WO2000010792A1 - Ensemble porte-moules pour des machines de moulage par injection et procede de commande d'ouverture de moules pour ces dernieres - Google Patents

Description

明細書

射出成形機の型締装置およびその型開制御方法 技術分野

本発明は、 射出成形機の型締装置およびその型開制御方法に 関し、 特に型開閉動作が電動式に行われ、 型締動作が油圧式に 行われるハイ プリ ッ ド式型締装置とその構成を利用 した型開制 御方法に関する。

背景技術

電動式の型締装置の基本的な構成と して、 サ一ボモータによ つてボールね じ軸を回転し、 ボールねじ軸に螺合するボ一ルナ ッ ト と一体の可動プラテンを移動させて、 型開閉動作と型締動 作を行う ものがある。 このよ う な構成のものは、 型締動作時の 強大な型締力がボールねじと ボールナツ ト と に作用するので、 大負荷用のボールねじが必要である。

これに対して、 ボールねじ駆動による型開閉機構とは別に、 台形ねじ、 角ね じ等を有する型締軸が型締機構に備えられ、 油 圧シリ ンダによる型締力がこの型締軸に作用 して型締めが行わ れる型締装置が、 特開平 9 一 2 9 8 0 2号公報に開示されてい る。 いわゆるハイ ブリ ッ ド式型締装置で、 型開閉機構と型締機 構とが別々 に構成されている。 この型締装置によれば、 型締カ が面接触する角ねじまたは台形ねじに負荷されて、 型開閉用の ボールねじに強大な型締力が負荷される こ とがない。 しかしな がらこの型締装置では、 型開閉動作中に型締軸と型締ナッ ト と が摺動して、 角ねじ等とナッ ト との間に摩擦抵抗が発生し、 駆 動エネルギーの損失、 ねじの摩耗等が発生する虞がある。

また、 同 じ く 型開閉機構と型締機構とが別々 に構成された型 締装置と して、 複数本あるタイバーのまわ り にそれぞれ型締機 構が組み込まれた型締装置が、 実公平 7 — 1 1 9 4 4 号公報や 特許 2 5 1 1 1 1 1 号公報等で公知である。 これらの型締機構 は、 角ねじ等が形成されたタイバーと、 これに歯合可能な半割 ナッ ト （ハーフナッ ト） と、 半割ナッ トまたはタイバーを前後 動する型締シリ ンダとを少なく と も備え、 型締時にこれらの半 割ナツ トがそれぞれタイバ一角ねじに歯合し、 型締シリ ンダが 半割ナッ トによって固定されたタイバーを引っ張って型締めす る。 しかしながら、 これらの型締装置が複数個の型締機構を有 するので、 型締時にそれぞれの半割ナツ トがタイバー角ねじに 等し く 歯合する よ う にそれぞれの型締機構を等し く 型厚調整す る必要がある。 したがって、 それらを同期 して型厚調整する型 厚調整装置が必要になるので、 型締装置の部品点数が多く な り 型締装置の初期組み付け調整や保守に手間がかかる。

そこで本発明人は、 特顧平 1 0 — 1 0 8 6 1 8 号によって第 8 図に示すよ う な型締装置を出願した。

型開閉機構は、 ボールねじである型開閉ねじ軸 4 1 と 、 ボ一 ルねじナツ トである型開閉ナツ ト 4 2 と 、 これと一体の型締軸 3 1 および可動プラテン 4 と を備え、 サ一ボモータ 1 1 が型開 閉ねじ軸 4 1 を回転駆動する こ と によって可動プラテン 4 が進 退して型開閉動作が行われる。

また、 型締機構は、 支持プラテン 3 に内蔵された型締ラム 5 1 と、 この先端に取り付けられた半割ナツ ト装置 2 0 と を備え. 型締ラム 5 1 が、 閉 じられた半割ナツ ト装置 2 0 の半割ナツ ト 2 1 を介 して型締軸 3 1 の環状凸部 （環状歯部） 全面に型締カ を負荷して型締動作が行われる。 また、 型厚調整装置 6 0 は、 少なく と も口一タ リ エンコーダ とブレーキを有するサーボモータ 6 1 と、 これによつて回転駆 動される平歯車 6 5 と、 平歯車 6 5 によって回転制御される こ と によって型締ラム 5 1 に対して離接移動する円筒部材 6 4 と 半割ナツ ト装置 2 0 の前端に取り付けられた近接スィ ツチ 8 1 と を含んでな り 、 型閉 じ動作が完了 して半割ナツ ト 2 1 が閉じ る と き に半割ナツ ト 2 1 と型締軸 3 1 とが う ま く 歯合する よ う に、 半割ナツ ト 2 1 の位置を設定 · 調整する型厚調整が行われ る。

こ の型厚調整においては、 サーボモータ 6 1 が円筒部材 6 4 を前進させ、 これに当接する型締ラム 5 1 が同様に前進して、 半割ナツ ト装置 2 0 と と もに近接スィ ッチ 8 1 が前進する。 そ してこ の前進途中で、 近接スィ ッチ 8 1 が半割ナツ ト 2 1 と型 締軸 3 1 とが う ま く 歯合する位置を検出する。 こ の位置が型厚 調整位置と して射出成型機の制御装置に設定され、 以後の型開 閉動作中に、 円筒部材 6 4 が型締ラム 5 1 の後退位置を規制 し て半割ナツ ト 2 1 の位置を型厚調整位置に保持する。

上述 した型締装置では、 それぞれ 1 つの型開閉機構および型 締機構が型締装置の中心軸上に同軸にコ ンパク トに配列されて いる。 このため、 型開閉動作中の可動プラテン 4 の移動が高い 真直性を有して行われ、 かつ型締動作中の型締力が可動プラテ ン 4 の中心に正確に付与される。 また、 型開閉動作中に半割ナ ッ ト 2 1 が完全に開いているので、 可動プラテン 4 の移動が半 割ナツ ト 2 1 と型締軸 3 1 との接触の虞が全く ない状態で高速 に、 かつ小さい摩擦抵抗で行われる。 さ らに、 この型締装置に おいては、 1 つの型厚調整装置 6 0 が型締装置の中心軸上に同 軸にコ ンパク トにま と められているので、 型締装置の部品点数 が少なく 、 組み立て調整はもちろん、 保守管理や型厚調整その ものも容易である。

しかしながらこの型厚調整装置 6 0 では、 後退した型締ラム 5 1 が、 型厚調整位置に保持された円筒部材 6 4 に機械的に当 接して位置決めされ、 これによつて、 半割ナッ ト 2 1 が型締軸 3 1 に歯合する位置に保持されるから、 型締時に円筒部材 6 4 が型締ラム 5 1 の後側直近に位置する。 それで、 万一溶融樹脂 が金型のキヤ ビティ に過充填されてオーバーパッ ク が発生した 場合に、 それに伴って後退する型締ラム 5 1 が円筒部材 6 4 に 当接してそれ以上後退できなく なる。 その結果、 支持プラテン 3 が後退してタイバ一 5 に強大な張力が発生し、 最悪の場合に タイバー 5 が破断する虞があった。 また、 半割ナッ トが開かな く なって、 オーバ一パッ ク状態を解除する こ とが難しかった。 そこで本発明は、 上記特顧平 1 0 — 1 0 8 6 1 8 号で出願し た、 1 つの型開閉機構と 1 つの型締機構とからなる型締装置の 基本的な構成を継承した上で型厚調整装置を改良 して、 型開閉 中に半割ナツ ト装置を型厚調整位置に機械的に位置決め しなく ても簡単な制御装置によって正確に位置決め保持する こ とがで き、 かつ、 万一射出充填中にオーバーパック してもタイバ一に あま り無理をかける こ とがなく 、 また容易にオーバーパック を 解除でき る型締装置を提供する こ と を目的とする。 さ らに、 本 発明は、 型厚調整装置の組み付け、 調整、 保守が容易にでき る 型締装置を提供する こ と を目的とする。 さ らにまた、 本発明は、 本発明の型締装置の構成を利用 して、 型開動作の初期に必要に 応じて大きな型開力を発生させる こ とができ る型開制御方法を 提供する こ と を 目的とする。

発明の開示

本発明による射出成形機の型締装置は、

支持プラテンに軸支された、 ボールねじである型開閉ねじ軸、 これに螺合する型開閉ナツ ト、 外周に 4 角または台形の環状凸 部を一定ピッチに有して前記型開閉ナッ トを取り付けた型締軸 これと一体の可動プラテン、 および、 前記型開閉ねじ軸の回転 を制御するサ一ボモータをそれぞれ 1 つ備えた型開閉機構と、 前記支持プラテンに内蔵された型締ラム、 および、 こ の先端に 取 り付け られ前記型締軸の前記環状凸部に係合する半割ナツ ト を内蔵する半割ナツ ト装置をそれぞれ 1 つ備えた型締機構と、 をその中心軸芯上に同軸に備え、

前記半割ナツ ト装置が開いた状態で前記サ一ボモータが前記型 開閉ねじ軸を回転させる こ と によって型開閉が行われ、 前記半 割ナツ ト装置が閉 じた状態で前記型締ラムが前記半割ナツ トを 介 して前記型締軸を油圧力によって押圧する こ と によって型締 めが行われる型締装置において、

型厚調整装置が、 前記型締ラ ムの前記支持プラテンに対する相 対位置を検出する第 1 の検出装置と 、 前記半割ナッ ト装置の前 記型締軸に係合する位置を光学的に検出する第 2 の検出装置と . 前記半割ナツ トが前記型締軸に係合する型厚調整位置に前記型 締ラ ムを油圧的に保持制御する型締ラ ム位置制御装置と を備え ている こ と を特徴とする。

このよ う な構成によって、 前記型締ラム位置制御装置が、 型 開閉中に、 型締ラ ムを油圧制御によって型厚調整位置に保持し て、 半割ナツ ト装置を型厚調整位置に正確に保持する。 また、 万一射出充填中にオーバーパックが発生しても型締ラムの後退 が許容されて、 オーバーパックの解除も容易にでき る。 さ らに また、 型厚調整装置が、 それぞれ 1 つの第 1 の検出装置、 第 2 の検出装置、 および型締ラム位置制御装置からなる、 簡単な構 成であるから、 型厚調整装置の組み付け、 保守が容易にでき、 型厚調整そのものも単純にできる。

また、 本発明による前記締ラム位置制御装置は、 少なく と も 前記型締ラムの型締側油室と型開側油室と に供給する油圧作動 油を切換制御する切換弁、 流量制御弁、 圧力制御弁、 およびパ ィ ロ ッ トチェ ッ ク弁を含んでなる こ と を特徴とする。 このよ う な構成によ り 、 前記型締ラム位置制御装置は、 公知の型締装置 の油圧装置を利用する こ とができ る。

また、 本発明による前記型締ラム位置制御装置の前記第 2の 検出装置は、 前記半割ナツ ト装置の前記半割ナツ トに光電式検 出器を備え、 該光電式検出器の投光素子と受光素子との間の検 出光軸が通過する光軸透孔が、 前記半割ナツ トに形成されてい る こ と を特徴とする。

このよ う な構成によ り 、 第 2 の検出装置の検出光軸が半割ナ ッ トの光軸透孔の中を通るので、 第 2の検出装置が外乱を受け にく い。 また、 第 2 の検出装置が半割ナッ ト上に直接取り付け られるので、 半割ナツ ト装置から前方に突き出る ものがなく 、 型締装置を余分に長く する必要がない。

また、 本発明による前記射出成形機の型締装置の型開制御方 法は、 型開動作が前記サ一ボモータによって行われる標準型開 モー ドと、 型開動作がその初期に前記型蹄ラムによって行われ る強力型開モー ドとの 2つのモー ドのいずれかが選択可能であ る こ と を特徴とする。

型開動作がこのよ う に選択されて制御されるので、 型開動作 の初期に必要な型開力が大きい場合には、 強力型開モ一 ドによ つて型開き開始時に型締ラムが油圧力によって後退させられ、 半割ナツ ト装置が型締軸を引っ張って型開き動作が大きな型開 力で行われる。 しかもこのと き、 型開力が正確に油圧制御され る と と もに多大な型開力が型開閉機構に負担されない。

図面の簡単な説明

第 1 図は、 型閉 じ している、 本発明の型締装置の全体概略側 面図である。

第 2図は、 型開き している、 本発明の型締装置の可動プラテ ンょ り 後方の要部を断面で示す側面図である。

第 3 A図ない し第 3 C図は、 本発明の半割ナッ ト装置、 およ び第 2 の検出装置の詳細図で、

第 3 A図がその詳細を示す正面図、 第 3 B図が第 3 A図の X— X矢視断面図、 第 3 C図が第 3 A図の Y— Y矢視断面図である: 第 4 図は、 本発明の第 1 の検出装置と型締ラム位置制御装置 と を含む、 支持プラテンと型締ラムの断面図である。

第 5 図は、 本発明の型締装置の型厚調整制御を示すフローチ ヤー トである。

第 6 図は、 本発明の型締装置の型開制御を示すフローチヤ一 トである。

第 7 A図ないし第 7 F図は、 本発明の型厚調整が行われる過 程での型締ラム、 半割ナッ ト、 型締軸、 および第 2 の検出装置 の位置関係図で、

第 7 A図、 第 7 B図は、 型厚調整されていないと きのこれらの 位置関係図、 第 7 C図は、 第 2の検出装置の検出光軸が環状凸 部 3 1 a の隅角 との干渉から抜け出たと きの位置関係図、 第 7 D図は、 第 7 C図の状態で半割ナッ トが閉 じ られと きの位置関 係図、 第 7 E図が、 型締ラムが前進して半割ナッ トの歯と型締 軸の環状凸部とが当接したと きの位置関係図、 第 7 F図は、 型 締ラムが型厚調整位置に戻ったと きの位置関係図である。

第 8 図は、 特願平 1 0 — 1 0 8 6 1 8 号と して出願した型締 装置の可動プラテンよ り 後方の要部を断面で示す側面図である , 発明を実施するための最良の形態

本発明の射出成形機の型締装置が第 1 図、 第 2図に示されて いる。 いずれの図においても、 右側が前側、 右方向への運動が 前進と して以下説明する。

型締装置 1 は、 第 1 図でその概略を示すよ う に、 機台 1 0 に 固定された固定プラテン 2 と 、 機台 1 0 上で若干摺動可能に支 持された支持プラテン 3 と を備え、 この固定プラテン 2 と支持 プラテン 3 との間に渡された 4本のタイバー 5 に沿って、 可動 プラテン 4 が移動可能に支持される。 型締動作では、 タイバー 5 が型締力に対応する型締代 Tだけ伸長し、 支持プラテン 3 が 同 じ距離だけ後退する。 6 は固定金型、 7 は可動金型である。 第 2 図に示すよ う に、 円筒状に前後に膨出する膨出部が形成 された背面支持部材 4 0 が、 そのフランジ部 4 0 f によって支 持プラテン 3 の後面に固定されている。 そ してその内側には、 前後の膨出部を通 して内筒面 4 0 h が形成されている。 また、 背面支持部材 4 0 の後端を塞ぐ後端部材 4 6 には 1 対のベア リ ング 4 3 が収容されてお り 、 型開閉ねじ軸 4 1 がこのべア リ ン グ 4 3 に回転自在に軸支されている。 型開閉ねじ軸 4 1 の大部 分の外周にはボールねじが形成されてお り 、 その後端の軸頭に プー リ 1 3 が固定されている。 後端部材 4 6 に取り付けたモー タ取付部材 1 5 にはサーボモータ 1 1 が固定されており 、 その 出力軸にプー リ 1 2が固定されている。 そ してタイ ミ ングベル ト 1 4 がプー リ 1 2 とプーリ 1 3 との間に張架されている。 サ ーボモータ 1 1 にはエンコーダが内蔵されてお り 、 これによつ て可動プラテン 4 の位置が検出され、 サーボモータ 1 1 が図示 省略した射出成形機の制御装置によって制御されて型開閉動作 が行われる。 もちろん、 可動プラテン 4 の位置は、 機台 1 0 ま たは固定プラテン 2 に固定された、 図示省略した リ ニアェンコ ーダによって、 または、 ラ ック と これに歯合する ピニオンと 口 ータ リ エ ン コーダと によって直接検出されても良い。

可動プラテン 4 の後面に型締軸 3 1 がそれぞれの軸芯が一致 する よ う に固定されてお り 、 この型締軸 3 1 の外周に 4 角また は台形断面の環状凸部 3 1 a (環状歯部） が一定ピッチに形成 されている。 また、 型締軸 3 1 の軸芯に沿って中空穴が形成さ れてお り 、 その後端に型開閉ナッ ト 4 2 が固定されている。 こ の型開閉ナッ ト 4 2 は、 ボールねじナッ トであ り 、 型開閉ねじ 軸 4 1 に螺合する。

型締軸 3 1 の後端に後端部材 3 3 がー体に取り付けられ、 こ れに滑り軸受ブッシュ 3 4 がはめ込まれている。 そ して、 後端 部材 3 3 が滑り軸受ブッシュ 3 4 を介して背面支持部材 4 0 の 内筒面 4 0 h の中で移動可能に案内される。 背面支持部材 4 0 の内筒面 4 0 h と、 後端部材 4 6 と、 型締軸 3 1 の後端部材 3 3 と、 型開閉ナツ ト 4 2 とで囲まれた空室 3 2 には、 所定量の 潤滑油が貯留されており 、 その空間の上方の背面支持部材 4 0 に開けられた透孔に、 エア一ブリ ーザ 4 4 が取り付けられてい る。 エア一ブリ ーザ 4 4 は、 型締軸 3 1 の移動に伴って空室 3 2の容積が変化する と きに、 空室 3 2 内のエアーが出入りする こ と を可能にしている。 こ う して、 型締軸 3 1 の滑り 軸受ブッ シュ 3 4 は、 油浴潤滑に近い状態で潤滑される。 なお、 上記空 室 3 2 の潤滑油は、 型開閉動作の毎に伸縮する よ う に駆動され るべローズを有するベロ一ズポンプによって、 ごく 少量づっ型 開閉動作に合わせて供給される よ う にする と 良い。

このよ う に して、 1 本のボールねじである型開閉ねじ軸 4 1 が型締装置 1 の中心軸に同軸に配置され、 これに螺合する型開 閉ナツ ト 4 2 を収容した型締軸 3 1 が可動プラテン 4 の中心に 備え られ、 型締軸 3 1 力 背面支持部材 4 0 の内筒面 4 O h に 同軸に、 かつ摺動抵抗が非常に小さい状態で移動可能に案内さ れる。 それで、 型開閉ねじ軸 4 1 がサーボモータ 1 1 によ り 回 転駆動される と き、 型締軸 3 1 を介して型開閉ナツ ト 4 2 と一 体の可動プラテン 4 が、 真直に、 かつほとんど摺動抵抗を受け ずに移動する こ とができ る。

支持プラテン 3 には型締シリ ンダ穴 5 0 が形成されてお り 、 これに型締ラム 5 1 が進退可能に収容されている。 そ してフラ ンジ状の前面支持部材 3 0 が型締シリ ンダ穴 5 0 を液封して塞 ぐと と もに、 型締ラム 5 1 を液封状態に支持している。 型締ラ ム 5 1 の ビス ト ン部 5 1 a の前後には、 型開油室 9 1 と型締油 室 9 2 とが形成されてお り 、 後述する型締ラム位置制御装置か ら圧油が供給される。 型締ラム 5 1 の移動可能なス ト ローク は、 少なく と も、 型締軸 3 1 の環状凸部 3 1 a と凹部の 1 ピッチ分 以上のス ト ローク と、 型締代 Tを超えるス ト ローク と 加算し たス ト ローク以上に形成される。 後述する型厚調整のと きに、 型締ラム 5 1 が最大 1 ピッチ近く 移動するため、 および、 型締 め時に支持プラテン 3 がさ らに型締代 Tだけ移動するためであ る。 また、 型締ラム 5 1 は、 図 4 で詳述する第 1 の検出装置 7 0 の作動棒 7 2 によって、 型締装置の中心軸回 り に回転しない よ う に回 り止めされている。 なお、 回り止めについては、 図示 省略したが、 例えば、 型締シリ ンダ穴 5 0 の底面に植設された ガイ ドビンが型締ラム 5 1 に設けられたガイ ド穴に出没自在に 揷嵌される構成の回 り止めであっても良い。

型締ラ ム 5 1 の前端面には、 半割ナッ ト装置 2 ◦ が取 り付け られてお り 、 その開いた状態が第 2図に示されている。 なお、 本図では、 半割ナッ ト 2 1 が上下から開閉する よ う に図示され ているが、 実際には、 第 1 図に示すよ う に左右に開閉する よ う に配置される こ とが好ま しい。 エア一シリ ンダ 2 2が型締装置 の両側面に臨んで配置され、 メ ンテナンス に便利だからである ₍ 第 3 A図および第 3 B図は、 半割ナ ツ ト装置 2 0 の詳細図で ある。 なお、 本図でも、 実際には、 半割ナッ トが左右に開閉す る よ う に配置される こ とが好ま しい。 また、 理解を助けるため に、 上側に図示した半割ナッ ト 2 1 は、 それが後退している状 態を示し、 下側に図示した半割ナッ ト 2 1 は、 それが前進して 型締軸 3 1 に歯合している状態を示している。 型締動作の前後 にこれらが型締軸 3 1 に向かって同時に進退する こ とは言 う ま でもない。

半割ナ ツ ト装置 2 0 は、 その中心が型締ラム 5 1 の軸中心に —致して取り付けられており 、 半割ナッ ト 2 1 が型締軸 3 1 の 両側で案内 レール枠 2 3 にガイ ドされる よ う に収容されている ₍ そ して、 これらの半割ナツ ト 2 1 が型締軸 3 1 に向かって進退 する よ う に、 エア一シリ ンダ 2 2 が備え られ、 これらのロ ッ ド が半割ナツ ト 2 1 に結合されている。 エアーシリ ンダ 2 2 には 半割ナツ ト 2 1 が前進して型締軸 3 1 に歯合したこ と を検出す るセンサ 2 2 b と、 半割ナツ ト 2 1 が後退して型締軸 3 1 との 歯合が解除されたこ と を検出するセンサ 2 2 a とが取り付けら れている。 これらのセンサは、 シリ ンダに組み込まれた公知の ものである。

半割ナツ ト 2 1 の型締軸 3 1 に面する端面には、 前述 した型 締軸 3 1 の環状凸部 3 1 a に歯合する歯 2 1 a が形成されてい る。 この歯 2 1 a は、 環状凸部 3 1 a にでき るだけ大きな面積 で当接する よ う に、 ほぼ半円周上にわたって形成される と と も に、 型締軸 3 1 の軸方向に適正な隙間が確保された状態で環状 凸部 3 1 a に歯合する よ う な歯厚に形成されている。 型締力が 大きい場合には、 型締力が多数の歯 2 1 a を介 して環状凸部 3 1 a の歯面全体に負担される よ う に、 歯数が 2枚以上形成され たものが使用 される。

上記の構成において、 型締め時に、 1 つの型締ラム 5 1 が 1 組の半割ナツ ト 2 1 を介して 1 つの型締軸 3 1 を型締装置の中 心軸上で押圧して型締めを行う ので、 型締力が正確に均等に、 かつ真直に可動プラテンに負荷される。 もちろん、 油圧力によ つて型締力が制御されるので、 正確で安定した型締力が得られ る。

型締装置 1 には、 後述する型厚調整制御と、 型開閉中に型締 ラム 5 1 を後述する型厚調整位置に保持する制御とのために、 第 1 の検出装置 7 0 、 第 2の検出装置 8 0 、 および型締ラム位 置制御装置 9 0 を含む型厚調整装置が備え られている。

第 1 の検出装置 7 0 は、 第 4 図に示すよ う に、 型締ラム 5 1 の支持プラテン 3 に対する相対位置を検出する もので、 ロータ リ エンコ一ダ 7 5 、 ピニオン 7 4 、 およびラ ック 7 3 を少なく と も含む。 ロータ リエンコーダ 7 5 は、 支持プラテン 3 の背面 にブラケッ ト 7 6 によって固定され、 ピ-オン 7 4 がロータ リ —エンコーダ 7 5 の検出軸に固定されている。 ラ ック 7 3 は、 ピニオン 7 4 に歯合する と と もに作動棒 7 2 の先端に同軸にま たは平行に固定され、 作動棒 7 2 によって接続部材 7 1 を介し て型締ラム 5 1 に固定されている。 作動棒 7 2 は、 支持プラテ ン 3 の透孔 3 a の中に貫通 して前後に移動可能に取り付け られ ている。 もちろん作動棒 7 2 と ラ ック 7 3 とが一体であっても 良い。 7 7 が作動棒 7 2の滑り軸受け、 7 8 がラ ック 7 3 の軸 受けである。 このよ う な第 1 の検出装置 7 0 によって、 支持プ ラテン 3 に対する半割ナッ ト装置 2 0 の相対位置が、 ラ ック 7 3 の進退する位置と してロータ リ ーエンコーダ 7 5 によって検 出される。 なお、 口一タ リ エンコーダ 7 5 が支持プラテン 3 の 後面でなく 、 側面あるいは前面に設けられてもほとんど同 じ構 成である。 この場合、 支持プラテン 3 の透孔 3 a は必要なく 、 作動棒 7 2 が支持プラテン 3 の側面あるいは前面に配置される _c 第 2 の検出装置 8 0 は、 第 3 A図ない し第 3 C図に図示する よ う に、 投光素子 8 3 と受光素子 8 4 とからなる光電式検出器 である。 これらの検出器 8 3 、 8 4 は、 後述する型厚調整時に. 半割ナツ ト装置 2 0 が型締ラム 5 1 と と もに前進する と きに、 半割ナッ ト装置 2 0 が環状凸部 3 1 a に対して所定の位置に到 達したこ と を検出する ものである。 投光素子 8 3 がー方の半割ナツ ト 2 1 に、 受光素子 8 4 がも う一方の半割ナツ ト 2 1 に取 り付けられ、 これら投光素子 8 3 と受光素子 8 4 との間の検出光が通過する光軸透孔 2 1 c が、 半割ナツ ト 2 1 の開閉方向に平行に、 かつ同軸にそれぞれ形成 されている。 そ して、 この光軸透孔 2 1 c の中心が歯 2 1 a の 凹部 2 1 b 周縁の略前端 （第 3 C図では左上側） に形成されて いる。 したがって、 後述する よ う な型厚調整において半割ナツ ト装置 2 0 が前進し、 検出光軸が環状凸部 3 1 a の隅角 と干渉 しな く なつて受光素子 8 4 が検出光軸を受光した瞬間に、 半割 ナツ ト 2 1 の凹部 2 1 b が環状凸部 3 1 a に歯合する よ う な位 置関係になる。 しかも、 半割ナッ ト 2 1 の開閉状態に拘わらず. 第 2 の検出装置 8 0 が環状凸部 3 1 a の隅角を検出する。

こ う して、 投光素子 8 3 と受光素子 8 4 とが、 半割ナッ ト 2 1 上に直接取 り付けられているので、 第 2 の検出装置 8 0 が半 割ナツ ト装置内に収まってコンパク トになる と と もに、 検出光 軸が半割ナツ ト 2 1 の中を通るので他の光を受光して外乱を受 ける こ と もない。 また、 取り付け位置の調整が不要である。

第 4 図に示すよ う に、 型締ラムピス ト ン部 5 1 a の前後の型 開油室 9 1 、 型締油室 9 2 に連通する油圧管路（1 、 c は、 型締 ラム 5 1 を支持プラテン 3 に対して所望の位置に保持するため の型締ラム位置制御装置 （以下、 ラム位置制御装置） 9 0 に接 続されている。 このラム位置制御装置 9 0 は、 切換弁と しての 方向制御弁 9 5 と、 管路 c 、 d に設けられたパイ ロ ッ トチエ ツ ク弁 9 4 、 9 3 と、 方向制御弁 9 5 に供給する油圧作動油の流 量と圧力を制御可能な油圧ポンプ P と 、 油圧タンク T と を含む 油圧装置である。 方向制御弁 9 5 は、 例えば、 ダブルソ レノィ ドの 4 ポ一 ト 3 ポジショ ンの切換弁で、 その中間ポジショ ンで は、 ポンプ Pからの Pポー トのみがブロ ック され、 タンクポ一 ト T と ポー ト八、 ポー ト Bが絞り を介して連通している切換弁 である。 また、 チェ ック弁 9 3 、 9 4 は、 外部からのパイ ロ ッ ト圧力によって逆止弁が開く 弁で、 それぞれの油圧管路 じ 、 d の作動油が相互に他方のチェ ッ ク弁の外部パイ 口 ッ ト圧と して 供給される よ う にパイ ロ ッ ト配管がなされている。 また、 油圧 ポンプ Pは、 吐出圧力と流量と を可変に制御でき る可変容量ポ ンプである。 もちろん、 流量制御弁や圧力制御弁がポンプと別 に設け られたものであっても よレ、。

こ の油圧回路は、 型締工程において型締ゃ圧抜き を行う と き に使用 される油圧装置の回路と同様なものである。 したがって 型締装置の油圧回路をそのまま使 う こ とができ る。 型締油圧回 路に通常含まれているバルブ、 例えば圧抜きショ ック防止用の バルブ等があってもなんら支障ががない。 なお、 油圧回路に通 常備え られている リ リ ーフ弁等の図示、 説明は、 公知技術であ るから省略する。

以上のよ う な構成において、 型厚調整が、 第 5 図のフロ一チ ャ一 トのよ う に行われる。 こ の型厚調整が行われる過程での型 蹄ラム 5 1 と半割ナツ ト 2 1 と型締軸 3 1 と検出光軸 B との位 置関係は、 第 7 A図ないし第 7 F図に示される。

金型交換後に、 まずサーボモータ 1 1 によって型閉動作が行 われるが、 あらかじめ半割ナツ ト 2 1 はエアーシリ ンダ 2 2 に よって開かれてお り 、 その開閉確認がセンサ 2 2 a によって行 われる。 そ して、 方向制御弁 9 5 のソ レノ ィ ド b が励磁されて 型開油室 9 1 に低圧の作動油が供給される と と もに型締油室 9 2がタ ンク T側に開放されて、 型締ラム 5 1 がその移動ス ト 口 ーク の後退限の位置まで後退している。 この後退動作の確認は 第 1 の検出装置 7 0 によって行われる （ S l ) 。

つぎにサーボモータ 1 1 によって型閉動作が行われ、 型閉動 作が完了する と可動プラテン 3 の位置がサ一ボモータ 1 1 のェ ンコーダ等によって検出され、 その位置が成形機の制御装置に 型開閉移動ス ト ローク の原点位置と して設定される （ S 2 ) 。 そ して、 半割ナツ ト 2 1 に対する環状凸部 3 1 a の相対位置が 第 2 の検出装置 8 0 の受光の有無によって確認される （ S 3 ) _c こ の と き、 第 7 A図のよ う に、 環状凸部 3 1 a が検出光軸 B を遮っている場合には、 成形機の制御装置で N o と判定され、 方向制御弁 9 5 の ソ レノ ィ ド a が励磁されて、 ポンプ Pから低 圧、 小流量の作動油が型締油室 9 2 に供給される と と もに型開 油室 9 1 がタ ンク側に開放されて、 型締ラム 5 1 がゆつ く り と 弱い推力で前進する （ S 4 ) 。 やがて、 第 7 C図のよ う に、 検 出光軸 Bが環状凸部 3 1 a の隅角 と干渉しなく なる と受光素子 8 4 が受光を検出する （ S 5 ) 。

一方、 第 7 B図のよ う に、 型閉 じ直後に環状凸部 3 1 a が検 出光軸 B を遮っていない場合には、 ステ ップ S 4 と同様に型締 ラム 5 1 がゆつ く り と弱い推力で前進し （ S 2 1 ) 、 やがて、 環状凸部 3 1 a が検出光軸 Bを遮る第 7 A図の状態になる （ S 2 2 ) 。 これは、 ステップ S 3 で N o と判定された状態である から、 ステップ S 5 で受光素子 8 4 が受光を検出するまで、 引 き続き型締ラム 5 1 が前進する。

なお、 ステップ S 5で、 受光がいつまでも検出されない場合. すなわち何らかの異常が発生している場合には、 このステップ でいつまでも N o と判定されるので、 つぎに説明する よ う な処 理がなされる。 この処理は、 異常処理と して常套的に行われる 制御なので、 そのフローチャー トが省略されている。 その 1 つ の例と しては、 成形機の制御装置がタイマーを備えており 、 こ れがステップ S 4 で型締ラム 5 1 が前進を開始したと きからの 時間を計時して、 この計時時間で異常を判定する ものがある。 この場合、 ステップ S 5 で N o と判定される度に、 この計時時 間があらかじめ設定してある制限時間を超えていないかを判定 し、 計時時間が制限時間を超えた場合に異常と して型厚調整を 中断する。 また、 別の例と しては、 第 1 の検出装置 7 0 が検出 する型締ラム 5 1 の位置情報を利用 して、 これと型締ラム 5 1 の移動限界位置との比較によ り異常を判定する こ と もでき る。 受光素子 8 4 によ り 受光があったこ と が検出 される と （ S 5 ) 、 半割ナツ トの歯 2 1 a の凹部 2 1 b が環状凸部 3 1 a に 対向 した位置に至ったと して、 方向制御弁 9 5 が中間ポジショ ンに戻って型締ラム 5 1 がその位置で停止する。 そ して、 エア —シ リ ンダ 2 2 によって半割ナツ ト 2 1 が閉 じ られ、 第 7 D図 の状態と なる （ S 6 ) 。 このと き、 第 2検出装置 8 0 が前述し たよ う な位置に取り付けられているので、 歯 2 1 a と環状凸部 3 1 a とがちよ う ど歯合するが、 厳密な意味では、 必ずしも一 定の隙間で歯合する と は限らない。 そこで、 歯 2 1 a の前面が 環状凸部 3 1 a の後面に当接するまで、 再び型締ラム 5 1 がゆ つ く り と弱い推力で前進する （ S 7 ) 。 そ して、 第 7 E図のよ う に、 歯 2 1 a が環状凸部 3 1 a に当接して型締ラム 5 1 が停 止する （ S 8 ) 。 この停止状態は、 例えば、 第 1 の検出装置 7 0 によって検出される型締ラム 5 1 の位置が所定時間の間に増 加しなく なったこ と によって、 すなわち型締ラム 5 1 の速度に よって判定される。 また、 図示省略した、 配管 c に設けた圧力 スィ ッチの圧力上昇によって、 停止状態を判定する こ と もでき る。

つぎに型締ラム 5 1 の停止位置は、 第 1 の検出装置 7 0 によ つて検出されて制御装置に記憶される。 そ して、 この記憶され た停止位置から 0 . 5 m m程度の隙間 Lの距離だけ減算 した (後退した） 位置が、 半割ナッ ト装置 2 0 の型厚調整位置と し て成形機の制御装置に設定される （ S 9 ) 。 ちなみに、 歯 2 1 a と環状凸部 3 1 a との最大隙間 Mは、 3 m m程度であるが、 これら隙間は型締装置の大小によって適宜選定される。

この後、 方向制御弁 9 5 のソ レノイ ド b が励磁され、 型開油 室 9 1 に低圧の作動油が供給されて、 型締ラム 5 1 が前記型厚 調整位置まで後退する （ S 1 0 ) 。 そ して、 第 7 F図に示すよ う に、 型締ラム 5 1 が型厚調整位置まで後退したこ とが第 1 の 検出装置 7 0 によって検出される と （ S 1 1 ) 、 型締ラム 5 1 が再び停止 してラム位置制御装置 9 0 が型締ラム 5 1 をこの型 厚調整位置に保持する （ S 1 2 ) 。 そ して、 半割ナッ ト 2 1 が 型厚調整位置に保持されたまま開かれる （ S 1 3 ) 。 なお、 ス テツプ S 1 1 で型締ラム 5 1 が型厚調整位置まで後退したこ と が第 1 の検出装置 7 0 によって検出されない場合にも、 上記ス テツプ S 5 での異常処理に準じた異常処理がなされる。

このよ う に して、 型厚調整は、 それぞれ 1 つの第 1 の検出装 置 7 0 、 第 2 の検出装置 8 0 、 型締軸 3 1 ， 型締ラム 5 1 およ び 1 組の半割ナツ ト 2 1 によって行われるので、 比較的単純な 制御で済む。 また、 型締ラム 5 1 の移動が型締装置の油圧回路 を利用 してなされるので、 型厚調整装置が複雑化しないと と も にその制御も容易である。 また、 型厚調整時に半割ナッ ト 2 1 の歯 2 1 a が型締軸 3 1 の環状凸部 3 1 a に一旦に当接され、 その位置を基に型厚調整位置が設定されるので、 型厚調整位置 が正確に設定される。

型厚調整の後、 型開閉動作中には、 ラム位置制御装置 9 0 が 支持プラテン 3 に対する型締ラム 5 1 の位置を型厚調整位置に 保持する こ と によって、 半割ナツ ト装置 2 0 がこの型厚調整位 置に保持される。 成形機の制御装置は、 型締ラム 5 1 の位置が 型厚調整位置から外れたと きに、 方向制御弁 9 5 の a 、 b いず れかのソ レノィ ドを励磁して、 型開油室 9 1 、 または型締油室 9 2 のいずれかに作動油を供給する制御を行う。 例えば、 型締 ラム 5 1 の位置が型厚調整位置よ り 前方に外れたと きに、 成形 機の制御装置は、 方向制御弁 9 5 のソ レノィ ド b を励磁して型 開油室 9 1 に作動油を供給し、 型締ラム 5 1 の位置を型厚調整 位置に戻させる。 そ して、 型締ラム 5 1 の位置が型厚調整位置 にある と き には、 方向制御弁 9 5 が中間ポジショ ンに位置して、 油圧管路の途中にあるチェ ック弁 9 3 、 9 4 が型開油室 9 1 、 型締油室 9 2 にある程度の背圧を維持させる よ う に して、 上記 位置保持のための制御が不安定にならないよ う にする。 こ う し て、 型閉動作後に半割ナッ ト 2 1 が閉じられる と き、 その歯 2 1 a の前面と型締軸 3 1 の環状凸部 3 1 a の後面との隙間が一 定値 Lになる よ う に、 半割ナッ ト装置 2 0 がこの型厚調整位置 に正確に保持される。

型開閉動作および型締動作は以下のよ う に行われるが、 特に 型開動作の初期においては、 本発明の型締装置の構成による利 点を利用 して、 第 6 図の説明で後述する よ う な、 強力型開制御 を選択して行う こ とができ る と よい。

通常の型開動作においては、 成形品の形状によって、 最初に 金型を開 く と きに大きな型開力が必要になる こ とがある。 しか も、 その型開力は、 油圧力によって発生させる方がよいほど大 きなものになる こ とがある。

一方、 本発明の型締装置は、 電動式型開閉機構と 、 型締ラム 5 1 によ る油圧式型締機構と を型締装置の中心軸上にそれぞれ 1 つ備え、 しかも型締ラム 5 1 の移動ス ト ロ ークが大きい。 そ して、 後に説明 される よ う に、 型締ラム 5 1 による型開力が型 開閉ねじ軸 4 1 や型開閉ナツ ト 4 2およびベア リ ング 4 3 に直 接負荷されない。

そこで、 本発明の型締装置の構成を利用 して、 型開き動作が 標準型開モー ドまたは強力型開モー ドの 2 つのモ一 ドのいずれ 力 によって行われ得る よ う にする こ とができ る。 すなわち、 成 形運転を開始する前に成形機の制御装置においてこれを選択で き る よ う に して、 標準型開モ一 ドではすベての型開閉動作がサ —ボモータ 1 1 によって行われよ う に、 また、 強力型開モー ド ではその初期の型開動作が型締ラム 5 1 によって行われる よ う にする。 そ して、 この強力型開モー ドでは、 型締ラム 5 1 を後 退させる油圧圧力、 すなわち初期型開力が設定される よ う にす る と と もに、 初期型開動作によって型締ラム 5 1 が後退する位 置、 すなわち初期型開位置も設定される よ う にする。 また、 半 割ナッ ト 2 1 が環状凸部 3 1 a に擦る こ となく 開く よ う に、 こ の初期型開位置から 0 . 5 m m程度戻った型締ラ ムの位置が、 復帰位置と して、 射出成形機の制御装置内部に設定される よ う にする。 なお、 上記初期型開位置は、 金型 7 、 すなわち可動プ ラテン 4 が実際に開く 距離を設定する ものであ り 、 型締ラ ム 5 1 が実際に移動する距離ではない。 型締ラム 5 1 が実際に移動 する距離は、 第 7 e 図に示す隙間 Mが加算された距離である。

まず、 型閉 じ動作では、 半割ナツ ト 2 1 が開いている状態で サ一ボモータ 1 1 が高速回転して型開閉ねじ軸 4 1 が高速回転 する。 する と型開閉ナッ ト 4 2が高速前進し、 これと一体の型 締軸 3 1 が前進して可動プラテン 4 が高速で型閉 じする。 可動 プラテン 4 が型開閉のス ト ロークの原点位置に達する と、 サ一 ボモータ 1 1 の回転が停止 して可動プラテン 4 が停止 し、 半割 ナッ ト装置 2 0 が閉 じて型閉 じが完了する。 このと き、 型締ラ ム 5 1 が上述したよ う な半割ナツ ト装置 2 0 の型厚調整位置に 保持されているから、 半割ナツ ト 2 1 が必ず型締軸 3 1 に歯合 する。

つぎに型締めが行われる。 方向制御弁 9 5 の ソ レノ ィ ド a が 励磁され、 型締油室 9 2 に高圧がかけられる と と もに型開油室 9 1 がタ ンク側に開放される と 、 型締ラム 5 1 が前進し、 半割 ナツ ト 2 1 が型締軸 3 1 を前方に押しつける。 これによ り 可動 プラテン 4 が押圧され、 型締力が可動プラテン 4 に負荷される。

こ う して型閉 じ動作から型締動作に切換わる と き、 半割ナツ ト 2 1 が型締軸 3 1 に対して移動する距離は上述した隙間 Lだ けである。 したがって、 型閉 じ後の型締動作への切換操作は、 短時間に、 かつショ ック等を発生する こ となく 円滑に行われる。 なお、 型締が行われる と き、 タイバー 5 が型締力によって伸長 し、 支持プラテン 3 が固定プラテン 2 に対して型締代 Tだけ後 退、 すなわち型開閉ねじ軸 4 1 が型締軸 3 1 、 すなわち型開閉 ナツ ト 4 2 に対して後退するが、 型開閉ねじ軸 4 1 が型締代 T に相当する分だけ回転する こ とが許容されるので、 型開閉ねじ 軸 4 1 や型開閉ナツ ト 4 2およびベア リ ング 4 3 に型締力が直 接負荷される こ とがない。 また、 サーボモータ 1 1 のェンコ一 ダが型開閉ねじ軸 4 1 の上記回転量を検出する こ と によって、 支持プラテン 3 の後退量、 すなわち型締代 Tが正確に検出され る。

つぎに、 図示省略した射出装置によって射出充填が行われる 万一オーバーパックが発生する と可動プラテン 4 が後退し、 型 締軸 3 1 、 半割ナツ ト 2 1 を介して型締ラ ム 5 1 も後退しょ う とする。 こ の と き、 本発明の型締装置では、 前述したラ ム位置 制御装置 9 0 が油圧力によって型締ラム 5 1 を型厚調整位置に 保持しているので、 型締ラム 5 1 の後退が許容されてオーバ一 ノ、。 ッ ク力がタイバー 5 に直接負担される こ とがなレヽよ う にする こ とができ る。 よ り確実には、 例えば、 油室 9 2力 らチェ ック 弁 9 4への配管途中に公知の リ リ ーフ弁 （図示省略） を追加し て、 この リ リ ーフ弁の リ リ ーフ設定圧力を型締の油圧圧力よ り 5 %程度高めの圧力に設定して、 油室 9 2 の油圧作動油がォー バ—パック の際に確実に リ リ ーフ される よ う にする こ とができ る。 また、 このオーバーパック状態は、 油室 9 2 を圧抜き して 型締ラム 5 1 の後退を可能にする こ とだけで容易に解除する こ とができ る。

つぎに、 第 6 図に示すよ う な型開制御が行われる。 このと き 射出成形機の制御装置では、 強力型開モ一 ドが選択される と制 御装置のモー ドフラグ Fが 1 にな り 、 標準型開モー ドが選択さ れる とモー ドフラグ Fが 0 のままである ものと して以下説明す る。 なお、 これは 1 つの識別方法の例示にすぎない。

通常標準型開モー ドで型開される ので、 先にこのモー ドを説 明する。 型開き動作の開始の際に、 まず方向制御弁 9 5 の ソ レ ノィ ド b が励磁され、 型開油室 9 1 に圧油がかけられる と と も に型締油室 9 2がタ ンク側に開放されて圧抜きが行われて型締 力が解除される （ S 5 1 ) 。 つぎに、 型開モー ドがモ一 ドフラ グ F によって判定され （ S 5 2 ) 、 標準型開モー ドでは F = 0 であるから、 N o と判断されて型締ラム 5 1 の後退が小さい油 圧圧力で開始される （ S 5 3 ) 。 こ の後退動作中に型締ラム 5 1 が型厚調整位置に達する と （ S 5 4 ) 、 型締ラ ム 5 1 が停止 する と と もに、 その位置にラム位置制御装置 9 0 によって油圧 的に保持されて （ S 5 5 ) 、 半割ナ ッ ト装置 2 0 が開かれる ( S 5 6 ) 。 そ して、 このまま型締ラ ム 5 1 がラ ム位置制御装 置 9 0 によって型厚調整位置に油圧的に保持されたまま、 サー ボモータ 1 1 によって型開制御が行われる （ S 5 7 ) 。 こ う し て、 型開力がサ一ボモータ 1 1 のみによって与えられる。

こ のモー ドでは、 型厚調整位置までの型締ラム 5 1 の後退量 が上述 した型厚調整における隙間 Lに等しく 、 僅かである。 そ れで、 型開き動作への移行が迅速に、 かつ単純な操作で行う こ とができ る。

一方、 強力型開モー ドでは、 圧抜きが同様に行われ （ S 5 1 ) 、 つぎに型開モー ドが判定される （ S 5 2 ) 。 強力型開モ ー ドでは F = 1 であるから Y e s と判定され、 半割ナッ ト装置 2 0 が閉 じられたままで型締ラム 5 1 の後退が開始される （ S 6 1 ) 。 この と き、 型開油室 9 1 の型開圧力は、 初期型開力に よって設定されているので、 やがて半割ナツ ト 2 1 が型締軸 3 1 を引っ張る位置まで型締ラム 5 1 が後退する と 、 型開油室 9 1 にかけ られた油圧圧力が初期型開力に近づく よ う に上昇する そ して、 型開力が型開でき る力に到達する と、 金型が開き始め る。 金型が強制的に開かれて型締ラム 5 1 の後退位置が初期型 開位置に達したこ とが第 1 の検出装置 7 0 によって検出される と （ S 6 2 ) 、 型締ラム 5 1 が停止する （ S 6 3 ) 。 こ う して 初期型開動作が初期型開力によって初期型開位置に達するまで 行われる。 このと き、 型締ラム 5 1 が支持プラテン 3 に対して 後退して、 型締軸 3 1 と と もに型開閉ナツ ト 4 2 が型開閉ねじ 軸 4 1 に対して同 じ距離だけ後退するが、 型開閉ねじ軸 4 1 が その移動距離に相当する分だけ回転する こ とが許容されている ので、 型締ラム 5 1 による初期型開力が型開閉ねじ軸 4 1 や型 開閉ナツ ト 4 2およびベア リ ング 4 3 に直接負荷されない。 つぎに、 型締ラム 5 1 が初期型開位置から 0 . 5 m m程度戻 つた位置、 すなわち前述した復帰位置に復帰する も どり 動作を 開始する （ S 6 4 ) 。 型締ラム 5 1 が復帰位置に達したこ とが 第 1 の検出装置 7 0 によって検出される と （ S 6 5 ) 、 その位 置で型締ラム 5 1 が停止 して半割ナツ ト 2 1 が開かれる （ S 6 6 ) 。 そ して、 上記ラム位置制御が行われて型締ラム 5 1 が型 厚調整位置に戻されてから （ S 6 7 ) 、 以後、 標準型開モー ド のステ ップ S 5 7 に戻り 、 上記したサーボモータによる型開き 制御が行われる。 このステップ S 6 7 は、 ステップ S 5 7のと きに同時に行われても良い。

このよ う にして、 初期に大きな型開力を必要とする よ う な成 形では、 型開きの初期に必要な初期型開力と、 この型開力で型 開きする初期型開位置が設定でき、 型開きの初期に強力型開モ — ドで型開動作ができ る。 そ してこのと きの初期型開力が油圧 力によって発生するので、 初期型開力の上限が設定通 り になる しかも、 本発明の型締装置の構成によって、 初期型開力が型開 閉のための型開閉ねじ軸 4 1 や型開閉ナツ ト 4 2およびべァ リ ング 4 3 に直接負荷される こ とがなく 、 型締軸 3 1 のみに負担 される。 しかも 1 つの型締ラム 5 1 によって型開されるので、 可動プラテン 4 の中心に正確な型開力が作用する。

本発明の型締装置によれば、 いわゆる圧縮成形も容易に行う こ とができ る。 1 例を挙げれば、 つぎのよ う な圧縮成形ができ る。 まず、 型閉 じ後に半割ナツ ト 2 1 が閉 じ られ、 第 ] の検出 装置 7 0 が型締ラ ム 5 1 の位置をフ ィ ー ドバック しなが ら型締 ラム 5 1 が後退して、 可動金型 4 が所定量後退して固定金型 6 と可動金型 7 との間に所定量の隙間が形成される。 つぎに、 型 締ラ ム 5 1 がラ ム位置制御装置 6 0 によってその位置に保持さ れたままで図示省略した金型キヤ ビティ に溶融樹脂が射出充填 される。 そ して、 充填動作の進行状況に応じて固定金型 6 が可 動金型 7 に対して締め付けられる よ う に型締ラム 5 1 が前進す る。 こ う して、 最終的に充填された樹脂が金型キヤ ビテ ィ形状 に充分転写される よ う にする。 他の例と しては、 保圧中に徐々 に型締力が強化される成型方法、 あるいは弛められる成型方法 がある。 いずれにしても、 型締ラム 5 1 の位置が、 第 1 の検出 装置 7 0 によって検出される と と もに型締ラ ム位置制御手段 9 0 によって正確に位置制御されるので、 型閉 じ後に可動プラテ ン 4 の位置調整ゃ型締力の調整が容易にでき るからである。

Claims

請求の範囲

1 . 支持プラテンに軸支された、 ボールねじである型開閉ねじ 軸、 これに螺合する型開閉ナツ ト、 外周に 4角または台形の環 状凸部を一定ピッチに有して前記型開閉ナッ トを取り付けた型 締軸、 これと一体の可動プラテン、 および、 前記型開閉ねじ軸 の回転を制御するサーボモータをそれぞれ 1 つ備えた型開閉機 構と、

前記支持プラテンに内蔵された型締ラム、 および、 こ の先端に 取り付け られ前記型締軸の前記環状凸部に係合する半割ナツ ト を内蔵する半割ナツ ト装置をそれぞれ 1 つ備えた型締機構と 、 をその中心軸芯上に同軸に備え、

前記半割ナッ ト装置が開いた状態で前記サーボモータが前記型 開閉ねじ軸を回転させる こ と によって型開閉が行われ、 前記半 割ナツ ト装置が閉 じた状態で前記型締ラムが前記半割ナツ トを 介して前記型締軸を油圧力によって押圧する こ と によって型締 めが行われる型締装置において、

型厚調整装置が、 前記型締ラ ムの前記支持プラテンに対する相 対位置を検出する第 1 の検出装置と、 前記半割ナッ ト装置の前 記型締軸に係合する位置を光学的に検出する第 2 の検出装置と 前記半割ナツ トが前記型締軸に係合する型厚調整位置に前記型 締ラ ムを油圧的に保持制御する型締ラム位置制御装置と を備え ている こ と を特徴とする射出成形機の型締装置。

2 . 前記締ラ ム位置制御装置は、 少なく と も、 前記型締ラ ムの 型締側油室と型開側油室と に供給する油圧作動油を切換制御す る切換弁、 流量制御弁、 圧力制御弁、 およびパイ ロ ッ トチエ ツ ク弁と を含んでなる こ と を特徴とする、 請求項第 1 項記載の射 出成形機の型締装置。

3 . 前記型締ラム位置制御装置の前記第 2の検出装置は、 前記 半割ナツ ト装置の前記半割ナツ トに光電式検出器を備え、 該光 電式検出器の投光素子と受光素子との間の検出光軸が通過する 光軸透孔が、 前記半割ナッ トに形成されている こ と を特徴とす る、 請求項第 1 項記載の射出成形機の型締装置。

4 . 請求項第 1 項、 ない し第 3項記載の射出成形機の型締装置 の型開制御方法において、 型開閉動作が前記サーボモータによ つて行われる標準型開モー ドと、 型開閉動作がその初期に前記 型締ラムによって行われる強力型開モ一 ドとの 2 つのモー ドの いずれかが選択可能である こ と を特徴とする型開制御方法。