WO2003040014A1 - Escalier mecanique grande vitesse pour pente - Google Patents

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WO2003040014A1
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drive roller
link
auxiliary
riser
drive
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English (en)
French (fr)
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Manabu Ogura
Takashi Yumura
Joichi Nakamura
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/025—Escalators of variable speed type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a high-speed escalation for an inclined portion in which the moving speed of a step in an inclined portion is higher than that in a horizontal portion.
  • FIG. 4 is a schematic side view showing a conventional high-speed escalation of a sloping section described in, for example, Japanese Patent Publication No. 51-1116568.
  • a main frame 1 is provided with a plurality of steps 2 connected endlessly.
  • Step 2 is driven by a drive unit (step driving means) 3 and circulates.
  • the outward section of the circulation path of Step 2 is the upper horizontal section A, the upper upward bending section B, the forward side upper curved section C, the outward path side constant slope section C, the outward path lower curved section D, and the lower exit port area, which are upper entrance sections. It has a horizontal section E on the lower side of the outward path.
  • FIG. 5 is an enlarged side view showing the vicinity of the upwardly curved portion B on the outward path in FIG.
  • the step 2 is a step board 4 on which a passenger is to be placed, a riser 5 bent at one end in the front-rear direction of the step board 4, a drive roller shaft 6, and a pair of rotatable drives attached to the drive roller shaft 6.
  • Each drive roller 7 is guided by a drive rail 10 supported on the main frame 1.
  • Each of the following rollers 9 is guided by a following rail 11 supported on the main frame 1.
  • the shapes of the outward drive side drive rail 10 and the outward path follow-up rail 11 are formed such that the tread plate 4 of the step 2 always remains horizontal in the outward section.
  • the drive roller shafts 6 of the adjacent steps 2 are connected to each other by a link mechanism 13.
  • the link mechanism 13 has first to fifth links 14 to 18.
  • One end of the first link 14 is rotatably connected to the drive roller shaft 6.
  • the other end of the first link 14 is rotatably connected to an intermediate portion of the third link 16 via a shaft 20.
  • One end of the second link 15 is rotatably connected to the drive roller shaft 6 of the adjacent step 2.
  • the other end of the second link 15 is rotatably connected to an intermediate portion of the third link 16 via a shaft 20.
  • One end of a fourth link 17 is rotatably connected to an intermediate portion of the first link 14.
  • One end of a fifth link 18 is rotatably connected to an intermediate portion of the second link 15.
  • the other ends of the fourth and fifth links 17 and 18 are connected to one end of a third link 16 via a sliding shaft 21.
  • a guide groove 16 a for guiding the sliding of the sliding shaft 21 in the longitudinal direction of the third link 16 is provided.
  • the other end of the third link 16 is provided with a rotatable auxiliary roller 19.
  • the auxiliary roller 19 is guided by an auxiliary rail 22 supported on the main frame 1.
  • the link mechanism 13 is transformed, and the distance between the adjacent steps 2, that is, the distance between the drive roller shafts 6 of the adjacent steps 2 is changed.
  • the track of the auxiliary rail 22 is designed so that the distance between the adjacent steps 2 changes.
  • the speed of the step 2 is changed by changing the distance between the drive roller shafts 6 of the adjacent step 2. That is, in the forward horizontal upper section A and the lower horizontal section E where passengers get on and off, the interval between the drive roller shafts 6 is minimum, and the steps 2 move at a low speed. In addition, in the forward path side constant slope portion C, the distance between the drive roller shafts 6 is maximum, and the steps 2 move at high speed. Furthermore, the outward curved side B and the outward In the lower curved portion D, the interval between the drive roller shafts 6 is changed, and the step 2 is accelerated / decelerated.
  • the first, second, fourth, and fifth links 14, 15, 17, 18 constitute a so-called pan-graph-type four-link mechanism, and the third link 16 is a symmetrical axis.
  • the angle between the first and second links 14 and 15 can be increased or decreased.
  • the distance between the drive roller shafts 6 connected to the first and second links 14 and 15 can be changed.
  • the distance between the drive roller shafts 6 of the adjacent steps 2 is minimum. In this state, if the distance between the drive rail 10 and the auxiliary rail 22 is reduced, the link mechanism 13 operates in the same manner as the umbrella frame when the umbrella is spread, and the adjacent step 2 is driven. The distance between the roller shafts 6 increases.
  • the distance between the drive rail 10 and the auxiliary rail 22 is the smallest, and the distance between the drive port 1 and the shaft 6 of the adjacent step 2 is the largest. Therefore, the speed of step 2 is maximum in this region.
  • the first and second links 14 and 15 are arranged substantially in a straight line.
  • the shape of the auxiliary rails 22 in the outwardly curved portion B and the outwardly curved portion D is substantially constant with the horizontal portions A and E. It has a simple arc shape that smoothly connects with the part C. For this reason, the relative movement locus of the step 2 adjacent to a certain step 2 (the relative position of the drive roller shaft 6 of the adjacent step 2) in the upward bending section B and the downward bending section D on the outward path. Of the change did not follow the shape of the riser 5.
  • the length of the tread 4 is determined so that no gap is formed between the riser 5 and the tip of the tread 4 of the adjacent step 2 in the horizontal portions A and E and the constant slope portion C. ing.
  • the length of the tread plate 4 is determined as described above, and the shapes of the auxiliary rails 22 in the outwardly curved portion B and the outwardly curved portion D are merely a substantially arc shape, the outwardly curved portion B and the outwardly curved portion In the lower curved portion D, interference occurs between the riser 5 and the tip of the tread 4, which makes it difficult to move the step 2 smoothly.
  • the length of the tread plate 4 is determined so that the tip of the tread plate 4 does not interfere with the riser 5 at the outwardly curved portion B and the outwardly curved portion D, and the outwardly curved portion B and the outwardly curved portion are not bent.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and the leading end of a tread interferes with a riser of an adjacent step, or a gap occurs between a riser and a step of an adjacent step.
  • the aim is to get a fast escalation "evening on the slope that can be prevented.
  • the high-speed escalation section includes a main frame, a tread for carrying passengers, a riser provided at one end in the front-rear direction of the tread, a drive roller shaft, and a drive roller rotatable about the drive roller shaft.
  • a plurality of steps that are connected endlessly and that are circulated and moved along a circulation path; and that the drive roller shafts of the steps adjacent to each other are connected to each other, and the distance between the drive roller shafts is changed by transformation.
  • An auxiliary rail that guides the movement and transforms the link mechanism is provided.
  • the upper part of the adjacent steps The shape of the auxiliary rail is set so that the movement trajectory of the relative position of the lower step with respect to the step is the same as the surface shape of the riser of the upper step.
  • FIG. 1 is an enlarged side view showing the vicinity of an outwardly curved portion of a high-speed escalator in a slope according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing the link mechanism of the high-speed escalation overnight in FIG. 1,
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of determining the auxiliary rail shape of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a schematic side view showing an example of a conventional high-speed escalation at a slope.
  • FIG. 5 is an enlarged side view showing the vicinity of the upper curved portion on the outward path in FIG. 4,
  • FIG. 6 is a side view showing another example of the vicinity of the upwardly curved portion on the outward path in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is an enlarged side view showing the vicinity of the upwardly curved portion on the outward side of a high-speed escalation section on an inclined section according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a front view.
  • a step 2 is a step board 4 on which a passenger is placed, a riser 5 bent at one end in the front-rear direction of the step board 4, a drive roller shaft 6, and a pair of rotatable drive rollers mounted on the drive roller shaft 6. 7, a tracking roller shaft 8 and a pair of rotatable tracking rollers 9 attached to the tracking roller shaft 8.
  • the drive roller 7 is envisaged by a drive rail 10 supported on the main frame 1 (see FIG. 4).
  • the following roller 9 is guided by a following rail 11 supported by the main frame 1. Note that the shapes of the forward drive side drive rail 10 and the forward travel side follow-up rail 11 are formed such that the tread plate 4 of the step 2 always remains horizontal in the forward travel section.
  • the drive roller shafts 6 of the adjacent steps 2 are connected to each other by a link mechanism 13.
  • the link mechanism 13 has first to fifth links 14 to 18.
  • One end of the first link 14 is rotatably connected to the drive roller shaft 6.
  • the other end of the first link 14 is rotatably connected to an intermediate portion of the third link 16 via a shaft 20.
  • One end of the second link 15 is rotatably connected to the drive roller shaft 6 of the adjacent step 2.
  • the other end of the second link 15 is rotatably connected to an intermediate portion of the third link 16 via a shaft 20.
  • One end of a fourth link 17 is rotatably connected to an intermediate portion of the first link 14.
  • One end of a fifth link 18 is rotatably connected to an intermediate portion of the second link 15.
  • the other ends of the fourth and fifth links 17 and 18 are connected to one end of a third link 16 via a sliding shaft 21.
  • a guide groove 16 a for guiding the sliding of the sliding shaft 21 in the longitudinal direction of the third link 16 is provided.
  • the other end of the third link 16 is provided with a rotatable auxiliary roller 19.
  • the auxiliary roller 19 is guided by an auxiliary rail 22 supported by the main body 1.
  • the link mechanism 13 is The transformation is performed, and the distance between adjacent steps 2, that is, the distance between the drive roller shafts 6 of the adjacent steps 2 is changed.
  • the track of the auxiliary rail 22 is designed so that the distance between the adjacent steps 2 changes.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method of determining the shape of the auxiliary rail 22 of FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the steps 2 and the link mechanism 13 in the vicinity of the upwardly curved portion B on the outward path, and shows an example in which the shape of the riser 5 is planar (linear).
  • the link mechanism 13 depicts only the first and second links 14, 15.
  • the inclination angle 0 of the linear riser 5 is It is expressed by an equation.
  • the step 2 The movement locus of the relative position may be a straight line having the same inclination as that of the riser 5. That is, if the tip of the tread plate 4 of the adjacent step 2 moves along the inclined surface of the riser 5, no interference or gap occurs.
  • the position of the axis H of the drive roller 7 in the upper step 2 is represented by coordinates (x 3 (i), y 3 (i)), and the drive in the lower step 2 is performed.
  • the position of the axis F of the roller 7 is represented by coordinates ( ⁇ (i), yJ (i)).
  • a is the X coordinate of the boundary point between the horizontal portion A and the upper curved portion B
  • R is the radius of curvature of the movement locus of the axis H in the upper curved portion B.
  • V is the speed of the step in the horizontal section A. Then, the speed in the step traveling direction at the constant slope C is expressed by the following equation.
  • V! K ⁇ 0 ⁇ ⁇ (6)
  • the time interval dt is expressed by the following equation.
  • the position of point G has only horizontal movement w the axis F in the upper side (x 2 (i), y 2 (i)) is expressed by the following equation.
  • the position of the axis H (x 3 (i), y 3 (i)) is the intersection of the slope of the gradient G passing through the point G — tan0 and the circle of radius R centered on the point L. Therefore, o
  • x 3 (i) (ap 1 (i) q 1 (i) -V ⁇ ((ap i (i) q x (i)) 2- (1 + P l (i) 2 ) (a 2 + qi (i) 2 -R 2 ) ⁇ ] / (1 + P l (i) 2 )
  • x 3 (i) [a— P i (i) qi) — V " ⁇ (a-P i (i) qi (i)) 2- (1 + P l (i) 2 ) (a 2 + qi (i) 2 -R 2 ) ⁇ ] / (1 + P l (i) 2 )
  • FIG. 2 is an enlarged view of the link mechanism 13.
  • the first link 1 The position of the axis 20 (reflection point) P of the axis 20 connecting the 4 and the second link 15 is the circle of radius 1 ⁇ centered on the axis F and the circle of radius 1 centered on the axis H Can be obtained as an intersection with
  • the position of the axis Q of the auxiliary roller 1 9 obtains the first link 1 4 and the bisector of the angle between the second link 1 5 as a position extended downward by L 2 from the inflection point P be able to. If the movement trajectory of the axis Q of the auxiliary roller 19 is obtained, the shape of the auxiliary rail 22 can be obtained by drawing a parallel line separated from the trajectory by the radius of the auxiliary roller 19.
  • the auxiliary rails 22 in FIG. 1 are arranged along the shape obtained by the above method. As is apparent from FIG. 1, the auxiliary rail 22 is not smoothly curved from the upper curved portion B to the constant inclined portion C, and the curved shape changes discontinuously.
  • the shape of the auxiliary rail 22 is set so that the movement trajectory of the relative position of the adjacent step 2 substantially matches the surface shape of the riser 5, so that the shape of the adjacent step 2 Even when the relative position changes, the slope is such that the leading end of the tread plate 4 of the adjacent step 2 does not interfere with the riser 5 and the gap 23 does not occur between the leading end of the tread plate 4 and the riser 5. You can get a highway escalation evening.
  • the upper curved portion has been described.
  • the shape of the auxiliary rail 22 can be similarly obtained in the lower curved portion.
  • the steps 2 having the planar riser 5 have been described.
  • the riser 5 has a curved shape
  • the shape of the auxiliary rail 22 can be similarly obtained.
  • the shape of the auxiliary rail 22 is directly obtained from the movement locus of the axis Q of the auxiliary roller 19 obtained from the shape of the riser 5, but the movement locus of the axis Q is an arc.
  • the shape of the auxiliary rail 22 may be obtained after approximation with a straight line or another polynomial.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
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  • Ticket-Dispensing Machines (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

明 細 書 傾斜部高速エスカレ一夕 技術分野
この発明は、 上下水平部よりも傾斜部における踏段の移動速度が速くなつてい る傾斜部高速エスカレ一夕に関するものである。 背景技術
近年、 地下鉄の駅等には、 高揚程のエスカレー夕が数多く設置されている。 こ の種のエス力レ一夕では、 乗客は踏段に静止した状態で長い時間立つていなけれ ばならず、 不快感を覚える乗客が多い。 このため、 高速度で運行するエスカレ一 夕が開発されているが、 その運行速度には、 乗客が安全に乗り降りするための上 限値がある。
これに対し、 乗客が乗り降りする上下水平部では低速運行、 上曲部分及び下曲 部分では加減速運行、 中間傾斜部では高速運行することにより、 エスカレー夕に 乗っている時間を短縮することができる傾斜部高速エスカレ一夕が提案されてい る。
図 4は例えば特閧昭 5 1—1 1 6 5 8 6号公報に記載された従来の傾斜部高速 エスカレ一夕を示す概略の側面図である。 図において、 主枠 1には、 無端状に連 結された複数の踏段 2が設けられている。 踏段 2は、 駆動ユニット （踏段駆動手 段） 3により駆動され、 循環移動される。
踏段 2の循環路の往路側区間は、 上側乗降口部位となる往路上側水平部 A、 往 路側上曲部 B、 往路側一定傾斜部 C、 往路側下曲部 D、 及び下側乗降口部位とな る往路下側水平部 Eを有している。
次に、 図 5は図 4の往路側上曲部 B付近を拡大して示す側面図である。 図にお いて、 踏段 2は、 乗客を乗せる踏板 4、 踏板 4の前後方向の一端に屈曲形成され たライザ 5、 駆動ローラ軸 6、 駆動ローラ軸 6に取り付けられている回転自在の 一対の駆動ローラ 7、 追従ローラ軸 8、 及び追従ローラ軸 8に取り付けられてい る回転自在の一対の追従ローラ 9を有している。
各駆動ローラ 7は、 主枠 1に支持された駆動レール 1 0によって案内される。 各追従ローラ 9は、 主枠 1に支持された追従レール 1 1によって案内される。 な お、 往路側駆動レール 1 0及び往路側追従レール 1 1の形状は、 踏段 2の踏板 4 が往路側区間で常に水平を保つように形成されている。
隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6は、 リンク機構 1 3により互いに連結されて いる。 リンク機構 1 3は、 第 1ないし第 5のリンク 1 4〜1 8を有している。 第 1のリンク 1 4の一端部は、 駆動ローラ軸 6に回動自在に連結されている。 第 1のリンク 1 4の他端部は、 第 3のリンク 1 6の中間部に軸 2 0を介して回動 自在に連結されている。 第 2のリンク 1 5の一端部は、 隣接する踏段 2の駆動 ローラ軸 6に回動自在に連結されている。 第 2のリンク 1 5の他端部は、 第 3の リンク 1 6の中間部に軸 2 0を介して回動自在に連結されている。
第 1のリンク 1 4の中間部には、 第 4のリンク 1 7の一端部が回動自在に連結 されている。 第 2のリンク 1 5の中間部には、 第 5のリンク 1 8の一端部が回動 自在に連結されている。 第 4及び第 5のリンク 1 7， 1 8の他端部は、 摺動軸 2 1を介して第 3のリンク 1 6の一端部に連結されている。
第 3のリンク 1 6の一端部には、 第 3のリンク 1 6の長手方向への摺動軸 2 1 の摺動を案内する案内溝 1 6 aが設けられている。 第 3のリンク 1 6の他端部に は、 回転自在の補助ローラ 1 9が設けられている。 補助ローラ 1 9は、 主枠 1に 支持された補助レール 2 2によって案内される。
補助ローラ 1 9が補助レール 2 2で案内されることにより、 リンク機構 1 3が 変態され、 隣接する踏段 2の間隔、 即ち隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6の間隔 が変化される。 言い換えれば、 隣接する踏段 2相互の間隔が変化するように、 補 助レール 2 2の軌道が設計されている。
次に、 動作について説明する。 踏段 2の速度は、 瞵接する踏段 2の駆動ローラ 軸 6の間隔を変化させることにより変化される。 即ち、 乗客が乗り降りする往路 上側水平部 A及び往路下側水平部 Eでは、 駆動ローラ軸 6の間隔が最小となり、 踏段 2は低速で移動する。 また、 往路側一定傾斜部 Cでは、 駆動ローラ軸 6の間 隔が最大となり、 踏段 2は高速で移動する。 さらに、 往路側上曲部 B及び往路側 下曲部 Dでは、 駆動ローラ軸 6の間隔が変化され、 踏段 2は加減速走行する。 第 1、 第 2、 第 4及び第 5のリンク 1 4 , 1 5 , 1 7 , 1 8は、 いわゆるパン 夕グラフ式 4連リンク機構を構成しており、 第 3のリンク 1 6を対称軸として第 1及び第 2のリンク 1 4 , 1 5のなす角度を大きくしたり小さくしたりすること ができる。 これにより、 第 1及び第 2のリンク 1 4 , 1 5に連結された駆動ロー ラ軸 6の間隔を変化させることができる。
図 4の上下水平部 A， Eでは、 隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6の間隔が最小 になっている。 この状態から、 駆動レール 1 0と補助レール 2 2との間の間隔を 小さくすると、 雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様にリンク機構 1 3が動 作し、 隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6の間隔が大きくなる。
図 4の一定傾斜部 Cでは、 駆動レール 1 0と補助レール 2 2との間の間隔が最 小であり、 隣接する踏段 2の駆動口一ラ軸 6の間隔が最大となっている。 従って、 この領域で踏段 2の速度は最大となる。 また、 この状態では、 第 1及び第 2のリ ンク 1 4 , 1 5がほぼ一直線上に配置される。
しかし、 上記のように構成された従来の傾斜部高速エスカレ一夕においては、 往路側上曲部 B及び往路側下曲部 Dにおける補助レール 2 2の形状が、 水平部 A, Eと一定傾斜部 Cとの間を滑らかに繋ぐ単なる略円弧状となっている。 このため、 往路側上曲部 B及び往路側下曲部 Dにおいて、 ある踏段 2に対して隣接する踏段 2の相対的な移動の軌跡 （隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6の相対的な位置の変 化の軌跡） がライザ 5の形状に沿っていなかった。
また、 図 5では、 水平部 A, E及び一定傾斜部 Cにおいて、 ライザ 5と、 隣接 する踏段 2の踏板 4の先端との間に隙間が生じないように、 踏板 4の長さが決め られている。 このような踏板 4の長さの決め方で、 かつ往路側上曲部 B及び往路 側下曲部 Dにおける補助レール 2 2の形状を単なる略円弧状とした場合、 往路側 上曲部 B及び往路側下曲部 Dにおいて、 ライザ 5と踏板 4の先端との間に干渉が 生じ、 スムーズな踏段 2の移動が困難になってしまう。
逆に、 往路側上曲部 B及び往路側下曲部 Dにおいて、 踏板 4の先端がライザ 5 と干渉しないように踏板 4の長さを決め、 かつ往路側上曲部 B及び往路側下曲部
Dにおける補助レール 2 2の形状を単なる略円弧状とした場合、 図 6に示すよう に、 水平部 A , E及び一定傾斜部 Cにおいて、 ライザ 5と踏板 4の先端との間に 間隙 2 3が生じてしまう。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 隣接す る踏段のライザに踏板の先端が干渉したり、 互いに隣接する踏段のライザと踏板 との間に間隙が生じたりするのを防止することができる傾斜部高速エスカレ"夕 を得ることを目的とする。
この発明による傾斜部高速エスカレ一夕は、 主枠、 乗客を乗せる踏板と、 踏板 の前後方向の一端に設けられたライザと、 駆動ローラ軸と、 駆動ローラ軸を中心 として回転自在な駆動ローラとをそれそれ有し、 無端状に連結され、 循環路に 沿って循環移動される複数の踏段、 互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸相互を連 結するとともに、 変態することにより駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリ ンク機構、 各リンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ローラ、 主枠 に設けられ、 駆動ローラの移動を案内する駆動レール、 及び主枠に設けられ、 補 助ローラの移動を案内しリンク機構を変態させる補助レールを備え、 循環路の往 路側水平部と往路側一定傾斜部との間の部分では、 互いに隣接する踏段のうち、 上段側の踏段に対する下段側の踏段の相対位置の移動軌道が上段側の踏段のライ ザの表面形状と同じになるように、 補助レールの形状が設定されている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレー夕の往路側上 曲部付近を拡大して示す側面図、
図 2は図 1の傾斜部高速エスカレ一夕のリンク機構を示す正面図、
図 3は図 1の補助レール形状の決定方法を説明するための説明図、
図 4は従来の傾斜部高速エスカレ一夕の一例を示す概略の側面図、
図 5は図 4の往路側上曲部付近を拡大して示す側面図、
図 6は図 4の往路側上曲部付近の他の例を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図 1はこの発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレ一夕の往路側上 曲部付近を拡大して示す側面図、 図 2は図 1の傾斜部高速エスカレ一夕のリンク 機構を示す正面図である。
図において、 踏段 2は、 乗客を乗せる踏板 4、 踏板 4の前後方向の一端に屈曲 形成されたライザ 5、 駆動ローラ軸 6、 駆動ローラ軸 6に取り付けられている回 転自在の一対の駆動ローラ 7、 追従ローラ軸 8、 及び追従ローラ軸 8に取り付け られている回転自在の一対の追従ローラ 9を有している。
駆動ローラ 7は、 主枠 1 (図 4参照） に支持された駆動レール 1 0によって案 内される。 追従ローラ 9は、 主枠 1に支持された追従レール 1 1によって案内さ れる。 なお、 往路側駆動レール 1 0及び往路側追従レール 1 1の形状は、 踏段 2 の踏板 4が往路側区間で常に水平を保つように形成されている。
隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6は、 リンク機構 1 3により互いに連結されて いる。 リンク機構 1 3は、 第 1ないし第 5のリンク 1 4〜1 8を有している。 第 1のリンク 1 4の一端部は、 駆動ローラ軸 6に回動自在に連結されている。 第 1のリンク 1 4の他端部は、 第 3のリンク 1 6の中間部に軸 2 0を介して回動 自在に連結されている。 第 2のリンク 1 5の一端部は、 隣接する踏段 2の駆動 ローラ軸 6に回動自在に連結されている。 第 2のリンク 1 5の他端部は、 第 3の リンク 1 6の中間部に軸 2 0を介して回動自在に連結されている。
第 1のリンク 1 4の中間部には、 第 4のリンク 1 7の一端部が回動自在に連結 されている。 第 2のリンク 1 5の中間部には、 第 5のリンク 1 8の一端部が回動 自在に連結されている。 第 4及び第 5のリンク 1 7 , 1 8の他端部は、 摺動軸 2 1を介して第 3のリンク 1 6の一端部に連結されている。
第 3のリンク 1 6の一端部には、 第 3のリンク 1 6の長手方向への摺動軸 2 1 の摺動を案内する案内溝 1 6 aが設けられている。 第 3のリンク 1 6の他端部に は、 回転自在の補助ローラ 1 9が設けられている。 補助ローラ 1 9は、 主梓 1に 支持された補助レール 2 2によって案内される。
補助ローラ 1 9が補助レール 2 2で案内されることにより、 リンク機構 1 3が 変態され、 隣接する踏段 2の間隔、 即ち隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6の間隔 が変化される。 言い換えれば、 隣接する踏段 2相互の間隔が変化するように、 補 助レール 22の軌道が設計されている。
次に、 この実施の形態による補助レール 22の形状の決定方法を説明する。 図 3は図 1の補助レール 2 2の形状の決定方法を説明するための説明図である。 ま た、 図 3は往路側上曲部 B付近における踏段 2及びリンク機構 13を側方から見 た図であり、 ライザ 5の形状が平面状 （直線状） である場合を例として挙げてい る。 また、 単純化のため、 リンク機構 13は第 1及び第 2のリンク 14， 1 5の みを描いている。
水平部 Aと一定傾斜部 Cとの間の踏段 2の移動速度の比を k、 一定傾斜部 Cの 水平部 Aに対する傾斜角度を αとすると、 直線状のライザ 5の傾斜角度 0は、 次 式で表される。
Θ = t an-1 i (ks ina) kc o s a— lj- · ■ · ( 1
上曲部 Bでの変速中に、 踏板 4の先端がライザ 5に干渉したり、 踏板 4の先端 とライザ 5との間に間隙が生じたりしないようにするためには、 隣接する踏段 2 の相対位置の移動軌跡を、 ライザ 5と同じ傾きを持つ直線にすればよい。 つまり、 隣接する踏段 2の踏板 4の先端が、 傾斜したライザ 5の表面に沿つて移動すれば、 . 干渉も間隙も生じないことになる。
以下、 補助レール 22の形状の具体的な求め方について説明する。
互いに隣接する 2つの踏段 2のうち、 上段側の踏段 2における駆動ローラ 7の 軸心 Hの位置を座標 （x3 (i) , y3 (i) ) で、 下段側の踏段 2における駆 動ローラ 7の軸心 Fの位置を座標 （χ (i) ， y J ( i) ) で表す。
軸心 Hが一定傾斜部 Cと上曲部 Bとの境界線上にある状態を初期状態とすると、 軸心 Hの初期位置 （x3 ( 1) , y3 (1) ) は、 次式で表される。 但し、 水平 部 Aと上曲部 Bとの境界点の X座標を a、 上曲部 Bにおける軸心 Hの移動軌跡の 曲率半径を Rとする。
x3 (1) = a + Rs i n · · · (2)
y a ( 1 ) =R c o s a: - - - (3)
また、 水平部 Aにおける駆動ローラ軸 6間の距離を wとすれば、 一定傾斜部 C における駆動ローラ軸 6間の距離 sは、 s = kwとして求められる。 そして、 下 段側の踏段 2における駆動ローラ軸 6の軸心 Fの初期位置 （X l ( 1) , y: ( 1) ) は、 次式で表される。
X！ ( 1) =x3 ( 1) + s - c o s α · · · (4)
y i ( 1) =y3 ( 1) - s - s i no: · · · ( 5 )
次に、 上昇運転時の踏段 2の動作について説明する。 水平部 Aでの踏段進行方 向の速度を V。とすると、 一定傾斜部 Cでの踏段進行方向の速度 は、 次式で 表される。
V ! = k ν0 · · · ( 6 )
また、 一定傾斜部 Cにおける駆動ローラ軸 6間の距離 sを移動するために必要 な時間 tacは、 次式で表される。
tac=s/V l · · · (7)
さらに、 tacを m等分した時間間隔ごとに駆動ローラ 6の軸心 F、 Hの動き を計算するものとすれば、 時間間隔 dtは、 次式で表される。
d t = tac/m · · · (8)
以下、 時刻 t =dt ( i - 1 ) における軸心 F， Hの位置を iで場合分けして 求める。 （上式において、 i = 2, 3, 4, 5, · · · · η)
2≤ i≤m+ 1の場合
軸心 Fの位置 （χ (i) , (i) ) は、 次式で表される。
X 1 ( i ) =x！ ( 1) — V！ · t ' c o sひ · · · (9)
y, (i) - : ( 1) +v: · t · s i na ■ · · ( 1 0)
また、 軸心 Fを上段側に wだけ水平移動した点 Gの位置 （x2 (i) ， y2 (i) ) は、 次式で表される。
x2 (i) =x, (i) 一 w · · · ( 1 1)
y2 (i) =Yi (i) · · · ( 12)
ここで、 軸心 Hの位置 （x3 (i) , y3 (i) ) は、 点 Gを通る傾き— t a n0の直線と、 点 Lを中心とする半径 Rの円との交点であるから、 次式で表され る o
x3( i )= [a-p1( i )q 1( i )-V~ { (a-p i( i )q x( i )) 2 - ( 1 +P l( i)2) (a2 + q i( i)2-R2) } ] / ( 1 +P l( i)2)
… (13) 3 (i) = P i (i) x 3 ( i) +Q! (i) … （ 14)
ここで、 P i ( i ) ニー t an0、
q i ( i ) =x 2 ( i ) t Άηθ + γζ ( i ) である。
i >m+ 1の場合
軸心 Fの位置 （X i (i) , y ! (i) ) は軸心 Hが通った軌跡をたどること になるから、 次式で表される。
X！ (i) =x3 ( i-m) · · · ( 15)
y！ ( i) = 3 ( i-m) · · , ( 16)
点 Gの位置 （x2 (i) , y2 (i) ) 、 及び軸心 Hの位置 （x 3 (i) , y3 (i) ) は、 式 （ 1 1) ， （ 1 2) , ( 13) , ( 14) と同様に、 それそれ次 式で表される。
x2 (i) =x, (i) -w · · · ( 17)
y2 (i) = V ! ( i) · · · ( 18)
x 3( i )= [a— P i( i )q i )— V" { ( a - P i( i ) q i( i )) 2 - ( 1 +P l( i)2) (a2 + q i( i)2-R2) } ] / ( 1 +P l( i)2)
… ( 19) y3 (i) =P! (i) x3 (i) +Q i d) … （20)
ここで、 P i ( i) ニー t an0、
(i) =x2 (i) t an0 + y2 (i) である。
但し、 x 3 ( i) <aのとき、 軸心 Hの位置は、 点 Gを通る傾き— t an6>の 直線と直線； = Rとの交点となるから、 次式の通りとなる。
x3 (i) = (R- Q i ( i) ) /V i (i) · · · (2 1)
y3 (i) =R · · · (22)
以上の方法により、 上曲部 Bで隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 6間の間隔が変 化する際 （踏段 2の速度が変化する際） の駆動ローラ軸心 F， Hの位置を求める ことができる。 そして、 これらの位置が求められれば、 補助ローラ 1 9の軸心位 置も求めることができる。 図 2を用いてこれを説明する。 図 2はリンク機構 1 3の拡大図である。 隣接する踏段 2の駆動ローラ 7の軸心 位置が F , Hであり、 第 1及び第 2のリンク 1 4 , 1 5の長さがともに 1^であ るとすれば、 第 1のリンク 1 4と第 2のリンク 1 5とを連結する軸 2 0の軸心 (屈折点） Pの位置は、 軸心 Fを中心とする半径 1^の円と軸心 Hを中心とする 半径 の円との交点として求めることができる。
また、 補助ローラ 1 9の軸心 Qの位置は、 第 1のリンク 1 4と第 2のリンク 1 5のなす角の 2等分線を屈折点 Pから下方へ L 2だけ延ばした位置として求める ことができる。 補助ローラ 1 9の軸心 Qの移動軌跡が求められれば、 その軌跡に 対し補助ローラ 1 9の半径分だけ離れた平行線を引くことにより補助レール 2 2 の形状を求めることができる。
図 1の補助レール 2 2は、 以上の方法により求めた形状に沿って配置されてい る。 図 1から明らかなように、 補助レール 2 2は、 上曲部 Bから一定傾斜部 Cに かけて滑らかには湾曲されず、 湾曲形状が不連続に変化している。
このように、 この実施の形態では、 隣接する踏段 2の相対位置の移動軌跡がラ ィザ 5の表面形状に略一致するように補助レール 2 2の形状を設定したので、 隣 接する踏段 2の相対位置が変化する際においても、 隣接する踏段 2の踏板 4の先 端がライザ 5に干渉したり、 踏板 4の先端とライザ 5との間に間隙 2 3が生じた りすることのない傾斜部高速エスカレー夕が得られる。
なお、 上記実施の形態では、 上曲部について説明したが、 下曲部においても補 助レール 2 2の形状を同様に求めることができる。
また、 上記実施の形態では、 平面形状のライザ 5を持つ踏段 2について説明し たが、 ライザ 5の形状が曲面状であっても、 補助レール 2 2の形状を同様に求め ることができる。
さらに、 上記実施の形態では、 ライザ 5の形状から求められた補助ローラ 1 9 の軸心 Qの移動軌跡から、 補助レール 2 2の形状を直接求めたが、 軸心 Qの移動 軌跡を円弧と直線や他の多項式等で近似した上で補助レール 2 2の形状を求めて もよい。
さらにまた、 上曲部や下曲部から一定傾斜部にかけて軸心 Qの移動軌跡が不連 続な繋がり方をしている箇所においては、 小さな Rの曲線で補間した上で補助 レール 2 2の形状を求めてもよいことは言うまでもない。

Claims

請求の範囲
1 . 主枠、
乗客を乗せる踏板と、 上記踏板の前後方向の一端に設けられたライザと、 駆動 ローラ軸と、 上記駆動ローラ軸を中心として回転自在な駆動ローラとをそれぞれ 有し、 無端状に連結され、 循環路に沿って循環移動される複数の踏段、
互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、 変態す ることにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、
上記各リンク機構にそれそれ設けられている回転自在の補助ローラ、 上記主枠に設けられ、 上記駆動ローラの移動を案内する駆動レール、 及び 上記主枠に設けられ、 上記補助ローラの移動を案内し上記リンク機構を変態さ せる補助レール
を備え、 上記循環路の往路側水平部と往路側一定傾斜部との間の部分では、 互 いに隣接する踏段のうち、 上段側の踏段に対する下段側の踏段の相対位置の移動 軌道が上記上段側の踏段のラィザの表面形状と同じになるように、 上記補助レ一 ルの形状が設定されている傾斜部高速エスカレー夕。
2 . 上記ライザの表面形状は、 平面状である請求項 1記載の傾斜部高速エス力 レ一夕。
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