WO2002023068A1

WO2002023068A1 - Shift control apparatus of automatic transmission

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Publication number: WO2002023068A1
Application number: PCT/JP2001/005283
Authority: WO
Inventors: Takashi Murasugi; Takashi Sano; Kazunari Otake
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2003-03-18
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Description

明細書

自動変速機の変速制御装置技術分野

本発明は自動変速機の変速制御装置、特に、或る摩擦要素を解放すると共に他の摩擦要素を締結する摩擦要素の掛け替えにより行う変速を好適に遂行させるための変速制御装置に関するものである。背景技術

自動変速機は、或る摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させる、いわゆる摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在する。

なお、本明細書では、当該掛け替え変速に際し締結状態から解放状態に切り替えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動油圧を締結側作動油圧と称する。

当該掛け替え変速に際し、解放側摩擦要素を解放させるための解放側作動油圧の低下制御、および締結側摩擦要素を締結させるための締結側作動油圧の上昇制御としては従来、例えば特開平 1一 2 2 4 5 4 9号公報に記載されてものが知られている。

つまり図 1 3 ( a ) に示すように、変速指令瞬時 t , から締結側作動油圧 P _c を上昇させることにより締結側摩擦要素をリターンスプリングに抗してスト口一クさせ、締結側摩擦要素がロスストロークを終了したのを、 P c P , になった時に O Nする油圧スィツチにより検知する。解放側作動油圧 P。は、変速指令瞬時から締結ィ則摩擦要素のロスストローク終了検知瞬時 t₂ までの間、解放側摩擦要素がスリップし始める直前の締結容量となるよう P₄ まで急速に低下させ、その後瞬時 t₅ までの間は上記の掛け替えが行われるようゆつくりと低下させ、以後は急速に 0まで低下させる。

他方で締結側作動油圧 P_e は、締結側摩擦要素のロスストローク終了検知瞬時 t₂ 以後に上記の掛け替えを開始させてトルクフェーズを開始させるため初期棚圧 P₂ まで急上昇させ、その瞬時 t₃ から瞬時 t₆ までの間、所定のゆっくりした棚圧勾配で更に上昇させてイナーシャフェーズが終了する圧力 P₃ に至らしめ、その後瞬時 t₇ までの間に最高値まで上昇させる。

なお、常識的には、締結側作動油圧 Pc の棚圧制御中に締結側摩擦要素が変速機入力トルクを分担する必要があることから、締結側作動油圧 P_e の棚圧は破線で示すようにエンジンスロットル開度 TVOの増大につれて高くするのが常套である。

従って、スロットル開度 TVOが大きい時に締結側作動油圧 P_e は瞬時 t₃ よりも遅い瞬時 ₄ までトルクフェーズ進行のための急上昇が行われる。

ところで、上記した従来の変速制御装置においては、締結側作動油圧 P_e を締結側摩擦要素のロスストローク終了検知瞬時 t₂ から初期棚圧まで上昇させる時の変化割合をスロットル開度 TV〇の大小に関係なく一定の勾配とするものであるため、この勾配を、大スロットル開度時も所定の短時間内にトルクフェーズが終了するよう比較的急にする必要があって以下の問題を生ずるおそれがある。ここで、締結側作動油圧 P (；を破線で示すごとくに決定する大スロットル開度時のタービン回転数 Νι (変速機入力回転数）および変速機出力トルク T。の時系列変化は図 13 (b) に示すごときものとなり、また締結側作動油圧 P_c を実線で示すごとくに決定する小スロットル開度時のタービン回転数 N, (変速機入力回転数）および変速機出力トルク T_Q の時系列変化は図 13 (c) に示すごときものとなる。 W

大スロットル開度時は変速機出力トルク T。が図 1 3 ( b ) に示すように比較的大きいため、トルクフェーズでトルクの引き込み Το_Τがあっても変速機出力トルク Τ。が負値になることがないし、またその直後に大きな突き上げショックを生ずることもない。

しかるに、上記の通り締結側作動油圧 P _e を締結側摩擦要素のロスストローク終了時 t ₂ から初期棚圧まで上昇させる時の変化割合がスロットル開度 T V Oに関係なく一定の勾配であるため、図 1 3 ( b ) ，（c ) に示すタービン回転数 N ,の比較から明らかなように、変速機出力トルク T_Q が小さな小スロットル開度時も大スロットル開度時と同様の速度で変速が進行して、タービン回転数が変速後の回転数（図 1 3の場合、ギヤ比が 1の 3速への変速故に、変速機出力回転数 N。と同じ回転数）に至ることから、小スロットル開度時においては当該期間中の締結側作動油圧 P _e の上昇変化割合（トルクフェーズ進行速度）が急速に過ぎ、また変速機出力トルク T_Q が図 1 3 ( c ) に示すように比較的小さいために、トルクフェーズでトルクの引き込み Τ。_τが変速機出力トルク T_Q を一旦負値にし、その後正値に戻す所謂変速機出力トルクのゼロクロスを生じ、その直後に大きな突き上げショック T。_sを生ずるという問題を生ずる。

なお、上記変速機出力トルクのゼロクロスはトルクの向きを短時間のうちに正逆転させることから、自動変速機の歯車変速機構における歯車間のバックラッシュ打音を発生させ、図 1 3 ( c ) に音圧レベルとして示すように騒音の原因となる。

かかるバックラッシュ打音や上記大きな突き上げショック T Mの問題は、小スロットル開度時においては変速機出力トリレク T。がもともと小さいため乗員に大きく伝わる傾向にあり、これらの解消が不可避である。

また、第 2の問題として、上記した従来の制御を行う場合、解放側作動油圧 Ρ 0を急速に低下させる瞬時 t ₃は、通常、油圧回路に設けたオリフィスコントロールバルブで制御され、このオリフィスコントロールバルブは、その設定圧よりも締結側作動油圧 P _eが高くなった時に作動し、それによつて解放側作動油圧 P。が急速に低下することとなる。

このオリフィスコントロールバルブの設定圧は一定であるため、例えばス口ットル開度 T V〇が大きい場合の変速動作の際に、締結側および解放側の各摩擦要素の締結容量が不足してエンジンの空吹け、すなわちエンジン回転数の急激な上昇が発生することを防ぐためには、設定圧を高めに設定する必要がある。 ― オリフィスコントロールバルブの設定圧を高めに取った場合、スロットル開度

T V Oが中〜低度での変速動作時には、解放側摩擦要素の締結容量が過多となり、その結果、変速機出力トルク τ。に、トルクフヱーズにおける深く、かつ時間の長いトルクの低下（引き）と、急激な上昇（突き上げ）が生じる。このことは、滑らかな変速動作を困難にし、また変速動作中に大きなショックを発生させると言った、車輛の運転性や乗り心地に好ましくない影響を与えるものである。

また、これは締結側および解放側各摩擦要素がスリップ状態にある時間を長くすることにもなり、各摩擦要素における発熱量を増加させ、それによつて摩擦要素の耐久性にも影響を及ぼすものである。発明の開示

請求項 1に記載の第 1発明は、上記の第 1の問題が、締結側作動油圧を締結側摩擦要素のロスストローク終了時から初期棚圧まで上昇させる時の変化割合をェンジン負荷に関係なく一定の勾配とするために生ずるものであるとの事実認識に基づき、締結側摩擦要素がロスストロークを終了した後における締結側作動油圧の上昇変化割合をエンジン負荷に応じて変化させるようになし、これにより従来装置において生じていた前記第 1の問題を払拭することを目的とする。

請求項 2に記載の第 2発明は、締結側摩擦要素のロスストローク終了時以後における解放側作動油圧の低下勾配をも操作して上記の作用効果が更に確実になるようにすることを目的とする。請求項 3に記載の第 3発明は、締結側作動油圧を締結側摩擦要素のロススト口 —ク終了時から上昇させる時の上限値を適切に定めて、トルクフェーズ後のイナーシャフェーズが好適に進行されるようになすことを目的とする。

請求項 4に記載の第 4発明は、掛け替え変速動作において、解放側摩擦要素の作動油圧を、ロスストローク終了時から所定時間一定とし、その後所定の勾配で低下させるようにしたことにより、従来装置において生じていた前記第 2の問題点を解決することを目的とする。

請求項 5に記載の第 5発明は、掛け替え変速動作において、前記解放側摩擦要素の作動油圧を一定に保つ前記所定時間を、スロットル開度に応じて可変とすることにより、上記の作用効果を確実なものとすることを目的とする。

請求項 6に記載の第 6発明は、掛け替え変速動作において、前記解放側摩擦要素の作動油圧を、ロスストローク終了時から前記所定時間保持する一定値を、ス口ットル開度に応じて可変とすることにより、上記の作用効果を確実なものとすることを目的とする。

請求項 7に記載の第 7発明は、掛け替え変速動作において、締結側摩擦要素の作動油圧の上昇勾配および解放側摩擦要素の作動油圧の低下勾配を、スロットル開度に応じて変化させることにより、上記の作用効果を更に確実なものとすることを目的とする。

上述の目的を達成するために、先ず第 1発明は、或る摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させる摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、該掛け替えに際しては前記他の摩擦要素のロスストローク終了が検知された後、前記或る摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させるようにした自動変速機において、前記他の摩擦要素に係わる作動油圧の所定勾配を、低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくしたことを特徴とするものである。或る摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う自動変速機の掛け替え変速に際しては、上記他の摩擦要素が上記作動油圧の上昇によりロスストロークを終了したのを検知した後、上記或る摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に上記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させることにより当該掛け替え変速を進行させる。 - ところで第 1発明においては、上記他の摩擦要素に係わる作動油圧の所定勾配を、低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくしたため、締結側摩擦要素である上記他の摩擦要素に係わる作動油圧、つまり締結側作動油圧を締結側摩擦要素のロスストローク終了後に上昇させる時の変化割合が、低エンジン負荷時に高エンジン負荷時よりも小さくされることとなり、変速機出力トルクが小さな低エンジン負荷時の変速（トルクフェーズ）を高エンジン負荷時よりもゆっくり進行させることができる。

これがため、低エンジン負荷時におけるロスストローク終了後の締結側作動油圧の上昇変化割合（トルクフェーズ進行速度）が急速過ぎることがなくなり、従つて、変速機出力トルクが低エンジン負荷故に比較的小さいことからトルクフエーズでのトルクの引き込みが変速機出力トルクのゼロクロスを生ずることがあつても、当該ゼロクロス中における変速機出力トルクの変化が緩やかなものであることに起因してバックラッシュ打音を発生させることがないと共にトルクフエ一ズ終了直後に大きな突き上げショックを生ずることもなくなる。

また、第 2発明は、第 1発明において、前記或る摩擦要素に係わる作動油圧の設定勾配を、低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくしたことを特徴とするものである。

この第 2発明においては、前記或る摩擦要素に係わる作動油圧の設定勾配を、低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくしたから、締結側摩擦要素のロスストローク終了時以後における上記或る摩擦要素（解放側摩擦要素）に係わる作動油圧（解放側作動油圧）の低下勾配も低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくされることとなり、第 1発明におけるごとくに制御された締結側作動油圧の上昇に対して解放側作動油圧の低下を好適なタイミングで行わせることができ、締結側摩擦要素および解放側摩擦要素間の掛け替えをスムーズに行わせて上記第 1発明の作用効果を更に確実なものにすることができる。

第 3発明は、第 1発明または第 2発明において、前記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させる時の上限値を、ピストンストロークの終了に必要な油圧と釣り合うリターンスプリング圧と、変速機入力トルクをぎりぎり伝達可能な締結容量となるようなトルク分担圧と、イナーシャフェーズを進行させるのに必要なイナ一シャ誘起圧との和値としたことを特徴とするものである。

第 3発明においては、上記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させる時の上限値を、ピストンストロークの終了に必要な油圧と釣り合うリターンスプリング圧と、変速機入力トルクをぎりぎり伝達可能な締結容量となるようなトルク分担圧と、イナ一シャフエ一ズを進行させるのに必要なイナーシャ誘起圧との和値としたため、トルクフェーズ後のイナ一シャフェーズを進行させるための上記他の摩擦要素（締結側摩擦要素）の作動油圧が、過不足のない締結容量を発生させ得る好適値となり、イナーシャフェーズを好適に進行させることができる。

第 4発明は、複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第一の摩擦要素の作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、該掛け替えに際しては前記第一の摩擦要素のロスストローク終了が検知された後、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させるようにした自動変速機において、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を、前記ロスストローク終了時から所定時間一定の値に保ち、前記所定時間が経過した後に前記設定勾配で低下させることを特徴とするものである。この第 4発明においては、ロスストローク終了検知瞬時以後に前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させるに際し、ロスストローク終了検知瞬時より所定時間、作動油圧を一定に保ち、その後前記設定勾配で低下させることとしている。

その結果、高スロットル開度ではエンジンの空吹きを防ぎ、かつトルクの引きの長さや深さの小さい変速動作が、一方中〜低スロットル開度においては、トルクの引きの小さい、良好な変速動作が実現できることとなる。

第 5発明は、第 4発明において、前記所定時間をスロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど長く、また前記スロットル開度が小さいほど短くすることを特徴とするものである。

この第 5発明においては、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧をロススト口ーク終了検知瞬時より一定に保つ前記所定時間をスロットル開度に応じて変化させるものとし、スロットル開度が大きいほど長く、スロットル開度が小さいほど短くする。前記所定時間をこのように設定することにより、上記第 1発明の作用効果を確実なものとすることができる。

第 6発明は、第 4または第 5発明において、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧の前記一定の値をスロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど高く、また前記スロットル開度が小さいほど低くすることを特徴とするものである。

この第 6発明においては、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧をロススト口ーク終了検知瞬時から前記所定時間だけ保持する一定値をスロットル開度に応じて変化させるものとし、スロットル開度が大きいほど高く、スロットル開度が小さいほど低くする。前記一定値をこのように設定することにより、上記第 4および第 5の発明の作用効果をより確実なものとすることができる。

第 7発明は、第 4〜第 6のいずれか一の発明において、前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇勾配および前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧の下降勾配を、スロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど前記各勾配を大きく、またスロッ卜ル開度が小さいほど前記各勾配を小さくすることを特徴とするものである。

この第 7発明においては、掛け替え変速動作における、第一の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇勾配および第二の摩擦要素に係わる作動油圧の低下勾配を、スロットル開度が大きいほど大きく、またスロットル開度が小さいほど小さくすることとしている。それによつて、上記各発明の作用効果をさらに確実なものとすることができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態 1にかかる変速制御装置を具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システムを示す概略系統図である。

図 2は、自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締結論理との関係を示す図でめる。

図 3は、同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合の締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値の制御プログラムを示すメインル一チンである。

図 4は、同ドライブァップ掛け替え変速のフェーズ 1において行う解放側作動油圧指令値の制御プログラムを示すサブル一チンである。

図 5は、同ドライブァップ掛け替え変速のフェーズ 1において行う締結側作動油圧指令値の制御プログラムを示すサブルーチンである。

図 6は、同ドライブアップ掛け替え変速のフェーズ 2において行う解放側作動油圧指令値の制御プログラムを示すサブルーチンである。

図 7は、同ドライブァップ掛け替え変速のフェーズ 2において行う締結側作動油圧指令値の制御プログラムを示すサブルーチンである。図 8は、スロットル開度に対する解放側作動油圧指令値の変化勾配の変化特性を示す線図である。

図 9は、スロットル開度に対する締結側作動油圧指令値の変化勾配の変化特性を示す線図である。

図 1 0は、同実施の形態における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合のタイムチャートで、 —

( a ) は、締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値の時系列変化を示すタイムチャート、

( b ) は、高スロットル開度用に締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値を制御した時における変速機出力トルクおよびタービン回転数の時系列変化を示すタイムチャート、

( c ) は、低スロットル開度用に締結側作動油圧指令値および解放側作動油圧指令値を制御した時における変速機出力トルクおよび夕一ビン回転数の時系列変化を示すタイムチヤ一卜である。

図 1 1は、実施の形態 2におけるドライブアップ掛け替え変速のフェーズ 2において行う解放側作動液圧指令値の制御プログラムを示すサブルーチンである。図 1 2は、同実施の形態 2における変速制御装置がドライブアップ掛け替え変速を行う場合のタイムチャートであり、

( a ) は、締結側作動液圧指令値および解放側作動液圧指令値の時系列変化を示すタイムチヤート、

( b ) は、高スロットル開度用に締結側作動液圧指令値および解放側作動液圧指令値を制御した時における変速機出力トルクおよびタービン回転数の時系列変化を示すタイムチャート、

( c ) は、低スロットル開度用に締結側作動液圧指令値および解放側作動液圧指令値を制御した時における変速機出力トルクおよびタービン回転数の時系列変化を示すタイムチャートである。図 1 3は、従来の変速制御装置が掛け替え変速を行う場合のタイムチャートで、

( a ) は、締結側作動油圧および解放側作動油圧の時系列変化を示すタイムチヤート、

( b ) は、高スロットル開度用に締結側作動油圧および解放側作動油圧を制御した時における変速機出力トルクおよびタービン回転数の時系列変化を示すタイムチャート、 · "

( c ) は、低スロットル開度用に締結側作動油圧および解放側作動油圧を制御した時における変速機出力トルクおよび夕一ビン回転数の時系列変化を示すタイムチャートである。

発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の各実施の形態を図面に基づき説明する。

(実施の形態 1 )

図 1は請求項 1〜 3に対応する発明の実施の形態 1にかかる自動変速機の変速制御装置を示し、 1はエンジン、 2は自動変速機である。

エンジン 1は、運転者が操作するアクセルペダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、ェンジン 1の出力回転はトルクコンバ一夕 3を経て自動変速機 2の入力軸 4に入力されるものとする。

自動変速機 2は、同軸突き合わせ関係に配置した入出力軸 4， 5上にエンジン 1の側から順次フロントプラネタリギヤ組 6およびリャプラネタリギヤ組 7を載置して具え、これらを自動変速機 2における遊星歯車変速機構の主たる構成要素とする。

エンジン 1に近いフロントプラネタリギヤ組 6は、フロントサンギヤ S _F 、フロントリングギヤ R_F 、これらに嚙合するフロントピニオン P _F 、および該フロントピニオンを回転自在に支持するフロントキャリア C_F よりなる単純遊星歯車組とし、エンジン 1から遠いリャプラネタリギヤ組 7も、リヤサンギヤ S_R 、リヤリングギヤ R_R 、これらに嚙合するリャピ二オン P_R、および該リャピニオンを回転自在に支持するリャキャリア C_R よりなる単純遊星歯車組とする。

遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を決定する摩擦要素としてはロークラツチ LZC、 2速 · 4速ブレーキ 2— 4ZB、ハイクラッチ HZC ローリバ一スブレーキ LRZB、ローワンウェイクラッチ LZOWC、およびリバースクラツチ RZCを、以下のごとく両プラネ夕リギヤ組 6， 7の構成要素に相関させて設ける。つまり、フロントサンギヤ S_F はリバースクラッチ RZCにより入力軸 4に適宜結合可能にすると共に、 2速 · 4速ブレーキ 2— 4ZBにより適宜固定可能とする。

フロントキャリア C_F は、ハイクラッチ H/Cにより入力軸 4に適宜結合可能にする。

フロントキャリア C_F は、さらに口一ワンウェイクラッチ LZOWCによりェンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリパースブレーキ LRZBにより適宜固定可能とする。

そして、フロントキャリア C_F と、リヤリングギヤ R_R との間を、ロークラッチ LZCにより適宜結合可能とする。

フロントリングギヤ R_F およびリャキャリア C_R 間を相互に結合し、これらフロントリングギヤ； _F およびリャキャリア C_R を出力軸 6に結合し、リャザンギャ S_R を入力軸 4に結合する。

上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩擦要素 L/C, 2-4/B, Hノ C, LR/B, R/Cの図 2に実線の〇印で示す選択的油圧作動（締結）と、口一ヮンウェイクラッチ LZOWCの同図に実線の〇印で示す自己係合とにより、前進第 1速（1st) 、前進第 2速（2nd) 、前進第 3速（3rd) 、前進第 4速（4th ) の前進変速段と、後退変速段（Rev ) とを得ることができる。

なお図 2に点線の〇印で示す油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作動させるべき摩擦要素である。

図 2に示す変速制御用摩擦要素 LZC, 2 - 4/ , H/C, LR/B, RZ Cの締結論理は図 1に示すコントロールバルブボディ一 8により実現し、このコントロ一ルバルブボディー 8には図示せざるマニュアルバルブの他に、ライン圧ソレノイド 9、ロークラッチソレノイド 1 0、 2速 · 4速ブレーキソレノイド 1

1、ハイタラツチソレノイド 1 2、ローリバースブレーキソレノイド 1 3などを挿置する。

ライン圧ソレノイド 9は、その〇N， OFFにより、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、図示せざるマニュアルバルブは、希望する走行形態に応じて運転者により前進走行（D) レンジ位置、後退走行（R) レンジ位置、または駐停車（P， N) レンジ位置に操作されるものとする。

Dレンジでマ二ユアルバルブは、上記のライン圧を元圧としてロークラッチソレノィド 1 0、 2速 ' 4速ブレーキソレノィド 1 1、ハイクラッチソレノィド 1

2、ローリバースブレーキソレノィド 1 3のデュ一ティ制御により対応する口一クラッチ L/C、 2速 · 4速ブレーキ 2— 4/B、八イクラツチ HZ C、ローリバースブレーキ LRZBの作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回路に供給し、当該各ソレノィドのデューティ制御により図 2に示した第 1速〜第 4速の締結論理を実現するものとする。

伹し、 Rレンジでは、マニュアルバルブはライン圧を上記各ソレノイドのデュ一ティ制御に依存することなく直接、リバースクラッチ RZCおよびローリバースブレーキ LRZBに供給し、これらを締結作動させることにより図 2に示した後退の締結論理を実現するものとする。

なお、 P, Nレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にすることにより自動変速機を中立状態にする。

ライン圧ソレノイド 9の ON, OFF制御、および口一クラッチソレノイド 1 0、 2速 ' 4速ブレーキソレノィド 1 1、ハイクラッチソレノイド 1 2、ローリバースブレーキソレノィド 1 3のデューティ制御はそれぞれ変速機コントローラ 1 4により実行し、そのために変速機コントローラ 1 4には、エンジン 1のスロットル開度 T V〇を検出するスロットル開度センサ 1 5からの信号と、トルクコンバ一夕 3の出力回転数（変速機入力回転数）である夕一ビン回転数 N _t を検出する夕一ビン回転センサ 1 6からの信号と、自動変速機 2の出力軸 5の回転数 N 0 を検出する出力回転センサ 1 7からの信号と、選択レンジを検出するインヒビタスイッチ 1 8からの信号と、掛け替え変速時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図 2から明らかなように 2→3変速時はハイクラッチ HZ C , 3→2変速時は 2速 ' 4速ブレーキ 2— 4 ZB、 3→4変速時は 2速 ' 4速ブレーキ 2— 4 ZB、 4→3変速時はロークラッチ L Z C内に配置された油圧スィッチ群 1 9からの信号をそれぞれ入力する。

ここで油圧スィッチ群 1 9は、対応する摩擦要素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて締結容量を発生させ始める圧力になった時に O Nするものとする。

本発明が関与する Dレンジでの自動変速作用を説明するに、変速機コントローラ 1 4は図示しない制御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにスロットル開度 T V Oおよび変速機出力回転数 N_Q (車速）から、現在の運転状態において要求される好適変速段を検索する。

次いで変速機コントローラ 1 4は、現在の選択変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行されるよう、つまり図 2の締結論理表にもとづき当該変速のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソレノィド 1 0 ~ 1 3のデューティ制御により、当該摩擦要素の作動油圧を変更する。

ここで第 2速と第 3速との間の変速や第 3速と第 4速との間の変速におけるように、或る摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説明すれば、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブァップ変速時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値である解放側作動油圧指令値 P。および締結すべき摩擦要素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値 Pc をそれぞれ、低スロットル開度（低エンジン負荷）なら図 10 (a) に実線で示すごとくに与え、高スロットル開度（高エンジン負荷）なら同図に破線で示すごとくに与える。 ― かかる掛け替え変速を実行するために変速機コントローラ 14は、図 3〜図 7 に示すプログラムにより解放側作動油圧指令値 P。および締結側作動油圧指令値 P_c をそれぞれ時系列制御する。

図 3はメインルーチン、図 4〜図 7はそれぞれサブルーチンで、図 3のメインル一チンにおいては、先ずステップ 2 1において、図 10 (a) の変速指令瞬時 t , から油圧スィッチ 1 9が ONする瞬時 t₂ までのフェーズ 1のための初期設定を行い、次のステップ 22では、フェーズ 1における解放側作動油圧指令値 P 。および締結側作動油圧指令値 P _e の決定を図 4および図 5のサブルーチンにより行う。

ステップ 23では締結側摩擦要素の油圧スィッチ 19が ONしたか否かを判定する。つまり、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた図 1 0 (a) の瞬時 t₂ に至ったか否かを判定する。

図 10 (a) の瞬時 t₂ に至るまではステップ 22 (図 4および図 5のサブル —チン）を実行して、フェーズ 1における解放側作動油圧指令値 P。および締結側作動油圧指令値 P_e の制御を継続する。

ステップ 23で締結側摩擦要素の油圧スィツチ 19が O Nしたと判定すると、図 1 0 (a) の瞬時 t₂ に制御をステップ 24に進め、図 10 (a) の油圧スィツチ 1 90N,#t₂ から設定時間△ t_s が経過するまでのフェーズ 2のための初期設定を行い、次のステップ 25では、フェーズ 2における解放側作動油圧指令値 P。および締結側作動油圧指令値 P_e の決定を図 6および図 7のサブルーチンにより行う。

ステップ 26では、図 10 (a) の油圧スィツチ（ 19) ON瞬時 1₂ からの経過時間を計測するタイマ TM₂ が変速終了判断用設定時間 Δ t_s の経過を示しているか否かを、つまりフェーズ 2が完了したか否かを判定する。

TM₂ <△ t_s でフェーズ 2が未だ完了していなければステップ 25 (図 6および図 7のサブルーチン）を実行して、フェーズ 2における解放側作動油圧指令値 P_Q および締結側作動油圧指令値 P_e の制御を継続し、 ΤΜ₂ ≥Δ t_s でフエ —ズ 2が完了していれば制御を終了する。

図 4のサブルーチンにより示す、フェーズ 1での解放側作動油圧指令値 P_Q の制御態様を説明すれば、先ずステップ 3 1において、フェーズ 1での解放側作動油圧指令値 P。に係わる設定油圧を Ρ_β1とする。

この設定油圧は、解放側摩擦要素の所定の解放応答を確保するために解放側作動油圧指令値 P。を図 10 (a) に示すように、ステップ状に低下させる時の所定値とする。

次にステップ 32において、油圧スィッチ 1 9からの信号を読み込み、これを基にステップ 33で、当該油圧スィッチ 19が ONか否かを、つまり締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた図 1 0 (a) の瞬時 t₂ に至ったか否かを判定する。

図 10 (a) の瞬時に至るまでの間はステップ 34において、解放側作動油圧指令値 P。を上記の設定油圧 Po,にする制御を継続し、図 10 (a) の瞬時 t₂ に至った時に制御をステップ 35へ進めて、フェーズ 1における解放側作動油圧指令値 P_fl の制御を終了し、図 6に示したフェーズ 2における解放側作動油圧指令値 P_Q の制御に移行する。

よってフェーズ 1において解放側作動油圧指令値 P。は図 10 (a) に示すように設定油圧 Po,に保持される。

同じフェーズ 1における締結側作動油圧指令値 P _c の制御は図 5に示すごときもので、先ずステップ 41において締結側作動油圧指令値 Pc の初期油圧 ^を設定し、この初期油圧 P_C1は、締結側摩擦要素のロスストロークをできるだけ早期に終了させるため、締結側作動油圧指令値 Pc にステップ状に設定する図 1 0 (a) に例示するごときものとする。

次のステップ 42においては、図 10 (a) の変速指令瞬時 t , からの経過時間（フェーズ 1の開始からの経過時間）を計測するためにタイマ TM, を始動させる。

次いでステップ 43において、油圧スィッチ 1 9からの信号を読み込み、これを基にステップ 44で、当該油圧スィッチ 19が ONか否かを、つまり締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた図 10 (a) の瞬時 t ₂ に至ったか否かを判定する。 .

図 1 0 (a) の瞬時 t₂ に至るまでの間はステップ 45において、締結側作動油圧指令値 Pc が上記の初期油圧から図 10 (a) に示す所定勾配 aで上昇するよう、 P_c ^Pc+aXTM, の演算により締結側作動油圧指令値 P_c を求める。

ここで上記の所定勾配 0；は、締結側作動油圧指令値 P_e が締結側摩擦要素の口スストロークを終了させる図 10 (a) の瞬時 t₂ に締結側摩擦要素の締結ショックが生じない範囲内で最も大きな勾配とし、これにより締結側摩擦要素のロスストロークを最短時間で終了させる。

ステップ 44において油圧スィッチ 19が〇Nになったと判定する図 1 0 (a ) の瞬時 t₂ に制御をステップ 46へ進め、ここでフェーズ 1のタイマ TM, を 0にリセッ卜した後、ステップ 47においてフェーズ 1における締結側作動油圧指令値 P_e の制御を終了し、図 7に示したフヱーズ 2における締結側作動油圧指令値 P_e の制御に移行する。

よってフェーズ 1において締結側作動油圧指令値 P_e は図 1 0 (a) に示すように、変速指令瞬時に上記の初期油圧 P_C1へとステップ状に上昇され、その後この初期油圧 P_CIから所定勾配ひで上昇されて、締結側摩擦要素に締結容量を持たせ始める値となる。

図 6のサブルーチンにより示す、フェーズ 2での解放側作動油圧指令値 P_Q の制御態様を説明するに、先ずステップ 5 1において、フェーズ 2での解放側作動油圧指令値 P_Q に係わる初期油圧 P_fl2を設定する。

この初期油圧 P_Q2は、解放側摩擦要素の所定の解放応答を確保するために解放側作動油圧指令値 P。を図 10 (a) の瞬時 t₂ にフェーズ 1での前記設定油圧 P₀₁から更にステップ状に低下させて、解放側摩擦要素をスリップ開始直前状態にするための所定値とし、スロットル開度 TVOが大きいほど大きな油圧として予めマップ化しておき、このマップを基にスロットル開度 TVOから初期油圧 P ₀₂を検索して上記のごとく油圧指令値 P_Q に設定する。

ステップ 52においては、図 10 (a) の油圧スィッチ（1 9) ON瞬時 t₂ からの経過時間（フェーズ 2の開始からの経過時間）を計測するためにタイマ T M₂ を始動させる。

次いでステップ 53においてスロットル開度 TVOを読み込み、ステップ 54 において、当該スロットル開度 TVOから図 8に例示するマップをもとに、解放側作動油圧指令値 P。の変化勾配 i3を検索する。

ここで解放側作動油圧指令値 P。の変化勾配 /3は、スロットル開度 TVOが大きいほど解放側作動油圧指令値 P。の低下が急になるよう設定し、スロットル開度 TV〇が小さな低スロットル開度 TVO, の場合は ^ = )3, とし、スロットル開度 TVOが大きな高スロットル開度 TV〇₂ の場合は i3 = iS₂ と決定する。次いでステップ 55において、解放側作動油圧指令値 P_Q が 0まで低下したか否かをチェックし、解放側作動油圧指令値 P_Q が 0に低下するまでの間ステップ 56において、解放側作動油圧指令値 P。が上記の初期油圧 P。₂から図 10 (a ) β , (低スロットル開度時）， /3₂ (高スロットル開度時）により例示する所定勾配で低下するよう、 Ρ。 =Ρ。₂— ΧΤΜ₂ の演算により解放側作動油圧指令値 P_Q を求める。

ステップ 5 5で解放側作動油圧指令値 P_Q が 0まで低下したか否かをチェックし、低下したと判定する時はステップ 5 7において、フェーズ 2の開始からの経過時間を計測するタイマ TM₂が図 1 0 (a) に示す変速終了判断用設定時間 Δ t_s 以上を示しているか否かを判定し、 TM₂ ≥△ t_s になるまで制御をステツプ 5 5に戻して解放側作動油圧指令値 P。を 0に維持する。 - そして、ステップ 5 7が ΤΜ₂ ≥Δ t_s を判定する時に、ステップ 58においてタイマ TM₂ を 0にリセットし、ステップ 5 9においてフェーズ 2における解放側作動油圧指令値 P_Q の制御を終了する。

よってフェーズ 2において解放側作動油圧指令値 P。は図 1 0 (a) に示すように、フェーズ 1での設定油圧 P。,からステップ状に初期油圧 P。₂へと低下された後、この初期油圧 P。₂から更にスロットル開度 TV〇（エンジン負荷）に応じた所定勾配 /3 , (低スロットル開度時）または；8₂ (高スロットル開度時）で低下されて遂には 0になり、解放側摩擦要素の締結容量を漸減させる。

同じフェーズ 2における締結側作動油圧指令値 P _e の制御は図 7に示すごときもので、先ずステップ 6 1において締結側作動油圧指令値 P_e の初期油圧を設定し、この初期油圧 P_C2は、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して油圧スィッチ 1 9が ONした図 1 0 (a) の瞬時 t₂ における、つまりフェーズ 1の終了時における締結側作動油圧指令値 P_e の値とする。

次のステップ 6 2においては、図 1 0 (a) の油圧スィッチ（1 9) ON瞬時 t₂ からの経過時間（フェーズ 2の開始からの経過時間）を計測するためにタイマ TM₂ を始動させる。

次いでステップ 6 3においてスロットル開度 TVOを読み込み、ステップ 64 において、当該スロットル開度 TVOから図 9に例示するマップをもとに、締結側作動油圧指令値 P_e の変化勾配ァを検索する。

ここで締結側作動油圧指令値 Pc の変化勾配ァは、スロットル開度 TVOが大きいほど締結側作動油圧指令値 P_e の上昇が急になるよう設定し、スロットル開度 TVOが小さな低スロットル開度 TVO, の場合はァ =ァ【とし、スロットル開度 TVOが大きな高スロットル開度 τν〇₂ の場合はァ=ァ₂ と決定する。次のステップ 65では、スロットル開度 TVOからこれに応じた棚圧 Ρ_τ を検索し、この棚圧 Ρ_τ は周知のごとく、イナ一シャフェーズを変速ショックが生じない範囲内でできるだけ短時間のうちに終了させるための圧力とし、従って、スロットル開度 TVOが上記と同じ小さな低スロットル開度 TVO, の場合は図 1 0 (a) に Ρ_τιで示すごとき低い値にし、スロットル開度 TVOが上記と同じ大きな高スロットル開度 TV0₂ の場合は図 10 (a) に P_T2で示すように高い値にする。

次いでステップ 66において、締結側作動油圧指令値 P_e が棚圧 Ρ_τ まで上昇したか否かをチェックし、締結側作動油圧指令値 P_e が棚圧 Ρ_τ まで上昇するまでの間ステップ 67において、締結側作動油圧指令値 Ρ<;が上記の初期油圧 P_C2 から図 10 (a) にァ, （低スロットル開度時）， r₂ (高スロットル開度時）により例示する所定勾配で上昇するよう、 P (； =P_C2+ r XTM₂ の演算により締結側作動油圧指令値 Pc を求める。

ステップ 66で締結側作動油圧指令値 P (；が棚圧 Ρ_τ まで上昇したと判定する時はステップ 68において、フェーズ 2の開始からの経過時間を計測するタイマ ΤΜ₂ が図 10 (a) に示す変速終了判断用設定時間△ t_s 以上を示しているか否かを判定し、 ΤΜ₂ ≥Δ t_s になるまで制御をステップ 66に戻して締結側作動油圧指令値 P_e を棚圧 Ρ_τ に維持する。

そして、ステップ 68が ΤΜ₂ ≥Δ t_s を判定する時に、ステップ 69において夕イマ TM₂ を 0にリセットし、ステップ 70において締結側作動油圧指令値 P_c を元圧であるライン圧 P[_ と同じ最高値にし、ステップ 71においてフエ一ズ 2における締結側作動油圧指令値 P_e の制御を終了する。

よってフェーズ 2において締結側作動油圧指令値 P_t は図 10 (a) に示すように、フェーズ 1の終了時おける油圧値 P_C2を初期油圧として、これからスロットル開度 TVO (エンジン負荷）に応じた所定勾配ァ , (低スロットル開度時）またはァ₂ (高スロットル開度時）で上昇されることにより締結側摩擦要素の締結容量を漸増させ、その後スロットル開度 TVO (エンジン負荷）に応じた所定の棚圧 P_T1 (低スロットル開度時）または Ρ_Τ2 (高スロットル開度時）に維持され、最終的には元圧であるライン圧 PL と同じ最高値にされる。 - 以上による解放側作動油圧指令値 P 0 の経時低下および締結側作動油圧指令値 P_c の経時上昇により、解放側摩擦要素が解放されると共に締結側摩擦要素が締結されて両者の掛け替えが行われ、所定の掛け替え変速が遂行される。

ところで本実施の形態においては、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始める図 10 (a) の油圧スィッチ ON瞬時 t₂ 以後における締結側作動油圧指令値 P_e の上昇勾配を、低スロットル開度時（低エンジン負荷時）はァ, のように小さくし、高スロットル開度時（高エンジン負荷時）はァ₂ のように大きくしたため、締結側摩擦要素のロスストローク終了後におけるその作動油圧（締結側作動油圧指令値 P_e ) の上昇変化割合が、低スロットル開度時 (低エンジン負荷時）に高スロットル開度時（高エンジン負荷時）よりも小さくされることになる。

従って、締結側作動油圧 P_e を図 10 (a) に破線で示すごとくに決定する高スロットル開度時のタービン回転数 N_t (変速機入力回転数）および変速機出力トルク T。の時系列変化を示す図 10 (b) と、締結側作動油圧 P_e を図 1 0 ( a) に実線で示すごとくに決定する低スロットル開度時のタービン回転数 N_t ( 変速機入力回転数）および変速機出力トルク Τ。の時系列変化を示す図 10 (c ) との比較、詳しくは夕一ビン回転数の変化勾配 0, , θ₂ (θ_ι <θ₂ ) の比較から明らかなように、変速機出力トルク Τ。が小さな低スロットル開度時は変速機出力トルク Τ。が大きな高スロットル開度時よりもゆっくりと変速（トルクフェ一ズおよびイナ一シャフェーズ）が進行して、タービン回転数を変速後の回転数（図 1 0の場合、ギヤ比が 1の 3速への変速故に、変速機出力回転数 N_Q と同じ回転数）にゆっくりと一致させることができる。

したがって、低エンジン負荷時において締結側摩擦要素のロスストローク終了後における締結側作動油圧指令値 P _e の上昇変化割合（トルクフェーズ進行速度 ) が急速過ぎることがなくなり、従って、低エンジン負荷時は変速機出力トルク T。が図 1 0 ( c ) に示すように比較的小さいことに起因して図 1 3 こつき前述したごとくトルクフェーズでのトルクの引き込み Τ。_τが変速機出力トルクのゼロクロスを生ずることがあっても、当該ゼロクロス中における変速機出力トルク Τ。の変化を図 1 0 ( c ) に示すように緩やかなものとなし得て、図 1 0 ( c ) の音圧レベル変化から明らかなようにバックラッシュ打音を発生させることがないと共にトルクフェーズ終了直後に大きな突き上げショックを生ずることもなくなる。

本実施の形態においては更に、締結側摩擦要素がロススト口一クを終了して締結容量を持ち始める図 1 0 ( a ) の油圧スィッチ O N瞬時以後における解放側作動油圧指令値 P。の低下勾配についても、これを低スロットル開度時（低ェンジン負荷時）は jS , のように小さくし、高スロットル開度時（高エンジン負荷時）は 0 ₂ のように大きくしたため、締結側摩擦要素のロスストローク終了時以後における解放側摩擦要素に係わる作動油圧（解放側作動油圧指令値 P _Q ) の低下勾配も低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくされることとなる。したがって、上記のように制御された締結側作動油圧指令値 P _e の上昇に対して解放側作動油圧指令値 P。の低下を好適なタイミングで行わせることができ、トルクフェーズでのトルクの引き込み T_flTによって発生するゼロクロス中の変速機出力トルク T。の上昇が図 1 0 ( c ) に示すように緩やかなものになるのを確実にし得て、締結側摩擦要素および解放側摩擦要素のスムーズな掛け替えによる上記の作用効果を更に確実なものにすることができる。

なお、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始める図 1 0 ( a ) の油圧スィッチ O N瞬時 t ₂ 以後において締結側作動油圧指令値 P _c を上昇させる時の上限値、つまり締結側作動油圧指令値 P c の棚圧 P _T ( P _T1， Ρ _Τ2 ) の決定に際してはこれを特に、締結側摩擦要素のピストンスト口一ク終了に必要な油圧と釣り合うリ夕一ンスプリング圧と、スロットル開度 T V〇に応じて決まる変速機入力トルクをぎりぎり伝達可能な締結容量となるようなトルク分担圧と、エンジン回転数やトルクコンバ一夕の回転数を変速後の回転数まで変化させてイナーシャフェーズを進行させるのに必要なイナーシャ誘起圧との和値とするのが良い。

この場合、トルクフェーズ後のイナーシャフェーズを進行させるための締結側摩擦要素の作動油圧が、過不足のない締結容量を発生させ得る好適値となり、ィナーシャフェーズを好適に進行させることができる。

(実施の形態 2 )

以下に、請求項 4〜 7に対応する実施の形態 2について説明する。この実施の形態 2は、基本的に図 1〜図 1 0に示す実施の形態 1の構成及びメイン、サブル一チンとほぼ同一であるが、図 3に示すメインルーチンに対するサブルーチンである図 6に対応する図 1 1のドライブアップ掛け替え変速のフェーズ 2において行う解放側作動指令値の制御プログラム、並びに図 1 0 aに対応する図 1 2 ( a ) の締結側作動液圧指令値及び解放側作動液圧指令値の時系列変化を示す夕ィムチャートが若干異なっている。

すなわち、まず、この実施の形態 2では、前述した図 4のサブルーチンにおける設定油圧の値は、スロットル開度 T V Oの高低によって変化させるものであり、図 1 2 ( a ) に示すように低スロットル開度時には低めの値 P _D11とし、高スロットル開度時には高めの値 P。₁₂とする。

そして、図 1 1のサブルーチンで、フェーズ 2での解放側作動液圧指令値 P。の制御態様を説明すると、先ずステップ 5 1において、フエ一ズ 2での解放側作動液圧指令値 P_Dに係わる初期油圧 P_Q1を設定する。この初期油圧は、先のフエーズ 1において解放側作動液圧指令値 P。が保持された値と同じものである。ステップ 52においては、図 12 (a) の油圧スィッチ 1 9 ON瞬時からの経過時間（フエ一ズ 2の開始からの経過時間）を計測するために夕イマ TM₂を始動させる。次いでステップ 53においてスロットル開度 TVOを読み込み、ステツプ 54において、当該スロットル開度 TV〇から前記図 8に例示するマップをもとに、解放側作動液圧指令値 P。の変化勾配 3を検索する。ここで解放側作動液圧指令値 P。の変化勾配) 3は、スロットル開度 TVOが大きいほど解放側作動液圧指令値 P。の低下が急になるよう設定し、スロットル開度 TVOが小さな低スロットル開度 TV 0,の場合は ]3 = ]3,とし、スロットル開度 TV 0が大きな高ス口ットル開度 TV〇₂の場合は ]3 = β ₂と決定する。

次いでステップ 55において、解放側作動液圧指令値 Ρ。が 0まで低下したか否かをチェックし、解放側作動液圧指令値 Ρ。が 0まで低下していない場合には、ステップ 56で夕イマ ΤΜ₂が所定時間 Δ t_hを超えているか否かをチェックする。ここで所定時間△ t_hとは、図 12 (a)に示すように、油圧スィッチ ON瞬時 t ₂、すなわちフェーズ 2開始時から、解放側作動液圧指令値 P。を後述するように所定勾配での低下を開始させるまでの時間である。すなわち、フェーズ 2において、解放側作動液圧指令値 Poを、解放側および締結側各摩擦要素の締結容量がある程度の値になるまで一定時間（A t_h) 、一定の値（P_Q1) に保つことにより、エンジンの空吹け等を防ぐことができるようになる。なお、この A t_hの値もスロットル開度に応じて変化させることとし、図 1 2 (a)に示すように、低スロットル開度時には短めに、高スロットル開度時には長めに取る。このステップ 56 において、タイマ TM₂が所定時間△ t_hを超えていると判断された場合には、ステツプ 57へ進み、超えていないと判断された場合には、ステップ 55へ戻る。その後、解放側作動液圧指令値 P。が 0に低下するまでの間、ステップ 56において、解放側作動液圧指令値 P。が、上記の初期油圧 P_fllから図 1 2 (a)に ( 低スロットル開度時）， i3₂ (高スロットル開度時）として例示する所定勾配で低下するよう、 PQ-PW— /3 X (ΤΜ₂-Δ t_h) の演算により解放側作動液圧指令値 P。を求める。

ステップ 55で解放側作動液圧指令値 P。が 0まで低下したと判定する時は、ステップ 58において、フェーズ 2の開始からの経過時間を計測する夕イマ TM ₂が図 1 0 (a)に示す変速終了判断用設定時間 Δ t_s以上を示しているか否かを判定し、 ΤΜ₂≥Δ t_sになるまで制御をステップ 55に戻して解放側作動液圧指令値 P。を 0に維持する。そして、ステップ 58で ΤΜ₂≥Δ t_sを判定する時に、ステップ 59において夕イマ TM₂を 0にリセッ卜し、ステップ 60においてフエ一ズ 2における解放側作動液圧指令値 P。の制御を終了する。よってフェーズ 2において解放側作動液圧指令値 P_Qは、図 1 2 (a)に示すように、フェーズ 1での設定油圧 P。からステップ状に初期油圧 Po,へと低下された後、この初期油圧から更にスロットル開度 TVO (エンジン負荷）に応じた所定勾配（低スロットル開度時）または /3₂ (高スロットル開度時）で低下されて遂には 0になり、解放側摩擦要素の締結容量を漸減させる。

なお、同じフェーズ 2における締結側作動液圧指令値 P cの制御は前記図 7に示したものと同じである。

したがって、本実施の形態 2は、以上の制御ルーチンによって解放側作動指令値 P oの経時低下及び締結側作動液圧指令値 P cの経時上昇により、解放側摩擦要素が解放されると共に、締結側摩擦要素が締結されて両者の掛け替えが行われ、所定の掛け替え変速が遂行される。

そして、この実施の形態 2も、実施の形態 1と同じく、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始める図 1 2 (a) の油圧スィッチ ON瞬時 t₂ 以後における締結側作動油圧指令値 P_e の上昇勾配を、低スロットル開度時（低エンジン負荷時）はァ, のように小さくし、高スロットル開度時（高工ン '負荷時）は r₂のように大きくしたため、締結側摩擦要素のロスストローク終了後におけるその作動油圧（締結側作動油圧指令値 P_e ) の上昇変化割合が、低スロットル開度時（低エンジン負荷時）に高スロットル開度時（高エンジン負荷時）よりも小さくされることになる。

従って、締結側作動油圧 P (；を図 12 (a) に破線で示すごとくに決定する高スロットル開度時のタービン回転数 N_t (変速機入力回転数）および変速機出力トルク T。の時系列変化を示す図 12 (b) と、締結側作動油圧 P_e を図 1—2 ( a) に実線で示すごとくに決定する低スロットル開度時のタービン回転数 ( 変速機入力回転数）および変速機出力トルク T_Q の時系列変化を示す図 1 2 (c ) との比較、詳しくはタービン回転数 N_t の変化勾配， ₂の比較から明らかなように、変速機出力トルク T_Q が小さな低スロットル開度時は変速機出力トルク丁。が大きな高スロットル開度時よりもゆつくりと（0, く 0₂ ) 変速（トルクフエ一ズおよびイナーシャフェーズ）が進行して、タービン回転数を変速後の回転数（図 1 2の場合、ギヤ比が 1の 3速への変速故に、変速機出力回転数 N_Q と同じ回転数）にゆっくりと一致させることができる。

したがって、低エンジン負荷時において締結側摩擦要素のロスストローク終了後における締結側作動油圧指令値 P_e の上昇変化割合（トルクフ：!:一ズ進行速度 ) が急速過ぎることがなくなり、従って、低エンジン負荷時は変速機出力トルク T。が図 12 (c) に示すように比較的小さいことに起因して図 13 (c) につき前述したごとくトルクフェーズでのトルクの引き込み Τ。_τが変速機出力トルクのゼロクロスを生ずることがあっても、当該ゼロクロス中における変速機出力トルク Τ。の変化を図 10 (c) に示すように緩やかなものとなし得て、図 12 ( c ) の音圧レベル変化から明らかなようにバックラッシュ打音を発生させることがないと共にトルクフェーズ終了直後に大きな突き上げショックを生ずることもなくなる。

本実施の形態においては更に、締結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始める図 12 (a) の油圧スィッチ ON瞬時 t₂ 以後における解放側作動油圧指令値 P。の低下勾配についても、これを低スロットル開度時（低ェンジン負荷時）は j3 ₁ のように小さくし、高スロットル開度時（高エンジン負荷時）は |3 ₂ のように大きくしたため、締結側摩擦要素のロスストローク終了時以後における解放側摩擦要素に係わる作動油圧（解放側作動油圧指令値 P。 ) の低下勾配も低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくされることとなる。したがって、上記のように制御された締結側作動油圧指令値 P _e の上昇に対して解放側作動油圧指令値 P。の低下を好適なタイミングで行わせることができ、トルクフェーズでのトルクの引き込み T_DTによって発生するゼロクロス中の変速機出力トルク T_Q の上昇が図 1 2 ( c ) に示すように緩やかなものになるのを確実にし得て、締結側摩擦要素および解放側摩擦要素のスムーズな掛け替えによる上記の作用効果を更に確実なものにすることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 或る摩擦要素を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させる摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、該掛け替えに際しては前記他の摩擦要素のロスストローク終了が検知された後、前記或る摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させるようにした自動変速機において、前記他の摩擦要素に係わる作動油圧の所定勾配を、低エンジン負荷時は高工ンジン負荷時よりも小さくしたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。

2 . 請求項 1において、前記或る摩擦要素に係わる作動油圧の設定勾配を、低エンジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくしたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。

3 . 請求項 1または 2において、前記他の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させる時の上限値を、ピストンストロークの終了に必要な油圧と釣り合うリタ一ンスプリング圧と、変速機入力トルクをぎりぎり伝達可能な締結容量となるようなトルク分担圧と、イナーシャフェーズを進行させるのに必要なイナ一シャ誘起圧との和値としたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置

4 . 複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により締結させると共に、該第一の摩擦要素の作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これら第一および第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、該掛け替えに際しては前記第一の摩擦要素のロスストローク終了が検知された後、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させるようにした自動変速機において、

前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を、前記ロスストローク終了時から所定時間一定の値に保ち、前記所定時間が経過した後に前記設定勾配で低下させることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。

5 . 請求項 4において、

前記所定時間をスロットル開度に応じて変化させ、前記スロッ卜ル開度が大きいほど長く、また前記スロットル開度が小さいほど短くすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 ―

6 . 請求項 4または 5において、

前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧の前記一定の値をスロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど高く、また前記スロットル開度が小さいほど低くすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。

7 . 請求項 4〜 6のいずれか 1項において、

前記第一の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇勾配および前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧の下降勾配を、スロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど前記各勾配を大きく、またスロットル開度が小さいほど前記各勾配を小さくすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。