WO2003047891A1 - Vorrichtung zur reifensitzoptimierung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung (1). Mittels eines verschiebbaren Andruckrades (2) wird erfindungsgemäss eine Laufkontaktfläche (26) zwischen einem zu optimierenden Fahrzeugrad (16) und dem Andruckrad (2) hergestellt. Durch eine Schwenkung des Andruckrades (2) mittels eines Schwenkaufnahmeteiles (9) wird der Reifensitz auf der Felge optimiert. Zur Sicherstellung einer vorgegebenen hohen Stückzahl an zu optimierenden Fahrzeugrädern (16) ist die Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung (1) so ausgelegt, dass eine vollautomatische Abarbeitung des Optimierungsvorganges möglich ist.

Description

Beschreibung

Vorrichtung zur Reifensitzoptimierunq

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.

Es ist bekannt, dass es bei der Montage von Reifen auf Fahrzeugfelgen vereinzelt zu Lufteinschlüssen zwischen den Reifenkanten und dem Felgenbett kommen kann. Ein nachfolgendes Auswuchten solcher Fahrzeugräder wird mit diesen Lufteinschlüssen durchgeführt. Nach einem Entweichen solcher Lufteinschlüsse, insbesondere in einem anschließenden Fahrbetrieb mit Reifenbelastungen bei Kurvenfahrten, kann dies zu unerwünschten Unwuchten führen. Dies ist besonders nach einer Auslieferung von Neufahrzeugen ungünstig und stellt einen, wenn auch relativ seltenen Qualitätsmangel dar, der ein Nachwuchten in einer Werkstatt erfordert. Vorrichtungen zur Beseitigung solcher Lufteinschlüsse sind bereits bekannt.

Eine gattungsgemäße bekannte Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung (DE 40 06 182 A1 ) besteht aus je zwei unteren und zwei oberen Andruckrädern, die die Drehung eines Fahrzeugrades herbeiführen. Zugleich wird das Fahrzeugrad durch die vier Andruckräder in seiner Position gehalten. Die Drehachse des Fahrzeugrades ist dabei horizontal. Zum Vorgang der Reifensitzoptimierung werden an die beiden Reifenseiten des Fahrzeugrads Seiten- klemmscheiben eingedrückt, die eine Deformierung der Reifenseiten hervorrufen. Dadurch wird der Reifensitz dementsprechend optimiert, dass die bei- den Reifenkanten jeweils ohne Lufteinschlüsse umlaufend im Felgenbett zur Anlage kommen.

Der komplette Aufbau der gattungsgemäßen Vorrichtung umfasst ein Unterteil, ein Oberteil und einen als Verbindungsteil dazwischen angeordneten Ständer. Mittels des Ständers ist das Oberteil vertikal gegenüber dem Unterteil verschiebbar. An der Oberseite des Unterteils sind zwei Andruckräder angeordnet, ebenso an der Unterseite des Oberteils. Der Durchmesser der Andruckräder ist im Vergleich zum Durchmesser des Fahrzeugrades sehr klein. Eine Schwenkbewegung der Andruckräder ist nicht vorgesehen. Ebenso wenig kann das Fahrzeugrad aus seiner Drehachse heraus geschwenkt werden. Das Oberteil der Vorrichtung ist horizontal nach hinten von einer Gebrauchsstellung in eine Nichtgebrauchsstellung verschiebbar, um ausreichend Freiraum zur Bestückung der Vorrichtung bzw. Entnahme des sitzoptimierten Reifens zu schaffen.

Um ein Fahrzeugrad zu optimieren muss dieses in der Vorrichtung auf die beiden Andruckräder des Unterteils mit horizontaler Drehachse gestellt werden. Der nächste Arbeitsschritt ist das Oberteil von seiner Nichtgebrauchsstellung in seine Gebrauchsstellung zu bringen. Um das Fahrzeugrad in seiner Optimierungsposition zu fixieren wird das Oberteil vertikal in Richtung des Unterteils verschoben, bis die Andruckräder an der Unterseite des Oberteils das in die Vorrichtung eingestellte Fahrzeugrad berühren und somit dieses ortsfest halten. Mittels einer Antriebsvorrichtung im Unterteil der Vorrichtung werden die Andruckräder des Unterteils angetrieben und das Fahrzeugrad in eine Drehbewegung versetzt. Jetzt werden die beiden Seitenklemmscheiben mittels einer hydraulischen Steuerung an die Reifenseiten des Fahrzeugrades herangedrückt und diese damit deformiert. Dadurch soll eine normale Kurvenfahrt simuliert und somit eine Reifensitzoptimierung gewährleistet werden. Um das Fahrzeugrad aus der Vorrichtung entnehmen zu können muss das Oberteil zu- erst vertikal nach oben und dann horizontal nach hinten in seine Nichtgebrauchsstellung gebracht werden.

Damit dauert der gesamte Sitzoptimierungsvorgang für ein Fahrzeugrad inklu- sive der Bestückung der Vorrichtung und der Entnahme so lange, dass die gattungsgemäße Vorrichtung zumindest für einen Einsatz bei einem Fahrzeughersteller mit hohen Fahrzeugrad-Stückzahlen nicht geeignet erscheint. Aufgrund der stehenden Positionierung des Fahrzeugrades in der Vorrichtung ist zudem immer ein Werker nötig, der nach der Bestückung der Vorrichtung das Fahr- zeugrad in seiner Position hält, da eine ortsfeste Fixierung des Fahrzeugrades erst nach Erreichen der Gebrauchsstellung des Oberteils der Vorrichtung sichergestellt ist. Eine Automatisierung des Optimierungsvorganges ist nicht vorgesehen.

In einer weiter bekannten Prüfvorrichtung (DE 37 23 767 C2) ist ein zu prüfendes Fahrzeugrad an einer Achse drehbar gelagert. Diese Achse ist vertikal verschiebbar, so dass die Fahrzeug rad-Lauffläche in Kontakt mit der Andruckrad- Lauffläche zu bringen ist. Mittels einer Antriebseinrichtung ist das Andruckrad in eine Drehbewegung versetzbar. Die Fahrzeugrad-Achse und die Andruck- rad-Achse sind achsparallel ohne Verstellmöglichkeit angeordnet. Die Ausrichtung der Achsen ist horizontal. Eine aufwendige Messeinrichtung in der Fahrzeugrad-Achse ermöglicht eine Messung der entstehenden Radial- und Axialkräfte am Fahrzeugrad. Die Auslegung und Gestaltung der Vorrichtung erfüllt nur die Aufgabe eines Reifenprüfstandes für einzelne Testreifen. Für eine Rei- fensitzoptimierung insbesondere an vielen Fahrzeugrädern ist diese Vorrichtung nicht ausgelegt.

Aufgabe der Erfindung ist es eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung so weiterzubilden, dass eine Reifensitzoptimierung in kurzer Zeit und damit auch bei hohen Stückzahlen von Fahrzeugrädern, die für die Serienproduktion von Automobilherstellern benötigt werden, möglich ist. Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Gemäß Anspruch 1 weist eine Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung eine Verschiebeeinrichtung auf, mit der ein Andruckrad gegen ein ortsfest gehaltenes Fahrzeugrad verschiebbar ist. Die Andruckrad-Achse und die Fahrzeugrad- Achse sind in jeweils parallelen Ebenen angeordnet. Dadurch ist ein Kontakt der Andruckrad-Lauffläche mit der Fahrzeugrad-Lauffläche an einer Laufkon- taktfläche herstellbar. Mittels eines Andruckrad-Antriebs wird das Andruckrad und somit das Fahrzeugrad in eine Drehbewegung versetzt. Mittels einer steuerbaren Schwenkvorrichtung ist das Andruckrad um eine Schwenkachse schwenkbar, wobei die Schwenkachse bezüglich des Andruckrades radial und auf die Laufkontaktfläche gerichtet ist.

Vorteilhaft kann das Fahrzeugrad so bezüglich seines Reifensitzes optimiert werden. Dazu wird an der Laufkontaktfläche ein Kontakt zur Fahrbahn simuliert und durch die Schwenkbewegung der Schwenkvorrichtung wird eine Kurvenfahrt simuliert. Durch diese Bewegung wird der Reifensitz auf der Felge so be- ansprucht, dass etwaige, bei der Montage des Reifens auf die Felge umlaufend im Bereich des Felgenbettes entstandenen Lufteinschlüsse, beseitigt werden. Nach einem noch folgenden Auswuchtvorgang ist somit ein langer einwandfreier runder Lauf des Fahrzeugrades gewährleistet.

Mit der in Anspruch 1 beschriebenen Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung ist eine nachfolgend angegebene Weiterbildung zu einer automatisierten Vorrichtung für große Stückzahlen von Fahrzeugreifen einfach möglich.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 2 ist das Andruckrad mit einem Andruckrad-Antrieb in der als Schwenkaufnahmeteil ausgeführten Schwenkvorrichtung angeordnet. Dieses Schwenkaufnahmeteil ist mittels Rollen in einer Schwenkkulisse auf einer Kreissegmentbahn mittels eines steuerbaren Stellgliedes schwenkbar. Die Schwenkkulisse ist in einem Kulissenführungsteil angeordnet, mittels der Rollen wird das Schwenkaufnahmeteil auf der Kreissegmentbahn in der Schwenkkulisse im Kulissenführungs- teil geführt. Der Mittelpunkt der Kreissegmentbahn liegt auf der Schwenkachse. Eine solche Schwenkanordnung ist relativ kostengünstig herstellbar und im Platzbedarf gut in die Vorrichtung integrierbar. Zudem sind die auftretenden Kräfte damit in geeigneter Weise beherrschbar und steuerbar.

In einer alternativen Ausführungsform gemäß Anspruch 3 ist das Andruckrad mit dem Andruckrad-Antrieb in der als Schwenklagerteil ausgeführten Schwenkvorrichtung angeordnet. Das Schwenklagerteil ist mittels eines steuerbaren Stellgliedes um eine Schwenklager-Achse schwenkbar. Die dem Schwenklagerteil zugeordnete Schwenklager-Achse ist senkrecht zur Andruck- rad-Achse angeordnet. Auch mit dieser alternativen Ausführungsform der Schwenkvorrichtung ist eine relativ kostengünstige und gut in die gesamte Vorrichtung integrierbare Schwenkanordnung geschaffen. Ebenso ist hier mittels des Stellgliedes eine geeignete Steuerung der Vorrichtung möglich.

Das Stellglied für die Schwenkbewegung des Schwenkaufnahmeteils wird gemäß Anspruch 4 als eine steuerbare pneumatische oder hydraulische Zylinder- Kolbeneinrichtung ausgeführt. Alternativ dazu ist eine steuerbare Elektromotoreinrichtung in Anspruch 5 vorgeschlagen. Solche Stellglieder stehen in einer Vielzahl geeigneter Ausführungsformen auf dem Markt zur Verfügung.

Gemäß Anspruch 6 ist die Schwenkvorrichtung in einer verschiebbaren Verschiebeeinrichtung angeordnet. Die Verschieberichtung steht senkrecht zu den parallelen Ebenen der Andruckrad-Achse und der Fahrzeugrad-Achse. Damit werden schnell ausführbare Verschiebungen mit kurzen Verschiebewegen er- reicht. Eine vorzugsweise Ausführung der Verschiebeeinrichtung ist gemäß Anspruch 7 als Schlitten ausgeführt. Auf seitlichen Schienenführungen ist der Schlitten gegenüber einem Basisgestell verschiebbar. Damit wird eine stabile, für die auftretenden Belastungen gut geeignete, leicht laufende und einfach steuerbare Verschiebeeinrichtung vorgeschlagen.

Mittels Kraftmesseinrichtungen ist das Kulissenführungsteil gemäß Anspruch 8 in der Verschiebeeinrichtung aufgenommen. So werden die entstehenden Radial- und Axialkräfte am Andruckrad und damit die entstehenden Reaktions- kräfte am Reifen messbar und sind als steuerungsrelevante Kenngrößen zur Steuerung der Reifensitzoptimierung verwendbar. Insbesondere können damit vorgegebene Grenzwerte für eine zulässige Reifenbelastung selbsttätig berücksichtigt werden.

Gemäß Anspruch 9 ist die Verschiebeeinrichtung und/oder die Schwenkvorrichtung in ihren Maximalauslenkungen mittels mechanischen Anschlägen begrenzt. Zusätzlich oder alternativ zur vorstehenden kraftabhängigen Steuerung ist damit eine Missbrauchstellung der Vorrichtung, die im schlimmsten Fall zu einer Zerstörung des zu optimierenden Fahrzeugrades führt, ausgeschlossen.

Der Durchmesser des Andruckrades entspricht nach Anspruch 10 wenigstens dem Durchmesser des Fahrzeugrades. Vorzugsweise ist der Durchmesser des Andruckrades etwas größer als der des Fahrzeugrades auszuführen. Damit wird eine für eine effektive Reifensitzoptimierung ausreichend große Laufkon- taktfläche erhalten, die etwa der betriebsmäßigen Reifenaufstandsfläche entspricht. Grundsätzlich ist aber jeder Durchmesser des Andruckrades möglich.

Um eine Automatisierung der Vorrichtung herstellen zu können sind gemäß Anspruch 11 zwei vorzugsweise drei Aufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad vorhanden. Eine Transporteinrichtung verbindet die drei Aufnahmen. Jede Aufnahme ist dergestalt ausgeführt, dass eine Spindellagerung das Fahrzeugrad aufnimmt. Damit ist eine automatische Zentrierung des Fahrzeugrades in der Aufnahme gewährleistet. Die Drehachse des Fahrzeugrades ist vertikal ausgerichtet. Durch die liegende Positionierung der Fahrzeugräder in den Aufnahmen ist eine einfache, insbesondere auch roboterunterstützte Bestückung der Vorrichtung möglich.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist in Anspruch 12 vorgeschlagen. Bei den drei Aufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad sind drei unterschiedliche Arbeitsvorgänge vorgesehen. In Station I wird die Aufnahme mit einem nicht optimierten Fahrzeugrad bestückt. Mittels der Transporteinrichtung wird das nicht optimierte Fahrzeugrad zur Station II transportiert. Dort findet die vorbeschriebene Reifensitzoptimierung des Fahrzeugrades statt. Danach findet ein Weitertransport des Fahrzeugrades zur Station III statt, in der das Fahrzeugrad entnehmbar ist. Nach der Reifensitzoptimierung ist ein einmaliges Auswuchten des Fahrzeugrades für optimale Laufeigenschaften desselben ausreichend. Eine etwaige, im Fahrbetrieb entstehende Unwucht, die durch entweichende Lufteinschlüsse zwischen Reifen und Felgenbett entstehen könnte, ist hiermit ausgeschlossen. Mit einer robotergesteuerten Zusatzanordnung können Station I und Station IM problemlos beladen bzw. entladen werden, so dass eine hohe Geschwindigkeit der Reifensitzoptimierung möglich ist.

Um einen einwandfreien, reproduzierbaren Optimierungsvorgang zu erhalten, ist das Fahrzeugrad in Station II ortsfest und drehbar gehalten. Gemäß Anspruch 13 ist das Fahrzeugrad mittels einer steuerbaren Fixiereinrichtung auf einfache Weise während des Optimierungsvorgangs in Station II fixiert.

Zur Vergrößerung der Effektivität der Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung sind Station I bis IM gemäß Anspruch 14 beidseitig des Andruckrades angeordnet. Das Andruckrad ist mittels der Verschiebeeinrichtung wechselseitig zwi- sehen den beidseitigen Stationen II verschiebbar. So wird während des Optimierungsvorgangs auf Seite A auf Seite B ein bereits optimiertes Fahrzeugrad von Station II zu Station IM weitertransportiert und gleichzeitig wird Station II von Station I aus mit einem zu optimierenden Fahrzeugrad bestückt. Nach Beendigung des Optimierungsvorganges auf Seite A verschiebt sich die Verschiebeeinrichtung zu Seite B und beginnt dort den Optimierungsvorgang des Fahrzeugrades in Station II. Zeitgleich wechselt auf Seite A die Bestückung der Stationen, so dass das nächste zu optimierende Fahrzeugrad in Station II zu liegen kommt. Somit ist durch diese beidseitige Anordnung auf eine einfache und kostengünstige Weise eine Verdoppelung der Stückzahl der zu optimierenden Fahrzeugräder möglich.

Mittels einer zentralen Schalteinrichtung ist es gemäß Anspruch 15 möglich in einem ersten Steuerungsschritt eine Verschiebung der Verschiebeeinrichtung zur Herstellung eines Kontaktes zwischen der Andruckrad-Lauffläche und der Fahrzeugrad-Lauffläche an der Laufkontaktfläche durchzuführen. Die Ver- Schiebung ist mit einem vorbestimmten, messtechnisch erfassten Anpressdruck gesteuert. Mit wenigstens einem weiteren Steuerungsschritt ist die Ver- schwenkung durchführbar. Dabei wird mittels des Stellgliedes die Schwenkvorrichtung um die Schwenkachse geschwenkt. Ein maximaler Schwenkwinkel ist vordefiniert und messtechnisch erfassbar.

Somit ist eine vollautomatische Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung beansprucht, die die geforderten Stückzahlen an zu optimierenden Fahrzeugrädern optimieren kann.

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem Andruckrad in einer Schwenkvorrichtung in einer Verschiebeeinrichtung, und

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht auf ein Schwenklagerteil.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung zur Reifenoptimierung 1 darge- stellt. Diese besteht aus einem Andruckrad 2, das an einer Verschiebeeinrichtung 3 angeordnet ist. Die Verschieberichtung ist mitteis eines Doppelpfeils 4 dargestellt. Die Verschiebeeinrichtung 3 besteht aus einem Schlitten 5 der auf einer Schienenführung 6 gegenüber einem Basisgestell 7 in der Verschieberichtung 4 verschiebbar ist. An dem Schlitten 5 ist ein Kulissenführungsteil 8 angeordnet. Wie in Fig. 2 im Detail gezeigt ist an diesem ein Schwenkaufnahmeteil 9 mittels Rollen 10 in einer als Kreissegmentbahn ausgeführten Schwenkkulisse 11 schwenkbar angeordnet. Unterhalb des Andruckrades 2, in Fig. 1 nicht sichtbar, ist ein Andruckrad-Antrieb 12 angeordnet, durch den das Andruckrad 2 in eine Drehbewegung versetzbar ist. Seitlich des Andruckrades 2 ist auf Seite A 13 eine Transporteinrichtung 15 mit drei Aufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad 16 dargestellt mit einer Transporteinrichtung senkrecht zur Verschieberichtung 4. Die Drehachse jeder Aufnahme ist vertikal ausgerichtet und befindet sich in einer parallelen Ebene zur Drehachse des Andruckrades 2. Jeder Aufnahme ist ein anderer Arbeitsvorgang zugewiesen, so dass in der Reihenfolge der Arbeitsfortschritte eine Station 1 17, eine Station I1 18 und eine Station III 19 vorgesehen sind. Bei Station I1 18 ist eine steuerbare Fixiereinrichtung 20 angeordnet. Seite B 14 ist spiegelbildlich zu Seite A 13 aufgebaut. Mittels einer zentralen Steuereinrichtung 21 ist die Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung vollautomatisch steuerbar. Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Andruckrades 2 mit seinem zugeordneter Andruckrad-Antrieb 12. Diese beiden Bauteile bilden zusammen mit dem Schwenkaufnahmeteil 9 eine Baueinheit, die mittels Rollen in der Schwenkkulisse 11 um eine Schwenkachse 22, die senkrecht zur Zeichenebe- ne steht, schwenkbar ist. Die Schwenkkulisse 11 ist an dem Kulissenführungsteil 8 angeordnet und die Schwenkung ist mittels eines Stellgliedes 23, das als steuerbare Zylinder-Kolben-Einheit eine Verbindung zwischen dem Kulissenführungsteil 8 und dem Schwenkaufnahmeteil 9 darstellt, durchführbar. Das Kulissenführungsteil 8 ist über Kraftmesseinrichtungen 24, deren Sensorsigna- le der Steuereinrichtung zuführbar sind, am Schlitten 5 aufgenommen. Der Schlitten 5 ist mittels der Schienenführung 6 gegenüber dem Basisgestell 7 verschiebbar. Die Verschieberichtung 4 ist parallel zur Schwenkachse 22.

Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Schwenklagerteils 27. Die Darstellung zeigt in der linken Hälfte eine wahre Ansicht und die rechte Hälfte ist an der eingezeichneten Mittellinie (entsprechend der Andruckradachse 30) um 90° in die Zeichenebene geklappt. Das Schwenklagerteil 27 ist an einer Schwenklager-Achse 28, die in einer Schwenklager-Achsaufnahme 29 aufgenommen ist, schwenkbar angeordnet. An dem Schwenklagerteil 27 greift ein Stellglied 23 an, mittels dem das Schwenklagerteil schwenkbar ist. In der rechten Hälfte der Darstellung ist strichliert eine ausgefahrene Position des Stellgliedes 23 eingezeichnet, der dann eine Schwenkung des Schwenklagerteils 27 um den Schwenkwinkel 31 zugeordnet ist. Eine Abstützung des Stellgliedes 23 stellt die Schwenklager-Achsaufnahme 29 dar. Das Andruckrad 2 ist mit dem Schwenklagerteil 27 fest verbunden und ist mit diesem um eine Andruckrad-Achse 30 drehbar. Der Andruckrad-Antrieb 12 ist unterhalb des Andruckrades 2 angeordnet. Die Schwenklager-Achsaufnahme 27 ist auf einer Verschiebeeinrichtung mit Kraftmesseinrichtungen angeordnet, wobei dies in Fig. 3 nicht mehr dargestellt ist.

Die Anordnung nach den Fig. 1 und 2 bzw. 3 hat folgende Funktion: Durch eine gesteuerte Verschiebung des Schlittens 5 und damit des Andruckrades 2 zu einem Fahrzeugrad 16 in der Station II 18 ist ein Kontakt zwischen Andruckrad-Lauffläche 25 und Fahrzeugrad-Lauffläche an der Laufkontaktfläche 26 herstellbar. Mittels des Andruckrad-Antriebs 12 wird das Andruckrad 2 in eine Drehbewegung versetzt und somit auch das Fahrzeugrad 16. Durch das Schwenken des Schwenkaufnahmeteiles 9 bzw. des Schwenklagerteils 27 während des Kontaktes der beiden Laufflächen werden die beiden Radebenen gegeneinander verkippt und eine Kurvenfahrtbelastung an der Laufkontaktfläche 26 im Reifen erzeugt, wodurch der Reifensitz auf der Felge optimiert wird. Eine Steuerung der Verschiebung und der Schwenkung erfolgt mit der zentralen Steuereinrichtung 21 , wobei insbesondere, vorgebbare maximale Reifenbelastungen durch Auswertung der Messsignale der Kraftmesseinrichtungen 24 berücksichtigbar sind.

Zur Automatisierung der Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung 1 sind an beiden Seiten A und B 13, 14 des Andruckrades 2 die Transporteinrichtungen 15 mit den jeweils drei Aufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad 16 angeordnet. In Station 1 17 findet die Bestückung der Vorrichtung mit einem noch zu optimierenden Fahrzeugrad 16 statt. In Station I1 18 ist das Fahrzeugrad 16 mittels einer Fixiereinrichtung 20 ortsfest und drehbar für den Optimierungsvorgang gehalten. In Station IM 19 das optimierte Fahrzeugrad 16 entnommen. Aufgrund der beidseitigen Anordnung der Stationen I bis IM 17, 18, 19 ist eine hohe Durchlaufstückzahl an zu optimierenden Fahrzeugrädern 16 gegeben. Während des Optimierungsvorganges auf Seite A 13 wird mittels der Trans- porteinrichtung 15 auf Seite B das Fahrzeugrad 16 in den Stationen weitertransportiert. Nach Beendigung des Optimierungsvorganges auf Seite A 13 wird der Schlitten 5 mit dem Andruckrad 2 zur Seite B 14 verschoben und nimmt dort die Optimierung des Fahrzeugrades 16 in Station I1 18 vor. Zeitgleich wird auf Seite A 13 das eben optimierte Fahrzeugrad 16 mittels der Transporteinrichtung 15 zu Station III 19 zur Entnahme weitertransportiert und von Station I 17 kommend ein noch zu optimierendes Fahrzeugrad 16 in Sta- tion I1 18 eingebracht. Mittels der zentralen Steuereinrichtung 21 werden alle zum Optimierungsvorgang nötigen Vorgänge gesteuert.

Die Steuerung der Verschiebung des Schlittens 5, der Schwenkung des Schwenkaufnahmeteiles 9 bzw. des Schwenklagerteils 27 und der Transport der Fahrzeugräder 16 sind Voraussetzung für einen vollautomatischen Optimierungsvorgang. Durch die beidseitige Anordnung der Stationen 1 17 bis II1 19 ist eine Optimierung einer großen Stückzahl von Fahrzeugrädern 16 in Verbindung mit einer Fahrzeug-Serienproduktion möglich. Mit einer robotergestützten Bestückung der Station 1 17 und Entnahme aus Station UM 9 ist ein Abarbeitung ohne einen Werker gewährleistet.

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung

mit wenigstens einer Aufnahme für ein zur Reifensitzoptimierung be- reitgestelltes Fahrzeugrad (16), das aus einem Luftreifen und einer

Felge besteht, wobei das Fahrzeugrad (16) in der Aufnahme drehbar gelagert ist,

mit einer als Andruckrad (2) ausgeführten Abrollunterlage, wobei das Andruckrad (2) mit einem Andruckrad-Antrieb (12) für eine Drehbewegung antreibbar ist,

mit einer Anordnung der Andruckrad-Achse und der Fahrzeugrad- Achse in jeweils parallelen Ebenen,

mit einer steuerbaren Verschiebeeinrichtung (3) zur Relativverschiebung zwischen dem Andruckrad (2) und einem Fahrzeugrad (16), wobei durch die Verschiebung ein Kontakt der Andruckrad-Lauffläche (25) und der Fahrzeugrad-Lauffläche an einer Laufkontaktfläche (26) herstellbar ist,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Fahrzeugrad (16) während des Optimierungsvorgangs orts- fest gehalten ist, dass das Andruckrad (2) mittels der Verschiebeeinrichtung (3) gegen das Fahrzeugrad (16) verschiebbar ist,

dass das Andruckrad (2) mittels einer steuerbaren Schwenkvorrich- tung um eine Schwenkachse (22) schwenkbar ist, wobei die

Schwenkachse (22) bezüglich des Andruckrades (2) radial und auf die Laufkontaktfläche (26) gerichtet ist.

2. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet,

dass das Andruckrad (2) mit Andruckrad-Antrieb (12) in der als Schwenkaufnahmeteil (9) ausgeführten Schwenkvorrichtung angeordnet ist,

dass das Schwenkaufnahmeteil (9) mittels Rollen (10) in einer Schwenkkulisse (1 1 ) auf einer Kreissegmentbahn mittels eines steuerbaren Stellgliedes (23) schwenkbar ist, wobei der Mittelpunkt der Kreissegmentbahn auf der Schwenkachse (22) liegt,

dass die Schwenkkulisse (11 ) in einem Kulissenführungsteil (8) mittels der Rollen (10) auf der Kreissegmentbahn angeordnet ist,

3. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet,

dass das Andruckrad (2) mit Andruckrad-Antrieb (12) in der als Schwenklagerteil (27) ausgeführten Schwenkvorrichtung angeordnet ist, dass das Schwenklagerteil (27) mittels eines steuerbaren Stellgliedes (23) um eine Schwenklager-Achse (28) schwenkbar ist,

dass die dem Schwenklagerteil zugeordnete Schwenklager-Achse (28) senkrecht zur Andruckrad-Achse angeordnet ist.

4. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (23) für die Schwenkbewegung des Schwenkaufnahmeteils (9) oder des Schwenklagerteils (27) als steuer- bare pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinrichtung ausgeführt ist.

5. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (23) für die Schwenkbewegung des Schwenkaufnahmeteils (9)oder des Schwenklagerteils (27) als steuerbare Elektromotoreinrichtung ausgeführt ist.

6. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung in einer ver- schiebbaren Verschiebeeinrichtung (3) angeordnet ist, wobei die Verschieberichtung (4) senkrecht zu den parallelen Ebenen der Andruckrad- Achse und der Fahrzeugrad-Achse ausgerichtet ist.

7. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüchel bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (3) als Schlitten (5) ausgebildet ist, der mit einer seitlichen Schienenführung (6) gegenüber einem Basisgestell (7) verschiebbar ist.

8. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung mittels Kraftmesseinrichtungen (24) für die am Andruckrad (2) entstehenden Radial- und Axialkräfte in der Verschiebeeinrichtung (3) aufgenommen ist.

9. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (3) und/oder die Schwenkvorrichtung mittels mechanischer Anschläge in ihren Maximalauslenkungen begrenzt sind.

10. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckrad (2) im Durchmesser wenigstens so groß, vorzugsweise größer als das zu optimierende Fahrzeugrad (16) ist.

11. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei, vorzugsweise drei Aufnahmen für jeweils ein Fahrzeugrad (16) vorhanden sind, die über eine Transporteinrichtung (15) verbunden sind, wobei jede Auf- nähme eine Spindellagerung für je ein Fahrzeugrad (16) aufweist und die Drehachse des Fahrzeugrades (16) dabei vertikal ausgerichtet ist.

12. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass drei Aufnahmen für je ein Fahrzeugrad (16) für drei unterschiedliche Arbeitsvorgänge vorgesehen sind, nämlich in der Reihenfolge der Anordnung an der Transporteinrichtung (15) in Station I (17) die Bestückung mit einem nicht optimierten Fahrzeugrad (16), in Station II (18) die Optimierung des Fahrzeugrades (16) und in Station III (19) die Entnahme des optimierten Fahrzeugrades (16).

13. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Station II (18) während des Optimierungsvorgangs über eine steuerbare Fixiereinrichtung (20) das Fahrzeugrad (16) in der Aufnahme ortsfest und drehbar gehalten wird.

14. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stationen I (17) bis IM (19) beidseitig des Andruckrades (2) angeordnet sind, wobei das Andruckrad (2) mittels der Verschiebeeinrichtung (4) wechselseitig zwischen den beidseitigen

Stationen II (18) verschiebbar ist.

15. Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet,

dass die Steuerung der Vorrichtung zur Reifensitzoptimierung (1 ) über eine zentrale Steuereinrichtung (21 ) erfolgt dergestalt,

- dass in einem ersten Steuerungsschritt eine Verschiebung zur Herstellung eines Kontaktes an der Laufkontaktfläche (26) mit vorbestimmten, messtechnisch erfasstem Anpressdruck erfolgt und

- dass in wenigstens einem weiteren Steuerschritt die Verschwenkung durchführbar ist.