WO2000045210A1 - Vorrichtung zum positionieren zumindest eines optischen bauelements innerhalb eines endoskopischen systems - Google Patents

Vorrichtung zum positionieren zumindest eines optischen bauelements innerhalb eines endoskopischen systems Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a device for positioning at least one optical component within an endoscopic system, with a housing through which an optical axis of the endoscopic system runs and in which the at least one component is arranged, the component being arranged in the beam path of the endoscopic system Swivel axis can be swiveled in and swung out of the beam path again.
  • a device for positioning at least one optical component within an endoscopic system, with a housing through which an optical axis of the endoscopic system runs and in which the at least one component is arranged, the component being arranged in the beam path of the endoscopic system Swivel axis can be swiveled in and swung out of the beam path again.
  • a device is known, for example, from DE-A-197 13 276.
  • optical components are understood to mean, for example, lenses, filters, diaphragms and the like, which are used in endoscope optics.
  • a special application of the present invention is the use of such a device in an endoscopic system for photodynamic diagnosis, photodynamic therapy or for fluorescence diagnosis.
  • a photosensitizer or marker substance is installed in the tissue to be examined.
  • a light-induced reaction is caused, through which fluorescent radiation is emitted from the tissue region to be examined.
  • photosensitizers that accumulate to a greater extent in tumor tissue than in healthy tissue, for example. Based on the differences in intensity of the fluorescent radiation, it is possible to differentiate tumor tissue from healthy tissue in high contrast.
  • the fluorescent light and the excitation light are in different spectral ranges.
  • a color filter is placed in the observation beam path, ie in the beam path of the fluorescent light, which has a high transmission in the spectral range of the Has fluorescent light, while its transmission is low in the spectral range of the illuminating or excitation light.
  • White light sources are also frequently used as light sources, a filter which has a pronounced transmission in the spectral range of the spectral range suitable for excitation of the photosensitizer also being brought into the illumination beam path.
  • Beam path in the sense of the present invention is accordingly understood to mean the beam path of illuminating light that propagates from proximal to distal and / or of observation light that propagates from distal to proximal.
  • filters are known which can be plugged onto the endoscope, for example on its distal end.
  • filters are difficult to handle.
  • To attach or remove such a filter it is also necessary that Remove endoscope from the body during diagnosis or therapy, which extends the examination or treatment of the patient.
  • attachable filters can easily be lost.
  • the device for positioning components within endoscopic systems known from DE-A-197 13 276 mentioned at the outset has, in one embodiment, a turret wheel which can be rotated in the housing about an axis in the center of the housing.
  • the turret wheel carries several optical components distributed in one plane, which can be swiveled around the central axis as a swivel axis into the beam path of the endoscopic system.
  • the swivel axis is arranged eccentrically parallel to the optical axis.
  • this arrangement presupposes that the optical axis of the endoscopic system must be arranged eccentrically to the central axis of the housing.
  • this means that the housing of the device is not arranged concentrically to the endoscope shaft axis, but this is desirable.
  • the invention is therefore based on the object of developing a device of the type mentioned in that a pivoting in and out of the at least one optical component within the endoscopic system is made possible without the device building radially in a space-consuming manner.
  • this object is achieved with respect to the device mentioned in the introduction in that the pivot axis is arranged obliquely to the optical axis.
  • the pivot axis about which the at least one optical component can be pivoted into and out of the beam path, parallel to the optical axis is accordingly in accordance with the invention provided to arrange the pivot axis obliquely to the optical axis.
  • the pivoting of the at least one optical component about a pivot axis extending obliquely to the optical axis is equivalent to a folding over of the component.
  • the pivoting in and out of the component about a pivot axis running parallel to the optical axis always presupposes that the pivot axis is eccentric to the optical axis, which always requires a minimum radial size of the device.
  • one or more components can be individually pivotally mounted in the housing, for example three components in a triangular arrangement in cross-section at the same axial position, or four components, for example a square arrangement at the same axial position. that, or individual components can be provided axially one behind the other, pivotable about individual pivot axes.
  • the inventive design of the device makes it particularly advantageous to always arrange the housing, whether in a round or angular configuration, with respect to the optical axis so that the optical axis passes approximately centrally through the housing without the housing being necessary to have to be designed radially large.
  • the housing which are swiveled into the beam path of the endoscopic system individually or together in a space-saving manner and swung out again from the beam path.
  • An obliquely arranged pivot axis can, for example, be arranged at an angle of 30 °, 45 °, 60 ° or 90 ° or intermediate angles thereof to the optical axis, wherein a corresponding arrangement of the optical component to the pivot axis can be selected if it is for reasons of minimizing the Reflection losses and the radiation offset is desired that the optical component with its light transmission-side surfaces is perpendicular to the optical axis.
  • the device according to the invention can advantageously be integrated, for example, into an endoscope, the housing of the device then being an integral part of the housing of the endoscope, with the advantage that the endoscope can also be made radially narrow in the area of the integrated device.
  • the pivot axis is arranged approximately perpendicular to the optical axis. This measure has the advantage that a structurally simple construction of the device is achieved, because with a pivot axis running approximately perpendicular to the optical axis, the relative arrangement between the component and the pivot axis can also be selected approximately at right angles, in particular for the case already mentioned above, that, in order to minimize reflection losses and the beam offset, the component pivoted into the beam path should be positioned perpendicular to the optical axis.
  • the pivot axis is arranged such that the component comes to lie adjacent to a flat side of an inner wall of the housing when swiveled out of the beam path.
  • the housing of the device can be designed to be radially so narrow that there is just a gap between the clear cross section provided for the beam path within the endoscopic system and the inner wall of the housing, in which the at least one component in its pivoted-out position, ie in its rest position, still finds room. In the rest position, the component is then essentially parallel to the optical axis of the endoscopic system.
  • a structurally very simple embodiment consists in arranging the pivot axis on an edge of the component and installing it in the manner of a flap in the housing.
  • the at least one component is fastened to a carrier which is fastened to the housing so as to be pivotable about the pivot axis, and which is preferably approximately L-shaped in cross section, a first leg of the carrier carrying the at least one component, and a second leg is articulated to the housing.
  • the advantage here is that a stable holder for the at least one component is provided by means of the carrier, which meets the requirements for stability in continuous operation with repeated pivoting in and out.
  • the carrier can accommodate the at least one component in the manner of an enclosure, as a result of which the component, which is sensitive to mechanical influences, is protected on the edge.
  • the L-shaped configuration of the carrier has the advantage that it can be placed radially in a space-saving manner around the beam path in the housing without interfering with the light passage in the endoscopic system.
  • At least two pivotable supports are arranged in the housing, each of which carries at least one component and can be pivoted independently of one another.
  • the advantage here is that one and the same device can optionally be used to pivot different components, for example two or more optical filters with different spectral transmission properties, either in or out of the beam path of the endoscopic system. It is preferred if the carriers are coupled to one another such that when the at least one component is pivoted in, the at least one other component is pivoted out and vice versa.
  • the advantage here is that a pivoting or folding mechanism is created which enables advantageously simple operation.
  • the carriers are arranged axially at approximately the same position.
  • the support elements are arranged at axially different positions.
  • one carrier can carry an aperture
  • the other carrier a color filter and the third carrier a heat protection filter, which are arranged axially one behind the other at the same time can be introduced into the beam path, which can be useful depending on the use of the endoscopic system.
  • the carrier carries a plurality of components distributed over the circumference in the pivoting direction.
  • only one pivotable carrier is provided, with which individual optical components can optionally be pivoted into the beam path and pivoted out of the beam path again, which advantageously allows multiple components to be pivotably arranged in the housing with only one carrier, which advantageously reduces the Number of parts of the device means.
  • the previously mentioned swivel coupling is also achieved in such a way that when the at least one component is swiveled in, the further or the further components are automatically swiveled out of the beam path.
  • a magnetic coupling for actuating the pivoting in and out of the at least one component, which has at least one outer movable magnetically active element arranged outside the housing or a magnet and at least one inner magnetically active element arranged inside the housing, wherein the outer magnetically active element or the magnet and the inner magnetically active element cooperate through the housing via a magnetic frictional connection.
  • magnetic coupling in turn has the advantage that the housing of the device can be hermetically sealed, whereby the advantage is achieved that the device and thus the endoscopic system on which the device is provided, the conditions in can withstand an autoclave, so that the cleanability of the device required for medical purposes is ensured. If one speaks in the following of external magnets, these can also be replaced by magnetically active elements made of magnetic materials, such as soft iron cores, at least when magnets are provided as inner magnetically active elements.
  • the at least one carrier is designed as a lever with two arms with respect to the pivot axis, one lever arm carrying the at least one component and the other lever arm acting on an essentially axially movable force transmission element.
  • this lever mechanism with an axially movable force transmission element in connection with the carrier designed as a two-armed lever results in a structurally simple actuation mechanism for pivoting the at least one component in and out.
  • the at least one outer magnet and the at least one inner magnetically active element of the aforementioned magnetic coupling are axially displaceable, the inner magnetically active element being connected to the force transmission element.
  • This configuration of the magnetic coupling differs from the magnetic coupling of the known device in that in the latter both the at least one outer magnet and the at least one inner magnet are designed to be rotatable but axially immovable.
  • the advantage is achieved that in connection with the aforementioned lever mechanism the movement transmission mechanism from the outer magnet as an actuator to the lever mechanism is structurally particularly simple because no mechanical components are provided in the device must, as in the known device to convert a rotary movement of the magnets into an axial movement of the lever mechanism.
  • the design complexity of the device according to the invention is significantly reduced.
  • the magnetic coupling has at least two outer magnets which are arranged at axially different positions on a rotatable ring, the at least one inner magnetically active element being axially displaceable and connected to the force transmission element, and the two outer magnets being connected Alternatively, rotating the ring can be magnetically engaged with the inner element.
  • the advantage here is that a structurally simple magnetic coupling is furthermore created, in which further no mechanical components have to be provided in order to convert a rotary movement into an axial movement. Due to the easy-to-use rotation of the outer rotatable ring, which is preferably arranged axially immovable around the housing by alternatively engaging one of the two outer magnets with the one inner magnetically active element causes an axial reciprocation of the inner magnetically active element, because the two outer magnets are arranged at axially different positions.
  • the at least one inner magnetically active element is arranged on the carrier itself and interacts directly with the at least one outer magnet for pivoting the at least one component in and out.
  • the at least one outer magnet is movable over a rotatable ring surrounding the housing.
  • two inner magnetically active elements in the form of two magnets are arranged on the carrier, the inner magnets being arranged opposite one another with respect to the pivot axis and being polarized in opposite directions, with at least two outer magnets being arranged outside the housing and alternately arranged in one Movable position in which they interact magnetically with the inner magnets to pivot the at least one component in and out.
  • the at least one outer magnet is arranged on a rotatable ring which serves as an actuating or operating element for pivoting the at least one component in and out
  • this ring has at least two latching positions , wherein at least one latched position of a swung out Position of the component and at least one locking position of a pivoted position of the component is assigned.
  • the user can determine how far he has to turn the ring in order to get from the pivoted-in position of the at least one component into the pivoted-out position. If a corresponding marking is made on the ring, he can also always determine the position of the at least one component.
  • the at least one outer magnet is a permanent magnet.
  • the use of a permanent magnet has the advantage that the magnetic coupling can be constructed in a particularly simple manner; in particular, no current leads such as for electromagnets are required.
  • the at least one outer magnet is an electromagnet, the at least one inner magnetically active element possibly being connected to a return spring.
  • an electromagnet for the magnetic coupling is also advantageous because the pivoting in and out of the optical component can be actuated by switching the current direction in the electric coil without an external actuator having to be provided on the housing of the device. If necessary, the inner magnetically active element can be connected to a return spring and thereby into an end position be biased so that the pivoting in and out of the component can not be actuated by switching the current direction, but only by switching the power supply on and off in the electric coil.
  • the at least one inner magnetically active element is a magnet or a soft iron core.
  • a moving coil drive with an electric coil and an armature axially movable therein is arranged in the interior of the housing, the armature being connected to the force transmission element.
  • an actuating device for pivoting the optical component in and out is arranged on the inside of a plunger coil, ie an electric coil, in which an armature, for example a magnet or soft iron core, is axially movable.
  • the electrical coil must then be supplied with current from the outside through the housing.
  • the armature connected to the force transmission element is then moved axially back and forth, as a result of which the optical component is then pivoted in and out.
  • the armature can be connected to a return spring so that the actuation of the optical component is effected by switching the current on and off.
  • An endoscope according to the invention which is used in particular for photodynamic diagnosis, therapy or fluorescence diagnosis, has a device according to the invention of the type described above or types described above.
  • the device is arranged at the proximal end of the endoscope in an optical head between the eyepiece lens and the cover glass of the eyepiece.
  • the advantage here is that there is enough space for the device at this point of the endoscope, and that the optical component, for example a filter, is far enough away from intermediate image planes so that any impurities in the component, for example dust particles, are not imaged.
  • the optical component for example a filter
  • the housing of the device forms the housing of the endoscope.
  • the housing of the device is an integral part of the endoscope housing, which makes it possible to make the endoscope housing hermetically sealed overall and also to make the endoscope housing itself radially narrow.
  • the housing is hermetically sealed.
  • the advantage here is that the endoscope can be sterilized in an autoclave without moisture or contaminants being able to penetrate into the interior of the housing.
  • the hermetically sealed design of the housing is achieved on the one hand by the magnetic coupling mentioned above, and on the other hand by the design of the device which is integral with the housing of the endoscope.
  • FIG. 1 shows an overall schematic representation of an endoscope
  • FIG. 2 shows a cross section through a device for positioning at least one optical component within the endoscope; Fig. 3a) and 3b) a section through the device in FIG. 2 along the line III-ABCD-III in FIG. 2, FIG. 3a) the device in a first operating position and FIG. 3b) the device in a second operating position shows;
  • FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 3a) and 3b) through a further device according to a further exemplary embodiment
  • FIG. 5 shows a cross section corresponding to FIG. 2 through a further device according to yet another exemplary embodiment
  • FIGS. 6c) and 6d) corresponding representations of an embodiment of a device for positioning at least one optical component which is slightly modified compared to FIG. 6.
  • the endoscope 10 has an elongated shaft 12, in which an optical imaging system (not shown in detail) comprising a plurality of lenses arranged one behind the other is contained.
  • a distal end 14 of the shaft 12 forms the end on the light exit side for illuminating light and the end on the light entry side for observation light of the endoscopic system.
  • An optical axis 15 of the optical system coincides approximately with the longitudinal central axis of the shaft 12.
  • An optical head 16 connects to a proximal end of the shaft 12 and carries an eyepiece cup 18 of an eyepiece at its proximal end.
  • a light guide connection 19 is used to connect a light guide cable, not shown, in order to couple light generated in an external light source, not shown, into the endoscope 10, which then emerges at the distal end 14 for illuminating an examination area in the human or animal body.
  • the endoscope 10 has a device 20 according to the invention for positioning at least one optical component within the endoscope 10, which is described in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the device 20 has a housing 22 which is cylindrical in the exemplary embodiment shown.
  • the housing 22 simultaneously forms the housing of the optical head 16 of the endoscope 10 in FIG. 1 and is thus an integral part of the housing of the endoscope 10.
  • An optical component 24, for example an optical filter, is arranged in the housing 22.
  • the optical axis 15 in FIG. 1 runs approximately centrally through the housing 22.
  • the optical component 24 can be pivoted about a pivot axis 28 into the beam path of the endoscope 10 according to an arrow 30 and pivoted out of the beam path according to an arrow 32.
  • FIGS. 2 and 3a) show the optical component 24 in the state pivoted out of the beam path
  • FIG. 3b) shows the optical component 24 in the state pivoted into the beam path.
  • the beam path considered here can be both the beam path of the illuminating light, the light path of which leads from proximal to distal, and the beam path of the observation light, the light path of which leads from distal to proximal.
  • end surfaces 34 and 36 of the optical component 24 on the light passage side run obliquely to the beam path, i.e. at an angle to the optical axis 15, and essentially cover the cross-sectional area 26 of the beam path.
  • the light passage end surface 34 is adjacent to an inner wall 38 of the housing 22.
  • the optical component 24 is completely removed from the beam path of the endoscope 10.
  • the pivot axis 28 runs obliquely to the optical axis 15.
  • the pivot axis 28 runs approximately perpendicular to the optical axis 15.
  • the pivot axis 28 lies on an imaginary straight line that the optical axis 15 intersects.
  • the pivot axis 28 lies on a diameter of the housing 22.
  • the component 24 When swiveled out of the beam path, the component 24 is seen in cross section between the cross sectional area 26 of the beam path and the inner wall 38 of the housing 22.
  • the component 24 is fastened to a carrier 40.
  • the carrier 40 is approximately L-shaped in cross section according to FIG. 2.
  • the carrier 40 has a first leg 42, which carries the component 24 in the manner of an enclosure.
  • a second leg 44 which is integrally connected to the first leg 42, extends essentially at right angles to the first leg 42.
  • the second leg 44 is connected in an articulated manner to the housing 22 by means of a hinge pin 46 which is rotatably received in a bearing fork 48.
  • the L-shaped configuration of the carrier 40 ensures that the legs 42 and 44 both in the pivoted-in state of the component 24 according to FIG. 3b) and also in the pivoted-out state according to FIG. 2 or FIG. 3a) do not represent an obstacle to light.
  • the second leg 44 always moves along the inner wall 38 of the housing 22 when the component 24 is pivoted in and out, without passing through the beam path.
  • Outer sides 50 of the first leg 42 and 52 of the second leg 44 are adapted to the contour of the inner wall 38 of the housing 22 to further save space.
  • the device 20 also has a magnetic coupling 54 for actuating the pivoting of the component 24 into and out of the beam path.
  • the magnetic coupling 54 has at least one outer movable magnet 56 arranged outside the housing 22, which is shown only extremely schematically in FIGS. 3a) and 3b).
  • the magnetic coupling 54 also has at least one inner movable magnetically active element 58 which is arranged inside the housing 22 and is likewise only shown schematically.
  • the at least one outer magnet 56 and the at least one inner magnetically active element 58 interact through the housing 22 via a magnetic frictional connection, ie a movement of the outer magnet 56 brings about a rectified movement of the inner element 58 - And swiveling the component 24 a magnetic coupling 54 is provided
  • the housing 22 is preferably hermetically sealed, that is, it has no openings, which would have to be provided in the case of a purely mechanical operating mechanism, for movement of an actuator arranged outside the housing 22 by the To transfer housing 22 through to a mechanical actuator or power transmission element arranged in the housing 22.
  • the at least one outer magnet 56 and the at least one inner magnetically active element 58 are axially movable in a magnetically coupled manner according to double arrows 60 and 62.
  • the inner element 58 is received in a guide sleeve 64, which is arranged outside the cross-sectional area 26 of the beam path, so that the beam path is not impaired by the guide sleeve 64.
  • the outer magnet 56 opposite the inner element 58 can be fastened on the inside of a sleeve which is arranged displaceably around the housing 22, in which case this sleeve, which is not shown in detail, serves as an operating element for the user in the form of a slide.
  • the at least one inner magnetically active element 58 is, for example, a magnet in the form of a permanent magnet or a soft iron core.
  • the at least one outer magnet 56 is a permanent magnet, but can also be an electromagnet.
  • the magnetic coupling can, however, also be designed in such a way that it has at least two outer magnets, which are in axially different positions, for example diametrically opposite on a rotatable Ring are arranged, wherein the at least one inner magnetically active element 58 is also axially displaceable, in which case the two outer magnets can be selectively engaged by rotating the ring with the inner element 58, alternately.
  • the carrier 40 is also designed as a two-armed lever, a first lever arm 65, which is formed by the legs 44 and 42, carrying the component 24, and on the other lever arm 66 an essentially axially movable force transmission element 68 in the form of a tension and Push rod is articulated.
  • the force transmission element 68 is articulated with the end 70 opposite the second lever arm 66 on the inner magnetically active element 58. In this way, a lever mechanism for pivoting the carrier 40 and thus the component 24 about the pivot axis 28, which is formed by the pivot pin 46, is created.
  • the two outer magnets being arranged at axially different positions and approximately diametrically opposite one another following mode of operation. If the axially right magnet is magnetically engaged with the inner element 58 by rotating the ring, the inner element 58 is moved to the right according to the arrow 60, as a result of which the component 24 is folded out of the beam path. If the left outer magnet is magnetically engaged with the inner element 58 by further rotation of the ring by approximately 180 °, the inner element 58 is shifted to the left according to the arrow 60 in FIG. 3a), as a result of which the component 24 folds into the beam path . By rotating the ring it is thus possible to switch between the two pivot end positions according to FIGS. 3a) and 3b).
  • the outer magnet is designed in the form of an electromagnet instead of in the form of a permanent magnet, that is to say it has an electrical coil which is correspondingly supplied with current.
  • the inner magnetically active element 58 can then be moved back and forth to pivot the optical component 24 in and out.
  • the inner magnetically active element 58 can also be biased into one of its end positions by a return spring, so that a reciprocating movement of the element 58 is brought about by switching the current in the electrical coil on and off.
  • a moving coil drive arranged in the housing 22, which has a moving coil, ie an electric coil, in which an armature, for example a magnet or a soft iron core, is arranged so as to be axially movable.
  • the armature is then non-positively connected to the force transmission element 68.
  • the armature can then be moved back and forth in the plunger coil by a corresponding current application in order to bring about the pivoting in and out of the optical component 24.
  • a double coil can also be arranged inside the housing 22, each having a winding for each position of the optical component 24, which are then subjected to a corresponding current in order to pivot the component 24 in and out.
  • the carrier 40 also has a stop 76, which is formed on the first leg 42 of the carrier 40 by a corresponding contact surface, which, when the component 24 is pivoted out of the beam path, on a component 77 of the device 20 in which is firmly connected to the housing 22 Facility is coming.
  • the second leg 44 of the carrier 40 also forms a stop 78 which comes into contact with the guide sleeve 64.
  • the stop 78 ensures, when the component 24 is pivoted into the beam path, that the latter is always the same for the light transmission with respect to the optical axis. occurs through the optical component 24 takes the required position, so that undesirable misalignments of the component 24 in the optical system can be avoided.
  • FIG. 4 shows a device 80 for positioning a plurality of optical components 82, 84, 86, which can also be used in the endoscope 10 in FIG. 1.
  • the same parts as in the device 20 are provided with the same reference numerals.
  • the device 80 has a support 88 which is modified compared to the support 40 and which carries the components 82, 84, 86. While the carrier 88 is again L-shaped in cross-section, the carrier 88 carries the three components 82, 84, 86 distributed circumferentially in the pivoting direction, which components can optionally be pivoted into the beam path of the endoscope 10 and pivoted out of it.
  • the components 82, 84, 86 can, for example, be a plurality of optical filters with different spectral transmittance or, for example, a color filter, a lens and a heat protection filter.
  • component 86 is pivoted into the beam path of endoscope 10.
  • the component 86 is pivoted out of the beam path in the direction of an arrow 90, as a result of which the component 84 is automatically pivoted into the beam path.
  • the component 84 is then pivoted out of the beam path again, while the component 82 is moved into the position during this movement Beam path is swung in.
  • one of the components 82, 84, 86 can thus optionally be pivoted into the beam path.
  • FIG. 5 shows yet another exemplary embodiment of a device 100 for use in the endoscope 10.
  • the device 100 represents a modification of the device 20 according to FIGS. 2 and 3, wherein again the same parts have been provided with the same reference numerals with the device 20.
  • the device 100 has a second carrier 102, which carries a further component 104.
  • the carrier 40 and the carrier 102 are identical to one another, but are arranged mirror-symmetrically to one another.
  • the carrier 102 and thus the further component 104 can be pivoted into and out of the beam path of the endoscope 10 about a further pivot axis 106, which extends obliquely to the optical axis 15.
  • the pivot axis 106 is formed by a hinge pin 108.
  • the carrier 40 and the carrier 102 are arranged axially at the same position, so that the component 24 and, alternatively, the component 104 can be pivoted into the beam path.
  • a magnetic coupling can in turn be provided for pivoting the carrier 102, it being possible for a further outer magnet and a further magnetically active element to be arranged diametrically opposite the outer magnet 56 and the inner magnetically active element 58 according to FIG. 3a).
  • the magnetic coupling can also be designed so that the outer 3a) on the outside of the housing 22 is not only axially displaceable but also rotatable, so that only one additional inner magnetically active element has to be provided for pivoting the carrier 102, the outer magnet 56 being rotated around 180 ° can then optionally be magnetically operatively connected to the inner element 58 or the inner element provided for the carrier 102.
  • the carrier 102 can also be made for the carrier 102 to be pivoted by 90 ° about its pivot axis 106 relative to the carrier 40 and for rigidly coupling the pivot pin 108 of the carrier 102 to the pivot pin 46 of the carrier 40, so that the magnetic coupling 54 3a) with only one outer magnet 56 and only one inner element 58 is sufficient to alternately pivot component 24 or component 104 into the beam path and to pivot it out of the beam path again.
  • the carrier 102 and the carrier 40 can also be advantageous to arrange them axially at different positions and to make them pivotable independently of one another about the pivot axis 28 or about the pivot axis 106.
  • the component 24 and the component 104 can then be pivoted together into the beam path.
  • the component 24 can then be a color filter and the component 104 can be a thermal protection filter, an aperture or a lens.
  • 6a) to d) is a further exemplary embodiment of a device provided with the general reference number 130 for positioning at least one optical component 132, which can also be used in the endoscope 10.
  • the optical component 132 is shown in FIGS. 6b) and d) in a state pivoted into the beam path of the endoscope, not shown, so that the optical axis designated 136 passes through the optical component 132.
  • the optical component 132 can be pivoted into and out of the beam path of the endoscope.
  • the optical component 132 is mounted on a carrier 138 which is pivotably mounted on a holder 140 by means of a pin 142.
  • the holder 140 is fastened in the endoscope, not shown, in its optical head.
  • the holder 140 can also hold two carriers in order to pivotably accommodate two optical components.
  • the pin 142 defines a pivot axis 148, about which the optical component 132 can be pivoted into and out of the beam path of the endoscope 120.
  • the carrier 138 is L-shaped in cross section.
  • the pivot axis 148 runs obliquely, in accordance with the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 a) and d), perpendicular to the optical axis 136.
  • the device 130 for positioning the optical component 132 has a housing, not shown, which simultaneously forms the housing of the optical head of the endoscope. The housing is again hermetically sealed.
  • a magnetic coupling 154 is provided for pivoting the optical component 132 in and out.
  • the magnetic coupling 154 differs from the magnetic coupling 54 according to FIG. 3 in that a force transmission element, such as the force transmission element 68 in FIG. 3a, is not required for the magnetic coupling 154. Rather, the magnetic coupling 154 is designed, as will be described in more detail below, in such a way that the magnetic effect of at least one external magnet on the carrier 138 takes place directly in order to fold it over.
  • the carrier 138 is shown in FIGS. 6a) and 6c) in a position in which the optical component 132 is pivoted out of the beam path of the endoscope, and in FIGS. 6b) and 6d) in a position in which the optical component 132 is pivoted into the beam path of the endoscope.
  • the magnetic coupling 154 comprises two inner magnetically active elements 156 and 158 in the form of permanent magnets.
  • the magnetically active elements 156 and 158 are each designed as cylindrical bar magnets which are embedded in the carrier 138.
  • the magnetically active element 156 is arranged diametrically opposite to the magnetically active element 158 with respect to the pivot axis 148 defined by the pin 142 and polarized in opposite directions.
  • N denotes the north pole and S the south pole.
  • the magnetic coupling 154 also has at least one, in the exemplary embodiment shown two external magnets 160 and 162 which have been omitted in FIGS. 6a) and b).
  • the outer magnets 160 and 162 are each designed as pairs of magnets. N again represented the north pole and S the south pole of the magnetically active magnetic elements.
  • the outer magnets 160 and 162 are attached to a rotatable ring, not shown, that surrounds the housing of the device 130.
  • the outer magnet 160 or the outer magnet 162 can now be magnetically engaged with the inner magnetic elements 156 and 158.
  • Fig. 6c shows, with the omission of the rotatable ring, a rotational position in which the outer magnet 162 is magnetically engaged with the magnetically active elements 156 and 158.
  • the carrier 138 assumes a position in which the south pole S of the magnetically active element 158 faces the north pole of the magnet element 162a of the outer magnet 162. If the ring remains in this rotational position, the carrier 138 is held in this pivoted position with the optical component 132 pivoted out of the beam path in the position shown in FIG. 6c) because of the magnetically attractive effect between the magnetic field of the magnetic element 162a and the magnetically active element 158.
  • the outer magnet 160 If, starting from this position, the ring is rotated to such an extent that the outer magnet 160 faces the magnetically active elements 156 and 158, the outer magnet 160, in conjunction with the magnetically active elements 156 and 158, exerts a torque on the carrier 138 with respect to the pivot axis 148 with the effect that the carrier 138 pivots about the pivot axis 148 and assumes its position shown in Fig. 6d). In this case, the optical component 132 is pivoted into the beam path of the endoscope 120.
  • Fig. 7a) and 7b) is shown in a slight modification compared to Fig. 6a) to 6d) that the outer magnets 160 'and 162' are not designed as magnet pairs, but as individual magnets, again with S the south pole and with N the north pole of the magnets 160 'or 162' is indicated.
  • the positioning of the inner magnetically active elements 156 and 158 on the carrier 138 is identical to that in FIG. 6a).
  • the operation of the magnetic clutch 154 ' is the same as that of the magnetic clutch 154.
  • the aforementioned ring with which the outer magnets 160 and 162 are connected has at least two locking positions, at least one locking position of a pivoted-out position of the component 132 and at least one locking position of a pivoted-in position of the component 132 assigned.
  • latching positions are made possible, for example, by a ball latch which is arranged in the ring and which interacts with corresponding latching notches on the housing which are formed on the housing in a distributed manner.
  • the two inner magnetic elements 156 and 158 can also be replaced by a single magnet, for example a bar magnet, which is correspondingly positioned in the carrier 138 and 144, respectively.
  • the outer magnets 160 and 162 or 160 ′ and 162 ′ can also be replaced by an electromagnet or a soft iron core, which can be arranged outside or inside the housing 152.

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Abstract

Eine Vorrichtung (20) zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements (24) innerhalb eines endoskopischen Systems weist ein Gehäuse (22) auf, durch das eine optische Achse (15) des endoskopischen Systems verläuft, und in dem das zumindest eine Bauelement (24) angeordnet ist. Das Bauelement (24) ist in den Strahlengang des endoskopischen Systems um eine Schwenkachse (28) einschwenkbar und aus dem Strahlengang wieder ausschwenkbar. Die Schwenkachse (28) ist dabei schräg zur optischen Achse (15) verlaufend angeordnet.

Description

Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements innerhalb eines endoskopischen Systems
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements innerhalb eines endoskopischen Systems, mit einem Gehäuse, durch das eine optische Achse des endoskopischen Systems verläuft und in dem das zumindest eine Bauelement angeordnet ist, wobei das Bauelement in den Strahlengang des endoskopischen Systems um eine Schwenkachse einschwenkbar und aus dem Strahlengang wieder ausschwenkbar ist. Eine derartige Vorrichtung ist bspw. aus der DE-A-197 13 276 bekannt.
Unter optischen Bauelementen werden im Sinne der vorliegenden Erfindung beispielsweise Linsen, Filter, Blenden und dergleichen verstanden, die in einer Endoskopoptik verwendet werden.
Ein spezieller Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung einer derartigen Vorrichtung in einem endoskopischen System für die photodynamische Diagnose, die photodynamische Therapie oder für die Fluoreszenzdiagnose.
Bei der photodynamischen Diagnose wird in einer Lichtquelle erzeugtes Licht einer bestimmten Spektralzusammensetzung endosko- pisch in den Körper eingekoppelt und auf zu untersuchendes Gewebe gerichtet. Zuvor wird in das zu untersuchende Gewebe ein Photosensibilisator oder Markerstoff installiert. Durch Bestrahlen des mit dem Photosensibilisator angereicherten Gewebes mit dem Anregungslicht wird eine lichtinduzierte Reaktion hervorgerufen, durch die von dem zu untersuchenden Gewebebereich Fluoreszenzstrahlung emittiert wird. Es gibt dazu Photosensibi- lisatoren, die sich bspw. in Tumorgewebe in stärkerem Maße anreichern als im gesunden Gewebe. Anhand der Intensitätsunterschiede der Fluoreszenzstrahlung wird es dadurch ermöglicht, Tumorgewebe von gesundem Gewebe kontrastreich zu differenzieren. Das Fluoreszenzlicht und das Anregungslicht liegen dabei in unterschiedlichen Spektralbereichen. Um eine besonders kontrastreiche Beobachtung des zu untersuchenden Gewebes frei von einer die Beobachtung störenden Hintergrundstrahlung des Anregungslichtes, die das Beobachtungslicht überlagert, zu ermöglichen, wird in den Beobachtungsstrahlengang, d.h. in den Strahlengang des Fluoreszenzlichtes, ein Farbfilter gebracht, der eine hohe Transmission im Spektralbereich des Fluoreszenzlichtes aufweist, während seine Transmission im Spektralbereich des Beleuchtungs- oder Anregungslichtes gering ist. Es werden häufig als Lichtquellen auch Weißlichtquellen verwendet, wobei in den Beleuchtungsstrahlengang ebenfalls ein Filter gebracht wird, der eine ausgeprägte Transmission im Spektralbereich des für die Anregung des Photo- sensibilisators geeigneten Spektralbereichs aufweist.
Unter Strahlengang im Sinne der vorliegenden Erfindung wird demnach der Strahlengang von Beleuchtungslicht, das sich von proximal nach distal ausbreitet, und/oder von Beobachtungslicht, das sich von distal nach proximal ausbreitet, verstanden.
Da mit demselben endoskopischen System nicht nur eine Beobachtung des Fluoreszenzlichtes möglich sein soll, sondern auch eine herkömmliche Beobachtung des Gewebebereiches mit Weißlicht, müssen solche Farbfilter nicht nur möglichst einfach in den Strahlengang einbringbar, sondern auch wieder herausnehmbar sein.
Es sind dazu Filter bekannt, die auf das Endoskop, bspw. auf dessen distales Ende, aufsteckbar sind. Solche Filter sind jedoch in der Handhabung umständlich. Zum Aufstecken bzw. Abnehmen eines solchen Filters ist es außerdem erforderlich, das Endoskop während der Diagnose oder Therapie aus dem Körper zu entnehmen, was die Untersuchung bzw. Behandlung des Patienten verlängert. Außerdem können solche aufsteckbaren Filter leicht verloren gehen.
Die aus der eingangs genannten DE-A-197 13 276 bekannte Vorrichtung zum Positionieren von Bauelementen innerhalb endosko- pischer Systeme weist in einem Ausführungsbeispiel ein Revolverrad auf, das in dem Gehäuse um eine gehäusemittige Achse drehbar ist. Das Revolverrad trägt in einer Ebene verteilt mehrere optische Bauelemente, die um die mittige Achse als Schwenkachse in den Strahlengang des endoskopischen Systems geschwenkt werden können. Die Schwenkachse ist exzentrisch parallel zur optischen Achse verlaufend angeordnet. Diese Anordnung setzt jedoch voraus, daß die optische Achse des endoskopischen Systems exzentrisch zur Gehäusemittelachse angeordnet sein muß. Im Falle eines Endoskops bedeutet dies, daß das Gehäuse der Vorrichtung nicht konzentrisch zur Endoskopschaftachse angeordnet ist, was jedoch wünschenswert ist.
Würde man diese zuvor genannte Anordnung dahingehend abändern, daß das Gehäuse der Vorrichtung konzentrisch die optische Achse des endoskopischen Systems umgibt, müßte bei unverändertem Durchmesser des Revolverrades, der wegen der vorgegebenen Größe der optischen Bauelemente nicht verkleinert werden kann, das Gehäuse im Durchmesser fast auf das Doppelte vergrößert werden, wodurch der Nachteil einer radial sehr platzgreifenden Vorrichtung bestehen würde.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ein Ein- und Ausschwenken des zumindest einen optischen Bauelements innerhalb des endoskopischen Systems ermöglicht wird, ohne daß die Vorrichtung radial raumgreifend baut.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Schwenkachse schräg zur optischen Achse verlaufend angeordnet ist.
Während im Stand der Technik, insbesondere bei der bekannten Vorrichtung, stets an dem Konzept festgehalten wurde, die Schwenkachse, um die das zumindest eine optische Bauelement in den Strahlengang eingeschwenkt und aus diesem wieder ausgeschwenkt werden kann, parallel zur optischen Achse anzuordnen, ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, die Schwenkachse schräg zur optischen Achse verlaufend anzuordnen. Das Schwenken des zumindest einen optischen Bauelements um eine schräg zur optischen Achse verlaufende Schwenkachse kommt einem Umklappen des Bauelements gleich. Das Ein- und Ausschwenken des Bauelements um eine parallel zur optischen Achse verlaufende Schwenkachse setzt nämlich stets voraus, daß die Schwenkachse exzentrisch zur optischen Achse verläuft, was stets eine radiale Mindest- baugröße der Vorrichtung erfordert. Bei einem Umklappen des einen oder der mehreren Bauelemente um eine schräg zur optischen Achse verlaufende Schwenkachse dagegen kann eine radial schmalbauende Bauweise erreicht werden, weil das Bauelement keine Bewegung in Umfangsrichtung des Gehäuses ausführen muß. In der einfachsten Ausführungsform können ein oder mehrere Bauelemente einzeln in dem Gehäuse schwenkbar gelagert sein, bspw. drei Bauelemente in einer im Querschnitt gesehen dreieckigen Anordnung an axial gleicher Position, oder vier Bauelemente bspw. eine viereckige Anordnung an axial gleicher Position bil- den, oder es können einzelne Bauelemente axial hintereinander um einzelne eigene Schwenkachsen verschwenkbar vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht es besonders vorteilhaft, das Gehäuse, gleich ob in runder oder in eckiger Ausgestaltung, bezüglich der optischen Achse stets so anzuordnen, daß die optische Achse etwa mittig durch das Gehäuse hindurch geht, ohne daß es erforderlich ist, das Gehäuse dazu radial groß bauend ausgestalten zu müssen. Auf diese Weise können mehrere Bauelemente in dem Gehäuse angeordnet werden, die in platzsparender Weise jeweils einzeln oder zusammen in den Strahlengang des endoskopischen Systems eingeschwenkt und aus dem Strahlengang wieder ausgeschwenkt werden. Eine schräg angeordnete Schwenkachse kann beispielsweise unter einem Winkel von 30°, 45°, 60° oder 90° oder Zwischenwinkeln davon zur optischen Achse angeordnet sein, wobei eine entsprechende Anordnung des optischen Bauelements zur Schwenkachse gewählt werden kann, wenn es aus Gründen der Minimierung der Reflexionsverluste und des Strahlenversatzes gewünscht ist, daß das optische Bauelement mit seinen lichtdurchtrittsseitigen Flächen senkrecht zur optischen Achse steht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorteilhaft beispielsweise in ein Endoskop integriert sein, wobei dann das Gehäuse der Vorrichtung ein integraler Teil des Gehäuses des Endoskops ist, mit dem Vorteil, daß auch das Endoskop im Bereich der integrierten Vorrichtung radial schmalbauend ausgebildet werden kann.
Somit wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vollkommen gelöst.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Schwenkachse etwa senkrecht zur optischen Achse verlaufend angeordnet. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine konstruktiv einfache Bauweise der Vorrichtung erreicht wird, weil bei einer etwa senkrecht zur optischen Achse verlaufenden Schwenkachse auch die relative Anordnung zwischen dem Bauelement und der Schwenkachse etwa rechtwinklig gewählt werden kann, insbesondere für den bereits zuvor erwähnten Fall, daß zur Minimierung von Reflexionsverlusten und des Strahlversatzes eine Positionierung des in den Strahlengang eingeschwenkten Bauelements senkrecht zur optischen Achse erreicht werden soll.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Schwenkachse so angeordnet, daß das Bauelement im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand mit einer flächigen Seite einer Innenwand des Gehäuses benachbart zu liegen kommt.
Durch diese Maßnahme wird ein besonders platzsparender Ein- und Ausschwenkmechnismus für das zumindest eine Bauelement geschaffen. Das Gehäuse der Vorrichtung kann bei dieser Ausgestaltung radial so schmal bauend ausgebildet sein, daß zwischen dem für den Strahlengang innerhalb des endoskopischen Systems vorgesehenen lichten Querschnitt und der Innenwand des Gehäuses gerade ein Spalt verbleibt, in dem das zumindest eine Bauelement in seiner ausgeschwenkten Stellung, d.h. in seiner Ruheposition, noch Platz findet. In der Ruheposition liegt das Bauelement dann im wesentlichen parallel zur optischen Achse des endoskopischen Systems. Eine konstruktiv denkbar einfache Ausgestaltung besteht darin, die Schwenkachse an einem Rand des Bauelements anzuordnen und dieses in der Art einer Klappe in das Gehäuse einzubauen. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zumindest eine Bauelement an einem Träger befestigt, der um die Schwenkachse verschwenkbar am Gehäuse befestigt ist, und der im Querschnitt bevorzugt etwa L-förmig ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel des Trägers das zumindest eine Bauelement trägt, und ein zweiter Schenkel gelenkig am Gehäuse befestigt ist.
Hierbei ist von Vorteil, daß mittels des Trägers eine stabile Halterung für das zumindest eine Bauelement bereitgestellt wird, die den Anforderungen an die Stabilität im Dauerbetrieb bei mehrmaligem Ein- und Ausschwenken genügt. Der Träger kann dabei das zumindest eine Bauelement in der Art einer Einfassung aufnehmen, wodurch das gegen mechanische Einflüsse empfindliche Bauelement randseitig geschützt ist. Die L-förmige Ausgestaltung des Trägers hat den Vorteil, daß sich dieser radial platzsparend um den Strahlengang herum in dem Gehäuse plazieren läßt, ohne den Lichtdurchgang im endoskopischen System störend zu beinflussen.
Dabei ist bevorzugt, wenn in dem Gehäuse zumindest zwei schwenkbare Träger angeordnet sind, die jeweils zumindest ein Bauelement tragen und unabhängig voneinander verschwenkbar sind.
Hierbei ist von Vorteil, daß mit ein und derselben Vorrichtung wahlweise unterschiedliche Bauelemente, bspw. zwei oder mehrere optische Filter mit unterschiedlichen spektralen Transmissionseigenschaften, wahlweise oder gleichzeitig in den Strahlengang des endoskopischen Systems ein- und ausgeschwenkt werden können. Dabei ist es bevorzugt, wenn die Träger miteinander derart gekoppelt sind, daß beim Einschwenken des zumindest einen Bauelements das zumindest eine andere Bauelement ausgeschwenkt wird und umgekehrt.
Hierbei ist von Vorteil, daß ein Schwenk- bzw. Klappmechanismus geschaffen wird, der eine vorteilhaft einfache Bedienung ermöglicht. Es kann bei dieser Ausgestaltung zwischen zwei oder mehreren Betriebszuständen durch einen einzigen Betätigungsmechanismus umgeschaltet werden, in denen jeweils bspw. ein Bauelement in den Strahlengang eingeschwenkt und die übrigen Bauelemente aus dem Strahlengang ausgeschwenkt sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Träger axial an einer etwa gleichen Position angeordnet.
Durch diese Maßnahme wird nicht nur eine radial, sondern auch axial schmal bauende Vorrichtung geschaffen. Insbesondere im Zusammenhang mit der zuvor erwähnten L-förmigen Ausgestaltung der Träger können zwei solcher Träger platzsparend symmetrisch zueinander in dem Gehäuse angeordnet und verschwenkbar gelagert werden .
Alternativ dazu ist es jedoch auch bevorzugt, wenn die Tragelemente an axial unterschiedlichen Positionen angeordnet sind.
Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß gleichzeitig zwei oder mehrere Bauelemente in den Strahlengang eingeschwenkt werden können. Z.B. kann der eine Träger eine Blende, der andere Träger einen Farbfilter und der dritte Träger einen Wärmeschutzfilter tragen, die axial hintereinander angeordnet gleichzeitig in den Strahlengang eingebracht werden können, was je nach Verwendung des endoskopischen Systems sinnvoll sein kann.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung trägt der Träger in Schwenkrichtung umfänglich verteilt mehrere Bauelemente.
Bei dieser Ausgestaltung ist nur ein verschwenkbarer Träger vorgesehen, mit dem wahlweise einzelne optische Bauelemente in den Strahlengang eingeschwenkt und aus dem Strahlengang wieder ausgeschwenkt werden können, wodurch vorteilhafterweise mit nur einem Träger mehrere Bauelemente verschwenkbar in dem Gehäuse angeordnet werden können, was vorteilhafterweise eine Reduzierung der Zahl der Teile der Vorrichtung bedeutet. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Trägers wird ebenfalls die bereits zuvor erwähnte Schwenkkopplung erreicht, derart, daß beim Einschwenken des zumindest einen Bauelements das weitere oder die weiteren Bauelemente automatisch aus dem Strahlengang ausgeschwenkt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist zum Betätigen des Ein- und Ausschwenkens des zumindest einen Bauelements eine Magnetkupplung vorgesehen, die zumindest ein außerhalb des Gehäuses angeordnetes äußeres bewegliches magnetisch wirksames Element oder einen Magneten und zumindest ein innerhalb des Gehäuses angeordnetes inneres magnetisch wirksames Element aufweist, wobei das äußere magnetisch wirksame Element oder der Magnet und das innere magnetisch wirksame Element durch das Gehäuse hindurch über einen magnetischen Kraftschluß zusammenwirken. Diese bei derartigen Vorrichtungen an sich bekannte Magnetkupplung hat wiederum den Vorteil, daß das Gehäuse der Vorrichtung hermetisch dicht geschlossen ausgebildet werden kann, wodurch der Vorteil erreicht wird, daß die Vorrichtung und damit das endoskopische System, an dem die Vorrichtung vorgesehen ist, den Bedingungen in einem Autoklaven standhalten können, so daß die für medizinische Zwecke geforderte Reinigbarkeit der Vorrichtung gewährleistet wird. Sofern im folgenden von äußeren Magneten gesprochen wird, können diese auch durch magnetisch wirksame Elemente aus magnetischen Werkstoffen, wie Weicheisenkerne, ersetzt werden, zumindest dann, wenn als innere magnetisch wirksame Elemente Magnete vorgesehen sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zumindest eine Träger als bezüglich der Schwenkachse zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Hebelarm das zumindest eine Bauelement trägt, und an dessen anderem Hebelarm ein im wesentlichen axial bewegliches Kraftübertragungselement angreift.
In Verbindung mit der schräg zur optischen Achse verlaufenden Schwenkachse ergibt sich durch diesen Hebelmechanismus mit einem axial beweglichen Kraftübertragungselement im Zusammenhang mit dem als zweiarmigen Hebel ausgebildeten Träger ein konstruktiv einfacher Betätigungsmechanismus für das Ein- und Ausschwenken des zumindest einen Bauelements.
Dabei ist es weiterhin bevorzugt, wenn der zumindest eine äußere Magnet und das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element der zuvor erwähnten Magnetkupplung axial verschieblich sind, wobei das innere magnetisch wirksame Element mit dem Kraftübertragungselement verbunden ist. Diese Ausgestaltung der Magnetkupplung weicht insofern von der Magnetkupplung der bekannten Vorrichtung ab, als bei letzterer sowohl der zumindest eine äußere Magnet als auch der zumindest eine innere Magnet drehbar, jedoch axial unverschieblich ausgebildet sind. Im Unterschied dazu wird bei der vorliegenden Ausgestaltung der Magnetkupplung der Vorteil erreicht, daß im Zusammenhang mit dem zuvor erwähnten Hebelmechanismus der Bewe- gungsübertragungsmechanismus von dem äußeren Magneten als Stellglied auf den Hebelmechanismus konstruktiv besonders einfach ausgestaltet ist, weil keine mechanischen Bauteile in der Vorrichtung vorgesehen sein müssen, um wie bei der bekannten Vorrichtung eine Drehbewegung der Magnete in eine axiale Bewegung des Hebelmechanismus umzusetzen. Dadurch wird der konstruktive Aufwand der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich verringert.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Magnetkupplung zumindest zwei äußere Magnete auf, die an axial unterschiedlichen Positionen an einem drehbaren Ring angeordnet sind, wobei das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element axial verschieblich und mit dem Kraftübertragungselement verbunden ist, und wobei die zwei äußeren Magnete durch Drehen des Rings alternativ mit dem inneren Element magnetisch in Eingriff bringbar sind.
Hierbei ist von Vorteil, daß weiterhin eine konstruktiv einfache Magnetkupplung geschaffen wird, bei der weiterhin keine mechanischen Bauteile vorgesehen sein müssen, um eine Drehbewegung in eine axiale Bewegung umzusetzen. Durch das leicht bedienbare Drehen des äußeren drehbaren Ringes, der bevorzugt axial unverschieblich um das Gehäuse herum angeordnet ist, wird durch alternatives in Eingriff bringen einer der beiden äußeren Magneten mit dem einen inneren magnetisch wirksamen Element eine axiale Hin- und Herbewegung des inneren magnetisch wirksamen Elements bewirkt, weil die beiden äußeren Magnete an axial verschiedenen Positionen angeordnet sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element am Träger selbst angeordnet und wirkt mit dem zumindest einen äußeren Magneten zum Ein- und Ausschwenken des zumindest einen Bauelements unmittelbar zusammen.
Bei dieser Ausgestaltung der Magnetkupplung besteht der Vorteil, daß zum Umklappen des Trägers, der das zumindest eine Bauelement trägt, keine weiteren Kraftübertragungselemente erforderlich sind, wodurch der Aufbau der Magnetkupplung konstruktiv weiter vereinfacht und darüber hinaus die Gefahr von Funktionsstörungen aufgrund der geringeren Anzahl beweglicher Teile verringert wird.
Dabei ist es wiederum bevorzugt, wenn der zumindest eine äußere Magnet über einen das Gehäuse umgebenden drehbaren Ring beweglich ist.
Durch diese Maßnahme wird wiederum ein einfacher Betätigungsmechanismus für die Magnetkupplung geschaffen, mit dem das zumindest eine Bauelement auf einfach zu bedienende Weise in den Strahlengang ein- und aus dem Strahlengang ausgeschwenkt werden kann. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind zwei innere magnetisch wirksame Elemente in Form von zwei Magneten am Träger angeordnet, wobei die inneren Magnete bezüglich der Schwenkachse einander gegenüberliegend angeordnet und entgegengerichtet polarisiert sind, wobei zumindest zwei äußere Magnete außerhalb des Gehäuses angeordnet sind, die wechselweise in eine Stellung bewegbar sind, in der sie mit den inneren Magneten magnetisch zusammenwirken, um das zumindest eine Bauelement ein- und auszuschwenken.
Dies stellt eine bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltung einer Magnetkupplung mit unmittelbar am Träger angeordneten magnetischen Elementen dar, bei der das Umklappen des Trägers zum Ein- und Ausschwenken des zumindest einen Bauelements durch zumindest zwei entgegengesetzt gerichtete Magnetfelder bewerkstelligt wird. Aufgrund der bezüglich der Schwenkachse gegenüberliegenden Anordnung der beiden inneren Permanentmagnete und deren entgegengerichteter Polarisierung entsteht jedesmal, wenn der zumindest eine andere der äußeren Magnete mit den beiden inneren Permanentmagneten magnetisch in Eingriff gebracht wird, ein Drehmoment, das den Träger aus seiner vorherigen Position, bspw. der eingeschwenkten Position, in die andere Position, d.h. dann in die ausgeschwenkte Position, bewegt.
Bei den zuvor erwähnten Ausgestaltungen, bei denen der zumindest eine äußere Magnet an einem drehbaren Ring angeordnet ist, der als Betätigungs- bzw. Bedienelement zum Ein- und Ausschwenken des zumindest einen Bauelements dient, ist es weiterhin bevorzugt, wenn dieser Ring zumindest zwei Raststellungen aufweist, wobei zumindest eine Raststellung einer ausgeschwenkten Stellung des Bauelements und zumindest eine Raststellung einer eingeschwenkten Stellung des Bauelements zugeordnet ist.
Anhand solcher Raststellungen, in denen der Ring hörbar oder fühlbar einrastet, kann der Benutzer feststellen, wie weit er den Ring drehen muß, um von der eingeschwenkten Stellung des zumindest einen Bauelements in die ausgeschwenkte Stellung zu gelangen. Bei einer Anbringung einer entsprechenden Markierung am Ring kann er außerdem stets die Stellung des zumindest einen Bauelements feststellen.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zumindest eine äußere Magnet ein Permanentmagnet.
Die Verwendung eines Permanentmagneten hat den Vorteil, daß die Magnetkupplung besonders einfach aufgebaut werden kann, insbesondere werden keine Stromzuführungen wie für Elektromagneten benötigt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zumindest eine äußere Magnet ein Elektromagnet, wobei das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element gegebenenfalls mit einer Rückholfeder verbunden ist.
Auch die Verwendung eines Elektromagneten für die Magnetkupplung ist vorteilhaft, weil das Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements durch Umschalten der Stromrichtung in der Elektrospule betätigt werden kann, ohne daß dazu ein äußeres Stellglied am Gehäuse der Vorrichtung vorgesehen werden muß. Gegebenenfalls kann das innere magnetisch wirksame Element mit einer Rückholfeder verbunden und dadurch in eine Endstellung vorgespannt sein, so daß das Ein- und Ausschwenken des Bauelements nicht durch Umschalten der Stromrichtung, sondern allein durch Ein- und Ausschalten der Stromzuführung in die Elektrospule betätigt werden kann.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element ein Magnet oder ein Weicheisenkern.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist im Innern des Gehäuses ein Tauchspulantrieb mit einer Elektrospule und einem darin axial beweglichen Anker angeordnet, wobei der Anker mit dem Kraftübertragungselement verbunden ist.
Bei dieser Ausgestaltung ist demnach keine von außen durch das Gehäuse nach innen wirkende Magnetkupplung vorgesehen, sondern als Betätigungseinrichtung zum Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements ist im Inneren eine Tauchspule, d.h. eine Elektrospule angeordnet, in der ein Anker, beispielsweise ein Magnet oder Weicheisenkern, axial beweglich angeordnet ist. Die Elektrospule muß dann allerdings von außen durch das Gehäuse hindurch mit Strom beaufschlagt werden. Durch Umschalten der Stromrichtung wird dann der mit dem Kraftübertragungselement verbundene Anker axial hin- und herbewegt, wodurch dann das optische Bauelement ein- und ausgeschwenkt wird. Auch hier kann wiederum der Anker mit einer Rückholfeder verbunden sein, so daß die Betätigung des optischen Bauelements durch Ein- und Ausschalten des Stroms bewirkt wird. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht in einer weiteren Reduzierung der radialen Abmessung der Vorrichtung, da ein äußeres Betätigungselement am Gehäuse der Vorrichtung nicht notwendig ist. Im Innern kann auch eine Doppelspule mit je einer Wicklung für jede Stellung des optischen Bauelements vorgesehen sein, wobei dann durch entsprechende Ansteuerung der entsprechenden Wicklung das Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements betätigt wird.
Ein erfindungsgemäßes Endoskop, das insbesondere für die photodynamische Diagnose, Therapie oder die Fluoreszenzdiagnose verwendet wird, weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung der zuvor beschriebenen Art bzw. vorbeschriebenen Arten auf.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Vorrichtung am proximalen Ende des Endoskops in einem Optikkopf zwischen der Okularlinse und dem Deckglas des Okulars angeordnet ist.
Hierbei ist von Vorteil, daß an dieser Stelle des Endoskops genug Platz für die Vorrichtung vorhanden ist, und daß das optische Bauelement, beispielsweise ein Filter, weit genug von Zwischenbildebenen entfernt liegt, so daß etwaige Unsauberkeiten des Bauelements, beispielsweise Staubpartikel, nicht abgebildet werden .
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung bildet das Gehäuse der Vorrichtung das Gehäuse des Endoskops.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das Gehäuse der Vorrichtung integraler Bestandteil des Endoskopgehäuses ist, wodurch es ermöglicht wird, das Endoskopgehäuse insgesamt hermetisch dicht und außerdem das Endoskopgehäuse selbst radial schmalbauend auszubilden. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse hermetisch dicht.
Hierbei ist von Vorteil, daß sich das Endoskop in einem Autoklaven sterilisieren läßt, ohne daß in das Innere des Gehäuses Feuchtigkeit oder Verunreinigungen eindringen können. Die hermetisch dichte Ausgestaltung des Gehäuses wird einerseits durch die zuvor erwähnte Magnetkupplung, andererseits durch die mit dem Gehäuse des Endoskops integrale Bauweise der Vorrichtung erzielt.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in ihrer jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden hiernach mit Bezug auf diese näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung eines Endoskops;
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements innerhalb des Endoskops; Fig . 3a ) und 3b) einen Schnitt durch die Vorrichtung in Fig. 2 entlang der Linie III-A-B-C-D-III in Fig. 2, wobei Fig. 3a) die Vorrichtung in einer ersten Betriebsstellung und die Fig. 3b) die Vorrichtung in einer zweiten Betriebsstellung zeigt;
Fig. 4 einen Fig. 3a) bzw. 3b) entsprechenden Schnitt durch eine weitere Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Fig. 5 einen Fig. 2 entsprechenden Querschnitt durch eine weitere Vorrichtung gemäß einem noch weiteren Ausführungsbeispiel ;
Fig. 6a) bis 6d) eine Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines Bauelements gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematisch vereinfachten perspektivischen Darstellungen, die die Funktionsweise der Vorrichtung veranschaulichen; und
Fig. 7a) und 7b) Fig. 6c) und 6d) entsprechende Darstellungen eines gegenüber Fig. 6 geringfügig abgewandelten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements.
In Fig. 1 ist ein mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 versehenes Endoskop als endoskopisches System für die photodynamische Diagnose bzw. für die Fluoreszenzdiagnose dargestellt. Das Endoskop 10 weist einen lang erstreckten Schaft 12 auf, in dem ein nicht näher dargestelltes optisches Abbildungssystem aus mehreren hintereinander angeordneten Linsen enthalten ist. Ein distales Ende 14 des Schafts 12 bildet das lichtaustritts- seitige Ende für Beleuchtungslicht sowie das lichteintrittssei- tige Ende für Beobachtungslicht des endoskopischen Systems.
Eine optische Achse 15 des optischen Systems fällt etwa mit der Längsmittelachse des Schafts 12 zusammen. An ein proximales Ende des Schafts 12 schließt sich ein Optikkopf 16 an, der an seinem proximalen Ende eine Okularmuschel 18 eines Okulars trägt.
Ein Lichtleiteranschluß 19 dient zum Anschließen eines nicht dargestellten Lichtleitkabels, um in einer externen nicht dargestellten Lichtquelle erzeugtes Licht in das Endoskop 10 ein- zukoppeln, das dann am distalen Ende 14 zur Beleuchtung eines Untersuchungsareals im menschlichen oder tierischen Körper austritt.
Das Endoskop 10 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements innerhalb des Endoskops 10 auf, die hiernach mit Bezug auf Figuren 2 und 3 näher beschrieben wird.
Die Vorrichtung 20 weist ein Gehäuse 22 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel zylindrisch ausgebildet ist. Das Gehäuse 22 bildet gleichzeitig das Gehäuse des Optikkopfes 16 des Endoskops 10 in Fig. 1 und ist somit integraler Bestandteil des Gehäuses des Endoskops 10. In dem Gehäuse 22 ist ein optisches Bauelement 24, bspw. ein optisches Filter, angeordnet. Die optische Achse 15 in Fig. 1 verläuft etwa mittig durch das Gehäuse 22.
Ein in Fig. 2 eingezeichneter Kreis 25, der konzentrisch zu dem Gehäuse 22 ist, grenzt eine Querschnittsfläche 26 ein, die die Querschnittsfläche des Strahlengangs des Endoskops 10 darstellt.
Das optische Bauelement 24 ist um eine Schwenkachse 28 in den Strahlengang des Endoskops 10 gemäß einem Pfeil 30 einschwenkbar und gemäß einem Pfeil 32 aus dem Strahlengang ausschwenkbar. Fig. 2 bzw. Fig. 3a) zeigen das optische Bauelement 24 im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand, während Fig. 3b) das optische Bauelement 24 im in den Strahlengang eingeschwenkten Zustand zeigt.
Der hier betrachtete Strahlengang kann sowohl der Strahlengang des Beleuchtungslichtes, dessen Lichtweg von proximal nach distal führt, als auch der Strahlengang des Beobachtungslichtes sein, dessen Lichtweg von distal nach proximal führt.
Im in den Strahlengang eingeschwenkten Zustand verlaufen licht- durchtrittsseitige Endflächen 34 bzw. 36 des optischen Bauelements 24 schräg zum Strahlengang, d.h. schräg zur optischen Achse 15, und überdecken dabei im wesentlichen die Querschnittsfläche 26 des Strahlengangs.
Im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand gemäß Fig. 3a) liegt die lichtdurchtrittsseitige Endfläche 34 einer Innenwand 38 des Gehäuses 22 benachbart. Im ausgeschwenkten Zustand ist das optische Bauelement 24 vollständig aus dem Strahlengang des Endoskops 10 entfernt.
Wie aus Fig. 2 und Figuren 3a) und 3b) hervorgeht, verläuft die Schwenkachse 28 schräg zur optischen Achse 15. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft die Schwenkachse 28 etwa senkrecht zur optischen Achse 15. Ferner liegt die Schwenkachse 28 auf einer gedachten Geraden, die die optische Achse 15 schneidet. Ferner liegt die Schwenkachse 28 auf einem Durchmesser des Gehäuses 22.
Im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand befindet sich das Bauelement 24 im Querschnitt gesehen zwischen der Querschnittsfläche 26 des Strahlengangs und der Innenwand 38 des Gehäuses 22.
Das Bauelement 24 ist an einem Träger 40 befestigt. Der Träger 40 ist im Querschnitt gemäß Fig. 2 etwa L-förmig ausgebildet. Der Träger 40 weist dazu einen ersten Schenkel 42 auf, der das Bauelement 24 in der Art einer Einfassung trägt. Ein zweiter Schenkel 44, der mit dem ersten Schenkel 42 einstückig verbunden ist, verläuft im wesentlichen rechtwinklig zu dem ersten Schenkel 42.
Der zweite Schenkel 44 ist mittels eines Gelenkzapfens 46, der in einer Lagergabel 48 drehbar aufgenommen ist, gelenkig mit dem Gehäuse 22 verbunden.
Aufgrund der L-förmigen Ausgestaltung des Trägers 40 wird gewährleistet, daß die Schenkel 42 bzw. 44 sowohl im eingeschwenkten Zustand des Bauelements 24 gemäß Fig. 3b) als auch im ausgeschwenkten Zustand gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 3a) kein Lichthindernis darstellen. Insbesondere der zweite Schenkel 44 bewegt sich beim Ein- und Ausschwenken des Bauelements 24 stets entlang der Innenwand 38 des Gehäuses 22, ohne durch den Strahlengang hindurchzutreten. Außenseiten 50 des ersten Schenkels 42 bzw. 52 des zweiten Schenkels 44 sind zur weiteren Platzersparnis an die Kontur der Innenwand 38 des Gehäuses 22 angepaßt.
Zum Betätigen des Ein- und Ausschwenkens des Bauelements 24 in den Strahlengang und aus dem Strahlengang weist die Vorrichtung 20 ferner eine Magnetkupplung 54 auf.
Die Magnetkupplung 54 weist zumindest einen außerhalb des Gehäuses 22 angeordneten äußeren beweglichen Magneten 56 auf, der in Figuren 3a) und 3b) nur äußerst schematisch dargestellt ist.
Die Magnetkupplung 54 weist weiterhin zumindest einen innerhalb des Gehäuses 22 angeordnetes inneres bewegliches magnetisch wirksames Element 58 auf, das ebenfalls nur schematisch dargestellt ist. Der zumindest eine äußere Magnet 56 und das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element 58 wirken durch das Gehäuse 22 hindurch über einen magnetischen Kraftschluß zusammen, d.h. eine Bewegung des äußeren Magneten 56 bewirkt eine gleichgerichtete Bewegung des inneren Elements 58. Dadurch, daß zum Betätigen des Ein- und Ausschwenkens des Bauelements 24 eine Magnetkupplung 54 vorgesehen ist, ist das Gehäuse 22 bevorzugt hermetisch dicht ausgebildet, d.h. es weist keine Öffnungen auf, die im Fall eines rein mechanisch wirkenden Betätigungsmechanismus vorgesehen sein müßten, um eine Bewegung eines außerhalb des Gehäuses 22 angeordneten Stellgliedes durch das Gehäuse 22 hindurch auf ein in dem Gehäuse 22 angeordnetes mechanisches Stellglied oder Kraftübertragungselement zu übertragen.
Der zumindest eine äußere Magnet 56 und das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element 58 sind gemäß Doppelpfeilen 60 und 62 magnetisch miteinander gekoppelt axial beweglich.
Das innere Element 58 ist dazu in einer Führungshülse 64 aufgenommen, die außerhalb der Querschnittsfläche 26 des Strahlengangs angeordnet ist, so daß der Strahlengang durch die Führungshülse 64 nicht beeinträchtigt wird. Der dem inneren Element 58 gegenüberliegende äußere Magnet 56 kann auf der Innenseite einer verschiebbar um das Gehäuse 22 herum angeordneten Hülse befestigt sein, wobei dann diese Hülse, die im einzelnen nicht dargestellt ist, als Bedienungselement für den Benutzer in Form eines Schiebers dient.
Das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element 58 ist beispielsweise ein Magnet in Form eines Permanentmagneten oder ein Weicheisenkern.
Der zumindest eine äußere Magnet 56 ist ein Permanentmagnet, kann jedoch auch ein Elektromagnet sein.
Anstelle der zuvor genannten Anordnung, bei der der zumindest eine äußere Magnet 56 und das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element 58 axial verschieblich sind, kann die Magnetkupplung jedoch auch so ausgebildet sein, daß sie zumindest zwei äußere Magneten aufweist, die an axial unterschiedlichen Positionen etwa diametral gegenüberliegend an einem drehbaren Ring angeordnet sind, wobei das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element 58 weiterhin axial verschieblich ist, wobei dann die zwei äußeren Magnete durch Drehen des Rings wahlweise mit dem inneren Element 58 in Eingriff bringbar sind, und zwar abwechselnd.
Der Träger 40 ist weiterhin als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei ein erster Hebelarm 65, der durch die Schenkel 44 und 42 gebildet wird, das Bauelement 24 trägt, und an dessen anderem Hebelarm 66 ein im wesentlichen axial bewegliches Kraftübertragungselement 68 in Form einer Zug- und Druckstange angelenkt ist. Das Kraftübertragungselement 68 ist dazu mit dem dem zweiten Hebelarm 66 gegenüberliegenden Ende 70 an dem inneren magnetisch wirksamen Element 58 angelenkt. Auf diese Weise wird ein Hebelmechanismus zum Verschwenken des Trägers 40 und damit des Bauelements 24 um die Schwenkachse 28, die durch den Gelenkzapfen 46 gebildet wird, geschaffen.
Ausgehend von Fig. 3a), die das Bauelement 24 im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand zeigt, wird durch Bewegen des äußeren Magneten 56 in Richtung eines Pfeiles 72 auch das innere Element 58 in Richtung des Pfeiles 72 bewegt, wobei die Bewegung des inneren Element 58 über das Kraftübertragungselement 68 auf den zweiten Hebelarm 66 des Trägers 40 übertragen wird, wodurch der Träger 40 in Richtung eines Pfeiles 73 in die in Fig. 3b) dargestellte Lage verschwenkt wird, in der das Bauelement 24 in den Strahlengang des Endoskops 10 eingeschwenkt ist. Ausgehend von der Stellung des Bauelements 24 in Fig. 3b) wird dieses durch Bewegen des äußeren Magneten 56 in Richtung des Pfeiles 74 wieder aus dem Strahlengang ausgeschwenkt. Im Falle der zuvor erwähnten Ausgestaltung der Magnetkupplung, bei der zumindest zwei äußere Magneten vorgesehen sind, die mit dem zumindest einen inneren axial beweglichen magnetisch wirksamen Element 58 zusammenwirken, wobei die beiden äußeren Magnete an axial verschiedenen Positionen und etwa diametral gegenüberliegend angeordnet sind, ergibt sich folgende Funktionsweise. Wird durch Drehen des Rings der axial rechte Magnet mit dem inneren Element 58 magnetisch in Eingriff gebracht, wird das innere Element 58 gemäß dem Pfeil 60 nach rechts bewegt, wodurch das Bauelement 24 aus dem Strahlengang geklappt wird. Wird durch weiteres Drehen des Rings um etwa 180° der linke äußere Magnet mit dem inneren Element 58 magnetisch in Eingriff gebracht, wird das innere Element 58 gemäß dem Pfeil 60 in Fig. 3a) nach links verschoben, wodurch das Bauelement 24 in den Strahlengang klappt. Durch Drehen des Rings kann somit zwischen den zwei Schwenkendstellungen gemäß Fig. 3a) und 3b) umgeschaltet werden.
Eine andere Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Magnetkupplung kann darin bestehen, daß der äußere Magnet anstelle in Form eines Permanentmagneten in Form eines Elektromagneten ausgebildet ist, d.h. eine Elektrospule aufweist, die entsprechend mit Strom beaufschlagt wird. Durch Umschalten der Stromrichtung kann dann das innere magnetisch wirksame Element 58 zum Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements 24 hin- und herbewegt werden. Das innere magnetisch wirksame Element 58 kann auch in eine seiner Endstellungen durch eine Rückholfeder vorgespannt sein, so daß ein Hin- und Herbewegen des Elements 58 durch Ein- und Ausschalten des Stroms in der Elektrospule bewirkt wird. Anstelle der zuvor beschriebenen Magnetkupplungen kann alternativ auch ein in dem Gehäuse 22 angeordneter Tauchspulantrieb vorgesehen sein, der eine Tauchspule, d.h. eine Elektrospule aufweist, in der ein Anker, beispielsweise ein Magnet oder ein Weicheisenkern axial beweglich angeordnet ist. Der Anker ist dann mit dem Kraftübertragungselement 68 kraftschlüssig verbunden. Durch eine entsprechende Strombeaufschlagung kann der Anker in der Tauchspule dann hin- und herbewegt werden, um das Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements 24 zu bewirken.
Bei dieser Ausgestaltung des Betätigungsmechanismus ist ein äußerer Magnet nicht erforderlich, so daß die Vorrichtung radial besonders schmalbauend ausgebildet werden kann. Im Innern des Gehäuses 22 kann auch eine Doppelspule angeordnet sein, die je eine Wicklung für jede Stellung des optischen Bauelements 24 aufweist, die zum Ein- und Ausschwenken des Bauelements 24 dann entsprechend strombeaufschlagt werden.
Der Träger 40 weist weiterhin einen Anschlag 76 auf, der an dem ersten Schenkel 42 des Trägers 40 durch eine entsprechende Anlagefläche gebildet wird, die im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand des Bauelements 24 an einem mit dem Gehäuse 22 fest verbundenen Bauteil 77 der Vorrichtung 20 in Anlage kommt. Im in den Strahlengang eingeschwenkten Zustand des Bauelements 24 bildet ferner der zweite Schenkel 44 des Trägers 40 einen Anschlag 78, der mit der Führungshülse 64 in Anlage kommt. Somit sind die beiden Schwenkendstellungen des Bauelements 24 durch die Anschläge 76 und 78 wohl definiert. Insbesondere der Anschlag 78 gewährleistet im in den Strahlengang eingeschwenkten Zustand des Bauelements 24, daß dieses bezüglich der optischen Achse stets die gleiche für den Lichtdurch- tritt durch das optische Bauelement 24 erforderliche Stellung einnimmt, so daß unerwünschte Fehlstellungen des Bauelements 24 im optischen System vermieden werden.
In Fig. 4 ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung 80 zum Positionieren mehrerer optischer Bauelemente 82, 84, 86 dargestellt, die ebenfalls in dem Endoskop 10 in Fig. 1 verwendet werden kann. Gleiche Teile wie bei der Vorrichtung 20 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Als wesentlichen Unterschied zu der Vorrichtung 20 gemäß Figuren 2 und 3 weist die Vorrichtung 80 einen gegenüber dem Träger 40 modifizierten Träger 88 auf, der die Bauelemente 82, 84, 86 trägt. Während der Träger 88 im Querschnitt wiederum L-förmig ausgebildet ist, trägt der Träger 88 in Schwenkrichtung umfänglich verteilt hier die drei Bauelemente 82, 84, 86, die wahlweise in den Strahlengang des Endoskops 10 eingeschwenkt und aus diesem ausgeschwenkt werden können. Die Bauelemente 82, 84, 86 können bspw. mehrere optische Filter mit unterschiedlichen spektralen Transmissionsgraden oder bspw. ein Farbfilter, eine Linse und ein Wärmeschutzfilter sein.
In der Darstellung gemäß Fig. 4 ist das Bauelement 86 in den Strahlengang des Endoskops 10 eingeschwenkt. Durch Bewegen des äußeren Magneten 56 in Richtung des Pfeiles 72 wird das Bauelement 86 in Richtung eines Pfeiles 90 aus dem Strahlengang ausgeschwenkt, wodurch automatisch damit gekoppelt das Bauelement 84 in den Strahlengang eingeschwenkt wird. Beim weiteren Bewegen des äußeren Magneten 56 in Richtung des Pfeiles 72 wird dann das Bauelement 84 wieder aus dem Strahlengang ausgeschwenkt, während das Bauelement 82 bei dieser Bewegung in den Strahlengang eingeschwenkt wird. Mit einer derartigen Ausgestaltung der Vorrichtung 80 kann somit wahlweise eines der Bauelemente 82, 84, 86 in den Strahlengang eingeschwenkt werden.
In Fig. 5 ist schließlich noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 100 zur Verwendung in dem Endoskop 10 dargestellt. Die Vorrichtung 100 stellt eine Modifikation der Vorrichtung 20 gemäß Figuren 2 und 3 dar, wobei wiederum mit der Vorrichtung 20 gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wurden .
Zusätzlich zu dem Träger 40, der das Bauelement 24 trägt, weist die Vorrichtung 100 einen zweiten Träger 102 auf, der ein weiteres Bauelement 104 trägt. Der Träger 40 und der Träger 102 sind identisch zueinander ausgebildet, jedoch spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Der Träger 102 und damit das weitere Bauelement 104 ist um eine weitere Schwenkachse 106, die schräg zur optischen Achse 15 verläuft, in den Strahlengang des Endoskops 10 ein- und ausschwenkbar. Die Schwenkachse 106 wird durch einen Gelenkzapfen 108 gebildet.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 sind der Träger 40 und der Träger 102 axial an der gleichen Position angeordnet, so daß das Bauelement 24 und alternativ dazu das Bauelement 104 in den Strahlengang eingeschwenkt werden können. Zum Verschwenken des Trägers 102 kann wiederum eine Magnetkupplung vorgesehen sein, wobei dem äußeren Magneten 56 und dem inneren magnetisch wirksamen Element 58 gemäß Fig. 3a) diametral gegenüberliegend ein weiterer äußerer Magnet und weiteres magnetisch wirksames Element angeordnet sein können. Die Magnetkupplung kann jedoch auch so ausgestaltet sein, daß der äußere Magnet 56 gemäß Fig. 3a) auf der Außenseite des Gehäuses 22 nicht nur axial verschieblich, sondern auch verdrehbar angeordnet ist, so daß zum Verschwenken des Trägers 102 nur ein zusätzliches inneres magnetisch wirksames Element vorgesehen werden muß, wobei der äußere Magnet 56 durch Drehen um 180° wahlweise dann mit dem inneren Element 58 oder dem für den Träger 102 vorgesehenen inneren Element magnetisch in Wirkverbindung gebracht werden kann.
Ausgehend von Fig. 5 kann es auch vorgesehen sein, den Träger 102 um seine Schwenkachse 106 gegenüber dem Träger 40 um 90° verschwenkt anzuordnen und den Gelenkzapfen 108 des Trägers 102 mit dem Gelenkzapfen 46 des Trägers 40 starr zu koppeln, so daß die Magnetkupplung 54 gemäß Fig. 3a) mit nur einem äußeren Magneten 56 und nur einem inneren Element 58 ausreicht, um abwechselnd das Bauelement 24 oder das Bauelement 104 in den Strahlengang einzuschwenken und aus dem Strahlengang wieder auszuschwenken.
Anstatt den Träger 102 und den Träger 40 axial an gleicher Position in dem Gehäuse 22 anzuordnen, kann es auch vorteilhaft sein, diese axial an unterschiedlichen Positionen anzuordnen und unabhängig voneinander verschwenkbar um die Schwenkachse 28 bzw. um die Schwenkachse 106 auszugestalten. In diesem Fall können dann das Bauelement 24 und das Bauelement 104 gemeinsam in den Strahlengang eingeschwenkt werden. Bspw. kann das Bauelement 24 dann ein Farbfilter und das Bauelement 104 ein Wärmeschutzfilter, eine Blende oder eine Linse sein.
In Fig. 6a) bis d) ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer mit dem allgemeinen Bezugszeichen 130 versehenen Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements 132 dargestellt, die ebenfalls in dem Endoskop 10 Verwendung finden kann.
Das optische Bauelement 132 ist in Fig. 6b) und d) in einer in den Strahlengang des nicht dargestellten Endoskops eingeschwenkten Zustand dargestellt, so daß die mit 136 bezeichnete optische Achse durch das optische Bauelement 132 hindurchgeht.
Das optische Bauelement 132 kann in den Strahlengang des Endoskops ein- und ausgeschwenkt werden.
Das optische Bauelement 132 ist an einem Träger 138 montiert, der an einem Halter 140 mittels eines Stiftes 142 verschwenkbar montiert ist. Der Halter 140 ist in dem nicht dargestellten Endoskop in dessen Optikkopf befestigt.
In mit Fig. 5 vergleichbarer Weise kann der Halter 140 auch zwei Träger halten, um zwei optische Bauelemente verschwenkbar aufzunehmen.
Der Stift 142 definiert eine Schwenkachse 148, um die das optische Bauelement 132 in den Strahlengang des Endoskops 120 ein- und aus diesem ausschwenkbar ist.
Der Träger 138 ist im Querschnitt L-förmig ausgebildet.
Die Schwenkachse 148 verläuft schräg, gemäß dem in Fig. 6a) und d) dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zur optischen Achse 136. Die Vorrichtung 130 zum Positionieren des optischen Bauelements 132 weist ein nicht dargestelltes Gehäuse auf, das gleichzeitig das Gehäuse des Optikkopfes des Endoskops bildet. Das Gehäuse ist wiederum hermetisch dicht.
Zum Ein- und Ausschwenken des optischen Bauelements 132 ist eine Magnetkupplung 154 vorgesehen. Die Magnetkupplung 154 unterscheidet sich von der Magnetkupplung 54 gemäß Fig. 3 dadurch, daß ein Kraftübertragungselement, wie das Kraftübertragungselement 68 in Fig. 3a, bei der Magnetkupplung 154 nicht erforderlich ist. Die Magnetkupplung 154 ist vielmehr so ausgebildet, wie hiernach noch näher beschrieben wird, daß die magnetische Wirkung zumindest eines äußeren Magneten auf den Träger 138 unmittelbar erfolgt, um diesen umzuklappen.
Anhand der Fig. 6a) bis 6d) wird dies veranschaulicht.
Der Träger 138 ist in Fig. 6a) und 6c) in einer Position dargestellt, in der das optische Bauelement 132 aus dem Strahlengang des Endoskops ausgeschwenkt ist, und in Fig. 6b) und 6d) in einer Position, in der das optische Bauelement 132 in den Strahlengang des Endoskops eingeschwenkt ist.
Die Magnetkupplung 154 umfaßt zwei innere magnetisch wirksame Elemente 156 und 158 in Form von Permanentmagneten.
Wie aus Fig. 6a) hervorgeht, sind die magnetisch wirksamen Elemente 156 und 158 jeweils als zylindrische Stabmagneten ausgebildet, die in den Träger 138 eingelassen sind. Das magnetisch wirksame Element 156 ist dem magnetisch wirksamen Element 158 bezüglich der durch den Stift 142 definierten Schwenkachse 148 diametral gegenüberliegend angeordnet und entgegengesetzt polarisiert.
Dazu ist bei beiden magnetisch wirksamen Elementen 156 bzw. 158 mit N der Nordpol und mit S der Südpol bezeichnet.
Die Magnetkupplung 154 weist weiterhin zumindest einen, im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei äußere Magneten 160 und 162 auf, die in Fig. 6a) und b) weggelassen wurden. Die äußeren Magnete 160 und 162 sind jeweils als Magnetpaare ausgebildet. Mit N wurde wiederum der Nordpol und mit S der Südpol der magnetisch wirksamen Magnetelemente dargestellt.
Die äußeren Magnete 160 und 162 sind an einem nicht dargestellten drehbaren Ring befestigt, der das Gehäuse der Vorrichtung 130 umgibt.
Durch Drehen des Rings kann nun wahlweise der äußere Magnet 160 oder der äußere Magnet 162 mit den inneren magnetischen Elementen 156 und 158 magnetisch in Eingriff gebracht werden.
Fig. 6c) zeigt unter Weglassung des drehbaren Rings eine Drehstellung, in der der äußere Magnet 162 mit den magnetisch wirksamen Elementen 156 und 158 magnetisch in Eingriff steht. Bei dieser Konstellation nimmt der Träger 138 eine Position ein, in der der Südpol S des magnetisch wirksamen Elements 158 dem Nordpol des Magnetelements 162a des äußeren Magneten 162 gegenübersteht. Bleibt der Ring in dieser Drehstellung, ist der Träger 138 mit aus dem Strahlengang ausgeschwenktem optischen Bauelement 132 in der in Fig. 6c) dargestellten Position wegen der magnetisch anziehenden Wirkung zwischen dem Magnetfeld des Magnetelements 162a und dem magnetisch wirksamen Element 158 in dieser Schwenkstellung festgehalten.
Wird der Ring ausgehend von dieser Stellung so weit verdreht, daß der äußere Magnet 160 den magnetisch wirksamen Elementen 156 und 158 gegenübersteht, übt der äußere Magnet 160 im Zusammenhang mit den magnetisch wirksamen Elementen 156 und 158 auf den Träger 138 ein Drehmoment bezüglich der Schwenkachse 148 aus, mit der Wirkung, daß der Träger 138 um die Schwenkachse 148 verschwenkt und seine in Fig. 6d) gezeigte Position einnimmt. In diesem Fall ist das optische Bauelement 132 in den Strahlengang des Endoskops 120 eingeschwenkt.
Durch Zurückdrehen des Rings wird ausgehend von Fig. 6d) wieder die in Fig. 6c) dargestellte Position des Trägers 138 eingestellt. Durch Hin- und Herdrehen des Rings kann somit das Bauelement 132 zwischen der ein- und ausgeschwenkten Stellung umgeklappt werden.
In Fig. 7a) und 7b) ist in einer geringfügigen Abwandlung gegenüber Fig. 6a) bis 6d) dargestellt, daß die äußeren Magnete 160' und 162' nicht als Magnetpaare ausgebildet sind, sondern als Einzelmagnete, wobei wiederum mit S der Südpol und mit N der Nordpol der Magnete 160' bzw. 162' angedeutet ist. Die Positionierung der inneren magnetisch wirksamen Elemente 156 bzw. 158 an dem Träger 138 ist identisch mit derjenigen in Fig. 6a) . Die Funktionsweise der Magnetkupplung 154' ist die gleiche wie diejenige der Magnetkupplung 154.
Ferner ist bei der Vorrichtung 130 vorgesehen, daß der bereits erwähnte Ring, mit dem die äußeren Magnete 160 und 162 verbunden sind, zumindest zwei Raststellungen aufweist, wobei zumindest eine Raststellung einer ausgeschwenkten Stellung des Bauelements 132 und zumindest eine Raststellung einer eingeschwenkten Stellung des Bauelements 132 zugeordnet ist.
Diese verschiedenen Raststellungen werden bspw. durch eine Kugelraste ermöglicht, die in dem Ring angeordnet ist, und mit entsprechenden Rastkerben am Gehäuse zusammenwirkt, die umfänglich verteilt am Gehäuse ausgebildet sind.
In Abwandlungen des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 7 und 8 können die beiden inneren magnetischen Elemente 156 und 158 auch durch einen einzigen Magneten ersetzt werden, bspw. einen Stabmagneten, der entsprechend in dem Träger 138 bzw. 144 positioniert wird.
Auch können die äußeren Magnete 160 und 162 bzw. 160' und 162' durch einen Elektromagneten oder einen Weicheisenkern ersetzt werden, der außerhalb oder innerhalb des Gehäuses 152 angeordnet werden kann .

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Positionieren zumindest eines optischen Bauelements (24; 82, 84, 86; 104; 132) innerhalb eines endoskopischen Systems, mit einem Gehäuse (22), durch das eine optische Achse (15; 136) des endoskopischen Sytems verläuft und in dem das zumindest eine Bauelement (24; 82, 84, 86; 104; 132) angeordnet ist, das in den Strahlengang des endoskopischen Systems um eine Schwenkachse (28; 106; 148) einschwenkbar und aus dem Strahlengang wieder ausschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (28; 106; 148) schräg zur optischen Achse (15; 136) verlaufend angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (28; 106; 148) etwa senkrecht zur optischen Achse (15; 136) verlaufend angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (28; 106; 148) so angeordnet ist, daß das Bauelement (24; 82, 84, 86; 104; 132) im aus dem Strahlengang ausgeschwenkten Zustand mit einer flächigen Seite einer Innenwand (38) des Gehäuses (22) benachbart zu liegen kommt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine Bauelement (24; 82, 84, 86; 104; 132) an einem Träger (40; 138) befestigt ist, der um die Schwenkachse (28; 106; 148) verschwenkbar am Gehäuse (22) befestigt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (40; 88; 102; 138) im Querschnitt etwa L-förmig ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel (42) des Trägers (40; 88; 102; 138) das zumindest eine Bauelement (24; 82, 84, 86; 104; 132) trägt, und ein zweiter Schenkel (44) gelenkig am Gehäuse (22) befestigt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (22) zumindest zwei schwenkbare Träger (40; 102) angeordnet sind, die jeweils zumindest ein Bauelement (24; 104) tragen und unabhängig voneinander verschwenkbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (40; 102) miteinander derart gekoppelt sind, daß beim Einschwenken des zumindest einen Bauelements (24) das zumindest eine andere Bauelement (104) ausgeschwenkt wird und umgekehrt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (40; 102) axial an einer etwa gleichen Position angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (40; 102) an axial unterschiedlichen Positionen angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (88) in Schwenkrichtung umfänglich verteilt mehrere Bauelemente (24) trägt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen des Ein- und Ausschwenkens des zumindest einen Bauelements (24; 132) eine Magnetkupplung (54; 154) vorgesehen ist, die zumindest ein außerhalb des Gehäuses (22) angeordnetes äußeres bewegliches magnetisch wirksames Element oder zumindest einen Magneten (56; 160, 162; 160', 162') und zumindest ein innerhalb des Gehäuses (22) angeordnetes inneres magnetisch wirksames Element (58; 156, 158) aufweist, wobei das äußere magnetisch wirksame Element oder der äußere Magnet (56; 160, 162; 160', 162') und das innere magnetisch wirksame Element (58; 156, 158) durch das Gehäuse (22) hindurch über einen magnetischen Kraftschluß zusammenwirken.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (40; 88; 102) als bezüglich der Schwenkachse (28; 106) zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm (65) das zumindest eine Bauelement (24; 82, 84, 86; 104) trägt, und an dessen anderem Hebelarm (66) ein im wesentlichen axial bewegliches Kraftübertragungselement (68) angreift.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine magnetisch wirksame Element oder der äußere Magnet (56) und das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element (58) axial verschieblich sind, wobei der innere Magnet (58) mit dem Kraftübertragungselement (68) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetkupplung zumindest zwei äußere magne- tisch wirksame Elemente oder Magnete aufweist, die an axial unterschiedlichen Positionen an einem drehbaren Ring angeordnet sind, wobei das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element (58) axial verschieblich und mit dem Kraftübertragungselement verbunden ist, und wobei die zwei äußeren magnetisch wirksamen Elemente oder Magnete durch Drehen des Rings alternativ mit dem inneren Element (58) magnetisch in Eingriff bringbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element (156, 158) am Träger (138) selbst angeordnet ist und mit dem zumindest einen äußeren magnetisch wirksamen Element oder Magneten (160, 162; 160', 162') unmittelbar zum Ein- und Ausschwenken des zumindest einen Bauelements (132) zusammenwirkt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine äußere magnetisch wirksame Element oder Magnet (160, 162; 160", 162') über einen das Gehäuse umgebenden drehbaren Ring beweglich ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei innere magnetisch wirksame Elemente (156, 158) in Form von zwei Magneten am Träger angeordnet sind, wobei die inneren Magnete bezüglich der Schwenkachse (148) einander gegenüberliegend angeordnet und entgegengerichtet polarisiert sind, und daß zumindest zwei äußere Magnete (160, 162; 160', 162') außerhalb des Gehäuses angeordnet sind, die wechselweise in eine Stellung bewegbar sind, in der sie mit den inneren Magneten magnetisch zusammenwir- ken, um das zumindest eine Bauelement (132) ein- bzw. auszuschwenken.
18. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring zumindest zwei Raststellungen aufweist, wobei zumindest eine erste Raststellung einer ausgeschwenkten Stellung des Bauelements (132) und zumindest eine zweite Raststellung einer eingeschwenkten Stellung des Bauelements (132) zugeordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine äußere magnetisch wirksame Element ein Permanentmagnet oder ein Weicheisenkern ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine äußere magnetisch wirksame Element ein Elektromagnet ist, der auch innerhalb des Gehäuses (22) angeordnet sein kann, wobei das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element (58; 156, 158) gegebenenfalls mit einer Rückholfeder verbunden ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das zumindest eine innere magnetisch wirksame Element (58; 156, 158) ein Magnet oder ein Weicheisenkern ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des Gehäuses (22) ein Tauchspulantrieb mit einer Elektrospule und einem darin axial beweglichen Anker angeordnet ist, wobei der Anker mit dem Kraftübertragungselement (68) verbunden ist.
23. Endoskop, insbesondere für die photodynamische Diagnose, Therapie oder die Fluoreszenzdiagnose, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (20; 80; 100; 130) nach einem der Ansprüche 1 bis 22.
24. Endoskop nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (20; 80; 100; 130) am proximalen Ende des Endoskops (10) in einem Optikkopf (16) zwischen der Okular- linse und dem Deckglas des Okulars angeordnet ist.
25. Endoskop nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (22) der Vorrichtung (10; 80; 100; 130) das Gehäuse des Endoskops (10) bildet.
26. Endoskop nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (22) hermetisch dicht ist.
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