WO2000034093A1 - Dispositif de liaison mecanique deverrouillable pyrotechniquement et mettant en oeuvre un piston - Google Patents

Dispositif de liaison mecanique deverrouillable pyrotechniquement et mettant en oeuvre un piston Download PDF

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WO2000034093A1
WO2000034093A1 PCT/FR1999/003066 FR9903066W WO0034093A1 WO 2000034093 A1 WO2000034093 A1 WO 2000034093A1 FR 9903066 W FR9903066 W FR 9903066W WO 0034093 A1 WO0034093 A1 WO 0034093A1
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piston
connection device
unlocked
mechanical connection
mechanical
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PCT/FR1999/003066
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Jean-Paul Vidot
Patrice Chemiere
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Giat Industries SA
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Giat Industries SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/32—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury
    • G05G1/323—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury means disconnecting the connection between pedal and controlled member, e.g. by breaking or bending the connecting rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B3/00—Blasting cartridges, i.e. case and explosive
    • F42B3/006—Explosive bolts; Explosive actuators

Definitions

  • the technical field of the invention is that of mechanical connection devices between a first mechanical element and a second mechanical element, pyrotechnically unlockable devices.
  • Patent DE19515852 discloses, for example, a device allowing pyrotechnically to separate two ends of a control rod from an automobile brake master cylinder. Such separation occurs in the event of an accident to avoid a shock of the brake pedal on the driver's ankles.
  • the unlocked mechanical connection device described by this document implements a pyrotechnic charge placed in a housing arranged on the rod or else in a connection sleeve between two elements of the rod.
  • Patent DE19515852 also describes this solution which is used in a conventional manner in the separation devices used on ballistic vehicles or in aeronautics.
  • the disadvantage of these solutions is that they rely on the breaking effects of a pyrotechnic charge.
  • One or more primary explosives are used, possibly associated with one or more secondary explosives or with energetic substances but highly confined.
  • the known bolts constitute a connecting means which is inserted transversely relative to the elements to be joined. During the initiation of the bolt, pieces of it may remain engaged in the different elements and they can thus disturb the spacing or separation of the latter. The effort of separation of the two elements is therefore not reproducible and the device is not sufficiently reliable, except when using too large a quantity of explosive.
  • Patent DE19617372 also discloses another device making it possible to pyrotechnically separate two ends of a control rod from an automobile brake master cylinder.
  • the master cylinder rod is made integral in translation with the control pedal by means of a ring arranged in a groove.
  • This ring is driven by the traction or compression forces exerted on the rod and it is held in its locked position by a holding means which is constituted by a piston pushed by a spring.
  • the gases are also directed into a chamber where they exert a force tending to separate the elements to be separated.
  • the first drawback of such a device is that it has a complex structure comprising numerous moving parts and in particular springs whose mechanical characteristics are liable to deteriorate over time. This structure is therefore liable to jam, so it uses a quantity of pyrotechnic composition important allowing in particular to act directly on the mechanical elements to be detached so as to release the locking ring.
  • the gas generator is annular in shape, so it is complicated to manufacture and integrate.
  • the pyrotechnically unlocked mechanical connection device has a simple, compact and inexpensive structure. It is simple to use and makes it possible to use only a reduced quantity of pyrotechnic composition, a composition which may possibly be devoid of primary explosive. In practice, only the mass of composition contained in a pyrotechnic initiator for automobile security systems can be used.
  • a standard pyrotechnic initiator can also be easily integrated inside the device according to the invention and this without modification of its structure.
  • the device according to the invention is reliable and it ensures good reproducibility of the separation forces between the mechanical elements.
  • the subject of the invention is a device for pyrotechnically unlocked mechanical connection between two mechanical elements capable of being subjected to tensile and / or compression forces along an axis
  • device comprising at least one pyrotechnic component and at least a locking means ensuring the connection between the two mechanical elements along at least one axis, locking means capable of being released when the mechanical elements are subjected to tensile and / or compression forces along said axis and which is maintained in its locked position by holding means which are released by the pressure of the gases generated by the initiation of the pyrotechnic component
  • the holding means comprise a piston which can slide in an axial bore under the effect of the pressure gases generated by the initiation of the pyrotechnic component, the locking means being in contact with the piston at an external cylindrical surface thereof which ensures that they are held in the locking position.
  • the locking means is linked in translation with a first of the mechanical elements and comprises at least one profile cooperating with a complementary profile secured to a second of the mechanical elements, the locking means also delimiting at least partially the axial bore in which the piston can slide.
  • the locking means may comprise at least two deformable spouts secured to the first of the elements and each comprising at least one profile cooperating with a complementary profile secured to the second of the mechanical elements, spouts delimiting the internal cylindrical bore receiving the piston.
  • the spouts will advantageously have a conical external profile.
  • the pyrotechnic component may be integral with the piston.
  • the cylindrical bore delimited by the spouts may be extended by a chamber intended to receive the pressure of the gases generated by the initiation of the pyrotechnic component.
  • the piston may also have a second cylindrical seat with a diameter smaller than that of the surface.
  • cylindrical or first bearing holding the spouts, second bearing which will be positioned opposite the bore delimited by the spouts when the piston will translate by the action of the gas pressure, thus authorizing bending of the spouts in the direction of the piston, bending which will allow the release of the external profile of the spouts with its complementary profile.
  • the second cylindrical bearing surface may be delimited on one side by a flange ensuring guiding of the piston relative to an internal cylindrical surface of the chamber.
  • the flange After translation of the piston, the flange can be housed in a groove arranged at one end of the chamber.
  • the cylindrical surface or first bearing surface of the piston holding the spouts may comprise a bead cooperating with a circular groove provided on the cylindrical surface of the internal bore so as to ensure axial positioning of the piston in its holding position.
  • the device will advantageously include at least three deformable nozzles regularly distributed angularly.
  • the first of the mechanical elements which carries the deformable spouts may comprise a threaded part constituting a screw rod, the second of the mechanical elements will then constitute a head for said screw.
  • the pyrotechnic component will then advantageously be integral with the head of the screw and the axial bore receiving the piston may be arranged in the rod of the screw.
  • the axial bore may have an internal counterbore constituting an axial stop for the piston when it occupies its unlocking position.
  • the piston may include an annular seal cooperating with an internal cylindrical surface of
  • the head of the screw may comprise a body delimiting an internal chamber which will be closed with a side by the screw rod and on the other by a plug which will come to bear on a peripheral bulge of the pyrotechnic component, a spacer ring surrounding one end of the pyrotechnic component and comprising a first abutment surface cooperating with the bulge of the component and a second abutment surface for one end of the rod of the screw so as to avoid any contact of the latter with the pyrotechnic component during mounting of the plug.
  • the locking means may comprise at least two jaws each having at least one profile cooperating with a complementary profile integral with the second of the mechanical elements, each jaw being radially movable in a radial housing integral with the first element so as to be able to engage or disengage from the complementary profile, jaws which will be held in the locking position by the piston.
  • the external profile of the jaws will advantageously be a thread profile.
  • the jaws can be kept in contact with the piston by at least one elastic ring.
  • the piston may carry a stop means in translation ensuring its immobilization with respect to the first mechanical element, stop means which will be broken during the initiation of the pyrotechnic component.
  • the pyrotechnic component may be integral with the first mechanical element.
  • the second mechanical element may consist of a nut cooperating with the threaded profile of the jaws.
  • the locking means may be constituted by at least two balls which will be housed in holes arranged on a tubular sleeve integral with the first of the two mechanical elements and which will cooperate with a groove integral with the second mechanical element, the maintenance of the balls being ensured by the piston which will be placed inside the tubular sleeve and coaxial with it.
  • the piston may then have a cylindrical seat of the same diameter as the internal diameter of the sleeve, said cylindrical seat being located opposite the holes in the sleeve by means of positioning.
  • the positioning means may include a shearable plate secured to the piston and which comes to bear on a front end of the sleeve.
  • the device may include a chamber in which the gases generated by the pyrotechnic component will develop, chamber arranged at one end of a head secured to the second mechanical element and closed by the shearable plate.
  • the groove may be produced on a ring which will be made integral with the second mechanical element by crimping a band.
  • the first mechanical element may be secured to one end of a rod of a vehicle brake master cylinder and the second mechanical element will be secured to a brake pedal.
  • FIG. 1 schematically represents the integration of an unlocked connection device according to an embodiment of the invention for making the connection of a motor vehicle brake pedal and a master cylinder rod,
  • FIG. 2 represents in longitudinal section a first embodiment of a connection device according to the invention, section made along the plane, the trace BB of which is identified in FIG. 3,
  • FIG. 3 is a cross section of this device, a section taken along the plane, the trace AA of which is identified in FIG. 2,
  • FIG. 4 shows in longitudinal section a second embodiment of an unlocked connection device, section made along the plane, the trace of which is identified in FIG. 5,
  • FIG. 5 is a view of the previous one in cross section along the plane, the trace CC of which is shown in FIG. 4,
  • FIG. 6 shows in longitudinal section a third embodiment of an unlocked connection device
  • FIG. 7 is a view of the previous one in cross section along the plane, the trace of which DD is shown in FIG. 6, the nut and the plate being removed,
  • FIG. 8 shows in longitudinal section a fourth embodiment of an unlocked connecting device.
  • Figure 1 shows a brake pedal 1 of a motor vehicle. This pedal is articulated with respect to the vehicle floor at an axis 2. It acts on a rod 3 of a master cylinder 4 of the brake by means of an unlocked mechanical connection device 5. An articulation (not shown as a yoke) is provided between the device 5 and the rod 3 in order to authorize the angular movement of the pedal 1.
  • the unlocked mechanical connection device 5 is actuated by control electronics 6 of the vehicle to which it is connected by a standard automotive connector 7 and a wired connection 8.
  • the unlocking device 5 according to a first embodiment is visible in detail in FIGS. 2 and 3.
  • first mechanical element which is a tube 10 made integral by screwing the end of the rod 3 of the master cylinder.
  • This tube is housed in a bore 17 of a second mechanical element which is a cylindrical hub 11 having a bearing 12 of reduced diameter.
  • This bearing 12 is housed in a complementary hole 13 arranged on the brake pedal 1.
  • the hub 11 is made integral with the pedal 1 by means of an elastic ring 14 which is positioned in a circular groove in the bearing 12.
  • the brake pedal 1 has a general U shape and is made of folded sheet metal.
  • the two mechanical elements 10 and 11 are subjected to tensile and / or compression forces along an axis 9.
  • the end of the tube 10 which is in the vicinity of the bearing surface 12 has four spouts 15 separated by slots 16.
  • the slots 16 have a length chosen so as to give the spouts 15 a certain flexibility in bending.
  • Each spout 15 has a conical external profile 18 which cooperates with a groove having a complementary profile 19 and arranged in the bore 17 of the hub 11.
  • the four nozzles 15 are all housed in the same conical groove 19.
  • the spouts 15 delimit on the tube 10 an internal cylindrical bore 20 in which a first cylindrical seat 22 of a piston 21 is positioned.
  • the piston 21 carries a pyrotechnic component 23 which is housed in a cavity with the appropriate dimensions.
  • the pins 24 of the component are oriented parallel to the axis 9 of the device and directed towards a front face 25 of the device.
  • a housing 26 is arranged in the piston 21 and makes it possible to receive the connector 7 (see FIG. 1) which is connected to the pins 24.
  • the pyrotechnic component 23 is intended to generate gases which will fill a chamber 27 which extends the cylindrical bore 20. This chamber is delimited by an internal cylindrical surface 28 of the tube 10 and it is closed on one side by the piston 21 and the other by one end of the rod 3.
  • the piston 21 has a second cylindrical seat 29 with a diameter smaller than that of the first seat 22.
  • This second bearing 29 is delimited on one side by a collar 30 ensuring guiding of the piston 21 relative to the internal cylindrical surface 28 of the chamber 27.
  • the diameter of the chamber 27 is greater than that of the cylindrical bore 20 delimited by the deformable spouts.
  • the second bearing 29 is intended to be positioned opposite the bore 20 delimited by the spouts 15 when the piston 21 translates by the action of the gas pressure and abuts against the surface 32. It therefore has a length greater than or equal to that of the spouts 15.
  • a circular groove 31 is produced between the cylindrical surface 28 of the chamber 27 and the cylindrical bore 20 delimited by the spouts.
  • This groove has a diameter chosen so as to prevent any interference of the spouts 15 with the flange 30 during their bending.
  • the first cylindrical surface 22 of the piston 21 comprises a bead 33 cooperating with a complementary circular groove arranged on the cylindrical surface of the internal bore 20 so as to ensure an axial positioning of the piston 21 in its holding position.
  • This locking means is maintained in the locking position thanks to the holding means constituted by the piston 21 whose first cylindrical seat 22 prevents any bending of the spouts 15.
  • the pressure of the gases which develops in the chamber 27 pushes the piston 21 towards the front face 25 of the device (in the direction indicated by the arrow F in FIG. 2). Concretely the impulse received by the piston during the initiation of the component is enough to push the piston.
  • the piston 21 moves until the flange 30 comes into abutment on the abutment surface 32. At this time the second cylindrical seat 29 of the piston 21 is positioned opposite the bore 20 delimited by the nozzles
  • This second bearing is less than that of the first bearing 22 and it is chosen sufficiently reduced so that the deformation by radial bending of the nozzles
  • the tube 10 can then translate relative to the hub 11 in the direction F, which will occur when a force of a certain intensity is applied to the pedal 1 in the direction G (compression force).
  • FIG 4 shows a second embodiment of a connecting device according to the invention.
  • This unlocked connecting device 5 makes it possible to form a pyrotechnic screw 69 which will ensure a mechanical connection between two mechanical elements not shown.
  • the screw 69 comprises a head 67 and a threaded part 68 or screw rod.
  • the threaded part 68 will be made integral with a mechanical element (not shown) while the head 67 will bear on another mechanical element (not shown).
  • the unlocked connecting device 5 will therefore make it possible to separate a first mechanical element which will include the threaded rod 68 and a second mechanical element constituted by the head 67.
  • the first mechanical element 68 carries four deformable spouts 15 regularly distributed angularly and separated by slots 16 which may optionally be filled with grease to improve sealing gas.
  • Each spout 15 has an external conical profile 18 which cooperates with a complementary profile 19 arranged in a body 70 of the head 67.
  • the four nozzles define an internal cylindrical bore 20 which receives a piston 21.
  • the axial bore 20 extends inside the rod 68 of the screw and it has an internal countersink 71 constituting an axial stop for the piston 21 when the latter has moved to occupy its unlocking position.
  • An axial channel 72 extends the bore 20 and allows, during the displacement of the piston 21, to evacuate the air being in the bore 20.
  • the piston 21 comprises an annular seal 73 disposed in a groove and cooperating with a internal cylindrical surface of the bore 20. This seal is intended to provide a seal against the gases generated by the pyrotechnic component 23.
  • the pyrotechnic component 23 is disposed in an internal chamber 74 which is delimited by the body 70 of the head 67 of the screw.
  • a spacer ring 79 surrounds one end of the pyrotechnic component 23 and comprises a first abutment surface 80 cooperating with the bulge 78 of the pyrotechnic component 23 and a second abutment surface 81 on which abuts an end 82 of the rod 68 of the screw .
  • the screwing of the plug 75 on the body 70 results in the axial immobilization of the pyrotechnic component 23 which is pinched between the plug 75 and the spacer ring 79.
  • Such an arrangement also makes it possible to avoid any contact between the end 82 of the rod 68 of the screw and the pyrotechnic component 23. This avoids deterioration of the component during mounting of the screw.
  • the screwing of the plug 75 also makes it possible to exert, via the ring 79, a pre-stress on the deformable spouts 15 which are applied to the conical profile 19.
  • the external profile of the body 70 of the head is here a hexagonal profile but any other profile allowing the tightening using a tool would be possible (square, cylindrical with notches for a tightening key ).
  • the assembly of this pyrotechnic screw is carried out as follows: The piston is firstly positioned in the bore 20 of the screw rod 68 and in its position for locking the spouts 15.
  • the rod 68 of the screw is then introduced into the body 70 of the head.
  • the diameter of the hole passing through the head 70 is of course greater than that of the rod 68 of the screw.
  • the spouts 15 are therefore in abutment against the conical internal profile 19 of the body 70 of the head.
  • This plug is screwed (which will be provided with means enabling a tool to be engaged, for example dishes or notches) until the ring 79 abuts against the end 82 of the rod 68 of the screw.
  • a prestress is given during this tightening in order to firmly apply the spouts 15 against the conical profile 19 which will promote their deformation when the device is unlocked.
  • the depth of the bore 20 is sufficient so that, in this unlocked position, the piston 21 is no longer located opposite the deformable spouts 15.
  • the axial forces tending to spread the rod 68 and the head 67 that is to say the usual forces due to the tightening of a screw, will then have the effect of causing the deformation of the spouts 15 which will be pushed back by the conical profile 19.
  • the rod 68 of the screw then separates from the head 67 of the screw. The separation is facilitated by the initial prestress given by the tightening of the plug 75 during assembly of the device.
  • Such an unlocked connecting device can be used in all applications as simply as a normal screw. It ensures separation as a result of a tensile force exerted between the rod and the head of the screw. It is possible, for example, to use such a screw or such a device to ensure the connection of an air-releasable load to an aircraft.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of a connection device according to the invention.
  • This unlocked connecting device also constitutes a pyrotechnic screw 5 which allows the mechanical connection between a first mechanical element 10 which is here a tube fixed at the level of a cylindrical rear part of the screw 5 for example by threading and a second mechanical element which comprises a plate 34 held by a nut 36.
  • the tube 10 could be secured to the carrier of an air-releasable load, for example an aircraft, and the plate secured to an airborne load such as a fuel tank or a bomb. In this case, this device would make it possible to control the separation of the load and the aircraft at a given time.
  • an air-releasable load for example an aircraft
  • an airborne load such as a fuel tank or a bomb
  • the pyrotechnic screw 5 is supported on the plate 34 at a shoulder 35 and the second mechanical element comprises the nut 36 which cooperates with the screw 5.
  • the nut 36 is a conventional hexagonal nut which is applied against the plate 34 by screwing.
  • the screw 5 comprises a body 37 which has an axial housing intended to receive a pyrotechnic component 23.
  • the body 37 comprises a cylindrical rear part 37a onto which the tube 10 is screwed and a front part having a hexagonal profile 37b (see FIG. 7) so as to facilitate screwing using conventional tools (flat wrenches).
  • the axial housing of the body has a conical abutment surface 38 which cooperates with a bulge 39 of the component 23.
  • the axial housing has a thread 40 which receives a support 41 threaded comprising two cylindrical parts 41a and 41b separated by the shoulder 35.
  • the support 41 is crossed by an axial bore 42 which is extended on the side of the body 37 by a counterbore 43 which covers the pyrotechnic component 23.
  • the pyrotechnic component 23 is pinched and immobilized axially between the support 41 and the body 37.
  • the support 41 also has a transverse groove 44 which passes right through the cylindrical part 41a, perpendicular to the axis of the bore 42.
  • This groove thus forms in the support 41 two housings which each slide radially a jaw 45 having a shape complementary to that of its housing.
  • the groove may be rectangular in shape or even more advantageously a milled groove which will end in two semi-cylindrical portions.
  • Each jaw 45 has an external threaded profile 45a which is intended to cooperate with the nut 36 and an internal profile 45b in the form of a cylinder portion which is intended to cooperate with a piston 21.
  • the piston 21 has the same diameter as the bore 42 of the support 41, it is therefore guided by this bore on either side of the grooves 44.
  • the jaws 45 are held in contact with the piston 21 by an elastic ring 46 which fits in complementary grooves made on the jaws 45.
  • the ring 46 is for example a split ring made of metal or plastic. It maintains the jaws before screwing a nut.
  • the external diameter of the cylindrical part 41a of the support 41 is slightly less than the diameter at the top of the thread of the thread of the nut 36.
  • the jaws are dimensioned so that, when they are kept applied to the piston 21 by the ring 46, they both come out of their groove 44 of a length such that their threaded profile 45a corresponds perfectly to the thread of the nut 36 (see figure 7).
  • the piston 21 carries a stop means in translation 47 which ensures its axial immobilization relative to the support 41 therefore relative to the first mechanical element 10.
  • This stop means is constituted for example by a plastic ring such as a polyamide or rubber placed in a circular groove in the piston 21.
  • the choice of rubber also makes it possible to complete the sealing of the assembly with respect to the gases generated by the pyrotechnic component.
  • the ring will be broken during the initiation of the pyrotechnic component so as to allow translation of the piston.
  • connection device The operation of this connection device is as follows. When the pyrotechnic component 23 is initiated, the gases generated push the piston 21 into its bore and eject it out of the screw 5.
  • the jaws 45 are no longer held radially by the piston. Also an axial force between the screw 5 and the nut 36 will have the effect (as a result of the cooperation of the thread profiles of the jaws and the nut) of pushing the jaws 45 towards the inside of the axial bore 42. The screw 5 then becomes detached from the nut 36. It is of course possible with such an embodiment to vary the number of jaws 45.
  • FIG. 8 shows an unlocked link device according to a fourth embodiment of the invention.
  • This device provides the connection between a first mechanical element which is a rod 10 (on the left in this figure) and a second mechanical element 49 (on the right in the figure) which here comprises a hollow rod.
  • the locking means consist of balls 48 which are housed in radial holes 50 arranged on a tubular end 51 of the first mechanical element 10.
  • the connecting device comprises a head 52, which is fixed to the end of the hollow rod of the second element 49 for example by radial screws (of which only one axis 53 is shown).
  • the head 52 receives a pyrotechnic component 23 fixed in a counterbore 54 arranged on the head 52 by means of an annular crimp 55. This component is connected by wires not shown to an electronic device for triggering control. The wires will pass through the hollow rod 49, for example through a lateral opening 66.
  • the holes 50 receiving the balls 48 are regularly distributed over the tubular end 51 of the first element 10.
  • the balls cooperate here with a groove 56 which is delimited by conical profiles 57a, 57b and which is produced on a ring 58.
  • the ring 58 is made integral with the head 52, and therefore with the second mechanical element 49, by crimping a metallic cylindrical strip 59.
  • the crimping is carried out, with a part at the level of a peripheral shoulder 60 of the head 52, and on the other hand on an end 61 of the ring 58.
  • the balls 48 are held in place by a piston 21 which is arranged inside the tubular end 51 and coaxial with it.
  • the piston 21 has a cylindrical seat 62 of the same diameter as the internal diameter of the tubular end 51 forming a sleeve.
  • the cylindrical bearing surface 62 is kept localized opposite the holes 50 by means of positioning 63.
  • the positioning means 63 comprise a shearable plate which is secured to the piston for example by gluing and which comes to bear on a front end of the first element 10.
  • the shearing plate 63 is held pinched between the ring 58 and the head 52.
  • the plate will for example be made of light alloy or plastic, while the piston may be made of steel.
  • the ring 58 will for example be made of steel.
  • the ring 58 is positioned alone opposite the holes 50,
  • the balls 48 are placed in the holes, they will be temporarily held in place for example by grease,
  • the head 52 fitted with the component 23 is positioned, the band 59 is placed and the connection 58 is secured by crimping the ring 58 and the head 52.
  • the device After assembly, the device comprises a chamber 64 in which the gases generated by the pyrotechnic component 23 will develop.
  • the chamber is arranged in the head 52 and it is closed by the shearable plate 63.
  • the gases have the effect of shearing the plate 63 and of pushing the piston 21 into the internal cavity 65.
  • the relative lengths of the piston and of the cavity will be chosen such that, when the piston is located in abutment at the bottom of the cavity 65, the cylindrical surface 62 is no longer located opposite the holes 50 which receive the balls 48.
  • the advantage of the invention is that the pyrotechnic component acts on an element (the piston 21 carried by the plate 63) which does not intervene in the transmission of forces between the first mechanical element 10 and the second mechanical element 49.
  • the pyrotechnic component does not have to break a mechanical element ensuring the transmission of tensile and / or compression forces, but it must only break a plate 63 whose thickness can be relatively reduced.
  • the plate 63 may also carry a rupture initiator, for example an annular groove. Such a device is unlocked both when it is subjected to tensile forces (direction FI) and when it is subjected to compression forces (direction FI).
  • the groove 56 a profile complementary to that of the balls and having a different shape, for example a circular section profile of the same diameter as that of the balls.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de liaison mécanique déverrouillable pyrotechniquement entre deux éléments mécaniques susceptibles d'être soumis à des efforts de traction et/ou de compression suivant un axe. Ce dispositif comprend au moins un composant pyrotechnique (23) et au moins un moyen de verrouillage (15) assurant la liaison entre les deux éléments mécaniques suivant au moins un axe, moyen de verrouillage qui est maintenu dans sa position de verrouillage par des moyens de maintien (21) qui sont libérés par la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique (23). Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un piston (21) pouvant coulisser dans un alésage axial (20) sous l'effet de la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique, les moyens de verrouillage (15) étant en contact avec le piston (21) au niveau d'une surface cylindrique externe de celui-ci qui assure leur maintien en position de verrouillage. Application aux systèmes de sécurité pour l'automobile.

Description

DISPOSITIF DE LIAISON MECANIQUE DEVERROUILLABLE PYROTECHNIQUEMENT ET METTANT EN OEUVRE UN PISTON
Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de liaison mécanique entre un premier élément mécanique et un deuxième élément mécanique, dispositifs déverrouillables pyrotechniquement .
De tels dispositifs sont connus notamment dans le domaine des sécurités automobiles.
On connaît par exemple par le brevet DE19515852 un dispositif permetrant de désolidariser pyrotechniquement deux extrémités d'une tige de commande d'un maître cylindre de frein automobile. Une telle désolidarisation intervient en cas d'accident pour éviter un choc de la pédale de frein sur les chevilles du conducteur. Le dispositif de liaison mécanique déverrouillabie décrit par ce document met en oeuvre une charge pyrotechnique disposée dans un logement aménagé sur la tige ou bien dans un manchon de raccordement entre deux éléments de la tige.
On connaît également des dispositifs de désolidarisation qui mettent en oeuvre ce que l'on appelle communément des boulons explosifs. Le brevet DE19515852 décrit également cette solution qui est employée d'une façon classique dans les dispositifs de désolidarisation utilisés sur les engins balistiques ou en aéronautique. L'inconvénient de ces solutions est qu'elles s'appuient sur les effets brisants d'une charge pyrotechnique. On utilise en effet un ou plusieurs explosifs primaires, éventuellement associés à un ou plusieurs explosifs secondaires ou à des substances énergétiques mais fortement confinées.
Or les explosifs primaires sont des matériaux sensibles qui sont donc de mise en oeuvre délicate ou dangereuse.
Afin d'assurer la rupture de pièces mécaniques de maintien, les quantités de charges pyrotechniques nécessaires sont également importantes (>100 mg) , ce qui accroît encore les risques et les coûts. Les boulons explosifs connus ou les autres systèmes brisants sont donc mal adaptés aux applications civiles notamment dans le domaine de l'automobile.
De plus les boulons connus constituent un moyen de liaison qui est inséré transversalement par rapport aux éléments à solidariser. Lors de l'initiation du boulon, des morceaux de celui ci risquent de rester engagés dans les différents éléments et ils peuvent ainsi perturber l'écartement ou la désolidarisation de ces derniers. L'effort de séparation des deux éléments est donc non reproductible et le dispositif n'est pas suffisamment fiable, sauf à utiliser une quantité d'explosif trop importante.
On connaît également par le brevet DE19617372 un autre dispositif permettant de désolidariser pyrotechniquement deux extrémités d'une tige de commande d'un maître cylindre de frein automobile.
Dans ce dispositif la tige de maître cylindre est rendue solidaire en translation de la pédale de commande au moyen d'un anneau disposé dans une gorge. Cet anneau est chassé par les efforts de traction ou de compression exercés sur la tige et il est maintenu dans sa position de verrouillage par un moyen de maintien qui est constitué par un piston poussé par un ressort.
Afin d'assurer la désolidarisation, on initie une charge pyrotechnique qui génère des gaz agissant sur le piston contre l'action du ressort.
Les gaz sont également dirigés dans une chambre où ils exercent un effort tendant à séparer les éléments à désolidariser . Un tel dispositif présente pour premier inconvénient d' avoir une structure complexe comprenant de nombreuses pièces mobiles et notamment des ressorts dont les caractéristiques mécaniques sont susceptibles de se dégrader au cours du temps . Cette structure est donc susceptible de se coincer, aussi elle met en oeuvre une quantité de composition pyrotechnique importante permettant notamment d'agir directement sur les éléments mécaniques à désolidariser de façon à libérer l'anneau de verrouillage.
Le générateur de gaz est de forme annulaire, il est donc compliqué à fabriquer et à intégrer.
De plus les gaz ayant pour effet d'agir directement sur les moyens de verrouillage, il en résulte une perte totale de la possibilité d'agir sur la tige de maître cylindre en cas de déclenchement inopiné du composant pyrotechnique. En l'absence d'un contexte d'accident, le déclenchement de ce dispositif entraîne donc une perte totale de la capacité de freinage.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de liaison mécanique de deux éléments mécaniques qui est déverrouillabie pyrotechniquement et qui ne présente pas de tels inconvénients.
Le dispositif de liaison mécanique déverrouillabie pyrotechniquement selon l'invention est de structure simple, compacte et peu coûteuse. Il est de mise en oeuvre simple et permet de n'utiliser qu'une quantité réduite de composition pyrotechnique, composition qui pourra éventuellement être dépourvue d'explosif primaire. Pratiquement on pourra utiliser uniquement la masse de composition contenue dans un initiateur pyrotechnique pour systèmes de sécurités automobiles.
Un initiateur pyrotechnique standard peut par ailleurs être facilement intégré à l'intérieur du dispositif selon l'invention et cela sans modifications de sa structure.
De plus le dispositif selon l'invention est fiable et il assure une bonne reproductibilité des efforts de séparation entre les éléments mécaniques.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de liaison mécanique déverrouillabie pyrotechniquement entre deux éléments mécaniques susceptibles d'être soumis à des efforts de traction et/ou de compression suivant un axe, dispositif comprenant au moins un composant pyrotechnique et au moins un moyen de verrouillage assurant la liaison entre les deux éléments mécaniques suivant au moins un axe, moyen de verrouillage susceptible d'être libéré lorsque les éléments mécaniques sont soumis aux efforts de traction et/ou de compression suivant ledit axe et qui est maintenu dans sa position de verrouillage par des moyens de maintien qui sont libérés par la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique, dispositif caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un piston pouvant coulisser dans un alésage axial sous l'effet de la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique, les moyens de verrouillage étant en contact avec le piston au niveau d'une surface cylindrique externe de celui-ci qui assure leur maintien en position de verrouillage. Suivant un mode particulier de réalisation, le moyen de verrouillage est lié en translation avec un premier des éléments mécaniques et comprend au moins un profil coopérant avec un profil complémentaire solidaire d'un deuxième des éléments mécaniques, le moyen de verrouillage délimitant également au moins partiellement l'alésage axial dans lequel peut coulisser le piston.
Le moyen de verrouillage pourra comprendre au moins deux becs déformables solidaires du premier des éléments et comprenant chacun au moins un profil coopérant avec un profil complémentaire solidaire du deuxième des éléments mécaniques, becs délimitant l'alésage cylindrique interne recevant le piston.
Les becs auront avantageusement un profil externe conique. Le composant pyrotechnique pourra être solidaire du piston.
L'alésage cylindrique délimité par les becs pourra être prolongé par une chambre destinée à recevoir la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique. Le piston pourra également comporter une deuxième portée cylindrique de diamètre inférieur à celui de la surface cylindrique ou première portée maintenant les becs, deuxième portée qui viendra se positionner en regard de l'alésage délimité par les becs lorsque le piston se translatera par l'action de la pression des gaz, autorisant ainsi une flexion des becs en direction du piston, flexion qui permettra le dégagement du profil externe des becs d' avec son profil complémentaire .
La deuxième portée cylindrique pourra être délimitée d'un côté par une collerette assurant un guidage du piston par rapport à une surface cylindrique interne de la chambre.
Après translation du piston, la collerette pourra venir se loger dans une gorge aménagée à une extrémité de la chambre .
La surface cylindrique ou première portée du piston maintenant les becs pourra comporter un bourrelet coopérant avec une rainure circulaire aménagée sur la surface cylindrique de l'alésage interne de façon à assurer un positionnement axial du piston dans sa position de maintien.
Le dispositif comportera avantageusement au moins trois becs déformables régulièrement répartis angulairement .
Selon un autre mode de réalisation de l'invention le premier des éléments mécaniques qui porte les becs déformables pourra comprendre une partie filetée constituant une tige de vis, le deuxième des éléments mécaniques constituera alors une tête pour ladite vis.
Le composant pyrotechnique sera alors avantageusement solidaire de la tête de la vis et l'alésage axial recevant le piston pourra être aménagé dans la tige de la vis.
L'alésage axial pourra présenter un lamage interne constituant une butée axiale pour le piston lorsqu' il occupe sa position de déverrouillage.
Le piston pourra comporter un joint d'étanchéité annulaire coopérant avec une surface cylindrique interne de
1' alésage. Plus précisément, la tête de la vis pourra comprendre un corps délimitant une chambre interne qui sera obturée d'un côté par la tige de la vis et de l'autre par un bouchon qui viendra en appui sur un renflement périphérique du composant pyrotechnique, une bague entretoise entourant une extrémité du composant pyrotechnique et comportant une première surface de butée coopérant avec le renflement du composant et une deuxième surface de butée pour une extrémité de la tige de la vis de façon à éviter tout contact de cette dernière avec le composant pyrotechnique lors du montage du bouchon.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de verrouillage pourra comprendre au moins deux mâchoires présentant chacune au moins un profil coopérant avec un profil complémentaire solidaire du deuxième des éléments mécaniques, chaque mâchoire étant mobile radialement dans un logement radial solidaire du premier élément de façon à pouvoir s'engager ou se dégager du profil complémentaire, mâchoires qui seront maintenues en position de verrouillage par le piston.
Le profil externe des mâchoires sera avantageusement un profil de filetage. Les mâchoires pourront être maintenues en contact avec le piston par au moins un anneau élastique.
Le piston pourra porter un moyen d'arrêt en translation assurant son immobilisation par rapport au premier élément mécanique, moyen d'arrêt qui sera rompu lors de l'initiation du composant pyrotechnique.
Le composant pyrotechnique pourra être solidaire du premier élément mécanique.
Le deuxième élément mécanique pourra être constitué par un écrou coopérant avec le profil fileté des mâchoires. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de verrouillage pourront être constitués par au moins deux billes qui se logeront dans des trous aménagés sur un manchon tubulaire solidaire du premier des deux éléments mécaniques et qui coopéreront avec une gorge solidaire du deuxième élément mécanique, le maintien des billes étant assuré par le piston qui sera disposé à l' intérieur du manchon tubulaire et coaxialement à celui ci.
Le piston pourra alors comporter une portée cylindrique de même diamètre que le diamètre interne du manchon, ladite portée cylindrique étant localisée en regard des trous du manchon grâce à des moyens de positionnement.
Les moyens de positionnement pourront comprendre une plaque cisaillable solidaire du piston et qui vient en appui sur une extrémité avant du manchon. Le dispositif pourra comporter une chambre dans laquelle se développeront les gaz engendrés par le composant pyrotechnique, chambre aménagée à une extrémité d'une tête solidaire du deuxième élément mécanique et obturée par la plaque cisaillable. La gorge pourra être réalisée sur une bague qui sera rendue solidaire du deuxième élément mécanique par sertissage d'une bande.
Suivant une application particulière de l'invention, le premier élément mécanique pourra être solidaire d'une extrémité d'une tige d'un maître cylindre de frein de véhicule et le deuxième élément mécanique sera solidaire d'une pédale de freinage.
L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
-la figure 1 représente schématiquement l'intégration d'un dispositif de liaison déverrouillabie selon un mode de réalisation de l'invention pour réaliser la liaison d'une pédale de frein de véhicule automobile et d'une tige de maître cylindre,
-la figure 2 représente en coupe longitudinale un premier mode de réalisation d'un dispositif de liaison selon l'invention, coupe réalisée suivant le plan dont la trace BB est repérée à la figure 3, -la figure 3 est une coupe transversale de ce dispositif, coupe réalisée suivant le plan dont la trace AA est repérée sur la figure 2,
-la figure 4 représente en coupe longitudinale un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de liaison déverrouillabie, coupe réalisée suivant le plan dont la trace EE est repérée à la figure 5,
-la figure 5 est une vue de la précédente en coupe transversale suivant le plan dont la trace CC est représentée sur la figure 4,
-la figure 6 représente en coupe longitudinale un troisième mode de réalisation d'un dispositif de liaison déverrouillabie,
-la figure 7 est une vue de la précédente en coupe transversale suivant le plan dont la trace DD est représentée sur la figure 6, l'écrou et la plaque étant retirés,
-la figure 8 représente en coupe longitudinale un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de liaison déverrouillabie . La figure 1 montre une pédale de frein 1 d'un véhicule automobile. Cette pédale est articulée par rapport au plancher du véhicule au niveau d'un axe 2. Elle agit sur une tige 3 d'un maître cylindre 4 de frein par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison mécanique déverrouillabie 5. Une articulation (non représentée telle une chape) est prévue entre le dispositif 5 et la tige 3 afin d'autoriser le débattement angulaire de la pédale 1.
Le dispositif de liaison mécanique déverrouillabie 5 est actionné par une électronique de commande 6 du véhicule à laquelle il est relié par un connecteur standard automobile 7 et une liaison filaire 8.
Le dispositif de déverrouillage 5 suivant un premier mode de réalisation est visible en détails aux figures 2 et 3.
Il comprend un premier élément mécanique qui est un tube 10 rendu solidaire par vissage de l'extrémité de la tige 3 du maître cylindre. Ce tube se loge dans un alésage 17 d'un deuxième élément mécanique qui est un moyeu cylindrique 11 comportant une portée 12 de diamètre réduit. Cette portée 12 se loge dans un trou complémentaire 13 aménagé sur la pédale de frein 1. Le moyeu 11 est rendu solidaire de la pédale 1 à l'aide d'un anneau élastique 14 qui est positionné dans une gorge circulaire de la portée 12.
La pédale de frein 1 a une forme générale en U et elle est réalisée en tôle pliée. Les deux éléments mécaniques 10 et 11 sont soumis à des efforts de traction et/ou de compression suivant un axe 9.
L'extrémité du tube 10 qui se trouve au voisinage de la portée 12 comporte quatre becs 15 séparés par des fentes 16. Les fentes 16 ont une longueur choisie de façon à donner aux becs 15 une certaine souplesse en flexion.
Chaque bec 15 comporte un profil externe conique 18 qui coopère avec une gorge ayant un profil complémentaire 19 et aménagée dans l'alésage 17 du moyeu 11.
Les quatre becs 15 se logent tous dans la même gorge conique 19.
Les becs 15 délimitent sur le tube 10 un alésage cylindrique interne 20 dans lequel vient se positionner une première portée cylindrique 22 d'un piston 21.
Le piston 21 porte un composant pyrotechnique 23 qui se loge dans une cavité aux dimensions appropriées. Les broches 24 du composant sont orientées parallèlement à l'axe 9 du dispositif et dirigées vers une face avant 25 du dispositif.
Un logement 26 est aménagé dans le piston 21 et permet de recevoir le connecteur 7 (voir figure 1) qui se raccorde aux broches 24.
Le composant pyrotechnique 23 est destiné à engendrer des gaz qui rempliront une chambre 27 qui prolonge l'alésage cylindrique 20. Cette chambre est délimitée par une surface cylindrique interne 28 du tube 10 et elle est fermée d'un côté par le piston 21 et de l'autre par une extrémité de la tige 3. Le piston 21 comporte une deuxième portée cylindrique 29 de diamètre inférieur à celui de la première portée 22.
Cette deuxième portée 29 est délimitée d'un côté par une collerette 30 assurant un guidage du piston 21 par rapport à la surface cylindrique interne 28 de la chambre 27.
Le diamètre de la chambre 27 est supérieur à celui de l'alésage cylindrique 20 délimité par les becs déformables.
Il en résulte une surface de butée 32 sur laquelle la collerette 30 sera arrêtée lors de la translation du piston 21.
La deuxième portée 29 est destinée à venir se positionner en regard de l'alésage 20 délimité par les becs 15 lorsque le piston 21 se translate par l'action de la pression des gaz et vient en butée contre la surface 32. Elle a donc une longueur supérieure ou égale à celle des becs 15.
Une gorge circulaire 31 est réalisée entre la surface cylindrique 28 de la chambre 27 et l'alésage cylindrique 20 délimité par les becs.
Cette gorge a un diamètre choisi de façon à empêcher toute interférence des becs 15 avec la collerette 30 lors de leur flexion.
Enfin, la première portée cylindrique 22 du piston 21 comporte un bourrelet 33 coopérant avec une rainure circulaire complémentaire aménagée sur la surface cylindrique de l'alésage interne 20 de façon à assurer un positionnement axial du piston 21 dans sa position de maintien.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Dans la position verrouillée qui est représentée aux figures 2 et 3, le tube 10 et le moyeu 11 sont solidaires en translation l'un de l'autre grâce au moyen de verrouillage qui est constitué par les becs 15 solidaires du tube 10 et coopérant avec le profil conique complémentaire 19 aménagé sur le moyeu 11.
Ce moyen de verrouillage est maintenu en position de verrouillage grâce au moyen de maintien constitué par le piston 21 dont la première portée cylindrique 22 empêche toute flexion des becs 15.
La coopération du bourrelet 33 dans sa rainure circulaire assure le positionnement du piston 21 dans sa position de maintien et évite tout déplacement accidentel.
Lorsque le composant pyrotechnique 23 est initié, la pression des gaz qui se développe dans la chambre 27 pousse le piston 21 vers la face avant 25 du dispositif (dans la direction repérée par la flèche F sur la figure 2) . Concrètement l'impulsion reçue par le piston lors de l'initiation du composant suffit à pousser le piston.
Il n'est donc pas nécessaire de prévoir une étanchéité aux gaz au niveau des fentes 16. En fonction des caractéristiques du composant pyrotechnique on pourra néanmoins disposer dans les fentes une matière plastique souple ou encore de la graisse afin d'améliorer l' étanchéité aux gaz et de permettre un accroissement de la pression dans la chambre 27.
Le piston 21 se déplace jusqu'à mise en butée de la collerette 30 sur la surface de butée 32. A ce moment la deuxième portée cylindrique 29 du piston 21 se trouve positionnée en regard de l'alésage 20 délimité par les becs
15.
Le diamètre de cette deuxième portée est inférieur à celui de la première portée 22 et il est choisi suffisamment réduit pour que la déformation par flexion radiale des becs
15 soit possible jusqu'à dégagement de leur profil conique externe 18 hors du logement complémentaire 19.
Le tube 10 peut alors se translater par rapport au moyeu 11 suivant la direction F, ce qui interviendra lorsqu'un effort d'une certaine intensité sera appliqué sur la pédale 1 suivant la direction G (effort de compression) .
On notera qu'il est possible de dimensionner les becs 15 de telle sorte que l'effort entraînant la désolidarisation soit d'une intensité donnée (de l'ordre de 150 daN) . On autorisera alors une manoeuvre du frein en cas d' initiation intempestive du composant pyrotechnique.
Lorsque l'effort exercé dépassera le niveau prédéfini, le dégagement des becs hors de leur logement se produira, entraînant la désolidarisation de la pédale et de la tige de maître cylindre et protégeant le conducteur des blessures pouvant être provoquées par les pédales.
Il est aisé pour l'Homme du Métier de dimensionner les becs 15 en fonction de l'effort souhaité pour entraîner la désolidarisation. On pourra jouer sur :
-la profondeur des rainures 16, des rainures profondes donnant une souplesse supérieure,
-l'angle des profils coniques 18 et 19, un accroissement de l'angle du cône augmentant l'effort de dégagement, -la largeur de la gorge conique 19, une gorge large imposera pour obtenir le dégagement des becs une flexion supérieure donc un effort également supérieur,
-la largeur de chaque bec et le nombre de becs, des becs étroits pouvant fléchir avec un effort moindre . La surface de butée 32 interdit l'éjection du piston 21 hors du dispositif évitant ainsi de provoquer des blessures.
Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
Il est ainsi possible de varier le nombre de becs 15. II est possible également de remplacer les profils externes coniques par des profils différents par exemple des profils sphériques.
Il est possible également de remplacer le profil à un seul cône 18 par un profil formé de deux cônes consécutifs et ayant leur grande base commune. Une telle disposition (tout comme celle mettant en oeuvre des profils sphériques) permettra de réaliser un dispositif pouvant se désolidariser avec indifféremment un effort de traction ou de compression.
On pourra donner alors à chaque cône un angle différent et/ou une longueur de profil complémentaire sur le moyeu différente, ce qui permettra d'assurer un effort de désolidarisation ayant une intensité différente dans le sens de la traction et dans le sens de la compression.
La figure 4 montre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de liaison selon l'invention. Ce dispositif de liaison déverrouillabie 5 permet de former une vis pyrotechnique 69 qui permettra d'assurer une liaison mécanique entre deux éléments mécaniques non représentés. La vis 69 comprend une tête 67 et une partie filetée 68 ou tige de vis. D'une façon classique la partie filetée 68 sera rendue solidaire d'un élément mécanique (non représenté) tandis que la tête 67 prendra appui sur un autre élément mécanique (non représenté) .
Suivant ce mode particulier de réalisation, le dispositif de liaison déverrouillabie 5 permettra donc de séparer un premier élément mécanique qui comprendra la tige filetée 68 et un deuxième élément mécanique constitué par la tête 67.
D'une façon analogue au mode de réalisation précédent décrit en référence aux figures 2 et 3, le premier élément mécanique 68 porte quatre becs déformables 15 régulièrement répartis angulairement et séparés par des fentes 16 qui pourront éventuellement être remplies de graisse pour améliorer l' étanchéité aux gaz.
Chaque bec 15 comporte un profil conique externe 18 qui coopère avec un profil complémentaire 19 aménagé dans un corps 70 de la tête 67.
Les quatre becs délimitent un alésage cylindrique interne 20 qui reçoit un piston 21.
L'alésage axial 20 se prolonge à l'intérieur de la tige 68 de la vis et il présente un lamage interne 71 constituant une butée axiale pour le piston 21 lorsque ce dernier s'est translaté pour venir occuper sa position de déverrouillage.
Un canal axial 72 prolonge l'alésage 20 et permet, lors du déplacement du piston 21, d'évacuer l'air se trouvant dans l'alésage 20. Le piston 21 comporte un joint d' étanchéité annulaire 73 disposé dans un gorge et coopérant avec une surface cylindrique interne de l'alésage 20. Ce joint est destiné à assurer une étanchéité vis à vis des gaz engendrés par le composant pyrotechnique 23.
Le composant pyrotechnique 23 est disposé dans une chambre interne 74 qui est délimitée par le corps 70 de la tête 67 de la vis.
Il est maintenu par un bouchon 75 qui se visse dans un taraudage 76 du corps 70 et qui prend appui par un lamage 77 sur un renflement périphérique 78 du composant pyrotechnique 23.
Une bague entretoise 79 entoure une extrémité du composant pyrotechnique 23 et comporte une première surface de butée 80 coopérant avec le renflement 78 du composant pyrotechnique 23 et une deuxième surface de butée 81 sur laquelle vient en appui une extrémité 82 de la tige 68 de la vis.
Ainsi, lors du montage de la vis, le vissage du bouchon 75 sur le corps 70 entraîne l'immobilisation axiale du composant pyrotechnique 23 qui se trouve pincé entre le bouchon 75 et la bague entretoise 79. Une telle disposition permet également d'éviter tout contact entre l'extrémité 82 de la tige 68 de la vis et le composant pyrotechnique 23. On évite ainsi la détérioration du composant lors du montage de la vis. Le vissage du bouchon 75 permet également d'exercer, par l'intermédiaire de la bague 79, une pré contrainte sur les becs déformables 15 qui se trouvent appliqués sur le profil conique 19.
Le profil externe du corps 70 de la tête est ici un profil hexagonal mais tout autre profil permettant le serrage à l'aide d'un outil serait envisageable (carré, cylindrique avec encoches pour un clé de serrage...).
Le montage de cette vis pyrotechnique se réalise de la façon suivante: Le piston est tout d'abord positionné dans l'alésage 20 de la tige 68 de vis et dans sa position de verrouillage des becs 15.
La tige 68 de la vis est alors introduite dans le corps 70 de la tête. Le diamètre du trou traversant la tête 70 est bien entendu supérieur à celui de la tige 68 de la vis. Les becs 15 se trouvent donc en butée contre le profil interne conique 19 du corps 70 de la tête.
On visse enfin sur le corps 70 le bouchon 75 portant le composant pyrotechnique 23 et la bague entretoise 79.
On visse ce bouchon (qui sera doté de moyens permettant d'engager un outil par exemples de plats ou d'encoches) jusqu'à mise en butée de la bague 79 contre l'extrémité 82 de la tige 68 de la vis. Une précontrainte est donnée lors de ce serrage afin d'appliquer fermement les becs 15 contre le profil conique 19 ce qui favorisera leur déformation lors du déverrouillage du dispositif.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lorsque le composant pyrotechnique 23 est initié, les gaz engendrés poussent le piston 21 vers le fond de l'alésage 20 jusqu'en butée contre le lamage 71.
La profondeur de l'alésage 20 est suffisante pour que, dans cette position déverrouillée, le piston 21 ne se trouve plus en regard des becs déformables 15. Les efforts axiaux tendant à écarter la tige 68 et la tête 67, c'est à dire les efforts habituels dus au serrage d'une vis, auront alors pour effet de provoquer la déformation des becs 15 qui seront repoussés par le profil conique 19. La tige 68 de la vis se sépare alors de la tête 67 de la vis. La séparation est facilitée par la précontrainte initiale donnée par le serrage du bouchon 75 lors du montage du dispositif.
Il est bien entendu possible avec un tel mode de réalisation de faire varier le nombre de becs 15. Un tel dispositif de liaison déverrouillabie peut être utilisé dans toutes les applications aussi simplement qu'une vis normale. Il assure une désolidarisation comme suite à un effort de traction exercé entre la tige et la tête de la vis. On pourra par exemple utiliser une telle vis ou un tel dispositif pour assurer la liaison d'une charge aérolarguable à un aéronef.
La figure 6 montre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de liaison selon l'invention. Ce dispositif de liaison déverrouillabie constitue lui aussi une vis pyrotechnique 5 qui permet la liaison mécanique entre un premier élément mécanique 10 qui est ici un tube fixé au niveau d'une partie arrière cylindrique de la vis 5 par exemple par filetage et un deuxième élément mécanique qui comprend une plaque 34 maintenue par un écrou 36.
Dans le cadre d'une application particulière, le tube 10 pourrait être solidaire du porteur d'une charge aérolarguable par exemple un aéronef et la plaque solidaire d'une charge aéroportée telle un réservoir de carburant ou une bombe. Dans ce cas ce dispositif permettrait de commander la séparation de la charge et de l'aéronef à un instant donné.
La vis pyrotechnique 5 est en appui sur la plaque 34 au niveau d'un épaulement 35 et le deuxième élément mécanique comprend l' écrou 36 qui coopère avec la vis 5. L' écrou 36 est un écrou hexagonal classique qui est appliqué contre la plaque 34 par vissage.
La vis 5 comprend un corps 37 qui présente un logement axial destiné à recevoir un composant pyrotechnique 23.
Le corps 37 comporte une partie arrière cylindrique 37a sur laquelle est vissé le tube 10 et une partie avant ayant un profil hexagonal 37b (voir figure 7) de façon à faciliter le vissage à l'aide d'un outillage classique (clés plates).
Le logement axial du corps comporte une surface de butée conique 38 qui coopère avec un renflement 39 du composant 23. Le logement axial comporte un taraudage 40 qui reçoit un support 41 fileté comportant deux parties cylindriques 41a et 41b séparées par l' épaulement 35.
Le support 41 est traversé par un alésage axial 42 qui se prolonge du côté du corps 37 par un lamage 43 qui coiffe le composant pyrotechnique 23.
Ainsi le composant pyrotechnique 23 se trouve pincé et immobilisé axialement entre le support 41 et le corps 37.
Le support 41 présente également une rainure transversale 44 qui traverse de part en part la partie cylindrique 41a, perpendiculairement à l'axe de l'alésage 42.
Cette rainure forme ainsi dans le support 41 deux logements qui reçoivent chacun de façon coulissante radialement une mâchoire 45 ayant une forme complémentaire de celle de son logement. La rainure pourra être de forme rectangulaire ou bien plus avantageusement une rainure fraisée qui se terminera par deux portions hémicylindriques.
Chaque mâchoire 45 présente un profil externe 45a fileté qui est destiné à coopérer avec l' écrou 36 et un profil interne 45b en portion de cylindre qui est destiné à coopérer avec un piston 21.
Le piston 21 a même diamètre que l'alésage 42 du support 41, il se trouve donc guidé par cet alésage de part et d'autre des rainures 44. Les mâchoires 45 sont maintenues en contact avec le piston 21 par un anneau élastique 46 qui se loge dans des gorges complémentaires réalisées sur les mâchoires 45.
L'anneau 46 est par exemple un anneau fendu en métal ou en matière plastique. Il assure le maintien des mâchoires avant le vissage d'un écrou.
Le diamètre externe de la partie cylindrique 41a du support 41 est légèrement inférieur au diamètre en sommet de filet du taraudage de l' écrou 36.
Il est donc possible de faire coulisser sans interférence 1' écrou sur la partie cylindrique 41a. Les mâchoires sont dimensionnées de telle sorte que, lorsqu'elles se trouvent maintenues appliquées sur le piston 21 par l'anneau 46, elles sortent toutes deux hors de leur rainure 44 d'une longueur telle que leur profil fileté 45a corresponde parfaitement au taraudage de l' écrou 36 (voir figure 7) .
Enfin le piston 21 porte un moyen d'arrêt en translation 47 qui assure son immobilisation axiale par rapport au support 41 donc par rapport au premier élément mécanique 10. Ce moyen d' arrêt est constitué par exemple par un anneau en matière plastique tel un polyamide ou encore du caoutchouc disposé dans une gorge circulaire du piston 21.
Le choix du caoutchouc permet également de compléter l' étanchéité du montage vis à vis des gaz engendrés par le composant pyrotechnique. L'anneau sera rompu lors de l'initiation du composant pyrotechnique de façon à permettre la translation du piston.
Le fonctionnement de ce dispositif de liaison est le suivant. Lorsque le composant pyrotechnique 23 est initié, les gaz engendrés poussent le piston 21 dans son alésage et l'éjectent hors de la vis 5.
Les mâchoires 45 ne sont plus maintenues radialement par le piston. Aussi un effort axial entre la vis 5 et l' écrou 36 aura pour effet (comme suite à la coopération des profils de filetage des mâchoires et de l' écrou) de repousser les mâchoires 45 vers l'intérieur de l'alésage axial 42. La vis 5 se désolidarise alors de l' écrou 36. Il est bien entendu possible avec un tel mode de réalisation de faire varier le nombre de mâchoires 45.
On pourra également donner au profil externe 37b du corps 37 une forme différente : carrée, cylindrique avec encoches pour permettre le serrage....
Un tel dispositif de liaison déverrouillabie peut être utilisé dans toutes les applications aussi simplement qu'une vis normale. Il permet d'assurer la désolidarisation d'éléments mécaniques soumis à des efforts de traction. On pourra par exemple utiliser une telle vis ou un tel dispositif pour assurer la liaison d'une charge aérolarguable à un aéronef. La figure 8 montre un dispositif de liaison déverrouillabie suivant un quatrième mode de réalisation de l' invention.
Ce dispositif assure la liaison entre un premier élément mécanique qui est une tige 10 (à gauche sur cette figure) et un deuxième élément mécanique 49 (à droite sur la figure) qui comprend ici une tige creuse.
Suivant ce mode les moyens de verrouillage sont constitués par des billes 48 qui se logent dans des trous radiaux 50 aménagés sur une extrémité tubulaire 51 du premier élément mécanique 10.
Le dispositif de liaison comprend une tête 52, qui est fixée à l'extrémité de la tige creuse du deuxième élément 49 par exemple par des vis radiales (dont seul un axe 53 est représenté) . La tête 52 reçoit un composant pyrotechnique 23 fixé dans un lamage 54 aménagé sur la tête 52 au moyen d'un sertissage annulaire 55. Ce composant est relié par des fils non représentés à un dispositif électronique de commande du déclenchement. Les fils traverseront la tige creuse 49 par exemple au travers d'une ouverture latérale 66.
Les trous 50 recevant les billes 48 sont régulièrement répartis sur l'extrémité tubulaire 51 du premier élément 10.
On prévoira au moins deux billes (ici quatre billes sont utilisées) . Les billes coopèrent ici avec une gorge 56 qui est délimitée par des profils coniques 57a, 57b et qui est réalisée sur une bague 58.
La bague 58 est rendue solidaire de la tête 52, et donc du deuxième élément mécanique 49, par sertissage d'une bande cylindrique métallique 59. Le sertissage est réalisé, d'une part au niveau d'un épaulement périphérique 60 de la tête 52, et d'autre part sur une extrémité 61 de la bague 58.
Suivant ce mode particulier de réalisation, le maintien des billes 48 est assuré par un piston 21 qui est disposé à l'intérieur de l'extrémité tubulaire 51 et coaxialement à celle ci.
Le piston 21 comporte une portée cylindrique 62 de même diamètre que le diamètre interne de l'extrémité tubulaire 51 formant manchon. La portée cylindrique 62 est maintenue localisée en regard des trous 50 grâce à des moyens de positionnement 63.
Les moyens de positionnement 63 comprennent une plaque cisaillable qui est solidaire du piston par exemple par collage et qui vient en appui sur une extrémité avant du premier élément 10.
La plaque cisaillable 63 est maintenue pincée entre la bague 58 et la tête 52.
La plaque sera par exemple réalisée en alliage léger ou bien en matière plastique alors que le piston pourra être réalisé en acier. La bague 58 sera par exemple fabriquée en acier.
Le montage de ce dispositif s'effectue de la façon suivante :
-on positionne tout d'abord la bague 58 seule en regard des trous 50,
-on place les billes 48 dans les trous, elles seront maintenues temporairement en place par exemple par de la graisse,
-on positionne le piston 21 qui assure le maintien des billes,
-on positionne la tête 52 équipée du composant 23, -on place la bande 59 et on assure la solidarisation par sertissage de la bague 58 et de la tête 52.
Après montage, le dispositif comporte une chambre 64 dans laquelle se développeront les gaz engendrés par le composant pyrotechnique 23. La chambre est aménagée dans la tête 52 et elle est obturée par la plaque cisaillable 63.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant.
Lors de l'initiation du composant 23, les gaz ont pour effet de cisailler la plaque 63 et de pousser le piston 21 dans la cavité interne 65. Les longueurs relatives du piston et de la cavité seront choisies telles que, lorsque le piston se trouve en butée au fond de la cavité 65, la surface cylindrique 62 ne se trouve plus en regard des trous 50 qui reçoivent les billes 48.
Ces dernières ne se trouvent plus maintenues radialement en contact avec la gorge 56. Un effort de traction et/ou de compression suivant les directions FI ou F2 provoquera alors l'éjection des billes vers l'intérieur de la cavité 65 en raison de la coopération des profils coniques 57a, 57b de la gorge avec les billes. Les deux éléments 10 et 49 se trouveront donc désolidarisés.
Dans ce mode de réalisation comme dans les précédents, l'avantage de l'invention est que le composant pyrotechnique agit sur un élément (le piston 21 porté par la plaque 63) qui n'intervient pas dans la transmission d'efforts entre le premier élément mécanique 10 et le deuxième élément mécanique 49.
Ainsi il est possible d'avoir une liaison mécanique extrêmement rigide entre ces deux éléments tout en assurant une désolidarisation facile, fiable et rapide de ces deux éléments avec un composant mettant en oeuvre une faible masse de composition pyrotechnique. En effet, le composant pyrotechnique n' a pas à rompre un élément mécanique assurant la transmission des efforts de traction et/ou de compression, mais il doit uniquement rompre une plaque 63 dont l'épaisseur peut être relativement réduite. Après déplacement du moyen
(le piston) assurant le maintien en place des moyens de verrouillage (les billes), un effort réduit de traction ou de compression sur l'un ou l'autre des éléments mécaniques 10 ou 49 éjectera les moyens de verrouillage 48 et désolidarisera les deux éléments.
La plaque 63 pourra également porter une amorce de rupture par exemple une rainure annulaire. Un tel dispositif est déverrouillé aussi bien lorsqu'il est soumis à des efforts de traction (direction FI) que lorsqu'il est soumis à des efforts de compression (direction
F2) . Il pourra donc être utilisé comme celui des figures 2 et
3 pour relier une tige de frein à une pédale de freinage (effort de compression) . Il pourra également, comme les vis pyrotechniques des figures 4 à 7, être utilisé pour relier une charge à un porteur (effort de traction) .
A titre de variante il est là encore possible de choisir pour la gorge 56 un profil complémentaire de celui des billes et ayant une forme différente, par exemple un profil à section circulaire de même diamètre que celui des billes.

Claims

REVENDICATIONS
1-Dispositif (5) de liaison mécanique déverrouillabie pyrotechniquement entre deux éléments mécaniques susceptibles d'être soumis à des efforts de traction et/ou de compression suivant un axe, dispositif comprenant au moins un composant pyrotechnique (23) et au moins un moyen de verrouillage (15,45,48), assurant la liaison entre les deux éléments mécaniques suivant au moins un axe, moyen de verrouillage susceptible d'être libéré lorsque les éléments mécaniques sont soumis aux efforts de traction et/ou de compression suivant ledit axe et qui est maintenu dans sa position de verrouillage par des moyens de maintien (21) qui sont libérés par la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique (23), dispositif caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un piston (21) pouvant coulisser dans un alésage axial (20,42,65) sous l'effet de la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique (23), les moyens de verrouillage (15,45,48) étant en contact avec le piston (21) au niveau d'une surface cylindrique externe de celui-ci qui assure leur maintien en position de verrouillage.
2-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage (15) est lié en translation avec un premier
(10,68) des éléments mécaniques et comprend au moins un profil (18) coopérant avec un profil complémentaire (19) solidaire d'un deuxième (11,67) des éléments mécaniques, le moyen de verrouillage (15) délimitant également au moins partiellement l'alésage axial (20) dans lequel peut coulisser le piston (21) .
3-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend au moins deux becs déformables (15) solidaires du premier (10,68) des éléments et comprenant, chacun au moins un profil (18) coopérant avec un profil complémentaire (19) solidaire du deuxième (11,67) des éléments mécaniques, becs délimitant l'alésage cylindrique interne recevant le piston (21) .
4-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 3, caractérisé en ce que les becs (15) ont un profil externe (18) conique.
5-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le composant pyrotechnique (23) est solidaire du piston (21) . 6-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'alésage cylindrique (20) délimité par les becs (15) est prolongé par une chambre (27) destinée à recevoir la pression des gaz engendrés par l'initiation du composant pyrotechnique (23). 7-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le piston (21) comporte une deuxième portée cylindrique (29) de diamètre inférieur à celui de la surface cylindrique (22) ou première portée maintenant les becs, deuxième portée qui vient se positionner en regard de l'alésage (20) délimité par les becs (15) lorsque le piston (21) se translate par l'action de la pression des gaz, autorisant ainsi une flexion des becs (15) en direction du piston (21), flexion qui permet le dégagement du profil externe (18) des becs (15) d'avec son profil complémentaire (19) .
8-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième portée cylindrique (29) est délimitée d'un côté par une collerette (30) assurant un guidage du piston (21) par rapport à une surface cylindrique interne (28) de la chambre (27) .
9-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 8, caractérisé en ce que, après translation du piston (21), la collerette (30) vient se loger dans une gorge (31) aménagée à une extrémité de la chambre (27) . 10-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la surface cylindrique (22) ou première portée du piston maintenant les becs comporte un bourrelet (33) coopérant avec une rainure circulaire aménagée sur la surface cylindrique de l'alésage interne (20) de façon à assurer un positionnement axial du piston (21) dans sa position de maintien.
11-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois becs (15) déformables régulièrement répartis angulairement . 12-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le premier des éléments mécaniques portant les becs déformables
(15) comprend une partie filetée (68) constituant une tige de vis, le deuxième des éléments mécaniques constituant une tête (67) pour ladite vis.
13- Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendications 12, caractérisé en ce que le composant pyrotechnique (23) est solidaire de la tête (67) de la vis.
14-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'alésage axial (20) recevant le piston (21) est aménagé dans la tige (68) de la vis.
15-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'alésage axial (20) présente un lamage interne (71) constituant une butée axiale pour le piston (21) lorsqu'il occupe sa position de déverrouillage .
16-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le piston (21) comporte un joint d' étanchéité annulaire (73) coopérant avec une surface cylindrique interne de l'alésage (20) .
17-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la tête (67) de la vis comprend un corps (70) délimitant une chambre interne (74) qui est obturée d'un côté par la tige (68) de la vis et de l'autre par un bouchon (75) qui vient en appui sur un renflement périphérique (78) du composant pyrotechnique (23) , une bague entretoise (79) entourant une extrémité du composant pyrotechnique (23) et comportant une première surface de butée (80) coopérant avec le renflement (78) du composant et une deuxième surface de butée (81) pour une extrémité (82) de la tige (68) de la vis de façon à éviter tout contact de cette dernière avec le composant pyrotechnique (23) lors du montage du bouchon (75) . 18-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend au moins deux mâchoires (45) présentant chacune au moins un profil coopérant avec un profil complémentaire solidaire du deuxième des éléments mécaniques, chaque mâchoire (45) étant mobile radialement dans un logement radial (44) solidaire du premier élément de façon à pouvoir s'engager ou se dégager du profil complémentaire, mâchoires maintenues en position de verrouillage par le piston (21) . 19-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 18, caractérisé en ce que le profil externe des mâchoires (45) est un profil de filetage.
20-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que les mâchoires (45) sont maintenues en contact avec le piston (21) par au moins un anneau élastique (46) .
21-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que le piston (21) porte un moyen d'arrêt en translation (47) assurant son immobilisation par rapport au premier élément mécanique, moyen d'arrêt qui est rompu lors de l'initiation du composant pyrotechnique (23) .
22-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que le composant pyrotechnique (23) est solidaire du premier élément mécanique . 23-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que le deuxième élément mécanique est constitué par un écrou (36) coopérant avec le profil fileté des mâchoires (45) . 24-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par au moins deux billes (48) qui se logent dans des trous (50) aménagés sur un manchon tubulaire (51) solidaire du premier (10) des deux éléments mécaniques et qui coopèrent avec une gorge (56) qui est solidaire du deuxième élément mécanique (49) , le maintien des billes (48) étant assuré par le piston (21) qui est disposé à l'intérieur du manchon tubulaire (51) et coaxialement à celui ci . 25-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 24, caractérisé en ce que le piston comporte une portée cylindrique (62) de même diamètre que le diamètre interne du manchon, ladite portée cylindrique étant localisée en regard des trous (50) du manchon grâce à des moyens de positionnement (63) .
26-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une plaque (63) cisaillable solidaire du piston (21) et qui vient en appui sur une extrémité avant du manchon.
27-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre (64) dans laquelle se développent les gaz engendrés par le composant pyrotechnique (23), chambre aménagée à une extrémité d'une tête (52) solidaire du deuxième élément mécanique (49) et obturée par la plaque cisaillable (63) .
28-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que la gorge (56) est réalisée sur une bague (58) qui est rendue solidaire du deuxième élément mécanique (49) par sertissage d'une bande (59) . 29-Dispositif de liaison mécanique déverrouillabie selon une des revendications 1 à 11 ou 24 à 28, caractérisé en ce que le premier élément mécanique est solidaire d'une extrémité d'une tige d'un maître cylindre de frein de véhicule et en ce que le deuxième élément mécanique est solidaire d'une pédale de freinage.
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