WO2001071109A1 - Method and apparatus for transmitting machine operation data - Google Patents

Description

明 細 害 作業機械の稼働データ送信方法及び装置 技術分野

本発明は、 油圧シ ョ ベル等の作業機械の稼働データ を遠隔地に配 置された管理局に 自動送信する作業機械の稼働データ送信方法及び 装置に関する。 背景枝術

この種の従来技術と して、 例えば特開平 7 — 1 6 6 5 8 2 号公報 に示される作業機械の保守システムがある。 この従来技術は、 作業 機械のオペ レータ か ら遠隔地に配置された管理部すなわち管理局 に、 作業機械に不具合を生 じた旨の連絡がなされたと き、 管理局の 遠隔操作による指示に伴っ て、 作業機械の コ ン ト ロ ーラ に記憶され ているデータ を無線機、 電話回線等の通信手段を介 して当該管理局 に 自動送信させるよ う に してある。

また別の従来技術と して、 例えば特開平 1 1 一 6 5 6 4 5 号公報 に示される機械の異常監視装置および方法がある。 この従来技術は、 建設機械等の機械の稼働時に異常が検出されたと き、 その異常デー タ を機械か ら通信ネ ッ 卜 ワ ーク を通 じて遠隔地の監視局、 すなわち 管理局 に 自動送信するよ う に したものである。

上述 したいずれの従来技術も、 建設機械等の作業機械に異常が生 じた と きのみ遠隔地に配置された管理局に異常に係るデータ を 自動 送信する ものであ り 、 異常を生 じた作業機械の修復作業に対 しては 有効である ものの、 異常を生 じる に至っ ていない作業機械等の稼働 状況につ いては、 遠隔地の管理局で把握する こ と はできない。

例えば山 中で掘削作業を実施 している油圧シ ョ ベル等の作業機械 の稼働状況を遠隔地の管理局で把握する こ とができれば、 望ま し い メ ンテナ ンス時期を決める こ とができ、 また、 メ ンテナ ンス に際 し ての適切な交換部品を決定 し、 予め準備を してお く こ とができ る。 つ ま り 、 当該作業機械の精度の高い保守管理を容易に実現さ せる こ とができ る。 さ ら に稼働データ を適宜分析する こ とができれば、 よ リ 性能の優れた作業機械の開発も期待でき る。

本発明は、 上記 した従来技術における実状に鑑みてなされた もの で、 その 目 的は、 作業機械に異常を生 じているかど う かに拘わ らず、 作業機械の稼働状況を遠隔地に配置 した管理局で把握する こ とがで きる作業機械の稼働データ送信方法及び装置を提供する こ と にあ る。 発明の開示

上記目 的を達成するために、 本発明は、 作業機械に備え られ、 当 該作業機械の稼働データ を作成 した制御装置か ら、 該当する稼働デ 一夕 を所定の通信手段を介 して遠隔地に設置された管理局に 自動送 信する作業機械の稼働データ送信方法において、 上記稼働データ を 上記制御装置に所定時間間隔で記憶させる と と も に、 上記所定時間 の間 に記憶された稼働データ を上記制御装置から所定の時期に上記 管理局 に 自 動送信するよ う に してある。

また、 本発明は、 複数の作業機械に各々 備え られ、 それぞれ対応 する作業機械の稼働データ を作成 した制御装置か ら、 該当する稼働 データ を所定の通信手段を介 して遠隔地に設置さ ήた管理局に 自動 送信する作業機械の稼働データ送信方法において、 上記それぞれの 稼働データ を上記それぞれの制御装置に所定時間間隔で記憶さ せる と と も に、 上記所定時間の間 に記憶されたそれぞれの稼働データ を 上記それぞれの制御装置から所定の時期に時間をずらせながら上記 管理局 に 自動送信するよ う にする こ と もでき る。

このよ う に構成する と、 例えば油圧シ ョ ベル等め作業機械の稼働 に伴っ て発生する稼働データが 2 4 時間毎などの所定時間間隔で、 当該作業機械の制御装置に記憶される。 このよ う に記憶された所定 時間の間の稼働データが、 作業機械を始動さ せるキースィ ツチが 0 N にされた と き と か、 予め指定 した時刻などの所定の時期に、 当該 制御装置か ら所定の通信手段を介 して遠隔地に設置された管理局に 自動送信される。 したがっ て、 作業現場か ら離れた管理局で、 その 作業機 fftiに異常を生 じているかど う かに拘わ らず、 当該作業機械の 稼働状況を確実に把握する こ とができる。 また、 稼働データ を 自動 送信する場合、 各作業機械毎に異なる送信時刻を設定 し、 それぞれ の作業機械か ら重複 しないよ う に して管理局 に送信するよ う に構成 する こ と もでさる。

なお、 上述 した所定時間を例えば前述 した 2 4 時間、 すなわち 1 日 に 5X す 0 と と も に、 所定の時期 に前 日 分の稼働データ を送信す るよ う に して もよ い。

また、 この場合、 作業機械が前 日 に稼働 していた場合のみ、 当該 前 曰 分の稼働データ を送信するよ う に してもよ い。 このよ う にする と、 送信回数を節約する こ とができる

また、 所定の時期を例えば予め指定 した時刻 と した場合、 その時 刻を午前 0 時と してもよ く 、 複数の作業機械に前記時刻を設定する 場合には、 所定の間隔、 例えば 〗 分毎に異なる作業機械か ら送信さ れるよ う に時刻を設定するよ う にする とよ い。

また、 上記目 的を達成するために、 本発明は、 作業機械に設け ら れ、 当該作業機械の稼働状態を検出する稼働検出手段と、 この稼働 検出手段で検出さ れたデータ を稼働デ一夕 と して作成する と と も この稼働データ を出力する制御装置と 、 遠隔地に配置され、 上 記制御装置 と所定の通信手段を介 して接続され、 上記制御装置から 出力 される稼働データを入力する管理局 と を備えた作業機械の稼働 一'

夕送信装置において、 上記制御装置が、 計時部と、 上記作成さ れた稼働データ を上記計時部で計時される時間 に塞づいて所定時間 間隔で記憶する記憶部と、 この記憶部に記憶された稼働データ を所 定の時期に出力する出力部とを有 し、 この制御装置の出力部か ら 出 力 された稼働データ を管理局 に 自動送信する構成に してある。

のよ う に構成する と、 例えば油圧シ ョ ベル等の作業機械の稼働 に伴っ て発生する稼働データが計時部で計時される時間 に基づいて 2 4 時間毎などの所定時間間隔で制御装置の記憶部に記憶される。 この記憶部に記憶された所定時間の間の稼働データが、 記憶部に記 憶される時刻などの所定の時期に、 当該制御装置の出力部か ら所定 の通信手段を介 して遠隔地に配置された管理局に 自動送信される。 したがっ て、 作業現場か ら離れた管理局で、 その作業機械に異常を 生 じているかど う かに拘わ らず、 当該作業機械の稼働状況を確実に 把握する こ とができる。

なお、 上記の構成において、 制御装置の記憶部に記憶された時刻 を書き換え可能な書き換え手段を備えてもよ い。

また、 上記所定の通信手段が、 作業機械に設け られ制御装置の出 力部か ら 出力 される稼働データ を入力する衛星通信端末器と 、 この 衛星通信端末器か ら 出力 される稼働データ を受信する通信衛星と、 こ の通信衛星か ら 出力 される稼働データ を入力 し、 管理局に出力す る地上基地局 と を含む構成に してもよ い。

また、 上記所定の通信手段が、 電話回線を含む構成であ っ てもよ い。 この場合、 携帯電話を含む ものであ っ てもよ い。

また、 上記所定の通信手段が無線機を含む構成であ ってもよ い。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の作業機械の稼働データ送信方法を実施する装置 の一実施形態の全体構成を示す説明図である。

図 2 は、 図 1 に示す作業機械の稼働データ送信装置の一実施形態 の要部構成を示すプロ ッ ク 図である。

図 3 は、 図 1 に示す作業機械の稼働データ送信装置の一実施形態 を用 いて実施される稼働データ送信方法の一実施形態の要部の手順 を示す流れ図である。

図 4 は、 図 3 に示す流れ図 に対応する稼働データ記憶処理手順を 示すフ ロ ーチヤ一卜である。

図 5 は、 図 4 に示すフ ロ ーチャ ー トの処理に引 き続いて実施され る稼働データ送信処理手順を示すフ ロ ーチヤ一 卜である。

図 6 は、 本発明の作業機械の稼働データ送信方法の一実施形態に おける稼働データ作成処理手順を説明する図である。

図 7 は、 本発明の作業機械の稼働データ送信方法の別の実施形態 の要部を構成する稼働データ送信処理手順を示すフ ロ ーチャ ー トで ある。

図 8 は、 複数の作業機械のそれぞれの送信時刻をずら して可動デ 一夕 を送信する状態を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形

以下、 本発明の作業機械の稼働デ一夕送信方法及び装置の実施形 態を図 に基づいて説明する。

図 1 ， 2 は、 本発明の作業機械の稼働データ送信方法を実施する 装置の一実施形態の構成を示す図で、 図 1 は全体構成を示す説明図、 図 2 は要部構成を示すブロ ッ ク 図である。

は じめに、 これ ら の図 1 ， 2 に基づいて本発明の作業機械の稼働 データ送信装置の一実施形態について説明する。

図 1 に示す作業機械、 例えば油圧シ ョ ベル 1 は、 この油圧シ ョ べ ル 1 の稼働状態を検出する稼働検出手段 4 を備えている。 この稼働 検出手段 4 は、 例えば当該油圧シ ョ ベル 1 を起動するキーがキー穴 に差 し込まれたかど う かを検出 し、 キースィ ツチ信号を出力するキ 一スィ ッ チ、 主油圧ポンプを形成する可変容量型油圧ポンプの吐出 量を制御する レギユ レ一夕が駆動 したかど う かを検出 し、 レギユ レ 一夕駆動信号を出力する レギュ レータ駆動検出器、 上述 した油圧ポ ンプを作動さ せるエ ンジ ンの実回転数を検出 し、 エ ンジン回転数信 号を出力するエ ン ジ ン回転数セ ンサ、 上述 した油圧ポ ンプの吐出圧 を検出 し、 ポ ンプ圧力信号を出力する吐出圧セ ンサ、 当該油圧シ ョ ベル 1 に備え られる油圧回路に含まれる方向制御弁を切換操作する パイ ロ ッ ト圧力を検出 し、 パイ ロ ッ ト圧力信号を出力するパイ ロ ッ 卜圧セ ンサ、 当該油圧シ ョ ベル 1 に備え られる油圧回路を流れる作 動油温を検出 し、 作動油温信号を出力する油温セ ンサ等から成っ て いる。

また、 同図 1 に示すよ う に、 上述 した各検出器、 セ ンサか ら成る 稼働検出手段 4 で検出されたデータ、 すなわち出力 された各信号に 応 じて所定の稼働データ を作成する制御装置 3 を備えている。

この制御装置 3 は、 図 2 に示すよ う に、 稼働検出手段 4 か ら 出力 される各信号を入力する入力部 1 0 と、 計時部 1 1 と、 E E P R O Mやフ ラ ッ シュ メ モ リ 等の不揮発性メ モ リ か ら成る記憶部 1 3 と、 論理判断、 演算機能を有 し、 稼働データの作成処理、 送信処理をお こな う 中央演算処理装置、 すなわち C P U 1 2 と 、 こ の C P U 1 2 で作成され、 送信を指令された稼働データ を出力する 出力部 1 4 と を含む構成に してある。

C P U 1 2 で作成された稼働データ は、 計時部 1 1 で計時される 時間 に基づいて所定時間間隔で記憶部 1 3 に記憶され、 また、 記憶 部 1 3 に記憶された稼働データ は所定の時期、 例えば当該油圧シ ョ ベル 1 を起動させるキーが差 し込まれ、 キースィ ッチが O N になつ た と き とか、 記憶部 1 3 に予め記憶された時刻な ど に出力部 1 4 か ら 出力 されるよ う になっ ている。

また、 図 1 に示すよ う に、 当該油圧シ ョ ベル 1 は、 制御装置 3 の 出力部 1 4 か ら 出力 された稼働データ信号を入力する衛星通信端末 器 2 を備えている。 この衛星通信端末器 2 か ら出力 される稼働デー タ信号は、 通信衛星 5 に送信され、 この通信衛星 5 か ら地上基地局 6 に送信される。 この地上基地局 6 と、 上述 した油圧シ ョ ベル 1 の 稼働状況を遠隔監視する監視局 8 と は通信回線、 例えば電話回線 7 で接続されている。 地上基地局 6 で電子メ ール形式等に加工された 油圧シ ョ ベル 1 の上述 した稼働データが電話回線 7 で管理局 8 に送 信され、 こ の管理局 8 に備え られるパソ コ ンでいつでも取 り 出せる よ う に構成 してある。

上述 した油圧シ ョ ベル 1 に備え られる衛星通信端末器 2 と、 通信 衛星 5 と 、 地上基地局 6 と、 通信回線、 例えば電話回線 7 と によ り 、 油圧シ ョ ベル 1 の制御装置 3 で作成された当該油圧シ ョ ベル 1 の稼 働データ を、 遠隔地に配置された管理局 8 に 自動送信する所定の通 信手段が構成されている。

なお、 上述 した通信手段中 に、 携帯電話が含まれていてもよ く 、 また無線機が含まれていてもよ い。 また、 例えば記憶部 1 3 に稼働 データ を出力する所定の時期に対応する上述の時刻を記憶させるよ う に した場合には、 その時刻を別の時刻に書き換え可能な書き換え 手段を備えるよ う に して もよ い。 このよ う な書き換え手段は、 例え ば図 2 に示すよ う に、 油圧シ ョ ベル 1 に備え られる制御装置 3 に着 脱可能に接続されるパソ コ ン機能を有する携帯端耒器 9 によ っ て構 成する こ とができる。

次に、 上述 した稼働データ送信装置の一実施形態を用 いて実施さ れる稼働データ送信方法の一実施形態につ いて、 図 3 〜 6 に基づい て説明する。

図 3 は当該稼働データ送信方法の一実施形態の要部の手順を示す 流れ図、 図 4 は図 3 に示す流れ図に対応する稼働データ処理手順を 示すフ ロ ーチヤ一卜、 図 5 は図 4 に示すフ ロ ーチヤ一卜の処理に引 き続いて実施される稼働データ送信処理手順を示すフ ロ ーチヤ一 ト、 図 6 は制御装置 3 の C P U 1 2 で実施される稼動データ作成処 理手順を説明する 図である。

この稼働データ送信方法の一実施形態では、 油圧シ ョ ベル 1 の掘 削作業中 に、 稼働検出手段からの各種の検出信号が図 2 に示す制御 装置 3 に入力 される。 例えば、 当該油圧シ ョ ベル 1 を起動するキー の操作に応 じて作動するキースィ ツチか ら 出力 されるキースィ ツチ 信号、 レギユ レ一夕駆動検出器から出力 される レギユ レ一夕駆動信 号、 エ ンジ ン回転数セ ンサから 出力 されるエ ンジ ン回転数信号、 吐 出圧セ ンサか ら 出力 されるポンプ圧力信号、 パイ ロ ッ 卜圧セ ンサか ら出力 されるパイ ロ ッ 卜圧力信号、 油温セ ンサか ら 出力 される作動 油温信号が図 2 に示す入力部 1 0 を介 して C P U 1 2 に取込まれる (図 3 の A )。 この C P U 1 2 で、 稼働データを作成する処理が実施される （図 3 の B 、 図 4 の手順 S 1 )。 この稼働データの作成処理は、 例えば 図 6 に示す判断基準に基づいておこなわれる。 すなわち、 キースィ ツチ信号が O F F か ら 0 N に変化したと判断された と き には、 「キ — O N 」 と い う 稼働データが作成される。 逆に、 キースィ ッ チ信号 が O N か ら 当該油圧シ ョ ベル 1 の駆動停止となる O F F に変化 した と判断されたと き には、 「キー O F F J と い う 稼働データが作成さ れる。 また、 レギユ レ一夕駆動信号が O F F から O N に変化したと 判断された と きは、 「エ ン ジン始動」 と い う 稼働データが作成され る。 逆に、 レギユ レ一夕駆動信号が O N か ら 0 F F に変化 したと判 断された と きは、 「エ ンジ ン停止」 と い う稼働データが作成される。 また、 エン ジン回転数信号によ り 一定回転数以上となっ たと判断さ れた と きは、 「エ ンジン始動」 と い う 稼働データが作成される。 逆 に、 エ ンジン回転数信号によ り 一定回転数よ り も低下 した と判断さ れた と きは、 Γエ ンジン停止」 と い う 稼働データが作成される。

また、 ポンプ圧力信号によ り 油圧ポンプの吐出圧が一定圧力以上 とな っ た と判断された と き は、 油圧ポンプか ら圧油が各ァ クチユエ 一夕 に供給されブーム、 ア ームを含むフ ロ ン ト、 ある いは旋回体、 走行体等を駆動する 図示 しない操作装置が操作されている状態であ り 、 「操作有」 と い う稼働データが作成される。 逆に、 ポ ンプ圧力 信号によ り 油圧ポ ンプの吐出圧が一定圧力よ リ も低下 した と判断さ れた ときは、 上述 したブーム、 アームを含むフ ロ ン 卜 、 ある いは旋 回体、 走行体を駆動する図示 しない操作装置が操作されていない状 態であ り 、 「操作無」 と い う稼働データが作成される。 また、 パイ ロ ッ 卜圧力信号によ り 方向制御弁の切換操作など に活用 されるパイ ロ ッ ト圧力が、 一定圧力以上になっ た と判断され と き は、 上述の 図示 しない操作装置が操作され、 例えば各ァ クチ ユエ一夕 を駆動す る方向制御弁の制御部に、 この方向制御弁を切換えるパイ ロ ッ 卜圧 が供給されている状態でぁ リ 、 「操作有」 と い う稼働データが作成 される。 逆に、 パイ ロ ッ ト圧力信号によ り パイ ロ ッ ト圧力が一定圧 力よ り も低下 したと判断された と きは、 方向制御弁の制御部に、 パ ィ ロ ッ ト圧が供給されていない状態であ り 、 「操作無」 と い う 稼働 データが作成される。 さ ら に、 作動油温信号によ り こ の油圧シ ョ べ ル 1 に備え られる油圧回路を流れる作動油の温度が、 当該油圧回路 に含まれる各種油圧機器の作動に伴っ て一定温度以上 とな っ た と判 断さ れた と き は、 「油温上昇」 と い う 稼働データが作成さ れる。 逆 に、 作動油温信号によ り 作動油の温度が一定温度よ り も低下 した と 判断 された と きは、 「油温低下」 と い う稼働データが作成される。 次に この C P U 1 2 で、 図 2 に示す計時部 1 1 か ら 出力 される時 間 に基づいて上述のよ う に して作成された稼働データ を、 所定時間 間隔で、 例えば 2 4 時間すなわち 1 日 単位で記憶部 1 3 に記憶させ る処理が実施される （図 3 の C， D )。 この処理を図 4 の フ ロ ーチ ヤ ー 卜で説明する と 、 今作成 した稼働データの 日 付、 すなわち計時 部 1 1 か ら 出力 される時間 によ り 決定される 日付が、 今までの稼働 データの 日付と同 じかど う か手順 S 2 で判断される。 この場合、 例 えば午前 0 時から次の午前 0 時に至る までの間を 1 日 と決め、 この よ う に決めた 日 付に基づいて判断をおこな う 。 日 付が同 じであれば、 手順 S 3 で同 じ 日 の稼働データ と して記憶され、 日 付が異なれば、 次の 日 の稼働データ と して記憶される。 このよ う に して、 記憶部 1 3 には、 例えば異なる 日 ごと別 に、 それぞれの稼働データが記憶さ れる。

こ のよ う に、 1 日 単位で制御装置 3 の記憶部 1 3 に記憶された稼 働データ は、 所定の時期に、 例えば当該油圧シ ョ ベル 1 を始動させ るためのキーが差 し込まれてキースィ ツチが O N にさ れた と き に、 この C P U 1 2 の指令によ り 出力部 1 4 か ら出力 される。 こ の と き の処理を図 5 のフ ロ ーチャ ー ト によ っ て説明する。 まず手順 S I 1 でキースィ ッ チ信号を制御装置 3 の入力部 1 0 を介 して C P U 1 2 に入力する。 C P U 1 2 ではキースィ ッチ信号に基づいてキースィ ツ チが O F F か ら 0 N に変化 したかど う か判断する。 ノ ーであれば 特別な処理は実施 しないが、 イ エスであれば手順 S 1 3 に移 り 、 こ の C P U 1 2 で上述のよ う に して記憶部 1 3 に記憶された 1 日 単位 の稼働データ を読み出 し、 出力部 1 4 を介 して衛星通信端末器 2 に 出力 させる処理が実施される。

こ の場合、 キースィ ッチが O F F から O N に変化した と判断され た と き に、 例えば前 日 分のみの稼働 F—夕 を出力 させるよ う にする。

こ のよ う に して制御装置 3 の出力部 1 4 か ら衛星通信端末器 2 に 出力 された稼働データ は、 図 1 に示す通信衛星 5 に 自 動送信され、 さ ら に この通信衛星 5 か ら地上基地局 6 に送信される。 地上基地局 6 では、 例えば電子メ ール形式に稼働データを加工 し、 電話回線 7 を介 して管理局 8 に送信する。 したがって、 管理局 8 に備え られる パソ コ ンを操作する こ と によ り 油圧シ ョ ベル 1 の稼働データ を、 こ の油圧シ ョ ベル 1 か ら遠く 離れた遠隔地で容易 に ¾ リ 出すこ とがで き る。 この場合、 当該稼働データを 日報データ と して 「 日 J 単位で 管理する こ とができ る。

このよ う に構成 した稼働データ送信装置の一実施形態及び稼働デ 一夕送信方法の一実施形態によれば、 油圧シ ョ ベル 1 に異常を生 じ ているかど う かに拘わ らずに、 油圧シ ョ ベル 1 の稼働状況を遠隔地 に配置 した管理局 8 で把握する こ とができ る。 稼働データ を分析 し て各部品の動作時間、 負荷圧の継続時間等を考慮する こ と によ り こ の油圧シ ョ ベル 1 の望ま し いメ ンテナ ンス時期を決める こ とがで き、 また、 メ ンテナンス に際 しての適切な交換部品を決定 し、 予め 準備 してお く こ とができ る。 すなわち、 この油圧シ ョ ベル 1 の精度 の高い保守管理をオペ レータや当該油圧シ ョ ベル 1 の補修をお こな う 保守員の手を煩わすこ とな く 容易に実現させる こ とができ る。 さ ら に、 自動送信された稼働データ を管理局 8 で適宜参考にする こ と などで、 よ り 性能の優れた油圧シ ョ ベルの開発が可能になる。

図 7 は本発明の稼働データ送信方法の別の実施形態の要部を構成 する稼働データ送信処理手順を示すフ ロ ーチヤ一卜である。

この別の実施形態では、 油圧シ ョ ベル 1 の起動に際 し、 キーが差 し込まれ、 キースィ ッチ信号が制御装置 3 の入力部 1 0 を介 して C P U 1 2 に入力 され （手順 S 2 1 )、 この C P U 2 1 でキースイ ツ チが O F F か ら O N に変化 したかど う か判断された際 （手順 S 2 2 ) 、 O F F か ら 0 N に変化 した と判断されたと き には、 さ ら に前 日 、 油圧シ ョ ベル 1 が稼働されたかど う か、 すなわち前 日分のデー 夕が稼働状態にある と きのデータかど う か判断される （手順 S 2 3 )。 こ のと き、 前 日 分のデータが当該油圧シ ョ ベル 1 の稼働状態 でない と きのデータ 、 例えば 「エ ンジ ン停止」 「操作無」 等の稼働 データだけ と判断された と き には、 送信を実施 しない。 また、 前 日 分のデータ が稼働状態にある と きのデータだと判断されたと き に は、 手順 S 2 4 に移 り 、 前 日 分の稼働データ を出力部 1 4 を介 して 衛星通信端末器 2 に送信する処理を実施する。

こ のよ う に構成 した別の実施形態によれば、 前述 した図 3 ~ 6 に 示す実施形態と同様の作用効果が得 られる と と も に、 油圧シ ョ ベル 1 が前 日 に稼働 していた場合のみ、 その前 日分の稼働データが送信 されるので、 送信回数を節約する こ とができ、 経済的である。

なお、 上述 した稼働データ送信方法の一実施形態では、 制御装置 3 の記憶部 1 3 に記憶された稼働データ を 自動送信する所定の時期 を、 例えば油圧シ ョ ベル 1 のキー穴にキーを差 し込み、 キースイ ツ チが O N とな っ た と き に設定 してあるが、 本発明は、 これに限定さ れず、 上述の所定の時期を予め指定 した時刻 に設定 してもよ い。 ま た、 この場合、 その時刻を例えば午前 0 時と して記憶部 1 3 に記憶 さ せ、 C P U 1 2 が計時部 1 1 か ら出力 される時間が午前 0 時とな つ た と判断 したと き に、 該当する稼働データ を出力部 1 4 か ら 出力 さ せるよ う に してもよ い。

この実施形態を図 8 に示す。 この実施形態では、 A号機につ いて は午前 0 時に、 B 号機については午前 0 時 0 1 分に、 C 号機 （図示 しない） につ いては午前 0 時 0 2 分に、 ' ■ · N 号機につ いては午 前 0 時 N 分 に と い う よ う に 1 分ずつずら して各号機の C P U 1 2 に 稼働データ を出力する時刻を設定 してお く 。 これによ り 、 図 8 に示 すよ う に前 日 分の稼働データが A号機か ら N 号機まで 1 分ずつずれ て順に出力 される。 なお、 出力間隔の設定は 自 由であるが、 送信す るデータ量を鑑みる と この実施形態程度の間隔で十分である。

また、 上述 した稼働データ送信方法の一実施形態では、 記憶部 1 3 に稼働データ を記憶さ せる所定時間間隔を 1 日 単位、 すなわち 2 4 時間間隔 に設定 してあるが、 本発明は、 これに限 られず、 例えば 2 日 単位、 3 日 単位、 1 週間単位、 などに設定 してもよ く 、 また、 6 時間単位、 8 時間単位、 ある いは 1 2 時間単位などに設定 しても よ い。

また、 上記各実施形態では、 作業機械の一例と して油圧シ ョ ベル を挙げたが、 本発明は、 これに限 られず、 ク レー ン作業機等の各種 の作業機械に適用可能である。 産業上の利用可能性

本発明 によれば、 作業機械に異常を生 じているかど う かに拘わ ら ず、 当該作業機械の稼働状況を遠隔地に配置 した管理局で把握する こ とができ、 これによ り 望ま しいメ ンテナンス時期を決める こ とが でき る と と も に、 メ ンテナ ンス に際 しての適切な交換部品を決定 し、 予め準備 してお く こ とができ、 この作業機械の精度の高い保守管理 をオペ レータ や保守員の手を煩わせる こ とな く 容易 に実現さ せる こ とができ る。 また、 自動送信された稼働データを管理局で適宜分析 し参考にする こ とで、 よ り 性能の優れた作業機械の開発が可能とな る。

また、 本発明 において、 特に、 所定時間を 1 日 に設定する と、 作 業機械の稼働データ を 日 報データ と して管理する こ とができ る。

また本発明 において、 特に、 作業機械が前 日稼 していた場合の み当該前 日 分の稼働データ を送信する用 にする と、 送信回数を節約 する こ とができ、 経済的である。

Claims

請求の範囲

1 . 作業機械に備え られ、 当該作業機械の稼働データ を作成 した制 御装置か ら 、 該当する稼働データ を所定の通信手段を介 して遠隔地 に設置された管理局に 自動送信する作業機械の稼働データ送信方法 にお いて、

上記稼働データ を上記制御装置に所定時間間隔で記憶させる と と も に、 上記所定時間の間 に記憶された稼働データ を上記制御装置か ら所定の時期 に上記管理局に 自動送信する こ と を特徴とする作業機 械の稼働データ送信方法。

2 , 複数の作業機械に各々備え られ、 それぞれ対応する作業機械の 稼働データ を作成 した制御装置から、 該当する稼働データ を所定の 通信手段を介 して遠隔地に設置された管理局に 自動送信する作業機 械の稼働データ送信方法において、

上記それぞれの稼働データ を上記それぞれの制御装置に所定時間 間隔で記憶さ せる と と も に、 上記所定時間の間 に記憶されたそれぞ れの稼働データ を上記それぞれの制御装置か ら所定の時期 に時間を ずらせなが ら上記管理局 に 自動送信する こ と を特徴とする作業機械 の稼働データ送信方法。

3 . 上記所定時間が 1 日 である こ と を特徴とする請求項 1 記載の作 業機械の稼働データ送信方法。

4 . 上記作業機械が前 日 稼働 していた場合のみ当該前 日 分の稼働デ 一夕 を送信する こ と を特徴とする請求項 3 記載の作業機械の稼働デ 一夕送信方法。

5 . 前記制御'装置は、 前 日 分の稼働データ を送信する こ と を特徴と する請求項 1 または 2 記載の作業機械の稼働データ送信方法。

6 . 上記所定の時期が、 上記作業機械を始動させるキースィ ッチが O N にされた と きである こ と を特徴とする請求項 1 記載の作業機械 の稼働データ送信方法。

7 . 上記所定の時期が、 予め指定 した時刻である こ と を特徴とする 請求項 1 または 2 記載の作業機械の稼働データ送信方法。

8 . 上記時刻が午前 0 時近傍である こ とを特徴とする請求項 7 記載 の作業機械の稼働データ送信方法。

9 . 上記作業機械が油圧シ ョ ベルである こ と を特徴とする請求項 1 、 2 、 4 および 7 のいずれかに記載の作業機械の稼働データ送信方法。

1 0 . 作業機械に設け られ、 当該作業機械の稼働状態を挨出する稼 働検出手段と 、 この稼働検出手段で検出されたデータ を稼働データ と して作成する と と も に、 この稼働データ を出力する制御装置と、 遠隔地に配置され、 上記制御装置と所定の通信手段を介 して接続さ れ、 上記制御装置か ら出力 される稼働データ を入力する管理局と を 備えた作業機械の稼働データ送信装置において、

上記制御装置が、 計時部と、 上記作成された稼働データ を上記計 時部で計時される時間 に基づいて所定時間間隔で記憶する記憶部 と、 この記憶部に記憶された稼働データを所定の時期に出力する出 力部と を有 し、 この制御装置の出力部か ら 出力 された稼働データ を 上記管理局 に 自 動送信する こ と を特徴とする作業機械の稼働データ 送信装置。

1 1 . 上記所定の時期が、 上記制御装置の上記記憶部に記憶される 時刻である こ と を特徴とする請求項 1 0 記載の作業機械の稼働デー タ送信装置。

1 2 . 上記制御装置の上記記憶部に記憶された上記時刻を書き換え 可能な書き換え手段を備えたこ とを特徴とする請求項 1 1 記載の作 業機械の稼働データ送信装置。

1 3 . 上記所定の通信手段が、 上記作業機械に設け られ上記制御装 置の出力部か ら 出力 される稼働データ を入力する衛星通信端末器 と、 この衛星通信端末器か ら 出力 される上記稼働データ を受信する 通信衛星と 、 この通信衛星から出力 される上記稼働データ を入力 し、 上記管理局 に出力する地上基地局と を含むこ とを特徴とする請求項 1 0 記載の作業機械の稼働データ送信装置。

1 4 . 上記所定の通信手段が、 電話回線を含むこ とを特徴とする請 求項 1 0 記載の作業機械の稼働データ送信装置。

1 5 . 上記所定の通信手段が、 携帯電話を含むこ と を特徴とする請 求項 1 4 記載の作業機械の稼働データ送信装置。

1 6 . 上記所定の通信手段が無線機を含むこ とを特徴とする請求項 1 0 記載の作業機械の稼働データ送信装置。

1 7 . 上記作業機械が油圧シ ョ ベルである こ と を特徴とする請求項 1 0 または 1 3 に記載の作業機械の稼働データ送信装置。