WO2002072461A1

WO2002072461A1 - Ascenseur

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Publication number: WO2002072461A1
Application number: PCT/JP2001/001825
Authority: WO
Inventors: Masami Nomura; Wim Offerhaus
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-03-08
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2003-09-08
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Description

明細書エレべ一タ装置技術分野

この発明は、エレべ一タ装置に係り、特にロープ式エレベータの昇降駆動に関するものである。背景技術

従来のロープ式エレべ一タにおいては、図 7に示すように、乗客の乗るかご 2 と釣合おもり 3の間を通常複数本からなる主ロープ 5で懸荷し、この主ロープ 5 を巻き掛けた卷上機 4のトラクシヨンシーブによって上記主ロープ 5を巻き上げることにより、上記かご 2を昇降させ、巻上機 4に設けたブレーキ装置 1 7で停止状態に保持させるエレベータ装置が使用されてきた。しかしながら最近、従来の主ロープを使用せず、かごと釣合おもりを吊りロープで懸荷し、かごと釣合おもりの両方あるいは一方を駆動口一プで駆動することによってかごを昇降させるエレベータ装置が提案されている。

日本出願の特開平 0 8— 1 5 1 1 8 0の公開公報では、図 8に示すように、吊りロープ 6は従来の所謂 2 ： 1 ロービングを成してかご 2及び釣合おもり 3を吊持し、駆動ロープ 7は一方をかご 2に接続し,、他方を釣合おもり 3に接続し、その間を昇降路の下部に設置した電磁制動装置（ブレーキ装置）を備えた巻上機 4 のトラクシヨンシーブに捲回するもので、巻上機によりかご若しくは釣合おもりの一方を引き降ろすことにより、かごを昇降させ、かごを停止させる時には巻上機の電磁制動装置で駆動ロープを拘束するものである。

また、日本出願の特開平 0 9— 1 5 6 8 5 5の公開公報、若しくは P C T出願の W O 9 8 / 2 9 3 2 6公報では、図 9に示すように、吊りロープ 6は従来の所謂 1 ： 1 ロービングを成してかご 2及び釣合おもり 3を吊持している。さらに、駆動口一プ 7は一方を釣合おもり 3に接続し、延伸して昇降路上部若しくは下部のいずれか一方に設けた制動装置付きの卷上機 4に捲回したあと反転して延伸し、昇降路の巻上機を設置していない他方の昇降路端部に設けた方向転換プーリに捲回して再度反転させ、さらに釣合おもりまで延伸してエンドレス状に接続するもので、巻上機の回転により釣合おもりを昇降させることで、吊ロープの他端にあるかごを昇降させるものである。かごを停止させるには、駆動ロープを捲回する巻上機を制動装置で拘束すれば良し、。

また、欧州特許出願の E P 0 7 3 1 0 5 2の公開公報においては、図 1 0に示すように、吊ロープ（メインケーブル） 6は従来の所謂 1 ： 1 口一ビングを成してかご 2及び釣合おもり 3を吊持し、駆動ロープ（ドライブケーブル） 7は一端を昇降路上部に固定し、下方に向かって延伸して釣合おもり 3の上部に取り付けた吊車に捲回して反転させ上方に向かって延伸し、昇降路上部に設けたそらせ車に捲回した後に再度反転させ下方に向かって延伸し、昇降路下部に設けた巻上機 4のトラクシヨンシ一ブに捲回した後に再度上方に向かって延伸し、釣合おもり 3の下部に設けたそらせ車に捲回して再度下方に向かって延伸し、昇降路下部でこの駆動口一プの他端を固定するものである。これは先の図 9に示した駆動口一プを所謂 2 ： 1のロービングで配設するもので、口一ビングの違いの他には、機能は先に示したものと同様である。

また、日本出願の特開平 0 9— 1 2 4 2 5 9の公開公報においては、先の図 9 及び図 1 0に示す吊ロープ 6と駆動ロープ 7の配置と同じ口一ビングを成すものであるが、制動装置を備えた巻上機 4を釣合おもり 3に搭載して配置し、昇降路に固定されていた巻上機の替わりに方向転換プーリを配置したものである。従つて、釣合おもり 3に設置した巻上機 4にて駆動ロープ 7を巻き上げることにより釣合おもり 3が昇降し、かご 2を昇降させるものである。また、かご 2を停止させるには、制動装置で卷上機 4の回転を拘束することにより釣合おもり 3の昇降を停止させることで実現できる。上記したエレべ一タ装置においては、いずれも吊ロープと駆動ロープを分離して配設したものである。しかし、かごを停止させるには、巻上機に付随する制動装置を使用して、駆動ロープ及び吊ロープを介してかごを停止させるものである為、駆動ロープと吊ロープの両者に確実性、信頼性が必要となり余裕のある冗長性と高い信頼性が求められる。また、駆動ロープは毎回の運転の都度トラクションシ一ブからの駆動力の伝達に際し相互に摩擦が生じるので、寿命が吊口一プょり短くなる傾向にあり、そのため駆動口一プだけを交換する場合には、かごが昇降しない様に、かごあるいは釣合おもりを昇降路中のガイドレールなどに強固に保持させる処置が必要となる。そこでこの発明は、かごと釣合おもりを懸荷する吊ロープと、かご若しくは釣合おもりに接続することによってこれらを昇降駆動する駆動口一プを分離して設け、駆動ロープに対する上記のような要求（負担）を軽減し、駆動ロープの本数を減らすことと、駆動口一プの交換を容易にすることが出来るエレべ一タ装置を提供することを目的とするものである。更に、駆動ロープにおける確実性、信頼性に対する負担が軽減されロープ本数の削減が可能となることから、また、駆動口一プの交換が容易になることから駆動口一プの仕様に対する選択の自由度が増し、その結果エレベータ装置の省スペース化を図ることを目的とするものである。発明の開示

この発明に係るエレべ一タの制御装置は、かご及び釣合おもりから成る昇降体が吊ロープ（第 1のロープ）にそれぞれ接続され、上記吊ロープはこれらの昇降体との接続点に挟まれた位置でブレーキ装置を備えた第 1 の方向転換プ一リに捲回されるエレべ一タである。このエレベータの昇降駆動は、昇降路の両端方向に分かれて設けられた駆動用トラクシヨンシ一ブと第 2の方向転換プ一リにそれぞれ捲回させ、上記昇降体に接続された駆動ロープ（第 2のロープ）によって行われ、上記駆動用トラクシヨンシ一ブを回転制御することによつて上記昇降体の昇降駆動を得るものである。即ち、吊ロープと駆動ロープを分離し、吊ロープ側にブレーキ装置を設ける点に特徴がある。

図面の簡単な説明

図 1 は、この実施例 1 に係るエレべ一タ装置を示すもので、本発明のエレベ- タ装置の構成を示す概念図、

図 2は、図 1の A— A断面から見た吊ロープ用方向転換プーリを示す部分図、図 3は、この実施例 2に係るエレベータ装置を示すもので、本発明のエレベ- タ装置の構成を示す概念図、

図 4は、図 3の駆動ロープ用方向転換プーリ付近の部分図、

図 5は、この実施例 3に係るエレべ一タ装置を示すもので、本発明のエレベ- タ装置の構成を示す概念図、

図 6は、図 5の垂直投影図、

図 7は、従来例である第 1のエレべ一タ装置の構成を示す概念図、

図 8は、従来例である第 2のエレべ一タ装置の構成を示す概念図、

図 9は、従来例である第 3のエレべ一タ装置の構成を示す概念図、

図 1 0は、従来例である第 4のエレベータ装置の構成を示す概念図、図 1 1 は、従来例である第 5のエレべ一タ装置の構成を示す概念図である。

発明を実施するための最良の形態この発明は、かごと釣合おもりを吊ロープ（第 1のロープ）で懸荷し、上記吊ロープは吊ロープ用（第 1の）方向反転プーリに捲回して吊持され、かごの昇降はかご若しくは釣合おもりに接続した駆動ロープ（第 2のロープ）により駆動されて昇降するエレベータで、上記駆動ロープは昇降路の一方に設けた駆動用トラクシヨンシ一ブにより駆動され、上記吊口一プ用方向転換プ一リに設けたブレーキ装置によってかごの昇降を規制するエレべ一タ装置である。即ち、かごの吊口 —プと駆動ロープを分離し、吊ロープ側のプーリにブレーキ装置を備えたので、駆動口一プの確実性、信頼性上の負担が軽減されて口—プ仕様の緩和あるいは口 —プ本数の削減が可能となることから、その結果、駆動ロープ側の機器類の構成が簡易なものあるいは小型化を図ることができるように成るので、特にエレべ一タ機器の据付スペースに制限の多い機械室の無いエレベータに効果を奏するものである。

実施の形態 1 .

図 1 は、この発明の実施例 1 に係るもので、本発明のエレベータ装置の構成を示す概念図、また図 2は図 1の A— A断面から見た吊ロープ用方向転換プーリを示す。

図中、 1 は本エレべ一タ装置が設置されている昇降路、 2は昇降路 1中を乗客を搭載して昇降するかご、 6はかご 2を一端で吊持する吊ロープ、 3は吊ロープ 5の他端に吊持する釣合おもり、 8は昇降路頂部に設けられ吊ロープ 6の延伸方向を転換する吊ロープ用方向転換プーリである。一方、 7は一端を釣合おもり 3 に接続した駆動口一プで上方に向かって延伸し、 1 0の駆動口一プ駆動用卜ラクシヨンシ一ブに捲回した後に駆動ロープは下方に向かって延伸し、昇降路 1の下部に設けた 1 1 の駆動ロープ用方向転換プーリに捲回し、昇降路 1内を駆動口一プ 7は再度上方に向かって延伸し、その他端を釣合おもり 3に接続する。なお、 1 3は駆動ロープに駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 1 を介してテンションを加えるテンション付与器で、本例に示すものには梃子の先端におもりを取り付けたものである。なお、テンションを加えるには種々の方法があり、本例に限るものではない。 2 0は昇降路 1 の上部に設けられた機器取付梁で、昇降路 1 を構成する建物の構造体（図示せず）あるいはガイドレール（後述）などのエレべ —タの構造体（図示せず）に載加されると供に、吊口一プ用方向転換プーリ 8あるいは駆動ロープ駆動用方向転換プーリ 1 0が取り付けられている。

また、図 2において、 1 7はブレーキ装置で、 1 8はブレーキ装置 1 7を構成するものであり吊ロープ用方向転換プーリ 8に押し当てるブレーキシュ一、 1 9 は吊ロープ用方向転換プーリ 8の回転を基にその回転数即ち昇降するかご 2の速度を検出する速度検出器、 2 1 は吊ロープ用方向転換プーリ 8を機器取付梁 2 0 に固定する取付板である。上記吊ロープ用方向転換プーリ 8は、停止時及び非常停止時において吊ロープ 6との間に充分な摩擦が発生するような構造（例えば所謂 V溝、アンダーカツ卜溝あるいはフルラップ構造）になっている。次に上記構成に係る本発明のエレべ一タ装置について説明する。

本エレべ一タでは、図示しない乗場の戸とかご 2の戸（図示せず）を戸開閉することでかごへの乗客の乗降を行い、その後所定の行先階までかごを昇降させて戸の開閉を行い乗客を搬送するものである。かご 2が昇降する時には、吊ロープ 6の他端に吊持した釣合おもり 3も同時に反対方向に昇降する。この走行の際に吊ロープ用方向転換プーリ 8は、上記吊ロープ用方向転換プーリ 8に設けたブレ —キ装置 1 7によりブレーキシュ一 1 8と上記方向転換プーリ 8との係合を解き、吊ロープ 6の転送を可能とするものである。一方、駆動ロープ 7においては、駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0に取り付けられた卷上電動機 4 (図 7参照）を図示しない制御装置で駆動することにより、上記トラクシヨンシ一ブ 1 0 を転回させ駆動口一プ 7を転送することにより、釣合おもり 3を昇降させる。即ち、上記トラクシヨンシ一ブ 1 0の回転トルクを駆動ロープ 7に伝えることにより釣合おもり 3が昇降し、その結果吊ロープ 6の他端にあるかご 2は、昇降する。そして巻上電動機 4の停止と供にかご 2が停止すると、ブレーキ装置〗 7を作動させ、吊ロープ用方向転換プーリ 8を固定することでかご 2を停止保持するものである。この様なエレべ一タ装置において、例えば、駆動ロープに何らかの異常が発生したとしても吊ロープ用方向転換プーリ 8に設けたブレーキ装置 1 7が作動してかごを確実に保持できるようになっているので、駆動ロープの本数の削減、あるいはロープ仕様の緩和が容易にできる。一方、駆動ロープ 7を交換する場合には、上記同様にかご 2及び釣合い重り 3はブレーキ装置 1 7によって制止されている吊ロープ用方向転換プーリ 8を介して吊口一プで吊下げられているので、かご 2 及び釣合い重り 3に対して特別な固定処置を行うことを必要とせずに、駆動口一プ 7を取外すことができるようになつている。従って、駆動ロープ 7の交換は、かご及び釣合おもりの特段の固定処理が不要となりまた交換対象の口一プ本数も少なく作業工程が簡単になり、従来のェレベータに比べても容易に実施することができる。

また、この様なエレべ一タ装置においては、吊ロープ 6と駆動ロープ 7を別けて使用することにより、特にエレベータの加減速に伴なつて生じるトラクシヨンシ一ブ 1 0とロープとの摩耗が駆動ロープ 7に偏在する。従って、トラクシヨンシ一ブ 1 0との係合が無く、吊ロープ用方向転換プーリ 8と摩耗の生じる係合が非常停止時を除いて存在しない吊ロープ 6は、寿命において従来のエレベータ装置より延命を図ることができる。その結果、ロープの仕様を見直すことで吊ロープの本数を従来のェレベータ装置における主ロープ 5の本数より少なくすることも可能となる。

一方、吊ロープ用方向転換プーリ 8に速度検出器 1 9を設けることによって、巻上機あるいは駆動口一プ 7とは独立してかごの速度検出器あるし、は位置検出器を設けることができ、駆動ロープ 7とトラクシヨンシ一ブなどとの滑りを考慮せず、即ち駆動系を介さず直接にかごの動きを把握することができるようになる。特に駆動制御をつかさどる速度制御系あるいは駆動口一プ系に異常が生じた場合においても、駆動系とは独立してかごの速度あるいは位置を容易に検出することが可能となる。即ち、例えばかごが軽負荷の時、駆動制御系又は駆動ロープ系の異常で制御不能となると、かごと釣合おもりとの重量差によりかごは上方向へ加速されるが、かごの非常止め（図示せず）は一般に上昇方向に対して有効でないため、釣合おもりがおもり側緩衝器（図示せず）に到達するまで停止できないが、本発明ではかごの速度を直接検出し、かごを直接止めることが出来るのでより信頼性のある装置を提供できる。つまり本例では、一つの吊ロープ用方向転換プ一リ 8に速度検出器 1 9とブレーキ装置 1 7とが併せて備えられ、機械的にあるいは電気的に容易に連携を取ることが可能となる（図示省略）ので、速度異常に対する対応を速やかに実施可能となるので、エレべ一タ装置の信頼性の向上に寄与することができる。

また、駆動ロープ 7と吊ロープ 6を分離し、吊ロープ 6側でかごの停止処理が可能となり、その結果、駆動ロープ 7の仕様における必須機能の負担が軽減され、交換が容易になることから、駆動ロープ 7に対する仕様は従来のエレベータ装置における主ロープ 5と異にすることができる。即ち、例えば駆動ロープ 7を従来の鋼製ロープから合成繊維製ロープにしたり、トラクシヨンシーブとの駆動力の伝達に優れている、一本あるいは複数本のロープを合成樹脂などで被覆し平板状に形成した平型ロープあるいは平型ベル卜、もしくは V形状に形成した V形口一プあるいは Vベル卜、等の種々形状のものを使用しても良い。また、駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0あるいは駆動ロープ用方向転換プーリ 1 1の直径を小さくして小型化を図ったり、シ一ブ及びロープ間で高摩擦を得る材料あるいは表面処理などを容易に適用できることになる。その結果、機械室を別に設けることの無いエレベータのように、昇降路中に全ての機器を納めるようなエレべ一タに対して、機器の配置設計が容易となるェレべ一タ装置である。本例では、駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0を昇降路 1の上部に、駆動ロープ用方向転換プーリ 1 〗を昇降路 1の下部に設置したものとして説明したがこれに限らず、入れ替えて前者を昇降路下部に後者を昇降路上部に設置しても同様な効果を得ることができる。特に卜ラクシヨンシ一ブは巻上機と一体になり通常かなりの重量があり、これを昇降路下部に設置すればその重量をテンション付与器 1 3のおもりの一部として利用することも可能である。

また、本例では駆動ロープ 7を釣合おもり 3に接続し、昇降させるものとして説明して来たが、駆動ロープ 7をかご 2に接続し昇降させても同様な効果を得る事は、自明である。

この様にして、吊ロープと駆動 Π—プを別けて設置し、吊ロープの方向転換プーリにブレーキ装置を設け、駆動ロープを巻上機に捲回することにより、従来のものとは異なる材料 ·形状のものを使用できるようになり、その結果小型化した機器を使用し、それらの機器配置を容易にしたエレベータ装置を実現できる。

実施の形態 2 .

図 3及び図 4は、この発明の実施例 2に係るもので、図 3は本発明のエレべ一タ装置の構成を示す概念図、また図 4は駆動ロープ用方向転換プーリ付近の部分図である。

' 実施例 1 では、駆動ロープ 7として所謂 1 ： 1 口一ビングの配置としているが、本例では 2 ： 1 ロービングで構成し、駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0 あるいは駆動ロープ用方向転換プーリ 1 1 などに加わる荷重あるいは駆動トルクを低減させたものである。また、テンション付与器 1 3も機能は同じであるが、その構造を変えたものである。

図 3及び図 4において図 1及び図 1に示す構成と同一部分は同一符号を付して示すほか、 1 6はテンション付与器 1 3の案内レール、 2 2はテンション付与器 1 3に搭載したおもり、 2 3はテンション付与器に取り付けたカム、 2 4はカム 2 3と係合しテンション付与器 1 3の上下移動に対しその移動量をカムとの係合の有無で検出する位置スィッチである。また、 2 5は釣合おもり 3の上部に取り付けられた上部方向反転プーリ、 2 6は釣合おもり 3の下部に取り付けられた下部方向反転プーリである。また、 2 7はテンション付与器 1 3とその案内レール 1 6などの固定部とを結びテンション付与器 1 3の上下振動を抑制するオイルダンパ一である。次に上記構成に係る本実施例に示す発明のエレべ一タ装置について述べる。基本的には先の実施例 1に示す発明と同等であるが、異なる点を中心に説明すれば、駆動ロープ 7の口一ビングが 2 ： 1 になり、駆動ロープ 7のテンション付与器 1 3に上下移動に伴なう位置スィッチ 2 4を備え、また駆動ロープ駆動用卜ラクシヨンシ一ブ 1 0を昇降路 1の下部に、駆動ロープ用方向転換プーリ 1 1 を昇降路 1の上部に設置したものである。

本例のエレべ一タ装置では、駆動ロープ 7は、一端が例えば機器取付梁 2 0 (図 3ではプ一リ取付板 2 1 ) に締結され下降し、釣合おもり 3の上部に取り付けられた上部方向反転プーリ 2 5に捲回し釣合おもりを吊下げた後に上昇し、昇降路上部の駆動ロープ用方向転換ロープ 1 1 に捲回して今度は下降させる。下降させた駆動ロープ 7は、昇降路下方に設置された駆動ロープ駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0に捲回した後再度上昇し、釣合おもりの下部に取り付けられた下部方向反転プーリ 2 6に捲回させた後に下降し、昇降路下部で構造体（図示せず）に締結される。

また、本発明のテンション付与器 1 3では、おもり 2 2及び駆動ロープ用トラクシヨンシ一ブ 1 0の他、上記駆動ロープ用トラクシヨンシーブと一体となって駆動力を発生する巻上機（図示せず）などの重量を駆動ロープに与えて、駆動口ープを張り渡すものである。尚この時、テンション付与器 1 3は案内レール 1 6 にガイドされ駆動口一プの伸びに応じて駆動ロープの張り渡す方向に移動できる様にしている。そこでこの移動に伴ってカム 2 3と位置スィッチ 2 4の係合関係が変化し、駆動ロープ 7の伸びなどで生じたテンション付与器 1 3の移動を検出することができる。この様なエレべ一タ装置においてかご 2を上昇させる時には、駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0を回転させることにより釣合おもり 3の下部方向反転プーリ 2 6 側の駆動ロープ 7 'を引き下げるように作用させて釣合おもり 3を下降させ、その結果、吊ロープ 6で連動するかご 2を上昇させるエレべ一タ装置である。即ち、駆動ロープ 7を所謂 2 ： 1 口一ビングで配設するもので、駆動ロープ 7の 1本に加わる荷重が半減するとともに巻上機の駆動トルクも半減することで、 1 ： 1 口 —ピングの場合に比べて卷上機の小型化を図ることができる。

また、駆動ロープ 7の伸びあるいは縮みをテンション付与器 1 3の移動としてカム 2 3と位置スィッチ 2 4の係合関係から検出できる様にしたので、何らかの異常の発生あるいは駆動口一プの経年変化などによる延伸を容易に検出できるので、例えば駆動ロープを短くする切り詰め作業などを早期に対処することができ、エレべ一タ装置としての信頼性を増すことができる。なお、かご 2の昇降の為に駆動ロープ 7を駆動するとテンション付与器 1 3に少なからずの振動が発生し乗り心地に影響を与える可能性もあるが、テンション付与器 1 3と案内レールなどの固定部間に制振装置としてオイルダンパ一を設けているので、振動は除去され乗り心地を安定化することができる。

一方、例えば合成繊維口一プなどでは荷重に対する伸びや経年変化による伸びが大きいが、伸びに対しては上記のようにテンション付与器 1 3に設けた位置ス. イッチ 2 4により検出する事ができるので対処が容易となると供に、テンション付与器においてはロープの伸び方向の振動も発生しやすいが、テンション付与器 1 3に設けたオイルダンバ一2 7即ち振動抑制器によって振動を抑制することができる。従って駆動ロープ 7には、従来の主ロープ 5あるいは本例の吊ロープ 5 と異なり、駆動ロープ 7において上記ロープよりも自由度のある選択が可能となる。特に、合成繊維ロープの適用により、シ一ブあるいはプーリと金属同志の接触がないので、騒音の発生が少ないエレベータ装置を実現することができる。

また、上記位置スィッチ 2 4の動作状態によって、即ち駆動ロープ 7の伸びの程度によって、図示しないが保守部門へ保守要求を発信したり、またエレべ一タの運行を停止したりすることも容易に実施できる。従って、この駆動ロープに対しては従来のものよりも伸びの大きいロープ、例えば合成繊維口一プなどの適用に効果を奏する。

実施の形態 3 .

図 5及び図 6は、この発明の実施例 3に係るもので、図 5は本発明のエレべ一タ装置の構成を示す概念図、また図 6は図 5の垂直投影図である。

実施例 1及び 2では、かご及び釣合おもりが 1 ： 1 口一ビングの吊ロープ 6で懸荷されていたが、本例では 2 ： 1 口一ビングで構成し、駆動ロープ 7側は実施例 1 と同様に 1 ： 1 ロービングとし、駆動用トラクシヨンシ一ブ 1 0を昇降路下部に方向転換ブーリを昇降路上部に配設したものである。

図 5及び図 6において、図〗から図 4に示す構成と同一部分は同一符号を付して示すほか、 2 8はかご 2の下部に設けられたかご吊用方向転換プーリ、 2 9は釣合おもりの上部に設けられた釣合おもり吊用方向転換プ一リである。次に上記構成に係る本実施例に示す発明のエレべ一タ装置について述べる。基本的には先の実施例 1及び 2に示す発明と同等であるが、異なる点を中心に説明すれば、かご 2にかご吊用方向転換プーリ 2 8、釣合おもりに釣合おもり吊用方向反転プーリ 2 9を設けたもので、吊口一プ 6の口一ビングが 2 ： 1 で構成される。

本構成のエレべ一タ装置では、かご 2の下部にかご吊用のプーリ 2 8がけられているので、かご 2は昇降路の最上部まで上昇することができ、昇降路の実質必要とする高さを最小限にできる。また、ブレーキ装置 1 7を備えた吊ロープ用方向転換プーリ 8は、 2 ： 1 口一ビングによりかごあるいは釣合おもりからの荷重を半減できる上に、さらに上記ブレーキ装置の所要とするブレーキ力を低減できるので、ブレーキ装置及び吊ロープ用方向転換プーリ 8のより一層の小型化を図ることができる。

産業上の利用可能性

この発明に係るエレベータの制御装置は、吊ロープと駆動ロープを分離し、吊ロープ側にブレーキ装置を設ける点に特徴があるもので、例えば、駆動ロープに何らかの異常が発生したとしても吊口一プ側に設けたブレーキ装置 1 7が作動してかごを確実に保持できるようになつている。一方、駆動ロープ 7を交換する場合には、上記同様にかご 2及び釣合い重り 3はブレーキ装置 1 7によって制止されているので、かご 2及び釣合い重り 3に対して特別な固定処置を行うことを必要とせずに、駆動ロープ 7を容易に取外すことができるようになつている。従つて、吊ロープと駆動ロープでそれぞれ必要とする特性に応じて、最適なロープ仕様あるいは口一プ本数を適用することができる。

また、駆動ロープが所謂 2 ： 1 口一ビングで構成されるものでは、駆動ロープ 7の 1本に加わる荷重が半減するとともに巻上機の駆動トルクも半減することで、 1 ： 1 口一ビングの場合に比べて巻上機の小型化を図ることができる。

さらに、駆動ロープは、合成繊維ロープ、平形ベルト、平形ロープ、 Vベルトあるいは V形ベル卜など従来のワイヤーロープとは異なる種々の構成あるいは形状のものを使用することで、シ一ブあるいはプーリと係合する上で摩擦係数を最適ィヒしたり、摩耗を少なくしたりあるいは騒音が低下する組み合わせで適用したり、また昇降路内のロープの張り渡しを容易にして、駆動の最適化を図り昇降路の省スペースに寄与するものである。

また、ブレーキ装置を備えた第 1の方向転換プーリに速度検出器を設け、機械的にあるいは電気的に容易に連携を取ることが可能となるので、速度異常に対する対応を速やかに実施できるので、エレベータ装置の信頼性の向上に寄与するものである。

—方、駆動用トラクシヨンシ一ブ若しくは第 2の方向転換プーリに、駆動ロープにテンションを加えるテンション付与器を設けたので、駆動ロープが緩むこと無く張り渡すことができ、駆動用トラクシヨンシ一ブとの係合が確実になる。また、テンション付与器の移動量の検出器を設けたので、駆動ロープの経年変化などでの伸びを直接に検出することができ、口一プの異常の早期発見による信頼性の向上、あるいは口一プの切り詰めなどの保守作業の合理化を実施できる。

また、テンション付与器に自身の振動を抑制するダンバ一を設け、駆動ロープ系の振動を抑制することで、かごへの駆動ロープからの振動の伝播を抑制し、乗り心地の低下を防ぐことに寄与できる。

Claims

請求の範囲第 1のロープが、上記第 1のロープの一方でかごを懸荷して昇降路内をかごの昇降方向に延伸し、第 1の方向転換プーリに捲回することで上記第 1の口ープの伸展方向を変更し、上記第 1のロープの他方で釣合おもりを懸荷する 'エレベータであって、第 2のロープは、上記釣合おもりを昇降駆動させるように上記釣合おもりに接続し、上記昇降路の一端の方向に延伸させ、駆動用トラクシヨンシ一ブに捲回した後に上記昇降路の他端に向かって延伸し、第 2の方向転換プ一リに捲回させたあと上記釣合おもりに向かつて延伸させて再度上記釣合おもりに接続するもので、上記第 1の方向転換プーリにその回転を規制するブレーキ装置を設けたことを特徵とするエレべ一

第 1 のロープが、上記第 1のロープの一方でかごを懸荷して昇降路内をかごの昇降方向に延伸し、第 1の方向転換プーリに捲回することで上記第 1の口ープの伸展方向を変更し、上記第 1のロープの他方で釣合おもりを懸荷するエレべ一タであって、第 2のロープは、上記かごを昇降駆動させるように上記かごに接続し、上記昇降路の一端の方向に延伸させ、駆動用トラクシヨンシ一ブに捲回した後に上記昇降路の他端に向かつて延伸し、第 2の方向転換プ一リに捲回させたあと上記かごに向かって延伸させて再度上記かごに接続するもので、上記第 1の方向転換プーリにその回転を規制するブレーキ装置を設けたことを特徴とするエレべ一タ装置。第 2の口一プは、昇降路の一端に締結され、上記昇降路中を延伸してかご若しくは釣合おもりからなる昇降体に設けた第 1の昇降体方向転換プーリに捲回して接続し、そのあと昇降路中を方向反転し戻る方向に延伸し、駆動用卜ラクシヨンシ一ブに捲回した後に、上記昇降路の他端に向かって延伸し、第

2の方向転換プ一リに捲回させたあと上記昇降体に向かつて再度延伸させ、上記昇降体に設けた第 2の昇降体方向転換プ一リに捲回して接続して上記昇降路中を方向反転して戻る方向に延伸し、上記昇降路の他端に締結することを特徴とする請求項第 1項あるいは第 2項記載のエレベータ装置。第 1のロープ、第 2のロープ、第 1の方向転換プーリ、駆動用トラクシヨンシ一ブ、第 2の方向転換プ一リが昇降路内に設置されていることを特徴とする請求項第 1項から第 3項記載のエレべ一タ装置。第 2のロープは、合成繊維から成ることを特徵とする請求項第 1項あるいは第 2項記載のエレベータ装置。第 2の口一プは、平形ベルトあるいは一本若しくは複数本の芯材を樹脂で平型に形成した平形ロープから成ることを特徴とする請求項第 1項あるいは第 2項記載のエレべ一タ装置。第 2のロープは、 Vベルトあるいは一本若しくは複数本の芯材を樹脂で V型に形成した V形ロープから成ることを特徴とする請求項第 1項あるいは第 2 項記載のエレべ一タ装置。第 1の方向転換プーリに、上記第 1の方向転換プーリの回転速度を検出する速度検出器を設けたことを特徴とする請求項第 1項あるいは第 2項記載のェレベータ装置。第 1の方向転換プーリに設けた速度検出器が所定の速度以上の速度を検出すると、上記第 1 の方向転換プーリ設けたブレーキ装置を作動させて、上記第 1の方向転換ブーリの回転を規制することを特徴とする請求項第 9項記載のエレべ一タ装置。

1 0 . 駆動用トラクシヨンシ一ブ若しくは第 2の方向転換プーリに、第 2のロープを張り渡すためにテンションを加えるテンション付与器を設けたことを特徴とする請求項第 1項あるいは第 2項記載のェレベータ装置。

1 1 . テンション付与器 ( は、第 2のロープの伸縮する方向への移動を検出する位置検出器を設けたことを特徴とする請求項第 1 0項記載のェレベータ装置。

1 2 . テンション付与器が第 2のロープの伸縮する方向へ所定値以上移動したことを検出すると通報することを特徴とする請求項第 1 1項記載のエレべ一

1 3 . テンション付与器が第 2のロープの伸縮する方向へ所定値以上移動したことを検出するとエレベータの運行を停止することを特徴とする請求項第 1 1項記載のエレベータ装置。

1 4 . テンション付与器に、上記テンション付与器が第 2のロープの伸縮する方向へ振動することを抑制するダンバ一を設けたことを特徴とする請求項第 1

1項記載のエレベータ装置。