WO2003059461A1 - Pedalling power generation health machine - Google Patents

Pedalling power generation health machine Download PDF

Info

Publication number
WO2003059461A1
WO2003059461A1 PCT/JP2002/007381 JP0207381W WO03059461A1 WO 2003059461 A1 WO2003059461 A1 WO 2003059461A1 JP 0207381 W JP0207381 W JP 0207381W WO 03059461 A1 WO03059461 A1 WO 03059461A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
foot
generator
power generation
operated
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2002/007381
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshimasa Tahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shirouma Saiensu KK
Original Assignee
Shirouma Saiensu KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shirouma Saiensu KK filed Critical Shirouma Saiensu KK
Priority to US10/492,060 priority Critical patent/US7066292B2/en
Priority to AU2002318758A priority patent/AU2002318758A1/en
Priority to KR10-2003-7006610A priority patent/KR100519892B1/ko
Priority to EP02747704A priority patent/EP1466652A1/en
Publication of WO2003059461A1 publication Critical patent/WO2003059461A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/06—Arrangement of lighting dynamos or drives therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof

Definitions

  • the present invention relates to a foot-operated power generation and health device.
  • a foot-type health device had no running part, exercised at a fixed position, and displayed the amount of exercise. The kinetic energy generated by the exercise was converted to heat energy and wasted into the air.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-191796 proposes a device which is provided with a generator so that the battery of the drive motor can be charged.
  • the present invention provides a conventional foot-operated type in which the amount of stepping momentum can be controlled, and at the same time, the power generated by the generator can be supplied to an electric device such as a storage battery and used for power storage and the like. It is an object of the present invention to provide a stepping power generation health apparatus in which the control of the stepping momentum and the adjustment of the supply amount of the electric power generated by the generator to electric equipment and the like are linked.
  • the present invention provides a step-type power generator that supplies a generated current of a DC generator that generates power by a step-type driving force to an electric device through a DC ZDC converter.
  • a step-type power generation and health device that controls the step-up reaction force of a foot-type drive mechanism that should generate a DC generator by increasing or decreasing the supply current supplied from a DC / DC converter to electrical equipment Is provided.
  • the DC ZDC converter interposed between the DC generator and the electric equipment supplied with the power supplies the electric power.
  • the supply current supplied to the equipment it is possible to increase the stepping momentum by increasing the stepping reaction force of the stepping-type drive mechanism that should generate the DC generator, and conversely, to increase the stepping momentum.
  • the supply current supplied from the DC ZDC converter to the electrical equipment is reduced, thereby reducing the foot reaction force of the foot-type drive mechanism that should generate the DC generator. Since the momentum can be reduced and the increase / decrease of the stepping momentum and the increase / decrease of the power supply to the electric equipment correspond, the momentum control and the supply current control can be easily performed simultaneously in relation to both.
  • an object of the present invention is to provide a foot-operated power generation health device in which the foot reaction force of a foot-operated drive mechanism that is to generate a DC generator by increasing / decreasing control is gradually increased or decreased.
  • the present invention it is possible to gradually increase or decrease the step reaction force of a foot-type drive mechanism that should generate a DC generator by gradually increasing or decreasing the generated current supplied from a DC ZDC converter to an electric device. Therefore, it is possible to eliminate the burden on the user due to a sudden increase in the stepping reaction force, especially at the start of stepping, and to control the stepping reaction force to increase as the stepping motion accelerates.
  • the foot-operated power generation and health device according to the first or second aspect, wherein the direct-current generator is provided on a drive shaft of the foot-type traveling drive mechanism.
  • the present invention provides a step-type power generation and health device.
  • a bicycle-type foot-type power generating health device Driving the DC generator provided on the drive shaft of the traveling drive mechanism to increase or decrease the supply current supplied from the DC / DC converter to the electric equipment in accordance with the traveling speed and the slope of the traveling road
  • the stepping reaction force of the stepping-type strike drive mechanism can be controlled to increase or decrease at the same time as controlling the electrical equipment, and a smooth strike can be performed.
  • the foot-operated power generation health care device according to the third aspect, wherein the DC / DC converter is provided as a braking mechanism on a traveling rotating shaft such as a wheel.
  • the present invention provides a bicycle-type foot-type power generation and health device in which the braking force of a DC generator is controlled by increasing and decreasing the generated current supplied to an electric device.
  • a bicycle-type foot power generation / health device for example, when the power generation current supplied from a DC / DC converter to an electric device is increased while traveling at high speed or on a downhill, the DC power generation When the vehicle is traveling on an uphill or a bad road, the generated current supplied to the electrical equipment from the D CZD C Comparator can be increased. By reducing this, the running reaction with the DC generator can be reduced, and the rotational reaction force of the rotating shaft can be reduced, and braking can be released to run lightly.
  • the foot-operated power generation and health device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the electrical device comprises a storage battery, and the storage device supplies the electrical device with another electrical device. This is to provide a foot-operated power generation and health device that supplies electricity.
  • the stepping reaction force of the foot-operated drive mechanism is controlled to increase or decrease, and the power stored in the storage battery is used as needed. It can be used by supplying it to other electric equipment such as a drive motor for a vehicle, an indicator, an illuminating light, or a horn.
  • another electric device that receives supply of electricity from the storage battery is a driving rotary shaft of the foot driving mechanism.
  • a foot-operated power generation and health device consisting of a drive motor It is.
  • the power of the storage battery which has sufficient physical strength, or increases the stepping reaction force of the foot-operated drive mechanism on a downhill or the like, becomes tired, or on an uphill or the like.
  • it can be supplied to a drive motor provided on a drive rotary shaft of a foot drive mechanism, and can be used appropriately.
  • An object of the present invention is to provide a foot-operated power generation and health device that is connected so as to rotate in conjunction with the foot-operated driving direction only from the foot-operated drive mechanism.
  • the vehicle when the vehicle is stepping on a foot, the vehicle can run while generating power by rotating the drive shaft of the generator while stepping on, while stopping the foot rotation shaft during high-speed running, downhill driving, or motor driving to rest the foot. be able to.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a foot-operated self-propelled health device of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the embodiment.
  • reference numeral 30 denotes a device body of a bicycle-type foot-type power generation / health device which is self-propelled by a step-type driving force.
  • the device body 30 is a front wheel 1 It consists of a bicycle-type device with 6 and rear wheels 19.
  • a mounting table 10 fixed by a front frame 17 and a rear frame 18, 20 is provided between the front wheel 16 and the rear wheel 19, and a foot-type drive is provided on the mounting table 10.
  • a pedal 1 As power, a pedal 1, a DC generator 3, a drive motor and a storage battery 4 are provided.
  • the drive motor is provided coaxially with the drive shaft 31 of the DC generator 3.
  • a saddle 8 on which an athlete 7 sits is fixed on a mounting table 10 via a saddle shaft 14, and a handle shaft 9 rotatably mounted on a front frame 17 is attached to a front wheel 16.
  • the handle 6 is provided at the upper end of the handle shaft 9.
  • An indicator 11 is provided above the handle shaft 9 at the front of the handle 6, and can display the amount of exercise, the amount of power generation, the amount of power storage, and the like.
  • the sprocket 13 provided on the rotary shaft of the pedal 1 and the sprocket 12 provided on the drive shaft 31 of the DC generator 3 are connected by a transmission unit 2 such as a chain, and the pedal 1 Is transmitted to the DC generator 3, and the drive shaft 31 of the DC generator 3 is rotated to generate power.
  • the drive shaft 31 of the DC generator 3 and the sprocket 12 are configured to transmit power only in the stepping direction, and the drive shaft 31 is connected to the rotary shaft of the pedal 1 from the drive shaft 31 side. The power is not transmitted.
  • the sprocket 23 provided on the drive shaft 31 of the DC generator 3 and the sprocket 22 provided on the rotating shaft of the rear wheel 19 are connected by a transmission unit 21 such as a chain, and the rear wheel 1 9 is also configured to transmit the rotational movement of the pedal 1.
  • the athlete 7 when the athlete 7 depresses the pedal 1, the athlete 7 can run on its own while generating power by the high-frequency generator 3.
  • 5 is an electric control unit.
  • the drive shaft 31 of the DC generator 3 and the rotation shaft of the rear wheel 19 are connected so as to always rotate integrally.
  • the motor is driven, the rear wheel 1 is driven by the drive motor.
  • the drive motor is stopped and the DC generator 3 is switched to the braking function, and the rotation of the rear wheel 19 rotates the drive shaft 31 of the DC generator 3 to generate power. It is configured so that braking can be performed.
  • the DC generator 3 functions as a generator by the rotational force in the traveling direction, but is configured to brake the rotational force of the rear wheel 19 during high-speed traveling or downhill.
  • the DC generator 3 and the drive motor are provided between the front wheel 16 and the rear wheel 19, the balance of the entire apparatus during running can be easily maintained.
  • the generated current of 5 to 24 V DC of the DC generator 3 that generates power by the stepping-type driving force is converted to 28 V DC through the DCZDC converter 27.
  • the DC / DC converter 27 supplies the storage battery 4 from the DC / DC converter 27 in the illustrated foot-operated power generation and health device.
  • the electric control unit 5 for example, when power is supplied to an electric device operating at 24 V DC, the power generation current of DC 5 to 2 OV of the DC generator 3 that generates power by the step-type driving force is used.
  • the power generation function of the DC generator 3 and the power-up function of the DC / DC converter 27 can be appropriately adjusted, for example, by increasing the DC current to 24 V DC through the DC / DC converter 27 and supplying power.
  • the electric control unit 5 can be configured in combination.
  • the DC generator 3 and the storage battery 4 as an electric device receiving the electric power are used. If the supply current supplied from the DC / DC converter 27 interposed between the DC / DC converter 27 and the storage battery 4 is increased by reducing the limit of the current limiting circuit 26, a foot-operated drive mechanism that should generate the DC generator 3 In order to increase the stepping momentum by increasing the stepping reaction force, and to decrease the stepping momentum, conversely, the supply current supplied from the DC / DC converter 27 to the storage battery 4 is reduced.
  • the foot reaction force of the foot-operated drive mechanism that should generate the DC generator 3 can be reduced to reduce the foot momentum, and the increase / decrease in the foot momentum and the increase / decrease in the amount of power supplied to the storage battery 4 correspond.
  • the amount of foot movement and the amount of current supplied to the battery depend on the relationship between the two. It can be controlled by response.
  • the DCZDC The DC generator 3 is controlled by the microcomputer 28 controlling the current limiting circuit 26 to gradually increase and decrease the generated current supplied from the power supply 27 to the electric equipment such as the storage battery 4. It is configured so that it can be controlled to gradually increase or decrease the foot reaction force of the foot drive mechanism to generate power.
  • a foot-operated drive mechanism for generating DC power 3 by gradually increasing or decreasing the generated current supplied from DC / DC converter 27 to electric equipment such as storage battery 4 is described. Since the foot reaction force can be gradually increased or decreased, the burden on the user due to a sudden increase in the foot reaction force is eliminated, especially at the time of stepping off before warm-up, and as the foot movement accelerates, Exercise can be started without damaging the foot by controlling the reaction force to increase.
  • reference numeral 15 denotes an electrical connection connecting the DC generator 3 and the storage battery 4.
  • Numeral 25 is a control switch of a current limiting circuit 26 provided in the front frame 17, which can variably increase or decrease the load of the DC generator 3 and turn on / off the drive motor. It is configured as follows.
  • control switch 25 is not limited to the front frame 17 and may be provided in other parts such as the steering wheel 6 and the display 11, and may be provided not only in one place but also in a plurality of places. ⁇ It can also be divided into large, reduced, and on / off switching.
  • the display 11 is configured to display the amount of exercise, the amount of power generation, the amount of power storage, and the like.
  • the DC generator 3 and the drive motor are provided directly on the rotation shaft of the pedal 1,
  • the configuration of the transmission unit 2 can be omitted.
  • the equipment book The body 30 is not limited to a two-wheeled bicycle having a front wheel 16 and a rear wheel 19, but a three-wheeled bicycle having one front wheel and two rear wheels, two front wheels and one rear wheel 1 It may be a three-wheeled bicycle equipped with two wheels, a four-wheeled bicycle equipped with two front wheels and two rear wheels, or a configuration having other traveling means such as a cabella instead of wheels.
  • the transmission has a transmission mechanism in which the sprockets 22 and 23 are directly connected, power can be generated without stepping down a slope or the like.
  • the storage battery 4 is provided with the storage battery terminal 24 as an electricity outlet, the electricity generated and stored in the storage battery 4 can be used for an indicator, a lighting device, and the like.
  • the current supplied from the DC / DC converter 27 to the storage battery 4 via the control switch 25 is reduced by the current limiting circuit 26, and the load on the DC generator 3 is controlled to increase or decrease.
  • the depressing reaction force of the foot drive mechanism can be adjusted as described above.
  • the power generation current of the DC generator that generates power by the foot-operated driving force is transmitted to the electrical equipment via the DC / DC converter.
  • a DC / DC converter is used to generate a DC generator by increasing or decreasing the supply current supplied to electrical equipment. Because it has a configuration in which the reaction force is controlled to increase and decrease, if it is desired to increase the stepping momentum in a foot-operated power generation and health device, it must be interposed between the DC generator and the electric equipment that receives the power supply.
  • the foot reaction force of the foot-type drive mechanism that should generate the DC generator can be increased to increase the foot momentum.
  • the step-up reaction force of the foot-operated drive mechanism that should generate the DC generator is reduced by reducing the supply current supplied from the DC ZDC converter to the electrical equipment. Foot movement decreases Can, because supply electricity increase and decrease of the foot motion increase and decrease the electrical equipment corresponds, there is an effect that it is possible to perform the supply current control and momentum control by both related simultaneously easily.
  • the power generation current supplied from the DC / DC converter to the electric device during power generation gradually increases and decreases.
  • the DC / DC generator has a configuration in which the stepping reaction force is controlled so as to gradually increase or decrease the stepping reaction force of the foot-operated drive mechanism. In this way, it is possible to gradually increase or decrease the stepping reaction force of the stepping drive mechanism that should generate the DC generator, especially when the stepping starts. This has the effect of reducing the burden on the user and controlling the stepping reaction force to increase as the stepping motion accelerates.
  • the foot-operated power generation and health device according to the first or second aspect, wherein the direct-current generator is provided on a drive shaft of the foot-type traveling drive mechanism. Since the DC-type generator is mounted on the drive shaft of the foot-type traveling drive mechanism while driving the bicycle-type foot-type power generation and health device, the traveling speed and the slope of From DC / DC converters to electrical equipment in response to road conditions By controlling the supplied current to increase or decrease, there is the effect that the stepping reaction force of the foot-type running drive mechanism can be controlled to increase and decrease simultaneously with the control of the electric equipment, and that a smooth running can be achieved.
  • a DC / DC converter is provided on a traveling rotating shaft such as wheels as a braking mechanism.
  • the generated current supplied from the DC / DC converter to the electrical equipment is increased while driving or downhill, the rotational reaction force of the running rotating shaft equipped with the DC generator increases, and braking can be performed.
  • the generated current supplied from the DC ZDC converter to the electric equipment is reduced, and the rotational reaction force of the running rotary shaft equipped with the DC motor is reduced, resulting in braking. And you can run lightly. There is that effect.
  • the foot-operated power generation and health device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the electrical device comprises a storage battery, and the storage device supplies the electrical device with another electrical device.
  • the DC / DC converter controls the supply current to be supplied to the storage battery while controlling the foot reaction force of the foot-operated drive mechanism to reduce and store it in the storage battery.
  • the electric power can be supplied and used at any time to a driving motor for assistance, a display, a lighting lamp, or another electric device such as a horn.
  • another electric device that receives supply of electricity from the storage battery is a driving rotary shaft of the foot driving mechanism. Since there is a configuration that consists of the drive motor provided in the above, there is enough physical strength, or the power of the storage battery stored by increasing the foot reaction force of the foot-type drive mechanism on downhill etc. Alternatively, the power is supplied to the drive motor provided on the drive rotation shaft of the foot drive mechanism on an uphill or the like to assist the foot drive power to reduce the foot drive force. There is an effect that can be used comfortably.
  • the foot-operated power generation and health device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the drive shaft of the DC generator and the foot-type drive mechanism are provided by a foot. Since it has a configuration in which it is connected so as to rotate in conjunction with the stepping drive direction only from the side of the stepping drive mechanism, for example, during stepping traveling, it is possible to step while rotating the drive shaft of the generator and run while generating electricity. On the other hand, when running at high speed, downhill, or driving with a single motor, the foot rotation shaft can be stopped and the foot can be rested.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

明細書 発明の詳細な説明
発明の属する技術分野
本発明は、 足踏式発電健康装置に関する。
発明の背景
従来の技術
従来、 足踏式の健康装置は、 走行部が無く、 定位置で運動し、 運動量を表示 するだけで、 運動して発生した運動エネルギーは、 熱エネルギーに変わり空中 に無駄に放出されていた。
この運動エネルギーを電気エネルギー等に変えて蓄える機能を備えた改良型 の足踏式健康装置は、 特開昭 5 6— 1 6 3 6 6 9号、 或いは、 実開昭 5 4— 1 6 9 7 0 9号等により提案されている。
更に、 足踏式の自走移動装置としては、 電池で駆動モーターを駆動し足踏走 行を補助する電動アシス ト自転車が知られているが、 この自転車に前記駆動モ 一ターとは別体に発電機を設けて前記駆動モーターの電池を充電可能としたも のが、 特開 2 0 0 1— 1 9 1 9 7 6号により提案されている。
発明が解決しょうとする課題
本発明は、 足踏運動量を制御することができ、 同時に、 発電機の発電した電 力を蓄電池等の電気機器に供給して蓄電等に使用することができるようになし た従来の足踏式の健康装置において、 足踏運動量の制御と、 発電機の発電した 電力の電気機器等への供給量の調節とを関連付けた足踏発電健康装置を提供し ようとするものである。
発明の開示
そこで、 本発明は、 足踏式駆動力により発電する直流発電機の発電電流を D C ZD Cコンバータを介して電気機器に供給するようになした足踏式発電健康 装置において、 D C /D Cコンバータから電気機器に供給する供給電流を増減 制御することにより直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を増減 制御してなる足踏式発電健康装置を提供するものである。
本発明によれば、 足踏式発電健康装置において足踏運動量を増大しょうとす る場合には、 直流発電機とその電力の供給を受ける電気機器との間に介在する D C ZD Cコンバータから電気機器に供給する供給電流を増大することによつ て、 直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を増大して足踏運動量 を増大でき、 逆に、 足踏運動量を減少しょうとする場合には、 D C ZD Cコン バータから電気機器に供給する供給電流を減少することによって、 直流発電機 を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を減少して足踏運動量が減少でき、 足 踏運動量の増減と電気機器への供給電量の増減が対応するから、 両者の関連に より運動量制御と供給電流制御とを同時に容易に行うことができる。
また、 本発明は、 請求項 2に記載のように、 請求項 1に記載の足踏式宪電健 康装置において、 発電時に、 D C /D Cコンバータから電気機器に供給する発 電電流を徐々に増減制御することにより直流発電機を発電すべき足踏式駆動機 構の足踏反力を徐々に増減するように制御してなる足踏式発電健康装置を提供 するものである。
本発明によれば、 D C ZD Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を 徐々に増減制御することにより直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏 反力を徐々に増減することができるから、 特に足踏発進時に急激な足踏反力の 増大による利用者への負担を無くし、 足踏運動に加速が付くに従って足踏反力 が増大するように制御することができる。
また、 本発明は、 請求項 3に記載のように、 請求項 1又は 2に記載の足踏式 発電健康装置において、 直流発電機を足踏式走行駆動機構の駆動軸に設けてな る自転車型の足踏式発電健康装置を提供するものである。
本発明によれば、 自転車型の足踏式発電健康装置を走向させながら、 足踏式 走行駆動機構の駆動軸に設けた直流発電機を駆動して、 走行速度や走向路の傾 斜ゃ路面状況に対応して、 D C/D Cコンバータから電気機器に供給する供給 電流を増減制御することにより、 電気機器の制御と同時に足踏式走向駆動機構 の足踏反力を増減制御し、 円滑な走向を行うことができる。
また、 本発明は、 請求項 4に記載のように、 請求項 3に記載の足踏式発電健 康装置において、 直流発電機を車輪等の走行回転軸に制動機構として設け、 D C/D Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を増減制御することによ り直流発電機の制動力を制御してなる自転車型の足踏式発電健康装置を提供す るものである。
本発明によれば、 自転車型の足踏発電健康装置において、 例えば、 平地を高 速で走行中や下り坂で、 D C/D Cコンバータから電気機器に供給する発電電 流を増大させると、 直流発電機を設けた走向回転軸の回転反力が増大して制動 することができ、 逆に、 上り坂や悪路の走行中においては、 D CZD Cコンパ 一夕から電気機器に供給する発電電流を減少させて、 直流発電機を設けた走向 回転軸の回転反力を減少させ、 制動を解除して軽快に走向することができる。 また、 本発明は、 請求項 5に記載のように、 請求項 1乃至 4のいずれかに記 載の足踏式発電健康装置において、 電気機器が蓄電池からなり、 蓄電池から他 の電気機器に電気を供給するようにしてなる足踏式発電健康装置を提供するも のである。
本発明によれば、 D CZD Cコンバータから蓄電池に供給する供給電流を增 減制御しながら、 足踏式駆動機構の足踏反力を増減制御し、 蓄電池に蓄えた電 力を随時に、 アシス ト用の駆動モーター、 表示器、 照明灯、 又は、 警笛等の他 の電気機器に供給して利用することができる。
また、 本発明は、 請求項 6に記載のように、 請求項 5に記載の足踏式発電健 康装置において、 蓄電池から電気の供給を受ける他の電気機器が足踏駆動機構 の駆動回転軸に設けた駆動モーターからなる足踏式発電健康装置を提供するも のである。
本発明によれば、 体力に余裕があり、 或いは、 下り坂等において足踏式駆動 機構の足踏反力を増大して蓄えた蓄電池の電力を、 疲れてきてから、 或いは、 上り坂等において、 足踏駆動機構の駆動回転軸に設けた駆動モーターに供給し て、 1矢適に使用することができる。
また、 本発明は、 請求項 7に記愈のように、 請求項 1乃至 6のいずれかに記 載の足踏式発電健康装置において、 直流発電機の駆動軸と足踏式駆動機構を、 足踏式駆動機構側からのみ足踏駆動方向に連動回転するように連結してなる足 踏式発電健康装置を提供するものである。
本発明によれば、 例えば、 足踏走行時には前記発電機の駆動軸を足踏回転し て発電しながら走行できる一方、 高速走行や下り坂やモーター駆動時には足踏 回転軸を止めて足を休めることができる。 図面の簡単な説明
第 1図 本発明足踏式自走健康装置の一実施例を示す概略正面図 第 2図 その一実施例の制御回路の構成を示すプロック線図 発明の実施の形態
以下、 本発明の実施の形態を図示する実施例に基づいて説明する。
図 1に示す実施例において、 3 0は、 足踏式の駆動力により自走する自転車 型の足踏式発電健康装置の装置本体で、 図示の実施例では、 装置本体 3 0は前 輪 1 6と後輪 1 9を具備する自転車型装置からなる。 前輪 1 6と後輪 1 9の中 間には前部フレーム 1 7と後部フレーム 1 8， 2 0により固定された載置台 1 0が設けてあり、 载置台 1 0には足踏式の駆動力としてペダル 1と直流発電機 3と駆動モーターと蓄電池 4を設けてある。 駆動モーターは直流発電機 3の駆 動軸 3 1に同軸に設けてある。 載置台 1 0の上部には、 運動者 7が座るサドル 8をサドルシャフト 1 4を介 して固定してあり、 前輪 1 6には前部フレーム 1 7に回転自在に取り付けたハ ンドルシャフト 9が設けてあり、 ハンドルシャフト 9の上端にハンドル 6が設 けてある。 ハンドル 6の前部のハンドルシャフ ト 9の上部には表示器 1 1が設 けてあり、 運動量、 発電量、 電力蓄積量等を表示することができる。
ペダル 1の回転軸に設けたスプロケット 1 3と、 直流発電機 3の駆動軸 3 1 に設けたスプロケット 1 2とは、 チェーン等の伝達部 2により接続され、 ぺダ ル 1の足踏回転運動を直流発電機 3に伝達し、 直流発電機 3の駆動軸 3 1を回 転して発電することができるように構成してある。 実施例の場合、 直流発電機 3の駆動軸 3 1とスプロケット 1 2とは、 足踏方向にのみ動力を伝達するよう に構成してあり、 駆動軸 3 1側からはペダル 1の回転軸に動力が伝達されない ように構成してある。
更に、 直流発電機 3の駆動軸 3 1に設けたスプロケット 2 3と、 後輪 1 9の 回転軸に設けたスプロケット 2 2とは、 チェーン等の伝達部 2 1により接続さ れ、 後輪 1 9にもペダル 1の回転運動が伝達されるように構成してある。
従って、 運動者 7がペダル 1を踏むことで、 ¾流発電機 3により発電しなが ら自走することができる。 5は電気制御部である。
なお、 実施例の場合、 直流発電機 3の駆動軸 3 1と後輪 1 9の回転軸とは、 常時一体に回転するように連結されており、 モーター駆動時は駆動モーターに より後輪 1 9を駆動できる一方、 下り坂等においては駆動モーターを停止し直 流発電機 3を制動機能に切り替えて、 後輪 1 9の回転力により直流発電機 3の 駆動軸 3 1を回して発電しながら制動することができるように構成してある。 直流発電機 3は、 走行方向への回転力により発電機として機能する一方、 高 速走行や下り坂では後輪 1 9の回転力を制動するように構成してある。
直流発電機 3と駆動モーターを前輪 1 6と後輪 1 9の中間に設けたから、 走 行時の装置全体のバランスを容易に維持することができる。 次に、 '図 2に示す電気制御部 5の実施例の場合、 足踏式駆動力により発電す る直流発電機 3の DC 5乃至 24 Vの発電電流を DCZDCコンバータ 27を 介して DC 28 Vの直流電流に昇圧して DC 24 Vの蓄電池 4に供給して蓄電 することができるように構成してあり、 図示の足踏式発電健康装置において、 DC/DCコンバータ 27から蓄電池 4に供給する供給電流を電流制限回路 2 6によって増減制御することにより、 直流発電機 3の負荷を増減制御し、 発電 すべき足踏式駆動機構の足踏反力を増減制御することができるように構成して ある。
なお、 上記電気制御部 5の実施例において、 例えば、 DC 24 Vで作動する 電気機器に供電する場合は、 足踏式駆動力により発電する直流発電機 3の DC 5乃至 2 OVの発電電流を DC/DCコンバータ 27を介して DC 24 Vの直 流電流に昇圧して供電するように構成することがきる等、 適宜に直流発電機 3 の発電機能と D C/D Cコンバータ 27の昇電機能を組み合わせて電気制御部 5を構成することができる。
上記本発明の実施例によれば、 足踏式発電健康装置において足踏運動量を増 大しょうとする場合には、 直流発電機 3とその電力の供給を受ける電気機器と しての蓄電池 4との間に介在する DC/DCコンバータ 27から蓄電池 4に供 給する供給電流を、 電流制限回路 26の制限を小さくすることによって増大す ると、 直流発電機 3を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を増大して足踏運 動量を増大でき、 逆に、 足踏運動量を減少しょうとする場合には、 DC/DC コンバータ 27から蓄電池 4に供給する供給電流を減少することによって、 直 流発電機 3を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を減少して足踏運動量が減 少でき、 足踏運動量の増減と蓄電池 4への供給電量の増減が対応するから、 両 者の関連により足踏運動量と電池への電流供給量とを対応させて制御すること ができる。
また、 本発明の電気制御部 5の実施例では、 発電時に、 DCZDCコンパ一 タ 2 7から蓄電池 4等の電気機器に供給する発電電流を、 マイクロコンピュー タ 2 8によつて電流制限回路 2 6を徐々に増減制御するように制御することに より、 直流発電機 3を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を徐々に増減する ように制御することができるように構成してある。
この本発明の実施例によれば、 D C /D Cコンバータ 2 7から蓄電池 4等の 電気機器に供給する発電電流を徐々に増減制御することにより直流発電機 3を 発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を徐々に増減することができるから、 特 にウォームアップ前の足踏発進時に急激な足踏反力の増大による利用者への負 担を無くし、 足踏運動に加速が付くに従って足踏反力が増大するように制御す ることにより、 足を痛めることなく運動を始めることができる。
なお、 図 1において、 1 5は、 直流発電機 3と蓄電池 4を接続する電気結線 である。
また、 2 5は、 前部フレーム 1 7に設けた電流制限回路 2 6の制御スィツチ で、 直流発電機 3の負荷を可変に増減することができると共に、 駆動モーター をオン ·オフすることができるように構成してある。
また、 制御スィッチ 2 5は、 前部フレーム 1 7に限らず、 ハンドル 6や表示 器 1 1等の他の部分に設けることも、 1個所に限らず複数個所に設けることも、 機能を負荷の增大、 減少、 オン ·オフ切り替え等に分割して設けることもでき る。 また、 表示器 1 1は、 運動量、 発電量、 電力蓄積量等を表示するように 構成してある。
また、 表示器 1 1に操作部を設けて、 表示器 1 1を操作することにより、 発 電量とペダル 1の踏み込み反力や駆動モーターの駆動力を調整できるようにす ることもできる。
なお、 図示の実施例のように、 ペダル 1と直流発電機 3と駆動モーターを伝 達部 2で接続する構成に代えて、 ペダル 1の回転軸に直接直流発電機 3と駆動 モーターを設け、 伝達部 2の構成を省略することも可能である。 また、 装置本 体 3 0は、 前輪 1 6と後輪 1 9を具備する 2輪の自転車からなるものに限られ ず、 前輪 1個と後輪 2個を具備する 3輪自転車、 前輪 2個と後輪 1個を具備す る 3輪自転車、 前輪 2個と後輪 2個を具備する 4輪自転車でもよく、 又、 車輪 に代えてキヤタビラ等の他の走行手段を有する構成とすることも可能である。 上記実施例の構成において、 制御スィツチ 2 5を発電側に切り替えて走行す る場合、 運動者 7がペダル 1を踏むと、 ペダル 1の回転力がスプロケット 1 3 と伝達部 2を介してスプロケット 1 2に伝達され、 直流発電機 3が回転し、 発 電される。 発電した電気は D C _ D Cコンバーター 2 7を介して蓄電池 4に充 電される。 更に、 回転カはスプロケット 2 3と伝達部 2 1とスプロケット 2 2 を介して後輪 1 9に伝達され、 発電しながら自走することができる。
また、 スプロケット 2 2とスプロケット 2 3が直結した伝達機構を有する場 合には、 下り坂等で足踏みしなくても発電することができる。 また、 蓄電池 4 には電気取り出し口として蓄電池端子 2 4を設けてあるから、 発電して蓄電池 4に蓄えた電気を表示器や照明灯等に使用することもできる。
そして、 この際に、 制御スィツチ 2 5を介して D C /D Cコンバーター 2 7 から蓄電池 4に供給される電流を電流制限回路 2 6により增減して、 直流発電 機 3の負荷を増減制御して、 足踏駆動機構の踏み込み反力を調節することがで きることは、 前述のごとく勿論である。
一方、 制御スィッチ 2 5を駆動側に切り替えて走行する場合、 蓄電池 4に充 電した電気を駆動モーターに供給すると、 直流発電機 3と駆動モーターが回転 し、 モーター駆動により自走することができる。 また、 フリーハブにより、 駆 動モーターの回転カはスプロケット 1 2には伝達しないから、 ペダル 1も回転 せず止めておくことが可能であり、 足を休めることができる。
発明の効果
以上の通り、 本発明に係る足踏式発電健康装置によれば、 足踏式駆動力によ り発電する直流発電機の発電電流を D C/D Cコンバータを介して電気機器に 供給するようになした足踏式発電健康装置において、 . D C /D Cコンバータか ら電気機器に供給する供給電流を増減制御することにより直流発電機を発電す ベき足踏式駆動機構の足踏反力を増減制御してなる構成を有するから、 足踏式 発電健康装置において足踏運動量を増大しょうとする場合には、 直流発電機と その電力の供給を受ける電気機器との間に介在する D C /D Cコンバータから 電気機器に供給される供給電流を増大することによって、 直流発電機を発電す べき足踏式駆動機構の足踏反力を増大して足踏運動量を増大でき、 逆に、 足踏 運動量を減少しょうとする場合には、 D C ZD Cコンバータから電気機器に供 給する供給電流を減少することによって、 直流発電機を発電すべき足踏式駆動 機構の足踏反力を減少して足踏運動量が減少でき、 足踏運動量の増減と電気機 器への供給電量の増減が対応するから、 両者の関連により運動量制御と供給電 流制御とを同時に容易に行うことができる効果がある。
また、 本発明は、 請求項 2に記載のように、 請求項 1に記載の足踏式発電健 康装置において、 発電時に、 D C /D Cコンバータから電気機器に供給する発 電電流を徐々に増減制御することにより直流発電機を発電すべき足踏式駆動機 構の足踏反力を徐々に増減するように制御してなる構成を有するから、 D C Z D Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を徐々に增減制御することに よって直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を徐々に増減するこ とができ、 特に足踏発進時に急激な足踏反力の増大による利用者への負担を無 くし、 足踏運動に加速が付くに従って足踏反力が増大するように制御すること ができる効果がある。
また、 本発明は、 請求項 3に記載のように、 請求項 1又は 2に記載の足踏式 発電健康装置において、 直流発電機を足踏式走行駆動機構の駆動軸に設けてな る自転車型の構成を有するから、 自転車型の足踏式発電健康装置を走向させな がら、 足踏式走行駆動機構の駆動軸に設けた直流発電機を駆動して、 走行速度 や走向路の傾斜や路面状況に対応して、 D C /D Cコンバータから電気機器に 供給する供給電流を増減制御することにより、 電気機器の制御と同時に足踏式 走向駆動機構の足踏反力を増減制御し、 円滑な走向を行うことができる効果が ある。
また、 本発明は、 請求項 4に記載のように、 請求項 3に記載の足踏式発電健 康装置において、 直流発電機を車輪等の走行回転軸に制動機構として設け、 D C /D Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を増減制御することによ り直流発電機の制動力を制御してなる自転車型の構成を有するから、 自転車型 の足踏発電健康装置において、 例えば、 平地を高速で走行中や下.,り坂で、 D C /D Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を増大させると、 直流発電 機を設けた走向回転軸の回転反力が増大して制動することができ、 逆に、 上り 坂や悪路の走行中においては、 D C ZD Cコンバータから電気機器に供給する 発電電流を減少させて、 直流宪電機を設けた走向回転軸の回転反力を減少させ、 制動を解除して軽快に走向することができる効果がある。
また、 本発明は、 請求項 5に記載のように、 請求項 1乃至 4のいずれかに記 載の足踏式発電健康装置において、 電気機器が蓄電池からなり、 蓄電池から他 の電気機器に電気を供給するようにしてなる構成を有するから、 D C /D Cコ ンバータから蓄電池に供給する供給電流を増減制御しながら、 足踏式駆動機構 の足踏反力を增減制御し、 蓄電池に蓄えた電力を随時に、 アシスト用の駆動モ 一ター、 表示器、 照明灯、 又は、 警笛等の他の電気機器に供給して利用するこ とができる効果がある。
また、 本発明は、 請求項 6に記載のように、 請求項 5に記載の足踏式発電健 康装置において、 蓄電池から電気の供給を受ける他の電気機器が足踏駆動機構 の駆動回転軸に設けた駆動モーターからなる構成を有するから、 体力に余裕が あり、 或いは、 下り坂等において足踏式駆動機構の足踏反力を増大して蓄えた 蓄電池の電力を、 疲れてきてから、 或いは、 上り坂等において、 足踏駆動機構 の駆動回転軸に設けた駆動モーターに供給して、 足踏駆動力をアシストして軽 快に使用することができる効果がある。
また、 本発明は、 請求項 7に記載のように、 請求項 1乃至 6のいずれかに記 載の足踏式発電健康装置において、 直流発電機の駆動軸と足踏式駆動機構を、 足踏式駆動機構側からのみ足踏駆動方向に連動回転するように連結してなる構 成を有するから、 例えば、 足踏走行時には前記発電機の駆動軸を足踏回転して 発電しながら走行できる一方、 高速走行や下り坂やモータ一駆動時には足踏回 転軸を止めて足を休めることができる効果がある。

Claims

請求の範囲
1 . 足踏式駆動力により発電する直流発電機の発電電流を D C
ZD Cコンバータを介して電気機器に供給するようになした足踏式発電健康装 置において、 D C/D Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を増減制 御することにより直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を増減制 御してなる足踏式発電健康装置。
2 . 請求項 1に記載の足踏式発電健康装置において、 発電時に、
D CZD Cコンバータから電気機器に供給する発電電流を増減制御することに より直流発電機を発電すべき足踏式駆動機構の足踏反力を徐々に増減するよう に制御してなる足踏式発電健康装置。
3 . 請求項 1又は 2に記載の足踏式発電健康装置において、 直 流発電機を足踏式走行駆動機構の駆動軸に設けてなる自転車型の足踏式発電健
4 . 請求項 3に記載の足踏式発電健康装置において、 直流発電 機を車輪等の走行回転軸に制動機構として設け、 D C/D Cコンバータから電 気機器に供給する発電電流を増減制御することにより直流発電機の制動力を制 御してなる自転車型の足踏式発電健康装置。
5 . 請求項 1乃至 4のいずれかに記載の足踏式発電健康装置に おいて、 電気機器が蓄電池からなり、 蓄電池から他の電気機器に電気を供給す るようにしてなる足踏式発電健康装置。
6 . 請求項 5に記載の足踏式発電健康装置において、 蓄電池か ら電気の供給を受ける他の電気機器が足踏駆動機構の駆動回転軸に設けた駆動 モーターからなる足踏式発電健康装置。
7 . 請求項 1乃至 6のいずれかに記載の足踏式発電健康装置に おいて、 直流発電機の駆動軸と足踏駆動機構を、 足踏駆動機構側からのみ足踏 駆動方向に連動回転するように連結してなる足踏式発電健康装置。
PCT/JP2002/007381 2002-01-16 2002-07-22 Pedalling power generation health machine Ceased WO2003059461A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/492,060 US7066292B2 (en) 2002-01-16 2002-07-22 Pedalling power generation health machine
AU2002318758A AU2002318758A1 (en) 2002-01-16 2002-07-22 Pedalling power generation health machine
KR10-2003-7006610A KR100519892B1 (ko) 2002-01-16 2002-07-22 족답식 발전 건강장치
EP02747704A EP1466652A1 (en) 2002-01-16 2002-07-22 Pedalling power generation health machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-007042 2002-01-16
JP2002007042A JP3785095B2 (ja) 2002-01-16 2002-01-16 足踏式発電健康装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003059461A1 true WO2003059461A1 (en) 2003-07-24

Family

ID=19191303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2002/007381 Ceased WO2003059461A1 (en) 2002-01-16 2002-07-22 Pedalling power generation health machine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7066292B2 (ja)
EP (1) EP1466652A1 (ja)
JP (1) JP3785095B2 (ja)
KR (1) KR100519892B1 (ja)
CN (1) CN1223388C (ja)
AU (1) AU2002318758A1 (ja)
TW (1) TW200418252A (ja)
WO (1) WO2003059461A1 (ja)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7150332B2 (en) * 2004-02-11 2006-12-19 Edmonds Jr Richard F Speed controller for a vehicle
JP2005297642A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Shirouma Science Co Ltd 体力増進機能を持つ電動アシスト自転車
JP2005297639A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Shirouma Science Co Ltd 体力増進機能を持つ電動アシスト自転車
JP2005313694A (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Shirouma Science Co Ltd 体力増進機能を持つ電動アシスト自転車
WO2008097067A1 (es) * 2007-02-08 2008-08-14 Alejandro Orozco Celis Triciclo electrico con sistema de traccion de catarinas
JP5365111B2 (ja) 2008-09-10 2013-12-11 セイコーエプソン株式会社 インクセット、記録方法、および記録装置
US9027681B2 (en) * 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
CN101961542B (zh) * 2010-08-17 2012-02-08 盛富春 基于电脑控制的健身娱乐发电脚踏车及其娱乐实现方法
GB201014192D0 (en) * 2010-08-25 2010-10-06 Great Outdoor Gym Company The Improvements in or relating to fitness centres
US20140251709A1 (en) * 2011-08-17 2014-09-11 Synergy Biosurgical Ag Vehicle having a pedal drive and a reverse gear mechanism
DE202012000563U1 (de) * 2012-01-20 2013-01-30 Rolf Hueber Trainingsgerät für Bewegungseingeschränkte
DE102012213082A1 (de) * 2012-07-25 2014-01-30 Robert Bosch Gmbh Elektrofahrzeug, vorzugsweise Elektrofahrrad
CN104249801A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 边旭平 一种运动安全型自发电电动自行车
JP6321345B2 (ja) * 2013-09-26 2018-05-09 實 田上 電流増幅装置
FR3014408B1 (fr) * 2013-12-10 2017-06-09 France Col Tech Roue electrique
EP3126184B1 (en) 2014-04-04 2019-09-04 Superpedestrian, Inc. Systems, methods, and devices for the operation of electrically motorized vehicles
US10308065B2 (en) 2014-04-04 2019-06-04 Superpedestrian, Inc. Devices and methods for connecting a spoke to a hub
DE102014218681A1 (de) * 2014-09-17 2016-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Abbremsen eines Pedelecs mit einem extra Generator
JP2018502549A (ja) 2014-11-24 2018-01-25 スーパーペデストリアン インク モータ付きホイールの装置および方法
CN105056471A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 罗美柏 一种具有收音机功能的双人太空漫步器
CN105056472A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 罗美柏 一种带有配套设备的双人太空漫步器
US9776042B2 (en) * 2016-02-16 2017-10-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Exercise system and method for controlling a vehicle
CN106741436B (zh) * 2016-12-29 2018-11-27 光泽县和新设备技术有限公司 一种电动自行车
CN108992848A (zh) * 2018-09-12 2018-12-14 上海海事大学 动感单车健身发电系统
KR102773779B1 (ko) * 2022-02-22 2025-02-28 선상규 발전시스템을 갖춘 E-mobility
TWI890971B (zh) * 2022-12-07 2025-07-21 宏碁股份有限公司 具有發電功能的健身設備
KR102607523B1 (ko) * 2023-08-07 2023-11-29 최대석 환자이송용 4륜 전기 자전거

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317457A (ja) * 1992-11-25 1993-12-03 Matsushita Electric Works Ltd 体力トレーニング装置
JP2000108978A (ja) * 1999-11-12 2000-04-18 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の駆動力補助装置
JP2001030974A (ja) * 1999-07-21 2001-02-06 Daido Steel Co Ltd 電動補助自転車
JP2001191976A (ja) * 2000-01-14 2001-07-17 Toshiba Corp 電動アシスト自転車

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US598819A (en) * 1898-02-08 Velocipede
US3511097A (en) * 1967-09-29 1970-05-12 Gilbert Corwin Exercise apparatus
US3589193A (en) * 1969-07-24 1971-06-29 William E Thornton Ergometer
US3884317A (en) * 1974-03-05 1975-05-20 Augustus B Kinzel Electrically powered cycle
JPS56163669A (en) 1980-05-21 1981-12-16 Nakamatsu Yoshiro Health promoting energy conserving device
JPH06321170A (ja) * 1993-05-15 1994-11-22 Toyo Bussan Kk 発電兼用電動機装置及び発電兼用電動機装置付き二輪又は三輪車
US5857762A (en) * 1994-01-11 1999-01-12 Schwaller; Edwin Bicycle lighting system and generator
JPH09299506A (ja) * 1996-05-13 1997-11-25 Kazuya Kobayashi 発電する固定式運動具
JP3463494B2 (ja) * 1997-01-22 2003-11-05 松下電器産業株式会社 走行型健康機
US5874792A (en) * 1997-06-10 1999-02-23 Industrial Technology Research Institute Bicycle generator
JP2942748B2 (ja) * 1997-12-26 1999-08-30 吉喜工業株式会社 発電機を備えた運動器具
JP2955575B1 (ja) * 1998-10-16 1999-10-04 セノー株式会社 コードレスエルゴメータの負荷制御装置
JP2000308697A (ja) * 1999-04-27 2000-11-07 Kazumasa Sawada 蓄電装置とゲームを兼ね備えたフィットネス器具
US6157149A (en) * 1999-09-17 2000-12-05 Tokyo R&D Co., Ltd. Kinetic energy regenerating device for an electric motor bicycle
US6717280B1 (en) * 2000-02-28 2004-04-06 Francis Bienville Bicycle based emergency battery charging system
AU2003237537A1 (en) * 2002-06-12 2003-12-31 Deka Products Limited Partnership Exercise modes for a personal transporter device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317457A (ja) * 1992-11-25 1993-12-03 Matsushita Electric Works Ltd 体力トレーニング装置
JP2001030974A (ja) * 1999-07-21 2001-02-06 Daido Steel Co Ltd 電動補助自転車
JP2000108978A (ja) * 1999-11-12 2000-04-18 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の駆動力補助装置
JP2001191976A (ja) * 2000-01-14 2001-07-17 Toshiba Corp 電動アシスト自転車

Also Published As

Publication number Publication date
EP1466652A1 (en) 2004-10-13
AU2002318758A1 (en) 2003-07-30
JP2003205050A (ja) 2003-07-22
JP3785095B2 (ja) 2006-06-14
CN1481267A (zh) 2004-03-10
TW200418252A (en) 2004-09-16
CN1223388C (zh) 2005-10-19
KR20030075149A (ko) 2003-09-22
US7066292B2 (en) 2006-06-27
US20050001403A1 (en) 2005-01-06
KR100519892B1 (ko) 2005-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2003059461A1 (en) Pedalling power generation health machine
JP7603667B2 (ja) 電動自転車
JP5631899B2 (ja) 自転車変速システム
JP3642364B2 (ja) 補助動力付き自転車の回生制御装置
CN100410138C (zh) 电动辅助自行车
ES2828326T3 (es) Propulsión híbrida para una bicicleta eléctrica
CN1078154C (zh) 一种辅助式电动车
EP1886913B1 (en) Electrically assisted bicycle
CN100335354C (zh) 电动辅助自行车的显示器
JP6150200B2 (ja) 電動車両
JPH0323395B2 (ja)
US20120145469A1 (en) Wheeled device with lever pedal mechanism
CN107873010A (zh) 操作具有机电驱动装置的脚踏车的方法
JP2015040015A (ja) 電動機付自転車
JPH1059262A (ja) 電気自転車用モータの出力制御方式
JP2014193683A (ja) 電動車両
JP2011143751A (ja) 電動アシスト自転車
JP2000142544A (ja) 電動走行車両
JP2006008005A (ja) 電動アシスト三輪自転車とそのボディーフレーム
JPH06321170A (ja) 発電兼用電動機装置及び発電兼用電動機装置付き二輪又は三輪車
JP2014193684A (ja) 電動車両
JP2014195366A (ja) 電動車両
CN221678913U (zh) 一种手摇电助动健身自行代步车
JPH10230892A (ja) 電動自転車
JP2012197038A (ja) 二輪電動車

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020037006610

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 028033175

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020037006610

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002747704

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10492060

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002747704

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1020037006610

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2002747704

Country of ref document: EP