WO2000029875A1 - Aerologische fallsonde - Google Patents

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Christoph Kottmeier
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/08—Adaptations of balloons, missiles, or aircraft for meteorological purposes; Radiosondes

Definitions

  • the invention relates to an aerological fall probe, which is brought from the ground with a lifting means m provided height and takes measured values during the ascent, or which is brought with a means of transport m provided and ejected there to take measurements while sinking to the earth.
  • Such routine radio probes are only of limited suitability for research purposes, since the ascents are locally bound to the receiving stations, only one probe can be received at a time and no additional sizes can be measured and transmitted.
  • Radiosonde systems with global positioning system (GPS) positioning have been used for a few years in order to achieve a more precise position and thus wind determination with global application.
  • GPS global positioning system
  • the "codeless technology” is used (Saarnimo, T. "Reliable satellite-based GPS”, Vaisala News, 142, 4 - 11, Helsinki, 1997).
  • the "code correlation” method for single use in radio probes requires expensive receivers that are not suitable for single use.
  • radiosonduction systems are being built in a modified manner.
  • the receiving system is located in an aircraft, where the measurement data sent by the fall probe are received and registered (Vaisala Co, GPS drop wind probe RD 93 and Airborne Atmospheric Profiling System AVAPS, Product Description, Ref. A606en, 1997-06, 6pp., 1997 and Call, D., A new GPS Rawinsonde System, Atmospheric Instrumentation Research Inc., 5pp, 1997).
  • the currently most extensive fall probe development is operated by Vaisala in cooperation with the National Center for Atmospheric Research (NCAR) and the German Aerospace Center (DLR Oberpfaffenhofen) for use in the STRATO 2C high-altitude research aircraft and in hurricane research aircraft.
  • NAR National Center for Atmospheric Research
  • DLR Oberpfaffenhofen German Aerospace Center
  • up to four radio probes can transmit data simultaneously on different transmission frequencies.
  • the position is determined by means of GPS by modulating and transmitting the phase position of the GPS satellites received in addition to the meteorological data on a carrier frequency.
  • the receiving station in the aircraft simultaneously records the GPS data, so that the current position of the fall probes can also be determined using the known position of the aircraft.
  • the fall time is about 23 minutes.
  • Modern research aircraft have flight speeds of 70-150 m / s. Within the 8 min they cover a distance of 33 - 67 km.
  • thunderstorms have a horizontal extension of about 10 - 20 km. Close probing is therefore not possible unless the research aircraft spends considerable time on hold. This is due to the high cost reasons Hourly flight prices not effective.
  • the damping of electromagnetic waves and the electrical discharges lead to considerable disruptions in the transmission path and impair safe data transmission.
  • the reception system is carried on board the aircraft in all fall probe systems and requires two people to operate it. As a result, a minimum size of the aircraft is necessary for the operating personnel, the installation of a rack for the reception system, the UHF antenna and the GPS antenna. Small aircraft with a significantly lower hourly flight price are not considered for this reason for this task.
  • the frequency range for the data transmission of radio probes of all types of civilian and military users is so narrow that it is already difficult to get multiple frequencies assigned by the German Weather Service orInstitut. Since the interest of other interest groups on radio frequencies will increase even more, it is not to be expected that a larger number of frequencies will be assigned in the future.
  • the invention has for its object to investigate terminal space meteorological phenomenon, for. B. mesoscale circulation systems or thunderstorms to offer aerological probes that record and register measurements autonomously and are precisely positioned, can be operated simultaneously with several identical devices and can be expanded for further measurement quantities.
  • the object is achieved with aerological drop probes, which are constructed in accordance with the features of claim 1.
  • the invention consists of the use of various technical components which are put together to form a novel aerological probe.
  • the probe can be launched from the ground with a balloon or with a small rocket or dropped from an airplane as a fall probe on the parachute (claim 6) Sink ground. It enables the temperature, the air humidity, the air pressure and the position to be measured and registered during the ascent or fall.
  • B. a semiconductor memory (claim 4) to file and read after landing.
  • a mobile radio transmitter or a satellite telemetry transmitter for the Argos, Globalstar, Iridium and other suitable systems (claim 2) is integrated into the fall probe, which is activated either time or pressure-controlled and transmits the GPS position continuously or after landing. This ensures that the probe is found again.
  • the data can be transmitted completely by radio (claim 3).
  • a commercial radio probe is used to measure air pressure, temperature and relative humidity.
  • An expansion option for air chemistry measurements e.g. B. is taken into account through additional channels. The wind is calculated after reading out the data by calculating the position using the integrated 8 or 12-channel GPS receiver.
  • the fall probes have an impact absorber on their bottom, a kind of shock absorber and are therefore reusable after appropriate maintenance and inspection (claim 5).
  • the fall probe can also be constructed to be suitable for free fall, in that it has an outer shape with such a high air resistance that, when sinking, it reaches a speed which does not yet cause any damage upon impact (claim 7).
  • the data are successively stored in the memory of the fall probe during the measurement.
  • any number of probes can take measurements simultaneously.
  • a telemetry connection is only necessary briefly shortly before or after the landing in order to transmit the last valid position for salvaging the probe.
  • this can then be transmitted or called up sequentially (claim 3). There is no need to carry the receiving system on the plane.
  • a small aircraft can thus be used for fall probe operation, which saves considerable costs.
  • the reusability of the drop probe should be emphasized. Although this excludes the use in inaccessible regions, such as over water surfaces and in high mountain areas, it has the advantage that the total costs are lower and a higher unit price can be tolerated through better system components. In particular, a more precise position calculation and thus a wind speed profile can be determined, since GPS C / A code receivers are used.
  • FIG. 1 the basic components of the aerological fall probe
  • Figure 2 is a schematic representation of the fall probe
  • Figure 3 shows the data flow diagram with sinking probe.
  • the GPS data is used at a sufficient distance from the surface of the earth at a height of approx. 100 m to locate the fall probe. The drift between 100 and 0 m high is small enough to determine the location.
  • the calculation is carried out “off-lme” after reading out the raw GPS data. If a reference receiver is operated on the ground within a radius of approx. 200 km, differential GPS is possible (FIG. 3).
  • the computer, the central processor and semiconductor memory is a light "hand held computer” or a “palmtops” from the new computer generation. It records the meteorological data, the GPS data and the data from free input channels and controls the input and output of data and storage during the maximum 30-minute measurement process. When 20 channels with 10 bit resolution are taken over secondarily, the total data volume is approx. 30 kByte.
  • the drop probe which is dropped from the aircraft, hanging on the parachute or braked sufficiently by the appropriate design, sinks to the earth has the shock absorber (FIG. 2) in order to absorb or dampen the impact.
  • the shock absorber (FIG. 2) in order to absorb or dampen the impact.
  • the fall probe can be used again after a corresponding check.
  • the built-in radio (FIG. 1) is activated either in a time-controlled or pressure-controlled manner and a short status information is transmitted (FIG. 3) after the connection has been established in order to be able to ensure the fall probe.
  • the data is transmitted completely via the built-in transmitter.
  • the message contains the position data of the last valid calculation, ie if there is a sufficient number of GPS satellites received (FIG. 3), which can be reduced directly on the ground.
  • the fall probe switches to a sleep mode after landing and is only activated externally by a call via the radio.
  • Mobile devices are now m light version, about 100 g, with an interface for data transmission and automatic selection between D and C network on the market.
  • the fall probe supplies physical quantities with the following measuring ranges, resolution and accuracy:
  • the fall probe is designed and constructed so that it can be adapted to upcoming satellite communication systems that are in preparation without further effort.

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Abstract

Die aerologische Fallsonde ist derart konzipiert, dass sie sowohl als Fallsonde, aber auch als Sonde an einem frei aufsteigenden Ballon oder einem Fesselballon verwendet werden kann. Sie besteht aus einer meteorologischen Sonde, mit der während des Aufstiegs oder des Sinkens zumindest die meteorologischen Basisdaten ermittelt und vorprozessiert werden. Sie hat eine GPS-Empfangseinrichtung, mit der ihre aktuelle Position erfasst wird. Sie hat weiter ein Funkgerät, mit dem zumindest die letzten Positionsdaten unmittelbar vor der Landung übertragen werden. Ein zentraler Prozessor mit Speicher verknüpft die drei Systeme der Fallsonde und speichert die aufgenommenen meteorologischen Daten und die Aufnahmepositionen ab. Die Sonde besteht aus kommerziell erhältlichen Bausystemen.

Description

Aerologische Fallsonde
Die Erfindung betrifft eine aerologische Fallsonde, die vom Boden aus mit einem Auftriebsmittel m vorgesehene Hohe gebracht wird und wahrend des Aufstiegs Meßwerte aufnimmt, oder die mit einem Transportmittel m vorgesehene Hohe gebracht und dort ausgeworfen wird, um Messungen wahrend des Sinkens zur Erde aufzunehmen.
Zur routinemäßigen Gewinnung von Meßdaten m der freien Atmosphäre werden durch die Wetterdienste viele Lander aerologische Sonden eingesetzt, die an Freiballonen aufsteigen und die Meßdaten, wie Temperatur, Druck und Feuchte, im Frequenzbereich von 395 - 405 MHz an Bodenstationen bertragen. Durch Radar- oder Radiotheodolithverfolgung des Ballons wird die Bahnkurve bestimmt, aus der sich dann die Windgeschwindigkeit m verschiedenen Hohen ableiten laßt.
Für Forschungszwecke sind solche Routineradiosonden nur bedingt geeignet, da die Aufstiege örtlich an die Empfangsstationen gebunden sind, nur jeweils eine Sonde zur gleichen Zeit empfangen werden kann und keine zusätzlichen Großen gemessen und übertragen werden können.
Radiosondenanlagen mit Global Positionmg System (GPS) -Positionierung (Differential-GPS) werden seit wenigen Jahren eingesetzt, um bei globaler Emsatzmoglichkeit eine genauere Positi- ons- und damit Windbestimmung zu erreichen. Dabei wird die „codeless technology" verwendet (Saarnimo, T. „Reliable satel- lite-based GPS", Vaisala News, 142, 4 - 11, Helsinki, 1997) . Das „code correlatιng"-Verfahren f r die Einmalverwendung in Radiosonden fordert teure Empfanger, die für Einmalverwendung nicht m Frage kommen.
Zum Abwurf und zur Telemetrie von Fallsonden von Flugzeugen werden heute Radiosondierungsanlagen m modifizierter Weise gebaut. Die Empfangsanlage befindet sich in einem Flugzeug, wo die von der Fallsonde gesendeten Meßdaten empfangen und registriert werden (Vaisala Co, GPS Dropwindsonde RD 93 and Airborne Atmosphe- ric Profiling System AVAPS, Product Description, Ref. A606en, 1997-06, 6pp., 1997 und Call, D., A new GPS Rawinsonde System, Atmospheric Instrumentation Research Inc., 5pp, 1997). Die zur Zeit weitestgehende Fallsondenentwicklung wird von der Firma Vaisala in Kooperation mit dem National Center for Atmospheric Research (NCAR) und dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR Oberpfaffenhofen) zum Einsatz in dem Höhenforschungsflugzeug STRATO 2C und in Hurrikane-Forschungsflugzeugen betrieben. Mit dieser Technik können bis zu vier Radiosonden gleichzeitig auf verschiedenen Übertragungsfrequenzen Daten übermitteln. Die Position wird mittels GPS bestimmt, in dem die Phasenlage der empfangenen GPS-Satelliten zusätzlich zu den meteorologischen Daten auf eine Trägerfrequenz aufmoduliert und übertragen wird. Die Empfangsstation im Flugzeug nimmt gleichzeitig die GPS-Daten auf, so daß mit der bekannten Position des Flugzeugs auch die aktuelle Position der Fallsonden bestimmt werden kann.
Im Fallsondenbetrieb wird mit dem Empfang von maximal vier Sonden für verschiedene Anwendungen kein ausreichende Sondierungsdichte erreicht, wie im folgenden am Beispiel der Vermessung von Gewittern an der damit möglichen räumlichen Dichte der Sondierung dargestellt wird:
Bei einer Abwurfhöhe von 7 km beträgt bei einer Fall- bzw. Sinkgeschwindigkeit von 5 m/s die Fallzeit etwa 23 min. Unter Berücksichtigung der Vor- und Nachbereitungszeiten für jede Sonde sind somit günstigstenfalls durchschnittlich Abwürfe mit einem Zeitabstand von etwa 8 min möglich. Moderne Forschungsflugzeuge haben Fluggeschwindigkeiten von 70 - 150 m/s. Innerhalb der 8 min legen sie eine Distanz von 33 - 67 km zurück. Gewitter haben allerdings eine horizontale Erstreckung von etwa 10 - 20 km. Eine engmaschige Sondierung ist deshalb nicht möglich, es sei denn, daß das Forschungsflugzeug erhebliche Zeit in Warteschleife verbringt. Dies ist aus Kostengründen bei den hohen Flugstundenpreisen nicht effektiv. Bei Niederschlag und Gewittern insbesondere fuhren die Dampfung elektromagnetischer Wellen und die elektrische Entladungen zu erheblichen Störungen auf dem Ubertragungswege und beeinträchtigen die sichere Datenubetra- gung.
Die Empfangsanlage wird bei allen Fallsondensystemen an Bord des Flugzeugs mitgefuhrt und erfordert zwei Personen zur Bedienung. Infolge dessen ist eine Mindestgroße des Flugzeugs für das Bedienpersonal, der Montage eines Racks für die Empfangsanlage, die UHF-Antenne und die GPS-Antenne notwendig. Kleinflugzeuge mit einem erheblich niedrigeren Flugstundenpreis kommen aus den genannten Gründen f r diese Aufgabe nicht m Betracht.
Der Frequenzbereich für die Datenübertragung von Radiosonden aller Typen ziviler und militärischer Nutzer ist so eng, daß es bereits jetzt schwierig ist, vom Deutschen Wetterdienst bzw. der Telekom mehrere Frequenzen zugewiesen zu bekommen. Da der Anspruch andrer Interessensgruppen auf Funkfrequenzen eher noch zunehmen wird, ist nicht zu erwarten, m Zukunft eine größere Zahl von Frequenzen zugewiesen zu bekommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Untersuchung klemraumiger meteorologischer Phänomen, z. B. mesoskalige Zirkulationensysteme oder Gewitter, aerologische Sonden anzubieten, die autonom Messungen aufnehmen und registrieren sowie präzise positioniert werden, gleichzeitig mit mehreren baugleichen Geraten betrieben werden können und für weitere Meßgroßen erweiterbar sind.
Die Aufgabe wird mit aerologischen Fallsonden, die gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 aufgebaut sind, gelost. Die Erfindung besteht aus der Verwendung verschiedener technischer Komponenten, die zu einer neuartigen aerologischen Sonde zusammengestellt werden. Die Sonde kann vom Boden aus mit einem Ballon oder mit einer Kleinrakete gestartet werden oder von einem Flugzeug aus abgeworfen als Fallsonde am Fallschirm (Anspruch 6) zum Boden sinken. Sie ermöglicht, während des Aufstiegs oder Falls die Temperatur, die Luftfeuchte, den Luftdruck und die Position zu messen und zu registrieren, das heißt die aus den Meßwerten gewonnenen Meßdaten auf einem Speicher, z. B. einem Halbleiterspeicher (Anspruch 4), abzulegen und nach der Landung auszulesen. In die Fallsonde ist ein Mobilfunksender oder ein Satelli- tentelemetriesender für die Satellitentelemetriesysteme Argos, Globalstar, Iridium und weitere dafür geeignete Systeme (Anspruch 2) integriert, der entweder zeit- oder druckgesteuert aktiviert wird und die GPS-Position kontinuierlich oder nach der Landung überträgt. Hierdurch wird das Wiederfinden der Sonde sichergestellt. Alternativ können die Daten vollständig über Funk übertragen werden (Anspruch 3) . Für die Messung von Luftdruck, Temperatur und relativer Feuchte wird eine kommerzielle Radiosonde eingesetzt. Eine Erweiterungsmöglichkeit für luftchemische Messungen z. B. wird durch weitere Kanäle berücksichtigt. Die Windberechnung erfolgt nach dem Auslesen der Daten über die Berechnung der Position mittels des integrierten 8- oder 12- Ka- nal-GPS-Empfängers .
Die Fallsonden haben an ihrem Boden einen Aufprallabsorber, eine Art Stoßdämpfer und sind daher nach entsprechender Wartung und Überprüfung wieder verwendbar (Anspruch 5) . Die Fallsonde kann auch für den freien Fall geeignet gebaut werden, indem sie eine Außenform mit so hohem Luftwiderstand besitzt, daß sie beim Sinken eine Geschwindigkeit erreicht, die beim Aufprall noch keine Zerstörung hervorruft (Anspruch 7).
Die Daten werden während der Messung in dem Speicher der Fallsonde sukzessive abgelegt. Auf diese Weise können grundsätzlich beliebig viele Sonden gleichzeitig Messungen aufnehmen. Eine Te- lemetrieverbindung ist nur kurzfristig kurz vor oder nach der Landung notwendig, um die letzte gültige Position zur Bergung der Sonde zu übertragen . Für mehrere gleichzeitig eingesetzte Fallsonden kann diese dann sequentiell übermittelt oder abgerufen werden (Anspruch 3) . Die Mitführung der Empfangsanlage im Flugzeug entfällt damit.
Für den Fallsondenbetrieb ist somit ein kleines Flugzeug einsetzbar, wodurch erheblich Kosten eingespart werden.
Das Problem der Datenübertragung über Funk im 400-MHz-Bereich wegen Frequenzfreigabe und elektromagnetischer Störung entfällt.
Im Gegensatz zu allen anderen Varianten ist die Wiederverwendbarkeit der Fallsonde hervorzuheben. Dies schließt zwar den Einsatz in unzugänglichen Regionen, wie über Wasserflächen und in hohen Gebirgslagen, aus hat aber den Vorteil, daß die Gesamtkosten niedriger liegen und ein höherer Einzelpreis durch bessere Systemkomponenten tolerierbar ist. Insbesondere kann eine präzisere Positionsberechnung und damit ein Windgeschwindigkeitsprofil ermittelt werden, da GPS-C/A-Code-Empfänger verwendet werden.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 die Basiskomponenten der aerologischen Fallsonde,
Figur 2 die schematische Darstellung der Fallsonde und
Figur 3 das Datenfluß-Diagramm bei sinkender Sonde.
Die meteorologischen Basisgrößen Temperatur, Luftdruck und (relative) Feuchte werden von einer herkömmlichen, kommerziell angebotenen Radiosonde aufgenommen und über die Schnittstelle an den internen Mikrocomputer (Datenvorprozessierung) übergeben (Figur 1)
Mit dem in der Fallsonde eingebauten GPS-Empfänger werden die im C/A-Code (Civil Access = für zivile Nutzung freigegebene aber gegenüber dem nichtzugänglichen militärischen Code etwas ungenaueren Code) empfangenen Daten einschließlich der Phaseninformation sekündlich an die interne Prozessierung übergeben. Der Empfang der GPS-Satelliten ist erfahrungsgemäß m der Nahe der Erdoberflache durch Hindernisse und Gelandmhomogenitat beeinträchtigt. Infolge dessen werden auch die GPS-Daten in ausreichendem Abstand von der Erdoberflache in ca. 100 m Hohe zum Auffinden der Fallsonde verwendet. Die Abdrift zwischen 100 und 0 m Hohe ist dabei klein genug, um den Fundort zu bestimmen. Die Berechnung erfolgt „off-lme" nach dem Auslesen der GPS-Rohda- ten. Wird ein Referenz-Empfanger am Boden im Umkreis von ca. 200 km betrieben, ist differentielles GPS möglich (Figur 3) .
Der Rechner, der zentrale Prozessor und Halbleiterspeicher, ist von der neuen Rechnergeneration ein leichter „hand held Computer" bzw. ein „palmtops" . Er nimmt die meteorologischen Daten, die GPS-Daten sowie die Daten von freien Emgangskanalen auf und steuert die Ein- und Ausgabe von Daten und die Speicherung wahrend des maximal 30 minutigen Meßvorgangs. Bei sekundlicher Da- tenubernahme von 20 Kanälen mit 10 bit Auflosung ergibt sich eine Gesamtdatenmenge von ca. 30 kByte.
Die Fallsonde, die vom Flugzeug abgeworfen, an dem Fallschirm hangend oder durch entsprechende Bauform ausreichend gebremst, zur Erde sinkt, hat den Schockabsorber (Figur 2), um den Aufprall abzufangen bzw. zu dampfen. Dadurch ist die Fallsonde nach entsprechender Überprüfung wieder verwendbar. Nach dem Auftreffen am Boden wird entweder zeit- oder druckgesteuert das eingebaute Funkgerat (Figur 1) aktiviert und nach Aufbau der Verbindung eine kurze Statusinformation übertragen (Figur 3) , um die Fallsonde sicherstellen zu können.
Alternativ werden die Daten vollständig über den eingebauten Sender übertragen. Insbesondere enthalt die Meldung die Positionsdaten der letzten gültigen Berechnung, d. h. bei ausreichender Anzahl empfangener GPS-Satelliten (Figur 3), die unmittelbar am Boden reduziert sein kann. Wiederum alternativ schaltet die Fallsonde nach der Landung m einen Ruhemodus und wird nur extern durch einen Anruf über das Funkgerat aktiviert. Mobilfunkgerate sind inzwischen m leichter Ausfuhrung, ca. 100 g, mit einer Schnittstelle für die Datenübertragung und automatischer Wahl zwischen D- und C-Netz auf dem Markt .
Die Fallsonde liefert physikalische Großen mit den folgenden Meßbereichen, der Auflosung und der Genauigkeit:
Bereich Genauigkeit Auflosung
Luftdruck 1060 - 100 hPa +0,5 hPa 0,1 Pa
Temperatur -80°C - +40°C +0,2°C 0,1°C rel. Feuchte 0 - 100° +2 % 1%
Sondenposition 0 - 300 km +10 m +5 m
3 freie Kanäle -5 - +5 V 5/1024 V 10/1024 V
Die Fallsonde ist so ausgelegt und konstruiert, daß sie an kommende Satellitenkommunikationssyteme, die m Vorbereitung sind, ohne weiteren Aufwand angepaßt werden kann.

Claims

Patentansprüche :
1. Aerologische Fallsonde, die vom Boden aus mit einem Auf- triebsmittel m vorgesehene Hohe gebracht wird und wahrend des Aufstiegs Meßwerte aufnimmt, oder die mit einem Transportmittel m vorgesehene Hohe gebracht und dort ausgeworfen wird, um Messungen wahrend des Sinkens zur Erde aufzunehmen, bestehend aus:
- einer meteorologischen Sonde, mit der zummdestens die drei meteorologischen Basisgroßen Temperatur, Luftdruck und Feuchte über j e einen entsprechenden Sensor gemessen werden,
- einer gemeinsamen, von einer Batterie betriebenen Stromversorgung für die Sensoren, die über j e eine zugehörigen Signalwandlereinrichtung an eine Einrichtung zur In/Out- Steuerung und Datenvorprozessierung angeschlossen sind,
- einem Empfanger mit Antenne für das Global Positionmg System (GPS) zur Detektion der momentanen Position,
- einem Funkgerat mit Antenne zur abschließenden Übermittlung der Landeposition der Fallsonde,
- einem zentralen Prozessor, der die drei aufgeführten Baugruppen miteinander verknüpft, mit Speicher, in dem die Meßwerte mit zugehöriger Position abgelegt werden.
2. Fallsonde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Funkgerat ein Mobilfunkgerat oder ein Sendegerät für ein Satellitentelemetriesystem ist.
3. Fallsonde nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auffinden derselben mindestens ihre Positionsdaten über das Mobilfunkgerat oder das Sendegerät an den Positions- empfanger ubermittelbar sind.
4. Fallsonde nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher des zentralen Prozessors ein Halbleiterspeicher ist.
5. Fallsonde nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallsonde außen an ihrem Boden einen Aufprallabsorber hat.
6. Fallsonde nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallsonde beim Sinken an einem sich beim Auswurf öffnenden Fallschirm hängt.
7. Fallsonde nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Außenform mit so großem Luftwiderstand hat, daß die Sinkgeschwindigkeit einen vorgegebenen oder zulässigen Höchstwert nicht überschreitet.
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