WO2002103726A1 - Procede et dispositif d'usinage de noyau empile - Google Patents

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Takuya Sato
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Yamada Dobby Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for processing a layer core for sequentially feeding and stacking a strip, and further relates to a method and an apparatus for processing a laminated core in which a laminate is rotatable in a mold in a laminating step.
  • a laminated core for example, a motor core
  • a laminated core has a thin strip of material transported by a feeder and processed at each die station mounted on a press machine, and is punched as a single laminated plate at the lamination station. It is formed by sequentially laminating the layers.
  • the thickness of the laminated plate varies, so that in the conventional laminating station, the laminated plate is sequentially rotated by a predetermined angle. It is pressed after rotation stops. As a result, the thickness of each laminate is made uniform and caulked.
  • an angle indexing device that is driven by transmitting rotation output from a press machine is mounted.
  • Angle indexing apparatus is driven to a predetermined angular rotation within the feeding of the press retiming (typically 9 0 ° crank angle degrees 2 7 0 0), the rotation of the angle indexing apparatus is finished (that Rikuranku When the angle exceeds 90 °), the press machine enters the processing timing (generally from 90 ° to 270 ° crank angle) and is processed at each station. In particular, In this method, a plurality of laminated plates are pressed and crimped.
  • the angle indexing device includes a cam portion having a cam driven by a cam shaft, and an indexing portion having an output shaft and having a plurality of cam rollers engaged with the cam portion.
  • the cam roller is rotated by a predetermined angle with respect to the center of rotation by the cam portion, so that the output shaft is rotated by a predetermined angle to perform angle indexing.
  • the camshaft of the angle indexing device is connected to the drive unit of the press machine via a transmission member, so the camshaft of the angle indexing device rotates with the rotation of the drive unit of the press machine. Synchronously and continuously rotated at a constant speed, the output shaft of the angle indexing device is rotated by a predetermined angle during the feed timing of the press machine (crank angle 27 to 90 °), and the machining timing (crank angle 90 °) ° to 270 °), the motor was driven intermittently as if it had stopped rotating.
  • the angle indexing device ends rotation because the output shaft of the angle indexing device stops rotating at the end of the feed timing (crank angle 90 °). At the same time, it will start the addition timing.
  • the pipe punch placed on the upper die immediately enters the laminate when the laminate is rotated and stopped, so it is rotated especially when operating the press at high speed.
  • Such a laminated body cannot instantaneously secure a stationary position due to rotation stoppage, and causes vibration (vibration). If the upper-type pilot punch penetrates into the laminated body during the occurrence of this blur, it will collide with another part and be inserted into a predetermined position (for example, a hole) of the laminated body. May be damaged or damaged.
  • the speed could not be increased.
  • set the output shaft of the angle indexing device to 180 ° or less (for example, 150 °, 120 °, etc.) with respect to the 180 ° rotation of the input shaft to attenuate run-out during stoppage.
  • the strength of the angle indexing device itself was reduced, and high-speed operation could not be realized. Disclosure of the invention
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for processing a laminated core, which can increase the speed while maintaining the strength of an angle indexing device.
  • the fifth method of processing a laminated core according to the present invention is a method of processing a laminated core in which, when a laminated core is added, a laminated body in a laminating step is sequentially rotated to perform laminated processing,
  • an angle indexing device for rotating the laminated body is arranged, and the output drive shaft of the angle indexing device stops when the angle determined within a set feed timing is stopped and when the feed angle is reduced. It is characterized in that a stop section is provided before the stop of retiming.
  • a stop section is provided by the end of the feed timing.
  • the vibration caused by the rotation of the body can be eliminated during the stop period, and when the upper pilot punch enters the laminate, it can penetrate toward the specified position and interfere with another part of the laminate. No collision. Therefore, high speed can be achieved.
  • the stop section is set by driving the output drive shaft of the angle indexing device at a rapid traverse within a predetermined retransmission timing. Angle indexing The displacement of the laminated core can be eliminated without reducing the strength of the device itself.
  • the angle indexing device is connected to a rotational output of the press machine via a non-uniform speed moving mechanism, and an output shaft of the non-uniform speed moving mechanism is connected to an input shaft of the non-uniform speed moving mechanism.
  • the input shaft and the output shaft of the unequal-velocity motion mechanism are arranged at eccentric positions, and
  • the pin is located at an eccentric position with respect to the axis of the force shaft and the axis of the output shaft, and is connected by an intermediate lever rotatably supported by the pins.
  • the angle indexing device connected to the output shaft of the unequal-velocity motion mechanism can have a fast-forward timing with respect to the angle of the feed timing of the press machine.
  • the stop section can be provided without reducing the indexing angle of the angle indexing device, it is possible to configure without reducing the strength of the angle indexing device itself.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a processing apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view showing the unequal velocity exercise device and the angle indexing device in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the non-uniform motion device in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
  • FIG. 6 is a graph showing the crank angle of the press.
  • FIG. 7 is a side view showing the angle splitting device in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a processing device M for a laminated core (hereinafter, referred to as a processing device) of the embodiment includes a press machine 1 as a processing machine, a feeding device 3 for transporting a strip W to the press machine 1, The die 5 mounted on the bolster 2 of the press machine, the drive from the press machine 1 is transmitted, and the angle indexing device 7 is connected to the laminating station 5 1 of the die 5 to drive it.
  • a laminated core is formed by laminating the laminated sheets (cores) one by one at the laminating station 51. You. Then, in the laminating station 51, every time one core is laminated in the mold 5, the core is sequentially rotated by a predetermined angle and then caulking is performed.
  • the die 5 mounted on the bolster 2 of the press machine 1 is provided with each processing station for sequentially processing the conveyed strip W, and the final station is formed by punching a core from the strip W.
  • a laminating station 51 for laminating is arranged.
  • the non-uniform velocity motion device 10 has an input shaft 12 connected to one end of a drive unit (crankshaft not shown) of the press machine 1 via a belt 8, and an output shaft 1. 3 is arranged at the rear of the press 1 so as to be connected via a coupling 20 to an angle indexing device 7 arranged at the rear of the press 1.
  • the non-uniform motion device 10 includes a main body case 11 having a hollow inside, and an input shaft 12 extending axially from one side in the main body case. And an output shaft 13 which is inserted through the inside of the main body case 11 in the axial direction from the other side.
  • a second rotating lever 15 which is supported by a support wall 1 1 1 rising from the inner bottom wall of the main body case 1 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and formed in a substantially fan shape, can rotate together with the input shaft ⁇ 2. It is pivoted on.
  • One end of the output shaft 13 is connected to the coupling 20 (see Fig. 2) outside the main body case 1 1, and the other end is supported inside the main body case 1 1 from the inner bottom wall of the main body case 1 1.
  • the second rotary lever 16 supported by the first rotary shaft 12 and formed in a substantially fan shape is mounted so as to face the first rotary lever 15 mounted on the input shaft 12.
  • a connecting lever 17 is disposed between the first rotating lever 15 and the second rotating lever 16, and the connecting lever 17 is eccentric to the input shaft 12 on the other hand on the first rotating lever 15.
  • the second connecting pin 18 is rotatably connected via the first connecting pin 18 disposed at the same position as the first connecting pin 18, and the second connecting pin 19 is disposed at a position eccentric to the input shaft 13 on the second rotating lever 16. Is rotatably connected via a.
  • the distance L 2 between the center (the axis of the output shaft) and the second connection pin 19 is the same, and the input shaft 12 and the output shaft 13 are eccentric to the main body case ⁇ 1 It is arranged in the position where it was done.
  • the rotation of the drive unit of the press machine 1 depends on the input shaft 12, the second rotary lever 15, the first connecting pin 18, the connecting lever 17, the second connecting pin 19, and the second rotary lever 16. Is transmitted to the output shaft 13. Then, the input shaft 12 and the output shaft 13 are in the eccentric position, and the connecting lever 17 is connected to the first rotating lever 15 and the second rotating lever 16 at the eccentric position with the shaft. Lever 17 rotates the input shaft during one rotation. Slow rotation position and fast rotation position
  • R is a position corresponding to the 30 ° interval of the input shaft 12 as one vertex (R 1 to R 12), which are shown at irregular intervals. Therefore, by setting the fast rotation position (R 3 to R 8) during one rotation within the range of the crank angle feed retiming, the rotation timing T 1 of the output shaft 13 at the time of feed timing can be calculated as shown in FIG. As shown in the graph shown in FIG. 6, the output is performed at a speed higher than the rotation speed of the input shaft 12.
  • the output shaft 13 rotates 180 ° while the input shaft ⁇ 2 rotates at 160 ° during the feed timing, for example, the input shaft 12 rotates at a crank angle of 70 ° During the 90 ° of 90 °, the output shaft 13 is stopped.
  • the output shaft 13 of the unequal-velocity motion device 10 is connected to the camshaft 32 projecting from the main body case 31 of the angle indexing device 7 via the coupling 20 (see FIG. 2), and The rotation of the output shaft 13 of the high-speed motion device 10 is transmitted to the drive shaft 33 of the angle-dividing device 7 by angle division.
  • the angle indexing device 7 includes a cam portion having a cylindrical cam connected to the cam shaft 32 and a cam roller which is engaged with the cylindrical member and is arranged in a plurality of equal parts.
  • a known angle indexing mechanism which includes a drive shaft 33 and an angle indexing unit for rotating the drive shaft 33 by a predetermined angle, is employed.
  • the drive shaft 33 is disposed so as to protrude upward from the upper wall of the main body case 31, and as shown in FIG. 7, the rotation of the lamination station 51 of the mold 5 via the intermediate tension portion 35 is performed. It is connected to the drive.
  • the intermediate tension portion 35 connects the pulley 36 attached to the drive shaft 33 to the bulge 37 attached to the mold with a belt 38, and a pair of belts 38 to which the tension is applied.
  • Tension pulleys 39-39 are arranged.
  • the feeder 3 conveys the strip W into the press 1.
  • the strip W is sequentially conveyed to each station to perform each processing.
  • the upper die is near the top dead center position, so the feeder 3 is operated and the band material is operated. W is conveyed, and in the range of 90 to 270 ° (processing imitation), the upper die descends toward the lower die, and each pie mouth punch enters the strip W to process.
  • the non-uniform motion device 10 whose rotational output is transmitted to the crankshaft of the press machine 1 via the belt 8 and the pulley 9 is inserted.
  • the power shaft 12 is rotated at the same speed as the rotation of the crankshaft, and is continuously rotated at a constant speed to rotate the first rotary lever 15 along the axis of the input shaft 12.
  • the connecting lever 17 connected to the first rotating lever 15 by the first connecting pin 18 is connected to the second connecting pin 19 on the other side together with the output shaft 13 eccentric to the input shaft 12. Since it is connected to the second swinging lever 16 that is rotated, as shown in FIG. 5, the constant speed rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 at a non-uniform speed. .
  • the unequal-speed rotation output of the output shaft 13 is transmitted to the cam shaft 32 of the angle indexing device 7 via the coupling 20 and intermittently rotates the drive shaft 33 of the angle indexing unit 7. And transmitted to the rotary drive of the lamination station 5 of the mold 5. Therefore, the laminated core is rotated by a predetermined angle. If the rotation of the laminated core is high speed, the laminated core will shake due to inertia when the rotation is stopped.
  • the output shaft 13 of the unequal-velocity motion device 10 that rotates unequally has an angle indexing device 7 because the position driven by the high-speed rotation is set at the time of sending retiming.
  • the rotation of the drive shaft 33 of the drive shaft 33 ends before the end of the feed timing of the input shaft ⁇ 2 of the unequal-velocity motion device ⁇ 0, as shown in FIG. Therefore, the rotation of the drive shaft 33 is stopped between the stop position for the 10% retrieving angle and the end position of the sending retiming, and the driving shaft 33 stops until reaching the end position of the sending retiming. T.
  • the stop section T the shake caused by the rotation of the laminated cores is settled at a predetermined position.
  • the pie mouth punch arranged on the upper die enters the band material W, and especially at the laminating station 51, the pilot punch is moved to a predetermined position of the laminated core. Then, predetermined processing is performed while crimping is performed to form a laminated core.
  • the processing method according to the embodiment is based on the rotation of the laminate because the stop section T is provided by rotating the laminate by the angle indexing device 7 by a predetermined angle, and then by the end of the feed-imaging. Blurring can be resolved in the stop section, and when the upper pilot punch enters the laminate, it can penetrate toward a predetermined position and collide with another part of the laminate and collide nothing to do. Therefore, high speed can be achieved.
  • the above-described stop section T can be provided, so that the displacement of the laminated core can be reduced without weakening the strength of the angle indexing device 10 itself. Can be eliminated.
  • the rotational output of the press machine 1 is transmitted to the unequal-velocity motion device 10, and the input shaft 1 rotated at a constant speed in the unequal-velocity motion device 10. Since the rotation output of 2 is transmitted to the output shaft 13 at unequal speed, by setting the position to rotate faster than the input shaft 12 during the feed timing of the press 1, Then, the angle indexing device 7 reaches the rotation end position. Then, the angle indexing device 7 requires the stop section T from the end of the rotation of the angle indexing device 7 to the end of the retransmission timing.
  • a drive motor may be stopped at a predetermined position by using a servomotor instead of the angle indexing device 7, and when a non-uniform motion device is used, a known non-uniform motion mechanism may be used. May be adopted.

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Description

明 細 書 積層コアの加工方法と装置 技術分野
この発明は、 帯材を順送して積層する 層コアの加工方法と装置に関 し、 さらに、 積層工程において積層体が金型内で回転可能に構成される 積層コアの加工方法と装置に関する。 背景技術
通常、 積層コア、 例えばモータコアは、 薄板状の帯材が送り装置で搬 送されてプレス機に装着された金型の各ステーションでそれぞれ加工さ れ、 積層ステーションで 1 枚の積層板として打ち抜かれながら順次積層 されることによって形成される。 しかし、 帯材が各ステーションで加工 されてかつ剪断によって 1枚毎打ち抜かれた積層板は、 その板厚にばら つきが発生することから、 従来では積層ステーションにおいては所定角 度順次回輊され、 回転停止後に圧接される。 これによつて各積層板の厚 みが均一化されるとともにカシメられる。 そして、 積層ステーションに おける積層板 （又は複数の積層板が積層された積層体） を回転する装置 として、 プレス機からの回転出力が伝達されて駆動する角度割り出し装 置が装着されていた。
角度割り出し装置は、 プレス機の送リタイミング （一般にクランク角 度 2 7 0 0 から 9 0 ° ) の範囲内で所定角度回転するように駆動され、 角度割り出し装置の回転駆動が終了すると （つまリクランク角度 9 0 ° を越えると） 、 プレス機は加工タイミング （一般にクランク角度 9 0 ° から 2 7 0 ° ) に入り、 各ステーションで加工される。 特に、 積層ステ ーションでは積層された複数の積層板を圧接してカシメ加工を行なうこ とになる。
そして、 この角度割り出し装置は、 カム軸で駆動されるカ厶を有する カム部と、 出力軸を有しカ厶部に係合する複数のカムローラを有する割 リ出し部と、 を備えて構成され、 カムローラがカ厶部によって回転中心 に対して所定角度回転されることによって、 出力軸が所定角度回転され て角度割り出しが行なわれるように構成されている。
従来の積層コアの加工装置は、 角度割り出し装置のカム軸がプレス機 の駆動部に伝達部材を介して連結されていることから、 角度割り出し装 置のカム軸はプレス機の駆動部の回転と同期されて等速で連続回転され 、 角度割り出し装置の出力軸は、 プレス機の送りタイミング （クランク 角度 2 7 0 ° から 9 0 ° ) 中に所定角度回転され、 加工タイミング （ク ランク角度 9 0 ° から 2 7 0 ° ) 中は、 回転停止された状態にあるとい うように間欠駆動されていた。
しかし、 従来の積層コアの加工装置は、 角度割リ出し装置の出力軸が 回転停止されるタイミングは、 送りタイミングの送り終了時 （クランク 角度 9 0 ° ) と一致することから、 角度割り出しが終了すると同時に加 ェタイミングに入ることになる。 つまり、 上型に配置されているパイ口 ットパンチは、 積層体が回転されて停止されると速やかに積層体に突入 することになるので、 特に高速でプレス機を稼働する際には、 回転され ている積層体は、 回転停止による静止位置を即座に確保することができ ずに、 ぶれ （振動） を発生させることになる。 このぶれが発生している 最中に上型のパイロッ 卜パンチが積層体に突入すると、 積層体の所定の 位置 （例えば、 孔） に挿入する場合に、 他の部位に衝突してパイロッ ト パンチを破損又は損傷しかねない。 そのために、 高速化を図ることがで きなかった。 この対策としては角度割り出し装置の出力軸を入力軸 1 8 0 ° 回転に 対して、 1 8 0 ° 以下 （例えば、 1 5 0 ° 、 1 2 0 ° 等） にして停止時 のぶれを減衰する時間を設けることが考えられるが、 角度割り出し装置 自体の強度低下を招き、 高速化を実現することができなかった。 発明の開示
この発明は、 上述の課題を解決するものであり、 角度割り出し装置の 強度を維持した状態で高速化を図ることのできる積層コアの加工方法と 装置を提供することを目的とする。
本発明にかかわる第 Ί 番目の積層コアの加工方法では、 積層コアを加 ェする際に、 積層工程における積層体を順次回転させて積層加工を行な う積層コアの加工方法であって、
前記積層工程には、 前記積層体を回転させる角度割り出し装置が配置 され、 前記角度割り出し装置の出力駆動軸が、 設定された送りタイミン グの範囲内において割り出された角度の停止時と前記送リタイミングの 停止時との間に停止区間を設けることを特徴とするものである。
従って、 本発明の積層コアの加工方法によれば、 上記のように、 角度 割リ出し装置で積層体を所定角度回転させた後、 送りタイミングの終了 時までに停止区間を設けることから、 積層体の回転によるぶれが停止区 間中に解消でき、 上型のパイロットパンチが積層体に突入する際に、 所 定の位置に向かって突入することができて、 積層体の別の部位に干渉し て衝突することがない。 従って高速化を達成することが可能となる。 そして、 第 2番目の積層コアの加工方法では、 前記停止区間が、 所定 の送リタイミングの時間内において、 角度割り出し装置の出力駆動軸が 早送りで駆動されることよって設定されていることから、 角度割り出し 装置自体の強度を弱めることがなく積層コアのぶれを解消することがで さる。
また、 第 3番目における積層コアの加工装置では、 プレス機と、 前記 プレス機内に帯材を搬送する送り装置と、 前記プレス機からの駆動が伝 達されて間欠的な回転出力を発生する角度割り出し装置とを備えて構成 され、 前記帯材を順送して積層コアとして加工する際に、 積層工程にお ける積層体を前記角度割リ出し装置で順次回転させて積層加工を行なう 積層コアの加工装置であって、
前記角度割り出し装置は、 前記プレス機の回転出力に対して不等速運 動機構を介して連結され、 前記不等速運動機構の出力軸が、 前記不等速 運動機構の入力軸に対して、 速送りで回転されるタイミングを有するこ とによって、 前記角度割り出し装置の出力駆動軸の回転停止時と、 送リ 夕イミングの送り停止時との間に停止区間を設けるように構成すること を特徴としている。
従って、 この発明の積層コアの加工装置によれば、 プレス機の回転出 力が不等速運動機構に伝達され、 不等速運動機構内で、 等速で回転され た入力軸の回転出力が、 出力軸に不等速で伝達されることから、 入力軸 より速く回転する位置をプレス機の送リタイミング中に設定することに よって、 送リタイミングの送り終了前に、 角度割り出し装置が回転終了 位置に達することになる。 そして、 角度割り出し装置の回転が終了して から送リタイミングの終了時までに、 角度割り出し装置が停止区間を要 することとなる。 従って、 この停止区間中に、 積層体の回転によるぶれ が解消でき、 上型のパイロットパンチが積層体に突入する際に、 所定の 位置に向かって突入することができて、 積層体の別の部位に干渉して衝 突することがない。 従って高速化を達成することが可能となる。
また、 第 4番目の積層コアの加工装置によれば、 前記不等速運動機構 の入力軸と出力軸とは、 偏心された位置に配置されるとともに、 前記入 力軸の軸心及び前記出力軸の軸心に対してそれぞれ偏心位置にあるピン に回転可能に軸支された中間レバーで連結されている。
従 Pて、 この不等速運動機構は、 不等速運動機構の入力軸 （プレス機 側回転軸） が回転すると、 その回転出力は、 連結レバーによって入力軸 と偏心位置にある出力軸 （角度割り出し装置側回転軸） に伝達されるこ とから、 入力軸の等速回転が出力軸の不等速回転となって出力されるこ とになる。 つまり、 不等速運動機構の出力軸に連結された角度割り出し 装置は、 プレス機の送りタイミングの角度に対して早送りのタイミング を有することができることから、 早送りの夕イミングをプレス機の送り 夕イミング中に設定することによって、 積層体を回転させて停止するま での時間を送りタイミングの終了時よリ早く到達することができる。 従 つて、 角度割り出し装置の割り出し角度を小さくすることなく停止区間 を設けることができることから、 角度割り出し装置自体の強度を弱める ことなく構成することができる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の一形態による加工装置を示す概略平面図である。 図 2は、 図〗 における不等速運動装置と角度割り出し装置を示す背面 図である。
図 3は、 図 2における不等速運動装置を示す断面図である。
図 4は、 図 3における I V— I V断面図である。
図 5は、 出力軸の不等速運動を示すグラフである。
図 6は、 プレス機のクランク角度を示すグラフである。
図 7は、 図 2における角度割リ出し装置を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 実施形態の積 層コアの加工装置 （以下、 加工装置という） Mは、 図 1 に示すように、 加工機としてのプレス機 1 と、 プレス機 1 に帯材 Wを搬送する送り装置 3と、 プレス機のボルスタ 2上に装着された金型 5と、 プレス機 1 から の駆動が伝達されて、 金型 5の積層ステーション 5 1 に連結駆動する角 度割リ出し装置 7と、 角度割り出し装置 7とプレス機 1 の駆動部との間 に配置される不等速運動装置 1 0とを有して構成され、 プレス機 1 内に 薄板状の帯材 Wを送り装置 3で搬送し、 プレス機 1 内に装着された金型 5内の各ステーションで順次加工された後、 積層ステーション 5 1 にお いて 1 枚毎積層された積層板 （コア） を力シメることによって積層コア として形成される。 そして、 積層ステーション 5 1 においては、 コアは 金型 5内で Ί枚積層されるごとに、 順次、 所定角度回転された後カシメ 加工が行なわれる。
プレス機 1 のボルスタ 2上に装着された金型 5には、 搬送された帯材 Wを順次加工するために各加工ステーションが設けられ、 最終ステーシ ヨンには、 帯材 Wからコアを打ち抜いて積層する積層ステーション 5 1 が配置されている。
一方、 不等速運動装置 1 0は、 図 2に示すように、 入力軸 1 2がプレ ス機 1 の駆動部 （図示しないクランクシャフト） の一端からベルト 8を 介して連結され、 出力軸 1 3がプレス機 1 の後部に配置された角度割リ 出し装置 7にカップリング 2 0を介して連結するように、 プレス機 1 の 後部に配置されている。
不等速運動装置 1 0は、 図 3〜 4に示すように、 内部を中空に形成し た本体ケース 1 1 と、 本体ケース〗 Ί 内を一方から軸方向に揷通する入 力軸 1 2と、 本体ケース 1 1 内を他方から軸方向に挿通する出力軸 1 3 とを有し、 一端が本体ケース〗 Ί 外に突出してプーリ 9を装着した入力 軸 1 2の他端には、 本体ケース 1 Ί の内部底壁から立ち上がる支持壁 1 1 1 に支持されるとともに略扇状に形成された第〗 回転レバー 1 5が入 力軸〗 2と共に回転可能に軸支されている。
出力軸 1 3は、 一端が本体ケース 1 1 外でカップリング 2 0 (図 2参 照） に連結され、 他端が本体ケース 1 1 内で本体ケース 1 〗 の内部底壁 から立ち上がる支持壁 1 1 2に支持されるとともに略扇状に形成された 第 2回転レバー 1 6を、 入力軸 1 2に装着された第 1 回転レバー 1 5と 対向するように装着している。
第 1 回転レバー 1 5と第 2回転レバー 1 6との間には、 連結レバ一 1 7が配置され、 連結レバー 1 7は、 一方で第 1 回転レバ一 1 5に入力軸 1 2と偏心した位置に配置される第 1 連結ピン 1 8を介して回動可能に 連結され、 他方で第 2回転レバー 1 6に入力軸 1 3と偏心した位置に配 置される第 2連結ピン 1 9を介して回動可能に連結されている。
そして、 第 1 回転レバー 1 5の回転中心 （入力軸 1 2の軸心） と第 1 連結ピン 1 8との軸心との軸心間距離 L 1 と、 第 2回転レバー 1 6の回 転中心 （出力軸の軸心） と第 2連結ピン 1 9との軸心間距離 L 2とは、 同一寸法に形成され、 入力軸 1 2と出力軸 1 3とは本体ケース〗 1 に偏 心した位置に配置されている。
入力軸 1 2は一端がブーリ 9を装着した本体ケース〗 1 及び支持壁 1 1 1 に軸受けで支持され、 出力軸 1 3は本体ケース 1 1 及び支持壁 1 1 2に軸受けで支持されることによって、 プレス機 1 の駆動部の回転は、 順に入力軸 1 2、 第〗 回転レバー 1 5、 第 1 連結ピン 1 8、 連結レバー 1 7、 第 2連結ピン 1 9、 第 2回転レバー 1 6、 出力軸 1 3に伝達され る。 そして、 入力軸 1 2と出力軸 1 3が偏心位置にあり、 連結レバー 1 7が第 1 回転レバ一 1 5と第 2回転レバー 1 6に軸心と偏心位置で連結 されることによって、 連結レバー 1 7は 1 回転の間に入力軸の回転よリ 遅い回転位置と速い回転位置を作ることができ、 不等速となって出力軸
1 3に回転出力を付与することとなる。 この関係は図 5によって示され る。
図 5において、 入力軸 1 2は等速で駆動されることから、 第 1 連結ピ ン 1 8の軸心の軌跡 （第 1 回転レバー 1 5の回転中心と第〗連結ピン 1 8との軸心との軸心間距離 L 1 (実線） の一端で示される） Pは、 3 0 ° 間隔の位置 （ P 1 〜 P 1 2 ) で示されている。 入力軸 1 2と偏心され た位置にある出力軸 1 3は、 連結レバー 1 7の介在によって、 第 2連結 ピン 1 9の軸心の軌跡 （第 2回転レバー 1 6の回転中心と第 2連結ピン 1 9との軸心間距離 L 2 (二重線） の一端で示される） Rは、 入力軸 1 2の 3 0 ° 間隔に対応する位置として、 図 5における略三角形の 1頂点 ( R 1 〜 R 1 2 ) を描くこととなり、 不等間隔で示される。 従って、 1 回転中における速い回転位置 （ R 3 ~ R 8 ) をクランク角度の送リタイ ミングの範囲内に設定することにより、 送りタイミング時における、 出 力軸 1 3の回転タイミング T 1 は、 図 6に示すグラフに示すように、 入 力軸 1 2の回転速度より速い回転で出力されることとなる。
このことは、 入力軸 1 2がクランク角度における送りタイミング （ 2 7 0。 〜 9 0 ° ) の範囲内で回転する際に、 出力軸 1 3の送リタイミン グ終了時 （クランク角度 9 0 ° ) は、 入力軸 1 2の送りタイミング終了 時 （クランク角度 9 0 ° ) より、 速い時間で到達してしまう （図 6にお ける T 1 ) 。 従って、 入力軸 Ί 2がクランク角度 9 0 ° に到達する時間 までの間、 出力軸 1 3は回転が停止された状態となる （図 6における停 止区間 T) 。 つまり、 入力軸〗 2が送りタイミング中に、 例えば、 1 6 0 ° 回転される間に出力軸 1 3が 1 8 0 ° 回転することになれば、 入力 軸 1 2がクランク角度 7 0 ° 〜 9 0 ° の 2 0 ° の間、 出力軸 1 3は停止 されていることとなる。 不等速運動装置 1 0の出力軸 1 3は、 カップリング 2 0 (図 2参照） を介して、 角度割り出し装置 7の本体ケース 3 1 から突出されたカム軸 3 2に連結され、 不等速運動装置 1 0の出力軸 1 3の回転を角度割リ出 し装置 7の駆動軸 3 3に伝達する。 角度割り出し装置 7は、 実施形態に おいては、 カム軸 3 2に連結された円筒カムを有するカ厶部と、 円筒力 厶に係合して複数等分に配置されたカ厶ローラとを有して駆動軸 3 3に 所定角度回転させる角度割り出し部とを有して構成される、 公知の角度 割り出し機構を採用している。
駆動軸 3 3は、 本体ケース 3 1 の上壁から上方に突出するように配置 され、 図 7に示すように、 中間テンション部 3 5を介して金型 5の積層 ステーション 5 1 の図示しない回転駆動部に連結されている。 中間テン シヨン部 3 5は、 駆動軸 3 3に装着されたプーリ 3 6と金型に装着され たブーリ 3 7とをベル卜 3 8で連結するとともに、 ベル卜 3 8にテンシ ヨンを掛ける一対のテンションプーリ 3 9 - 3 9を配置させて構成され ている。
次に、 上記のように構成された加工装置 Mの作用を、 図〗〜 5に基づ いて説明する。
プレス機 1 が作動されると、 送り装置 3が帯材 Wをプレス機 1 内に搬 送する。 金型 5内においては、 帯材 Wは各ステーションに順次搬送され て各加工が行なわれる。 この際、 プレス機 1 の 1 回転においてクランク 角度 2 7 0 ° 〜 9 0 ° の範囲内 （送りタイミング） では、 上型は上死点 位置付近にあるため、 送り装置 3が作動されて帯材 Wを搬送し、 9 0 〜 2 7 0 ° の範囲内 （加工夕イミ。ング） では、 上型は下型に向かって下 降し各パイ口ッ 卜パンチが帯材 Wに突入して加工を行なう。
一方、 送リタイミングの際に、 プレス機 1 のクランクシャフ卜にベル ト 8とプーリ 9を介して回転出力が伝達された不等速運動装置 1 0の入 力軸 1 2はクランクシャフトの回転と同じ回転で、 等速で連続回転され て、 第 1 回転レバー 1 5を入力軸 1 2の軸心に沿って回転させる。
第 1 回転レバ 1 5に一方で第 1連結ピン 1 8で連結された連結レバー 1 7は、 他方で第 2連結ピン 1 9が、 入力軸 1 2と偏心した位置にある 出力軸 1 3と共に回転される第 2揺動レバー 1 6に連結されていること から、 図 5に示すように、 入力軸 1 2の等速回転を出力軸 1 3に不等速 な回転で伝達することとなる。 出力軸 1 3の不等速な回転出力は、 カツ プリング 2 0を介して角度割り出し装置 7のカム軸 3 2に伝達され、 角 度割リ出し部 7の駆動軸 3 3の間欠回転となって金型 5の積層ステーシ ヨン 5 〗 の回転駆動部に伝達される。 そのため、 積層コアは所定角度回 転されることとなる。 この積層コアの回転が高速であれば、 積層コアは 慣性力によって回転停止時にぶれを発生する。
この際、 不等速に回転される不等速運動装置 1 0の出力軸 1 3は、 速 い回転で駆動される位置が、 送リタイミング時に設定されていることか ら、 角度割り出し装置 7の駆動軸 3 3の回転は、 1 割り出し角度の回転 が、 図 6に示すように、 不等速運動装置〗 0の入力軸〗 2の送りタイミ ング終了時より以前に終了することになる。 従って、 駆動軸 3 3は 1 割 リ出し角度分の停止位置と、 送リタイミングの終了位置との間で回転が 停止されることとなって、 送リタイミングの終了位置になるまでに停止 区間 Tとされる。 この停止区間 Tの間に、 積層されたコアの回転による ぶれが納まリ所定の位置に配置されることとなる。
クランク角度が加エタイミングに入ると、 上型に配置されたパイ口ッ 卜パンチが帯材 Wに突入し、 特に積層ステーション 5 1 においては、 パ イロッ 卜パンチは積層されたコアの所定の位置に突入して所定の加工を 行なうとともにカシメ加工を行なうこととなって積層コアとして形成す る。 上述のように、 実施形態の加工方法は、 角度割リ出し装置 7で積層体 を所定角度回転させた後、 送り夕イミングの終了時までに停止区間 Tを 設けることから、 積層体の回転によるぶれが停止区間丁中に解消でき、 上型のパイロッ 卜パンチが積層体に突入する際に、 所定の位置に向かつ て突入することができて、 積層体の別の部位に干渉して衝突することが ない。 従って高速化を達成することが可能となる。
そして、 角度割り出し装置 7の駆動軸 3 3を早送りで回転させること によって、 前述の停止区間 T 設けることができることから、 角度割リ 出し装置 1 0自体の強度を弱めることがなく積層コアのぶれを解消する ことができる。
また、 実施形態の積層コアの加工装置 Mは、 プレス機 1 の回転出力が 不等速運動装置 1 0に伝達され、 不等速運動装置 1 0内で、 等速で回転 された入力軸 1 2の回転出力が、 出力軸 1 3に不等速で伝達されること から、 入力軸 1 2より速く回転する位置をプレス機 1 の送りタイミング 中に設定することによって、 送りタイミングの送り終了前に、 角度割リ 出し装置 7が回転終了位置に達することになる。 そして、 角度割り出し 装置 7の回転が終了してから送リタイミングの終了時までに、 角度割り 出し装置 7が停止区間 Tを要することとなる。 従って、 この停止区間 T 中に、 積層体の回転によるぶれが解消でき、 上型のパイロットパンチが 積層体に突入する際に、 所定の位置に向かって突入することができて、 積層体の別の部位に干渉して衝突することがない。 従って高速化を達成 することが可能となる。
そして、 この不等速運動装置 1 0は、 不等速運動装置 1 0の入力軸 （ プレス機 1 側回転軸） 1 2が回転すると、 その回転出力は、 連結レバー 1 7によって入力軸 1 2と偏心位置にある出力軸 （角度割リ出し装置 7 側回転軸） 1 3に伝達されることから、 入力軸 1 2の等速回転が出力軸 1 3の不等速回転となって出力されることになる。 つまり、 不等速運動 装置 1 0の出力軸 1 2に連結された角度割り出し装置 7は、 プレス機 1 の送リタイミングの角度に対して早送りのタイミングを有することがで きることから、 早送りのタイミングをプレス機 1 の送りタイミング中に 設定することによって、 積層体を回転させて停止するまでの時間を送り タイミングの終了時より早く到達することができる。 従って、 角度割り 出し装置 7の割り出し角度を小さくすることなく停止区間 Tを設けるこ とができることから、 角度割り出し装置 7自体の強度を弱めることなく 構成することができる。
なお、 本発明の加工方法及び装置は、 上記の形態に限定するものでは ない。 例えば、 角度割り出し装置 7の替わりにサーポモータを使用して 駆動軸を所定の位置で停止させるようにしてもよく、 また、 不等速運動 装置を使用する場合に、 公知の不等速運動機構を採用してもよい。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 積層コアを加工する際に、 積層工程における積層体を順次回転させ て積層加工を行なう積層コアの加工方法であって、
前記積層工程には、 前記積層体を回転させる角度割り出し装置が配置 され、 前記角度割り出し装置の出力駆動軸が、 設定された送りタイミン グの範囲内において割り出された角度の停止時と前記送りタイミングの 停止時との間に停止区間を設けることを特徴とする積層コアの加工方法
2 . 請求項 1 記載の積層コアの加工方法であって、
前記停止区間が、 所定の送リタイミングの時間内において、 角度割リ 出し装置の出力駆動軸が早送りで駆動されることを特徴とする。
3 . プレス機と、 前記プレス機内に帯材を搬送する送り装置と、 前記プ レス機からの駆動が伝達されて間欠的な回転出力を発生する角度割り出 し装置とを備えて構成され、 前記帯材を順送して積層コアとして加工す る際に、 積層工程における積層体を前記角度割り出し装置で順次回転さ せて積層加工を行なう積層コアの加工装置であって、
前記角度割り出し装置は、 前記プレス機の回転出力に対して不等速運 動機構を介して連結され、 前記不等速運動機構の出力軸が、 前記不等速 運動機構の入力軸に対して、 速送りで回転されるタイミングを有するこ とによって、 前記角度割り出し装置の出力駆動軸の回転停止時と、 送り 夕イミングの送リ停止時との間に停止区間を設けるように構成すること を特徴とする積層コアの加工装置。
4 . 請求項 3記載の積層コアの加工装置であって、
前記不等速運動機構の入力軸と出力軸とは、 偏心された位置に配置さ れるとともに、 前記入力軸の軸心及び前記出力軸の軸心に対してそれぞ れ偏心位置にあるピンに回転可能に軸支された中間レバーで連結されて いることを特徴とする。
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