WO2002046698A1

WO2002046698A1 - Position information identifier providing system, and position information identifier transmitting method and device

Info

Publication number: WO2002046698A1
Application number: PCT/JP2001/010749
Authority: WO
Inventors: Shinya Adachi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2002-06-13
Anticipated expiration: 2003-06-08
Also published as: US20030004637A1; DE60138236D1; EP1617179A1; EP1251332A1; EP1617179B1; CN1474933A; KR20030061831A; CN100398995C; AU2002222592A1; CN101271631A; DE60130590D1; EP1251332A4; EP1862762B1; EP1862762A1; JPWO2002046698A1; DE60130590T2

Description

明細書位置情報識別子提供システム、位置情報識別子伝達方法及び装置 <技術分野 >

本発明は、道路位置を規定する位置情報識別子の更新情報を車載器などに提供するシステムと、その場合の位置情報識別子の伝達方法と、それを実施する装置に関し、特に、位置情報識別子を用いて交通情報を提供するシステムの支援を図るものである。ぐ背景技術 >

近年、ナビゲーシヨン車載器を搭載する車両が急激に増加している。ナビグーシヨン車載機は、デジタル地図データベースを保持し、 F M多重放送や電波 '光ビーコンを通じて渋滞情報や事故情報を提供する V I C S (Vehicle Information Communication System) 情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示し、また、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施する。

デジタル地図のデータベースは、我が国では数社で作成されているが、縮尺地図の宿命として、この地図データには誤差が含まれており、その誤差は各社のデジタル地図によって違っている。

交通情報などで、例えば事故位置を伝える場合、その位置の経度 ·緯度データを単独で提示すると、車載器では、保持しているデジタル地図データベースの種類により、異なる道路上の位置を事故位置として識別してしまう虞れがある。

こうした情報伝達の不正確さを避けるため、 V I C S情報では、交差点などのノードに定義したノード番号や、ノード間の道路を表すリンクに定義したリンク番号などの位置情報識別子を用いて道路位置を指定する。一方、各社のデジタル地図データベースは、各交差点や道路をノード番号及びリンク番号と対応付けて記憶している。そのため、 V I C S情報で表された道路位置を一意に特定することができる。位置情報識別子は、所定の規則に基づいて設定されている。図 1 4 ( a ) に示すように、各ノードには、そのノードを一意に表すノード番号が設定され、ノード a (ノード番号 1111) とノード b (ノード番号 3333) との間の道路 cのリンク番号は、小さい方のノード番号 1111の後に大きい方のノード番号 33 3を並べて 11113333と設定される。また、道路の曲線は折れ線で近似され、折れ線の頂点が補間点として設定され、ノード番号が小さいノード aを①とし、ノード bを最終補間点として順番に補間点番号が付番される。

また、図 1 4 ( b ) に示すように、道路の新設などで新たなノード d (ノード番号 4444) が設けられると、元のリンク番号（11113333) に代わって、ノード a とノード dとの間のリンク f に対するリンク番号 11114444、及びノード dとノード bとの間のリンク eに対するリンク番号 33334444が新たに設定される。

位置情報識別子の更新情報は、記録媒体に記録されて配布元から各地図データ制作会社に配布され、各社では、更新された位置情報識別子に基づいて自社の地図データに修正を加えている。また、販売済みの地図データに対するアフターサ一ビスとして、顧客からの地図データの修正に応じている場合もある。

また、 V I C S情報では、位置情報識別子の更新が行われた後も、更新前のデジタル地図データを有する車載器に配慮して、所定期間、更新後の位置情報識別子と更新前の位置情報識別子とを併用して交通情報を提供している。

しかし、道路の新設や変更は将来に渡って継続して行われ、位置情報識別子の更新は繰り返されるため、地図データ制作会社が製品のメンテナンスゃアフターサービスに投入するコストは極めて大きくなる。

また、 V I C S情報では新旧の位置情報識別子を重複して送る必要があるため、そのデータ作成に要する経済的負担や、データ伝送の非効率性など、位置情報識別子を利用する情報提供システムの維持に有形無形のコストが掛かることになる。本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、位置情報識別子を利用して行われる情報提供サービスを支援するシステムを提供し、また、このシステムのもとで位置情報識別子を伝達する方法及び装置を提供することを目的としている。 <発明の開示 >

そこで、本発明では、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備える位置情報識別子提供システムを構成している。

また、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備える受信装置に、更新された前記位置情報識別子の情報を伝達する伝達方法において、前記位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報とを受信装置に伝達し、受信装置は、マップマッチングを実施して、前記位置情報識別子に該当するデジタル地図上の位置を確定するようにしている。

また、位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び捕間点の座標列情報とを含む位置情報識別子送信情報を生成して送信する位置情報識別子送信装置を設けている。

また、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備え、前記位置情報識別子を用いた情報を受信して、前記位置情報識別子に対応するデジタル地図上の位置を表示する受信装置において、更新された位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノ一ド及ぴ補間点の座標列情報とを含む位置情報識別子情報を受信して、前記位置情報識別子を位置情報識別子の前記データベースに格納し、前記座標列情報を用いてマップマッチングを行い、前記位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定するように構成している。

本発明のシステムでは、位置情報識別子を用いて情報を提供する体制を補完することができる。地図データ制作会社は、位置情報識別子の更新に伴うメンテナンスゃアフターサービスの負担を軽減することができる。また、 V I C S情報の中に新旧の位置情報識別子を重複して送る必要が無くなる。

また、本発明の位置情報識別子伝達方法を取ることにより、受信側装置では、デジタル地図データに違いがある場合でも、位置情報識別子とデジタル地図上の位置との対応付けを確実に行うことができる。 <図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明の実施形態における位置情報識別子提供システムの構成を示すブロック図、

図 2は、実施形態のシステムで提供される位置情報識別子情報のデータ構成を示す図、

図 3は、実施形態のシステムで提供される付加情報のデータ構成を示す図、図 4は、実施形態のシステムで交通情報として提供される事故情報のデータ構成を示す図、

図 5は、実施形態のシステムで交通情報として提供される渋滞情報のデータ構成を示す図、

図 6は、実施形態のシステムでの各部の動作を示すフロー図、

図 7は、実施形態のシステムの第 1の適用形態を示す図、

図 8は、実施形態のシステムの第 2の適用形態を示す図、

図 9は、実施形態のシステムの第 3の適用形態を示す図、

図 1 0は、実施形態のシステムでの位置情報識別子の一例、

図 1 1は、実施形態のシステムでの位置情報識別子の他の一例、

図 1 2は、実施形態のシステムでの位置情報識別子のさらに他の一例、図 1 3は，実施形態のシステムでの位置情報識別子の更新分送信以外の適用例、図 1 4は、位置情報識別子の更新を説明する図である。

なお、図中の符号、 10は位置情報識別子送信装置、 11は位置情報識別子データベース A、 12はデジタル地図データベース A、 13は位置情報識別子送信情報生成部、 14は位置情報識別子情報送信部、 20は交通情報提供メディア、 30は受信側装置、 31は位置情報識別子情報受信部、 32は情報反映判断部、 33はマップマツチング部、 34、 35, ³⁶は交通情報受信部、 37は位置情報識別子データベース B、 38はデジタル地図データベース B、 39は交通情報発生位置算出部、 40はデジタル地図表示部である。 <発明を実施するための最良の形態 >

本発明の実施形態のシステムは、図 1に示すように、位置情報識別子を用いて各種交通情報を提供するメディア 20と、位置情報識別子自体の情報を提供する位置情報識別子送信装置 10と、メディア 20から交通情報を受信するとともに、位置情報識別子の情報を位置情報識別子送信装置 10から受信する受信側装置 30とで構成される。

位置情報識別子送信装置 10は、新しい位置情報識別子のデータベース A llと、デジタル地図のデータベース A 12と、位置情報識別子の送信情報を生成する位置情報識別子送信情報生成部 13と、生成された情報を送信する位置情報識別子情報送信部 14とを備えている。

また、受信側装置 30は、位置情報識別子のデータベース B 37 と、デジタル地図のデータベース B 38 と、位置情報識別子送信装置 10から位置情報識別子の情報を受信する位置情報識別子情報受信部 31と、この装置で必要とする位置情報識別子を判断する情報反映判断部 32と、マップマツチングを実施して位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定するマップマッチング部 33と、各メディアから交通情報を受信する交通情報受信部 34、 35、 36と、受信した情報から事故や渋滞などの事象が発生した位置を算出する.交通情報発生位置算出部 39と、地図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部 40とを備えている。

受信側装置 30は、車両に搭載されており、交通情報は、例えば、図 7に示すように、地上波デジタル放送の交通情報提供チャンネル（Aチャンネル）や、図 8 に示すように、ビーコンなどのメディアにより提供される。位置情報識別子の情報は、例えば、地上波デジタル放送の位置情報識別子の情報提供チャネル（Bチヤンネル）によって提供される。

図 6は、位置情報識別子送信装置 10、交通情報の送信装置 20、及び受信側装置 30の動作手順を示している。

位置情報識別子送信装置 10では、次の動作が行われる。

ステップ 11：位置情報識別子送信情報生成部 13は、位置情報識別子データべース A l lから新しい位置情報識別子（例えば、リンクデータ）を選択し、あるいは、受信装置の位置または受信装置で指定した位置を含む位置情報識別子の情報を選択し、

ステップ 12：デジタル地図データベース A 12から、位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標値（経度，緯度）を取得し、座標列を生成する。

ステップ 13：また、デジタル地図データベース A 12から、前記ノードやノード間のリンクの属性を示す付加情報を取得する。付加情報には、道路種別コード、道路番号、有料道路コード、交差点ノードにおける接続リンク数、各接続リンクの接続リンク角度などの情報が含まれる。

ステップ 14：補間点の配列形状が関数で近似できるときは、関数で表示して座標列データを圧縮する。

ステップ 15：補間点の配列形状が直線であるときは補間点を間引いて、座標列のデータを圧縮する。

ステップ 16：座標列の最初のノードの座標値は絶対座標で表示し、 2番目以降のノード（または補間点）の座標値は、データ量を圧縮するため、最初のノードの座標値または 1つ前のノード（または補間点）の座標値との差分を取り、相対座標で表示する。

ステップ 17：位置情報識別子の情報（リンク番号）及び座標列の情報、また、付加情報を伝送フォーマツトに変更する。

ステップ 18：位置情報識別子情報送信部 14は、このデータを送信する。

図 2には、位置情報識別子情報のデータ構成の例を示し、図 3には、道路付加情報の例を示している。

位置情報識別子情報及び道路付加情報を受信した受信側装置 30では、次の動作が行われる。

31：位置情報識別子情報受信部 31がデータを受信する。

32：情報反映判断部 32は、位置情報識別子データベース B 37に蓄積されている位置情報識別子と比較し、更新すべきものを選出し、その位置情報識別子を位置情報識別子データベース B 37に格納する。この場合、位置情報識別子データベースに存在しない位置情報識別子である場合、あるいは、受信した情報が自装置で保有するデータより新しい場合には、その位置情報識別子を位置情報識別子データベース B 37 に格納するものとしてもよい。

ステップ 33：マップマッチング部 33は、位置情報識別子情報に含まれる座標列のデータを用いて、デジタル地図データベース B 38のデータとマップマツチングを行い、位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定する。このとき、付加情報や、位置情報識別子情報に含まれるノードの方位情報、高さ情報などを参照して、候補点の絞り込みを行う。

ステップ 34 :情報反映判断部 32は、先に格納した位置情報識別子を、マップマツチング部によつて確定されたデジタル地図上の位置に関連付ける。

こうして位置情報識別子データベース B 37 に新しい位置情報識別子のデータが格納される。

交通情報送信装置 20は、次の手順で交通情報を提供する。

ステップ 21：渋滞や事故の事象発生位置が入力されると、

ステップ 22：事象が発生した道路の位置情報識別子（リンク番号）と、ノードから事象発生位置までの相対距離（相対位置）とを求める。

ステップ 23：これらの位置情報を伝送フォーマツトに変更し、

ステップ 24：事象情報として送信する。

図 4には、事故発生時の事象情報を示し、図 5には、渋滞時の事象情報を示している。

事象情報を受信した受信側装置 30は、次の動作を行う。

交通情報受信部 34〜36が事象情報を受信する。

42：交通情報発生位置算出部 39は、事象情報に含まれる位置情報識別子に基づいて、位置情報識別子データベース B 37及びデジタル地図データベース B 38 のデータを用いて、事象発生位置を含むデジタル地図上の道路を特定し、事象情報に含まれる相対位置に基づいて、その道路上の事象発生位置を特定する。ステップ 43：事象発生位置が、デジタル地図表示部 40に表示された地図上に表示される。

このように、このシステムでは、受信側装置に蓄積された位置情報識別子が、位置情報識別子送信装置 10からの情報で自動的に更新され、受信側装置には、最新の位置情報識別子が保持されることになる。そのため、交通情報送信装置は、最新の位置情報識別子だけを用いて交通情報を提供することが可能になる。

また、このシステムは、図 9に示すように、位置情報識別子の情報を、交通情報を提供するメディァとは別のメディァから、携帯電話経由で受け取るようにしても良い。この場合、受信側装置は、交通情報の中に、自らの位置情報識別子データベース B 37に蓄積されていない位置情報識別子が含まれていたときに、携帯電話経由で、その位置情報識別子を要求する。これを受けて、位置情報識別子提供メディアは、要求された位置情報識別子を受信側装置に提供する。

ここで位置情報識別子の例を示すと、

(1) 交差点間などを結ぶ「リンク」に方面別に番号を付け 1つの番号で，道路区間 ·方向をあらわす「リンク識別子 1」（図 1 0 )、これは現在日本の主要幹線道路で運用されている V I C Sリンク等があげられる。

(2) 方向を持たずに定義し、動的情報に方向を付加するものである「リンク識別子 2」（図 1 1 )

(3) 交差点自体に番号をつけ、 2つの番号で道路区間を表す「ノード識別子」

(図 1 2 )

などがある。

ここで，図 1 0から図 1 2において渋滞情報を表示する場合、「リンク識別子 1」を用いると（図 1 0 )、「位置情報識別子が 2 1 4、渋滞区間が 2 5 O mより 4 5 0 m」となる。同じ情報を「リンク識別子 2」を用いると（図 1 1 ) 「位置情報識別子が 5 4、方向が逆方向、渋滞区間が 2 5 O mより 4 5 O m」となる。また，同じ情報を「ノード識別子」を用いてあらわすと（図 1 2 )、「位置情報識別子が 3 1 2から 3 5 5、渋滞区間が 2 5 O mから 4 5 O m」となる。

さらに位置情報識別子の、更新分送信以外の適用例を図 1 3に示す。

この例では、当初はデジタル地図だけを持ち、必要に応じて該当エリア（さらには、情報提供しているリンクのみを抽出したものでも良い）に必要な情報を送信する。その後、移動し、場所が変わればその場所に応じて随時位置情報識別子を更新していくものである。

例えば、出発時はデジタル地図情報のみを保有している車両が、位置情報識別子は未実装の状態で都内を出発して、東京都内を走行中は東京都の位置識別子を受信し、東京都内の交通情報を受信する。さらに車が移動して神奈川県内を走行中は、神奈川県の位置識別子を受信して、神奈川県内の交通情報を受信する，というものである。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとつて明らかである。

本出願は、 2000年 12月 08 3出願の日本特許出願（特願 2000— 375321) に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

<産業上の利用可能性〉

以上の説明から明らかなように、本発明のシステムは、位置情報識別子を用いて情報を提供する体制を補完することができ、この体制の維持のために地図データ制作会社などに課されていた負担を軽減することができる。

また、提供する V I C S情報の中に新旧の位置情報識別子を重複して送る必要が無くなり、データ伝送の効率化を図ることができ、その余力をサービス内容の充実に向けることができる。

また、本発明の位置情報識別子伝達方法を取ることにより、受信側装置では、デジタル地図データに違いがある場合でも、位置情報識別子とデジタル地図上の位置との対応付けを確実に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースを備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。

2 . デジタル地図データベースを備える受信装置に、位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に前記受信装置に、位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。

3 . 位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。

4 . 前記位置情報識別子の情報が、前記受信装置位置または受信装置で指定した位置を含む位置情報識別子の情報であることを特徴とする請求の範囲第 1 項から第 3項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。

5 . 前記情報提供手段と前記位置情報識別子情報提供手段とが放送メディァの異なるチヤンネルを使ってそれぞれの情報を提供することを特徴とする請求の範囲第 1項から第 3項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。

6 . 前記情報提供手段の 1つがビーコンであることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 5項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。

7 . 前記情報提供手段と前記位置情報識別子情報提供手段とが異なるメディァを使ってそれぞれの情報を提供することを特徴とする請求の範囲第 1項から第 3項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。

8 . 前記位置情報識別子情報提供手段は、受信装置から携帯電話による要求を受けて前記位置情報識別子情報を提供することを特徴とする請求の範囲第 1 項から第 7項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。

9 . 位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備える受信装置に、前記位置情報識別子の情報を伝達する伝達方法であって、

前記位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノ一ド及び補間点を含む座標列情報とを受信装置に伝達し、

受信装置は、マップマッチングを実施して、前記位置情報識別子に該当するデジタル地図上の位置を確定することを特徴とする位置情報識別子の伝達方法。

1 0 . 受信装置に、前記座標列情報とともに、付加情報を伝達し、受信装置では、前記付加情報を用いて、マップマッチングで得た候補地点を絞り込むことを特徴とする請求の範囲第 9項に記載の位置情報識別子の伝達方法。

1 1 . 位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノ一ド及び補間点の座標列情報とを含む位置情報識別子送信情報を生成して送信することを特徴とする位置情報識別子送信装置。

1 2 . 位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備え、前記位置情報識別子を用いた情報を受信して、前記位置情報識別子に対応するデジタル地図上の位置を表示する受信装置であって、前記位置情報識別子を構成するノ一ド及び補間点の座標列情報と、位置情報識別子情報を受信して、前記座標列情報を用いてマップマッチングを行い、前記位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定することを特徴とする受信装置。