WO2003043493A2 - Elektrode für biomedizinische messungen - Google Patents

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WO2003043493A2
WO2003043493A2 PCT/EP2002/013026 EP0213026W WO03043493A2 WO 2003043493 A2 WO2003043493 A2 WO 2003043493A2 EP 0213026 W EP0213026 W EP 0213026W WO 03043493 A2 WO03043493 A2 WO 03043493A2
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electrode
line driver
current
impedance
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Thomas Helzel
Fernando Suarez Sipmann
Gerd Kowalewski
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Amato Marcelo BP
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Priority to BRPI0214331A priority patent/BRPI0214331B8/pt
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0536—Impedance imaging, e.g. by tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor

Definitions

  • the invention relates to an electrode for biomedical measurements, in particular for measurements of electrical impedance tomography.
  • a number of electrodes are placed around the chest, an alternating current, for example, in the range from 1 kHz to 1 MHz with an amplitude in the range from 1 ⁇ A to 10 A to adjacent ones Electrodes is applied.
  • the respective other electrodes are used with an alternating current to carry out an impedance measurement with respect to a defined reference potential.
  • a cycle for data acquisition is completed.
  • several data acquisition cycles are usually averaged in order to obtain a corresponding picture. The greatest changes in impedance in the thorax are caused by the inhalation and exhalation of air.
  • the change in impedance measured by the electrodes is a measure of the change in volume in the lungs. Due to a computer-aided evaluation of the signals at the electrodes, a two-dimensional or three-dimensional image of the impedance changes can also be created.
  • WO 00/33733 describes how the alveolar opening and the alveolar closing of the lungs can be determined as a function of the ventilation pressure from the measured impedance changes using electrical impedance tomography. In this vital application, however, larger measurement errors must be largely excluded.
  • Measures for an evaluation device are described to reduce the measurement errors mentioned above.
  • the respective electrodes are still connected via feed lines which lead from the electrodes to an evaluation device set up next to the patient, so that Impedance changes to the supply lines continue to result in measurement errors.
  • biopotential electrodes are described, which are designed as passive electrodes to tap potentials on the body.
  • operational amplifiers configured as voltage followers can be integrated on the electrode.
  • the object of the invention is to provide an electrode for biomedical measurements and in particular for measurements using electrical impedance tomography, which allows measurements that are as free from interference as possible with inexpensive production.
  • the electrode according to the invention comprises a contact plate, a line driver which has a high-resistance signal input and a low-resistance line output, and a current source which has a current output and a reference point, the contact plate being electrically connected to the high-resistance signal input of the line driver and to the current output of the current source and where the Line drivers and the power source are arranged in close proximity to the contact plate.
  • the essential finding of the invention is that the combination of a line driver and a
  • Power source as integrated electronics on or in the vicinity of the contact plate already enables a substantial increase in accuracy compared to known electrodes with low manufacturing costs. This makes it possible to manufacture an integrated electrode as a disposable part at a reasonable cost.
  • the electrode according to the invention is suitable for all biomedical measurements in which a current is impressed via the contact plate and a potential via the
  • Contact plate is measured, as is the case for example with electrical impedance tomography.
  • the invention is based on the knowledge that both the power supply to the contact plate and the measurement value acquisition from the contact plate are carried out in close proximity to the contact plate. This is achieved by a high internal resistance of the power source and a high input resistance by the line driver, so that the interference on the lines for the external power supply and for the transmission of the measurement signals can be neglected.
  • the spatial proximity of the power source and the line driver to the contact plate is defined by the extent of the contact plate. The spatial proximity in the sense of the invention is at least no longer present if 10 times the spatial extent of the contact plate is exceeded.
  • the electrical connections between the contact plate, the current source and the line driver are such are designed so that the lowest possible stray capacitance between the contact plate and the reference point. It is particularly advantageous here if the line driver and the current source are located as an integrated circuit on the contact plate, since this allows the lead lengths between the contact plate and the line driver and current source to be kept to a minimum. Another measure can be that the contact plate with the line driver and the current source are integrated in a shielded housing.
  • a circuit is provided for active compensation of the stray capacitance between the contact plate and the reference point.
  • line lengths between the contact plate and the current source and the line driver can be permitted within certain limits, and the resulting stray capacitances can be canceled out by the compensation circuit.
  • the current source is a bipolar current source with high internal resistance, the output current of which is approximately proportional to the input voltage. bipolar
  • the current source supplies an alternating current with frequencies in the range from 1 kHz to 1 MHz and amplitudes in the range from 1 ⁇ A to 10 mA.
  • Currents with these characteristics are predominantly used in electrical impedance tomography.
  • the invention is self-evident but not limited to these characteristics. It is also conceivable to use different current sources with different characteristic data that complement or overlap in their signal areas. It is also conceivable that the alternating current is frequency-modulated and / or amplitude-modulated.
  • the line driver consists of an impedance converter circuit.
  • Impedance converter circuits are known in many different ways, which transform a high input resistance into a low line resistance.
  • a voltage measuring device is connected between the low-resistance line output and the reference point.
  • measurements can, for example, be carried out after electrical impedance tomography by impressing a current over the electrode and tapping the resulting voltage at the electrode.
  • a switch is provided between the contact plate and the reference point, via which the contact plate can optionally be switched to the potential of the reference point. In this way, a specific electrode or several electrodes can be excluded from the measurement. At the same time, the voltage measurement can be calibrated with respect to the reference point.
  • the electrode belt according to the invention for carrying out a measurement according to electrical impedance tomography consists of a large number of electrodes according to the invention.
  • the electrodes are preferably mounted at approximately the same distance from one another.
  • a Particularly reliable measured value acquisition and transmission can be achieved using a digital data acquisition unit.
  • at least one analog-to-digital converter is provided, which reads in the voltage between the respective contact plate and the reference point from one or more electrodes and forwards it to a central processing unit via a data line.
  • FIG. 1 shows a section through a chest with an electrode configuration according to the prior art
  • Fig. 6 a section through an inventive
  • FIG. 9 is an exploded view of the data acquisition unit shown in FIG. 8,
  • Fig. 12 a circuit for the compensation of
  • FIG. 1 shows a section through a chest with an electrode configuration according to the prior art (US Pat. No. 5,626,146).
  • 16 electrodes are arranged at approximately the same distance.
  • a current is impressed between electrodes 1 and 2.
  • the curved lines are then lines of the same potential with reference to the electrodes 1 and 2 acting as a dipole.
  • the voltage potentials measured at the electrodes 3 to 16 can be traced back in order to determine the resistance value at points on these lines.
  • the impedance values determined from each measurement can be superimposed accordingly.
  • This tracing technique was chosen here as an example is of course only one of many possible methods of image reconstruction based on the principle of electrical impedance tomography.
  • the electrode shows a basic circuit diagram of an electrode according to the invention.
  • the electrode consists of a contact plate 201, a current source 202 and a line driver 203.
  • the contact plate 201 is on the one hand with the current output of the current source 202 and on the other hand with the high-resistance input of the
  • the current source 202 has its other pole connected to a reference potential, the current I SIG of the current source being approximately proportional to the input voltage U ⁇ IG supplied by a voltage source 206.
  • the contact plate 201 rests on the patient's skin, the impedance Z B ⁇ o between the electrode and reference potential being measured. The aim of the entire circuit is to reduce the disturbing load impedances caused by stray capacitances C s and ohmic shunts between the contact plate 201 and
  • a controllable switch 204 is provided between the contact plate and the reference potential, which switch can be controlled via the control line 208 and with which the contact plate 201 can be connected to the reference potential.
  • the voltage present between the electrode and the reference potential is measured at the output of the line driver 203. If necessary, the measurement is carried out via a line 207, which is shown in FIG. 2 with its corresponding equivalent circuit diagram.
  • the dashed part 205 of the circuit is usually accommodated on the contact plate 201, while the voltage source 206 or the line 207 from the Contact plate 201 can be further away without causing any significant malfunctions or measurement errors.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the reciprocal technique.
  • a current is impressed across electrodes C and D and the resulting voltage across electrodes A and B is measured.
  • a corresponding current is impressed in FIG. 3b via electrodes A and B and the resulting voltage is measured at electrodes C and D. It can be shown that the voltages measured in each case from FIGS. 3a and 3b must be the same.
  • This so-called reciprocal technique can be used, for example, to easily check the contacts on the electrodes to the patient's skin.
  • the electrodes desired in each case can be selected from the electrodes shown in FIG. 1 by actuating the switch 204 according to FIG. 2.
  • FIG. 5 shows a circuit diagram for a line driver which can be used, for example, as line driver 203 according to FIG. 2.
  • the operational amplifier 501 is accordingly covered as a voltage follower, so that the transmission ratio 1 results between the output and input voltage.
  • Such a voltage follower has a high input resistance a low output resistance, whereby the offset between input and output voltage is only a few mV.
  • FIG. 6 shows a section through an electrode according to the invention according to the basic circuit diagram according to FIG. 2. Electrically speaking, the part shown here corresponds to the dashed circuit part 205 according to FIG. 2.
  • the contact plate 601 is surrounded by the housing 602, which can have a shielding effect and up
  • insulation 603 is introduced between the contact plate 601 and the housing 602.
  • the contact plate 601 There is an integrated circuit on the contact plate, which is represented by the components 605, 606 and in which the circuit part 205 according to FIG. 2 is implemented. If necessary, the entire circuit part is already housed in an integrated circuit. It is also conceivable that the contact plate 601 is also accommodated in this integrated circuit on the underside.
  • the electrical supply and discharge lines are routed in the cable 607.
  • Fig. 7 shows a section through an electrode belt according to the invention.
  • the electrode belt 702 is placed around the patient's chest 701.
  • a plurality of electrodes 704 are attached to the inside, 'wherein four electrodes are connected to a data acquisition unit 703rd
  • the data acquisition units 703 are connected to one another by connecting lines 705, the electrical feed and discharge lines being guided in the cable 706.
  • Fig. 8 shows a section through a
  • Electrodes 801, 802, 803 and 804 are at the lower edge of the belt material 805 attached and electrically connected to the evaluation electronics 806.
  • evaluation electronics 806 Various forms of data acquisition are available for evaluation electronics:
  • Each channel is digitized synchronously using its own analog-to-digital converter (ADC).
  • ADC analog-to-digital converter
  • the respective conversion result is optionally available in parallel in a local digital memory for transfer via a digital data bus structure for further signal processing.
  • Analog multiplex In the time multiplex method, all measuring channels are individually switched to a single powerful ADC by a multiplexer and digitized by this. After transfer via a data interface, an external digital memory stores all successive data in a value table.
  • a monolithically integrated data acquisition system consisting of an input channel multiplexer integrated on a microchip, amplifier with selectable gain factor, downstream analog-digital converter, local memory for the recording of a larger number of digitized measurement values, as well as an autonomous sequence control, connected to one Communication interface or the data bus of a host computer, sequentially independently detects a number of input channels and stores the digitized measurement values in the local memory. When a certain degree of filling of the memory is reached, the host computer is prompted to take over the recorded data quickly. This means that there is space for additional data from the digital-to-analog converter in the local memory. The one placed next to the patient Computer system is effectively relieved by such a partially autonomous data acquisition system.
  • FIG. 9 shows an exploded view of the data acquisition unit shown in FIG. 8.
  • the contact plates 901, 902, 903 and 904 are fastened to the belt material 905 and lie on the skin 906 of the patient.
  • the data acquisition unit 906 On the other side of the belt material is the data acquisition unit 906 with corresponding plated-through holes to the contact plates 901, 902, 903 and 904.
  • the lines 907 to 912 represent contact lines to the respectively adjacent data acquisition units (signal input 907, supply voltage input 908, control lines 909, data output 910, supply voltage output 911 and control lines 912).
  • a key parameter for use in electrical impedance tomography is the largest possible signal / noise ratio.
  • symmetrical signal transmission to be carried out with the lowest possible impedance is proposed.
  • the signal-to-noise ratio to the electrodes can be improved by
  • a line receiver (differential amplifier) suitable for the symmetrical signal transmission technology is added in front of the control input of the alternating current source 202.
  • the symmetrical line termination is achieved with the low-impedance termination impedances [R ⁇ 3, R ⁇ 4 ].
  • a symmetrical line driver is added to the output of the buffer 203.
  • the associated low-impedance terminating resistors [R- ⁇ , R-ra) or (RJS, RTB) for the double terrestrial relaxation at the beginning and end of a longer line, an overall very cheap and advantageous low-impedance line system created that largely subtracts interferences that couple into the symmetrical line system in the respective line receivers,
  • the time constants of the switching transients which are formed, for example, by charged input capacitances and the input or output impedances of the line system, are also advantageously influenced.
  • the risk of capacitive interference injections with appreciable amplitudes on the very low-resistance conductors from the outside is made considerably more difficult.
  • the function of the additional compensation method outlined in Fig. 11- 'for an at least partially possible compensation of the high-impedance real source resistance [Ries] of an AC source as part of the complex AC source impedance is explained as follows:
  • the additional operational amplifier with its wiring elements R 1, R2 and R C OMP represent a compensation circuit for the positive source resistance R C s,
  • V [1 / R ⁇ cs - VRcoM p ) Rp.
  • the method also allows the compensation of further real resistors connected in parallel and can therefore be used universally, Compensation of stray capacities at the electrode connection point of the electrode
  • the circuit according to FIG. 12 differs from the circuit according to FIG. 11 in that instead of a real source resistor Ries, a capacitance [G
  • variable f represents the operating frequency of the circuit
  • the parasitic influences even of an active probe can thus be reduced even further, and so the usable frequency range from the originally intended operating frequency of 10 kHz or 25 kHz also over 100 kHz.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Elektrode für biomedizinische Messungen, insbesondere für Messungen der elektrischen Impedanz Tomographie. Um eine Elektrode für biomedizinische Messungen und insbesondere für Messungen mit der elektrischen Impedanz Tomographie bereitzustellen, die möglichst störungsfreie Messungen erlaubt, umfasst die erfindungsgemässe Elektrode eine Kontaktplatte, einen Leitungstreiber, der einen hochohmigen Signaleingang und einen niederohmigen Leitungsausgang aufweist, und eine Stromquelle, die einen Stromausgang sowie einen Bezugspunkt aufweist, wobei die Kontaktplatte mit dem hochohmigen Signaleingang des Leitungstreibers und mit dem Stromausgang der Stromquelle elektrisch verbunden ist und wobei der Leitungstreiber und die Stromquelle in räumlicher Nähe zur Kontaktplatte angeordnet sind.

Description

Elektrode für biomedizinische Messungen
Die Erfindung betrifft eine Elektrode für biomedizinische Messungen, insbesondere für Messungen der elektrischen Impedanz Tomographie .
Bei der elektrischen Impedanz Tomographie zur regionalen Messung der Druck-Volumen-Verhältnisse werden eine Anzahl von Elektroden um den Brustkorb gelegt, wobei ein Wechselstrom beispielsweise im Bereich von 1 kHz bis 1 MHz bei einer Amplitude im Bereich von 1 μA bis 10 A an jeweils benachbarte Elektroden angelegt wird. Die jeweils anderen Elektroden werden bei anliegendem Wechselstrom benutzt, um eine Impedanzmessung gegenüber einem definierten Bezugspotential durchzuführen. Sobald alle Elektroden der Reihe nach als stromführende Elektroden gedient haben, ist ein Zyklus zur Datenerfassung abgeschlossen. Um statistische Störungen zu eliminieren, werden in der Regel mehrere Datenerfassungszyklen gemittelt, um ein entsprechendes Bild zu erhalten. Die größten Impedanzänderungen im Bereich des Thorax entstehen durch das Einatmen und Ausatmen von Luft. Hierbei kann beobachtet werden, dass die von den Elektroden gemessene Impedanzänderung ein Maß für die Volumenänderung in der Lunge ist. Aufgrund einer rechnergestützten Auswertung der Signale an den Elektroden kann ein zweidimensionales oder auch dreidimensionales Abbild der Impedanzänderungen erstellt werden.
Die künstliche Beatmung der kranken Lunge, in der sich Ödeme gebildet haben, ist ein besonderes Problem, da nicht genau kontrolliert werden kann, ob die Lunge in bestimmten Teilen bereits verschlossen bzw. kollabiert ist. Dabei wurde herausgefunden, dass die Mortalitätsrate wesentlich gesenkt werden kann, wenn ein bestimmter Druck in der Lunge künstlich aufrecht erhalten wird, der gerade noch das Offenhalten sämtlicher Alveolen (Lungenbläschen) ermöglicht.
Hierzu wird in WO 00/33733 beschrieben, wie aus den gemessenen Impedanzänderungen mit der elektrischen Impedanz Tomographie das alveoläre Öffnen und das alveoläre Schließen der Lunge in Abhängigkeit des Beatmungsdrucks bestimmt werden kann. Bei dieser lebenswichtigen Anwendung müssen allerdings größere Messfehler weitestgehend ausgeschlossen werden.
Wesentliche Messfehler bei der elektrischen Impedanz Tomographie sind in den sich ändernden Impedanzen der Zuleitungen zu den Elektroden sowie in den Übergangswiderständen zwischen der Haut des Patienten und den Elektroden begründet. Da diese Störimpedanzen in Reihe zu der zu messenden Impedanz liegen, gehen die Störimpedanzen direkt als Fehler in die Messung ein.
In US 5,544,662 sind verschiedene schaltungstechnische
Maßnahmen für ein Auswertegerät beschrieben, um die oben erwähnten Messfehler zu reduzieren. Die jeweiligen Elektroden sind aber nach wie vor über Zuleitungen angeschlossen, die von den Elektroden zu einem neben dem Patienten aufgestellten Auswertegerät führen, so dass durch Impedanzänderungen an den Zuleitungen weiterhin Messfehler entstehen.
In J.D. Bronzino, The Biomedical Engineering Handbook, CRC Press, 1995, Seiten 745 bis 757, sind verschiedene Arten von sogenannten Biopotential-Elektroden beschrieben, die als passive Elektroden dazu ausgelegt sind, Potentiale am Körper abzugreifen. Unter anderem wird auch erwähnt, dass als Spannungsfolger konfigurierte Operationsverstärker auf der Elektrode integriert sein können. Eine weitere
Beschaltung der in der Elektrode integrierten Elektronik ist allerdings nicht erwähnt. Dies rührt vor allem daher, dass die Elektroden aus hygienischen Gründen als Einweg- Artikel dienen müssen und von daher sich schon aus Kostengründen eine aufwendige Beschaltung der Elektrode verbietet .
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Elektrode für biomedizinische Messungen und insbesondere für Messungen mit der elektrischen Impedanz Tomographie bereitzustellen, die möglichst störungsfreie Messungen bei kostengünstiger Fertigung erlaubt .
Diese Aufgabe wird durch eine Elektrode nach dem Patentanspruch 1 und einen Elektrodengürtel nach dem Patentanspruch 12 gelöst.
Die erfindungsgemäße Elektrode umfasst eine Kontaktplatte, einen Leitungstreiber, der einen hochohmigen Signaleingang und einen niederohmigen Leitungsausgang aufweist, und eine Stromquelle, die einen Stromausgang sowie einen Bezugspunkt aufweist, wobei die Kontaktplatte mit dem hochohmigen Signaleingang des Leitungstreibers und mit dem Stromausgang der Stromquelle elektrisch verbunden ist und wobei der Leitungstreiber und die Stromquelle in räumlicher Nähe zur Kontaktplatte angeordnet sind.
Die wesentliche Erkenntnis der Erfindung besteht darin, dass die Kombination eines Leitungstreibers und einer
Stromquelle als integrierte Elektronik auf oder in der Nähe der Kontaktplatte bereits eine wesentliche Genauigkeitssteigerung gegenüber bekannten Elektroden bei weiterhin geringen Fertigungskosten ermöglicht. Damit ist die Fertigung einer integrierten Elektrode als Einwegteil zu vertretbaren Kosten möglich.
Die erfindungsgemäße Elektrode eignet sich für alle biomedizinischen Messungen, bei denen ein Strom über die Kontaktplatte eingeprägt und ein Potential über die
Kontaktplatte gemessen wird, wie dies beispielsweise bei der elektrischen Impedanz Tomographie der Fall ist. Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass sowohl die Stromzuführung an die Kontaktplatte, als auch die Messwerterfassung von der Kontaktplatte in räumlicher Nähe zur Kontaktplatte erfolgen uss. Dies wird durch einen hohen Innenwiderstand der Stromquelle und einen hohen Eingangswiderstand des Leitungstreibers erreicht, so dass die Störungen auf den Leitungen für die äußere Stromzufuhr und für die Weiterleitung der Messsignale vernachlässigt werden können. Die räumliche Nähe der Stromquelle und des Leitungstreibers zu der Kontaktplatte definiert sich über die Ausdehnung der Kontaktplatte. Die räumliche Nähe im Sinne der Erfindung ist zumindest dann nicht mehr gegeben, wenn das 10-fache der räumlichen Ausdehnung der Kontaktplatte überschritten wird.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektrischen Verbindungen zwischen der Kontaktplatte, der Stromquelle sowie dem Leitungstreiber derart ausgestaltet sind, dass sich eine möglichst niedrige Streukapazität zwischen Kontaktplatte und Bezugspunkt ergibt. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Leitungstreiber und die Stromquelle sich als integrierte Schaltung auf der Kontaktplatte befinden, da hiermit die Zuleitungslängen zwischen Kontaktplatte sowie Leitungstreiber und Stromquelle minimal gehalten werden können. Eine weitere Maßnahme kann darin bestehen, dass die Kontaktplatte mit dem Leitungstreiber und der Stromquelle in einem abgeschirmten Gehäuse integriert sind.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Schaltung zur aktiven Kompensation der Streukapazität zwischen Kontaktplatte und Bezugspunkt vorgesehen. Auf diese Weise können in gewissen Grenzen Leitungslängen zwischen der Kontaktplatte sowie der Stromquelle und dem Leitungstreiber zugelassen werden, wobei die dadurch entstehenden Streukapazitäten durch die Kompensationsschaltung aufgehoben werden können.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Stromquelle eine bipolare Stromquelle mit hohem Innenwiderstand ist, deren Ausgangstrom annähernd proportional zur EingangsSpannung ist. Bipolare
Stromquellen haben den Vorteil eines besonders hohen Innenwiderstandes und sind somit für die vorliegende Anwendung besonders geeignet .
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Stromquelle einen Wechselstrom mit Frequenzen im Bereich von 1 kHz bis 1 MHz und Amplituden im Bereich von 1 μA bis 10 mA liefert. In der elektrischen Impedanz Tomographie werden überwiegend Ströme mit diesen Kenndaten eingesetzt. Selbstverständlich ist die Erfindung aber nicht auf diese Kenndaten beschränkt. Es ist auch denkbar, verschiedene Stromquellen mit verschiedenen Kenndaten einzusetzen, die sich in ihren Signalbereichen ergänzen oder überlappen. Außerdem ist es denkbar, dass der Wechselstrom frequenzmoduliert und/oder amplitudenmoduliert wird.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Leitungstreiber aus einer Impedanzwandlerschaltung besteht.
Impedanzwandlerschaltungen sind in vielfältiger Weise bekannt, die einen hohen Eingangswiderstand in einen niedrigen Leitungswiderstand transformieren.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zwischen dem niederohmigen Leitungsausgang und dem Bezugspunkt ein Spannungsmessgerät geschaltet ist. Auf diese Weise können beispielsweise Messungen nach der elektrischen Impedanz Tomographie durchgeführt werden, indem ein Strom über die Elektrode eingeprägt und die resultierende Spannung an der Elektrode abgegriffen wird. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn zwischen der Kontaktplatte und dem Bezugspunkt ein Schalter vorgesehen ist, über den die Kontaktplatte wahlweise auf das Potential des Bezugspunktes schaltbar ist. Auf diese Weise kann eine bestimmte Elektrode oder können mehrere Elektroden von der Messung ausgenommen werden. Gleichzeitig kann eine Kalibrierung der Spannungsmessung gegenüber dem Bezugspunkt vorgenommen werden.
Der erfindungsgemäße Elektrodengürtel zur Durchführung einer Messung nach der elektrischen Impedanz Tomographie besteht aus einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Elektroden. Die Elektroden sind dabei vorzugsweise im annähernd gleichen Abstand zueinander angebracht. Eine besonders zuverlässige Messwerterfassung und -Übertragung kann durch eine digitale Datenerfassungseinheit erreicht werden. Hierzu ist mindestens ein Analog-Digital-Wandler vorgesehen, der von einer oder von mehreren Elektroden die Spannung zwischen der jeweiligen Kontaktplatte und dem Bezugspunkt einliest und über eine Datenleitung an eine zentrale Recheneinheit weiterleitet.
Selbstverständlich sind die oben beschriebenen und/oder in den Unteransprüchen aufgeführten Ausführungsformen nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung anwendbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1: einen Schnitt durch einen Brustkorb mit einer Elektrodenkonfiguration nach dem Stand der Technik,
Fig. 2: ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Elektrode,
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Reziprok- Technik,
Fig. 4: ein Schaltbild für eine bipolare Stromquelle,
Fig. 5: ein Schaltbild für einen Leitungstreiber,
Fig. 6: einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße
Elektrode gemäß dem Prinzipschaltbild nach Fig. 2, Fig. 7: einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Elektrodengürtel ,
Fig. 8: einen Schnitt durch eine Datenerfassungseinheit des Elektrodengürtels nach Fig. 7,
Fig. 9: eine Explosionsansicht der in Fig. 8 dargestellten Datenerfassungseinheit ,
Fig. 10: eine Schaltung zur niederimpedanten, symmetrischen Signalübertragung und Verarbeitung,
Fig. 11: eine Schaltung zur Kompensation des hochohmigen Innenwiderstandes der Wechselstrom-Quellimpedanz einer Wechselstromquelle und
Fig. 12: eine Schaltung zur Kompensation von
Streukapazitäten am Elektroden-Anschlusspunkt der Elektrode.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Brustkorb mit einer Elektrodenkonfiguration nach dem Stand der Technik (US 5,626,146) . Um den Brustkorb herum sind 16 Elektroden im annähernd gleichen Abstand angeordnet. Zwischen den Elektroden 1 und 2 wird ein Strom eingeprägt. Die gekrümmten Linien sind dann Linien gleichen Potentials mit Bezug auf die als Dipol wirkenden Elektroden 1 und 2. Entlang dieser Linien können die an den Elektroden 3 bis 16 gemessenen Spannungspotentiale zurückverfolgt werden, um den Widerstandswert auf Punkten dieser Linien festzustellen. Nachdem für alle möglichen Dipole die jeweiligen Messungen durchgeführt wurden, können die aus jeder Messung ermittelten Impedanzwerte entsprechend überlagert werden. Dieses Verfahren der Rückverfolgungstechnik wurde hier als Beispiel gewählt und ist selbstverständlich nur eines neben vielen möglichen Verfahren der Bildrekonstruktion nach dem Prinzip der elektrischen Impedanz Tomographie.
Fig. 2 zeigt ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Elektrode. Ihrem grundsätzlichen Aufbau nach besteht die Elektrode aus einer Kontaktplatte 201, einer Stromquelle 202 und einem Leitungstreiber 203. Die Kontaktplatte 201 ist zum einen mit dem Stromausgang der Stromquelle 202 und zum anderen mit dem hochohmigen Eingang des
Leitungstreibers 203 verbunden. Die Stromquelle 202 ist mit ihrem anderen Pol mit einem Bezugspotential verbunden, wobei der Strom ISIG der Stromquelle annähernd proportional zu der von einer Spannungsquelle 206 gelieferten EingangsSpannung UΞIG ist. Die Kontaktplatte 201 liegt auf der Haut des Patienten auf, wobei die Impedanz ZBιo zwischen Elektrode und Bezugspptential gemessen wird. Ziel der gesamten Schaltung ist es, die störenden LastImpedanzen verursacht durch Streukapazitäten Cs und ohmsche Nebenschlüsse zwischen der Kontaktplatte 201 und
Bezugspotential möglichst gering zu halten. Zusätzlich ist zwischen Kontaktplatte und Bezugspotential ein steuerbarer Schalter 204 vorgesehen, der über die Steuerleitung 208 steuerbar ist und mit dem die Kontaktplatte 201 mit dem Bezugspotential verbunden werden kann. Auf diese Weise können einzelne Elektroden von der Messung ausgenommen werden oder aber eine Kalibrierung der Impedanzmessung vorgenommen werden. Am Ausgang des Leitungstreibers 203 wird die zwischen Elektrode und Bezugspotential anliegende Spannung gemessen. Gegebenenfalls wird die Messung über eine Leitung 207 durchgeführt, die in Fig. 2 mit ihrem entsprechenden Ersatzschaltbild dargestellt ist. Der gestrichelte Teil 205 der Schaltung ist in der Regel auf der Kontaktplatte 201 untergebracht, während die Spannungsquelle 206 beziehungsweise die Leitung 207 von der Kontaktplatte 201 weiter entfernt liegen können, ohne nennenswerte Störungen oder Messfehler zu verursachen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Reziprok- Technik. In Fig. 3a wird ein Strom über die Elektroden C und D eingeprägt und die resultierende Spannung an den Elektroden A und B gemessen. Umgekehrt wird in Fig. 3b über die Elektroden A und B ein entsprechender Strom eingeprägt und an den Elektroden C und D die resultierende Spannung gemessen. Es lässt sich zeigen, dass die jeweils gemessenen Spannungen aus der Fig. 3a und der Fig. 3b gleich sein müssen. Diese sogenannte Reziprok-Technik kann beispielsweise dazu verwendet werden, um die Kontakte an der Elektroden zu der Haut des Patienten auf einfache Weise zu überprüfen. Von den in Fig. 1 dargestellten Elektroden können dabei die jeweils gewünschten Elektroden durch Ansteuerung des Schalters 204 gemäß Fig. 2 ausgewählt werden.
Fig. 4 zeigt ein Schaltbild für eine bipolare Stromquelle, die beispielsweise als Stromquelle 202 gemäß Fig. 2 verwendet werden kann. Wenn Ue = 0 ist, sind die beiden Ströme Ii und I2 gleich groß und der Ausgangsstrom ist Null. Legt man eine positive EingangsSpannung an, erhöht sich I2 und Ii nimmt ab, so dass ein negativer
Ausgangsstrom fließt. Bei negativen EingangsSpannungen verhält sich die Schaltung entsprechend umgekehrt.
Fig. 5 zeigt ein Schaltbild für einen Leitungstreiber, der beispielsweise als Leitungstreiber 203 gemäß Fig. 2 eingesetzt werden kann. Der Operationsverstärker 501 ist demnach als Spannungsfolger besch ltet, so dass sich zwischen Ausgangs- und EingangsSpannung das Übersetzungsverhältnis 1 ergibt. Ein derartiger Spannungsfolger besitzt einen hohen Eingangswiderstand bei einem niedrigen Ausgangswiderstand, wobei der Offset zwischen Eingangs- und Ausgangsspannung nur wenige mV beträgt .
Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Elektrode gemäß dem Prinzipschaltbild nach Fig. 2. Elektrisch gesehen entspricht der hier dargestellte Teil dem gestrichelten Schaltungsteil 205 gemäß Fig. 2. Die Kontaktplatte 601 wird von dem Gehäuse 602 umgeben, das eine abschirmende Wirkung haben kann und auf
Bezugspotential gelegt werden kann. Für diesen Fall ist zwischen der Kontaktplatte 601 und dem Gehäuse 602 eine Isolierung 603 eingebracht. Auf der Kontaktplatte befindet sich eine integrierte Schaltung, die durch die Bausteine 605, 606 dargestellt ist und in der der Schaltungsteil 205 gemäß Fig. 2 realisiert ist. Gegebenenfalls ist der gesamte Schaltungsteil bereits in einem integrierten Schaltkreis untergebracht. Denkbar ist es auch, dass die Kontaktplatte 601 ebenfalls in diesem integrierten Schaltkreis auf der Unterseite untergebracht ist. Die elektrischen Zu- und Ableitungen werden in dem Kabel 607 geführt.
Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Elektrodengürtel. Der Elektrodengürtel 702 ist um den Brustkorb 701 des Patienten gelegt. An der Innenseite sind eine Vielzahl von Elektroden 704 angebracht,' wobei jeweils vier Elektroden an einer Datenerfassungseinheit 703 angeschlossen sind. Die Datenerfassungseinheiten 703 sind durch Verbindungsleitungen 705 miteinander verbunden, wobei die elektrischen Zu- und Ableitungen in dem Kabel 706 geführt werden.
Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch eine
Datenerfassungseinheit des Elektrodengürtels nach Fig. 7. Vier Elektroden 801, 802, 803 und 804 sind am unteren Rand des Gürtelmaterials 805 befestigt und mit der Auswerteelektronik 806 elektrisch verbunden. Bei der Auswerteelektronik bieten sich verschiedene Formen der Datenerfassung an :
Parallelverfahren: Jeder Kanal wird synchron mittels eines eigenen Analog-Digitalwandlers (ADC) digitalisiert. Das jeweilige Wandlungsergebnis steht parallel in je einem lokalen Digitalspeicher zum Transfer über eine digitale DatenbusStruktur für die weitere Signalverarbeitung wahlfrei zur Verfügung.
Analog-Multiplex: Im Zeit-Multiplexverfahren werden nach festgelegtem Schema alle Messkanäle einzeln per Multiplexer an einen einzigen leistungsfähigen ADC geschaltet und durch diesen digitalisiert. Ein externer Digitalspeicher nimmt dabei, nach Transfer über eine Datenschnittstelle, alle aufeinanderfolgenden Daten in einer Wertetabelle auf.
Integrierte Datenerfassung: Ein monolithisch integriertes Datenerfassungssystem, bestehend aus auf einem Mikrochip integriertem Eingangskanal-Multiplexer, Verstärker mit wählbarem Verstärkungsfaktor, nachgeschaltetem Analog- Digital-Wandler, lokalem Speicher für die Aufnahme einer größeren Anzahl von digitalisierten Messwerten, sowie einer autarken Ablaufsteuerung, angeschlossen an eine Kommunikationsschnittstelle oder den Datenbus eines Wirtsrechners, erfasst sequentiell eigenständig eine Anzahl von Eingangskanälen und speichert die digitalisierten Messwerte im lokalen Speicher. Bei erreichen eines bestimmten Füllungsgrades des Speichers wird der Wirtsrechner zur schnellen Übernahme der erfassten Daten veranlasst. Damit steht wieder Platz für weitere Daten des Digital-Analog-Wandlers im lokalen Speicher zur Verfügung. Das neben dem Patienten aufgestellte Rechnersystem wird durch ein solches teil-autonom arbeitendes Datenerfassungssystem wirkungsvoll entlastet.
Fig. 9 zeigt eine Explosionsansicht der in Fig. 8 dargestellten Datenerfassungseinheit. Die Kontaktplatten 901, 902, 903 und 904 sind an dem Gürtelmaterial 905 befestigt und liegt auf der Haut 906 des Patienten auf. Auf der anderen Seite des Gürtelmaterials befindet sich die Datenerf ssungseinheit 906 mit entsprechenden Durchkontaktierungen zu den Kontaktplatten 901, 902, 903 und 904. Die Leitungen 907 bis 912 stellen Kontaktleitungen zu den jeweils benachbarten Datenerfassungseinheiten dar (Signaleingang 907, Versorgungsspannungseingang 908, Steuerleitungen 909, Datenausgang 910, Versorgungsspannungsausgang 911 und Steuerleitungen 912).
Eine Schlüsselgröße für den Einsatz in der elektrischen Impedanz-Tomographie ist ein möglichst großer Signal/Rauschabstand. Hierzu wird in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 eine möglichst niederimpedant auszuführende, symmetrische Signalübertragung vorgeschlagen. In der Konsequenz heißt dies die Erweiterung um entsprechende symmetrische Buffer am Elektrodenausgang und symmetrische Leitungsempfänger samt Abschlusswiderständen auf der Sendeseite.
In den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 11 und Fig. 12 wird eine Kompensation bzw. Teilkompensation der Parasitärkapazitäten sowie der verbleibenden Wirk- Innenwiderstände der Stromquellen vorgeschlagen. Diese Kompensation bzw. Teilkompensation kann aktiv und/oder resistiv und/oder kapazitiv erfolgen. 1. Niederimpedante, symmetrische Signalübertragung und Verarbeitung: .
Der Störabstand zu den Elektroden kann verbessert werden durch,
a) eine symmetrische Signalübertragung mit
b) niederimpedantεn Abschlußimpedanzen [R-π mit R-π <= 3D0 Ohm typ,) und
c) verbesserter Entkopplung der Stromversorg ungs- und Multiplexerstrukturen
Eine entsprechende Schaltung zeig! Fig. 10:
Vor dem Steuereingang der Wechselstromqueile 202 wird ein für die symmetrische Signalübertragungstechnik geeigneter Leitungsempfänger (Differenzverstärker] hinzugefügt. - Der symmetrische Leitungsabschluß wird mit den niεderimpedanten Abschlußimpedanzen [Rτ3 , Rτ4] erreicht.
Entsprechend wird ein symmetrischer Leitungstreiber am Ausgang des Buffers 203 hinzugefügt, Mit den zugehörigen niederohmigen Abschlußwiderständen [R-π , R-ra) bzw. (RJS , RTB) für die doppelte Terrninieruhg an Anfang und Ende einer längeren Leitung wird ein insgesamt sehr günstiges und vorteilhaftes niederimpedates Leitungssystem geschaffen, das Störeinflüsse die in das symmetrische Leitungssystem einkopplen in den jeweiligen Leitungsempfängern weitgehend subtrahiert werden,
Weiterhin vorteilhaft werden die Zeitkonstanten der Schalttransienten, gebildet etwa durch geladene Eingangskapazitäten und die Eingangs- oder Ausgangsimpedanzen des Leitungssystems, sind sehr günstig beeinflußt werden, Außerdem wird auch die Gefahr kapazitiver Störeinkopplungen mit nennenswerten Amplituden auf die sehr niederohmigen Leiter von außen noch erheblich erschwert,
Insgesamt ergibt sich, bei erhöhtem Leitungsaufwand, damit aber eine gleich in mehrfacher Hinsicht vorteilhafte Ergänzung die zu wesentlich günstigeren S/N-Werten führt,
2. Kompensation des hochohmigen Innenwiderstandes der Wechselstrom-Quellimpedanz einer Wechselstromqueile
Das in Fig. 11-' zkizzierte, zusätzlich anwendbare Kompensationεvefahren für eine mindestens teilweise mögliche Kompensation des hochohmigen reellen Queliwiderstandes [Ries) einer Wechselstromqueile als Anteil der komplexen Wechselstrom-Quellimpedanz erklärt sich in seiner Funktion wie folgt: Der zusätzliche Operationsverstärker mit seinen Beschaltungselementen R 1 , R2 und RCOMP stellen hierbei eine Kompensationsschaltung für den positiven Quellenwiderstand RCs dar,
Der Operationsverstärker, mit seinem nichtinvertierenden Eingang an den Knotenpunkt 2G1 geschaltet ist, kann unter einer gedachten Weglassung von RCDMP zunächst als nichinvertierende Grundschaltung verstanden werden, deren Spannungsverstärkung von diesem Eingang zum Ausgang von der Beschaltung durch die Widerstände R1 und R2 bestimmt wird gemäß U_AUS/U_EIN= 1+ R2/R1 . Das Verhältnis von R2 /R 1 bestimmt also die Höhe der Ausgangsspannung U_AUS an dessen Ausgang, - Wählt man das Verhältnis zu R2/R1= 1 , so ergibt sich die Spannungsverstärkung U_AUS/U_EIN= +2 ,
Betrachtet man nun die Spannungen und Ströme um den Quellwiderstand Ries , so ergibt sich ein positiver Teilstrom durch Rcs , gemäß l= U/R, Ein weiterer reller Stromanteil könnte ergibt sich ggfs, auch durch die ebenfalls parallel geschaltete Bio-Impedanz ZeiD nac den Regeln der Stromteilung ergeben, ZBID sei hier aber zunächst als reiner Blindwiderstand angenommen,
Wird nun der vom Ausgang des Operationsverstärkers zu Knoten 201 geschaltete Widerstand RCDMP betrachtet, so ergibt sich ein weiterer Strompfad für jede Spannungsdifferenz zwischen dem Knoten 201 und der Ausgangspannung des Operationsverstärkers, die über das Widerstandtsverhältnis R2 /R1 bestimmt ist.
Für die Annahme einer Spannungsverstärkung des OPAMPs von U_AUS/U_EIN= +2 wird die Ausgangsspannung also genau den doppelten Betrag der Spannung an Knoten 20 betragen. - Wird der Widerstandswert von RCDMP identisch wie Ries gewählt, so kompensieren sich die via RCD P zum- Knoten 201 zufließenden und via Ries abfließenden reellen Teilströme gerade aufgrund gleicher Beträge aber entgegengesetzter Vorzeichen: Die OPAMP-Schaltuπg um RCDM läßt diesen negativ erscheinen, so daß gilt
Ries - RCQMP = 0 oder, ausgedrückt als Kehrwert der Leitwerte für die resultierende Parallelschaltung Rp
V[1/Rιcs - VRcoMp ) = Rp.
Für die Identität R|CΞ = R Q P ergibt sich eine D im Nenner dieses Bruchs - eine Polstelle für Widerstandswert des Ausdrucks,
Durch Wahl von RCQMP oder des Widerstandsverhältnisses R2/R für die Wahl der Spannungsverstärkung kann sowohl über- als auch unterkompensiert werden, - Der erste Fall führt zu Instabilität und einem unbrauchbaren Schwingen der Schaltung,
Die Unterkompensation aber erlaubt die sehr vorteilhafte, graduell einstellbare künstliche Erhöhung der Quellimpedanz der Stromquelle, mit dem Vorzug einer qualitativ erheblich gesteigerten Präzision für entsprechende Spannungsmessungen via Buffer 2D3,
Das Verfahren erlaubt darüber hinaus auch die Kompensation weiterer parallel geschalteter reeler Widerstände und ist daher universell verwendbar, Kompensation von Streukapazitäten am Elektroden-Anschlußpunkt der Elektrode
Fig, 12 zeigt das auf eine kapazitive Kompensation erweiterte Verfahren auf, - Hierbei können wiederum alle parallel geschalteten Kapazitäten zusammengefaßt werden zu einer, die dann stellvertretend zu einem großer • Teil kompensiert werden kann: G CO P = [C|CS + Cs ) ,
Die Schaltung gemäß Fig. 12 unterscheidet sich gegenüber der Schaltung gemäß Fig. 11 dadurch, dass nun anstelle eines reellen Quellwiderstandes Ries eine zu kompensierende Kapazität [G|CS + GΞ) mit ihrem Blihdwiderstand
Xics = /2*PI*f*(C|cs + Gs) und statt des resistiven Elementes RCDMP nun ein Blindwiderstand
XCDMP= 1 /2*PI*f*C CoMP eingesetzt wird,
Dabei stellt die Variable f jeweils die Betriebsfrequenz der Schaltung dar,
Mit dem dargestellten Doppelansatz für die resistive und kapazitive Teilkompensation sind die parasitären Einflüsse auch einer Active Probe also noch erheblich weiter zu reduzieren und so der nutzbare Frequenzbereich von der ursprünglich angedachten Betriebsfrequenz von 10 kHz oder 25 kHz auch über 100 kHz hinaiic 7iι pnwpitprn.

Claims

Patentansprüche
Elektrode für biomedizinische Messungen,
mit einer Kontaktplatte,
mit einem Leitungstreiber, der einen hochohmigen Signaleingang und einen niederohmigen Leitungsausgang aufweist, und
mit einer Stromquelle, die einen Stromausgang sowie einen Bezugspunkt aufweist,
wobei die Kontaktplatte mit dem hochohmigen Signaleingang des Leitungstreibers und mit dem
Stromausgang der Stromquelle elektrisch verbunden ist und wobei der Leitungstreiber und die Stromquelle in räumlicher Nähe zur Kontaktplatte angeordnet sind.
2. Elektrode nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Verbindungen zwischen der Kontaktplatte, der Stromquelle sowie dem Leitungstreiber derart ausgestaltet sind, dass sich eine möglichst niedrige Streukapazität zwischen Kontaktplatte und Bezugspunkt ergibt.
3. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungstreiber und die Stromquelle sich als integrierte Schaltung auf der Kontaktplatte befinden.
4. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktplatte mit dem Leitungstreiber und der Stromquelle in einem abgeschirmten Gehäuse integriert sind.
5. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - , dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltung zur aktiven Kompensation der Streukapazität zwischen Kontaktplatte und Bezugspunkt vorgesehen ist.
6. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle eine bipolare Stromquelle mit hohem Innenwiderstand ist, deren Ausgangstrom annähernd proportional zur EingangsSpannung ist.
7. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stromquelle einen Wechselstrom mit Frequenzen im Bereich von 1 kHz bis 1 MHz und Amplituden im Bereich von 1 μA bis 10 mA liefert.
8. Elektrode nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselstrom frequenzmoduliert und/oder amplitudenmoduliert ist.
9. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungstreiber aus einer ImpedanzwandlerSchaltung besteht.
10. Elektrode nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem niederohmigen Leitungsausgang und dem Bezugspunkt ein Spannungsmessgerät geschaltet ist.
11. Elektrode nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kontaktplatte und Bezugspunkt ein Schalter vorgesehen ist, über den die Kontaktplatte wahlweise auf das Potential des Bezugspunktes schaltbar ist.
2. Elektrodengürtel zur Durchführung einer Messung nach der elektrischen Impedanz Tomographie mit einer Vielzahl von Elektroden nach einem der Ansprüche 1 - 11.
13. Elektrodengürtel nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroden im annähernd gleichen Abstand zueinander angebracht sind.
14. Elektrodengürtel nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass Datenerfassungseinheiten mit mindestens einem Analog-Digital-Wandler vorgesehen sind, die von einer oder von mehreren Elektroden die Spannung zwischen der jeweiligen Kontaktplatte und dem Bezugspunkt über den Analog-Digital-Wandler einlesen und über eine Datenleitung an eine zentrale Recheneinheit weiterleiten.
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