittel- wertbildung werden, über einen kurzen Zeitraum (hier 24 ms) oder einer vorgegebenen Anzahl (hier 4 Meßwerte) , Meßwerte Us gemittelt. Dabei ist es gleichgültig, ob die Mittelwerte direkt mit Erfassen des ersten Meßwertes Us oder erst nach
Erfassen der vorgegebenen Anzahl oder des Zeitraums gebildet werden. Diese werden dann anstelle der Meßwerte Us zur Berechnung der Differenzen, wie bei den Einzelwerten bereits oben ausgeführt, herangezogen. Die berechnete Differenz wird auf die Summe Σ im Speicher 28 vorzeichenbehaftet addiert. Die Auswertung der Summe Σ erfolgt durch die Auswertestufe 30. Dem ersten Grenzwert ∑l wird der maximale Mittelwert zugeordnet. In den Figuren 3 und 4 wird anstelle der Meßwerte Us in Ink der Mittelwert in Ink eingetragen. Eine zusätzli- ehe Analyse der Einzelmeßwerte Us in der Auswertestufe 30 erlaubt die Bestimmung einer Tendenz .
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden anstelle der berechneten Differenzen gewichtete Differenzen auf die Summe Σ im Speicher 28 addiert. Hierbei wird beispielsweise bei einer Differenz von 1 bis 5 Ink der gleiche Wert auf die Summe Σ addiert, jedoch bei Differenzen von 5 bis 10 Ink oder mehr jeweils nur ein anteiliger, geringerer Wert der Differenz. Dadurch bleibt die Feuchtigkeitserkennung bei ge- ringer Feuchtigkeit empfindlich und wird bei großen Feuch- tigkeitsänderungen unempfindlicher .

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum Betreiben eines Scheibenwischers (12) , vorzugsweise für eine Kraftfahrzeugscheibe, mit einem Wischermotor (14) , einer Steuereinheit (16) mit Speicher (28) und einem Feuchtigkeitssensor (22) zum Erfassen des Be- netzungszustandes einer Scheibe, dessen Meßwerte (Us) sich bei zunehmenden Benetzungszustand ändern, vorzugsweise ab- nehmen, wobei in Abhängigkeit dieser Meßwerte (Us) beim Erreichen einer Schwelle (S) der Wischermotor (14) von der Steuereinheit (16) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß den Meßwerten (Us) durch die Steuereinheit (16) Inkrementalwerte (Ink) zugeordnet sind, daß jeweils die Differenz zweier aufeinanderfolgender Inkrementalwerte (Ink) vorzeichenbehaftet in dem Speicher (28) zu einer Summe (Σ) aus vorher auf gleiche Weise gebildeten Differenzen aufzuaddieren ist und daß bei Erreichen, vorzugsweise Unterschreiten, der Schwelle (S) durch die im Speicher (28) abgelegte Summe (Σ) die Steuereinheit (16) einen Wischbetrieb auslöst.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittelwert aus mindestens zwei Inkrementalwerten (Ink) aus aufeinanderfolgenden Meßwerten (Us) gebildet wird und daß jeweils die Differenz zweier aufeinanderfolgender
Mittelwerte vorzeichenbeha tet in dem Speicher (28) zu einer Summe (Σ) aus vorher auf gleiche Weise gebildeten Differenzen aufzuaddieren ist.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (16) ein beliebig vorgebbarer erster Grenzwert (∑l) und im Abstand dazu ein zweiter Grenzwert (∑2) der Summe (Σ) festgelegt sind, wobei der erste Grenzwert (∑l) dem Meßwert (Us) des Feuchtigkeitssensors (22) bei einer trockenen oder sauberen Scheibe zugeordnet ist .
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert (∑l) als Startwert für die Summe (Σ) in den Speicher (28) einschreibbar ist.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwelle (S) im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Grenzwert (∑l, ∑2) liegt und vorzugsweise variabel ausgeführt ist .
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Steuereinheit (16) Mittel zur Temperaturkompensation, vorzugsweise eine Programmsteuerung (38) aufweist, die die Summe (Σ) durch Korrekturinkremente korrigiert, wobei vorzugsweise eine Temperaturerfassung durch einen Temperaturfühler (32) erfolgt.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) einen Inkrementalwertgeber (24) , einen Differenzwertbildner (26) , Mittel zur Temperaturkompensation (38) und eine Auswertestufe (30) ent- hält.
8. Verfahren zum Betreiben mindestens eines Scheibenwischers (12), vorzugsweise für eine Kraftfahrzeugscheibe, mit einem Wischermotor (14) , einer Steuereinheit (16) mit Speicher (28) und einem Feuchtigkeitssensor (22) zum Erfassen des Be- netzungszustandes einer Scheibe, dessen Meßwerte (Us) sich bei zunehmenden Benetzungszustand ändern, vorzugsweise abnehmen, wobei in Abhängigkeit dieser Meßwerte (Us) beim Erreichen einer Schwelle (S) der Wischermotor (14) von der Steuereinheit (16) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß den Meßwerten (Us) durch die Steuereinheit (16) Inkrementalwerte (Ink) zugeordnet werden und jeweils die Differenz der aufeinanderfolgenden Inkrementalwerte (Ink) vorzeichenbehaftet in dem Speicher (28) zu einer Summe (Σ) aus vorher auf gleiche Weise gebildeten Differenzen aufaddiert wird und daß bei Erreichen, vorzugsweise Unterschreiten, der Schwelle (S) durch die im Speicher (28) abgelegte Summe (Σ) von der Steuereinheit (16) ein Wischbetrieb ausgelöst wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittelwert aus mindestens zwei Inkrementalwerten (Ink) aus aufeinanderfolgenden Meßwerten (Us) gebildet wird und jeweils die Differenz der aufeinanderfolgenden Mittelwerte vorzeichenbehaftet zu einer Summe (Σ) aus vorher auf gleiche Weise gebildeten Differenzen aufaddiert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (16) ein beliebig vorgebbarer erster Grenzwert (∑l) als Startwert für die Summe (Σ) in den Speicher (28) geschrieben wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (16) ein beliebig vorgebbarer zweiter Grenzwert (∑2) der Summe (Σ) festgelegt ist, wobei bei Erreichen des zweiten Grenzwerts (∑2) und weiter zunehmender Feuchtigkeit die Summe (Σ) auf den Wert des zweiten Grenzwerts (∑2) festgelegt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (16) bei sich ändernder, insbesondere steigender, Temperatur des Feuchtigkeitssensors (22) die Summe (Σ) mit Korrekturinkrementen beaufschlagt, insbesondere aufaddiert, wird.
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