WO2003051702A1 - Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge - Google Patents

Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
WO2003051702A1
WO2003051702A1 PCT/EP2002/011494 EP0211494W WO03051702A1 WO 2003051702 A1 WO2003051702 A1 WO 2003051702A1 EP 0211494 W EP0211494 W EP 0211494W WO 03051702 A1 WO03051702 A1 WO 03051702A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
worm
hydraulic pressure
steering system
pressure device
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2002/011494
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Bernhard
Achim Schust
Oliver Hetzel
Joachim Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE50208917T priority Critical patent/DE50208917D1/de
Priority to EP02790290A priority patent/EP1453717B1/de
Priority to US10/468,418 priority patent/US7048088B2/en
Priority to JP2003552601A priority patent/JP2005511411A/ja
Publication of WO2003051702A1 publication Critical patent/WO2003051702A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0222—Lateral adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm
    • Y10T74/19842—Distribution of pressure

Definitions

  • the invention relates to an electric power steering system for motor vehicles with a worm gear according to the preamble of claim 1.
  • a generic electric power steering system for motor vehicles is known from DE 199 44 133 AI.
  • the generic font shows an electric power steering system with an input shaft which is operatively connected to a steering handwheel and which is used to transmit a torque required for steering wheels to be steered.
  • An output member is operatively connected to the wheels to be steered and is assisted by an electric drive motor.
  • a reduction gear designed as a worm gear transmission is operatively connected to the electric drive motor and the output member.
  • a biasing device is provided which radially loads or biases the screw. The slight radial preload between the worm and the worm wheel eliminates the play in the worm gear. When designing the radial preload, it must be coordinated so that the resulting frictional forces do not lead to jamming of the worm gear.
  • an elastic body is arranged such that a rotary shaft is moved while deforming the elastic body when a tooth surface of the worm is brought into contact with a tooth surface of the worm wheel.
  • the present invention is therefore based on the object to solve the aforementioned disadvantages of the prior art, in particular to improve an electric power steering system for motor vehicles with a worm gear such that the noise is reduced to a minimum, an independent setting in new condition and a wear adjustment possible and temperature fluctuations and fluctuations in the relative humidity can be compensated for.
  • the pretensioning device is designed as a hydraulic pressure device, a separation between the various tasks, the setting of a pretensioning force on the one hand and the absorption of the operating force on the other hand, is achieved.
  • a preloading force By means of a preloading force, the worm can be held in engagement with the worm wheel without play, while the operating forces are compensated for by the hydraulic damping. It is thus possible to choose a low preload force and at the same time to achieve such a damping by means of the hydraulic damping that high operating forces can be absorbed without problems.
  • the hydraulic pressure device offers an additional advantage when installing the steering system.
  • the hydraulic pressure device adjusts itself, so that an adjustment of the backlash of the Worm gear transmission is omitted. This makes it possible to mount the device according to the invention separately.
  • the worm can be connected to the drive shaft by means of a coupling and a pivotable bearing arranged in this area, the worm gear can be optimally and independently adjusted.
  • the wear occurring over the lifetime can thus be compensated for independently, so that the tooth flank play is not increased and rattling and vibration noises are avoided.
  • Fluctuations that result from the relative air humidity or temperature-related from the different expansion coefficients of the materials can also be compensated for by the independent adjustment caused by the pivoting bearing and the hydraulic pressure device. On the one hand, this makes it possible to avoid rattling and vibrating noises and, on the other hand, to reliably prevent the worm wheel gear from becoming jammed or jammed due to the excessive expansion of certain materials.
  • the solution according to the invention advantageously ensures a play-free tooth engagement of the worm gear and a compensation of the high operating forces that occur.
  • the worm is biased by a biasing spring of the hydraulic pressure device.
  • the pivotable bearing is designed as a four-point bearing with a pivot ring.
  • the outer ring of the bearing is ground spherically or rounded and a swivel ring is mounted on the spherical outer ring of the four-point bearing, which enables the four-point bearing to be pivoted.
  • Figure 1 shows a cross section through a worm gear, which is connected to a drive shaft of an electric drive motor.
  • FIG. 3 shows a hydraulic pressure device in a second embodiment
  • Figure 4 shows a section through a coupling with two sheet metal parts which are injected into an elastomer.
  • FIG. 5 is a plan view of the sheet metal parts according to FIG. 4.
  • Electric power steering systems for motor vehicles with a worm gear are sufficient, for example from DE 199 44 133 AI. known, ' which is why only the characteristics essential to the invention le is discussed in more detail.
  • the worm gear 1 shows a detail of an electric power steering system for motor vehicles with a worm gear 1, which is arranged in a housing 2.
  • the worm gear 1 has a worm 3 and a worm wheel 4.
  • the screw 3 is mounted in a pivotable bearing 5.
  • the pivotable bearing 5 is formed from a four-point bearing 6, which is arranged in a pivot ring 7.
  • the worm 3 is connected by means of a coupling 8, which is shown in more detail in FIGS. 4 and 5, to a drive shaft 9, which is operatively connected to a drive motor 10, not shown.
  • the drive shaft 9 is mounted in a bearing 11 in the usual way.
  • the screw 3 is acted upon radially by a hydraulic pressure device 12.
  • the hydraulic pressure device 12 achieves a backlash-free engagement between the worm 3 and the worm wheel 4 and a compensation of the operating forces that occur.
  • the biasing force is applied by a biasing spring 13.
  • a hydraulic device 14 of the hydraulic pressure device 12, which is known in principle, is provided for the compensation of the operating forces that occur.
  • Two advantageous hydraulic pressure devices 12 can be seen from FIGS. 2 and 3.
  • a pressure piece 15 of the hydraulic pressure device 12 acts on a bearing 16 of the screw 3 arranged in this area and thus influences the play between the worm 3 and the worm wheel 4. So that the bearing 16 or the worm 3 can be moved radially by the hydraulic pressure device 12 or the pressure piece 15, the arrangement in an easily imaginable and therefore not shown groove or an elongated hole is conceivable , It is also possible to use suitable bearings, such as a self-aligning bearing.
  • a check valve 17 with an orifice bore 18 can be seen, which takes over a basic known function in the hydraulic device 14 and thus an oil flow from an oil rush 19, if this is loaded by a piston 20 by the pressure piece 15, only throttled by the aperture bore 18 can drain.
  • the hydraulic pressure device 12 shown in FIG. 2 is in principle of a known type, which is why only the essential features have been discussed.
  • the hydraulic pressure device 12 has a compression spring 21 which compensates for the highly dynamic portions of the toothing play between the worm 3 and the worm wheel 4.
  • the hydraulic pressure device 12 shown in FIG. 3 offers an alternative advantageous solution.
  • the hydraulic pressure device 12 shown in FIG. 3 has a check valve 17, which uses a ball 23 to separate the oil chamber 19, which can be acted upon by high pressure, from a low-pressure oil valve 24.
  • the mode of operation is analogous to the hydraulic pressure device 12 already described in FIG. 2 and is known in principle.
  • the gap 25 can be, for example, 3 ⁇ and is arranged between an inner wall of the piston 20 and an outer wall of the housing of the check valve 17. Due to the configuration shown in FIG. 3, the seal 22 is only loaded with the pressure in the low-pressure oil chamber 24.
  • the hydraulic device 14 can compensate for the temperature expansion and the water absorption of the screw 3 over a defined time constant by the piston 20 being able to yield in a defined manner.
  • FIGS. 4 and 5 An advantageous coupling of the worm 3 to the drive shaft 9 is shown in FIGS. 4 and 5.
  • the coupling 8 is formed from two metal or sheet metal parts 26 which are vulcanized into an elastomer 27.
  • the sheet metal parts 26 are formed by carriers so that they still have an emergency running property when the elastomer 27 is destroyed Offer.
  • the coupling to the worm 3 or the drive shaft. 9 can take place via rectangular drivers on the respective shafts 3, 9.
  • the sheet metal parts 26, as shown in FIG. 5, are placed crosswise one above the other and then vulcanized.
  • the 90 ° offset arrangement of the two sheet metal parts 26 has proven to be particularly suitable.
  • more sheet metal parts 26 can be provided in a different arrangement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Eine elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckenradgetriebe (1) steht mit einer Antriebswelle (9) eines elektrischen Antriebsmotors (10) in Wirkverbindung. Die Schnecke (3) ist durch eine Vorspanneinrichtung (12) radial belastet, wobei die Vorspanneinrichtung (12) als hydraulische Druckeinrichtung (12) ausgebildet ist. Die Antriebswelle (9) ist mittels einer Kupplung (8) mit der Schnecke (3) verbindbar und die Lagerung der Schnecke (3) erfolgt in diesem Bereich über ein schwenkbares Lager (5).

Description

Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckenradgetriebe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Eine gattungsgemäße elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge ist aus der DE 199 44 133 AI bekannt.
Die gattungsgemäße Schrift . zeigt eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einer Eingangswelle, die mit einem Lenkhandrad in Wirkverbindung steht und die zur Übertragung eines für das Lenken von zu lenkenden Rädern erforderlichen Drehmoments dient. Dabei steht ein Ausgangsglied mit den zu lenkenden Rädern in Wirkverbindung und wird durch einen elektrischen Antriebsmotor mit einer Hilfskraft beaufschlagt. Ein als Schnek- kenradgetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe steht dabei mit dem elektrischen Antriebsmotor und dem Ausgangsglied in Wirkverbindung. Um die durch das Spiel im Schneckenradgetriebe entstehenden Geräusche zu eliminieren, ist eine Vorspanneinrichtung vorgesehen, die die Schnecke radial belastet bzw. vorspannt. Durch die leichte radiale Vorspannung zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad wird das Spiel im Schneckenradgetriebe eliminiert. Bei der Auslegung der radialen Vorspannung muß diese dabei so abgestimmt sein, daß die entstehenden Reibungskräfte nicht zu einem Verklemmen des Schneckenradgetriebes führen.
Durch die gattungsgemäße Schrift wird zwar das Zahnflankenspiel verbessert, allerdings können die Kräfte, die im Betriebszustand zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad auftreten, nicht vollständig kompensiert werden. Die maximale Vorspannung der Vorspannungseinrichtung ist begrenzt, da es ansonsten zu einer Verklemmung des Schneckenradgetriebes kommen würde. Die auftretenden Betriebskräfte liegen jedoch weit über der maximal möglichen Vorspannungskraft, die üblicherweise 15 bis 20 N beträgt.
Zum weiteren Stand der Technik wird ferner auf die DE 198 22 478 AI verwiesen. Hierbei ist vorgesehen, daß ein elastischer Körper derart angeordnet ist, daß eine Drehwelle, wenn eine Zahnoberfläche der Schnecke mit einer Zahnoberfläche des Schneckenrads miteinander in Kontakt versetzt werden, unter Verformung des elastischen Körpers bewegt wird.
Ähnlich wie bei der gattungsgemäßen Schrift ist auch dadurch keine Kompensation der Betriebskräfte des Schneckenradgetriebes und somit keine vorteilhafte Geräuschreduzierung möglich.
Weitere Nachteile, die weder von den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen noch von den beiden zitierten Schriften gelöst werden, bestehen darin, daß sich der Verschleiß über die Lebenszeit vergrößert und sich somit das. Zahnflankenspiel und damit die Klapper- und Vibrationsgeräusche weiter erhöhen. Eine Verschleißnachstellung ist nicht möglich.
In nachteilhafter Weise lassen sich die bekannten Lösungen auch nicht selbständig einstellen. Eine selbständige Einstellbarkeit der Schnecke zu dem Schnek- kenrad, insbesondere im Neuzustand, würde eine deutliche Arbeitserleichterung und somit eine Kostenreduzierung bewirken.
Von Nachteil bei der bekannten Lösung ist außerdem, daß Temperaturschwankungen sowie Schwankungen der relativen Luftfeuchtigkeit, die sich aufgrund verschiedener Materialausdehnungskoeffizienten und Wasseraufnahmekoeffizienten unterschiedlich auf das Schn.ecken- radgetriebe auswirken, nicht kompensiert werden können. Dies kann ebenfalls zu Klapper- und Vibrationsgeräuschen sowie zu einem Verspannen und -klemmen des Schneckenradgetriebes führen. Problematisch ist der Einfluß von Temperaturschwankungen auch deswegen, weil der verwendete Zahnkranz häufig aus Kunststoff gebildet ist und der dafür eingesetzte Kunststoff einen relativ hohen Temperaturausdehnungskoeffizienten aufweist. Dabei handelt es sich im allgemeinen um unverstärkte Kunststoffe, da diese sich hierfür am besten eignen, jedoch bei starken Temperaturschwankungen größeren Ausdehnungen unterworfen sind. Diese Ausdehnungen des Kunststoffes können dabei ein Verspannen des Schneckenradgetriebes zur Folge haben. Analog gilt dies auch bei der Aufnahme von Wasser aus der Luft und dem daraus resultierenden Aufquellen des Kunststoffes.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu lösen, insbesondere eine elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckenradgetriebe derart zu verbessern, daß die Geräusche auf ein Minimum reduziert werden, ein selbständiges Einstellen im Neuzustand und eine Verschleißnachstellung möglich ist und außerdem Temperaturschwankungen sowie Schwankungen der relativen Luftfeuchtigkeit ausgleichbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß die Vorspanneinrichtung als hydraulische Druckeinrichtung ausgebildet ist, wird eine Trennung zwischen den verschiedenen Aufgabenstellungen, der Einstellung einer Vorspannkraft einerseits und der Aufnahme der Betriebskraft andererseits, erreicht. Mittels einer Vorspannkraft kann die Schnecke mit dem Schneckenrad spielfrei in Eingriff gehalten werden, während die Betriebskräfte durch die hydraulische Dämpfung kompensiert werden. Somit ist es möglich, eine geringe Vorspannkraft zu wählen und gleichzeitig durch die hydraulische Dämpfung eine derartige Dämpfung zu erreichen, daß problemlos hohe Betriebskräfte abgefangen werden können.
Einen zusätzlichen Vorteil bietet die hydraulische Druckeinrichtung bei der Montage des Lenksystems. Die hydraulische Druckeinrichtung stellt sich selbständig ein, so daß ein Einstellen des Zahnflankenspiels des Schneckenradgetriebes entfällt. Dies ermöglicht es, die erfindungsgemäße Vorrichtung getrennt zu montieren.
Dadurch, daß die Schnecke mittels einer Kupplung und einem in diesem Bereich angeordneten schwenkbaren Lager mit der Antriebswelle verbindbar ist, kann das Schneckenradgetriebe optimal und selbständig eingestellt werden. Der sich über die Lebenszeit einstellende Verschleiß kann somit selbständig kompensiert werden, so daß sich das Zahnflankenspiel nicht vergrößert und Klapper- und Vibrationsgeräusche vermieden werden. Schwankungen, die aus der relativen Luftfeuchtigkeit bzw. temperaturbedingt aus den verschiedenen Ausdehnungskoeffizienten der Materialien resultieren, können ebenfalls durch das selbständige Nachstellen, bedingt durch das schwenkbare Lager und die hydraulische Druckeinrichtung, selbständig kompensiert werden. Somit lassen sich zum einen Klapper- und Vibrationsgeräusche vermeiden und zum anderen wird ein Verspannen oder Verklemmen des Schneckenradgetriebes durch eine zu große Ausdehnung bestimmter Materialien zuverlässig verhindert.
Die erfindungsgemäße Lösung' gewährleistet in vorteilhafter Weise einen spielfreien Verzahnungseingriff des Schneckenradgetriebes und eine Kompensation der auftretenden hohen Betriebskräfte.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, daß die Schnecke durch eine Vorspannfeder der hydraulischen Druckeinrichtung vorgespannt ist.
Wie sich in Versuchen herausgestellt hat, läßt ' sich durch die Vorspannfeder eine besonders effektive und kostengünstige Trennung der verschiedenen Aufgaben erreichen. Durch eine geeignete Einstellung der Vorspannfeder kann ein Zahnflankenspiel unterbunden werden, während gleichzeitig durch die hydraulische Komponente der hydraulischen Druckeinrichtung die auftretenden hohen Betriebskräfte kompensiert werden. Die Verzahnung der Schnecke wird somit mittels der Vör- spannfeder spielfrei in den Verzahnungseingriff des Schneckenrades gedrückt.
Von Vorteil ist es, wenn das schwenkbare Lager als Vierpunktlager mit Schwenkring ausgebildet ist.
Durch diese Ausgestaltung sind einerseits größere Winkel zum Einstellen der Schnecke möglich und andererseits ist trotzdem eine axiale Spielfreiheit gewährleistet. Dadurch, daß kein axiales Spiel in den Lagern vorhanden ist, werden die Geräuschprobleme unterbunden. Der Vorteil herkömmlicher Vierpunktlager, der darin besteht, daß diese ein axial sehr kleines Spiel haben und somit keine Geräusche durch axiales Schlagen auftreten (d.h. Geräusche in Form von Kugelschlagen bei wechselnder Richtung der Axialkräfte) , kann durch den Schwenkring genutzt werden. Die Eigenart herkömmlicher Vierpunktlager, daß diese nur sehr kleine Schiefstellungen der Welle, in diesem Fall der Schnek- ke, ermöglichen, wird in vorteilhafter Weise durch die Anordnung des Vierpunktlagers in dem Schwenkring überwunden. Somit ist es möglich die Schnecke axial mit kleinstem Spiel zu lagern und trotzdem eine große Schiefstellung zu realisieren, ohne daß erhöhte Reibwerte und Geräusche entstehen. In vorteilhafter Weise ist dies dadurch möglich, daß der Außenring des Lagers ballig bzw. gerundet geschliffen wird und auf dem balligen Außenring des Vierpunktlagers ein Schwenkring montiert wird, der das Schwenken des Vierpunktlagers ermöglicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen und aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispielen.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Schneckenradgetriebe, das mit einer Antriebswelle eines elektrischen Antriebsmotors verbunden ist;
Fig. 2 eine hydraulische Druckeinrichtung in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 3 eine hydraulische Druckeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 4 einen Schnitt durch eine Kupplung mit zwei Blechumformteilen, die in ein Elastomer eingespritzt sind; und
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Blechumformteile gemäß Fig. 4.
Elektrische Hilfskraftlenkungen für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckenradgetriebe sind hinlänglich, beispielsweise aus der DE 199 44 133 AI. bekannt, ' weshalb nachfolgend nur auf die erfindungswesentlichen Merkma- le näher eingegangen wird.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer elektrischen Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schnek- kenradgetriebe 1, das in einem Gehäuse 2 angeordnet ist. Das Schneckenradgetriebe 1 weist dabei eine Schnecke 3 und ein Schneckenrad 4 auf. Die Schnecke 3 ist in einem schwenkbaren Lager 5 gelagert. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das schwenkbare Lager 5 aus einem Vierpunktlager 6, welches in einem Schwenkring 7 angeordnet ist, gebildet. Die Schnecke 3 ist mittels einer Kupplung 8, die in Fig. 4 und Fig. 5 näher dargestellt ist, mit einer Antriebswelle 9, die mit einem nicht näher dargestellten Antriebsmotor 10 in Wirkverbindung steht, verbunden. Die Antriebswelle 9 ist in üblicher Weise in einem Lager 11 gelagert.
Wie aus Fig. 1 ebenfalls ersichtlich, wird die Schnek- ke 3 radial durch eine hydraulische Druckeinrichtung 12 beaufschlagt. Durch die hydraulische Druckeinrichtung 12 wird ein spielfreier Eingriff zwischen der Schnecke 3 und dem Schneckenrad 4 sowie eine Kompensation der auftretenden Betriebskräfte erreicht. Die Vorspannkraft wird dabei durch eine Vorspannfeder 13 aufgebracht. Für die Kompensation der auftretenden Betriebskräfte ist eine prinzipiell bekannte Hydraulikeinrichtung 14 der hydraulischen Druckeinrichtung 12 vorgesehen. Zwei vorteilhafte hydraulische Druckeinrichtungen 12 sind dabei aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich.
Ein Druckstück 15 der hydraulischen Druckeinrichtung 12 wirkt auf ein in diesem Bereich angeordnetes Lager 16 der Schnecke 3 und beeinflußt so das Spiel zwischen der Schnecke 3 und dem Schneckenrad 4. Damit das Lager 16 bzw. die Schnecke 3 durch die hydraulische Druckeinrichtung 12 bzw. das Druckstück 15 entsprechend radial bewegt werden kann, ist die Anordnung in einer einfach vorstellbaren und deshalb nicht näher dargestellten Nut oder eines Langloches denkbar. Möglich ist außerdem der Einsatz geeigneter Lager, beispielsweise eines Pendellagers.
Aus Fig. 2 ist ein Rückschlagventil 17 mit einer Blendenbohrung 18 ersichtlich, das in der Hydraulikeinrichtung 14 eine prinzipielle bekannte Funktion übernimmt und somit einen Ölstrom aus einem Ölrau 19, falls dieser durch einen Kolben 20 entsprechend durch das Druckstück 15 belastet wird, lediglich gedrosselt durch die Blendenbohrung 18 abfließen läßt. Die in Fig. 2 dargestellte hydraulische Druckeinrichtung 12 ist prinzipiell von bekannter Bauart, weshalb lediglich auf die wesentlichen Merkmale eingegangen wurde. Zum Ausgleich von fertigungsbedingten Rundlaufabweichungen weist die hydraulische Druckeinrichtung 12 eine Druckfeder 21 auf, welche die hochdynamischen Anteile des Verzahnungsspiels zwischen der Schnecke 3 und dem Schneckenrad 4 ausgleicht.
Von Nachteil bei der in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Druckeinrichtung 12 ist allerdings, daß bei einer entsprechenden Druckbeaufschlagung des Olraumes 19, der dadurch entstehende Hochdruck auf den Dichtungsring 22 wirkt und somit bezüglich der Abdichtung hohe Anforderungen an diesen gestellt werden. Hierzu bietet die in Fig. 3 dargestellte hydraulische Druckeinrichtung 12 eine alternative vorteilhafte Lösung. Die in Fig. 3 dargestellte hydraulische Druckeinrichtung 12 weist ein Rückschlagventil 17 auf, das mittels einer Kugel 23 den Ölraum 19, der mit Hochdruck beaufschlagt werden kann, von einem Niederdruckölrau 24 trennt. Die Funktionsweise ist dabei analog zu der bereits in Fig. 2 beschriebenen hydraulischen Druckeinrichtung 12 und prinzipiell bekannt. Durch eine entsprechende Bewegung des Druckstückes 15 wird entgegen der Kraft der Vorspannfeder 13 und durch das Rückschlagventil 17 ein Hochdruck im Ölraum 19 aufgebaut, der nur stark gedrosselt durch einen Spalt 25 entweichen kann. Dadurch werden die hohen Betriebskräfte zwischen der Schnecke 3 und dem Schneckenrad 4 kompensiert. Der Spalt 25 kann beispielsweise 3 μ betragen und ist zwischen einer Innenwand des Kolbens 20 und einer Außenwand des Gehäuses des Rückschlagventils 17 angeordnet. Durch die in Fig. 3 dargestellte Ausgestaltung wird die Dichtung 22 lediglich mit dem Druck im Niederdruckölraum 24 belastet.
Durch das Rückschlagventil 17 bzw. die Blendenbohrung 18 (Fig. 2) oder die Kugel 23 (Fig. 3) , kann die Hydraulikeinrichtung 14 über eine definierte Zeitkonstante die Temperaturausdehnung und die Wasseraufnahme der Schnecke 3 kompensieren, indem der Kolben 20 definiert nachgeben kann.
Eine vorteilhafte Ankopplung der Schnecke 3 zur Antriebswelle 9 ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Die Kupplung 8 ist dabei aus zwei Metall- bzw. Blechumformteilen 26, die in ein Elastomer 27 einvulkanisiert sind, gebildet. Die Blechumformteile 26 sind durch Mitnehmer so ausgeformt, daß sie bei Zerstörung des Elastomers 27 immer noch eine Notlaufeigenschaft bieten. Die Ankopplung an die Schnecke 3 bzw. die Antriebswelle. 9 kann über rechteckige Mitnehmer auf den jeweiligen Wellen 3, 9 erfolgen.
Wie sich in Versuchen gezeigt hat, läßt sich eine derartige Kupplung 8 in besonders einfacher und kostensparender Weise realisieren. In vorteilhafter Weise werden die Blechumformteile 26, wie in Fig. 5 dargestellt, kreuzmäßig übereinander gelegt und anschließend einvulkanisiert. Die um 90° versetzte Anordnung der beiden Blechumformteile 26 hat sich dabei als besonders geeignet herausgestellt. Selbstverständlich können auch mehr Blechumformteile 26 in einer anderen Anordnung vorgesehen sein.
Bezugszeichen
1 Schneckenradgetriebe
2 Gehäuse
3 Schnecke
4 Schneckenrad
5 schwenkbares Lager
6 Vierpunktlager
7 Schwenkring
8 Kupplung
9 Antriebswelle
10 Antriebsmotor
11 Lager (Antriebswelle)
12 hydraulische Druckeinrichtung
13 VorSpannfeder
14 Hydraulikeinrichtung
15 Druckstück
16 Lager (Schnecke)
17 Rückschlagventil
18 Blendenbohrung
19 Ölraum
20 ' Kolben
21 Druckfeder
22 . Dichtungsring
23 Kugel
24 Niederdruckölraum
25 Spalt
26 Blechumformteile
27 Elastomer

Claims

Patentansprüche
Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckenradgetriebe, das mit einer Antriebswelle eines elektrischen Antriebsmotors in Wirkverbindung steht, wobei eine Schnecke durch eine Vorspanneinrichtung radial belastet ist, dadur ch g e ke nn z e i c hn e t , daß die Vorspanneinrichtung als hydraulische Druckeinrichtung (12) ausgebildet ist und die Antriebswelle (9) mittels einer Kupplung (8) mit der Schnecke (3) verbindbar ist, wobei die Lagerung der Schnek- ke (3) in diesem Bereich über ein schwenkbares Lager (5) erfolgt.
Elektrische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, da du r ch ge ke nn z e i c hn e t , . daß die Schnecke (3) durch eine Vorspannfeder (13) der hydraulischen Druckeinrichtung (12) vorgespannt ist.
Elektrische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1 oder
2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die hydraulische Druckeinrichtung (12) ein Rückschlagventil (17) zur Dämpfung der radial wirkenden Betriebskräfte des Schneckenradgetriebes (1) aufweist. Elektrische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, 2 oder 3, da du r c h g e ke nn z e i c hn e t , daß die hydraulische Druckeinrichtung (12) eine Druckfeder (21) zur Aufnahme hochdynamischer Kräfte des Schneckenradgetriebes (1) aufweist.
Elektrische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das schwenkbare Lager (5) als Vierpunktlager (6) mit Schwenkring (7) ausgebildet ist.
PCT/EP2002/011494 2001-12-15 2002-10-15 Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge Ceased WO2003051702A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50208917T DE50208917D1 (de) 2001-12-15 2002-10-15 Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
EP02790290A EP1453717B1 (de) 2001-12-15 2002-10-15 Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
US10/468,418 US7048088B2 (en) 2001-12-15 2002-10-15 Electric servo-assisted steering system for motor vehicles
JP2003552601A JP2005511411A (ja) 2001-12-15 2002-10-15 自動車用の電動パワーアシスト付きステアリング

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10161715A DE10161715A1 (de) 2001-12-15 2001-12-15 Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10161715.1 2001-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003051702A1 true WO2003051702A1 (de) 2003-06-26

Family

ID=7709373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/011494 Ceased WO2003051702A1 (de) 2001-12-15 2002-10-15 Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7048088B2 (de)
EP (1) EP1453717B1 (de)
JP (1) JP2005511411A (de)
DE (2) DE10161715A1 (de)
ES (1) ES2278994T3 (de)
WO (1) WO2003051702A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2279108A4 (de) * 2008-05-15 2011-05-25 Trw Automotive Us Llc Getriebeanordnung für ein elektrisches servolenksystem

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100408910C (zh) * 2002-05-21 2008-08-06 贝尔直升机泰克斯特龙公司 可变刚度支撑件
DE10347781A1 (de) * 2003-10-15 2005-05-12 Zf Lenksysteme Gmbh Gebautes Zahnrad
DE102005015451A1 (de) * 2005-04-04 2006-10-05 Thyssenkrupp Presta Ag Elektromechanische Servolenkung
DE102006016429A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Zf Lenksysteme Gmbh Lenk-Hilfsantrieb
WO2008053226A1 (en) * 2006-11-04 2008-05-08 Trw Limited Worm gear for electric assisted steering apparatus and method of controlling the movement of the worm shaft in a worm gearing
DE102008002769A1 (de) 2008-02-12 2009-08-20 Zf Lenksysteme Gmbh Schraubradgetriebe und damit ausgestattete elektrische Hilfskraftlenkung
DE102008000506A1 (de) 2008-03-04 2009-09-17 Zf Lenksysteme Gmbh Schraubradgetriebe mit axial elastischer Wellenlagerung und damit ausgestattete elektrische Hilfskraftlenkung
DE102008001878A1 (de) 2008-05-20 2009-11-26 Zf Lenksysteme Gmbh Schraubradgetriebe mit schwenkbar gelagertem Schraubritzel und damit ausgestattete elektrische Hilfskraftlenkung
DE102008040673B4 (de) 2008-06-24 2018-07-26 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Wellenlagerung in einem Lenksystem und damit ausgestattetes Lenkgetriebe und Herstellungsverfahren dafür
DE102008042281A1 (de) 2008-09-23 2010-03-25 Zf Lenksysteme Gmbh Wellenlagerung in einem Lenksystem und damit ausgestattetes Lenkgetriebe sowie Verfahren zur Herstellung einer Halterung dafür
DE102008042477A1 (de) 2008-09-30 2010-04-01 Zf Lenksysteme Gmbh Loslager für eine Schnecke in einem Lenkgetriebe
DE102008042609A1 (de) 2008-10-06 2010-04-08 Zf Lenksysteme Gmbh Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe
DE102008042608B4 (de) 2008-10-06 2014-04-30 Zf Lenksysteme Gmbh Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe
DE102008043792B4 (de) 2008-11-17 2019-01-31 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Schraubritzel-Lagerung in einem Lenkgetriebe und damit ausgestattetes Lenksystem
DE102008054441B4 (de) 2008-12-10 2015-06-18 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Schwenklager für die Welle eines Lenksystems
DE102009002940A1 (de) 2009-05-08 2010-11-11 Zf Lenksysteme Gmbh Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe
US8327971B2 (en) * 2009-09-24 2012-12-11 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
DE102009052352A1 (de) * 2009-11-07 2011-05-12 Siemens Geared Motors Gmbh Wellenlageranordnung
DE102009054655A1 (de) 2009-12-15 2011-06-16 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe mit Festlager und Loslager für Schraubritzel
KR101121839B1 (ko) 2009-12-23 2012-03-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
US8905185B2 (en) * 2009-12-23 2014-12-09 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
KR101043632B1 (ko) 2009-12-24 2011-06-22 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치
DE102010000845A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102010000851A1 (de) 2010-01-13 2011-07-14 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102010002285A1 (de) * 2010-02-24 2011-08-25 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102010003313A1 (de) 2010-03-26 2011-09-29 Zf Lenksysteme Gmbh Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102010003727A1 (de) 2010-04-08 2011-10-13 Zf Lenksysteme Gmbh Lagerung für eine Schnecke in einem Lenkgetriebe
DE102010041732A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe und damit ausgestattetes elektrisches Hilfskraftlenksystem
KR101713152B1 (ko) * 2011-02-14 2017-03-23 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치
DE202012100803U1 (de) * 2012-03-07 2012-04-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Einrichtung zur Zahnspiel-Einstellung sowie Linearantrieb
DE102012102665A1 (de) 2012-03-28 2013-10-02 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum andrücken einer schnecke oder eines schraubritzels an ein schneckenrad oder ein schraubrad
DE102012103857A1 (de) 2012-05-03 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Schnecke oder eines Schraubritzels an ein Schneckenrad oder an ein Schraubrad
WO2014017718A1 (ko) * 2012-07-25 2014-01-30 남양공업주식회사 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치
DE102013104521A1 (de) * 2013-05-03 2014-11-20 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe
DE102014202279A1 (de) * 2014-02-07 2015-08-13 Bühler Motor GmbH Elektromotorischer Antrieb
JP6118750B2 (ja) * 2014-03-26 2017-04-19 株式会社ショーワ ウォーム付勢構造体
KR102245792B1 (ko) * 2014-11-28 2021-04-28 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치
CN104691610B (zh) * 2015-02-16 2017-09-22 宁波拓普智能刹车系统有限公司 一种电动助力转向防咬死蜗杆装置
CN105650259A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 上海震界自动化设备制造有限公司 手臂蜗杆调节装置
KR102566335B1 (ko) * 2016-10-10 2023-08-14 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
DE102016012246A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Thyssenkrupp Ag Elektromechanische Servolenkung mit gefederter Lageranordnung
DE102017123150A1 (de) 2017-10-05 2019-04-11 Thyssenkrupp Ag Elektromechanische Servolenkung mit Schraubradgetriebe und einer Kompensationseinrichtung zur Abstützung eines Loslagers am Getriebegehäuse
DE102019105872A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Versatz einer Bohrung für ein schwebendes Schneckenlager
DE102018106025A1 (de) * 2018-03-15 2019-09-19 Thyssenkrupp Ag Schraubradgetriebe für eine elektromechanische Servolenkung mit einem asymmetrisch vorgespannten Festlager
DE102018123960A1 (de) 2018-09-27 2020-04-02 Trw Automotive Gmbh Elektromotorisch unterstütztes Lenksystem sowie Verfahren zur Herstellung von Lenksystemen
DE102018217460A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorbereitung eines Lenkgetriebes für eine anschließende Nutzung und Lenkgetriebe
DE102018217459A1 (de) 2018-10-12 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Lenkgetriebe und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102019218935A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Servogetriebe und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102020204154A1 (de) 2020-03-31 2021-09-30 Thyssenkrupp Ag Hilfskraftantrieb für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
CN112178132B (zh) * 2020-09-16 2022-06-24 湖北华中光电科技有限公司 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置
CN113162293B (zh) * 2021-04-21 2022-06-17 嵊州市进取电器有限公司 一种家电用电机
CN113788064B (zh) * 2021-10-11 2023-03-14 枣庄科技职业学院 汽车转向装置
KR102629274B1 (ko) * 2022-01-25 2024-01-25 에이치엘만도 주식회사 전동식 조향장치의 감속기
CN115163813A (zh) * 2022-08-04 2022-10-11 上海兴邺材料科技有限公司 动力传递装置和动力系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19822478A1 (de) 1997-05-29 1998-12-03 Nsk Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
DE19944133A1 (de) 1999-09-15 2000-10-19 Zf Lenksysteme Gmbh Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10123767A1 (de) * 2000-05-18 2001-11-22 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung
JP2002067991A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
EP1225116A2 (de) * 2001-01-22 2002-07-24 Koyo Seiko Co., Ltd. Motorisch angetriebene Servolenkeinrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2358184C2 (de) * 1973-11-22 1983-01-13 Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
US5147007A (en) * 1988-10-04 1992-09-15 Alfred Teves Gmbh Hydraulically assisted steering system for automotive vehicles
US5605071A (en) * 1995-06-06 1997-02-25 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Enveloped worm gear clutch wedgelock responsive to reaction force
JP3604460B2 (ja) * 1995-06-14 2004-12-22 光洋精工株式会社 電動パワーステアリング装置
DE19546942C1 (de) * 1995-12-15 1997-06-19 Daimler Benz Ag Hydraulische Servolenkung
JP2000159128A (ja) * 1998-11-26 2000-06-13 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
DE10051306A1 (de) * 2000-10-17 2002-04-18 Bosch Gmbh Robert Spielfreies Lenkgetriebe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19822478A1 (de) 1997-05-29 1998-12-03 Nsk Ltd Elektrische Servolenkvorrichtung
DE19944133A1 (de) 1999-09-15 2000-10-19 Zf Lenksysteme Gmbh Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10123767A1 (de) * 2000-05-18 2001-11-22 Koyo Seiko Co Elektrische Servolenkvorrichtung
JP2002067991A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
EP1225116A2 (de) * 2001-01-22 2002-07-24 Koyo Seiko Co., Ltd. Motorisch angetriebene Servolenkeinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2002, no. 07 3 July 2002 (2002-07-03) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2279108A4 (de) * 2008-05-15 2011-05-25 Trw Automotive Us Llc Getriebeanordnung für ein elektrisches servolenksystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE10161715A1 (de) 2003-06-18
EP1453717A1 (de) 2004-09-08
JP2005511411A (ja) 2005-04-28
US20040222036A1 (en) 2004-11-11
EP1453717B1 (de) 2006-12-06
DE50208917D1 (de) 2007-01-18
ES2278994T3 (es) 2007-08-16
US7048088B2 (en) 2006-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1453717B1 (de) Elektrische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge
EP2553294B1 (de) Schraubradgetriebe für eine lenkung eines kraftfahrzeugs
EP1807639B1 (de) Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange
EP2964509B1 (de) Winkelbewegliche lageranordnung für ritzel in reduktionsgetrieben elektromechanischer lenksysteme
EP2345568B1 (de) Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
EP2836417B1 (de) Lenkgetriebe
EP2345569B1 (de) Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
EP2513502B1 (de) Lagerungseinrichtung für einen antriebsstrang eines kraftwagens
WO2011104217A1 (de) Schraubradgetriebe für eine lenkung eines kraftfahrzeugs
WO2013131608A1 (de) Lenksäule für ein kraftfahrzeug
EP2496851B1 (de) Radial einstellbare wellenlageranordnung
DE102008043792B4 (de) Schraubritzel-Lagerung in einem Lenkgetriebe und damit ausgestattetes Lenksystem
EP1537346B1 (de) Anpressvorrichtung
EP3717801B1 (de) Schneckenantrieb
DE102008002769A1 (de) Schraubradgetriebe und damit ausgestattete elektrische Hilfskraftlenkung
DE4404535C2 (de) Lenkventil
EP1576290B1 (de) Zahnradmaschine mit axialen seitenplatten
DE102012101147A1 (de) Stützlager mit Federelement
DE102007047369B4 (de) Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE4034396A1 (de) Dichtungsanordnung fuer einen kugelhahn
EP3700802A1 (de) Vorspanneinrichtung
EP4095015B1 (de) Druckstückanordnung für eine kraftfahrzeuglenkung
EP4323256B1 (de) Servolenkbaugruppe mit gezielter und einstellbarer kompensation von strassenseitigen stossimpulsen zum lenkgetriebe sowie verfahren zum einrichten einer servolenkbaugruppe
DE4030625A1 (de) Servolenkgetriebe
DE102019127328A1 (de) Elektromechanischer Lenkungsaktuator

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002790290

Country of ref document: EP

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003552601

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10468418

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002790290

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2002790290

Country of ref document: EP