WO1999051493A1 - Counter propeller propulsion unit - Google Patents

Description

明 細 書 二重反転プロペラ推進装置 技術分野

本発明は、 比較的軽量の移動体、 例えば、 ライ トプレーン、 モーター ハングライダー、 モーターノ ラヮライター、 パラプレーン、 ホノ《一クラ フ ト、 軽量ヘリコプタ一等に使用される二重反転プロペラ推進装置に関 する。 背景技術

従来、 プロペラ式飛行機等には通常、 回転平面に単列に配列された単 列プロペラが使用される。 係る単列プロペラは、 回転によって生じるト ルクの反作用によって、 機体がプロペラの回転方向と逆方向に回転しよ うとするトルクを生じる。 このプロペラのトルクを中和して機体の安定 操行を図るために、 二重反転プロペラが登場した。

しかし、 従来の二重反転プロペラは、 例えば、 特公平 7— 1 1 2 8 3 4 号公報、 特開平 8— 1 5 6 8 9 4号公報に開示されているように、 ェン ジンとプロペラの回転力の伝動機構に歯車を使用している。

従来の歯車を使用した二重反転プロペラ機構は、 比較的大型機体向け に開発されたもので、 構造が複雑であるばかりでなく、 重量が非常に重 <、 前記に例示した軽量の移動体に使用することは困難であった。

更に、 歯車類がボックス中に内蔵されているために、 安全性確保のため の故陣の点検や予測が容易でなく、 且つ、 メンテナンスの点からも不便 である等の問題があった。 発明の開示

本発明は、 前記のような問題点を解消し、 構造が極めて簡単で、 重量 が軽く、 特に、 反トルク作用による影響を受け易い軽量の移動体に搭載 して安定操行が確保でき、 しかも、 従来の歯車作動用潤滑油が不要で、 部品の修理交換、 点検、 故障の予測、 メンテナンスが容易で、 安全性が 極めて高い二重反転プロペラ推進装置を提供することを目的とする。 前記の課題を解決するために、 本発明は、 原動機と、 プロペラと、 前 記原動機の回転力をプロペラに伝動する回転力伝動手段とを備えるプロ ペラ推進装置において、 前記プロペラが、 主軸に固着された反転プロべ ラと、 主軸に回転可能に枢設された正転プロペラとを備え、 前記回転力 伝動手段が、 前記原動機の駆動軸に固着された動力プーリーと、 前記正 転プロペラに固着され、 且つ、 主軸に回転可能に枢設された正転プーリ 一と、 前記主軸に固着された反転プーリーと、 前記正転プーリー及び動 力プーリーを内接連動させる正転ベルトと、 前記反転プーリー及びテン シヨンプーリーを内接連動させる反転ベルトとを備え、 前記反転ベルト の両プーリ一間に支持されたベル卜の何れか一方を外側から前記動力プ 一リーに圧接連動させるベルト伝動機構からなり、 係るベル卜伝動機構 によって前記プロペラを相互に反対方向に回転させることを特徴とする 二重反転プロペラ推進装置とする。 この明細書において、 「正転」 「反 転 J という語は、 回転方向の相対的関係を言い、 プロペラの回転方向を 基準とする。

また、 前記の課題を解決するために、 本発明は、 前記回転力伝動手段 において、 動力プーリーとテンションプーリーを相互に交換し、 前記正 転プーリ一及びテンションプーリーを内接連動させる正転ベル卜と、 前 記反転プーリー及び動力プーリーを内接連動させる反転ベルトとを備え 前記反転ベルトの両プーリー間に支持されたベルトの何れか一方を外側 から前記テンションプーリーに圧接連動させるベルト伝動機構からなリ , 係るベルト伝動機構によって前記プロペラを相互に反対方向に回転させ ることを特徴とする二重反転プロペラ推進装置とする。

また、 前記の課題を解決するために、 本発明は、 前記正転ベルト及び ノ又は反転ベルトの少なくとも各プーリーと接する面が、 長さ方向に複 数の略逆 V字状断面からなるリブ （ r i b ) を有するとともに、 前記べ ルトと接するプーリーの表面は、 円周方向に、 前記リブと係合する略 V 字状断面からなる溝を有することを特徴とする二重反転プロペラ推進装 置とすることが好ましい。

また、 前記の課題を解決するために、 本発明は、 前記の回転力伝動手 段において、 ベルトに代えてチェーンを、 プーリーに代えてスプロケッ トを備えたチェーン伝動機構によって両プロペラを相互に反対方向に回 転させることを特徴とする二重反転プロペラ推進装置とする。

以下本明細書においては、 主としてベルト伝動機構を例にとって説明 するが、 チェーン伝動機構については、 特に断らない限リベルトをチェ ーンとプーリーをスプロケッ トと銃替えて同様に適用するものとする。 本発明に係る二重反転プロペラ推進装置によれば、 前記のように 2本 のベルト （正転ベルト及び反転ベルト） 乃至チェーンとそれに対応する プーリー乃至スプロケッ 卜によって、 原動機の回転力をプロペラに伝動 する構造を有する。

まず、 請求の範囲第 1項記載の発明にあっては、 原動機によって生じ た回転力は、 駆動軸に固着された動力プーリーから正転ベルトを経て正 転プーリーに伝達され、 正転プーリーに固着されている正転プロペラは 駆動軸の回転と同じ方向に回転する。

一方、 前記回転力は、 駆動軸に固着された動力プーリーと反転ベルトの 外側側面と圧接連動して反転プーリーに伝動され、 反転プーリーから主 軸を経て反転プロペラに伝達され、 反転プロペラは騾動軸の回転と逆方 向に回転する。

請求の範囲第 2項記載の発明にあっては、 原動機によって生じた回転 力は、 駆動軸に固着された動力プーリーから反転ベルトを経て反転ブー リーに伝達されるとともに、 反転ベルトに外接するテンションプーリー, 正転ベルトを経て正転プーリーに伝達され、 正転プーリーに固着されて いる正転プロペラを駆動軸の回転に対して反対方向に回転させる。 また. 反転プーリーの回転力は、 主軸を経て反転プロペラに伝達され、 反転プ 口ペラを駆動軸の回転と同じ方向に回転させる。

前記のように共軸 2列のプロペラは相互に反転し、 単列プロペラの非 対称による欠点、 つまり、 移動体を一方向に横転しょうとする反トルク が解消され、 また、 進行方向の偏りを引起こすジャイロ効果も中和され. その結果、 離陸時に片側に揺れる傾向がなく、 突然エンジン出力の増減 をしても横転や偏揺れをすることがなく操縦性を向上する作用をなす。 更に、 通常ベルトには、 プーリーの張り側と緩み側との張力差に伴い. ベルトが弾性変形を引き起こし、 長さ変化が起こり、 あたかもプーリー の表面でベルトがスリップしたような、 所謂ベルトクリーブ現象を起こ す性質によって、 エンジンの始動時や急激な加速時等にエンジンにかか る負荷を最小限にして、 始動や加速を容易にするとともに、 エンジンの 疲労を防止する作用をなす。

ベル卜のプーリーと接触する面にリブを有しプーリー表面に形成した 溝と係合する構造のものにあっては、 単なる平面で接触するものに比較 して接触面積が大きく、 回転力を確実に伝達することができ、 かつ、 作 動中にベルトの横方向の移動を妨げ、 ベルト同志が相互に接触すること を防止する作用をなす。 図面の簡単な説明

第 1図は回転力伝動機構を表す構成図、

第 2図は二重反転プロペラ推進装置の要部断面図、

第 3図は二重反転プロペラ推進装置の要部斜視図、

第 4図は二重反転プロペラ推進装置をパラグライダーに取付けた状態 の斜視図、

第 5図は二重反転プロペラ推進装置の全体斜視図、

第 6図は両面に逆 V字状リブを有するベルトの部分斜視図である。 発明の実施の形態

次に、 この発明の代表的な実施の形態について、 図面に基づいて説明 する。

第 2図に示す実施の形態 1 において、 原動機 1 1は、 原付自転車用 1 乃至 2気筒のガソリン （混合油） エンジンが使用され、 原動機 1 1の正 面には先端に向かってテーパーに形成された駆動軸 1 9が設けられ、 該 駆動軸 1 9に動力プーリー 1 2が動力プーリー固定ナッ ト 2 1で固定さ れている。 動力プーリー 1 2は正転用と反転用を別々に設けてもよい。 チェーン伝動機構にあっては、 正転用と反転用の動力スプロケッ ト （図 示せず） が別々に駆動軸に固着されている。 更に、 原動機 1 1の前面覆 部 2 7には、 前記駆動軸 1 9の下方に、 軸に枢設されたテンションプー リー 1 5を位置調整可能に取付けたテンション調整板 2 5が螺子で固定 されている。 また、 原動機は前記の他、 多気筒エンジン、 ディーゼルェ ンジン、 電動式モーター等を使用してもよく特に限定されない。

一方、 主軸 1 8は、 例えば、 アンギユラ玉軸受 2 6によって支持体 2 0に回転可能に枢設され、 主軸の後端部の主軸固定ナツ ト 2 2によって 締着固定され、 ベアリング 2 6の離脱と主軸の前後方向の移動が阻止さ れ安定な状態に保たれる。 支持体 2 0は支持体サポート 2 4を貫通する 支持体固定螺子 2 3によって、 原動機カバーの上部に固定される。 主軸 は支持体 2 0の前方部分において先がやや細いテーパーに形成され、 該 主軸部分に嵌合するテーパー孔を有する反転プーリー 1 4が前記テーパ 一主軸部分に押入され、 反転プーリー固定螺子 2 8によって固定されて いる。

反転プーリー 1 4の前方には正転プーリー 1 3が正転プーリー枢設用 ベアリング 2 9を介して主軸に枢設され、 正転プーリー 1 3には正転プ 口ペラ 3 1 と正転プロペラ取付用座金 3 2がこの順に正転プロペラ取付 用ロックナッ ト 3 3で固着されている。 反転プーリー 1 4と正転プーリ 一 1 3との間にはスラストベアリング 3 4を設けて支障なく相互の反転 運動が維持される。 正転プロペラ 3 1 と座金 3 2は共に主軸に遊動可能 な状態で正転プーリー 1 3に取付けられているが、 プロペラ 3 1の回転 によって生じる トルクの反作用によって、 主軸の後方への押圧力を受け, 運転中に正転プロペラが前方に移動することはない。

前記正転プロペラの前方の主軸には、 反転プロペラ 3 0を反転プロべ ラ取付け用座金 3 5を介して反転プロペラ取付け用口ックナッ ト 3 6で 締着した反転プロペラ取付け用フランジ 3 7が固着されている。 フラン ジ 3 7を主軸に固着するには、 前記の反転プーリー 1 4を主軸に取付け ると同様に、 テーパーに形成した主軸先端部分にテーパー孔を有する前 記フランジ 3 7を押入し、 主軸先端部にフランジ固定用螺子 3 8を螺合 して固定する方法による。

次に、 第 1図、 第 3図に例示するように、 前記の動力プーリー 1 2と 正転プーリー 1 3を正転ベルト 1 6によって内接連動させて動力プーリ — 1 2の回転と同方向の回転を正転ベルト 1 6を経て正転プーリー 1 3 に伝達する。 一方、 反転プーリー 1 4とテンションプーリー 1 5を反転 ベルト 1 7によって内接連動させ、 係る反転ベルト 1 7の右方外側 3 9 を動力プーリーに圧接させて動力プーリーの回転と逆の回転を反転ベル トを経て反転プーリーに伝達する。 前記伝動手段の他に、 第 1図の破線 で示すように反転ベルトを連動させ、 該左方外側 4 0を動力プーリーに 圧接する伝動手段も発明として同様である。

次に、 実施の形態 2は、 請求の範囲第 2項記載の発明を含むものであ リ、 第 1図、 第 3図に 1 2 ( 1 5 ) または 1 5 ( 1 2 ) と力ッコさで例 示するように、 駆動軸に固着される動力プーリーとテンション調節板に 枢設される亍ンションプーリーを交換した関係からなり、 駆動軸とプロ ペラの回転方向の関係も互いに逆の関係になる。 従って、 実施の形態 2 を実施の形態 1の場合と同一方向に推進するためには駆動軸の回転の方 向を反対にしなければならない。

反転ベルト 1 7のベルト張力は亍ンションプーリー 1 5をテンション 調整板 2 5の左右に揺動させて、 適宜のベルト張力の位置でテンション プーリーをテンション調整板に螺子で固定することによって行う。 正転 ベルト 1 6の張力は支持体サポート 2 4の高さを調整することによって 行う。 また、 ベルトに連動する各プーリー間の直径比は原動機とプロべ ラの回転数によって決まり、 通常、 正転、 反転のプロペラの回転数を同 数とするために、 プーリーの直径比も同一とする。

前記ベルトは通常の皮、 織物、 ゴム、 リンク、 鋼板又はこれらを組合 わせたものが使用される。 中でも、 織物に対ガソリン性に優れるゴム、 例えば、 ポリブタジエンゴム、 S B R、 E P D M等の合成ゴム乃至天然 ゴム若しくはこれらを混合した組成物を積層したゴムベルトが耐久性と 適度の伸縮性と摩耗性に優れていることから好ましい。

次に、 実施の形態 3は、 第 6図に示す両面に逆 V字状断面のリブ 4 2 を有するベルトを使用した例である。 係るベルトを前記反転ベルト 1 7 として、 リブと係合する適宜の溝を有するプーリーと組合わせて使用す ることによって、 より確実に回転力の伝達と横滑りの防止ができ、 好ま しい。 正転ベルト 1 6には片面に逆 V字状断面のリブを有するベルトを 使用することもできる。

ここで、 両面が平面からなる反転ベルト 1 7と平面プーリーと組合せ て使用し、 一方、 片面に逆 V字状断面のリブを有す正転ベルト 1 6を溝 付きプーリーと組合わせて使用する場合は、 両者のベル卜とプーリーと が接する作用点の位置が異なることによって、 正転プーリーと逆転ブー リーの両回転数に若干の差異が生ずることがある。 この差異を補正する ために、 反転プーリー 1 4の外径を正転プーリー 1 3の外径より若干大 きく設けることによって、 両回転数を整合させることが望ましい。

本実施の形態 1 , 2におけるプロペラは、 第 5図に例示するように、 正転プロペラと反転プロペラから構成され、 該両プロペラは、 中心から 左右に対称的に形成された 2枚のブレードが互いにその捩り方向が同一 の面同士を向い合わせた状態で主軸に取付けられている。

両プロペラは、 互いに反転し、 回転の方向によって、 機体に対して共 に引張りプロペラ （T r a c t o r ) として作用し、 或いは、 共に推進 プロペラ （P u s h e r ) として作用する。

また、 プロペラの材質は特に限定されず、 木材の他、 アルミニウム、 ジュラルミン、 グラスファイバー （ F R P ) 等の軽量の金属、 合金、 こ れらを組合わせたものでもよい。 プロペラ以外の本実施の形態に使用さ れる他の部材も強度、 重量等において許される限りにおいて、 特に制限 を受けるものではない。

第 4図に例示するように、 本発明に係る二重反転プロペラ推進装置を モーターパラグライダーの後部に装着して機体を押進する推進プロペラ として使用するのに対し、 軽飛行機やヘリコプターの場合は、 通常、 引 張りプロペラとして使用される。

また、 本実施の形態 1 に使用した直線状の 2枚のブレード以外に 3乃至 6枚のブレードからなるプロペラを使用してもよい。 この場合、 2列の 各正転ないし反転プロペラは同数のブレードからなることが望ましい。 更に、 本実施例の正転、 反転プロペラを複数組合わせて 4列、 6列等の 複列プロペラとして使用することもできる。

以下に代表的な実施例を挙げて説明する。

実施例 1

第 4図に例示するように、 実施の形態 1の二重反転プロペラ推進装置 をプロペラを後方に向けてパラグライダーの後部に装着し、 運転席との 境界にジュラルミン製の安全ネッ ト 4 1 を張った。 本実施例では、 前記 実施の形態 2に記載した、 両面に逆 V字状断面のリブを有する反転ベル ト、 及び、 片面に逆 V字状断面のリブを有する正転ベルトを、 また、 各 プーリーは V字状断面の溝を有するものを使用した。

実施例 2

実施例 1において、 ベルトに代えてチェーンをプ一リーに代えてスプ ロケッ トを使用した以外は実施例 1 と同様である。 この実施例 2で使用 したチェーン及びスプロケッ トは通常、 自転車又は原付自転車用の鋼製 のものを転用した。 鋼製以外のアルミニウム、 ジュラルミン、 合成樹脂 又はこれらを組合わせた軽量素材からなるものを使用できることは言う まで ない。

比較例

実施例 1において、 二重反転プロペラ推進装置の代りに 2枚ブレード の単列プロペラを使用し、 ベルトは両面平ベルト、 プーリーも溝を有し ない通常のものを使用した。

実験例 前記の実施例 1、 実施例 2及び比較例の各パラグライダーを 3人で交 代で飛行を試み比較実験を行った。

実 結朱

前記実験の結果、 実験例 1乃至実験例 2のパラグライダーは、 離陸時 に片側に揺れる傾向がなく、 突然エンジン出力の増減をしても横転や偏 揺れを感じることがなく、 頗る安定で操縦性に優れ、 安全で初心者でも 安心して操縦できることが確認できた。 これに対し、 比較例のパラグラ イダーは、 離陸時や急激なエンジン出力の増減時に片側に倒れるカを受 け、 姿勢を立て直すのに余分な力を要するばかりでなく、 特に初心者の 場合は、 慌てる原因ともなる。 また、 同馬力のエンジンで比較して、 実 施例の方が比較例の概略 5 0 % (体感） 近く推進力が向上する。 その分、 エンジンの回転数乃至馬力を滅じることができる。 係る実験結果は実験 者 3人の一致した見解である。

本発明に係る二重反転プロペラ推進装置は、 前記のような構造からな リ、 歯車式伝動手段の重量の大半を占める歯車、 ギヤボックスが不要と なり、 歯車式伝動手段に比較して格段に軽量化がなされた結果、 従来、 重量制限上、 搭載不可能といわれていた軽量移動体に、 二重反転プロべ ラ推進装置を搭載することを可能にした。

本発明に係る二重反転プロペラ推進装置は、 トルクの反作用とジャィ 口作用を受け易い軽量移動体に対し特に安定性に優れた操縦性を発揮す ることに加え、 プロペラ音の軽滅による騒音防止効果が期待できる。 ま た、 軽量化と推進効率が向上し、 材料と燃料の節約によって、 地球の温 暖化防止に貢献できる。 更に、 動力伝動機構の簡易化と歯車に要する潤 滑油が不要、 点検、 故障の予測、 メンテナンスが容易となり、 操行の安 定化とあいまって、 極めて安全性を髙める効果を奏する。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 原動機と、 プロペラと、 前記原動機の回転力をプロペラに伝動する 回転力伝動手段とを備えるプロペラ推進装置において、 前記プロペラが, 主軸に固着された反転プロペラと、 主軸に回転可能に枢設された正転プ 口ペラとを備え、 前記回転力伝動手段が、 前記原動機の駆動軸に固着さ れた動力プーリーと、 前記正転プロペラに固着され、 且つ、 主軸に回転 可能に枢設された正転プーリーと、 前記主軸に固着された反転プーリー と、 前記正転プーリー及び動力プーリーを内接連動させる正転ベル卜と， 前記反転プーリ一及びテンションプーリーを内接連動させる反転ベルト とを備え、 前記反転ベルトの両プーリー間に支持されたベル卜の何れか 一方を外側から前記動力プーリーに圧接連動させるベルト伝動機構から なり、 係るベルト伝動機構によって前記プロペラを相互に反対方向に回 転させることを特徴とする二重反転プロペラ推進装置。

2 . 請求の範囲第 1項記載の回転力伝動手段において、 動力プーリーと テンションプーリーを相互に交換し、 前記正転プーリー及びテンション プーリーを内接連動させる正転ベル卜と、 前記反転プーリー及び動力プ 一リーを内接連動させる反転ベル卜とを備え、 前記反転ベル卜の両プー リー間に支持されたベル卜の何れか一方を外側から前記テンションプー リーに圧接連動させるベルト伝動機構からなり、 係るベルト伝動機構に よって前記プロペラを相互に反対方向に回転させることを特徴とする二 重反転プロペラ推進装置。

3 . 前記正転ベルト及び 又は反転ベルトの少なくともプーリーと接す る面が、 長さ方向に複数の略逆 V字状断面からなるリブ （ r i b ) を有 するとともに、 前記ベルトと接するプーリーの表面は、 円周方向に、 前 記リブと係合する略 V字状断面からなる溝を有することを特徴とする請 求の範囲第 1項又は第 2項記載の二重反転プロペラ推進装置。

4 . 請求の範囲第 1項又は第 2項記載の回転力伝動手段において、 ベル トに代えてチェーンを、 プーリーに代えてスプロケッ トを備えたチェ一 ン伝動機構によって両プロペラを相互に反対方向に回転させることを特 徴とする二重反転プロペラ推進装置。

補正書の請求の範囲

[1 999年 9月 20日 （20. 09. 99) 国際事務局受理：出願当初の請求の 範囲 1, 2及び 3は補正された；他の請求の範囲は変更なし。 （2頁)]

1. (補正後） 原動機 （ 1 1 ) と、 互に逆回転する正転プロペラ （3 1 ) 及び反転プロペラ （30) からなるプロペラと、 前記原動機の回転 を前記プロペラに伝動するベルト伝動手段とを備えるプロペラ推進装置 であって、

前記ベルト伝動手段は、

前記原動機 （ 1 1 ) によって回転駆動する駆動軸 （ 1 9) と、 一端が支持体 （ 20) に回転可能に支持されて設けられてなる主軸 （ 1 8) と、

前記駆動軸 （ 1 9) に固着された動力プーリー （ 1 2) と、

前記動力プーリー （ 1 2) と対向する前記主軸 （ 1 8 ) 上の位置に隣接 し、 主軸 （ 1 8) に固着された反転プーリー （ 1 4) 及びべァリングを 介して主軸に回転可能に取付けられ、 前面に正転プロペラ （3 1 ) が取 着可能に構成された正転プーリー （ 1 3) と、

主軸 （ 1 8) の先端に固着された反転プロペラ （30) を取付けるため のフランジ （ 37) と、

前記正転プーリー （ 1 3) 及び動力プーリー （ 1 2) と内接し、 両者を 連動させる正耘ベルト （ 1 6) と、

前記反転プーリー （ 1 4) 及びテンションプーリー （ 1 5) と内接し、 両プーリーの中間において動力プーリー （ 1 2) と何れかの側面に外接 し、 反転プーリー （ 1 4) を動力プーリー （ 1 2) と逆向きに連動回転 させる反転ベルト （ 1 7) と、

前記ベル卜の張力を調整するためのテンション調整手段と、

からなリ、

前記ベルト伝動手段において、 前記駆動軸 （ 1 9) が、 前記正転プーリ 補正された用紙 （条約第 19条） ― ( 1 3 ) 乃至反転プーリー （ 1 4) の外側に設けられていて、 且つ、 前記駆動軸 （ 1 9) と主軸 （ 1 8) の軸心が一致しないことを特徴とし 係るベルト伝動手段によって前記両プロペラ （30, 3 1 ) を相互に反 対方向に回転させることを特徴とする二重反転プロペラ推進装置。

2. (補正後） 請求の範囲第 1項記載のベルト伝動手段において、 動力 プーリー （ 1 2) とテンションプーリー （ 1 5) の位置関係を相互に交 換して、 動力プーリーの位置にテンションプーリーを記設し、 亍ンショ ンプーリーの位置に動力プーリーを配設して、 反転プーリー （ 1 4) 及 び動力プーリー （ 1 2) を反転ベルト （ 1 7 ) によって内接連動させる 共にテンションプーリ一 （ 1 5) と外接させて、 テンションプーリーを 回転させ、 テンションプーリーと正転ベルト （ 1 6) によって内接連動 している正耘プーリ一 （ 1 3) を反転プーリー （ 1 4) と逆に回転させ. 係るベルト伝動手段によって前記両プロペラ （30, 3 1 ) を相互に反 対方向に回転させることを特徵とする二重反転プロペラ推進装置。

3. (補正後） 前 ffi正転ベルト （ 1 6) 及び 又は反転ベルト （ 1 7) の少なくともプーリーと接する面が、 長さ方向に複数の略逆 V字状断面 からなるリブ （ r i b) (42) を有するとともに、 前記ベルトと接す るプーリーの表面は、 円周方向に、 前記リブと係合する略 V字状断面か らなる溥を有することを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項記載の 二重反転プロペラ推進装 。

4. ¾求の範囲第 1項又は第 2項記載の回転力伝動手段において、 ベル トに代えてチェーンを、 プーリーに代えてスプロケッ トを備えたチェ一 ン伝動機構によって両プロペラを相互に反対方向に回転させることを特 徴とする二重反転プロペラ推進装置。

補正された用紙 （条約第 19条) 条約 19条に基づく説明書 請求の範囲第 1 項、 2項は、 第 1 図乃至第 3 図及び詳細な説明の記載 に基づき、 以下のよ う に補正した。

①ベル ト伝動手段において、 駆動軸 （ 1 9 ) が、 前記正転プーリー （ 1 3 ) 乃至反転プーリー （ 1 4 ) の外側に設けられていて、 且つ、 駆動軸

( 1 9 ) と主軸 ( 1 8 ) の軸心が一致しないこ と を明確に した。

②主軸 （ 1 8 ) 上の正、 反転プーリー （ 1 3 , 1 4 ) と駆動軸 （ 1 9 ) 上の動力プーリー （ 1 2 ) と を、 中継用軸 （ リ レー軸） を経ないで、 正 反転ベル ト （ 1 6 , 1 7 ) によって直結 し、 発動機の回転が両プーリー に直接伝動されるこ と を明確にした。

③反転プーリー及び亍ンシ ョ ンプー リーによって、 その中間の動力ブー リー （ 1 2 ) に反転ベル ト （ 1 7 ) を外接させてなる こ と を明確に した

④テンシ ョ ン調整板 （ 2 5 ) や支持体サポー ト （ 2 4 ) のよ うなベル ト 張力を調整するためのテンシ ョ ン調整手段が含まれる こ と を明確に した

⑤ Γ回転力伝動手段』 と Γベル ト伝動機構」 を Γベル ト伝動手段 j と し て文言を統一 し、 用語の意味を明確に した。 引用例 F R , 2 6 2 0 1 0 6 , Aの図 2 ~ 4 について、 本願発明と対 比する と 、 伝動軸 （ 1 0 ) 、 ドラム （ 1 6 , 1 9 ) が本願発明の鹿動軸 ( 1 9 ) 、 正、 反転プーリー （ 1 3 . 1 4 ) にそれぞれ相当 し、

①図 2 . 3 に示す伝動軸 （ 1 0 ) と ドラム （ 1 6 , 1 9 ) は同一軸心上 にあり 、 図 4 に示す伝動軸は 2本あ り 、 何れも両 ドラムの内側にある。

②伝動軸 （ 1 0 ) の回転は、 一旦、 リ レー軸 （ 1 2 ) に伝動され、 この リ レー軸を介して各々の ドラム （ 1 6， 1 9 ) に伝動されるのに対 し、 本願発明はリ レー軸を使用せず、 直接ベル トで連結されている。

③本願発明と違って、 ドラム （ 1 9 ) がベル ト （ 1 7 ) に外接しており 且つ、 一対のローラー （ 1 8 ) によ ってベル ト （ 1 7 ) を ドラム （ 1

9 ) に外接させて戻している。

④ベル トの亍ンシ ョ ンを調整するための装 がない。

⑤ペル トが装 Sの内部に格納されいて構造が複雑である。 本願発明は、 前 ffiの通り構造が異なる こ とから以下の効果を得たもの である。

①引用例にある リ レー軸 （ 1 2 ) を使用せず、 原動機の回転を、 正、 反 転プーリー （ 1 3 . 1 4 ) に直接伝動する こ と によ って、 原動機の回転 が効率良 く プロペラに伝動され、 無駄がな く 省エネルギー効果に優れる

②反転ベル ト （ 1 7 ) を戻すと きに一対のローラー （ 1 8 ) に代えて、 1 倕の亍ンシ ョ ンプーリーを用い、 抵抗を減ら し回転を円滑に している

③テンシ ョ ン謖螯板 （ 2 5 ) 及び支持体サポー ト （ 2 4 ) 等の亍ンショ ン翻整手段によ ってベル 卜の張力が容易に翻整できるので、 常に適度の 張力に保持でき、 且つ、 ベル トの交換も分解せずにでき簡単である。

④部品点数が少な く 、 横造が筒単で故陣し難く 、 輊量、 且つコ ンパク ト である。 贖求の範囲第 1 項乃至 3項は、 符号を引用 して説明をよ リ 明確に した