WO2001085578A2 - Procede de manutention de charges par basculement et dispositif mettant en oeuvre le procede - Google Patents

Procede de manutention de charges par basculement et dispositif mettant en oeuvre le procede Download PDF

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WO2001085578A2
WO2001085578A2 PCT/FR2001/001460 FR0101460W WO0185578A2 WO 2001085578 A2 WO2001085578 A2 WO 2001085578A2 FR 0101460 W FR0101460 W FR 0101460W WO 0185578 A2 WO0185578 A2 WO 0185578A2
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Definitions

  • the present invention relates to a method for handling loads by tilting and to a device implementing the method significantly improving the handling of any loads, in particular in the field of active storage.
  • the term “charges” will denote any objects such as, for example, packaged or unpackaged goods.
  • load transfer devices are well known for changing pallets under palletized goods, that is to say goods positioned on pallets.
  • These transfer devices generally consist of two perpendicular plates forming an L, a first loading plate and a second transfer plate mounted on a frame provided with means ensuring their rotation along an axis parallel to said plates.
  • the plates are rotated from a first so-called loading position where the palletized load is supported on the loading plate which extends generally horizontally, the transfer plate then extending vertically, to a second position called transfer where the load is supported on the transfer plate which then extends generally horizontally, the loading plate extending vertically.
  • the load is repaletted by changing the initial pallet by a new pallet, of different dimensions or shape, for example, the load then resuming support on the loading plate after tilting.
  • a new pallet of different dimensions or shape, for example, the load then resuming support on the loading plate after tilting.
  • European patent EP 0.811.569 describing a charge transfer device making it possible to re-palletize a charge.
  • the device consists of two perpendicular plates forming an L, a first loading plate capable of moving vertically relative to a second transfer plate comprising an opening for discharging old pallets, said plates being mounted on a frame provided with means ensuring their rotation along an axis parallel to said plates.
  • the palletized load being positioned on a new pallet
  • the load assembly, old pallet and new pallet is positioned on the loading platform which extends generally horizontally so that the old pallet is at the right of the opening of evacuation of the transfer plate
  • the plates are tilted until the transfer plate extends generally horizontally so that the old pallet falls in an articulated case under the transfer plate by a rotating arm
  • the plate loading is moved horizontally until the new pallet is in contact with the load and finally, the trays are returned to their initial position, the load thus repaletted then being ready to be removed by a self-propelled handling means such as a forklift for example.
  • a self-propelled handling means such as a forklift for example.
  • the palletized loads are conventionally centered on the pallets causing, during the rotation of the plates, a drop in the loads on the transfer plate, which risks damaging the loads.
  • these devices are conventionally used on logistics platforms where palletized loads are unloaded from trucks to be stored in a first storage area before being positioned in racks where the loads are accessible to operators who repackage them.
  • the loads possibly being repaletted beforehand in order to replace the pallets which were damaged during the transport of the loads or which which do not correspond to the dimensions of the racks of said logistics platform.
  • the loads positioned in the racks are palletized so that, when the order picker has used all the goods constituting the load, the latter must remove the pallet from the rack in order to access the new goods, which significantly increases the time execution of order preparation as well as handling costs of course.
  • One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a method of handling loads which makes it possible to eliminate the pallets in the active storage and a device for handling loads for implementing the method of simple and inexpensive design ensuring a more flexible movement of loads and in particular providing greater security for handlers.
  • active storage is understood to mean the storage of the charges in racks with a view to reconditioning them, in particular when preparing orders.
  • a device for handling loads by tilting comprising two perpendicular plates forming an L, a first loading plate and a second transfer plate mounted on a frame provided with means ensuring their rotation together along an axis of rotation A parallel to said plates from a first so-called loading position where the load is supported on the loading plate which extends generally horizontally, the transfer plate then extending vertically, up to one second so-called transfer position where the load is supported on the transfer plate which then extends generally horizontally, the loading plate extending vertically;
  • the loading plate comprises a removable plate capable of being moved by handling means such as a self-propelled trolley of the forklift type or 3-D trolley for example.
  • the removable tray comprises conveying means ensuring the displacement of the load parallel to said tray.
  • the removable plate comprises a motor for conveying means advantageously consisting of an electric motor powered by two contacts connected to said motor and positioned respectively on one of the internal walls of two conduits extending parallel to an edge to the other of the removable tray, suitable for receiving the forks of handling means such as a forklift for example, said contacts cooperating, when the forks are introduced into the conduits of the removable tray, with two corresponding contacts connected to the battery handling means and positioned respectively on one of the corresponding external walls of the forks of said handling means.
  • a motor for conveying means advantageously consisting of an electric motor powered by two contacts connected to said motor and positioned respectively on one of the internal walls of two conduits extending parallel to an edge to the other of the removable tray, suitable for receiving the forks of handling means such as a forklift for example, said contacts cooperating, when the forks are introduced into the conduits of the removable tray, with two corresponding contacts connected to the battery handling means and positioned respectively on one of the corresponding external walls of the forks of said handling
  • the load bears on the removable tray when the device is returned to its first so-called loading position so that the removable tray assembly / load can be transported to the right of a rack in which the load is positioned thanks to the motorized conveyor means of the removable tray, thus avoiding the operator preparing orders having to remove pallets when he has used all the goods .
  • the plate support comprises retaining means constituted by a synchronization bar secured to the support plate, mounted to rotate freely about its longitudinal axis and extending from one edge to the other of the support plate parallel to the axis of rotation of the plates, by one or two arms extending perpendicular to the synchronization bar respectively fixed to one end of the synchronization bar or fixed to the ends of said synchronization bar, and by pressing means mounted free in rotation or not at a free end of an arm or at the free ends of the arms comprising blocking means capable of blocking its rotation and rotation driving means for bringing the pressing means from a first rest position to a second retaining position where said pressing means come into contact with the charge to maintain it.
  • a last object of the invention relates to a method for handling loads for storage in active ingredients, remarkable in that, the loads being initially palletized and stored by stacking in a first storage area, a palletized load is positioned on the tray removable from the loading plate so that the load is in contact with the support plate of the transfer plate, then the plate is tilted to the second transfer position where the load is supported by the support plate, then the load is moved to the end opposite the loading platform to separate the load and its support.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device for transferring charge by tilting according to the invention
  • - Figure 2 is a cross-sectional view, that is to say in a plane perpendicular to the axis of rotation of the plates, of the device according to one invention
  • - Figure 3 is a perspective view of the plate removable according to the invention
  • FIG. 4 is a sectional view along the axis IV- IV of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a sectional view along the axis V-V of FIG. 4,
  • FIG. 6 is a partial top view of a handling trolley according to the invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a variant of the device according to the invention
  • - Figure 8 is a perspective view of the transfer plate and the support plate provided with means for retaining a load of the device according to the invention shown in FIG. 3,
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the variant of the device according to the invention shown in FIG. 7 in the first loading position
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the variant of the device according to the invention shown in Figure 7 in the second transfer position
  • FIG. 11 is a schematic representation of an alternative embodiment of the retaining means charges according to the invention
  • FIG. 12 is a perspective view of an alternative embodiment of the device for handling loads by tilting according to the invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. 11,
  • FIG. 14 is a schematic representation of load handling process for storage of active ingredients according to the invention.
  • FIG. 15 is a sectional view of a rack
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the first alternative embodiment of the device according to the invention in the first loading position
  • - Figure 17 is a cross-sectional view of the device according to the invention in the second transfer position
  • - Figure 18 is a cross-sectional view of the device according to the invention in the second transfer position after the movement of the plate support
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the device according to the invention in the second transfer position after removal of the support and after the movement of the support plate where the load is in contact with the removable plate,
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the device according to the invention in the first loading position where the load is supported on the removable tray ready to be removed,
  • FIGS. 21a and 21b are respectively a cross-sectional view of the alternative embodiment of the device according to the invention in the first loading position at the level of the removable tray and respectively of the tray for collecting the support means,
  • FIGS. 22a and 22b are cross-sectional views of the variant embodiment of the device according to the invention in the second transfer position at the height of the removable tray and respectively at the height of the tray for collecting the support means,
  • FIGS 23a and 23b are cross-sectional views of the alternative embodiment of the device according to the invention in the second transfer position after the displacement of the load bearing plates and respectively of the support means at the height of the plate removable and respectively at the height of the support means collection plate
  • - Figure 24 is a top view of the alternative embodiment of the device according to the invention in the second transfer position during movement of the support means from the skirt of the load support plate to the skirt of the plate d support of the support means
  • FIGS. 25a and 25b are cross-sectional views of the alternative embodiment of the device according to one invention in the first loading position where the load is supported on the removable tray ready to be removed and / or the means or support are stacked on the collection plate of the support means.
  • the load transfer device 1 consists of a frame 2 and a barrel or cylinder 3 truncated to form two trays, a first loading tray 4 and a second transfer plate 5 perpendicular forming an L, and means ensuring the rotation of the plates 4 and 5 along an axis of rotation A parallel to said plates.
  • the means for driving the cylinder 3 in rotation, and consequently the plates 4 and 5, consist of four rollers 6, only two of which are shown in FIG. 2, on which said cylinder 3 bears.
  • a drive pinion 7 actuated in rotation by a geared motor 8 cooperates with a drive rack 9 which extends over part of a generator of the cylinder 3 thus ensuring the rotation of the plates 4 and 5 along the axis A from a first position said loading where a load 10 schematically represented by a cube in Figure 1 is supported on the loading plate 4 which extends generally horizontally, the transfer plate 5 then extending vertically, to a second position called transfer where the load 10 is supported on the transfer plate 5 which then extends generally horizontally, the loading plate 4 extending vertically.
  • the loading plate 4 comprises a removable plate 11 able to be moved by handling means such as a self-propelled forklift truck type or 3D cart for example, as will be detailed below.
  • the removable plate 11 is obtained in sheet metal plates welded to form a parallelepiped comprising on its upper face rollers 12 extending parallel to each other, said rollers 12 being mounted free in rotation around axes integral with the side walls of said removable tray 11 ensuring the displacement of the load 10 parallel to said tray.
  • the rollers 12 are mounted free to rotate about axes integral with the longitudinal side walls of the removable tray 11 so that when said removable tray 11 is positioned on the loading plate 4, said rollers 12 extend parallel to the axis A of the plates 4 and 5; however, it is obvious that the rollers 12 can be mounted free in rotation around axes integral with the transverse side walls of the removable tray 11, so that when said removable tray 11 is positioned on the loading tray 4, said rollers 12 extend perpendicular to the axis of rotation A of the plates 4,5 ensuring the displacement of the load 10 parallel to the axis of rotation A of the plates 4,5.
  • the removable tray 11 further comprises two transverse conduits 13a, 13b of generally rectangular section and extending parallel from one longitudinal lateral edge to the other of the removable tray 11 and two longitudinal conduits 14a, 14b of also rectangular section s extending parallel from one lateral edge transverse to the other of the removable tray 11.
  • These transverse conduits 13a, 13b and longitudinal 14a, 14b are respectively positioned at a spacing equal to the spacing of the forks 15 of a handling trolley such a forklift 16 schematically shown in Figure 6 so that said forks 15 are suitable to be introduced into the transverse conduits 13a, 13b or longitudinal 14a, 14b thus form fork passages 15 in order to allow the displacement of the removable plate 11.
  • the removable plate 11 also comprises a motor for driving the rollers 12 constituted by an electric motor 17, with reference to FIG. 5, the output shaft 18 of which is provided with a driving pinion 19 driving in rotation a chain 20 stretched between the driving pinion 19 and a driven pinion 21 integral with the axis of rotation of a roller 12, the other rollers 12 being driven in rotation by a system of sprockets and chains 22 well known to those skilled in the art.
  • a motor for driving the rollers 12 constituted by an electric motor 17, with reference to FIG. 5, the output shaft 18 of which is provided with a driving pinion 19 driving in rotation a chain 20 stretched between the driving pinion 19 and a driven pinion 21 integral with the axis of rotation of a roller 12, the other rollers 12 being driven in rotation by a system of sprockets and chains 22 well known to those skilled in the art.
  • the electric motor 17 is supplied by two bulged contacts 23a and 23b connected to said electric motor 17 and positioned projecting respectively on the upper internal wall of the longitudinal conduits 14a and respectively 14b, said contacts cooperating when the forks 15 of a forklift 16 are introduced into said conduits 14a, 14b of the removable plate 11, with corresponding contacts 24a, 24b connected to the battery 25 of the lift truck 16 and positioned respectively on the upper external wall of said forks 15.
  • the bulged contacts 23a, 23b are advantageously mounted pivotally and are provided with return means, such as a spring, 26a and respectively 26b for example, so that, when the forks 15 are introduced into said conduits 14a, 14b, the contacts 24a and 24b of the forks then being at right of the domed contacts 23a and 23b, the latter are kept pressed against the contacts 24a, 24b of the furnaces hes thanks to the return means 26a and 26b.
  • the electric motor 17 is powered by the battery 25 of the forklift 16 which includes a control unit 27 positioned between the contacts 24a and 24b and the battery 25 and whose control buttons are advantageously positioned near the cockpit of the forklift.
  • bulged contacts 23a and 23b can also be positioned in the transverse conduits 13a and 13b without departing from the scope of the invention.
  • the loading plate 4 comprises a hook 28 pivoting about an axis 29 parallel to the axis of rotation A and cooperating with the removable plate 11 by a cutout 30 made in the bottom of the removable tray 11 when the loading tray extends generally vertically in order to prevent the fall of said removable tray 11.
  • a counterweight 31 is secured by a rod to the axis of rotation 29 of the hook 28 so that the rotation of the plates 4, 5 around the axis A causes the rotation of the hook 28 from a retracted position, shown in bold line in Figure 2, where the hook 28 extends under the loading plate 4 to a locking position, shown in dotted lines in said FIG. 2, of the removable tray where the hook 28 extends in the cutout 30 of the latter and bears on the inner face of the bottom of said removable tray 11.
  • the transfer plate 5 comprises a support plate 32 extending generally parallel to said transfer plate 5 and adapted to be moved parallel to said plate 5 in a direction perpendicular to the axis of rotation A thanks to first control means 33.
  • Said first control means 33 are advantageously constituted by a cam controlled by tilting, that is to say controlled by the rotation of the plates 4 and 5, or even by at least one hydraulic, pneumatic or similar cylinder.
  • the transfer plate 5 has on the side closest to the loading plate 4 a notch 34 of generally rectangular U-shaped section s extending from one transverse edge to the other of the transfer plate 5, the transverse edges of the plates 4 and 5 being the edges extending perpendicular to the axis of rotation A and the edges longitudinal being those which extend parallel to said axis of rotation A. Furthermore, the notch 34 is positioned so that it extends by one of its opposite faces the loading plate 4 with dimensions suitable for accommodating support means such as pallets or the like.
  • the notch 34 comprises a stopper 35 secured to its bottom, that is to say secured to the wall opposite to its opening.
  • the notch 35 may include several stops 34 arranged one beside the other along the notch 34.
  • the stopper 35 extends in the notch 34 from an edge transverse to the 'other of the transfer plate 5 or not, without departing from the scope of the invention.
  • the stopper 35 is advantageously provided with second control means 36 such as a jack, for example, to vary the distance between said stopper 35 and the opening of the notch 34 to allow a repalettisation of the load 10 in the positioning in some way, in its center for example, as we will see later.
  • the support plate 32 has at its end closest to the loading plate 4 a trough 37 forming a notch 34 'of generally rectangular U-shaped section extending from one edge to the other of the support plate 32 parallel to the axis of rotation A of the loading and transfer plates 4 and transfer 5, said notch 34 'being positioned so that its opening is on the side of the loading plate 4 with dimensions capable of accommodating support means.
  • the transfer plate 5 comprises a recess 38 capable of accommodating the trough 37 and of allowing its movement in said recess 38 during the movement of the support plate 32 parallel to said transfer plate 5 in a direction perpendicular to the axis of rotation Has 4.5 trays.
  • the trough 37 forming the notch 34 ' comprises of same as previously a stopper 35 secured to its bottom, said stopper 35 being advantageously provided with second servo means 36 for varying the distance between said stopper 35 and the opening of the notch 34 '.
  • the support plate 32 has at its end closest to the loading plate 4 a skirt 39, shown in dotted lines, tilted up and down.
  • the support plate 32 advantageously comprises means 40 for retaining loads in order to prevent them from falling onto the support plate 32 during the rotation of the plates 4.5.
  • the retaining means 40 consist of a synchronization bar 41 secured to the support plate 32, mounted to rotate freely about its longitudinal axis and extending from one edge to the other of the support plate 32 in parallel to the axis of rotation A of the plates 4,5, of two parallel arms 42 and 43 respectively fixed to the ends of the synchronization bar 41 and extending in the same plane, and of pressing means 44 mounted free to rotate at the ends free of arms 42 and 43.
  • the pressing means 44 consist of a bar, a plate, a net advantageously fixed along the arms 42 and 43 or the like.
  • the synchronization bar 41 comprises blocking means 45 capable of blocking the rotation of said bar 41 and drive means 46 capable of rotating the synchronization bar 41 to bring the pressing means 44 from a first rest position to 'to a second retaining position where the means pressers 44 are in contact with the load in order to avoid its possible fall as will be seen below.
  • the drive means 46 for rotating the synchronization bar 41 advantageously consist of a counterweight 47 fixed to said bar 41 by rods 48 so that the rotation of the plates 4,5 around their axis A in the opposite direction to the needles of a watch creates a gravitational tilting torque which causes the rotation of said pressing means 44 around the axis of rotation of the synchronization bar 41 clockwise until they are in contact of the load.
  • the retaining means 40 may be adapted to the transfer plate 45 or to the support plate 32 of the load handling device shown in particular in Figure 2 without departing from the scope of the invention.
  • a person skilled in the art will easily determine the mass of the counterweight 47, the dimensions of the rods 48 as well as the angle ⁇ formed by the arms 42, 43 and the rods 48 according to the configuration of the rocker.
  • the retaining means 40 may comprise only a single arm 42 fixed perpendicularly to one of the ends of the synchronization bar 41 in order to allow lateral loading or unloading, that is to say say a positioning or a withdrawal of the load on the loading plate 4 in a direction parallel to the axis of rotation A of the plates 4.5.
  • a palletized load 10 is positioned on the loading plate 4, and more precisely on the removable plate 11, so that said load 10 is in contact with the support plate 32 without, however, in contact with the pressing means 44, the rods 48 then forming an angle ⁇ x with a plane P, diagrammatically shown in dotted lines, perpendicular to the support plate 32.
  • the plates 4.5 are then rotated in the opposite direction to the needles of a watch thus causing the rotation of the pressing means 44 around the axis of rotation of the synchronization bar 41 in a clockwise direction until they are in contact with the load 10 as shown in FIG. 10, the rods 48 then forming a angle ⁇ 2 with the plane P greater than ⁇ i.
  • the locking means 45 of the retaining means 40 are actuated from a critical angle corresponding overall to ⁇ 2 - ⁇ i in order to block the rotation of the synchronization bar 41 and ensure the retention of the load 10. From more, the locking means 40 unlock the synchronization bar 41, when returning to the first loading position of the plates 4.5 from the reverse critical angle ⁇ x - ⁇ 2 thus allowing the pressing means 44 to return to their first position in order to release the load 10.
  • the drive means 46 for rotating the synchronization bar 41 of the retaining means 40 consist of a first pinion 49 integral with the synchronization bar 41 cooperating with an intermediate pinion 50 pivoting about an axis 51 parallel to the axis of rotation of the synchronization bar 41, said intermediate pinion 51 cooperating with a third pinion 52 pivoting around a parallel axis 53 to the axes of rotation of the synchronization bar 41 and of the intermediate pinion 50, a counterweight 54 being fixed to said axis 53 of the third pinion 52 by a rod 55 in order to create a gravitational torque for tilting the pressing means 44.
  • the rotation trays 4,5 around their axis A anticlockwise creates a gravitational tilting torque which causes the rotation of the cont re weight 54 and therefore of the third pinion 52 around its axis of rotation clockwise, this rotation of the third pinion 52 causing the rotation of the intermediate pinion 50 about its axis 51 anticlockwise, which causes the rotation of the first pinion 49 and, consequently, the rotation of the pressing means 44 around the axis of rotation of the synchronization bar 41 clockwise until it is in contact with the load.
  • the retaining means 40 comprise locking means 45 able to block the rotation of the pressing means 44 advantageously positioned on the axis of rotation 51 of the intermediate pinion 50 where the tightening torque necessary for locking the rotation of the pressing means 44 is the lowest when said intermediate pinion 50 is smaller than the first and third pinion 49 and 52.
  • the device consists, in the same way as above, of a frame 2 and of a truncated barrel or cylinder 3 to form two plates, a first loading plate 4 and a second transfer plate 5 perpendicular forming an L, and means ensuring the rotation of the plates 4 and 5 along an axis of rotation A parallel to said plates.
  • the means for driving the cylinder 3 in rotation consist of four rollers 6, only two of which are shown in FIG. 13, on which said cylinder 3 bears.
  • a drive pinion 7 actuated in rotation by a reduction motor 8 cooperates with a drive rack 9 which extends over part of a generator of the cylinder 3 thus ensuring the rotation of the plates 4 and 5 along the axis A.
  • the loading plate 4 comprises along the axis of rotation A a removable plate 11 capable of being moved by handling means as described above and a collection plate 56 of the support means 57 such as a pallet for example .
  • the transfer plate 5 further comprises, along its axis of rotation With two support plates, a first load support plate 58 extending generally parallel to the transfer plate opposite the removable plate 11 and a second support plate of the support means 59 extending generally parallel to the transfer plate 5 and positioned opposite the collection plate 57 of said support means.
  • Said support plates respectively of loads 58 and support means 59 are able to be moved parallel to the transfer plate 5 in a direction perpendicular to the axis of rotation A thanks to independent servo means 60 and 61 advantageously respectively constituted by a hydraulic, pneumatic or similar cylinder.
  • the load support plate 58 comprises at its end closest to the load plate 4 a trough 62 forming a notch of generally U-shaped section, the bottom 62 'of which is inclined up and down from the edge of the support plate loads 58 in the direction of the loading plate 4, the opening of the trough 62 being on the side of the loading plate 4, when said loading plate 4 extends generally vertically and the transfer plate extends generally horizontally.
  • the gauge 62 extends from one edge to the other of the support plate 58 parallel to the axis of rotation A of the plates 4 and 5.
  • the free end of the trough 62 is advantageously deleted in order to allow the positioning of drive means ensuring the movement of the support means from the load support plate 58 to the support plate of the support means 59 as will be detailed later.
  • the support plate of the support means 59 comprises at its end closest to the loading plate 4 a skirt 63 inclined up and down from said edge of the support plate of the support means 59 towards the plate loading 4, when said loading plate 4 extends generally vertically and the transfer plate extends generally horizontally.
  • the skirt 63 extends from one edge to the other of the support plate of the support means 59 parallel to the axis of rotation A of the plates 4 and 5 and said skirt 63 has an inclination equal to the inclination of the bottom 62 'of the trough 62 of the load support plate 58.
  • the support plate of the support means 59 extends below the load support plate 58 so that by moving at least one of the support plates 58 or 59, the bottom 62 'of the trough 62 of the load support plate 58 s' extends in the same plane as the skirt 63 of the support plate of the collection means 59, as shown in FIG. 13.
  • the device comprises drive means 64 allowing, when the device is in its second transfer position where on the one hand the load bears on the load bearing plate 58 and on the other hand the means of support, such as a pallet 57 for example, bears on the inclined bottom 62 ′ of the trough 62 of said load support plate 58, the loading plate 4 extending vertically, to move the support means 57 from the trough 62 of the load support plate 58 to the skirt 63 of the support plate of the support means 59.
  • drive means 64 allowing, when the device is in its second transfer position where on the one hand the load bears on the load bearing plate 58 and on the other hand the means of support, such as a pallet 57 for example, bears on the inclined bottom 62 ′ of the trough 62 of said load support plate 58, the loading plate 4 extending vertically, to move the support means 57 from the trough 62 of the load support plate 58 to the skirt 63 of the support plate of the support means 59.
  • the drive means 64 advantageously consist of a pusher 65 constituted by a metal plate for example, sliding on a rail 66 integral with the loading plate 4 and extending parallel to the axis of rotation A between the proximal end of the removable plate 11, that is to say the end of the removable tray 11 closest to the transfer tray 5, and the transfer tray 5.
  • the rail 66 generally extends from the edge of the loading tray 4 located near the removable tray 11 to the collection tray 56 of the support means 57.
  • each support plate 58 and 59 advantageously comprises retaining means respectively 67 and 68 as described above in order to prevent the falling of the loads 10 and respectively of the means of the support 57 on said support plates 58 and 59 .
  • the palletized loads 101 that is to say the loads positioned on a support such as a pallet
  • the palletized load 101 is then transported to a load handling device by tilting 1 according to the invention where the palletized load 101 is positioned on the removable tray of the loading tray.
  • the plates 4,5 of the device are then tilted to the second transfer position where the load is supported by the transfer plate 5 in order to allow the withdrawal of the support means, that is to say from the pallet.
  • the removed pallets are preferably stacked and stored for later use.
  • the plates 4,5 are then tilted again to the first loading position so that the load thus takes support on the removable plate 11, then the removable plate 11 supporting the load is removed by a handling means such as 'a self-propelled trolley for example which brings the load to the right of a rack.
  • a handling means such as 'a self-propelled trolley for example which brings the load to the right of a rack.
  • the rack 103 is made up of a frame conventionally comprising uprights, crosspieces and side members to form a central zone 104 and two peripheral zones 105 extending on either side of the zone.
  • central 104 each of the zones comprising several floors.
  • the stages of each peripheral zone 105 comprise conveying means 106 such as a roller conveyor inclined from the top downwards from the edge of the peripheral zone 105 to the central part 104 of the rack 103 and operators are positioned on each stage of the central zone 104 in order to seize the goods constituting the charges located in the peripheral zones 105 to repackage them in new packages.
  • These new packages constitute commands and are evacuated from the central zone 104 by belt conveyors 107 for example.
  • the loads bearing on the removable pallet 11 are thus presented in line with a roller conveyor 106 of a peripheral zone 105 of a rack 103, with reference to FIG. 15, then the removable plate 11 remaining integral with the forks 15 of the handling means 16, the load is positioned on the conveyor 106 of the peripheral zone 105 by means, for example, of motorized conveying means of the removable plate 11. It will thus be observed that the charges stored in the peripheral zones 105 of the racks 103 no longer include pallets so that operators, once they have used all the goods in the load, no longer need to evacuate the pallets unlike the prior art.
  • the removable pallet 11 is either repositioned on the loading platform of the device for handling loads by tilting 1 or stacked on other removable pallets 11 positioned near said handling device 1 before being subsequently repositioned on its loading platform 4 .
  • the removable tray 11 and the load can advantageously be stored in a buffer zone 108, such as a "crow" for example, said crows being platforms positioned at the ends of the rack 103.
  • the load transfer device 1 being initially in its first loading position, it is positioned by a motorized trolley, for example a palletized load 10, that is to say a load placed on a pallet P, on the removable plate 11 of the loading plate 4 so that said load 10 is in contact with the plate support 32.
  • a motorized trolley for example a palletized load 10, that is to say a load placed on a pallet P, on the removable plate 11 of the loading plate 4 so that said load 10 is in contact with the plate support 32.
  • the load 10 as shown in FIGS. 16 et seq. consists of packaged goods stacked to form a cube.
  • the loading trays 4 and transfer 5 are then rotated at an angle of 90 ° counterclockwise as indicated by the arrow a in Figure 17 to bring said trays from their first position loading where the load 10 is supported on the removable plate 11 of the loading plate 4 which extends generally horizontally (FIG. 16), the transfer plate 5 then extending vertically, to their second transfer position where the load 10 is supported on the support plate 32 secured to the transfer plate 5 ( Figure 17) which then extends generally horizontally, the loading plate 4 extending vertically.
  • the pallet P comes to be positioned in the notch 34 of the transfer plate 5, bearing on the stopper 35.
  • the support plate 32 is then moved parallel to said transfer plate 5 towards the opposite end to the loading plate 4 as 1 'indicates the arrow b to separate the load 10 and its palette P by creating a space ç_.
  • the support plate 32 can be moved during the rotation of the plates 4 and 5 thanks in particular to control means constituted by a cam controlled by the tilting of said plates 4 and 5.
  • the pallet P is manually removed from the handling device 1 and the support plate 32 on which the load 10 is positioned is moved parallel to the transfer plate 5 towards the loading plate 4 like 1 ' indicates the arrow d until said load 10 is in contact with the removable pallet 11 of said loading plate 4.
  • the loading plates 4 and transfer 5 are then rotated at an angle 90 ° clockwise as 1 'indicates the arrow e to bring said trays 4 and 5 from their first loading position to their second transfer position where the load 10 resumes support on the removable tray 11 of the loading tray 4.
  • the removable tray 11 is then ready to be removed by handling means such as a self-propelled trolley for positioning the load in the racks.
  • a palletized load P x is positioned using a motorized trolley for example on the removable plate 11 of the loading plate 4 so that said load is in contact with the load bearing plate 58, a pallet P 2 extending horizontally and bearing on the collection plate 56.
  • the loading 4 and transfer 5 plates are then rotated at an angle greater than 90 °, and preferably at an angle of approximately 95 °, in the opposite direction of clockwise, as indicated by the arrows fj. and f of FIGS.
  • the pallet P 2 then rests on its edge on the support plate of the support means 59, extending generally parallel to the collection plate 56 retained by the pressing means of the retention means 68.
  • the load bearing plate 58 is then moved parallel to the transfer plate 5 towards the opposite end to the loading plate 4 as indicated by the arrow g x to separate the load 10 and its pallet Pi by creating a space.
  • the pallet P x then takes support at its lower end on the skirt 62 and at its upper end on the removable plate 11.
  • the support plate of the collection means 59 is also moved parallel to said plate. transfer 5 to the opposite end to the loading plate 4 as indicated by the arrow g 2 until the skirt 63 of said support plate of the collecting means 59 is aligned with the inclined bottom 62 'of the trough 62 of the load support plate 58.
  • the pusher 65 consisting of a metal plate is then actuated to slide along the rail 66 from the edge of the device located near the removable plate 11 towards the opposite edge driving the pallet Pi from its first position shown in bold line where said pallet Pi is positioned between the removable plate 11 and the load 10, up to a second position shown in dotted lines where the pallet Pi is positioned between the collection plate 56 and the pallet P 2 .
  • the load bearing plates 58 and respectively collection means 59 are then moved parallel to the transfer plate 5 towards the loading plate 4, as indicated by the arrows h x and h 2 , until the load 10 is supported on the removable tray 11 and that the pallets P ⁇ , P 2 are supported on the collection tray 56.
  • the loading trays 4 and transfer 5 are then rotated at an angle greater than 90 °, and preferably approximately 95 °, clockwise as indicated by arrows ii and i, 2 , to bring said plates 4 and 5 back from their second transfer position to at their first loading position where the load 10 is supported on the removable tray 11 of the loading tray 4, said removable tray 11 being ready to be removed by handling means such as a self-propelled trolley for positioning the load in the r acks, and the pallets P ⁇ , P 2 are stacked one on the other and bear on the collection plate 56 of the loading plate 4.
  • handling means such as a self-propelled trolley for positioning the load in the r acks
  • the pallets P ⁇ , P 2 are stacked one on the other and bear on the collection plate 56 of the loading plate 4.
  • the pallets can be of any shape and size.
  • the load handling device according to the invention can be adapted to all types of support, but also to all the means for driving the plates in rotation and that the examples that have just been given are only particular illustrations which in no way limit the fields of application of the invention.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de manutention de charges (1) par basculement comprenant deux plateaux perpendiculaires formant un L, un plateau de chargement (4) et un plateau de transfert (5) montés sur un bâti (2) muni de moyens (6, 7, 8, 9) assurant leur rotation suivant un axe de rotation A depuis une première position dite de chargement jusqu'à une seconde position dite de transfert remarquable en ce que le plateau de chargement (4) comprend un plateau amovible (11) apte à être déplacé par des moyens de manutention (16). Un autre objet de l'invention concerne un procédé de manutention de charges pour le stockage en actif remarquable en ce qu'il consiste à retirer le support d'une charge palettisée avant de la positionner dans un rack (103).

Description

PROCEDE DE MANUTENTION DE CHARGES PAR BASCULEMENT ET DISPOSITIF METTANT EN ŒUVRE LE PROCEDE
La présente invention concerne un procédé de manutention de charges par basculement et un dispositif mettant en œuvre le procédé améliorant de manière notable la manutention de charges quelconques notamment dans le- domaine du stockage en actif. Dans la suite du texte, on désignera par le terme "charges" des objets quelconques tels que, par exemple, des marchandises emballées ou non.
Dans le domaine de la manutention, on connaît bien des dispositifs de transfert de charges permettant de changer de palette sous des marchandises palettisées, c'est-à-dire des marchandises positionnées sur des palettes. Ces dispositifs de transfert sont généralement constitués de deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement et un second plateau de transfert montés sur un bâti muni de moyens assurant leur rotation suivant un axe parallèle auxdits plateaux. La rotation des plateaux s'effectue depuis une première position dite de chargement où la charge palettisée prend appui sur le plateau de chargement qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert s 'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge prend appui sur le plateau de transfert qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement s ' étendant verticalement. Lorsque les plateaux se trouvent dans la seconde position on repalettise la charge en changeant la palette initiale par une nouvelle palette, de dimensions ou de forme différente, par exemple, la charge reprenant alors appui sur le plateau de chargement après le basculement . C'est le cas, par exemple, du brevet européen EP 0.811.569 décrivant un dispositif de transfert de charges permettant de repalettiser une charge. Le dispositif est constitué de deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement apte à se déplacer verticalement par rapport à un second plateau de transfert comprenant une ouverture d'évacuation des anciennes palettes, lesdits plateaux étant montés sur un bâti muni de moyens assurant leur rotation suivant un axe parallèle auxdits plateaux. La charge palettisée étant positionnée sur une nouvelle palette, l'ensemble charge, ancienne palette et nouvelle palette est positionné sur le plateau de chargement qui s ' étend globalement horizontalement de telle sorte que l'ancienne palette soit au droit de l'ouverture d'évacuation du plateau de transfert, puis les plateaux sont basculés jusqu'à ce que le plateau de transfert s'étende globalement horizontalement de manière que l'ancienne palette tombe dans un étui articulé sous le plateau de transfert par un bras rotatif, puis le plateau de chargement est déplacé horizontalement jusqu'à ce que la nouvelle palette soit au contact de la charge et finalement, les plateaux sont ramenés dans leur position initiale, la charge ainsi repalettisée étant prête alors à être évacuée par un moyen de manutention automoteur tel qu'un chariot élévateur par exemple . Ces dispositifs présentent de nombreux inconvénients notamment lors de la rotation depuis la première position de chargement jusqu'à la seconde position de transfert. En effet, les charges palettisées sont classiquement centrées sur les palettes provoquant lors de la rotation des plateaux une chute des charges sur le plateau de transfert ce qui risque d'endommager les charges. Par ailleurs, il est nécessaire d'équiper ces dispositifs de transfert de barrières de sécurité pour protéger les manutentionnaires en cas de chute des charges lors de la rotation des plateaux, ce qui augmente sensiblement le temps d'exécution des transferts de charge ainsi que les coûts de manutention.
Par ailleurs, ces dispositifs sont classiquement utilisés sur des plates-formes logistiques où des charges palettisées sont déchargées de camions pour être entreposées dans une première zone de stockage avant d'être positionnées dans des racks où les charges sont accessibles à des opérateurs qui les reconditionnent pour la préparation d'une commande par exemple, les charges étant éventuellement préalablement repalettisées afin de remplacer les palettes qui ont été endommagées lors du transport des charges où qui ne correspondent pas aux dimensions des racks de ladite plate-forme logistique. Ainsi, les charges positionnées dans les racks sont palettisées de sorte que, lorsque le préparateur des commandes a utilisé toutes les marchandises constituant la charge, ce dernier doit retirer la palette du rack afin d'accéder aux nouvelles marchandises, ce qui augmente notablement le temps d'exécution de la préparation des commandes ainsi que les coûts de manutention bien évidemment .
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé de manutention de charges permettant de supprimer les palettes dans le stockage en actif et un dispositif de manutention de charge pour la mise en œuvre du procédé de conception simple et peu onéreuse assurant un mouvement des charges plus souple et procurant notamment une plus grande sécurité pour les manutentionnaires. On entend par stockage en actif, le stockage des charges dans des racks en vue de leur reconditionnement lors de la préparation de commandes notamment . A cet égard et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif pour la manutention de charges par basculement comprenant deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement et un second plateau de transfert montés sur un bâti muni de moyens assurant leur rotation ensemble suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateaux depuis une première position dite de chargement où la charge prend appui sur le plateau de chargement qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert s ' étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge prend appui sur le plateau de transfert qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement s ' étendant verticalement ; ce dispositif est remarquable en ce que le plateau de chargement comprend un plateau amovible apte à être déplacé par des moyens de manutention tels qu'un chariot automoteur du type chariot élévateur ou chariot 3 D par exemple . Selon une caractéristique essentielle du dispositif conforme à l'invention, le plateau amovible comprend des moyens de convoyage assurant le déplacement de la charge parallèlement audit plateau.
Par ailleurs, le plateau amovible comprend un moteur d'entraînement des moyens de convoyage consistant avantageusement dans un moteur électrique alimenté par deux contacts connectés audit moteur et positionnés respectivement sur l'une des parois internes de deux conduits s ' étendant parallèlement d'un bord à l'autre du plateau amovible, apte à recevoir les fourches de moyens de manutention tels qu'un chariot élévateur par exemple, lesdits contacts coopérant, lorsque les fourches sont introduites dans les conduits du plateau amovible, avec deux contacts correspondant connectés à la batterie des moyens de manutention et positionnés respectivement sur l'une des parois externes correspondantes des fourches desdits moyens de manutention.
On comprend bien que, la palette étant retirée lorsque le dispositif est dans sa seconde position dite de transfert, la charge prend appui sur le plateau amovible lorsque le dispositif est ramené dans sa première position dite de chargement de sorte que 1 ' ensemble plateau amovible/charge peut être transporté au droit d'un rack dans lequel est positionnée la charge grâce aux moyens de convoyage motorisés du plateau amovible, évitant alors à l'opérateur préparant les commandes d'avoir à retirer des palettes lorsqu'il a utilisé toutes les marchandises.
Un autre objet de l'invention concerne un dispositif de manutention de charges par basculement permettant d'éviter une chute des charges sur le plateau de transfert lors de la rotation des plateaux, ce qui risque d'endommager les charges remarquable en ce que le plateau d'appui comprend des moyens de retenue constitués par une barre de synchronisation solidaire du plateau d'appui, montée libre en rotation autour de son axe longitudinal et s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui parallèlement à l'axe de rotation des plateaux, par un ou deux bras s' étendant perpendiculairement à la barre de synchronisation respectivement fixée à une extrémité de la barre de synchronisation ou fixés aux extrémités de ladite barre de synchronisation, et par des moyens presseurs montés libres en rotation ou non à une extrémité libre d'un bras ou aux extrémités libres des bras comprenant des moyens de blocage aptes à bloquer sa rotation et des moyens d'entraînement en rotation pour amener les moyens presseurs depuis une première position de repos jusqu'à une seconde position de retenue où lesdits moyens presseurs viennent au contact de la charge pour la maintenir.
Enfin, un dernier objet de l'invention concerne un procédé de manutention de charges pour le stockage en actif remarquable en ce que, les charges étant initialement palettisées et stockées par empilage dans une première zone de stockage, on positionne une charge palettisée sur le plateau amovible du plateau de chargement de telle sorte que la charge soit au contact du plateau d'appui du plateau de transfert, puis on bascule le plateau jusqu'à la seconde position de transfert où la charge est supportée par le plateau d'appui, puis on déplace la charge vers l'extrémité opposée au plateau de chargement pour désolidariser la charge et son support. On retire alors le support puis on bascule à nouveau les plateaux jusqu'à la première position de chargement de telle sorte que la charge prenne appui sur le plateau amovible, puis on retire le plateau amovible et la charge par un moyen de manutention tel qu'un chariot automoteur et finalement on positionne la charge dans un rack, le plateau amovible restant solidaire des fourches du moyen de manutention. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif et du procédé de manutention de charges conformes à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert de charge par basculement conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe transversale, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des plateaux, du dispositif conforme à 1 ' invention, - la figure 3 est une vue en perspective du plateau amovible conforme à l'invention,
- la figure 4 est une vue en coupe suivant l'axe IV- IV de la figure 3,
- la figure 5 est une vue en coupe suivant l'axe V-V de la figure 4,
- la figure 6 est une vue de dessus partielle d'un chariot de manutention conformément à l'invention,
- la figure 7 est une vue en coupe transversale d'une variante du dispositif conforme à l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective du plateau de transfert et du plateau d'appui muni de moyens de retenue d'une charge du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 3,
- la figure 9 est une vue en coupe transversale de la variante du dispositif selon l'invention représentée sur la figure 7 en première position de chargement,
- la figure 10 est une vue en coupe transversale de la variante du dispositif selon l'invention représentée sur la figure 7 en seconde position de transfert, - la figure 11 est une représentation schématique d'une variante d'exécution des moyens de retenue des charges conforme à l'invention,
- la figure 12 est une vue en perspective d'une variante d'exécution du dispositif de manutention de charges par basculement conforme à 1 ' invention,
- la figure 13 est une vue en coupe transversale du dispositif représenté à la figure 11,
- la figure 14 est une représentation schématique du procédé de manutention de charges pour le stockage en actif conforme à l'invention,
- la figure 15 est une vue en coupe d'un rack,
- la figure 16 est une vue en coupe transversale de la première variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement,
- la figure 17 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert, - la figure 18 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à 1 ' invention en seconde position de transfert après le déplacement du plateau d'appui,
- la figure 19 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à 1 ' invention en seconde position de transfert après le retrait du support et après le déplacement du plateau d'appui où la charge est au contact du plateau amovible,
- la figure 20 est une vue en coupe transversale du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement où la charge prend appui sur le plateau amovible prêt à être évacué,
- les figures 21a et 21b sont respectivement une vue en coupe transversale de la variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention en première position de chargement à hauteur du plateau amovible et respectivement du plateau de collecte des moyens de support,
- les figures 22a et 22b sont des vues en coupe transversale de la variante d'exécution du dispositif conforme à 1 ' invention en seconde position de transfert à hauteur du plateau amovible et respectivement à hauteur du plateau de collecte des moyens de support,
- les figures 23a et 23b sont des vues en coupe transversale de la variante d'exécution du dispositif conforme à 1 ' invention en seconde position de transfert après le déplacement des plateaux d'appui des charges et respectivement des moyens de support à hauteur du plateau amovible et respectivement à hauteur du plateau de collecte des moyens de support, - la figure 24 est une vue de dessus de la variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention en seconde position de transfert lors du déplacement du moyen de support depuis la jupe du plateau d'appui des charges vers la jupe du plateau d'appui des moyens de support,
- les figures 25a et 25b sont des vues en coupe transversale de la variante d'exécution du dispositif conforme à 1 ' invention en première position de chargement où la charge prend appui sur le plateau amovible prête à être évacuée et/ou le ou les moyens de support sont empilés sur le plateau de collecte des moyens de support.
Le dispositif de transfert de charge 1 selon l'invention, représenté sur les figures 1 et 2, est constitué d'un bâti 2 et d'un tonneau ou cylindre 3 tronqué pour former deux plateaux, un premier plateau de chargement 4 et un second plateau de transfert 5 perpendiculaires formant un L, et des moyens assurant la rotation des plateaux 4 et 5 suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateaux. Les moyens d'entraînement en rotation du cylindre 3, et par conséquent des plateaux 4 et 5, sont constitués de quatre galets 6, dont seulement deux sont représentés sur la figure 2, sur lesquels prend appui ledit cylindre 3. Un pignon d'entraînement 7 actionné en rotation par un moto-réducteur 8 coopère avec une crémaillère d'entraînement 9 qui s'étend sur une partie d'une génératrice du cylindre 3 assurant ainsi la rotation des plateaux 4 et 5 suivant l'axe A depuis une première position dite de chargement où une charge 10 schématiquement représentée par un cube sur la figure 1 prend appui sur le plateau de chargement 4 qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert 5 s 'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge 10 prend appui sur le plateau de transfert 5 qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement 4 s 'étendant verticalement .
En référence aux figures 1 à 6, le plateau de chargement 4 comprend un plateau amovible 11 apte à être déplacé par des moyens de manutention tels qu'un chariot automoteur du type chariot élévateur où chariot 3D par exemple, comme il sera détaillé plus loin.
Le plateau amovible 11, en référence à la figure 3, est obtenu dans des plaques de tôle soudées pour former un parallélépipède comprenant sur sa face supérieure des rouleaux 12 s ' étendant parallèlement les uns par rapport aux autres, lesdits rouleaux 12 étant montés libres en rotation autour d'axes solidaires des parois latérales dudit plateau amovible 11 assurant le déplacement de la charge 10 parallèlement audit plateau. Dans cet exemple particulier d'exécution du dispositif de manutention conforme à l'invention, non limitatif, les rouleaux 12 sont montés libres en rotation autour d'axes solidaires des parois latérales longitudinales du plateau amovible 11 de sorte que lorsque ledit plateau amovible 11 est positionné sur le plateau de chargement 4, lesdits rouleaux 12 s'étendent parallèlement à l'axe A des plateaux 4 et 5 ; toutefois, il est bien évident que les rouleaux 12 peuvent être montés libres en rotation autour d'axes solidaires des parois latérales transversales du plateau amovible 11, de sorte que lorsque ledit plateau amovible 11 est positionné sur le plateau de chargement 4, lesdits rouleaux 12 s'étendent perpendiculairement à l'axe de rotation A des plateaux 4,5 assurant le déplacement de la charge 10 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4,5.
Le plateau amovible 11 comprend, par ailleurs, deux conduits transversaux 13a, 13b de section globalement rectangulaire et s ' étendant parallèlement d'un bord latéral longitudinal à 1 ' autre du plateau amovible 11 et deux conduits longitudinaux 14a, 14b de section également rectangulaire s ' étendant parallèlement d'un bord latéral transversal à l'autre du plateau amovible 11. Ces conduits transversaux 13a, 13b et longitudinaux 14a, 14b sont respectivement positionnés suivant un ecartement égal à 1' ecartement des fourches 15 d'un chariot de manutention tel qu'un chariot élévateur 16 schématiquement représenté à la figure 6 de sorte que lesdites fourches 15 soient aptes à être introduites dans les conduits transversaux 13a, 13b ou longitudinaux 14a, 14b forment ainsi des passages de fourches 15 afin de permettre le déplacement du plateau amovible 11. Le plateau amovible 11 comprend, par ailleurs, un moteur d'entraînement des rouleaux 12 constitué par un moteur électrique 17, en référence à la figure 5, dont l'arbre de sortie 18 est muni d'un pignon menant 19 entraînant en rotation une chaîne 20 tendue entre le pignon menant 19 et un pignon mené 21 solidaire de l'axe de rotation d'un rouleau 12, les autres rouleaux 12 étant entraînés en rotation par un système de pignons et chaînes 22 bien connu par l'Homme du Métier. Le moteur électrique 17 est alimenté par deux contacts bombés 23a et 23b connectés audit moteur électrique 17 et positionnés en saillie respectivement sur la paroi interne supérieure des conduits longitudinaux 14a et respectivement 14b, lesdits contacts coopérant, lorsque les fourches 15 d'un chariot élévateur 16 sont introduites dans lesdits conduits 14a, 14b du plateau amovible 11, avec des contacts correspondant 24a, 24b connectés à la batterie 25 du chariot élévateur 16 et positionnés respectivement sur la paroi externe supérieure desdites fourches 15. Les contacts bombés 23a, 23b sont avantageusement montés en pivot et sont munis de moyens de rappel, tels qu'un ressort, 26a et respectivement 26b par exemple, de manière que, lorsque les fourches 15 sont introduites dans lesdits conduits 14a, 14b, les contacts 24a et 24b des fourches étant alors au droit des contacts bombés 23a et 23b, ces derniers soient maintenus pressés contre les contacts 24a, 24b des fourches grâce aux moyens de rappel 26a et 26b. Ainsi, le moteur électrique 17 est alimenté par la batterie 25 du chariot élévateur 16 qui comprend un boîtier de commande 27 positionné entre les contacts 24a et 24b et la batterie 25 et dont les boutons de commande sont avantageusement positionnés à proximité du poste de pilotage du chariot élévateur.
Il est bien évident que les contacts bombés 23a et 23b peuvent être également positionnés dans les conduits transversaux 13a et 13b sans pour autant sortir du cadre de 1 ' invention.
Par ailleurs, en référence aux figures 2,3 et 5, le plateau de chargement 4 comprend un crochet 28 pivotant autour d'un axe 29 parallèle à l'axe de rotation A et coopérant avec le plateau amovible 11 par une découpe 30 pratiquée dans le fond du plateau amovible 11 lorsque le plateau de chargement s'étend globalement verticalement afin d'empêcher la chute dudit plateau amovible 11. Un contre poids 31 est solidarisé par une tige à l'axe de rotation 29 du crochet 28 de telle sorte que la rotation des plateaux 4 , 5 autour de 1 ' axe A entraîne la rotation du crochet 28 depuis une position rétractée, représentée en trait gras sur la figure 2, où le crochet 28 s'étend sous le plateau de chargement 4 jusqu'à une position de blocage, représentée en trait pointillé sur ladite figure 2, du plateau amovible où le crochet 28 s'étend dans la découpe 30 de ce dernier et prend appui sur la face intérieure du fond dudit plateau amovible 11.
En référence à la figure 2, le plateau de transfert 5 comprend un plateau d'appui 32 s ' étendant globalement parallèlement audit plateau de transfert 5 et apte à être déplacé parallèlement audit plateau 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A grâce à des premiers moyens d'asservissement 33. Lesdits premiers moyens d'asservissement 33 sont avantageusement constitués par une came asservie au basculement, c'est-à-dire asservie à la rotation des plateaux 4 et 5, ou bien encore par au moins un vérin hydraulique, pneumatique ou analogue.
Selon une première variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, le plateau de transfert 5, en référence aux figures 1 et 2, présente du côté le plus proche du plateau de chargement 4 une échancrure 34 de section en U globalement rectangulaire s 'étendant d'un bord transversal à l'autre du plateau de transfert 5, les bords transversaux des plateaux 4 et 5 étant les bords s ' étendant perpendiculairement à l'axe de rotation A et les bords longitudinaux étant ceux qui s'étendent parallèlement audit axe de rotation A. Par ailleurs, 1 ' échancrure 34 est positionnée de telle sorte qu'elle prolonge par l'une de ses faces en regard le plateau de chargement 4 avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support tels que des palettes ou analogues. L' échancrure 34 comprend un butoir 35 solidaire de son fond, c'est-à-dire solidaire de la paroi opposée à son ouverture .
Il va de soi que 1 ' échancrure 35 peut comprendre plusieurs butoirs 34 disposées les uns à côté des autres le long de 1 ' échancrure 34. De plus, le butoir 35 s'étend dans 1 ' échancrure 34 d'un bord transversal à l'autre du plateau de transfert 5 ou non, sans pour autant sortir du cadre de 1 ' invention. Le butoir 35 est avantageusement muni de seconds moyens d'asservissement 36 tel qu'un vérin, par exemple, pour faire varier la distance entre ledit butoir 35 et l'ouverture de 1 ' échancrure 34 pour permettre une repalettisation de la charge 10 en la positionnant d'une manière quelconque, en son centre par exemple, comme on le verra plus loin.
Selon une seconde variante d'exécution du dispositif de manutention de charges 1, en référence aux figures 7 à 10, le plateau d'appui 32 présente à son extrémité la plus proche du plateau de chargement 4 une auge 37 formant une échancrure 34 ' de section en U globalement rectangulaire s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui 32 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux de chargement 4 et de transfert 5, ladite échancrure 34' étant positionnée de telle sorte que son ouverture soit du côté du plateau de chargement 4 avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support. Le plateau de transfert 5 comprend un évidement 38 apte à accueillir l'auge 37 et à permettre son déplacement dans ledit évidemment 38 lors du déplacement du plateau d'appui 32 parallèlement audit plateau de transfert 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A des plateaux 4,5. De plus, l'auge 37 formant l' échancrure 34' comprend de la même manière que précédemment un butoir 35 solidaire de son fond, ledit butoir 35 étant avantageusement muni de seconds moyens d'asservissement 36 pour faire varier la distance entre ledit butoir 35 et l'ouverture de 1 ' échancrure 34'. Selon une troisième variante du dispositif de manutention de charges 1, en référence à la figure 7, le plateau d'appui 32 présente à son extrémité la plus proche du plateau de chargement 4 une jupe 39, représentée en trait pointillé, inclinée de haut en bas depuis le bord du plateau d'appui 32 en direction du plateau de chargement 4 lorsque le dispositif est dans sa seconde position dite de transfert où le plateau de transfert 5 et le plateau d'appui 32 s'étendent globalement horizontalement et le plateau de chargement 4 s'étend globalement verticalement, ladite jupe 39 s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui 32 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4 et 5.
Par ailleurs, en référence aux figures 7 et 8, le plateau d'appui 32 comprend avantageusement des moyens de retenue 40 des charges afin d'éviter leur chute sur le plateau d'appui 32 lors de la rotation des plateaux 4,5. Les moyens de retenue 40 sont constitués d'une barre de synchronisation 41 solidaire du plateau d'appui 32, montée libre en rotation autour de son axe longitudinal et s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui 32 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4,5, de deux bras parallèles 42 et 43 respectivement fixés aux extrémités de la barre de synchronisation 41 et s 'étendant dans un même plan, et de moyens presseurs 44 montés libres en rotation aux extrémités libres des bras 42 et 43. Les moyens presseurs 44 consistent dans une barre, un plateau, un filet avantageusement fixés le long des bras 42 et 43 ou analogues. La barre de synchronisation 41 comprend des moyens de blocage 45 aptes à bloquer la rotation de ladite barre 41 et des moyens d'entraînement 46 aptes à entraîner en rotation la barre de synchronisation 41 pour amener les moyens presseurs 44 depuis une première position de repos jusqu'à une seconde position de retenue où les moyens presseurs 44 sont au contact de la charge afin d'éviter son éventuelle chute comme on le verra plus loin. Les moyens d'entraînement 46 en rotation de la barre de synchronisation 41 consistent avantageusement dans un contrepoids 47 fixé à ladite barre 41 par des tiges 48 de sorte que la rotation des plateaux 4,5 autour de leur axe A dans le sens inverse des aiguilles d'une montre crée un couple gravitationnel de basculement qui entraîne la rotation desdits moyens presseurs 44 autour de l'axe de rotation de la barre de synchronisation 41 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'ils soient au contact de la charge .
Il va de soi que les moyens de retenue 40 pourront être adaptés au plateau de transfert 45 ou au plateau d'appui 32 du dispositif de manutention de charge représenté notamment sur la figure 2 sans pour autant sortir du cadre de l'invention. De plus, l'homme du métier déterminera aisément la masse du contrepoids 47, les dimensions des tiges 48 ainsi que l'angle α formé par les bras 42,43 et les tiges 48 en fonction de la configuration du basculeur. Enfin, il est bien évident que les moyens de retenue 40 peuvent ne comprendre qu'un seul bras 42 fixé perpendiculairement à l'une des extrémités de la barre de synchronisation 41 afin de permettre un chargement ou un déchargement latéral, c'est-à-dire un positionnement ou un retrait de la charge sur le plateau de chargement 4 suivant une direction parallèle à l'axe de rotation A des plateaux 4,5.
En référence à la figure 9, une charge palettisée 10 est positionnée sur le plateau de chargement 4, et plus précisément sur le plateau amovible 11, de telle sorte que ladite charge 10 soit au contact du plateau d'appui 32 sans être, toutefois, au contact des moyens presseurs 44, les tiges 48 formant alors un angle βx avec un plan P, schématiquement représenté en pointillés, perpendiculaire au plateau d'appui 32. On opère alors la rotation des plateaux 4,5 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre entraînant ainsi la rotation des moyens presseurs 44 autour de 1 ' axe de rotation de la barre de synchronisation 41 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'ils soient au contact de la charge 10 tels que représentés sur la figure 10, les tiges 48 formant alors un angle β2 avec le plan P supérieur à βi. Par ailleurs, les moyens de blocage 45 des moyens de retenue 40 sont actionnés à partir d'un angle critique correspondant globalement à β2 - βi afin de bloquer la rotation de la barre de synchronisation 41 et assurer la retenue de la charge 10. De plus, les moyens de blocage 40 débloquent la barre de synchronisation 41, lors du retour à la première position de chargement des plateaux 4,5 à partir de l'angle critique inverse βx - β2 permettant ainsi aux moyens presseurs 44 de revenir dans leur première position afin de dégager la charge 10.
Il va de soi que les moyens de retenue 40 fonctionnent de la même manière pour des charges 10 de dimensions plus petites.
Selon une variante d'exécution particulièrement avantageuse du dispositif conforme à l'invention, en référence à la figure 11, les moyens d'entraînement 46 en rotation de la barre de synchronisation 41 des moyens de retenue 40 consistent dans un premier pignon 49 solidaire de la barre de synchronisation 41 coopérant avec un pignon intermédiaire 50 pivotant autour d'un axe 51 parallèle à l'axe de rotation de la barre de synchronisation 41, ledit pignon intermédiaire 51 coopérant avec un troisième pignon 52 pivotant autour d'un axe 53 parallèle aux axes de rotation de la barre de synchronisation 41 et du pignon intermédiaire 50, un contre poids 54 étant fixé audit axe 53 du troisième pignon 52 par une tige 55 afin de créer un couple gravitationnel de basculement des moyens presseurs 44. Ainsi, la rotation des plateaux 4,5 autour de leur axe A dans le sens inverse des aiguilles d'une montre crée un couple gravitationnel de basculement qui entraîne la rotation du contre poids 54 et donc du troisième pignon 52 autour de son axe de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, cette rotation du troisième pignon 52 entraînant la rotation du pignon intermédiaire 50 autour de son axe 51 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui entraîne la rotation du premier pignon 49 et, par conséquent, la rotation des moyens presseurs 44 autour de l'axe de rotation de la barre de synchronisation 41 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il soit au contact de la charge. Un tel dispositif permet ainsi d'augmenter le couple appliqué par les moyens presseurs 44 sur la charge 10, l'augmentation du couple étant proportionnelle au rapport des premier et troisième pignon respectivement 49 et 52, tout en préservant un faible débattement du contre poids 54. De la même manière que précédemment, les moyens de retenue 40 comprennent des moyens de blocage 45 aptes à bloquer la rotation des moyens presseurs 44 avantageusement positionnés sur l'axe de rotation 51 du pignon intermédiaire 50 où le couple de serrage nécessaire au blocage de la rotation des moyens presseurs 44 est le plus faible lorsque ledit pignon intermédiaire 50 est plus petit que les premier et troisième pignon 49 et 52.
Il va de soi que les pignons 49,50 et 52 peuvent être remplacés par des secteurs dentés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Selon une dernière variante d'exécution du dispositif de manutention conforme à l'invention, en référence aux figures 12 et 13, le dispositif est constitué de la même manière que précédemment, d'un bâti 2 et d'un tonneau ou cylindre 3 tronqué pour former deux plateaux, un premier plateau de chargement 4 et un second plateau de transfert 5 perpendiculaire formant un L, et des moyens assurant la rotation des plateaux 4 et 5 suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateaux. Les moyens d'entraînement en rotation du cylindre 3 sont constitués de quatre galets 6 dont seulement deux sont représentés sur la figure 13, sur lesquels prend appui ledit cylindre 3. Un pignon d'entraînement 7 actionné en rotation par un moto réducteur 8 coopère avec une crémaillère d'entraînement 9 qui s'étend sur une partie d'une génératrice du cylindre 3 assurant ainsi la rotation des plateaux 4 et 5 suivant 1 ' axe A.
Le plateau de chargement 4 comprend le long de 1 ' axe de rotation A un plateau amovible 11 apte à être déplacé par des moyens de manutention tels que décrits précédemment et un plateau de collecte 56 des moyens de support 57 tels qu'une palette par exemple. Le plateau de transfert 5 comprend, par ailleurs, le long de son axe de rotation A deux plateaux d'appui, un premier plateau d'appui des charges 58 s ' étendant globalement parallèlement au plateau de transfert en regard du plateau amovible 11 et un second plateau d'appui des moyens de support 59 s ' étendant globalement parallèlement au plateau de transfert 5 et positionné en regard du plateau de collecte 57 desdits moyens de support. Lesdits plateaux d'appui respectivement des charges 58 et des moyens de support 59 sont aptes à être déplacés parallèlement au plateau de transfert 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A grâce à des moyens d'asservissement indépendants respectivement 60 et 61 avantageusement constitués par un vérin hydraulique, pneumatique ou analogue.
Le plateau d'appui des charges 58 comprend à son extrémité la plus proche du plateau de chargement 4 une auge 62 formant une échancrure de section globalement en U dont le fond 62 ' est incliné de haut en bas depuis le bord du plateau d'appui des charges 58 en direction du plateau de chargement 4 , 1 ' ouverture de 1 ' auge 62 étant du côté du plateau de chargement 4 , lorsque ledit plateau de chargement 4 s'étend globalement verticalement et le plateau de transfert s'étend globalement horizontalement. L'auge 62 s'étend d'un bord à l'autre du plateau d'appui 58 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4 et 5. L'extrémité libre de l'auge 62, représentée en traits pointillés sur les figures 13, est avantageusement supprimée afin de permettre le positionnement de moyens d'entraînement assurant le déplacement des moyens de support depuis le plateau d'appui des charges 58 vers le plateau d'appui des moyens de support 59 comme il sera détaillé plus loin.
Par ailleurs, le plateau d'appui des moyens de support 59 comprend à son extrémité la plus proche du plateau de chargement 4 une jupe 63 inclinée de haut en bas depuis ledit bord du plateau d'appui des moyens de support 59 en direction du plateau de chargement 4, lorsque ledit plateau de chargement 4 s ' étend globalement verticalement et le plateau de transfert s'étend globalement horizontalement. La jupe 63 s'étend d'un bord à l'autre du plateau d'appui des moyens de support 59 parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux 4 et 5 et ladite jupe 63 présente une inclinaison égale à l'inclinaison du fond 62' de l'auge 62 du plateau d'appui des charges 58. De plus, lorsque le dispositif est dans sa deuxième position de transfert où le plateau de transfert s'étend globalement horizontalement, le plateau d'appui des moyens de support 59 s'étend en dessous du plateau d'appui des charges 58 de sorte que en déplaçant au moins un des plateaux d'appui 58 ou 59, le fond 62' de l'auge 62 du plateau d'appui des charges 58 s'étende dans le même plan que la jupe 63 du plateau d'appui des moyens de collecte 59, comme représenté sur la figure 13.
Par ailleurs, le dispositif comprend des moyens d'entraînement 64 permettant, lorsque le dispositif est dans sa seconde position de transfert où d'une part la charge prend appui sur le plateau d'appui des charges 58 et d'autre part le moyen de support, tel qu'une palette 57 par exemple, prend appui sur le fond 62' incliné de l'auge 62 dudit plateau d'appui des charges 58, le plateau de chargement 4 s 'étendant verticalement, de déplacer le moyen de support 57 depuis l'auge 62 du plateau d'appui des charges 58 jusqu'à la jupe 63 du plateau d'appui des moyens de support 59. Les moyens d'entraînement 64 consistent avantageusement dans un poussoir 65 constitué par une plaque métallique par exemple, coulissant sur un rail 66 solidaire du plateau de chargement 4 et s' étendant parallèlement à 1 ' axe de rotation A entre 1 ' extrémité proximale du plateau amovible 11, c'est-à-dire l'extrémité du plateau amovible 11 la plus proche du plateau de transfert 5, et le plateau de transfert 5. Le rail 66 s'étend globalement depuis le bord du plateau de chargement 4 situé à proximité du plateau amovible 11 jusqu'au plateau de collecte 56 des moyens de support 57.
Par ailleurs, chaque plateau d'appui 58 et 59 comprend avantageusement des moyens de retenue respectivement 67 et 68 tels que décrits précédemment afin d'empêcher la chute des charges 10 et respectivement des moyens du support 57 sur lesdits plateaux d'appui 58 et 59.
On décrira maintenant le procédé de manutention de charges pour le stockage en actif, c'est-à-dire pour le stockage desdites charges dans des racks, lesdites charges étant accessibles à des opérateurs qui les reconditionne lors de la préparation d'une commande par exemple comme il sera détaillé plus loin, mettant en œuvre le dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures 14 et 15.
En référence à la figure 14, les marchandises étant classiquement transportées par des camions 100, les charges palettisées 101, c'est-à-dire les charges positionnées sur un support tel qu'une palette, sont déchargées du camion 100 et transportées dans une première zone de stockage 102 dans laquelle les charges palettisées 101 sont stockées par empilage. La charge palettisée 101 est alors transportée à un dispositif de manutention de charge par basculement 1 conforme à 1 ' invention où la charge palettisée 101 est positionnée sur le plateau amovible du plateau de chargement. Les plateaux 4,5 du dispositif sont alors basculés jusqu'à la seconde position de transfert où la charge est supportée par le plateau de transfert 5 afin de permettre le retrait des moyens de support, c'est-à-dire de la palette. Par ailleurs, on notera que les palettes retirées sont de préférence empilées et stockées en vue d'une utilisation ultérieure. Les plateaux 4,5 sont alors à nouveau basculés jusqu'à la première position de chargement de telle sorte que la charge prenne ainsi appui sur le plateau amovible 11, puis on retire le plateau amovible 11 supportant la charge par un moyen de manutention tel qu'un chariot automoteur par exemple qui amène la charge au droit d'un rack.
En référence aux figures 14 et 15, le rack 103 est constitué d'un bâti comprenant classiquement des montants, des traverses et des longerons pour former une zone centrale 104 et deux zones périphériques 105 s ' étendant de part et d'autre de la zone centrale 104, chacune des zones comportant plusieurs étages. Les étages de chaque zone périphériques 105 comprennent des moyens de convoyage 106 tels qu'un convoyeur à rouleaux incliné du haut vers le bas depuis le bord de la zone périphérique 105 vers la partie centrale 104 du rack 103 et des opérateurs sont positionnés à chaque étage de la zone centrale 104 afin de saisir les marchandises constituant les charges situées dans les zones périphériques 105 pour les reconditionner dans de nouveaux paquets . Ces nouveaux paquets constituent des commandes et sont évacués de la zone centrale 104 par des convoyeurs à bande 107 par exemple.
Les charges prenant appui sur la palette amovible 11 sont ainsi présentées au droit d'un convoyeur à rouleau 106 d'une zone périphérique 105 d'un rack 103, en référence à la figure 15, puis le plateau amovible 11 restant solidaire des fourches 15 du moyen de manutention 16, la charge est positonnée sur le convoyeur 106 de la zone périphérique 105 au moyen, par exemple, des moyens de convoyage motorisés du plateau amovible 11. On observera ainsi que les charges stockées dans les zones périphériques 105 des racks 103 ne comprennent plus de palettes de sorte que les opérateurs, dès lors qu'ils ont utilisé toutes les marchandises de la charge, n'ont plus besoin d'évacuer les palettes contrairement à l'art antérieur.
La palette amovible 11 est soit repositionnée sur le plateau de chargement du dispositif de manutention de charges par basculement 1 soit gerbe sur d'autres palettes amovibles 11 positionnées à proximité dudit dispositif de manutention 1 avant d'être ultérieurement repositionné sur son plateau de chargement 4.
Accessoirement, avant le positionnement de la charge dans un rack 103, le plateau amovible 11 et la charge peuvent avantageusement être stockés dans une zone tampon 108, telle qu'un "corbeau" par exemple, lesdits corbeaux étant des plates-formes positionnées aux extrémités du rack 103.
Selon une première variante d'exécution du procédé de manutention conforme à 1 ' invention pour le retrait des palettes, en référence aux figures 2 et 16, le dispositif de transfert de charge 1 étant initialement dans sa première position de chargement, on positionne grâce à un chariot motorisé, par exemple une charge 10 palettisée, c'est-à-dire une charge mise sur une palette P, sur le plateau amovible 11 du plateau de chargement 4 de telle sorte que ladite charge 10 soit au contact du plateau d'appui 32. Dans cet exemple non limitatif, la charge 10 telle que représentée sur les figures 16 et suivantes consiste en des marchandises encartonnées et empilées pour former un cube. Les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle de 90° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme l'indique la flèche a de la figure 17 pour amener lesdits plateaux depuis leur première position de chargement où la charge 10 prend appui sur le plateau amovible 11 du plateau de chargement 4 qui s'étend globalement horizontalement (figure 16) , le plateau de transfert 5 s 'étendant alors verticalement, jusqu'à leur seconde position de transfert où la charge 10 prend appui sur le plateau d'appui 32 solidaire du plateau de transfert 5 (figure 17) qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement 4 s ' étendant verticalement. Après basculement des plateaux jusqu'à la seconde position de transfert représentée sur la figure 17, la palette P vient se positionner dans 1 ' échancrure 34 du plateau de transfert 5, en prenant appui sur le butoir 35. En référence à la figure 18, le plateau d'appui 32 est alors déplacé parallèlement audit plateau de transfert 5 vers 1 ' extrémité opposée au plateau de chargement 4 comme 1 ' indique la flèche b pour désolidariser la charge 10 et sa palette P en créant un espace ç_.
Il va de soi que le plateau d'appui 32 peut être déplacé pendant la rotation des plateaux 4 et 5 grâce notamment à des moyens d'asservissement constitués d'une came asservie au basculement desdits plateaux 4 et 5.
En référence aux figures 19 et 20, la palette P est retirée manuellement du dispositif de manutention 1 et le plateau d'appui 32 sur lequel est positionnée la charge 10 est déplacé parallèlement au plateau de transfert 5 vers le plateau de chargement 4 comme 1 ' indique la flèche d jusqu'à ce que ladite charge 10 soit au contact de la palette amovible 11 dudit plateau de chargement 4. En référence à la figure 20b, les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre comme 1 ' indique la flèche e pour ramener lesdits plateaux 4 et 5 depuis leur première position de chargement jusqu'à leur seconde position de transfert où la charge 10 reprend appui sur le plateau amovible 11 du plateau de chargement 4. Le plateau amovible 11 est alors prêt à être évacué par des moyens de manutention tels qu'un chariot automoteur pour positionner la charge dans les racks.
Selon une autre variante d'exécution du procédé de manutention conforme à 1 ' invention pour le retrait des palettes, en référence aux figures 12,13 et 21 à 25, le dispositif de transfert de charges 1 étant initialement dans sa première position de chargement, on positionne grâce à un chariot motorisé par exemple, une charge palettisée Px sur le plateau amovible 11 du plateau de chargement 4 de telle sorte que ladite charge soit au contact du plateau d'appui des charges 58, une palette P2 s 'étendant horizontalement et prenant appui sur le plateau de collecte 56. Les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle supérieur à 90°, et de préférence suivant un angle d'environ 95°, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme l'indique les flèches fj. et f des figures 22a et 22b pour amener lesdits plateaux depuis leur première position de chargement où le plateau de chargement 4 s'étend globalement horizontalement, et le plateau de transfert 5 s'étend verticalement, jusqu'à une seconde position de transfert où le plateau de transfert forme un angle compris entre 1 et 10° et de préférence d'environ 5° par rapport au plan horizontal H représenté en trait pointillé. En référence à la figure 22a, la charge 10 prend appui sur le plateau d'appui des charges 58 retenu par les moyens presseurs des moyens de retenue 67 et la palette Px prend appui sur le fond 62' de l'auge 62 du plateau d'appui des charges 58.
En référence à la figure 22b, la palette P2 prend alors appui sur sa tranche sur le plateau d'appui des moyens de support 59 en s 'étendant globalement parallèlement au plateau de collecte 56 retenue par les moyens presseurs des moyens de retenue 68.
En référence à la figure 23a, le plateau d'appui des charges 58 est alors déplacé parallèlement au plateau de transfert 5 vers l'extrémité opposée au plateau de chargement 4 comme l'indique la flèche gx pour désolidariser la charge 10 et sa palette Pi en créant un espace. La palette Px prend alors appui à son extrémité inférieure sur la jupe 62 et à son extrémité supérieure sur le plateau amovible 11. En référence à la figure 23b, le plateau d'appui des moyens de collecte 59 est également déplacé parallèlement audit plateau de transfert 5 vers 1 ' extrémité opposée au plateau de chargement 4 comme l'indique la flèche g2 jusqu'à ce que la jupe 63 dudit plateau d'appui des moyens de collecte 59 soit alignée avec le fond 62' incliné de l'auge 62 du plateau d'appui des charges 58.
En référence à la figure 24, le poussoir 65 constitué d'une plaque métallique est alors actionné pour coulisser le long du rail 66 depuis le bord du dispositif situé à proximité du plateau amovible 11 en direction du bord opposé entraînant la palette Pi depuis sa première position représentée en trait gras où ladite palette Pi est positionnée entre le plateau amovible 11 et la charge 10, jusqu'à une seconde position représentée en traits pointillés où la palette Pi est positionnée entre le plateau de collecte 56 et la palette P2. Les plateaux d'appui des charges 58 et respectivement des moyens de collecte 59 sont alors déplacés parallèlement au plateau de transfert 5 vers le plateau de chargement 4, comme l'indique les flèches hx et h2, jusqu'à ce que la charge 10 prenne appui sur le plateau amovible 11 et que les palettes Pι,P2 prennent appui sur le plateau de collecte 56. En référence aux figures 25a et 25b, les plateaux de chargement 4 et de transfert 5 sont alors entraînés en rotation suivant un angle supérieur à 90°, et de préférence d'environ 95°, dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique les flèches ii et i,2, pour ramener lesdits plateaux 4 et 5 depuis leur seconde position de transfert jusqu'à leur première position de chargement où la charge 10 prend appui sur le plateau amovible 11 du plateau de chargement 4, ledit plateau amovible 11 étant prêt à être évacué par des moyens de manutention tels qu'un chariot automoteur pour positionner la charge dans les racks, et les palettes Pι,P2 sont empilées l'une sur l'autre et prennent appui sur le plateau de collecte 56 du plateau de chargement 4. On notera que, à chaque nouveau cycle, une nouvelle palette vient se positionner au-dessus des palettes Pi et P2 déjà empilées jusqu'à ce que la pile comprenne environ 8 palettes, ledit empilement étant alors évacué par des moyens de manutention tels qu'un chariot automoteur par exemple .
Il va de soi que l'on peut également utiliser le dispositif de manutention de charge pour une première palettisation d'une charge quelconque ou pour une repalettisation.
De plus, il est bien évident que les palettes peuvent être de forme et de dimensions quelconques. Enfin, il va de soi que le dispositif de manutention de charge conforme à l'invention peut être adapté à tous les types de support, mais également à tous les moyens d'entraînement en rotation des plateaux et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif pour la manutention de charges par basculement (1) comprenant deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement (4) et un second plateau de transfert (5) montés sur un bâti (2) muni de moyens (6,7,8,9) assurant leur rotation ensemble suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateaux (4,5) depuis une première position dite de chargement où la charge (10) prend appui sur le plateau de chargement (4) qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert (5) s ' étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge (10) prend appui sur le plateau de transfert (5) qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement (4) s ' étendant verticalement, caractérisé en ce que le plateau de chargement (4) comprend un plateau amovible (11) apte à être déplacé par des moyens de manutention (16) tels qu'un chariot automoteur du type chariot élévateur ou chariot 3 D par exemple .
2 - Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le plateau amovible (11) comprend des moyens de convoyage (12) assurant le déplacement de la charge (10) parallèlement audit plateau (11) .
3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le plateau amovible (11) comprend un moteur d'entraînement (17) des moyens de convoyage (12).
4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17) consistent dans un moteur électrique alimenté par des contacts (23a, 23b) connectés audit moteur (17) , positionnés séparément et en saillie sur au moins deux parois internes de passages (13a, 13b) ou (14a, 14b) de fourches des moyens de manutentions (16) tels qu'un chariot élévateur (15) s ' étendant parallèlement d'un bord à l'autre du plateau amovible (11) et susceptibles de coopérer lorsque les fourches (15) sont introduites dans les passages (13a, 13b) ou (14a, 14b) de fourches (15) du plateau amovible (11), avec deux contacts (24a, 24b) correspondants, connectés à la batterie (25) des moyens de manutention (16) et positionnés sur l'une au moins des parois externes correspondantes des fourches (15) .
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plateau de chargement (4) comprend un crochet (28) pivotant autour d'un axe (29) parallèle à l'axe de rotation A et coopérant avec le plateau amovible (11) par une découpe (30) pratiquée dans le fond de ce dernier lorsque le plateau de chargement (4) s'étend globalement verticalement afin d'empêcher la chute dudit plateau amovible (11).
6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un contre poids (31) est solidarisé par une tige à l'axe de rotation (29) du crochet (28) de telle sorte que la rotation des plateaux (4,5) autour de l'axe A entraîne la rotation du crochet (28) autour de son axe depuis une position rétractée où le crochet (28) s'étend sous le plateau de chargement (4) jusqu'à une position de blocage du plateau amovible (11) où le crochet (28) pénètre dans la découpe (30) du fond dudit plateau (11) et vient s'accrocher par la face intérieure du fond dudit plateau amovible (11) .
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le plateau de transfert (4) comprend un plateau d'appui (32) s ' étendant globalement parallèlement audit plateau de transfert (5) et apte à être déplacé parallèlement audit plateau (15) suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A des plateaux (4,5) grâce à des premiers moyens d'asservissement (33).
8 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le plateau de transfert (5) présente du côté le plus proche du plateau de chargement une échancrure (34) de section en U globalement rectangulaire s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau de transfert (5) parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux (4,5), 1 ' échancrure (34) étant positionnée de telle sorte qu'elle prolonge par l'une de ses faces en regard le plateau de chargement (4) avec des dimensions aptes à accueillir des moyens de support tels que des palettes ou analogues .
9 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le plateau d'appui (32) présente à son extrémité la plus proche du plateau de chargement (4) une auge (37) formant une échancrure (34') de section en U globalement rectangulaire s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui (32) parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux (4,5), 1 ' échancrure (34') étant positionnée de telle sorte que son ouverture soit du côté du plateau de chargement (4) .
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que 1 ' échancrure (34,34') comprend au moins un butoir (35) solidaire de son fond, c'est-à-dire de la paroi opposée à son ouverture .
11 - Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le butoir (35) est muni de seconds moyens d'asservissement (36) pour faire varier la distance entre ledit butoir (35) et l'ouverture de 1 ' échancrure (34,34').
12 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le plateau d'appui (32) présente à son extrémité la plus proche du plateau de chargement une jupe (39) inclinée de haut en bas depuis le bord du plateau d'appui (32) en direction du plateau de chargement (4) lorsque le dispositif est dans sa seconde position dite de transfert où les plateaux de transfert (5) et d'appui (32) s'étendent globalement horizontalement et le plateau de chargement (4) s'étend globalement verticalement, ladite jupe (39) s ' étendant d'un bord à l'autre du plateau d'appui (32) parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux (4,5) .
13 - Dispositif de manutention de charges par basculement (1) comprenant deux plateaux perpendiculaires formant un L, un premier plateau de chargement (4) et un second plateau de transfert (5) montés sur un bâti (2) muni de moyens (6,7,8,9) assurant leur rotation ensemble suivant un axe de rotation A parallèle auxdits plateau (4,5) depuis une première position dite de chargement où la charge prend appui sur le plateau de chargement (4) qui s'étend globalement horizontalement, le plateau de transfert (5) s 'étendant alors verticalement, jusqu'à une seconde position dite de transfert où la charge prend appui sur le plateau de transfert (5) qui s'étend alors globalement horizontalement, le plateau de chargement (4) s ' étendant verticalement, selon notamment l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau de transfert (5) ou plateau d'appui (32) comprend des moyens de retenue (40) constitués par une barre de synchronisation (41) solidaire du plateau de transfert (5) ou du plateau d'appui (32), montée libre en rotation autour de son axe longitudinal et s 'étendant d'un bord à l'autre du plateau de transfert (5) ou respectivement du plateau d'appui (32) parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux (4,5), par un ou deux bras (42,45) s ' étendant perpendiculairement à la barre de synchronisation (41) fixé (s) à une ou respectivement aux extrémité (s) de la barre de synchronisation (41) , et par des moyens presseurs (44) montés libres en rotation ou non à une extrémité libre d'un bras (42,43) ou aux extrémités libres des bras (42,43) , lesdits moyens de retenue (40) comprenant des moyens d'entraînement en rotation (46) pour amener les moyens presseurs (44) depuis une première position de repos jusqu'à une seconde position de retenue où lesdits moyens presseurs (44) viennent au contact de la charge (10) pour la maintenir.
14 - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation (46) de la barre de synchronisation (41) consistent dans un contrepoids (47) fixé à ladite barre (41) par des tiges (48) apte à créer un couple gravitationnel de basculement des moyens presseurs (44) . 15 - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation (46) de la barre de synchronisation (41) consistent dans un premier pignon (49) solidaire de la barre de synchronisation (41) coopérant avec un pignon (50) intermédiaire pivotant autour d'un axe (51) parallèle à l'axe de rotation de la barre de synchronisation (41) , ledit pignon intermédiaire (50) coopérant avec un troisième pignon (52) pivotant autour d'un axe (53) parallèle aux axes de rotation de la barre de synchronisation (41) et du pignon intermédiaire (50) , un contre poids (54) étant fixé audit axe (53) du troisième pignon (52) par des tiges (55) afin de créer un couple gravitationnel de basculement des moyens presseurs (44) . 16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage (45) solidaires de la barre de synchronisation (41) aptes à bloquer sa rotation.
17 - Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage (45) solidaires de l'axe de rotation du pignon intermédiaire (50) aptes à bloquer sa rotation.
18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 17 caractérisé en ce que le plateau de chargement (4) comprend le long de l'axe de rotation A un plateau amovible (11) apte à être déplacé par des moyens de manutention (16) et un plateau de collecte (56) des moyens de support (10,57) tels qu'une palette par exemple, et en ce que le plateau de transfert (5) comprend le long de son axe de rotation A deux plateaux d'appui, un premier plateau d'appui des charges (58) positionné en regard du plateau amovible (11) et un second plateau d'appui des moyens de support (59) positionné en regard du plateau de collecte (56) desdits moyens de support (10,57), lesdits plateaux d'appui respectivement des charges (58) et des moyens de support (59) s ' étendant globalement parallèlement audit plateau de transfert (5) et aptes à être déplacés parallèlement audit plateau (5) suivant une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A des plateaux (4,5) grâce à des moyens d'asservissement (60,61).
19 - Dispositif selon les revendications 12 et 18 caractérisé en ce que les plateaux d'appui des charges (58) et des moyens de support (59) comprennent respectivement une auge (62) formant une échancrure de section globalement en U dont le fond (62') est incliné de haut en bas depuis le bord du plateau d'appui des charges (58) en direction du plateau de chargement (4), l'ouverture de l'auge (62) étant du côté du plateau de chargement (4) , et une jupe (63) inclinée de haut en bas depuis le bord du plateau d'appui des moyens de support (59) en direction du plateau de chargement (4) , lorsque ledit plateau de chargement (4) s'étend globalement verticalement et le plateau de transfert (5) s'étend globalement horizontalement, ladite auge (62) et ladite jupe (63) s ' étendant d'un bord à l'autre de son plateau d'appui (58,59) parallèlement à l'axe de rotation A des plateaux (4,5) et ledit fond (62') de l'auge (62) et ladite jupe (63) ayant sensiblement la même inclinaison.
20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement (64) permettant, lorsque le dispositif est dans sa seconde position dite de transfert où d'une part la charge (10) prend appui sur le plateau d'appui des charges (58), et d'autre part les moyens de support (Pι,P2) tels que des palettes par exemple, prennent appui sur le fond (62') de l'auge (62) et sur la jupe (63) respectivement des plateaux d'appui des charges (58) et des moyens de support (59) , le plateau de chargement (4) s ' étendant verticalement, de déplacer le moyen de support (Pi) depuis le fond (62') de l'auge (62) du plateau d'appui des charges (58) jusqu'à la jupe (63) du plateau d'appui des moyens de support (59) . 21 - Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (64) consistent dans un poussoir (65) coulissant sur un rail (66) solidaire du plateau de chargement (4) et s ' étendant parallèlement à l'axe de rotation A entre l'extrémité du plateau (11) amovible et le plateau de transfert (5) .
22 - Procédé de manutention de charges pour le stockage en actif, c'est-à-dire pour le stockage desdites charges dans des racks, lesdits charges étant accessibles à des opérateurs qui les reconditionnent lors de la préparation d'une commande par exemple, mettant en œuvre le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, les charges étant initialement palettisées, c'est-à-dire positionnées sur un support tel qu'une palette, et stockées par empilage dans une première zone de stockage (102) , on met en œuvre au moins les étapes suivantes :
- positionnement d'une charge palettisée (101) sur le plateau amovible (11) du plateau de chargement (4) de telle sorte que la charge soit au contact du plateau d'appui (32,58) du plateau de transfert, puis
- basculement des plateaux (4,5) jusqu'à la seconde position de transfert où la charge est supportée par le plateau d'appui (32,58), le support venant alors se positionner sur la jupe (39,62) ou dans 1 ' échancrure (34,34') du plateau de transfert (5) ou du plateau d'appui (32,58), puis
- déplacement de la charge vers 1 ' extrémité opposée au plateau de chargement (4) pour désolidariser la charge et son support, puis
- retrait du support, puis
- basculement des plateaux (4,5) jusqu'à la première position de chargement de telle sorte que la charge prenne appui sur le plateau amovible (11) , puis
- retrait du plateau amovible (11) et de la charge par un moyen de manutention (16) tel qu'un chariot auto moteur, puis
- positionnement de la charge dans un rack (103) , le plateau amovible (11) restant solidaire des fourches (15) du moyen de manutention (16) .
23 - Procédé de manutention selon la revendication précédente caractérisé en ce que le basculement des plateaux (4,5) depuis la première position de chargement jusqu'à la seconde position de transfert s'effectue par une rotation des plateaux (4,5) autour de l'axe A supérieure à 90° de telle sorte qu'en position de transfert, le plateau de transfert (5) forme un angle compris entre 1 et 10° par rapport au plan horizontal H.
24 - Procédé de manutention selon la revendication 22 caractérisé en ce que, avant le positionnement de la charge dans le rack (103) , on positionne le plateau amovible (11) et la charge dans une zone de stockage tampon (108) , la charge étant positionnée dans le rack (103) ultérieurement par un second moyen de manutention (16) .
25 - Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 22 à 24 caractérisé en ce que le retrait du support consiste à déplacer le moyen de support le long du fond (62') de l'auge (62) et de la jupe (63) respectivement des plateaux d'appui des charges (58) et des moyens de support (59) de telle sorte que lorsqu'on opère le basculement des plateaux (4,5) jusqu'à la première position de chargement où la charge est supportée par le plateau amovible (11) du plateau de chargement, la palette ainsi retirée s'empile sur la ou les palettes précédemment retirées supportées par le plateau de collecte (56) des moyens de support . 26 - Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 22 à 25 caractérisé en ce que les charges étant positionnées dans le rack (103) , les plateaux amovibles (11) sont empilés les uns sur les autres dans une zone de stockage située, de préférence, à proximité du dispositif de basculement de charges (1) .
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