WO2000002807A1 - Conveyer, conveyer drive, and usage of conveyer - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19074—Single drive plural driven
    • Y10T74/19079—Parallel
    • Y10T74/19093—Spur and bevel

Definitions

  • the present invention relates to an object transfer device, and more particularly to an object transfer device used for transferring objects having different cross-sectional sizes.
  • a wire transfer device 101 as shown in FIGS. 24 to 26 has been used. As shown in FIG. 23, the wiring transfer device 101 is used by being provided on a support base 210 provided below a utility pole 160.
  • the method of using this wiring transfer device 101 at the construction site is as follows.
  • a wire 200 is hung on a ring 180 provided on a temporary overhead wire 170 that is hung on each pole of a utility pole 160.
  • the electric wire 200 is sequentially sent out to the left side in FIG. 23 by the wiring conveying device 101, so that the electric wire 200 is conveyed to the extent that tension is generated in the electric wire 200.
  • the electric wire 200 is tensioned by the electric wire conveying device 101, the electric wire 200 is removed from the pulley 220 force, and the electric wire conveying device 101 is connected to the next electric pole (see FIG. 23).
  • the wire 200 is sequentially sent out to the left using (on the left). By repeating this operation for each utility pole, the electric wire 200 can be installed on each utility pole.
  • the wiring transfer device 2 used in Embodiment 2 of the present invention is used.
  • the wiring transfer device 101 is composed of a gantry 110 and a transfer unit 105. Further, a power unit is provided inside the gantry 110. Further, the transport section 105 has rotating shafts 120a, 120b, 120c, and 120d on the main surface of the gantry 110, and the rotating shafts 120a, 120b , 1 20 c, 1 20 d around the axis of rotation 1 20 a, 1 20 b, 1 20 c, 1 20 d 1 25 a, 125 b.
  • 125 c, 125 d for transmitting power and the rotating wheel I 25 a, 125 b, 125 c, 125 d a, 125b, 125c, and 125d are provided with conveyor belts 140a, 140b that are transmitted by frictional force of the outer peripheral surface.
  • the wheels 125a and 125b rotate in the opposite directions around the rotation axis 120a and the rotation axis 120b, respectively, due to the rotation force of the motor. .
  • the rotational force of the wheels 125a and 125b is transmitted from the outer peripheral surfaces of the wheels 125a and 125b to the transport belts 140a and 140b, and the transport belts 140a and 140b are transmitted.
  • 40b circulates around wheels 125a, 125c and wheels 125b, 125d, respectively.
  • the electric wire 200 shown in FIG. 23 is sent out in the conveying direction by the frictional force of the surface of the circling conveying belts 140a and 140b.
  • wheel 125c rotates in the same direction as wheel 125a
  • wheel 125d rotates in the same direction as wheel 125b
  • the wheels 125b and 125d rotate in opposite directions, and assist the transport belts 140a and 140b to circulate in opposite directions.
  • wire transfer device 102 As a wire transfer device having a different structure of the transfer portion from the wire transfer device 101, there is a wire transfer device 102 as shown in FIGS. 27 and 28.
  • the wiring transfer device 102 is provided on the main surface of the gantry 110 shown in FIG. 24 with a spherical shape for transmitting the rotational force of the power unit around the rotating shafts 220a and 220b as shown in FIGS. 27 and 28.
  • Wheels 225a and 225b are provided as transport units. These spherical wheels 225a and 225b are formed of rubber containing air or the like inside, and the outer peripheral surface can be deformed according to the thickness of the electric wire. The wire is sent out in a certain direction by frictional force.
  • this wiring transfer device 1 0 1 force Rotating shaft 1 2 0a and rotating shaft 1 It must further include other mechanisms capable of changing the distance between 20b and the distance W1 between the rotation axis 120c and the rotation axis 120d.
  • the wires 100 meander up and down between the conveyor belts 140a and 140b, Speed slows down.
  • the thin electric wire 100 ° is largely displaced in the direction of the arrow, the thin electric wire 100 is separated from the conveying belt 140a and the conveying belt 140b.
  • a temporary thin rope is laid first to pull the main electric wire, and wires with different diameters at the ends of the rope can be attached to both ends continuously. A thick wire 200 is pulled through an adapter whose diameter changes.
  • the wiring transport device 101 in the wiring transport device 101, the wiring transport device 101 is temporarily stopped, and another wiring transport is performed in which the distance between the transport belts 140a and 140b is large. Equipment that must be replaced at the enforcement site. Such replacement of the wiring transfer device 101 at the site where the work is performed takes time and reduces the work efficiency.
  • FIGS. 27 and 28 there is a wiring transfer device 102 shown in FIGS. 27 and 28.
  • this wiring transfer device 102 the spherical wheels 2 25a and 2 25b are deformed according to the diameters of the thin wire 100 and the thick wire 200, so that the rotating shaft 220 without changing the distance W3 between the rotation shaft 220a and the rotation shaft 220b, that is, without using a separate wiring conveying device, and between the rotation shaft 220a and the rotation shaft 220b.
  • both the thin electric wire 100 and the thick electric wire 200 can be continuously fed.
  • the wiring transfer device 102 When the wire diameter is within a predetermined range, the wiring transfer device 102 has a spherical shape because the spherical wheels 2 25 a and 2 25 b have a spherical shape. However, in the case of an extremely thin wire 100, the wire is shifted in the direction shown by the arrow in FIG. 27, and the wire 100 deviates from the spherical wheels 2 25a and 2 25b. Also spherical In the case of a thick electric wire 200 that greatly changes the shape of the wheels 2 25 a and 2 25 b, as shown in Fig.
  • the spherical wheels 2 25 a and 2 25 b Deformation increases the rotational resistance that suppresses the rotation of the spherical wheels 2 25 a and 2 25 b, and the feeding speed of the thick wire 2 0 0 decreases. Therefore, in order to reduce the rotational resistance, as in the case of the wiring transfer device 101, a separate mechanism that can change the interval W3 between the rotating shafts 220a and 220b must be provided separately. You have to. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to reduce the time and labor required for on-site replacement even when both thin and thick wires are used continuously.
  • An object of the present invention is to provide a wire transporting device for wires and the like, which can cope with a wire and does not slip off from the wire transporting device and can transport the wire without reducing the transport speed of the wire.
  • the object transfer device is a device that contacts a part of an outer peripheral surface of an object to be conveyed and reduces a frictional force between the outer peripheral surface of the two or more rotating transport members and a part of the outer peripheral surface of the object to be conveyed.
  • An object transport device that transports an object to be transported by using the same, and has the following configuration.
  • the object transfer device includes a gantry having a first surface and a second surface which are continuous at a predetermined angle to each other, and a pedestal having the first and second surfaces, respectively.
  • a transport unit that contacts the part of the outer peripheral surface of the transported object and transports the transported object; and a driving unit that rotationally drives the transport unit in a direction in which the transported object is transported.
  • the transfer unit includes a first power transmission unit having a plurality of first cylindrical members that rotate around each of a plurality of mutually parallel rotation axes substantially perpendicular to the first surface; and A second power transmission means having a plurality of second cylindrical members rotating about respective ones of a plurality of mutually parallel rotation axes substantially perpendicular to the plane; and an individual one of the first and second power transmission means.
  • First and second belt-shaped transport members that contact or wrap around the outer circumferences of the first and second cylindrical members and circulate around the first and second power transmission means, respectively. .
  • the respective rotation axes intersect at a predetermined angle, so that the first and second power transmission means are formed between the first and second belt-shaped conveyance members.
  • the area where the first and second belt-shaped conveying members are provided has a larger area in contact with the object to be conveyed than when only the first and second power transmission means are provided, the conveyed state is increased.
  • the frictional force between the object and the first and second belt-shaped transport members increases.
  • the possibility that the first and second power transmission means run idle can be reduced, so that the transported object can be transported more stably.
  • the object transport device may be configured such that one side of the pedestal side of the transport surface that contacts the transported object of the first belt-shaped transport member contacts the transported object of the second belt-shaped transport member. It suffices that one side of the transfer surface on the gantry side is parallel and close to each other.
  • the first and second belt-shaped transport members are connected to the pedestal side of the V-shaped space formed by the first and second belt-shaped transport members.
  • the gap between the gaps becomes smaller.
  • a wiring transfer device configured to contact a part of an outer peripheral surface of an object to be conveyed and reduce a frictional force between an outer peripheral surface of two or more rotating conveying members and a part of an outer peripheral surface of the object to be conveyed.
  • an object transporting device is provided on a gantry having a first surface and a second surface which are continuous at a predetermined angle to each other, and provided on each of the first and second surfaces.
  • a transfer section that contacts the part of the outer peripheral surface of the transferred object and transfers the transferred object
  • a drive unit for rotating the transport unit in a direction in which the transported object is transported.
  • the transport unit includes a first power transmission unit having a first cylindrical member that rotates around a first rotation axis substantially perpendicular to the first surface, and a second power transmission unit that intersects the first rotation axis, And a second power transmission means having a second cylindrical member that rotates about a second rotation axis substantially perpendicular to the surface of the second power transmission member.
  • the first rotation axis and the second rotation axis intersect, so that a V-shaped space is formed between the first power transmission means and the second power transmission means. Is done. Therefore, when the diameter of the transferred object is small, the transferred object contacts the transferred object at the lower part of the V-shape, and when the diameter is large, the transferred object contacts the transferred object at the upper part of the V-shape. Can be transported. As a result, it is possible to replace the object transfer device from a small-diameter object to a large-diameter object by simply increasing the vertical difference between the V-shaped space and adding no other mechanism. And can be transported continuously without
  • an object transfer device comprising: a gantry-side end of a first cylindrical member constituting first power transmission means; and a second cylinder constituting second power transmission means. The end of the shaped member close to the gantry side.
  • the first cylindrical transfer member and the second cylindrical transfer member can be formed on the gantry side of the V-shaped space formed by the first and second cylindrical transfer members.
  • the gap between them becomes smaller.
  • the transferred object can be prevented from coming off from the gap during the transfer.
  • the object transporting device includes a third cylindrical transporting member having an outer peripheral surface that presses a transported object and that is rotatably provided with the transport of the transported object. Means may be further provided.
  • the object to be conveyed is provided with the pressing means, so that the object to be conveyed can be held so as not to move upward during the conveyance.
  • the transported object pressing means rotates following the transport of the transported object, so that the transport speed of the electric wire is not significantly reduced.
  • the speed at which the wires are conveyed increases, and even if the wires undulate in the V-shaped space, Of the belt-shaped transport member from the V-shaped space.
  • the transported object can be stably transported even if the transport speed of the transported object is increased.
  • a plurality of transferred object pressing means are provided along a transfer direction of the transferred object.
  • a plurality of transported object pressing means are provided, so that the transported object can be transported more stably than one transported object pressing means.
  • the object transporting device preferably, further includes an object-to-be-transferred pressing means having a support portion fixed to a gantry, and a pressing portion rotatably provided at one end of the support portion. Then, the pressing portion rotates so that it can be retracted to release the pressing.
  • the pressing portion rotatably provided at one end of the supporting portion can be retracted to release the pressing, so that the object to be transported can be transferred to the object transporting device during transport. Installation and removal are simplified. As a result, on-site construction time can be reduced.
  • the object transfer device may further include a transferred object pressing unit having a male screw part and a female screw part, and adjusting a length of the male screw part screwed into the female screw part.
  • the apparatus may further include a conveyed object pressing unit that adjusts the pressing unit to contact the object with a substantially constant pressure.
  • the conveyed object pressing means can adjust the length of the screw by screwing the male thread into the female thread. Work can be performed up to the transported object without changing the means. As a result, construction time on site can be reduced.
  • the object transporting device also includes a circuit that circulates around the third cylindrical member following the transport of the transported object while being wound around or in contact with the third cylindrical member.
  • a third belt-shaped conveying member may be further provided.
  • the third belt-shaped conveying member is provided around the third cylindrical member in this manner, the area of contact between the object to be conveyed and the object pressing means is increased, and the object to be conveyed is more stably conveyed. It is possible to do.
  • the drive mechanism of the object transfer device of the present invention rotates around a common rotation axis by the driving force.
  • a first spur gear and a first bevel gear that rotate; a second bevel gear that meshes with the first bevel gear; a second spur gear that meshes with the first spur gear;
  • a third bevel gear that rotates integrally around the common spur gear and a common rotation shaft; and a fourth bevel gear that meshes with the third bevel gear.
  • the first spur gear rotates by the driving force
  • the first bevel gear fixed to the first spur gear by one shaft also rotates in the same direction.
  • the second bevel gear rotates.
  • the second spur gear rotates in the direction opposite to the direction in which the first spur gear rotates, whereby the third bevel gear rotates in the opposite direction to the first bevel gear.
  • the fourth bevel gear rotates.
  • the second bevel gear and the fourth bevel gear are, for example, the first and second spur gears and the first and second bevel gears when a bevel gear having an inclination angle of 45 ° C. is used.
  • the rotating direction of the first bevel gear and the second bevel gear is opposite to each other at a predetermined angle.
  • the space formed between the first and second power transmission means having the first and second cylindrical members rotating around the rotation axis of the second bevel gear and the fourth bevel gear is represented by V. It can be shaped like a letter. As a result, regardless of whether the diameter of the transported object is large or small, it is possible to continuously transport the transported object with the transported object sandwiched in the V-shaped space.
  • the first and second belt-shaped transfer members and the transferred object pressing means of the object transfer device are arranged substantially on the ground.
  • the first and second belt-shaped conveying members, the object-to-be-conveyed pressing means, and the long object are gripped by a predetermined pressing force on a vertically-elongated rod-shaped object and driven to rotate.
  • the object transfer device is moved up and down along a long object by the frictional force between the object transfer device and the device.
  • the first and second cylindrical transfer members or the second transfer device of the object transfer device according to the first aspect of the present invention can be used.
  • the object transfer device can be moved up and down along the transferred object by the frictional force between the first and second belt transfer members and the transferred object.
  • electric wires, safety ropes, tools, etc. can be transported to the capitals of utility poles without human intervention.
  • two object transport devices according to one aspect of the present invention are used, and the two object transport devices are connected to the first of the respective object transport devices.
  • the object conveying device is moved up and down along a long object by the frictional force of the conveying member by sandwiching and pressing between the first and second belt-shaped conveying members and rotating the driving means. May be used.
  • the first and second cylindrical transport members or the first and second belt transport members of the object transport device according to the first aspect can be used.
  • the object transfer device can be moved up and down along a long object by the frictional force with the transferred object.
  • electric wires, safety ropes, tools, etc. can be transported to the poles of utility poles without human intervention.
  • each of the first and second cylindrical transfer members or the first and second belt-like transfer members comes into contact with the transferred object, and one object transfer device is used.
  • the frictional force is greater than when the body transport device and the first and second cylindrical transport members or the first and second belt-like transport members of the transported object pressing means are in contact with each other, and a greater gravity is applied. Even if the transported object is pulled, it can be moved up and down along a long object.
  • the object transfer device according to the first aspect of the present invention further includes another object transfer device having the configuration of the object transfer device according to the one aspect of the present invention.
  • the apparatus may be fixed such that the transport directions of the two transport sections are substantially perpendicular to each other, and the transported object may be transported substantially vertically to a long object by another object transport apparatus.
  • a rope or a wire can be spirally wound around a long object.
  • a rope or the like spirally on a utility pole or the like, it is possible to prevent the rope or the like from swinging even when wind blows.
  • FIG. 1 is a perspective view of the object transfer device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the object transfer device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the object transfer device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a cross section taken along the line AA in the side view of FIG. 2 in the object transfer device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state as viewed from the lower surface side of the driving unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a use state of the object transport device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which the object transporting device according to Embodiment 2 of the present invention transports a small-diameter electric wire.
  • FIG. 8 is a front view showing a state in which the object transporting device according to Embodiment 2 of the present invention transports a large-diameter electric wire.
  • FIG. 9 is a side view of the object transfer device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side view of the object transfer device according to Embodiment 2 of the present invention in which a transfer belt is provided on a wire support portion.
  • FIG. 11 is a front view of the object transfer device according to the second embodiment of the present invention, showing a state where a support portion for pressing an electric wire when the electric wire is removed is opened.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state of being fixed to a utility pole when Embodiment 2 of the present invention is used.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of an object pole when the object carrier is fixed to a large-diameter electric pole in order to explain a method of using the object carrier according to Embodiment 3 of the present invention. It is the figure which looked at the conveyance device.
  • FIG. 14 is a view of the object transfer device in a cross section of the electric pole when the object transfer device is fixed to a small-diameter electric pole in order to explain a method of using the object transfer device according to the third embodiment of the present invention. is there.
  • FIG. 15 is a diagram showing a state in which the object transport device climbs up a utility pole while towing a safety rope in order to explain a method of using the object transport device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 16 is a view showing a state in which the object transportation device climbs a telephone pole whose diameter decreases toward the capital to explain a method of using the object transportation device according to the third embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 17 shows a state in which the object transporting device moves up along the power pole while holding the electric wire perpendicular to the power pole to explain a method of using the object transporting device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a view illustrating a method of using the object transfer device according to the third embodiment of the present invention.
  • the object transfer device holds an electric wire perpendicular to the utility pole, and moves up to the capital along the utility pole.
  • FIG. 19 is a diagram showing a state in which the object transport device transports a car to the capital of a utility pole in order to explain a method of using the object transport device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a diagram showing a state in which the object transport device spirals up a utility pole in order to explain a method of using the object transport device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which a power pole is climbed using two object transporting devices as viewed from a pillar cross section in order to explain a method of using the object transporting device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a state in which a person is transported to the capital of a telephone pole using two object transport devices to explain a method of using the object transport device according to the third embodiment of the present invention. It is.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which the object transport device according to the second embodiment is provided on a utility pole in order to explain a usage state of the conventional object transport device.
  • FIG. 24 is a perspective view of a conventional object transport device.
  • FIG. 25 is a front view of a conventional object transport device.
  • Figure 26 is a diagram showing the operation of the electric wires in the conveyor belt of the conventional object conveyor. Is c
  • FIG. 27 is a diagram for explaining a state in which a spherical wheel portion of another conventional object transport device transports a thin electric wire.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining a state in which a spherical wheel portion of another conventional object transport device transports a thick electric wire.
  • the object transfer device 1 includes a gantry 10, a transfer unit 5, and a drive unit 7.
  • the gantry 10 is provided such that the faces 15a and 15b forming the chevron continue at a predetermined angle.
  • the wheels 25a, 25c of the transport unit 5 are provided with their rotating shafts 20a, 20c substantially vertically, and on the surface 15b, the transport unit 5 Wheels 25 b, 25 d Force
  • the rotation axes 20 b, 2 O d are provided so as to be substantially vertical:
  • the rotation axes 20 a and 20 c and the rotation axes 20 b and 20 d are Therefore c is provided in parallel with each other, the rotary shaft 20 a, 20 b and the rotation shaft 20 c, 20 d are formed so as to have a constant V-shaped space.
  • Wheels 25a, 25b, 25c, 25d are provided around the rotation shafts 20a, 20b, 20c, 20d. Also, around the wheels 25a, 25b, 25c, 25d, there is a transport belt in which the rotational force is transmitted by the frictional force of the outer peripheral surfaces of the wheels 25a, 25c and the wheels 25c, 25d. 40a and 40b are provided. One side of each of the conveyor belts 40a and 40b is provided so as to be parallel and close to each other.
  • the driving unit 7 is configured such that the driving force of the motor 7 a is transmitted by the shaft 7 b and the rotating spur gear 18 and the rotating spur gear 18 mesh with each other.
  • Spur gear 16, spur gear 14 b and bevel gear 1 2 b provided on one shaft so as to share the rotation axis with spur gear 16, and bevel gear 22 b meshing with bevel gear 1 2 b
  • the inclined portions of the bevel gears 12a, 12b, 22a and 22b are inclined 45 degrees with respect to the rotational axis, so that the rotational axes 20a and 2Ob are formed.
  • Each of the shafts 7b of the motor 7a, the spur gears 14a and 14b, and the rotation axes of the bevel gears 12a and 12b intersect perpendicularly with the plane.
  • the bevel gear 22 a and the bevel gear 22 b rotate around the rotation axis 20 a and the rotation axis 20 b in reverse. Therefore, the rotating force of the rotating shaft 20a and the rotating shaft 20b is transmitted to the wheel 25a and the wheel 25b, and the rotating force of the wheel 25a and the wheel 25b is The power is transmitted to the transport belts 40a and 40b, and as shown in FIG. 3, the electric wire 200 is sent out in the transport direction.
  • wheel 25c rotates in the same direction as wheel 25a
  • wheel 25d rotates in the same direction as wheel 25b, and assists the transport belts 40a and 40b in circling. I do.
  • a plurality of auxiliary wheels 35 for suppressing the deflection of the transport belts 40a and 40b are arranged with the plurality of auxiliary wheel rotation shafts 30 parallel to each other. It rotates according to the tour of b.
  • the rotating shafts 20a and 20c and the rotating shafts 20b and 20d are provided not to be parallel to each other but to intersect with each other.
  • the space formed between a and the transport belt 40b is V-shaped.
  • the V-shaped space carries the wire 100 while contacting the thin wire 100 at the bottom, and the wire 2 while contacting the thick wire 200 at the top. Conveys 0 0.
  • the use of only this object transfer device 1 and the use of another object transfer device It is possible to transport the electric wire without providing any other mechanism.
  • the action of gravity causes both the thin wire 100 and the thick wire 200 to move downward. Only the pushing force works, and the wire can be sent out without shifting up and down.
  • the transport belts 40a and 40b can be prevented from being bent, so that the transport belts 40a and 40b are connected to the electric wires. The area of contact and the components of the force remain approximately constant. As a result, the wires 100 and 200 having different thicknesses can be continuously sent out without the wires coming off the object transfer device 1 and without reducing the sending speed.
  • the electric wire when the electric wire is thick, if the object transfer device 1 is used so as to sandwich the thick electric wire 200 from above and below as shown in FIG. 6, the electric wire can be more stably conveyed.
  • the bevel gears 22 a and 22 b are composed of spur gears 14 a, 14 b, 16, 18 and bevel gears.
  • the rotation axis 22a of the bevel gear 22a and the bevel gear 22b and the rotation axis 22b have a predetermined angle. And cross each other. Therefore, the space formed between the wheels 25a and 25b provided on the rotating shaft 20a and the rotating shaft 20b of the bevel gear 22a and the bevel gear 22b is V-shaped.
  • the rotary shafts 20a, 20b, 20c and 20d can be used continuously without adjusting the position.
  • the object transfer device 2 is one in which the electric wire support section 8 is provided in the object transfer device 1 shown in FIGS.
  • a fixed portion 59 is provided on a surface 15a of the gantry 10.
  • a fixed portion 56 is provided on the surface 10 b of the gantry 10.
  • a movable portion 57 is provided at the tip of the fixed portion 56 so as to be rotatable about a rotation shaft 58.
  • a pressing wheel 55 for holding the electric wire from above is provided rotatably about the rotating shaft 54, and the rotating shaft 54 is supported by a support portion 53.
  • a male screw part 52 is provided at the upper part of the support part 53 for moving the male screw part 52 toward the other end.
  • the male screw part 52 passes through a female screw part provided in the movable part 57, and the other end has a manual rotating part. 5 1 is provided.
  • the male screw portion 52 is screwed downward, and accordingly, the pressing wheel 55 also moves downward to press the electric wire.
  • FIG. 7 in the case of a thin electric wire 100, the number of rotations of the manual rotating portion 51 is increased, and the pressing wheel 55 is largely moved downward, so that the thin electric wire 100 Press.
  • FIG. 8 in the case of a thick electric wire 200, the number of rotations of the manual rotating portion 51 is reduced, the pressing wheel 55 is moved small, and the thick electric wire 200 is pressed. Therefore, the wire can be pressed with a constant pressing force regardless of whether it is a thin wire 100 or a thick wire 200. As a result, it is possible to prevent the transport speed from being reduced, and to prevent vertical displacement during the transport of the electric wires.
  • the wire can be pressed more stably.
  • the force for winding the wire around the pressing wheel 55 or the force for pressing the wire is further increased by using the transfer belt 70 that follows the wire while being in contact with the wire. Stabilize.
  • the electric wire supporting portion 8 is attached and detached by rotating the rotating portion 57 around the pivot shaft 58 so as to retract from the electric wire. Can be easily performed.
  • the method of fixing the object transfer device 2 to the utility pole according to the second embodiment is such that the object transfer device 2 is provided on a support 210, and the support 210 is mounted on a utility pole. Fixed to 160.
  • the pulleys 190 and 220 are used to prevent the wires from being bent extremely. When used, they are used as shown in Fig. 23.
  • an electric wire has been described as an example of the object conveyed by the object conveying device 2. Similar effects can be obtained.
  • the pulling strength is weak, and it is possible to suppress the displacement of the electric wire by forcibly applying a pulling force. No: If the object is conveyed using the object conveying device 2 of the present invention, it is not necessary to suppress the displacement of the optical fiber by a pulling force, and the possibility of breaking the optical fiber cable is reduced. be able to.
  • the object transfer device 2 of the present embodiment is used for transferring an inflexible object such as an inflexible iron pipe, a cylinder, a piece of wood, or the like, or an object having a substantially constant cross section, such as a square bar or a square pipe. Is also good.
  • the object transport device 3 according to the third embodiment includes a telephone pole 160 sandwiched between the object transport device 1 according to the first embodiment and A pressing portion 69 for enabling movement is further provided.
  • the pressing portion 69 has a plate-like arm portion 60 having one end provided on each of the surfaces 15a and 15b of the gantry 10.
  • the arm 60 has a pivot 61 around a pivot 61 provided at a predetermined distance from a portion fixed to the surface 15a, 15b of the arm 60. It is a mechanism that can be pushed down in the direction of the gantry 10 so as to bend around the center.
  • the arm portion 60 is provided with a spring 63 for pushing the wheel 66 toward the gantry 10 so that the electric pole 160 can be pressed at three points.
  • the spring 63 presses the bearing part 64 toward the base 10. Therefore, the rotating shaft 65 is pressed toward the gantry 10, and as a result, the pressing wheel 66 presses the object.
  • the V-shaped transfer belts 40a and 40b of the object transfer device 3 and the pressing wheels 66 are brought into contact with utility poles 160, and the transfer belt 40 a, 40 b, the pressing wheel 66, and the frictional force between the telephone pole 160, go up the vertical pole 160, which stands vertically.
  • the object transporting device 3 of the present embodiment can carry a wire, a rope, or the like to the capital of the utility pole 160 without human power. Also, when the pressing force of the spring 63 is large, as shown in FIG. 16, even when the diameter of the pole 160 becomes smaller, the pole 63 rises while strongly pressing the pole. be able to. At this time, the power pole 160 is sandwiched between the state of FIG. 13 and the state of FIG. 14 in accordance with the diameter of the power pole 160 by the extension of the spring 63. For this reason, in the past, it was necessary for a person to first climb the telephone pole and fix the safety lobe to the support part. As shown in FIG. 15, the safety rope 80 can be fixed to the 160 capital of the utility pole by the object transfer device 3.
  • two object transporting devices 3 are used to move the object transporting device 3 up and down along the telephone pole 16 ⁇ through the triangular plate 3a, and It is conceivable to raise the electric wire to the upper part of the utility pole 160 with the object carrier device 4 composed of the object carrier device 2 fixed vertically and then transport it vertically to the utility pole 160.
  • the object transfer device 3 is moved by the frictional force between the telephone pole 160, the transfer belts 40a and 40b, and the pressing wheels 66.
  • the object transporting device 2 can ascend to the pole of the utility pole 160 and transport the electric wire 200 perpendicular to the utility pole 160 at the pole of the utility pole 160.
  • the gravity of the electric wire applied to the object transfer device 4 is reduced as compared with the conventional method shown in FIG. 23 while the electric wire 200 is conveyed while the electric wire 200 is pulled by the column base of the electric pole 160.
  • the load on the object transfer device 4 is reduced.
  • the object transporting device 3 which presses the object transporting device 3 against the telephone pole 160 via the triangular plate 3a and a car 3b which is vertically fixed thereto are assembled.
  • a combination is conceivable. By using in this way, tools and the like can be sent to the person working on the capital of the utility pole 160.
  • the utility pole 160 can be spirally moved up.
  • wiring, ropes, etc. can be spirally wound around a utility pole.
  • the ropes, wires, and the like provided on the utility pole 160 do not shake even when the wind blows.
  • the object transportation device 6 composed of two object transportation devices 1 is used so as to sandwich the telephone pole 160 and push the telephone pole 160 upward while pressing. Is also good.
  • the object transfer device 9 provided with the car 3b can send a person or the like to the pole of the utility pole 160 via the triangular plate 3a.
  • the operation for moving the object transport device of the present embodiment while pressing the utility pole is performed by a wireless method that allows remote control from the ground.
  • the electric wire transport device in the case of using the transport belt that comes into contact with the outer periphery of a plurality of wheels or that is wound and circulated has been described.
  • the wire transport device that transports the wire while sandwiching the wire between the V-shaped valleys formed by the two wheels where the rotary drive shafts intersect without using the wire drive device is the same as the wire transport device according to the first to third embodiments. Similar effects can be obtained.
  • the object transfer device of the present invention is an object transfer device used for transferring objects having different cross-sectional sizes, and is particularly used for transferring electric wires having different thicknesses. It is also suitable for the transport of electric wires, such as fiber optic cables, which have a low tensile strength and cannot be used to forcibly apply a tensile force to prevent the displacement of the electric wires.

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Description

明細書 物体搬送装置、 物体搬送装置の駆動機構および物体搬送装置の使用方法 技術分野
本発明は、 物体搬送装置に関し、 特に、 断面の大きさが異なる物体の搬送に用 いられる物体搬送装置に関するものである。 背景技術
従来より、 架空仮線を用いて電線を配線する場合または地下埋設配管の中に電 線を配線する場合、 図 24〜図 26に示すような配線搬送装置 1 0 1が用いられ ている。 この配線搬送装置 1 0 1は、 図 2 3に示すように、 電柱 1 6 0の下部に 設けられた支持台 2 1 0の上に設けて用いられる。
この配線搬送装置 1 0 1の施工現場での使用方法は、 電柱 1 6 0のそれぞれの 柱頭部に架けられた仮設の架空線 1 70に設けられたリング 1 8 0に電線 200 を掛けた状態で、 電線 200を配線搬送装置 1 0 1が図 2 3における左側に順次 送り出しすことにより、 電線 2◦ 0に張力が生じる程度まで搬送を行なう。 次に、 電線搬送装置 1 0 1により電線 200が緊張状態となったときに、 滑車 220力 ら電線 200を取り去り、 さらに、 この電線搬送装置 1 0 1を、 次の電柱 （図 2 3のさらに左側にある） を用いて電線 2 00を順次左側に送り出す。 この作業を 各電柱ごとに繰り返すことにより、 電線 200を各電柱に架設することができる。 ただし、 図 23では本発明の実施の形態 2で用いる配線搬送装置 2が用いられて レヽる。
この配線搬送装置 1 0 1の構造を図 24および図 2 5を用いて説明する。 この 配線搬送装置 1 0 1は、 図 24および図 2 5に示すように、 架台 1 1 0と搬送部 1 05とから構成されている。 また、 架台 1 1 0の内部には動力部が設けられて いる。 さらに、 搬送部 1 05は、 架台 1 1 0の主表面に回転軸 1 2 0 a， 1 20 b， 1 20 c, 1 20 dを有しており、 この回転軸 1 20 a， 1 20 b, 1 20 c, 1 20 dの周りに、 回転軸 1 2 0 a， 1 20 b, 1 20 c, 1 20 dの回転 力を伝達するための車輪 1 25 a , 1 25 b. 1 25 c, 1 25 dと、 回転する 車輪 I 25 a， 1 25 b, 1 25 c, 1 25 dの回転力がこの車輪 1 25 a， 1 25 b, 1 25 c, 1 25 dの外周面の摩擦力により伝達される搬送用ベルト 1 40 a, 1 40 bとが設けられている。
この配線搬送装置 1 01の使用時には、 モータ一の回転力により、 回転軸 1 2 0 aおよび回転軸 1 20 bのそれぞれの周りに車輪 1 25 aおよび車輪 1 25 b が互いに逆方向に回転する。 このとき、 車輪 1 25 aおよび車輪 1 25 bの回転 力が車輪 1 25 aおよび車輪 1 25 bの外周面から搬送用ベルト 140 a， 14 0 bに伝達され、 搬送用ベルト 1 40 a， 1 40 bは、 それぞれ車輪 1 25 a， 1 25 cおよび車輪 1 25 b， 1 25 dの周りを巡回する。 この巡廻する搬送用 ベルト 140 a， 140 bの表面の摩擦力により、 図 23に示す電線 200を搬 送する方向へ送り出す。 このとき、 車輪 1 25 cは車輪 1 25 aと同方向に回転 し， また、 車輪 1 25 dは車輪 1 25 bと同方向に回転する。 また、 車輪 1 25 bと車輪 1 25 dとは逆方に回転し、 搬送用ベルト 140 a， 140 bが互いに 逆方向に巡廻することを補助する。
また、 上記配線搬送装置 1 01 と搬送部の構造が異なる配線搬送装置として、 図 27および図 28に示すようにな配線搬送装置 1 02がある。 配線搬送装置 1 02は、 図 24に示す架台 1 1 0の主表面に、 図 27および図 28に示すような 回転軸 220 a, 220 bの周りに動力部の回転力を伝達するための球状車輪 2 25 a, 225 bが搬送部として設けられいる。 この球状車輪 225 a， 225 bは内部に空気等を含んだゴムで形成されており、 外周面が電線の太さに応じて 変形することができ、 球状車輪 225 a, 225 bと電線との摩擦力により電線 を一定の方向へ送り出すものである。
し力 しながら、 上記の図 24および図 25に示す配線搬送装置 101は、 回転 軸 1 20 aと回転軸 1 20 bとの間隔および回転軸 1 20 cと回転軸 1 20 dと の間隔 W1が一定であるため、 搬送用ベルト 140 aと搬送用ベルト 140 bと の間にできる隙間 W2も一定である。 そのため、 細い電線 1 00と太い電線 20 0の両方を同時に使用するような場合は、 細い電線 100に使用する配線搬送装 置 101と太い電線 200を使用する配線搬送装置 10 1とをそれぞれ常備し、 施工現場で使レ、分ける必要がある。
また、 1台の電線搬送装置 1 0 1のみで細い電線 1 0 0および太い電線 2 0 0 の両方に対応するには、 この配線搬送装置 1 0 1力 回転軸 1 2 0 aと回転軸 1 2 0 bとの間隔および回転軸 1 2 0 cと回転軸 1 2 0 dとの間隔 W 1を変更する ことが可能な他の機構をさらに備えていなければばらない。
さらに、 細い電線 1 0 0の径が、 搬送用ベルト 1 4 0 aと搬送用ベルト 1 4 0 bとの間隔 W 2よりも細小さい場合は、 図 2 5に示すように、 細い電線 1 0 0が 矢印の方向にずれる恐れがあり、 図 2 6に示すように、 搬送用ベルト 1 4 0 aと 搬送用ベルト 1 4 0 bとの間で電線が 1 0 0が上下に蛇行し、 搬送速度が遅くな る。 あるいは、 細い電線 1 0◦が矢印の方向に大きくずれた場合、 細い電線 1 0 0力 搬送用ベルト 1 4 0 aと搬送用ベルト 1 4 0 bとの間からはずれてしまう。 また、 太い電線の架設工事では、 通常、 本設の電線を引っ張るために仮設の細 いロープを初めに配線し、 そのロープの端の径の異なる線のそれぞれを両端に装 着できる連続的にその径が変化するアダプターを介して太い電線 2 0 0を牽引す る。 この場合、 上記配線搬送装置 1 0 1では、 配線搬送装置 1 0 1を一旦停止し、 搬送用ベルト 1 4 0 aと搬送用ベルト 1 4 0 bとの間の距離が大きい別の配線搬 送装置に施行現場において取替えなければならなレ、。 このような、 配線搬送装置 1 0 1の施行現場での取替えは手間がかかり、 作業能率を低下させる。
さらに、 上記の問題を解決する従来技術として、 図 2 7および図 2 8に示す配 線搬送装置 1 0 2がある。 この配線搬送装置 1 0 2では、 球状車輪 2 2 5 a， 2 2 5 bが細い電線 1 0 0および太い電線 2 0 0の径の大きさに合わせて変形する ことにより、 回転軸 2 2 0 aと回転軸 2 2 0 bとの間隔 W 3を変化させることな く、 すなわち、 別の配線搬送装置を用いることなく、 また、 回転軸 2 2 0 aと回 転軸 2 2 0 bとの間隔 W 3を変化させる他の機構を別に備えることなく、 細い電 線 1 0 0と太い電線 2 0 0の両方を連続的に送り出すことができる。
し力 しながら、 この配線搬送装置 1 0 2は、 球状車輪 2 2 5 a , 2 2 5 bが球 状であるため、 電線の太さが所定の範囲にある場合は、 その太さに応じて物体を 搬送できるが、 極端に細い電線 1 0 0の場合は図 2 7の矢印で示めす方向にずれ てしまい、 電線 1 0 0が球状車輪 2 2 5 a , 2 2 5 bからはずれる。 また、 球状 車輪 2 2 5 a， 2 2 5 bの形状を大きく変化させるような太い電線 2 0 0の場合、 図 2 8に示すように、 球状車輪 2 2 5 a， 2 2 5 bが大きく偏るように変形し、 球状車輪 2 2 5 a， 2 2 5 bの回転を抑制する回転抵抗が大きくなり、 太い電線 2〇 0の送り出し速度が遅くなる。 そのため、 回転抵抗を軽減させるためには、 配線搬送装置 1 0 1と同様に、 回転軸 2 2 0 a , 2 2 0 bの間隔 W 3を変更でき るような機構を別に設けて対応しなければならなレ、。 発明の開示
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、 その目的 は、 細い電線および太い電線の両方を連続的に使用する場合においても、 現場で の取替え手間がかからずに対応でき、 電線が配線搬送装置からはずれたりせず、 また、 電線の搬送速度を遅くすることなく搬送できる、 電線等の配線搬送装置を 提供することである。
本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 被搬送物体の外周面の一部と接触 し、 回転する 2以上の搬送部材の外周面と被搬送物体の外周面の一部との摩擦力 を利用することにより被搬送物体を搬送する物体搬送装置であって、 以下の構成 を有している。
すなわち、 本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 互いに所定の角度をな して連続する第 1の面および第 2の面を有する架台と、 第 1および第 2の面のそ れぞれに設けられ、 被搬送物体の外周面の一部と接触し、 被搬送物体を搬送する 搬送部と、 被搬送物体を搬送する方向に搬送部を回転駆動させる駆動手段とを備 えている。
また、 搬送部は、 第 1の面に略垂直な複数の互いに平行な回転軸のそれぞれの 周りを回転する複数の第 1の円筒状部材を有する第 1の動力伝達手段、 および、 第 2の面に略垂直な複数の互いに平行な回転軸のそれぞれの周りを回転する複数 の第 2の円筒状部材を有する第 2の動力伝達手段と、 第 1および第 2の動力伝達 手段の個々の第 1およぴ第 2の円筒状部材の外周に接触するかまたは巻き付いて、 第 1および第 2の動力伝達手段の周囲をそれぞれ巡廻する第 1および第 2ベルト 状搬送部材とを含んでいる。 このような構造を有することにより、 各々の回転軸が所定の角度で交差するた め、 第 1および第 2の動力伝達手段が第 1および第 2のベルト状搬送部材の間に 形成される空間が V字状になる。 それにより、 被搬送物体等の搬送物体の径が小 さい場合には、 V字の下部で被搬送物体と接しながら、 また、 径が大きい場合に は、 V字の上部で被搬送物体と接しながら、 被搬送物体と第 1および第 2のベル ト状搬送部材との間に生じる摩擦力により、 被搬送物体を搬送することができる。 その結果、 V字の上下の差を大きくするだけで、 他の機構を付加することなく、 径の小さレ、被搬送物体から径の大きレ、被搬送物体まで、 物体搬送装置を取替える ことなく、 連続的に搬送できる。
また、 第 1および第 2の動力伝達手段だけのときよりも、 第 1および第 2のべ ルト状搬送部材が設けられている方が被搬送物体と接触する面積が大きくなるた め、 被搬送物体と第 1および第 2のベルト状搬送部材との摩擦力が大きくなる。 その結果、 第 1および第 2の動力伝達手段が空回りする可能性を低減させること ができるため、 より安定して被搬送物体を搬送することができる。
また、 本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 第 1のベルト状搬送部材の 被搬送物体と接触する搬送面の架台側の一辺と第 2のベルト状搬送部材の被搬送 物体と接触する搬送面の架台側の一辺とが互いに平行かつ近接していればなおよ い。
このような構造を有することにより、 第 1および第 2のベルト状搬送部材が形 成する V字状の空間の架台側、 第 1のベルト状搬送部材と第 2のベルト状搬送部 材との間にできる隙間の間隔は小さくなる。 その結果、 径の小さい被搬送物体で あっても、 搬送中に、 この隙間から被搬送物体がはずれることを防止できる。 本発明の他の局面における配線搬送装置は、 被搬送物体の外周面の一部と接触 し、 回転する 2以上の搬送部材の外周面と被搬送物体の外周面の一部との摩擦力 を利用することにより被搬送物体を搬送する物体搬送装置であって、 以下の構成 を有している。
すなわち、 本発明の他の局面の物体搬送装置は、 互いに所定の角度をなして連 続する第 1の面および第 2の面を有する架台と、 第 1および第 2の面のそれぞれ に設けられ、 被搬送物体の外周面の一部と接触し、 被搬送物体を搬送する搬送部 と、 被搬送物体を搬送する方向に搬送部を回転駆動させる駆動手段とを備えてい る。
また、 搬送部は、 第 1の面に略垂直な第 1の回転軸周りに回転する第 1の円筒 状部材を有する第 1の動力伝達手段と、 第 1の回転軸に交差し、 第 2の面にほぼ 垂直な第 2の回転軸周りに回転する第 2の円筒状部材を有する第 2の動力伝達手 段とを含んでいる。
このような構造を有することにより、 第 1の回転軸および第 2の回転軸が交差 するため、 第 1の動力伝達手段と第 2の動力伝達手段との間に V字状の空間が形 成される。 それにより、 被搬送物体の径が小さい場合には、 V字の下部で被搬送 物体と接しながら、 また、 径が大きい場合には、 V字の上部で被搬送物体と接し ながら、 被搬送物体を搬送することができる。 その結果、 V字状の空間の上下の 差を大きくするだけで、 他の機構を付加することなく、 径の小さい被搬送物体か ら径の大きい被搬送物体までを、 物体搬送装置を取替えることなく連続的に搬送 できる。
また、 本発明の他の局面における物体搬送装置は、 第 1の動力伝達手段を構成 する第 1の円筒状部材の架台側の端部と第 2の動力伝達手段を構成する第 2の円 筒状部材の架台側の端部とが近接してレ、ればなおよレ、。
このような構造を有することにより、 第 1および第 2の円筒状搬送部材が形成 する V字状の空間の架台側にできる、 第 1の円筒状搬送部材と第 2の円筒状搬送 部材との間の隙間は小さくなる。 その結果、 径が小さい場合にも、 搬送中に、 こ の隙間から被搬送物体がはずれることを防止できる。
本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 外周面が被搬送物体を押圧し、 被 搬送物体の搬送に伴って従動回転可能に設けられた第 3の円筒状搬送部材を含む 被搬送物体押圧手段をさらに備えていてもよい。
このような構造を有することにより、 被搬送物体押圧手段を有するため、 搬送 時に被搬送物体が上方に移動しないように保持することができる。 このとき、 被 搬送物体押圧手段は、 被搬送物体の搬送に伴って従動して回転するため、 電線の 搬送速度を大きく下げることはない。 そのため、 電線の搬送速度が大きくなり、 電線が V字状の空間の中でうねるようなことがあっても、 電線が第 1および第 2 のベルト状搬送部材の V字状の空間からはずれることを抑制する。 その結果、 被 搬送物体の搬送速度を大きくしても安定して被搬送物体を搬送することができる。 また、 本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 より好ましくは、 被搬送物 体押圧手段が、 被搬送物体の搬送方向に沿って複数個設けられている。
このような構造を有することにより、 被搬送物体押圧手段を複数有するこため、 1個の被搬送物体押圧手段のときよりも、 より安定して被搬送物体を搬送するこ とができる。
本発明の丄の局面における物体搬送装置は、 さらに、 好ましくは、 被搬送物体 押圧手段が、 架台に固定された支持部と、 支持部の一端に回動可能に設けられた 押圧部とを有し、 押圧解除のため退避可能になるように押圧部が回動する。
このような構造を有することにより、 支持部の一端に回動可能に設けられた押 圧部が、 押圧解除のため退避可能であるため、 搬送時において、 被搬送物体の物 体搬送装置への取付けおよび取外しが簡単となる。 その結果、 現場での施工時間 が短縮できる。
本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 また、 被搬送物体押圧手段が、 雄 ねじ部と雌ねじ部とを有し、 雄ねじ部が雌ねじ部にねじ込まれる長さを調節する ことにより、 被搬送物体に押圧部が略一定の圧力で接触するように調整する被搬 送物体押圧手段をさらに備えていてもよい。
このような構造を有することにより、 搬送物体押圧手段は、 雄ねじ部が雌ねじ 部にねじ込まれることにより、 ねじの長さを調節することができるため、 径の小 さい被搬送物体から径の大きい被搬送物体までを、 手段を取替えることなく作業 が行なえる。 その結果、 現場での施工時間が短縮できる。
本発明の 1の局面における物体搬送装置は、 また、 第 3の円筒状部材の周りに 卷きつく力 \ または接しながら、 第 3の円筒状部材の周りを被搬送物体の搬送に 従動して巡回する第 3のベルト状搬送部材をさらに備えていてもよい。
このように第 3の円筒状部材のまわりに第 3のベルト状搬送部材を備えるため、 被搬送物体と被搬送物体押圧手段とは接触する面積が大きくなり、 被搬送物体を さらに安定して搬送することが可能となる。
本発明の物体搬送装置の駆動機構は、 駆動力によつて共通の回転軸まわりに回 転する第 1の平歯車および第 1の傘歯車と、 第 1の傘歯車と嚙み合う第 2の傘齒 車と、 第 1の平歯車と嚙み合う第 2の平歯車と、 第 2の平歯車と共通の回転軸ま わりに一体的に回転する第 3の傘歯車と、 第 3の傘歯車と嚙み合う第 4の傘歯車 とを備えている。
このような構造にすることにより、 駆動力によって、 第 1の平歯車が回転し、 第 1の平歯車に 1つのシャフ トで固定された、 第 1の傘歯車も同じ方向に回転し、 それにより、 第 2の傘歯車が回転する。 また、 第 1の平歯車が回転する方向と逆 の方向に第 2の平歯車が回転し、 それにより、 第 3の傘歯車は、 第 1の傘歯車と 逆方向に回転する。 それにより、 第 4の傘歯車が回転する。 その結果、 第 2の傘 歯車と第 4の傘歯車とは、 たとえば、 傘部分の傾斜角が 4 5 °Cの傘歯車を用いた 場合、 第 1、 第 2の平歯車および第 1および第 2の傘歯車の回転軸に対して、 垂 直な面で、 この第 1の傘歯車と第 2の傘歯車との回転軸が所定の角度を有して交 差するような状態で逆方向に回転する。 そのため、 第 2の傘歯車と第 4の傘歯車 の回転軸周りに回転する第 1および第 2の円筒状部材を有する第 1および第 2の 動力伝達手段同士の間に形成される空間を V字状にすることができる。 その結果、 被搬送物体の径が大きい場合にも、 また、 小さい場合にも、 V字状の空間に被搬 送物体を挟んで、 被搬送物体を連続的に搬送することが可能となる。
本発明の物体搬送装置の使用方法においては、 上記本発明の 1の局面における 物体搬送装置の第 1および第 2のベルト状搬送部材と被搬送物体押圧手段との 3 力所で、 地上に略垂直に立てられた棒状の長尺物を所定の押圧力で把持し、 駆動 手段を回転駆動させることにより、 第 1および第 2のベルト状搬送部材、 および、 被搬送物体押圧手段と長尺物との間の摩擦力によって、 物体搬送装置を長尺物に 沿って上下に移動させて用いる。
上記本発明の 1の局面におけるの物体搬送装置を、 このような使用方法で用い ることにより、 上記本発明の 1の局面におけるの物体搬送装置の第 1および第 2 の円筒状搬送部材または第 1および第 2のベルト搬送部材と被搬送物体との摩擦 力で物体搬送装置が被搬送物体に沿って上下に移動させることができる。 その結 果、 たとえば、 電線、 安全ロープ、 工具等を人力によらず電柱の柱頭まで運ぶこ とが可能となる。 本発明の物体搬送装置の使用方法においては、 また、 上記本発明の 1の局面に おける物体搬送装置を 2台用い、 この 2台の前記物体搬送装置を、 各々の物体搬 送装置の第 1および第 2のベルト状搬送部材の被搬送物体と接触する面側同士が 対抗するように向かい合わせにし、 地面に垂直に立てられた棒状の長尺物を、 2 台の物体搬送装置のそれぞれの第 1および第 2のベルト状搬送部材の間に挟んで 押圧し、 駆動手段を回転駆動させることにより、 搬送部材の摩擦力で、 物体搬送 装置を長尺物に沿って上下に移動させるようにして用いてもよい。
上記本発明の 1の局面における物体搬送装置をこのように用いることで、 上記 1の局面における物体搬送装置の第 1および第 2の円筒状搬送部材または第 1お よび第 2のベルト搬送部材と被搬送物体との摩擦力により、 物体搬送装置を長尺 物に沿って上下させることができる。 その結果、 たとえば、 電線、 安全ロープ、 工具等を人力によらず電柱の柱頭まで運ぶことが可能となる。 また、 物体搬送装 置を 2台用いることにより、 それぞれの第 1および第 2の円筒状搬送部材または 第 1および第 2のベルト状搬送部材で被搬送物体と接することになり、 1台の物 体搬送装置と被搬送物体押圧手段の第 1および第 2の円筒状搬送部材または第 1 および第 2のベルト状搬送部材の 3点で接するよりも、 摩擦力が大きくなり、 よ り大きな重力を有する被搬送物体を牽引しても、 長尺物に沿って上下に移動させ ることが可能となる。
本発明の物体搬送装置の使用方法においては、 また、 上記本発明の 1の局面に おける物体搬送装置に対して、 上記本発明の 1の局面における物体搬送装置の構 成を有する他の物体搬送装置を、 両者の搬送部の搬送方向が互いに略垂直になる ように固定し、 他の物体搬送装置により被搬送物体を長尺物に対して略垂直に搬 送させて用いてもよい。
このようにな使用方法を用いることにより、 物体搬送装置を長尺物の上部まで 上らせて、 搬送する被搬送物体を長尺物と略垂直方向に搬送することができる。 それにより、 たとえば、 電線等を電柱の柱頭まで持ち上げた後、 柱頭において垂 直方向に電線搬送し、 各電柱に電線架設することができる。 その結果、 人が電線 を担いだ状態で、 電柱の柱頭まで上り、 電線を架設する必要がなくなる。
本発明の物体搬送装置の使用方法においては、 また、 第 1の動力伝達手段と第 2の動力伝達手段との回転速度の比を変えることにより、 物体搬送装置を長尺物 に対して螺旋状に上下に移動させて用いればなおよい。
このような、 使用方法にすることにより、 長尺物にロープや配線を螺旋状に卷 きつけることができる。 その結果、 たとえば、 電柱等にロープ等を螺旋状に卷き 付けることによって、 風が吹いても、 ロープ等が揺れることを防止できる。
この発明の上記および他の目的、 特徴、 局面および利点は添付の図面と関連し て理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態 1における物体搬送装置の斜視図である。
図 2は、 本発明の実施の形態 1における物体搬送装置の側面図である。
図 3は、 本発明の実施の形態 1における物体搬送装置の正面図である。
図 4は、 本発明の実施の形態 1の物体搬送装置おいて、 図 2の側面図における A— A断面を示す図である。
図 5は、 本発明の実施の形態 1における駆動部の下面側から見た状態を示す図 である。
図 6は、 本発明の実施の形態 1における物体搬送装置の使用状態の一例を示す 図である。
図 7は、 本発明の実施の形態 2における物体搬送装置が、 径の小さい電線を搬 送する状態を示す正面図である。
図 8は、 本発明の実施の形態 2における物体搬送装置が、 径の大きい電線を搬 送する状態を示す正面図である。
図 9は、 本発明の実施の形態 2における物体搬送装置の側面図である。
図 1 0は、 本発明の実施の形態 2における物体搬送装置の電線支持部に搬送用 ベルトを設けた場合の側面図である。
図 1 1は、 本発明の実施の形態 2における物体搬送装置の、 電線取り外し時に 電線を押圧する支持部を開いた状態を示す正面図である。
図 1 2は、 本発明の実施の形態 2の使用時の電柱への固定状態を示す図である。 図 1 3は、 本発明の実施の形態 3における物体搬送装置の使用方法を説明する ために、 径の大きい電柱に物体搬送装置を固定した時の電柱の断面において物体 搬送装置を見た図である。
図 1 4は、 本発明の実施の形態 3における物体搬送装置の使用方法を説明する ために、 径の小さい電柱に物体搬送装置を固定した時の電柱の断面において物体 搬送装置を見た図である。
図 1 5は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が安全ロープを牽引しながら電柱を上っていく状態を示す図である。 図 1 6は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が、 径が柱頭へ向かうにしたがって小さくなっていく電柱を上った 状態を示す図である。
図 1 7は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が、 電柱に垂直に電線を保持しながら、 電柱に沿って上っていく状 態を示した図である。
図 1 8は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が、 電柱に対して垂直に電線を保持しながら、 電柱に沿って柱頭ま で上った状態を示した図である。
図 1 9は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が、 かごを電柱の柱頭まで搬送する状態を示した図である。
図 2 0は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 物体搬送装置が電柱を螺旋状に上っていく状態を示した図である。
図 2 1は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 2台の物体搬送装置を用いて電柱を上っていく状態を柱断面から見た図である。 図 2 2は、 本発明の実施の形態 3の物体搬送装置の使用方法を説明するために、 2台の物体搬送装置を用いて、 人を電柱の柱頭まで搬送したときの状態を示した 図である。
図 2 3は、 従来の物体搬送装置の使用状況を説明するために実施の形態 2の物 体搬送装置を電柱に設けた状態を示す図である。
図 2 4は、 従来の物体搬送装置の斜視図である。
図 2 5は、 従来の物体搬送装置の正面図である。
図 2 6は、 従来の物体搬送装置の搬送用ベルト内の電線の動作を示すための図 である c
図 27は、 従来の他の例の物体搬送装置の球状車輪部が、 細い電線を搬送する 状態を説明するための図である。
図 28は、 従来の他の例の物体搬送装置の球状車輪部が、 太い電線を搬送する 状態を説明するための図である 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
(実施の形態 1 )
本発明の実施の形態 1における配線を搬送するために用いる物体搬送装置 1の 構造を図 1〜図 6を用いて説明する。 この物体搬送装置 1は、 図 1〜図 5に示す ように、 架台 1 0、 搬送部 5および駆動部 7で構成されている。
また、 架台 1 0は、 山形を形成する面 1 5 a， 1 5 bが所定の角度をなして連 続するように設けられている。 また、 この面 1 5 aには、 搬送部 5の車輪 25 a， 25 c力 その回転軸 20 a , 20 cを略垂直にして設けられており、 面 1 5 b には、 搬送部 5の車輪 25 b， 25 d力 その回転軸 20 b， 2 O dを略垂直に して設けられている： また、 回転軸 20 aと回転軸 20 cおよび回転軸 20 bと 回転軸 20 dが、 互いに平行に設けられている c そのため、 回転軸 20 a, 20 bと回転軸 20 c， 20 dとは、 一定の V字状の空間を有するように形成される。 また、 この回転軸 20 a, 20 b, 20 c, 20 dの周りには車輪 25 a， 25 b， 25 c, 25 dが設けられている。 また、 車輪 25 a , 25 b, 25 c, 2 5 dの周りには、 この車輪 25 a， 25 cおよび車輪 25 c， 25 dの外周面の 摩擦力により回転力が伝達される搬送用ベルト 40 a， 40 bが設けられている。 この搬送用ベルト 40 aと搬送用ベルト 40 bとのそれぞれの架台側の一辺は平 行でかつ近接するように設けられている。
また、 駆動部 7は、 図 4および図 5に示すように、 モーター 7 aの駆動力がシ ャフ ト 7 bによって伝達され、 回転する平歯車 1 8と、 平歯車 1 8と嚙み合う平 歯車 1 6と、 平歯車 1 6と回転軸を共にするように 1つのシャフトに設けられた 平歯車 14 bおよび傘歯車 1 2 bと、 傘歯車 1 2 bと嚙み合う傘歯車 22 bと、 平歯車 l 4 bと嚙み合う平歯車 1 4 a と、 平歯車 1 4 a と回転軸を共にするよう に 1つのシャフ卜に設けられた傘歯車 1 2 aと、 傘歯車 1 2 aと嚙み合う傘歯車 2 2 aとを備えている。 このとき、 傘歯車 1 2 a， 1 2 b , 2 2 a , 2 2 bの傾 斜部分は回転軸に対して 4 5度傾斜しているため、 回転軸 2 0 a , 2 O bがなす 面に対して、 モータ 7 aのシャフ ト 7 b、 平歯車 1 4 a , 1 4 bおよび傘歯車 1 2 a， 1 2 bの回転軸のそれぞれは垂直に交差する。
この物体搬送装置 1の使用時には、 図 5に示す駆動部 7を構成するモーター 7 aの回転力がシャフト 7 bを介して平歯車 1 8に伝達され、 平歯車 1 8が回転す る方向と逆の方向に平歯車 1 6が回転する。 それにより、 平歯車 1 6に 1つのシ ャフ卜に固定された平歯車 1 4 bおよび傘歯車 1 2 bも平歯車 1 6と同じ方向に 回転する。 そのため、 傘歯車 2 2 bおよび平歯車 1 4 aが回転する。 また、 平歯 車 1 4 aに回転軸を共にするように設けられた傘歯車 1 2 a 、 平歯車 1 4 aと 同じ方向に回転することによって傘歯車 2 2 aが回転する。 それにより、 回転軸 2 0 aおよび回転軸 2 0 b周りに傘歯車 2 2 aおよび傘歯車 2 2 bがそれぞれ逆 回転する。 そのため、 回転軸 2 0 aおよび回転軸 2 0 bの回転力が、 車輪 2 5 a および車輪 2 5 bに伝達され、 さらに、 車輪 2 5 aおよび車輪 2 5 bの回転力が、 摩擦力により、 搬送用ベルト 4 0 a , 4 0 bに伝達され、 図 3に示すように、 電 線 2 0 0を、 搬送する方向へ送り出す。 このとき、 車輪 2 5 cは車輪 2 5 aと同 方向に回転し， 車輪 2 5 dは車輪 2 5 bと同方向に回転し、 搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bの巡廻を補助する。 また、 搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bの撓みを抑制する 複数の補助車輪 3 5が、 その複数の補助車輪回転軸 3 0を平行にして配置され、 搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bの巡廻に従って回転する。
この物体搬送装置 1によれば、 回転軸 2 0 a， 2 0 cと回転軸 2 0 b， 2 0 d とが互いに平行ではなく、 交差するように設けられているため、 搬送用ベルト 4 0 aと搬送用ベル卜 4 0 bとの間に形成されるの空間は V字状になる。 このため、 V字状の空間部分は、 図 3に示すように、 下部で細い電線 1 0 0と接しながら、 電線 1 0 0を搬送し、 上部で太い電線 2 0 0と接しながら、 電線 2 0 0を搬送す る。 それにより、 細い電線 1 0 0および太い電線 2 0 0の両方を連続的に使用す る場合においても、 この物体搬送装置 1のみの使用で、 他の物体搬送装置を用い ることなく、 また、 他の機構を設けることなく電線を搬送することが可能となる。 また、 搬送用ベルト 4 0 aと搬送用ベルト 4 0 bとの空間が V字状であるため、 重力の作用により、 細い電線 1 0 0および太い電線 2 0 0の両方の場合とも、 下 方へ押す力のみが働き、 上下にずれることなく電線を送り出すことができる。 ま た、 補助車輪 3 5が設けられているため、 搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bが橈むこ とを防止できることにより、 搬送用ベルト 4 0 aおよび搬送用ベルト 4 0 bが電 線と接触する面積および力の成分は、 略一定に保たれる。 その結果、 電線が物体 搬送装置 1からはずれることなく、 また、 送り出し速度を遅くすることなく太さ の異なる電線 1 0 0 , 2 0 0を連続的に送りだすことができる。
また、 電線が太い場合、 この物体搬送装置 1を、 図 6に示すように、 上下から 太い電線 2 0 0を挟むように用いれば、 より安定して電線を搬送することができ る。
また、 本実施の形態における物体搬送装置 1の駆動部 7によれば、 傘歯車 2 2 aと傘歯車 2 2 bは、 平歯車 1 4 a， 1 4 b , 1 6 , 1 8および傘歯車 1 2 a， 1 2 bの回転軸に対して垂直な面で、 この傘歯車 2 2 aおよび傘歯車 2 2 bの回 転軸 2 2 aと回転軸 2 2 bとが所定の角度を有して交差するよな状態とすること ができる。 そのため、 傘歯車 2 2 aおよび傘歯車 2 2 bの回転軸 2 0 aおよび回 転軸 2 0 bに設けられた車輪 2 5 a , 2 5 b同士の間に形成される空間を V字状 にすることができる。 それにより、 径が大きく変化する場合にも、 回転軸 2 0 a， 2 0 b , 2 0 c . 2 0 dの位置調整をすることなく連続的に使用することが可能 となる。
(実施の形態 2 )
次に、 本発明の実施の形態 2を図 7〜図 1 2を用いて説明する。 本実施の形態 の物体搬送装置 2は、 電線支持部 8を図 1〜図 5に示す物体搬送装置 1に設けた ものである。 この物体搬送装置 2は、 架台 1 0の面 1 5 aに固定部 5 9が設けら れている。 また、 架台 1 0に面 1 5 bに固定部 5 6が設けられている。 この固定 部 5 6の先端には、 可動部 5 7が回動軸 5 8を中心に回動可能に設けられている。 また、 電線を上部から押さえる押圧車輪 5 5が回転軸 5 4を中心に回転可能に設 けられ、 回転軸 5 4は支承部 5 3により支承されている。 また、 支承部 5 3を下 方へ移動させるための雄ねじ部 5 2が支承部 5 3の上部に設けられ、 さらに、 こ の雄ねじ部 5 2は、 可動部 5 7に設けられた雌ねじ部を通り、 他端に手動回転部 5 1が設けられている。
この物体搬送装置 2を使用するときには、 この手動回転部 5 1を回転させるこ とにより、 雄ねじ部 5 2が下方へねじ込まれ、 それに伴い押圧車輪 5 5も下方へ 移動し、 電線を押圧する。 これにより、 図 7に示すように、 細い電線 1 0 0の場 合は、 手動回転部 5 1の回転数を多く して、 押圧車輪 5 5を下方へ大きく移動さ せ、 細い電線 1 0 0を押圧する。 また、 図 8に示すように、 太い電線 2 0 0の場 合は、 手動回転部 5 1の回転数を少なく して、 押圧車輪 5 5を小さく移動させ、 太い電線 2 0 0を押圧する。 そのため、 細い電線 1 0 0であれ、 太い電線 2 0 0 であれ、 一定の押圧力で電線を押圧することができる。 その結果、 搬送速度が低 減されることを防止でき、 また、 電線の搬送時の上下方向のずれを防止すること ができる。
また、 図 9に示すように、 電線支持部 8に押圧車輪 5 5を複数個設けることに より、 より安定的に電線を押圧することができる。 さらに、 図 1 0に示すように、 押圧車輪 5 5の周りに巻きつく力、 または、 接しながら、 電線の搬送に従動する 搬送用ベルト 7 0を用いることで、 電線を押圧する力はよりいっそう安定する。 また、 この電線支持部 8は、 図 1 1に示すように、 回動軸 5 8を中心にして回動 部 5 7を電線から退避するように回動させることにより、 電線の取付けおよび取 外しを容易に行なうことができる。
また、 この実施の形態 2の物体搬送装置 2の電柱への固定方法は図 1 2に示す ように、 支持台 2 1 0の上に物体搬送装置 2が設けられ、 支持台 2 1 0が電柱 1 6 0に固定されている。 また、 滑車 1 9 0， 2 2 0は電線を極端に屈曲させない ために用いられている。 そして、 使用時には図 2 3に示すような状態で使用され る。
なお、 本実施の形態では、 物体搬送装置 2が搬送するものとして、 電線を例に とって説明したが、 光ファイバ一ケーブル等の他の信号線を搬送しても、 上記電 線の場合と同様の効果が得られる。 特に、 光ファイバ一ケーブルの場合は、 引つ 張り強度が弱く、 強制的に引っ張り力を加えて、 電線のずれを抑制することがで きない: そのため、 本発明の物体搬送装置 2を用いて搬送すれば、 光フ ケーブルのずれを引っ張り力によって抑制する必要がなく、 また、 光ファイバ一 ケ一ブルを破断させる可能性を低減させることができる。
また、 本実施の形態の物体搬送装置 2は、 柔軟性のない鉄パイプ、 筒、 木材等 の径が一定の物体、 あるいは、 角材、 角パイプ等の断面が略一定の物体の搬送に 用いてもよい。
(実施の形態 3 )
次に、 本発明の実施の形態 3を、 図 1 3および図 1 4を用いて説明する。 本実 施の形態 3の物体搬送装置 3は、 図 1 3および図 1 4に示すように、 実施の形態 1の物体搬送装置 1に、 電柱 1 6 0を挟持することにより、 押圧しながら上下移 動可能にするための押圧部 6 9がさらに設けられている。 この押圧部 6 9は、 架 台 1 0の面 1 5 a， 1 5 bにそれぞれ一端が設けられた板状のアーム部 6 0を有 している。 アーム部 6 0は、 このアーム部 6 0の面 1 5 a， 1 5 bに固定された 部分からそれぞれ所定の距離を置いた位置に設けられた回動軸 6 1周りに回動軸 6 1を中心にして折曲がるように、 架台 1 0の方向に押し下げられるような機構 となっている。 また、 アーム部 6 0には、 電柱 1 6 0を 3点で押圧できるように、 車輪 6 6を架台 1 0の方へ押出すためのばね 6 3が設けられている。 それにより、 ばね 6 3が支承部 6 4を架台 1 0の方へ押し付ける。 そのため、 回転軸 6 5は架 台 1 0の方へ押し付けられ、 その結果、 押圧車輪 6 6が物体を押圧することにな る。 そして、 使用時には、 図 1 5に示すように、 物体搬送装置 3の V字状の搬送 用ベルト 4 0 a， 4 0 bおよび押圧車輪 6 6を電柱 1 6 0に接触させ、 搬送用べ ノレト 4 0 a , 4 0 bおよび押圧車輪 6 6と電柱 1 6 0との摩擦力で垂直に立つ電 柱 1 6 0を上っていく。
上記のような使用方法を用いることで、 本実施の形態の物体搬送装置 3は、 電 線、 ロープ等を人力によらず電柱 1 6 0の柱頭まで運ぶことが可能となる。 また、 ばね 6 3の押圧力が大きい場合には、 図 1 6に示すように、 電柱 1 6 0先端の径 が小さくなつた場合にも、 電柱 1 6 0を強く押圧しながら上っていくことができ る。 このとき、 図 1 3の状態から図 1 4の状態へと、 ばね 6 3の伸びにより電柱 1 6 0の径の大きさに合わせて、 電柱 1 6 0を挟んでいる。 そのため、 従来、 人がまず電柱に登って安全ローブを支持部に固定する必要が あつたのに対して、 このような使用方法を用いることにより、 電柱 1 6 0への架 線工事において、 図 1 5に示すように、 安全ロープ 8 0を物体搬送装置 3によつ て電柱の 1 6 0の柱頭に固定することが可能となる。
また、 物体搬送装置 3を 2台用いて、 図 1 7に示すように、 三角形プレート 3 aを介して、 電柱 1 6◦に沿って上下移動する物体搬送装置 3と、 電柱 1 6 0に 対して垂直に固定された物体搬送装置 2とで構成する物体搬送装置 4で電線を電 柱 1 6 0の上部まで持ち上げてから、 電柱 1 6 0に対して垂直に搬送する方法が 考えられる。
このような使用方法を用いることにより、 図 1 8に示すように、 電柱 1 6 0と 搬送用ベルト 4 0 a , 4 0 bおよび押圧車輪 6 6 との摩擦力により、 物体搬送装 置 3は、 電柱 1 6 0の柱頭まで上り、 かつ、 物体搬送装置 2は、 電柱 1 6 0の柱 頭で電線 2 0 0を電柱 1 6 0に対して垂直に搬送することができる。 その結果、 電柱 1 6 0の柱脚部で電線 2 0 0を牽引しながら搬送従来の図 2 3に示す方法よ りも、 物体搬送装置 4に対してかかる電線の重力が小さくなる。 それにより、 物 体搬送装置 4にかかる荷重負担が小さくなる。
また、 図 1 9に示すように、 三角形プレート 3 aを介して、 物体搬送装置 3を 電柱 1 6 0に対して押圧する物体搬送装置 3と、 それに垂直に固定されたかご 3 bとを組合わせたものが考えられる。 このように使用することにより、 工具等を、 電柱 1 6 0の柱頭で作業する人のところに送ることができる。
また、 図 2 0に示すように、 搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bの回転数に差をつけ ることにより、 螺旋状に電柱 1 6 0を上っていくことができる。 このように使用 することにより、 たとえば、 配線、 ロープ等を螺旋状に電柱に卷付けることがで きる。 それにより、 電柱 1 6 0に設けるロープ、 配線等は、 風が吹いても揺れる ことがない。
また、 図 2 1に示すように、 物体搬送装置 1を 2台用いて構成する物体搬送装 置 6により、 電柱 1 6 0を挟むようにして、 押圧しながら、 電柱 1 6 0を上るよ うに用いてもよい。 このように使用することで、 2台の物体搬送装置 3の搬送用 ベルト 4 0 a， 4 0 bで電柱 1 6 0に接することが可能となり、 1台の物体搬送 装置 3の搬送用ベルト 4 0 a， 4 0 bおよび押圧部 6 9の車輪 6 6とで電柱 1 6 0と接するよりも強い摩擦力が選られる c それにより、 図 2 2に示すように、 三 角プレート 3 aを介して、 かご 3 bが設けられた物体搬送装置 9は、 人等を電柱 1 6 0の柱頭のところまで送ることができる。
また、 本実施の形態の物体搬送装置が電柱を押圧しながら移動するための操作 は、 地上より リモートコントロールできるような、 無線方式とする。
なお、 上記実施の形態 1〜3においては、 複数の車輪の外周に接触するか、 ま たは、 卷付いて巡回する搬送用ベルトを使用する場合の電線搬送装置を示したが、 搬送用ベルトを使用せず回転駆動軸が交差する 2つの車輪が形成する V字の谷間 に電線を挟みながら、 電線を搬送する電線搬送装置であっても、 上記実施の形態 1〜 3の電線搬送装置と同様の効果を得ることができる。
この発明を詳細に説明し示してきたが、 これは、 例示のためのみであって、 限 定ととってはならず、 発明の精神と範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定さ れることが明らかに理解されるであろう。 産業上の利用可能性
本発明の物体搬送装置は、 断面の大きさが異なる物体の搬送に用いられる物体 搬送装置であり、 特に、 太さの異なる電線の搬送に用いられる。 また、 光フアイ バーケーブルのように、 引っ張り強度が弱く、 強制的に引っ張り力を加えて、 電 線のずれを抑制することができない電線の搬送に適している。

Claims

請求の範囲
1. 被搬送物体の外周面の一部と接触し、 回転する 2以上の搬送部の外周面と 被搬送物体の外周面の一部との摩擦力を利用することにより被搬送物体を搬送す る物体搬送装置であって、
互いに所定の角度をなして連続する第 1の面 （1 5 a) および第 2の面 （1 5 b) を有する架台 （1 0) と、
前記第 1および第 2の面 （1 5 a , 1 5 b) のそれぞれに設けられ、 被搬送物 体 （1 00， 200) の外周面の一部と接触し、 被搬送物体 （ 1 00, 2 00) を搬送する搬送部 （5) と、
被搬送物体 （1 00， 2 00) を搬送する方向に前記搬送部 （5) を回転駆動 させる駆動手段 （7) とを備え、
前記搬送部 （5) は、
前記第 1の面 （1 5 a ) に略垂直な複数の互いに平行な回転軸 （20 a , 20 c) のそれぞれの周りを回転する複数の第 1の円筒状部材 （2 5 a， 2 5 c) を 有する第 1の動力伝達手段、 および、 前記第 2の面 （1 5 b) に略垂直な複数の 互いに平行な回転軸 （20 b， 2 0 d) のそれぞれの周りを回転する複数の第 2 の円筒状部材 （2 5 b， 2 5 d) を有する第 2の動力伝達手段と、
前記第 1および第 2の動力伝達手段の個々の前記第 1および第 2の円筒状部材 (2 5 a, 2 5 c, 2 5 b, 2 5 d ) の外周に接触するかまたは卷き付いて、 前 記第 1および第 2の動力伝達手段の周囲をそれぞれ巡廻する第 1および第 2ベル ト状搬送部材 （40 a， 40 b) とを含む、 物体搬送装置。
2. 前記第 1のベルト状搬送部材 （40 a) の被搬送物体 （1 00， 200) と接触する搬送面の架台 （1 0) 側の一辺と前記第 2のベルト状搬送部材 （40 b) の被搬送物体 （1 00, 200) と接触する搬送面の架台 （1 0) 側の一辺 とが互いに平行かつ近接している、 請求項 1に記載の物体搬送装置。
3. 被搬送物体の外周面の一部と接触し、 回転する 2以上の搬送部の外周面と 被搬送物体の外周面の一部との摩擦力を利用することにより被搬送物体を搬送す る物体搬送装置であって、 互いに所定の角度をなして連続する第 1の面および第 2の面 （1 5 a , 1 5 b) を有する架台 （1 0) と、 前記第 1および第 2の面 （1 5 a， 1 5 b) の それぞれに設けられ、 被搬送物体 （1 00, 200) の外周面の一部と接触し、 被搬送物体 （1 00， 200) を搬送する搬送部 （5) と、
被搬送物体 （1 00, 2 00) を搬送する方向に前記搬送部 （5) を回転駆動 させる駆動手段 （7) とを備え、
前記搬送部 （5) は、
前記第 1の面 （1 5 a) に略垂直な第 1の回転軸 （1 5 a) 周りに回転する第 1の円筒状部材 （2 5 a) を有する第 1の動力伝達手段と、
前記第 1の回転軸 （2 0 a ) に交差し、 前記第 2の面 （1 5 b) に略垂直な第 2の回転軸 （2 0 b) 周りに回転する第 2の円筒状部材 （2 5 b) を有する第 2 の動力伝達手段とを含む、 物体搬送装置。
4. 前記第 1の動力伝達手段を構成する前記第 1の円筒状部材 （25 a) の架 台 （1 0) 側の端部と前記第 2の動力伝達手段を構成する前記第 2の円筒状部材 (2 5 b) の架台 （1 0) 側の端部とが近接する、 請求項 3に記載の物体搬送装 置。
5. 外周面が被搬送物体 （1 00, 2 00) を押圧し、 被搬送物体 （1 00， 2 0 0) の搬送に伴って従動回転可能に設けられた第 3の円筒状搬送部材 （5 5) を含む被搬送物体押圧手段 （8) をさらに備える、 請求項 1に記載の物体搬
6. 前記被搬送物体押圧手段 （8) 、 被搬送物体 （1 00， 2 00) の搬送 方向に沿って複数個設けられている、 請求項 5に記載の物体搬送装置。
7. 前記被搬送物押圧手段 （8) 力 前記架台 （ 1 0) に固定された支持部 (5 6) と、
前記支持部 （56) の一端に回動可能に設けられた押圧部 （5 7) とを有し、 押圧解除のため退避可能になるように押圧部 （5 7) が回動する、 請求項 5に 記載の物体搬送装置。
8. 前記被搬送物体押圧手段 （8) 力 雄ねじ部 （5 2) と雌ねじ部とを有し、 前記雄ねじ部 （5 2) が前記雌ねじ部にねじ込まれる長さを調節することにより、 被搬送物体 （1 00， 200) に前記押圧部 （5 7) が略一定の圧力で接触する ように調整する被搬送物体押圧力調整手段をさらに備える、 請求項 5に記載の物 体搬送装置。
9. 前記第 3の円筒状部材 （5 5) の周りに卷きつく力 \ または、 接しながら 前記第 3の円筒状部材 （5 5) の周りを被搬送物体の搬送に従動して巡回する第
3のベルト状搬送部材 （7 0) をさらに備える、 請求項 6に記載の物体搬送装置。
1 0. 駆動力によって共通の回転軸まわりに回転する第 1の平歯車 （1 4 b) および第 1の傘歯車 （1 2 b) と、
前記第 1の傘歯車 （1 2 b) と噴み合う第 2の傘歯車 （2 2 b) と、
前記第 1の平歯車 （1 4 b) と嚙み合う第 2の平歯車 （1 4 a) と、
前記第 2の平歯車 （1 4 a) と共通の回転軸まわりに一体的に回転する第 3の 傘歯車 （1 2 a) と、
前記第 3の傘歯車 （1 2 a) と嚙み合う第 4の傘歯車 （2 2 a) とを備える、 物体搬送装置の駆動機構。
1 1. 請求項 5に記載の物体搬送装置 （3) の前記第 1および第 2のベルト状 搬送部材 （40 a , 40 b) と前記被搬送物体押圧手段 （8) との 3力所で、 地 上に略垂直に立てられた棒状の長尺物 （1 6 0) を所定の押圧力で把持し、 前記駆動手段 （7) を回転駆動させることにより、 前記第 1および第 2のベル ト状搬送部材 （40 a , 40 b) 、 および、 前記被搬送物体押圧手段 （8) と前 記長尺物 （1 60) との間の摩擦力によって、 物体搬送装置を前記長尺物 （1 6 0) に沿って上下に移動させる、 物体搬送装置の使用方法。
1 2. 請求項 1に記載の物体搬送装置 （1 ) を 2台用い、 該 2台の前記物体搬 送装置 （6) を、 各々の物体搬送装置 （1 ) の前記第 1および第 2のベルト状搬 送部材 （40 a， 40 b) の被搬送物体と接触する面側同士が対抗するように向 かい合わせにし、
地面に垂直に立てられた棒状の長尺物 （1 6 0) を、 前記 2台の物体搬送装置 ( 1 ) のそれぞれの前記第 1および第 2のベルト状搬送部材 （ 40 a， 40 b) の間に挟んで押圧し前記駆動手段 （7) を回転駆動させることにより、 前記搬送 部材 （5) の摩擦力で、 物体搬送装置を前記長尺物 （1 6 0) に沿って上下に移 動させる、 物体搬送装置の使用方法。
1 3. 前記物体搬送装置 （3) に対して、 請求項 1に記載の構成を有する他の 物体搬送装置 （2) を、 両者の前記搬送部 （5) の搬送方向が互いに略垂直にな るように固定し、
前記他の物体搬送装置 （2) により被搬送物体 （200) を前記長尺物 （1 6 0) に対して略垂直に搬送させる、 請求項 1 1に記載の物体搬送装置の使用方法。
14. 前記第 1の動力伝達手段と前記第 2の動力伝達手段との回転速度の比を 変えることにより、 前記物体搬送装置 （3) を前記長尺物 （1 60) に対して螺 旋状に上下に移動させる、 請求項 1 1に記載の物体搬送装置の使用方法。
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