WO2003074252A1 - Auswerfereinheit mit ovalradgetriibe - Google Patents

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WO2003074252A1
WO2003074252A1 PCT/CH2003/000108 CH0300108W WO03074252A1 WO 2003074252 A1 WO2003074252 A1 WO 2003074252A1 CH 0300108 W CH0300108 W CH 0300108W WO 03074252 A1 WO03074252 A1 WO 03074252A1
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drive
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Bruno Stillhard
Dongwook Shin
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor

Definitions

  • the invention relates to an ejector unit for ejecting injection-molded parts from injection molds that can be controlled by an electric motor via the pushing movement of an ejector or an ejector plate.
  • Injection molding machines have a fixed and a movable platen.
  • a mold half is attached to each of the two platen plates, which form the so-called mold nests or the cavity for the injection molding parts in the closed position.
  • the movable platen is moved with the help of a clamping unit, thus moving the injection mold into a closed position and an open position.
  • the clamping unit is used to apply the mold locking pressure.
  • the clamping unit has to transmit enormous forces and therefore has to be built massive.
  • the best known are so-called toggle locks, which are driven either by an electric motor or hydraulically.
  • Recently crank drives have been used more and more. Both have in common the massive construction and the exploitation of every centimeter in the area between the clamping unit and the movable form.
  • the injection molded part produced is pressed out of the mold with the help of one or more ejectors while the mold is being opened or when the mold is open.
  • ejectors In the case of parts that are difficult to remove from the mold, be it because of the complicated shape geometry or as a result of great adhesive forces, it is often necessary to move the ejector back and forth several times in order to detach the part from the mold. To ensure that sensitive parts are not damaged, they must be ejected carefully.
  • An ejector is known from US Pat. No. 4,207,051.
  • the crank mechanism responsible for the movement of the ejector pin consists of a crank disk which is designed as a gearwheel.
  • the teeth can be moved with the teeth of two racks, one of which is firmly connected to the movable platen and the other to the fixed platen. If the movable platen is moved with the help of the locking device, this movement is transmitted via the racks to the crankshaft via the eccentric on the lever arranged on the ejector pin actuated. The ejector movement is directly linked to the movement of the platen.
  • EP-PA 0 657 2721 Another solution is shown in EP-PA 0 657 271.
  • the object of this publication was to design a device in such a way that the movement of the ejector pin is decoupled from the movement of the platen, so that product-specific ejection characteristics are possible and at the same time a completely symmetrical power transmission from the crank mechanism to the ejector pin is ensured.
  • EP 0 657 271 proposes that the crank mechanism consist of two crank disks arranged parallel to one another, which can be driven synchronously and between which the lever displacing the slide is mounted.
  • a stable design of the crank mechanism according to the invention is mentioned as an advantage, which also ensures a completely symmetrical power transmission to the ejector pin.
  • the crank disks can - as is already known from the prior art - be designed as gear wheels, the teeth of which mesh with the teeth of a pinion, which are arranged on the shaft driven by the electric motor.
  • the ejection time, the ejector speed and force can therefore be individually adjusted to the part to be demolded via the drive.
  • the ejection movement can alternatively already begin during the opening movement of the mold or only when the mold is open.
  • the speed and force curve can be set in such a way that a large force is exerted on the first millimeters of travel of the ejector pin at low speed to tear the molding off and then the ejection movement is ended with less effort and greater speed.
  • the ejector stroke can also be varied depending on the type of part produced. A repeated back and forth movement of the ejector pin in the case of parts which are difficult to demold is very simple with the device according to the invention and, above all, can be implemented in a targeted manner.
  • EP 0 657 271 A disadvantage of EP 0 657 271 is the space requirement.
  • the space required for the ejector unit is in the area in which the movement for elements for the clamping unit also takes place.
  • the space required for the clamping unit and the Space requirements for the ejector result in the required length dimension for the entire part of the movable shape with the clamping unit.
  • the object of the invention was now to maintain the advantages described above, in particular a crank drive, as far as possible, but to reduce the space requirement between the clamping unit and the movable platen.
  • the solution according to the invention is characterized in that it has an oval gear transmission.
  • crank mechanism is ideal in terms of the force and speed required for the ejector.
  • the crank must be arranged where the linear force has to be introduced, namely in the center of the force acting on the clamping unit.
  • An oval gearbox has a similar characteristic to a crank gearbox and offers the possibility, like a crank, to use an area with maximum power transmission and minimum speed in a first phase and a high speed with reduced power in a second phase.
  • An oval gear transmission is a non-linear transmission and has geometrically similar properties to a cam disc. The very big advantage of the oval gear is that it can be arranged outside the force of the clamping unit.
  • the oval gear preferably has two oval gears, the oval gear being connected directly to a motor gear and arranged outside the mold drive area.
  • the ejector plate is pushed by a rack and pinion drive, which is connected to the oval gear via a drive shaft. This allows the task to be solved very advantageously.
  • the solution largely has the advantages of a crank solution, without the disadvantages of the mandatory structural placement.
  • a crank has the peculiarity that in the vicinity of the dead center a force is theoretically created against infinity. In practice, however, the dead center area is avoided because the Interaction between movement and strength build-up is very difficult to control. Especially when ejecting injection molded parts, it is undesirable for an "infinite" force to be applied at the start of the release stroke. Any excessive force would risk damaging the essential parts in the mold area.
  • the oval gear transmission has the advantage that there is no corresponding dead point range with theoretically infinite force.
  • the tooth engagement of the rack and pinion drive is designed such that the force engagement of the overdrive wheel of the drive shaft lies approximately in the central axis of the rack.
  • the effective axis of the rack coincides with the corresponding effective axis of the crank drive.
  • the oval gear is preferably firmly connected to the movable mold half outside the mold drive area, flanged together with the drive motor and moved with the movable mold.
  • the oval gear can form a structural unit with a reduction gear, the oval gear being preferably designed for a reduction ratio of 1: 3 to 1: 8, particularly preferably 1: 4 to 1: 6.
  • the reduction stage between the drive motor and the oval gear has a behavior of approximately 1 : 30 on.
  • the ejector unit has an ejector assembly consisting of a rack and pinion overdrive, a support plate which is supported in relation to the shape, and the movable ejector plate with the ejector pins.
  • the mechanical gear parts of a planetary gear and the oval gear with two oval gears are combined particularly advantageously in a gear housing as a gear unit.
  • the oval gear is selected in a rotation range of approximately 20 ° to 300 ° including a maximum of torque and a minimum of torque or a minimum of transmission speed and a maximum of transmission speed.
  • the electromotive drive is a servo motor.
  • FIG. 1 shows schematically an oval gear with two oval wheels
  • FIG. 2 shows an ejector assembly with an oval gear
  • 3 shows schematically a section III - III through Figure 4
  • FIG. 4 shows a view of the ejector assembly according to arrow IV in FIG. 2
  • 5 shows the course of force and speed in relation to two full circular movements of the oval wheels.
  • Figures 1 and 2 show an oval gear 1, in which two oval gears 2 and 3 mesh with each other.
  • the oval shape is barely visible to the eye, but the strong offset of the axis of rotation 4 in relation to the oval gear 2 and the axis of rotation 5 in relation to the oval gear 3.
  • the axes of rotation 4 and 5 have a common center line 6, on which the tooth engagement point 7 lies.
  • the axis of rotation 4 lies in a common plane (8 1 , 8 *), with the axis 8 of the drive motor 9.
  • the oval wheel 2 runs through a circular path 1 1 with its outermost toothed circle 10 at a full revolution.
  • the oval gear 3 with its outermost gear circle 1 2 runs in a circular path 13.
  • the tooth engagement point 7 has shifted to the position 7 '.
  • the decisive factor here is that in the extended variant, the oval wheel 2 with a radius r and the oval wheel 3 with a radius R that is about twice as large are in engagement. In the dash-dotted situation, the oval gear 2 with the largest possible radius R 'and the oval gear 3 with the smallest possible radius r' mesh.
  • a corresponding change in the transmittable torque and the rotational speed of the output shaft 14 is derived from the change in the radius ratios.
  • a reduction gear 15 can have a reduction of, for example, 1:30.
  • the oval gear can be designed for a reduction of 1: 3 to 1: 8, preferably 1: 4 to 1: 6.
  • the output shaft 14 is mounted on one side in the oval gear 1 with a bearing 16 and at the other end in a pillow block 17, which is part of an ejector assembly 20.
  • the ejector assembly 20 has a support plate 21 which is fixedly connected to the movable mold 23 via short guide rails 22 is.
  • An ejector plate 24 is displaceably guided on the guide rails 22 and carries ejector pins 25 in the direction of the movable form 23.
  • the linear drive of the ejector plate takes place via a toothed rail 26 which is driven by a pinion 27.
  • the pinion 27 is rigidly seated on the output shaft 14. The movement or the flow of force thus takes place from the drive motor 9 via the reduction gear 15, the oval gear 1, the output shaft 14.
  • FIG. 3 the movable form 23 and the support plate 21 with ejector plate 24 are shown in other views.
  • Three ejector pins 25 are shown in FIG. 3 and five ejector pins in FIG. 4.
  • the number of ejector pins depends on the specific requirements and can range from one to any number.
  • FIG. 5 shows the speed 30 and the torque 31 at the output of the oval gear in relation to the corresponding values.
  • an advantageously usable section of approximately 30 ° to 270 °, that is to say approximately 240 ° angular straight line, is shown.
  • the usable section is divided into a section A, the release section.
  • the greatest force is required here, which is indicated by the ratio number 2 as the greatest value.
  • the smallest possible force is required in section C.
  • the usable speed is slightly reduced at the end of section C. At the end of section C there is a reversal of movement. Oval wheels 2 and 3 are turned back from position Z to position X in the opposite direction. This is done by reversing the direction of rotation of the drive motor 9.
  • a servomotor is preferably used for this, so that its internal control / regulation enables precise position detection. To prevent damage, the servo motor can have a torque limit.

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Abstract

Die neue Lösung betrifft eine Auswerfereinheit für das elektromotorische Ausstossen von Spritzgiessteilen aus Spritzgiessformen. Es wird dafür das Zwischenschalten eines Ovalgetriebes vorgeschlagen. Das Ovalgetriebe kann ausserhalb der Antriebsmittel für die bewegliche Form angeordnet werden. Dies gibt mehr Freiraum in dem zentralen Bereich der beweglichen Form für eine bessere Nutzung durch dessen Antriebsmittel. Das Ovalgetriebe hat eine sehr ähnliche Übersetzungseigenschaft wie eine Kurbel, jedoch mit genauer Begrenzung der Kraft an der Abtriebswelle. Damit können die Vorteile eines Kurbelantriebes für die Auswerfereinheit genutzt werden, mit einer grösseren Platzersparnis in dem kostbaren Zentralbereich der Antriebsseite der beweglichen Form.

Description

AUSWERFEREINHEIT MIT OVALRADGETRIBE
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Auswerfereinheit zum elektromotorisch steuerbaren Ausstossen von Spritzgiessteilen aus Spritzgiessformen über die Stossbewegung eines Auswerfers bzw. einer Auswerferplatte.
Stand der Technik
Spritzgiessmaschinen weisen eine feststehende und ein bewegliche Formaufspannplatte auf. An den beiden Formaufspannplatten ist je eine Formhälfte befestigt, welche in geschlossener Stellung die sogenannten Formnester bzw. die Kavität für die Spritzgiessteiie bilden. Die bewegliche Formaufspannplatte wird mit Hilfe einer Schliesseinheit verschoben und so das Spritzgiesswerkzeug in eine geschlossene Stellung und in eine Öffnungsstellung verfahren. Gleichzeitig dient die Schliesseinheit zum Aufbringen des Formzuhaltedrucks. .
Die Schliesseinheit muss enorme Kräfte übertragen und muss deshalb massiv gebaut werden. Am bekanntesten sind sogenannte Kniehebelverschlüsse, welche entweder elektromotorisch oder hydraulisch angetrieben werden. In jüngster Zeit werden vermehrt Kurbeltriebe eingesetzt. Beiden gemeinsam ist die massive Bauweise und das Ausnutzen gleichsam jedes Centimeters in dem Bereich zwischen der Schliesseinheit und der beweglichen Form.
Das hergestellte Spritzgiessteil wird mit Hilfe eines oder mehrerer Auswerfer während des Öffnens des Formwerkzeuges oder bei geöffnetem Formwerkzeug aus diesem herausgedrückt. Bei schlecht entformbaren Teilen, sei es wegen der komplizierten Formgeometrie, oder infolge grosser Adhäsionskräfte, ist es dabei oft erforderlich, den Auswerfer mehrfach hin- und herzubewegen, um das Teil aus der Form zu lösen. Damit empfindliche Teile dabei keinen Schaden nehmen, muss das Auswerfen behutsam erfolgen. Aus der US-PS 4 207 051 ist ein Auswerfer bekannt. Der für die Bewegung des Auswerferstifts verantwortliche Kurbeltrieb besteht aus einer Kurbelscheibe, die als Zahnrad ausgebildet ist. Die Zähne können mit den Zähnen zweier Zahnstangen, von denen die eine mit der beweglichen Formaufspannplatte und die andere mit der feststehenden Formaufspannplatte fest verbunden ist, wird die bewegliche Formaufspannplatte mit Hilfe der Schliesseinrichtung verfahren, wird diese Bewegung über die Zahnstangen auf die Kurbelscheibe übertragen, die über den exzentrisch auf den auf diesem angeordneten Hebel den Auswerferstift betätigt. Die Auswerferbewegung ist direkt mit der Bewegung der Formaufspannplatte gekoppelt.
Eine weitere Lösung ist in der EP-PA 0 657 271 dargestellt. Bei dieser Druckschrift lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung so auszubilden, dass die Bewegung des Auswerferstifts von der Bewegung der Formaufspannplatte entkoppelt wird, so dass produktspezifische Auswurfcharakteristiken möglich sind und gleichzeitig für eine vollkommen symmetrische Kraftübertragung vom Kurbeltrieb auf den Auswerferstift gesorgt wird. Als Lösung schlägt die EP 0 657 271 vor, dass der Kurbeltrieb aus zwei parallel zueinander angeordneten Kurbelscheiben besteht, die synchron antreibbar sind und zwischen denen der den Schlitten verschiebende Hebel gelagert ist. Als Vorteil wird eine stabile Ausführung des erfindungsgemässen Kurbeltriebs genannt, wodurch darüber hinaus eine vollkommen symmetrische Kraftübertragung auf den Auswerferstift gewährleiset ist. Dabei können die Kurbelscheiben - wie bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist - als Zahnräder ausgebildet sein, deren Zähne mit den Zähnen von jeweils einem Ritzel kämmen, die auf der durch den Elektromotor angetriebenen Welle angeordnet sind. Der Auswurfzeitpunkt, die Auswerfergeschwindigkeit und - kraft können daher über den Antrieb individuell auf das zu entformende Teil eingestellt werden. Die Auswurfbewegung kann alternativ schon während der Öffnungsbewegung der Form oder erst bei geöffneter Form beginnen. Geschwindigkeits- und Kraftverlauf können so eingestellt sein, dass auf den ersten Millimetern des Fahr-weges des Auswerferstifts bei geringer Geschwindigkeit eine grosse Kraft zum Losreissen des Spritzlings aufgebracht wird und danach bei geringerem Kraftaufwand und gröss- erer Geschwindigkeit die Auswurfbewegung beendet wird. Ebenso kann der Auswerferhub, je nach Art des hergestellten Teils, variiert werden. Eine mehrmalige Hin- und Herbewegung des Auswerferstifts bei schlecht entformbaren Teilen ist mit der erfindungsgemässen Vorrichtung sehr einfach und vor allen Dingen gezielt realisierbar.
Nachteilig bei der EP 0 657 271 ist der Platzbedarf. Der Raumbedarf für die Auswerfereinheit liegt in dem Bereich, in dem auch die Bewegung für Elemente für die Schliesseinheit stattfindet. Der Raumbedarf für die Schliesseinheit und der Raumbedarf für den Auswerfer ergeben die erforderliche Längenabmessung für den ganzen Teil der beweglichen Form mit der Schliesseinheit.
Der Erfindung wurde nun die Aufgabe zugrunde gelegt, die zuvor beschriebenen Vorteile, insbesondere eines Kurbeltriebes möglichst zu erhalten, jedoch den Raumbedarf zwischen der Schliesseinheit und der beweglichen Formaufspannplatte zu reduzieren.
Darstellung der Erfindung
Die erfindungsgemässe Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Ovalradgetriebe aufweist.
Vom Erfinder ist erkannt worden, dass ein Kurbeltrieb zwar ideal ist in Bezug auf den erforderlichen Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf für den Auswerfer. Nachteilig ist dabei aber, dass die Kurbel dort angeordnet werden muss, wo die lineare Kraft eingeleitet werden muss, nämlich im Zentrum der Krafteinwirkung der Schliesseinheit. Ein Ovalgetriebe hat eine ähnliche Charakteristik wie ein Kurbelgetriebe und bietet die Möglichkeit, gleich wie eine Kurbel in einer ersten Phase einen Bereich mit maximaler Kraftübertragung und minimaler Geschwindigkeit und in einer zweiten Phase eine grosse Geschwindigkeit mit reduzierter Kraft zu nutzen. Ein Ovalradgetriebe ist ein nicht lineares Getriebe und hat geometrisch gesehen ähnliche Eigenschaften wie eine Kurvenscheibe. Der ganz grosse Vorteil des Ovalgetriebes liegt darin, dass es räumlich ausserhalb der Krafteinwirkung der Schliesseinheit angeordnet werden kann.
Die neue Lösung gestattet eine ganze Anzahl vorteilhafter Ausgestaltungen. Es wird dazu auf die Ansprüche 2 bis 1 2 verwiesen.
Vorzugsweise weist das Ovalgetriebe zwei Ovalräder auf, wobei das Ovalgetriebe mit einem Motorgetriebe direkt verbunden und ausserhalb des Formantriebbereiches angeordnet wird. Gemäss einer optimalen Lösung erfolgt die Stossbewegung der Auswerferplatte durch einen Zahnstangenantrieb, welcher über eine Antriebswelle mit dem Ovalgetriebe verbunden ist. Damit kann die gestellte Aufgabe sehr vorteilhaft gelöst werden. Die Lösung weist weitgehend die Vorteile einer Kurbellösung auf, ohne dessen Nachteile der zwingenden baulichen Platzierung.
Eine Kurbel hat die Eigenheit, dass in Totpunktnähe eine Kraft theoretisch gegen Unendlich entsteht. In der Praxis wird der Totpunktbereich jedoch gemieden, da das Zusammenspiel von Bewegung und Kraftaufbau sehr schlecht beherrschbar ist. Gerade beim Ausstossen von Spritzgiessteilen ist es unerwünscht, dass beim Beginn des Lösehubes eine "unendliche" Kraft aufgebracht wird. Jede übermässig hohe Kraft würde eine Gefahr für die Beschädigung der wesentlichen Teile im Bereich der Formen bedeuten. Das Ovalradgetriebe hat den Vorteil, dass es einen entsprechenden Totpuntkbereich mit theoretisch unendlicher Kraft gar nicht gibt.
Der Zahneingriff des Zahnstangenantriebes wird derart ausgelegt, dass der Krafteingriff des Übertriebsrades der Antriebswelle etwa in der Mittenachse der Zahnstange liegt. Für die Kraftübertragung stimmt die Wirkachse der Zahnstange mit der entsprechenden Wirkachse des Kurbelantriebes überein. Das Ovalgetriebe wird bevorzugt ausserhalb des Formantriebbereiches fest mit der beweglichen Formhäflte verbunden, mit dem Antriebsmotor zusammengeflanscht und mit der beweglichen Form mitbewegt.
Das Ovalgetriebe kann mit einem Reduktionsgetriebe eine Baueinheit bilden, wobei das Ovalgetriebe vorzugsweise ausgelegt ist für ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 3 bis 1 : 8, besonders bevorzugt 1 : 4 bis 1 : 6. Die Reduktionsstufe zwischen Antriebsmotor und Ovalgetriebe weist ein Verhalten von etwa 1 : 30 auf. Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Auswerfereinheit eine Auswerferbaugruppe aufweist, bestehend aus einem Zahnstangenübertrieb, einer gegenüber der Form abgestützten Tragplatte sowie der bewegbaren Auswerferplatte mit den Auswerferstiften. Ganz besonders vorteilhaft werden die mechanischen Getriebeteile eines Planetengetriebes sowie das Ovalradgetriebe mit zwei Ovalrädern in einem Getriebegehäuse als Getriebeeinheit zusammengefasst.
Das Ovalgetriebe wird in einem Drehbereich von etwa 20° bis 300° mit Einschluss eines Maximums an Drehmoment und eines Minimums an Drehmoment bzw. eines Minimums an Übertragungsgeschwindigkeit und eines Maximums an Übertragungsgeschwindigkeit ausgewählt.
Zur Optimierung des ganzen Ausstossvorganges in Bezug auf die Weg- und die Kraftfunktion wird vorgeschlagen, dass der elektromotorische Antrieb ein Servomotor ist.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Folge wird die neue Erfindung nun an Hand von einigen Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen: die Figur 1 schemtisch ein Ovalgetriebe mit zwei Ovalrädern; die Figur 2 eine Auswerferbaugruppe mit einem Ovalgetriebe; die Figur 3 schematisch ein Schnitt III - III durch die Figur 4; die Figur 4 eine Ansicht der Auswerferbaugruppe gemäss Pfeil IV der Figur 2; die Figur 5 den Kraft- und Geschwindigkeitsverlauf in Bezug auf zwei volle Kreisbewegungen der Ovalräder.
Wege und Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Ovalradgetriebe 1 , in dem zwei Ovalräder 2 und 3 miteinander kämmen. Die ovale Form ist von Auge kaum erkennbar, dagegen die starke Versetzung der Drehachse 4 im Verhältnis zu dem Ovalrad 2 sowie der Drehachse 5 im Verhältnis zu dem Ovalrad 3. Die Drehachsen 4 und 5 haben eine gemeinsame Mittellinie 6, auf welcher auch die Zahneingriffsstelle 7 liegt. Die Drehachse 4 liegt in einer gemeinsamen Ebene (81, 8*), mit der Achse 8 des Antriebsmotores 9. Das Ovalrad 2 durchläuft bei einer vollen Umdrehung mit seinem äussersten Zahnkreis 10 eine kreisförmige Bahn 1 1 . Sinngemäss durchläuft das Ovalrad 3 mit seinem äussersten Zahnkreis 1 2 eine kreisförmige Bahn 13. Nach einer halben Umdrehung hat sich die Zahneingriffsstelle 7 nach der Stelle 7' verschoben. Das Entscheidende dabei ist, dass bei der ausgezogenen Variante das Ovalrad 2 mit einem Radius r und das Ovalrad 3 mit einem etwa doppelt so grossen Radius R im Eingriff sind. Bei der strichpunktierten Situation ist das Ovalrad 2 mit dem grösst- möglichen Radius R' und das Ovalrad 3 mit dem kleinstmöglichen Radius r' ein Eingriff. Aus der Änderung der Radiusverhältnisse leitet sich eine entsprechende Änderung des übertragbaren Drehmomentes sowie der Umlaufgeschwindigkeit der Abtriebswelle 14 ab. Zwischen dem Antriebsmotor 9 sowie dem Ovalgetriebe 1 ist ein Reduktionsgetriebe 1 5, welches eine Reduktion von z.B. 1 : 30 aufweisen kann. Das Ovalgetriebe kann für eine Reduktion von 1 : 3 bis 1 : 8, vorzugsweise 1 : 4 bis 1 : 6 ausgelegt werden. Die Abtriebswelle 14 ist im Ovalgetriebe 1 einseitig mit Lager 16 und am anderen Ende in einem Stehlager 17 gelagert, welches Teil ist von einer Auswerferbaugruppe 20. Die Auswerferbaugruppe 20 weist eine Tragplatte 21 auf, welche über kurze Führungsschienen 22 fest mit der beweglichen Form 23 verbunden ist. Auf den Führungsschienen 22 ist eine Auswerferplatte 24 verschiebbar geführt und trägt in Richtung zu der beweglichen Form 23 Auswerferstifte 25. Der lineare Antrieb der Auswerferplatte erfolgt über eine Zahnschiene 26, welche über ein Ritzel 27 angetrieben wird. Das Ritzel 27 sitzt starr auf der Abtriebswelle 14. Die Bewegung bzw. der Kraftfluss erfolgt damit von dem Antriebsmotor 9 über das Reduktionsgetriebe 1 5, das Ovalgetriebe 1 , die Abtriebswelle 14. Zahnritzel 27 und Zahnstange 26 sowie der Auswerferplatte 24 mit den Auswerferstiften 25. Mit einen strichpunktierten Linie 27 ist etwa der Raumbedarf für die ganze Auswerferbaugruppe markiert. Das Ovalgetriebe 1 ist ausserhalb des rückwärtigen Raumes der beweglichen Form 23 unten an der Form 23 fixiert, wie mit Schrauben 28 angedeutet ist.
In den Figuren 3 und 4 ist in anderen Ansichten die bewegliche Form 23 sowie die Tragplatte 21 mit Auswerferplatte 24 dargestellt. In der Figur 3 sind drei Auswerferstifte 25 und in der Figur 4 fünf Auswerferstifte eingezeichnet. Die Anzahl der Auswerferstifte richtet sich selbstverständlich nach den konkreten Anforderungen und kann von einem bis zu einer beliebigen Vielzahl liegen.
Die Figur 5 zeigt die Geschwindigkeit 30 und das Drehmoment 31 am Ausgang des Ovalgetriebes im Verhältnis zu den entsprechenden Werten. Am Ovalgetriebeeingang über zwei volle Umläufe der Ovalräder 2 und 3. Mit einem Viereck 32 ist ein vorteilhaft nutzbarer Ausschnitt von etwa 30° bis 270°, also ca. 240° Winkelgeraden dargestellt. Der nutzbare Ausschnitt gliedert sich in einen Abschnitt A, den Löseabschnitt. Hier wird die grösste Kraft benötigt, was mit der Verhältniszahl 2 als grössten Wert angedeutet ist. Es folgt ein Abschnitt B mit einer sich stark reduzierenden Kraft, welche bis nahe an die Verhältniszahl 0,5 reicht. In diesem Bereich fällt nicht nur die Kraftübersetzung zusammen; es wird gleichzeitig eine starke, jedoch sich sanft steigernde Abgangs-Geschwindigkeit erzeugt, wie aus der Kurve 30 deutlich erkennbar ist. Im Abschnitt C wird die kleinstmögiiche Kraft benötigt. Die ausnützbare Geschwindigkeit reduziert sich am Ende des Abschnittes C leicht. Am Ende des Abschnittes C findet eine Bewegungsumkehr statt. Die Ovalräder 2 und 3 werden mit umgekehrtem Drehsinn von der Position Z wieder an die Position X zurückgedreht. Dies erfolgt durch Drehsinnumkehr des Antriebsmotores 9. Bevorzugt wird dafür ein Servomotor eingesetzt, so dass von dessen interner Steuerung/Regelung eine genaue Positionserkennung möglich ist. Um Schäden zu verhindern, kann der Servomotor eine Drehmomentbegrenzung aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Auswerfereinheit zum elektromotorisch steuerbaren Ausstossen von Spritzgiess- teilen aus Spritzgiessformen über die Stossbewegung einer Auswerferplatte (24), dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Ovalradgetriebe (1) aufweist.
2. Auswerfereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) zwei Ovalräder (2, 3) aufweist.
3. Auswerfereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) mit einem Motorgetriebe direkt verbunden und ausserhalb des Formantriebbereiches angeordnet ist.
4. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g ekennzeichnet, dass die Stossbewegung der Auswerferplatte (24) durch einen Zahnstangenantrieb erfolgt, welcher über eine Antriebswelle (14) mit dem Ovalgetriebe (1) verbunden ist.
5. Auswerfereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahneingriff (7, 7') des Zahnstangenantriebes derart ausgelegt ist, dass der Krafteingriff des Übertriebsrades der Antriebswelle (14) etwa in der Mittenachse der Zahnstange (26) liegt.
6. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) ausserhalb des Formantriebbereiches fest mit der beweglichen Formhälfte (23) verbunden und mit dem Antriebsmotor (9) zusammengeflanscht ist.
7. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) mit einem Reduktionsgetriebe (15) eine Getriebeeinheit bildet und gesamthaft vorzugsweise eine Reduktion von 1 : 20 bis 1 : 60 aufweist.
8. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) ausgelegt ist für ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 3 bis 1 : 8, vorzugsweise 1 : 4 bis 1 : 6.
9. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduktionsstufe zwischen Antriebsmotor (9) und Ovalgetriebe (1) etwa 1 : 8 bis 1 : 12 beträgt.
10. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Auswerferbaugruppe (20) aufweist, bestehend aus einem Zahnstangen- übertrieb, einer gegenüber der Form abgestützten Tragplatte (21) sowie der bewegbaren Auswerferplatte (24) mit den Auswerferstiften (25).
11. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Ovalgetriebe (1) in einem Drehbereich von etwa 20° bis 300°, mit Einschluss eines Maximums an Drehmoment und eines Minimums an Drehmoment bzw. eines Minimums an Übertragungsgeschwindigkeit und eines Maximums an Übertragungsgeschwindigkeit ausgewählt wird.
12. Auswerfereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb ein Servomotor ist.
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