WO2003062122A1 - Escalier mecanique a grande vitesse, a partie inclinee - Google Patents

Description

明 細 書 傾斜部高速エスカレーター 技術分野

この発明は、 中間傾斜部における踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降 口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー夕一に関するもの である。 背景技術

図 7は例えば特閧昭 5 1 - 1 1 6 5 8 6号公報に示された従来の傾斜部高速ェ スカレー夕一の断面図、 図 8は図 7の傾斜部高速エスカレーターの上側反転部付 近を示す側面図である。 図において、 主枠 1には、 無端状に連結された複数の踏 段 2が設けられている。 踏段 2は、 踏段本体 3と、 踏段本体 3の幅方向に延びる 駆動ローラ軸 4と、 駆動ローラ軸 4を中心として回転可能な一対の駆動ローラ 5 と、 踏段本体 3の幅方向に延びる追従ローラ軸 6と、 追従ローラ軸 6を中心とし て回転可能な一対の追従ローラ 7とを有している。 踏段本体 3は、 踏板 8と、 こ の踏板 8の一端部に設けられているライザ 9とを含んでいる。

踏段 2は、 駆動ュニット 1 0により駆動され、 循環移動される。 主枠 1には、 踏段 2の循璟路を形成し駆動ローラ 5を案内する一対の駆動レール 1 1、 踏段 2 の姿勢を制御するための一対の追従レール 1 2、 及び隣接する踏段 2の間隔を変 化させるための一対の補助レール 1 3が設けられている。 互いに隣接する踏段 2 の駆動ローラ軸 4は、 一対のリンク機構 1 4により互いに連結されている。 各リ ンク機構 1 4には、 補助レール 1 3により案内されて転動する補助ローラ 1 5が 設けられている。

このような従来の傾斜部高速エスカレー夕一では、 補助ローラ 1 5が補助レー ル 1 3で案内されることにより、 リンク機構 1 4が屈伸するように変態し、 隣接 する踏段 2の駆動ローラ軸 4の間隔、 即ち隣接する踏段 2相互の間隔が変化され る。 これにより、 踏段 2の移動速度が循環路の位置によって変化される。 即ち、 上側乗降口部及び下側乗降口部では、 隣接する踏段 2の駆動ローラ軸 4の間隔が 最小となり、 踏段 2は低速で移動する。 また、 中間傾斜部では、 駆動ローラ軸 4 の間隔が最大となり、 踏段 2は高速で移動する。

しかし、 上記のように構成された従来の傾斜部高速エスカレ一夕一においては、 追従ローラ 7が、 踏段本体 3の幅の内側で、 ライザ 9の下端部よりも上側の領域 に配置されている。 このため、 踏段 2の循環路の反転部から帰路側傾斜部にかけ て、 ライザ 9が追従レール 1 2に干渉してしまう。 このような干渉を避けるため には、 ライザ 9に追従レール 1 2を逃がす切欠部を設ける方法があるが、 この場 合、 往路側の中間傾斜部で切欠部が露出しないようにするための手段などが必要 となり、 構成が複雑になってしまう。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 簡単な 構成で、 追従レールとライザとの干渉を防止することができる傾斜部高速エス力 レ—夕—を得ることを目的とする。 この発明による傾斜部高速エスカレーターは、 主枠、 踏板とこの踏板の一端部 に設けられているライザとを含む踏段本体と、 踏段本体の幅方向に延びる駆動口 —ラ軸と、 駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動ローラと、 踏段本体の幅方 向に延びる追従ローラ軸と、 追従ローラ軸を中心として回転可能な追従ローラと を有し、 無端状に連結され、 循環移動される複数の踏段、 主枠に設けられ、 中間 傾斜部を含む循環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レ一ル、 主枠に設けられ、 追従ローラを案内し踏段の姿勢を制御する追従レール、 互いに隣接する踏段の駆 動ローラ軸相互を連結するとともに、 変態することにより駆動ローラ軸の間隔を 変化させる複数のリンク機構、 リンク機構にそれそれ設けられている補助ローラ、 及び主枠に設けられ、 補助ローラを案内してリンク機構を変態させ、 踏段の移動 速度を位置に応じて変化させる補助レールを備え、 踏板が水平な状態で上側にな るようにして踏段を側面から見たとき、 追従ローラは、 ライザの下端部に接し中 間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、 ライザの下端部に接する水平な直線の下 側の領域とが重なる領域に配置されている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部 付近を示す側面図、

図 2は図 1の踏段を示す正面図、

図 3は図 1の踏段本体に対する追従ローラの位置を示す説明図、

図 4は図 3の踏段が帰路側区間の中間傾斜部に移動したときの追従レールとラ ィザとの位置関係を示す説明図、

図 5は図 3の踏段が帰路側区間の水平部に移動したときの追従レールとライザ との位置関係を示す説明図、

図 6はこの発明の実施の形態 2による傾斜部高速エスカレーターの上側反転部 付近を示す側面図、

図 7は従来の傾斜部高速エス力レー夕一の断面図、

図 8は図 7の傾斜部高速エス力レーターの上側反転部付近を示す側面図である c 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1はこの発明の実施の形態 1による傾斜部高速エスカレー夕一の上側反転部 付近を示す側面図である。 図において、 主枠 1には、 無端状に連結された複数の 踏段 2 1が設けられている。 主枠 1には、 踏段 2 1の循環路を形成する一対の駆 動レール （駆動ローラ用レール） 2 2、 踏段 2 1の姿勢を制御するための一対の 追従レール （追従ローラ用レール） 2 3、 及び隣接する踏段 2 1の間隔を変化さ せるための一対の補助レール （補助ローラ用レール） 2 4が設けられている。 踏段 2 1の循環路は、 往路側区間、 帰路側区間、 上側反転部及び下側反転部を 有している。 循環路の往路側区間は、 上側乗降口部 （上側水平部） 2 2 a、 上曲 部 2 2 b、 中間傾斜部 （一定傾斜部） 2 2 c、 下曲部、 及び下側乗降口部 （下側 水平部） を有している。

踏段 2 1は、 踏段本体 2 5、 踏段本体 2 5の幅方向に延びる駆動ローラ軸 2 6、 駆動ローラ軸 2 6を中心として回転自在な一対の駆動ローラ 2 7、 踏段本体 2 5 の幅方向に延びる追従ローラ軸 2 8、 及び追従ローラ軸 2 8を中心として回転自 在な一対の追従ローラ 2 9を有している。 踏段本体 2 5は、 乗客を乗せる踏板 3 0、 及び踏板 3 0の下段側の一端部に立設されたライザ 3 1を有している。 ライ ザ 3 1は、 中間傾斜部において下段側へせり出した形状を有している。 駆動口一 ラ 2 7は、 駆動レール 2 2に沿って転動する。 追従ローラ 2 9は、 追従レール 2 3に沿って転動する。

互いに隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6は、 踏段本体 2 5の両側で一対の リンク機構 （屈折リンク） 3 2により互いに連結されている。 各リンク機構 3 2 は、 第 1ないし第 5のリンク 3 3〜3 7を有している。

第 1のリンク 3 3の一端部は、 駆動ローラ軸 2 6に回動自在に連結されている c 第 1のリンク 3 3の他端部は、 第 3のリンク 3 5の中間部に軸 3 8を介して回動 自在に連結されている。 第 2のリンク 3 4の一端部は、 隣接する踏段 2 1の駆動 口一ラ軸 2 6に回動自在に連結されている。 第 2のリンク 3 4の他端部は、 第 3 のリンク 3 5の中間部に軸 3 8を介して回動自在に連結されている。

第 1のリンク 3 3の中間部には、 第 4のリンク 3 6の一端部が回動自在に連結 されている。 第 2のリンク 3 4の中間部には、 第 5のリンク 3 7の一端部が回動 自在に連結されている。 第 4及び第 5のリンク 3 6， 3 7の他端部は、 摺動軸 3 9を介して第 3のリンク 3 5の一端部に連結されている。

第 3のリンク 3 5の一端部には、 第 3のリンク 3 5の長手方向への摺動軸 3 9 の摺動を案内する案内溝 3 5 aが設けられている。 第 3のリンク 3 5の他端部に は、 回転自在の補助ローラ 4 0が設けられている。 補助ローラ 4 0は、 補助レー ル 2 4によって案内される。

補助ローラ 4 0が補助レール 2 4で案内されることにより、 リンク機構 3 2が 屈伸するように変態し、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔、 即ち隣接 する踏段 2 1相互の間隔が変化される。 逆に言えば、 隣接する踏段 2 1相互の間 隔が変化するように、 補助レール 2 4の軌道が設計されている。

次に、 図 2は図 1の踏段 2 1を示す正面図である。 駆動口一ラ軸 2 6の両端部 は、 踏段本体 2 5の幅方向の両端部から突出している。 駆動ローラ 2 7は、 駆動 ローラ軸 2 6の両端部付近に取り付けられている。 リンク機構 3 2は、 踏段本体 2 5と駆動ローラ 2 7との間で駆動ローラ軸 2 6に連結されている。 追従ローラ 2 9は、 踏段 2 1を正面から見たとき、 踏段本体 2 5の幅の範囲内に配置されて いる。

図 3は図 1の踏段本体 2 5に対する追従ローラ 2 9の位置を示す説明図である。 踏板 3 0が水平な状態で上側になるようにして踏段 2 1を側面から見たとき、 追 従ローラ 2 9は、 ライザ 3 1の下端部に接し中間傾斜部 2 2 cに平行な直線 L 1 の下側 （踏段本体 2 5とは反対側） の領域と、 ライザ 3 1の下端部に接する水平 な直線 L 2の下側 （踏段本体 2 5とは反対側） の領域とが重なる領域 （図 3の斜 線で示す領域） に配置されている。 さらに、 追従ローラ 2 9は、 ライザ 3 1の上 端部と下端部とを結ぶ直線 L 3よりも駆動ローラ軸 2 6側の領域に配置されてい る。

次に、 動作について説明する。 踏段 2 1の速度は、 隣接する踏段 2 1の駆動口 ーラ軸 2 6の間隔を変化させることにより変化される。 即ち、 乗客が乗り降りす る上側乗降口部 2 2 a及び下側乗降口部では、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔が最小となり、 踏段 2 1は低速で移動する。 また、 中間傾斜部 2 2 c では、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔が最大となり、 踏段 2 1は高 速で移動する。 さらに、 上曲部 2 2 b及び下曲部では、 駆動ローラ軸 2 6の間隔 が変化され、 踏段 2 1は加減速走行する。

第 1、 第 2、 第 4及び第 5のリンク 3 3， 3 4 , 3 6， 3 7は、 いわゆるパン 夕グラフ式 4連リンク機構を構成しており、 第 3のリンク 3 5を対称軸として第 1及び第 2のリンク 3 3， 3 4のなす角度を大きくしたり小さくしたりすること ができる。 これにより、 第 1及び第 2のリンク 3 3， 3 4に連結された隣接する 踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔を変化させることができる。

図 1の乗降口部では、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔が最小にな つている。 この状態から、 駆動レール 2 2と補助レール 2 4との間の間隔を小さ くすると、 雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同様にリンク機構 3 2が動作し、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔が大きくなる。

図 1の中間傾斜部 2 2 cでは、 駆動レール 2 2と補助レール 2 4との間の間隔 が最小であり、 隣接する踏段 2 1の駆動ローラ軸 2 6の間隔が最大となっている。 従って、 この領域で踏段 2 1の速度は最大となる。 また、 この状態では、 第 1及 び第 2のリンク 3 3 , 3 4がほぼ一直線上に配置される。

上記のような傾斜部高速エスカレ一夕一では、 図 3における直線 L 1の下側の 領域と直線 L 2の下側の領域とが重なる領域に追従ローラ 2 9が配置されている ので、 ライザ 3 1に切欠部等を設けない簡単な構成で、 追従レール 2 3とライザ 3 1との干渉を防止することができる。

図 4は図 3の踏段 2 1が帰路側区間の中間傾斜部に移動したときの追従レール 2 3とライザ 3 1との位置関係を示す説明図である。 即ち、 図 4は図 3の踏段 2 1を反転させた状態を示している。従って、 図 4では、 追従ローラ 2 9が直線 L 1の上側の領域に配置されている。 これに伴って、 追従ローラ 2 9を案内する追 従レール 2 3は、 踏段 2 1の上方で、 中間傾斜部の勾配と同じ勾配で配置されて いる。 このため、 帰路側区間の中間傾斜部でも、 追従レール 2 3とライザ 3 1と の干渉が防止されている。

図 5は図 3の踏段 2 1が帰路側区間の水平部に移動したときの追従レール 2 3 とライザ 3 1との位置関係を示す説明図である。 この状態では、 追従ローラ 2 9 が直線 L 2の上側の領域に配置されている。 これに伴って、 追従ローラ 2 9を案 内する追従レール 2 3は、 踏段 2 1の上方で、 水平に配置されている。 このため、 帰路側区間の水平部でも、 追従レール 2 3とライザ 3 1との干渉が防止されてい る。

また、 循環路内の他の部分でも、 追従レール 2 3とライザ 3 1との干渉が防止 されている。 即ち、 循環路の全体で、 追従レール 2 3とライザ 3 1との干渉を防 止することができる。

さらに、 踏段 2 1を正面から見たとき、 追従ローラ 2 9は、 踏段本体 2 5の幅 の範囲内に配置されているので、 エスカレーター全体の幅寸法が大きくなるのを 防止することができる。

さらにまた、 踏板 3 0が水平な状態で上側になるようにして踏段 2 1を側面か ら見たとき、 ライザ 3 1の上端部と下端部とを結ぶ直線 L 3よりも駆動ローラ軸

2 6側の領域に、 追従ローラ 2 9が配置されているので、 駆動ローラ軸 2 6と追 従ローラ軸 2 8との間の距離が小さくなり、 踏段 2 1の反転時の回転半怪を小さ くすることができ、 全体を小形化することができる。 実施の形態 2 .

次に、 図 6はこの発明の実施の形態 2による傾斜部高速エスカレー夕一の上側 反転部付近を示す側面図である。 図において、 隣接する踏段 2 1の駆動口一ラ軸 2 6は、 踏段本体 2 5の両側で一対のリンク機構 （屈折リンク機構） 4 1により 互いに連結されている。 実施の形態 2におけるリンク機構 4 1は、 実施の形態 1 のリンク機構 3 2よりも単純な構造を有している。

各リンク機構 4 1は、 中間部に折れ曲がりを有する第 1のリンク 4 2と、 直線 的な形状の第 2のリンク 4 3とを有している。 第 1のリンク 4 2の 端部は、 駆 動ローラ軸 2 6に連結されている。 第 1のリンク 4 2の他端部には、 補助ローラ 4 0が取り付けられている。 第 2のリンク 4 3の一端部は、 隣接する踏段 2 1の 駆動口一ラ軸 2 6に連結されている。 第 2のリンク 4 3の他端部は、 第 1のリン ク 4 2の中間部に軸 4 4を介して連結されている。 他の構成は、 実施の形態 1と 同様である。

このようなリンク機構 4 1を用いた場合であっても、 実施の形態 1と同様の領 域に追従ローラ 1 3を配置すれば、 簡単な構成で、 追従レール 2 3とライザ 3 1 との干渉を防止することができる。 なお、 実施の形態 1、 2では、 平板状のライザ 3 1を示したが、 曲面を含む形 状のライザを用いてもよい。

また、 リンク機構の構成は、 実施の形態 1、 2に限定されるものではない。 さらに、 実施の形態 1、 2では、 ライザ 3 1の上端部と下端部とを結ぶ直線 L 3よりも駆動ローラ軸 2 6側の領域に追従ローラ 2 9を配置したが、 直線 L 3に 対して駆動ローラ軸 2 6とは反対側に配置することもできる。

Claims

請求の範囲

1 . 主枠、

踏板とこの踏板の一端部に設けられているライザとを含む踏段本体と、 上記踏 段本体の幅方向に延びる駆動ローラ軸と、 上記駆動ローラ軸を中心として回転可 能な駆動ローラと、 上記踏段本体の幅方向に延びる追従ローラ軸と、 上記追従口 一ラ軸を中心として回転可能な追従ローラとを有し、 無端状に連結され、 循環移 動される複数の踏段、

上記主枠に設けられ、 中間傾斜部を含む循環路を形成し上記駆動ローラを案内 する駆動レール、

上記主枠に設けられ、 上記追従ローラを案内し上記踏段の姿勢を制御する追従 レール、

互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、 変態す ることにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、

上記リンク機構にそれそれ設けられている補助ローラ、 及び

上記主枠に設けられ、 上記補助ローラを案内して上記リンク機構を変態させ、 上記踏段の移動速度を位置に応じて変化させる補助レール

を備え、

上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段を側面から見たとき、 上記追従ローラは、 上記ライザの下端部に接し上記中間傾斜部に平行な直線の下 側の領域と、 上記ライザの下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領 域に配置されている傾斜部高速エスカレー夕一。

2 . 上記踏段を正面から見たとき、 上記追従ローラは、 上記踏段本体の幅の範囲 内に配置されている請求項 1記載の傾斜部高速エスカレ一夕一。

3 . 上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段を側面から見たとき、 上記追従ローラは、 上記ラィザの上端部と下端部とを結ぶ直線よりも上記駆動口 ーラ軸側の領域に配置されている請求項 1記載の傾斜部高速エスカレ一夕一。