WO2003011665A1

WO2003011665A1 - Elektrohydraulisches aggregat

Info

Publication number: WO2003011665A1
Application number: PCT/EP2002/008364
Authority: WO
Inventors: Peter Volz
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2001-08-01
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2004-02-01
Also published as: JP2004535989A; US20040207256A1; EP1414685A1; DE10293339B4; DE10293339D2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Aggregat, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einer Hydraulikeinheit (2) (HCU) umfassend einen Aufnahmekörper (3) der elektrisch ansteuerbare Ventile sowie eine hydraulische Pumpe aufnimmt, mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung (5) für die Pumpe, und mit einem von der Pumpe gespeisten Druckmittelspeicher (4) welcher ein Medientrennelement (17) und eine Sensorvorrichtung (23) mit einem Nehmer (25) zur Stellungsüberwachung des Medientrennelementes (17) aufweist, und mit einer Elektronikeinheit (10) (ECU) zur elektronischen Ansteuerung der Ventile und der Antriebsvorrichtung (5), sowie zur Entgegennahme von elektrischen Signalen der Sensorvorrichtung (23). Der Kern der Erfindung liegt darin begründet, dass die Sensorvorrichtung (23) in dem Aufnahmekörper (3) oder in der Elektronikeinheit (10) angeordnet ist. Eine elektrische Verbindung zwischen Sensorvorrichtung (23) und Elektronikeinheit (10) erstreckt sich im Inneren des Aggregates. Dadurch wird Bauraum eingespart und ein verbesserter elektrischer Anschluss ermöglicht.

Description

Elektro ydraulisches Aggregat

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Aggregat, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einer Hydraulikeinheit (HCU) umfassend einen Aufnahmekörper der elektrisch ansteuerbare Ventile sowie eine hydraulische Pumpe aufnimmt, mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung für die Pumpe, und mit einem von der Pumpe gespeisten Druckmittelspeicher, dem ein Medientrennelement und eine Sensorvorrichtung mit einem Nehmer zur Stellungsüberwachung des Medientrennelementes zugeordnet ist, sowie mit einer Elektronikeinheit (ECU) zur elektronischen Ansteuerung der Ventile und der . Antriebsvorrichtung sowie zur Entgegennahme von elektrischen Signalen der Sensorvorrichtung.

Ein derartiges Aggregat ist aus der WO 99/41125 bekannt geworden und ermöglicht die Detektion eines in dem hydraulischen Teil des Aggregates befindlichen Anteils an Gas oder Luft, der infolge Kompressibilität zum Leistungsverlust der Anlage führt.

Der DE 100 18 189 AI ist ein Druckmittelspeicher zum Einsatz bei einem elektrohydraulischen Aggregat zu entnehmen. Der Druckmittelspeicher verfügt über eine Sensorvorrichtung, welche in dem von dem Medientrennelement im Gehäuse begrenzten Gasraum angeordnet ist, und eine Anpassung einer Druck-Volumen- Charakteristik ermöglicht. Die Anordnung erfordert eine sorgfältige Umgebungsabdichtung von elektrischen Kontaktelementen der Sensorvorrichtung. Die Baugröße eines mit dem vorbekannten Druckmictelspeicher ausgerüsteten elektrohydraulischen Aggregates wird als verbesserungswürdig angesehen.

BESTATIGUNGSKOPIE Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektrohydraulisches Aggregat bereitzustellen, welches eine Reduktion des bereitgestellten Einbauraumes in einem Kraftfahrzeug ermöglicht. Die Baugröße des Aggregates, insbesondere des Hochdruckspeichers, soll verringert werden.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sensorvorrichtung in der Elektronikeinheit oder in der Hydraulikeinheit angeordnet ist, und daß eine elektrische Verbindung zwischen Sensorvorrichtung und Elektronikeinheit im Inneren des Aggregates vorgesehen ist. Die Erfindung ermöglicht eine Reduktion der Baugröße des Aggregates, weil der in der Elektronikeinheit oder in der Hydraulikeinheit .vorliegende Raum ausgenutzt wird. Folglich wird der erforderliche Einbauraum im Fahrzeug verringert und insbesondere der für den Hochdruckspeicher erforderliche Bauraum gesenkt. Die Erfindung erlaubt eine gegen mechanische Beschädigung geschützte elektrische Kontaktie- rung zwischen Sensorvorrichtung und Elektronikeinheit.

I

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Verbindung zwischen Elektronikeinheit und Sensorvorrichtung parallel zu einem Stecker zur elektrischen Versorgung der Antriebsvorrichtung vorgesehen. Dadurch wird eine einheitliche Montageebene zum Zusammenfügen von Antriebsvorrichtung, Druckmittelspeicher, Aufnahmekörper und Elektronikeinheit ermöglicht .

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung durchgreift die elektrische Verbindung der Sensorvorrichtung den Aufnahmekörper . Dadurch erfolgt eine Abschirmung der elektrischen Verbindung, so daß von außen einwirkende, elektromagnetische Störungseinflüsse verringert werden. Wenn ein Geber der Sensorvorrichtung synchron mit dem Medientrennelement verschiebbar in einer hydraulischen Verbindung zwischen Druckmittelspeicher und Aufnahmekörper geführt angeordnet ist, wird der Platzbedarf für die Sensorvorrichtung minimiert. Denn die unerlässliche Verbindung dient auch zur Aufnahme des Gebers. Eine kostengünstige Verbohrung des Aufnahme- körpers wird erreicht, wenn die hydraulische Verbindung parallel zu einer Bohrung für den Stecker vorgesehen ist. Dies gilt insbesondere, wenn die hydraulische Verbindung auch parallel zu einer Pumpenbohrung vorgesehen ist.

Vorteilhafter weise ist der Geber in einer Hülse angeordnet, die druckdicht an dem Aufnahmekörper befestigt -ist, und in den Bereich des Gehäuse der Elektronikeinheit hineinreicht. Die Hülse ist napfförmig, d. h. einseitig geschlossen und verlängert gewissermaßen eine hydraulische Verbindung, in der ein Geber der Sensorvorrichtung aufgenommen ist, bis in einen Innenraum des Gehäuse (Fig. 3)

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung (Fig. 5) weist die Sensorvorrichtung einen Nehmer auf, welcher in einer Hülse angeordnet ist, deren offenes Ende druckdicht mit dem Aufnahme- körper verbunden ist, und wobei die Hülse die Kammer des Druckmittelspeichers begrenzt.

Um den zur Verfügung stehenden Raum effektiv auszunutzen, ist die elektrische Antriebsvorrichtung und der Druckmittelspeicher auf einer Seite des Aufnahmekörpers sowie einander diagonal gegenüberliegend angeordnet. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus nachstehender Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt jeweils stark schematisiert sowie im Schnitt:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines elektrohydraulischen Aggregats,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines elektrohydraulischen Aggregats,

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform eines elektrohydraulischen Aggregats,

Fig. 4 eine vierte Ausführungsform eines elektrohydraulischen Aggregats,

Fig. 5 eine fünfte Ausführungsform eines elektrohydraulischen Aggregats.

Der Fig. 1 ist stark vereinfacht ein elektrohydraulisches Aggregat 1 für hydraulische Kraftfahrzeugbremsvorrichtungen zu entnehmen. Das Aggregat 1 umfasst eine Hydraulikeinheit 2 mit einem Aufnahmekörper 3 für eine nicht dargestellte hydraulische Pumpe umfassend eine Pumpenbohrung sowie vorzugsweise Pumpenkolben zur Versorgung eines an dem Aufnahmekörper 3 druckdicht befestigten Druckmittelspeichers 4, der zur Druckversorgung einer elektronisch angesteuerten Bremsanlage vom Typ brake-by- wire vorgesehen ist. Als Pumpe kann grundsätzlich auch eine In- nenzahnradpumpe Verwendung finden, was zu einer weiteren Bauraumreduktion beitragen kann. Eine elektrische Antriebsvorrich- tung 5 ist mechanisch mit der Pumpe verbunden und an einer ersten Seite 6 des Aufnahmekörpers 3 befestigt. Druckmittelspeicher 4 und Antriebsvorrichtung 5 sind achsparallel zueinander sowie einander diagonal gegenüberliegend auf der Seite 6 angeordnet. Ein Stecker 7 mit elektrischen Leitern zur elektrischen Versorgung der Antriebsvorrichtung 5 durchgreift eine Bohrung 8 in dem Aufnahmekörper 3 und kontaktiert für die Stromversorgung eine Leiterplattenanordnung 9 einer Elektronikeinheit 10, deren Gehäuse 11 auf einer zweiten Seite 12 des Aufnahmekörper 3 befestigt ist, und zusammen mit dieser einen Innenraum 13 begrenzt. In dem Gehäuse 11 ist ferner ein Boden 89 vorgesehen, welcher den Innenraum 13 flüssigkeitsdicht von einem Hohlraum 90 trennt, in dem sich im wesentlichen die Leiterplattenanordnung 9 mit elektronischen Bauelementen befindet. Der Boden 89 dient auch zur Befestigung der Leiterplattenanordnung 9 am Gehäuse 11. Wie die Fig. 1 exemplarisch zeigt, ist eine (von grundsätzlich mehreren) elektromagnetische Spule 14 eines hydraulischen Ventils anhand von Anschlußdrähten 15,16 mit der Leiterplattehanordnung 9 verbunden und ragt in den Innenraum 13, der von dem Stecker 7 durchgriffen wird. Die Anschlußdrähte 15,16 erlauben sowohl eine elektrische Verbindung, als auch eine gewissermaßen mechanisch flexible Anbindung an die Leiterplattenanordnung 9.

Der Druckmittelspeicher 4, der exemplarisch als Kolbenspeicher ausgebildet ist, aber grundsätzlich auch als Membranspeicher oder Metallfaltenbalgspeicher ausgeführt sein kann, verfügt über ein Medientrennelement 17, das eine erste, mit Druckgas gefüllte Kammer 18 von einer mit Druckmittel gefüllten zweiten Kammer 19 trennt. Die zweite Kammer 19 ist mittels hydraulischer Verbindungen 20, von denen lediglich eine in der Zeichnung angedeutet ist, mit der Pumpe oder über die zwischengeschalteten Ventile mit Radbremsen verbindbar. Der Druckmit- telspeicher 4 kann über ein mittig in einem Bodenbereich ange- ordnetes Ventil 21 verfügen, das durch Übergang in eine Schließstellung eine übermäßige Entleerung verhindert, wenn ein bestimmter Speicherfüllstand erreicht ist (Fig. 4) . Vorzugsweise wird das Ventil 21 mechanisch durch das, sich dem Boden annähernde, Medientrennelement 17 gesteuert. Das Ventil 21 kann ferner durch ein ringförmig an dem Medientrennelement 80 angeordnetes Ventilmittel wie in Fig. 5 verdeutlicht, oder durch ein gleichwirkendes Mittel subsituiert werden, ohne die Erfindung zu verlassen.

An den Bodenbereich schließt sich ein im wesentlichen rohrför- iger Stutzen 22 an, welcher mit einem Außengewinde versehen ist, das in eine mit einem Innengewinde versehene Bohrung im Aufnahmekörper 3 einschraubbar ist. Der rohrförmige Stutzen 22 dient ferner dem hydraulischen Anschluß der Kammer 19 an die Verbindung 20.

Für die Detektion von Kompressiblitäten im Bremssystem wird eine Stellungsüberwachung des Medientennelementes 17 vorgenommen. Zu diesem Zweck ist eine Sensorvorrichtung 23 vorgesehen, deren elektrischer Teil bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1, 2, 4 und 5 in einer Ausnehmung in dem Aufnahmekörper 3 angeordnet ist. Gemäß Fig. 5 ist der elektrische Teil der Sensorvorrichtung innerhalb des Druckmittelspeichers 88, jedoch von der Kammer 19 durch eine Hülse 84 abgetrennt, vorgesehen.

Wie Fig. 1 zeigt, verfügt der Aufnahmekörper 3 über eine druckmittelfreie, zu der Seite 12 offene und sacklochförmige Ausnehmung 24, die parallel zu der Bohrung 8 für den Stecker 7 vorgesehen ist. In Ausnehmung 24 ist ein elektrischer Nehmer 25 der Sensorvorrichtung 23 angeordnet. Der Nehmer 25 ist am Ende eines Distanzstücks 26 zwischen Leiterplattenanordnung 9 und Ausnehmung 24 vorgesehen. Das Distanzstück 26 ist im wesentlichen starr und durchgreift den Innenraum 13 und nimmt elektrische Leiter auf, deren Ende 27 elektrisch mit der Leiterplattenanordnung 9 verbunden ist. Ein Geber 28 der Sensorvorrichtung 23 ist stabförmig ausgebildet, und befindet sich in einer Bohrung 91 des Aufnahmekörpers 3, die durch eine dünne Wandung 92 von der Ausnehmung 24 getrennt ist. Ein Federelementes 29 ist elastisch vorgespannt zwischen einem Absatz von Stutzen 22 und einem Vorsprung vom Geber 28 vorgesehen, so daß dieser in Richtung Medientrennelement 17 gedrängt wird. Dadurch ist der Geber 28 zusammen mit dem Medientrennelement 17 relativ zu dem fest im Aufnahmekörper 3 angeordneten Nehmer 25 verschiebbar. An einem nehmerseitigen Ende des Geber 28 befindet sich zur Signalerzeugung ein Geberelement 30, welches mit dem Nehmer 25 zusammenwirkt. Für die Sensorvorrichtung 23 kann man sich grundsätzlich vielfältiger Prinzipien bedienen, so daß beispielsweise eine Spμle/Ankeranordnung Verwendung finden kann.

Wie zu ersehen ist, befindet sich der Nehmer 25 zusammen mit dem Distanzstück 26 sowie Spule 14 elektrisch kontaktiert sowie mechanisch befestigt an der Leiterplattenanordnung 9 der Elektronikeinheit 10. Zur Endmontage wird die gesamte Elektronikeinheit 10 mit elastisch-toleranzausgleichend aufgehängter Spule 14 und Nehmer 25 in Richtung Aufnahmekörper 3 geschoben und befestigt. Gleichzeitig erfolgt eine elektrische Kontaktie- rung von Schnittstellen (elektrisch/magnetischer Stecker) . Auf der Seite 6 wird die Antriebsvorrichtung 5 in Richtung Aufnahmekörper 3 geschoben. Wenn der Stecker 7 an der Antriebsvorrichtung 5 vorgesehen ist, wird dieser durch die Bohrung 8 hindurch zur elektrischen Kontaktierung in eine Aufnahme im Bereich der Leiterplattenanordnung 9 gedrückt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, den Stecker 7 wie in Fig. 1 dargestellt, fest an dem Boden 89 anzuordnen, wobei die Kontaktierung mit der Leiterplattenanordnung 9 vorgefertigt ist. Dadurch erfolgt eine antriebsvorrichtungsseitige Steckverbindung im Bereich eines nicht verdeutlichten Motorlagerschildes oder im Bereich einer Bürstenhalteplatte .

Die Ausführungsform nach Fig. 2 stimmt im wesentlichen mit der Ausführungsform nach Fig. 1 überein, wobei übereinstimmende Bauteile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen sind. Im Unterschied zu Fig. 1 ist ein Druckmittelspeicher 40 nicht zusammen mit einer Antriebsvorrichtung 41 auf einer Seite 6 des Aufnahmekörpers 3 angeordnet, sondern befindet sich um 90° verschwenkt dazu an einer anderen Seite 46. Dementsprechend ist eine Verschiebungsachse 42 von Geber 47 um 90° zu einer Achse 44 von Stecker 7 verschwenkt. In einer Ausnehmung 45 in dem Aufnahmekörper 3 befindet sich ein Nehmer 43 einer Sensorvorrichtung 23, der im wesentlichen mit der Fig. 1 übereinstimmt. Der Nehmer 43 ist an einem Ende 27 eines Distanzstücks 26 vorgesehen, und 'um 90° zu diesem verschwenkt, so daß er in die Ausnehmung 45 einsetzbar ist. Ein Geber 47 befindet sich in einer hydraulischen Verbindung 20b welche sich parallel zu einer nicht gezeichneten Pumpenbohrung sowie rechtwinklig zu einer Aufnahmebohrung für die Antriebsvorrichtung 41 sowie rechtwinklig zu der Bohrung 8 erstreckt. Die Montage und elektrische Kontaktierung der Baueinheiten erfolgt wie betreffend Fig. 1 beschrieben.

Gemäß Fig. 3 ist ein Nehmer 50 einer Sensorvorrichtung 51 mittels elektrischen Leitern 52,53 elektrisch mit der Leiterplattenanordnung 9 verbunden. Bei dem Nehmer 50 handelt es sich beispielsweise um eine ringförmige Spule, welche sich, vergleichbar einer Spule 54 eines Ventils in eine Ausnehmung 55 innerhalb einer Elektronikeinheit 56 erstreckt. Die Ausnehmung 55 wird von einem Gehäuse 57 sowie der Seite 12 des Aufnahme- körpers 3 begrenzt. Für den Anschluß des Nehmers 50 ist kein Distanzstück erforderlich. Ein Geber 59 der Sensorvorrichtung 51 ist im Vergleich mit Fig. 1 verlängert ausgebildet, und druchgreift den Aufnahmekörper 3 vollständig und die Ausnehmung 55 zumindest teilweise derart daß infolge translatorischer Verschiebung eines Bauteils 60 des Gebers 59 relativ zu dem Nehmer 50 Signale zur Erfassung der Position des Medientrennelementes 17 generiert werden. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist der Geber 59 von Druckmittel umgeben. Zur Abdichtung des Hochdruckbereichs dient eine napfförmige zylindrische Hülse 58, welche mit einem offenen Ende flüssigkeitsdicht in den Aufnahmekörper 3 eingestemmt ist.

Eine Ausführungsform gemäß Fig. 4 verfügt über ein zentrisch vorgesehenes Ventil 21 im Bodenbereich eines, einen Metallfaltenbalg 76 aufweisenden Medientrennelementes 17. Weil das Ventil 21 einen kompakten Körper aufweist, welcher zentrisch im Bereich eines rohrförmigen Stutzen 71 angeordnet ist, befindet sich eine Sehsorvorrichtung 72 nicht wie in Fig. 3 zentrisch zu dem Druckmittelspeicher 70, sondern gewissermaßen außermittig in einer Ausnehmung 77 des Aufnahmekörper 3. Neben der Ausnehmung 77 ist eine weitere Bohrung 74 vorgesehen, in die eine napfförmige Hülse 78 zur Aufnahme von einem Geber 73 eingeschoben ist. Die napfförmige Hülse 78 ist flüssigkeitsdicht an dem Druckmittelspeicher 70 befestigt und mündet mit einem offenen Ende in die Kammer 19. Die Hülse 78 verfügt über einen Anschlag 93 für das Federelement 29. Der elektrische Anschluß der Sensorvorrichtung 72 erfolgt über ein Distanzstück 75 wie betreffend Fig. 1 beschrieben.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 verfügt über einen fest an einem Medientrennelement 80 angeordneten Geber 81, welcher sich innerhalb eines Druckmittelspeichers 88 befindet. Das Medien- trennelement 80 besitzt einen zentrisch vorgesehenen und in Richtung einer ersten Kammer 82 eingezogenen einseitig offenen Napf 83. Der Aufnahmekörper 3 weist eine Bohrung 86 auf, in die eine Hülse 84 zur Aufnahme von Nehmer 85 druckdicht eingesetzt ist. Der Geber 81 ist zusammen mit dem Medientrennelement 80 relativ zu dem Nehmer 85 verschiebbar, der in die Hülse 84 eingeschoben ist. Für den elektrischen ^• Anschluß dienen elektrische Leiter 87 die durch die Hülse 84 im Aufnahmekörper 3 und durch eine Ausnehmung in einer nicht gezeigten Elektronikeinheit hindurch bis zu einer nicht dargestellten Leiterplattenanordnung geführt sind. Ein Distanzstück zwischen Leiterplattenanordnung und Nehmer 85 kann die erforderliche mechanische Stabilität und eine Montagevereinfachung .bewirken.-

Wesentlich ist, daß die Erfindung nicht nur eine Verringerung der Baugröße sondern auch eine konsequente Arbeitsteilung während der Herstellung durch Unterscheidung von hydraulisch/mechanische Fertigung im Bereich des Aufnahmekörpers, und elektrisch/mechanische Bestückung und Fertigung im Bereich der Leiterplattenanordnung erlaubt. Die Unterbaugruppen betreffend Elektronikeinheit, Aufnahmekörper, Antriebsvorrichtung und Druckmittelspeicher können gewissermaßen steckerartig zusammengefügt werden. Die elektrische Verbindungstechnik ist im Inneren des Aggregates angeordnet, und durch die Elektronikeinheit und ggf. auch durch den Aufnahmekörper geführt.

Bezugszeichenliste

1 Aggregat

2 Hydraulikeinheit

3 Aufnahmekörper

4 Druckmittelspeicher

5 AntriebsVorrichtung

6 Seite

7 Stecker

8 Bohrung

9 Leiterplattenanordnung

10 Elektronikeinheit

11 Gehäuse

12 Seite

13 Innenraum

14 Spule

15 Anschlußdraht .

16 Anschlußdraht

17 Medientrennelement

18 Kammer

19 Kammer

20, 20b Verbindung

21 Ventil

22 Stutzen

23 Sensorvorrichtung

24 Ausnehmung

25 Nehmer

26 Distanzstück

27 Ende

28 Geber

29 Federelement

30 Geberelement Druckmittelspeicher

Antriebsvorrichtung

Verschiebungsachse

Nehmer

Achse

Ausnehmung

Seite

Geber

Nehmer

Sensorvorrichtung

Leiter

Spule

Ausnehmung

Elektronikeinheit

Gehäuse

Hülse

Geber

Druckmittelspeicher

Stutzen

Sensorvorrichtung

Geber

Bohrung

Distanzstück

Metallfaltenbalg

Ausnehmung

Hülse

Medientrennelement

Geber

Kammer

Napf

Hülse

Nehmer 86 Bohrung

87 Leiter

88 Druckmittelspeicher

89 Boden

90 Hohlraum

91 Bohrung

92 Wandung

93 Anschlag

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrohydraulisches Aggregat (1), insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einer Hydraulikeinheit (2, HCU) umfassend einen Aufnahmekörper (3) der elektrisch ansteuerbare Ventile sowie eine hydraulische Pumpe aufnimmt, mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung (5,41) für die. Pumpe, und mit einem von der Pumpe gespeisten Druckmittelspeicher (4,40,70,88), dem ein Medientrennelement (17,80) und eine Sensorvorrichtung (23,51,72) mit einem Nehmer (25,43,50,85) zur Stellungsüberwachung des Medientrennelementes (17,80) zugeordnet ist, sowie mit einer Elektronikeinheit (10,56;ECU) zur elektronischen Ansteuerung der Ventile und der Antriebsvorrichtung (5,41), sowie zur Entgegennahme von elektrischen Signalen der Sensorvorrichtung (23,51,72), dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (23,51,72) in der Elektronikeinheit (10,56) oder in der Hydraulikeinheit (2) angeordnet ist, und daß eine elektrische Verbindung zwischen Sensorvorrichtung (23,51,72) und Elektronikeinheit (10,56) im Inneren des Aggregates (1) vorgesehen ist.

2. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung parallel zu einem Stecker (7) zur elektrischen Versorgung der Antriebsvorrichtung (5,41) vorgesehen ist.

3. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung den Aufnah e- körper (3) durchgreift.

4. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß ein Geber (28,47,59) synchron mit dem Medientrennelement (17) verschiebbar in einer hydraulischen Verbindung (20,20b) zwischen Druckmittelspeicher (4) und Aufnahmekörper (3) geführt angeordnet ist.

5. Elektrohydraulisches Aggregat nach' Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verbindung (20) parallel zu einer Bohrung (8) für den Stecker (7) vorgesehen ist.

6. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verbindung (20b) parallel zu einer Pumpenbohrung vorgesehen ist.

7. Elektrohydraulisches Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (59) in einer Hülse (58) angeordnet ist, die^' an dem Aufnahmekörper (3) befestigt ist.

8. Elektrohydraulisches Aggregat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung in dem Druckmittelspeicher (88) angeordnet ist, und einen Nehmer (85) aufweist, welcher in einer Hülse (84) angeordnet ist, deren offenes Ende druckdicht mit dem Aufnahmekör- per (3) verbunden ist, und daß die Hülse (84) die Kammer

(19) des Druckmittelspeicher (88) begrenzt.

9. Elektrohydraulisches Aggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Antriebsvorrichtung (5,41) und der Druckmittelspeicher (4,40,70,88) auf einer Seite des Aufnahmekör- pers (3) sowie einander diagonal gegenüberliegend angeordnet sind.