WO2003078722A1 - Verfahren und vorrichtung zum antrieb der schiffchen einer schiffchenstickmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum antrieb der schiffchen einer schiffchenstickmaschine Download PDF

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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/18—Shuttles ; Shuttle holders; Shuttle driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00—Shuttles
    • D03J5/06—Dummy shuttles; Gripper shuttles

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for driving the shuttle of a shuttle embroidery machine, in which the respective shuttle is moved forwards and backwards, wherein it is guided through a loop of the needle thread during the forward movement.
  • the shuttle is driven by drivers. These are pins that move the shuttle forward or backward. With today's machines, the forward movement is upward and the backward movement is downward.
  • the boat is not clamped between the drivers. Rather, there is a gap between the upper driver and the front of the boat. This is necessary so that the driver does not hold the needle thread when the boat passes through the loop.
  • the above-mentioned distance between the shuttle and driver means that the drivers hit the shuttle each time the movement is reversed.
  • the method according to the invention is characterized in that during the forward and backward movement the shuttle is always held by a gripper, namely by a first gripper that engages the rear of the shuttle or a second gripper that engages the front of the shuttle, and that at the forward movement the transfer of the shuttle from the first gripper to the second gripper takes place approximately in half of the passage of the shuttle through the loop of the needle thread. Since the shuttle is always firmly connected to a gripper during its movements, there are no noise-generating and wear-promoting blows.
  • the respective gripper expediently clamps the boat for transport. This still allows a relative movement between the gripper and the boat if correspondingly high forces occur after gripping. But it would also be possible to hook the boat with the gripper.
  • the movement curves of the grippers can be designed as in FIG. 1.
  • the boats While in the case of commercially available machines, the boats are moved on boat tracks raised at an angle of 75 degrees, in the present method the boats can also be moved vertically. This has the advantage that, with a constant needle-to-needle distance, more space is available for the respective boat and can therefore be dimensioned larger to accommodate a larger bobbin. This increases the runtime. This increase is significant because the thread length of the bobbin increases with the square of the bobbin diameter.
  • the invention also relates to a device for driving the shuttle in a shuttle embroidery machine, in which the respective shuttle by a
  • the device according to the invention is characterized in that the drive mechanism has a first gripper, which can engage the rear part of the boat, and a second gripper, which can engage the front part of the boat, and that control means are provided which transfer the boat from the the first gripper to the second gripper approximately in half the passage of the boat through the loop of the needle thread.
  • the respective gripper has a stationary and a movable gripping jaw, the movable gripping jaw is prestressed in the direction of the stationary gripping jaw by spring means and the control means have curves which transfer the boat from one gripper to the other gripper open a gripper.
  • An expedient embodiment of the invention provides that a large number of first grippers can be moved back and forth from a first gripper rail and that a large number of second grippers can be moved back and forth from a second gripper rail.
  • the first grippers can expediently be uncoupled from the first gripper rail. This enables the shuttle to be shut down if an embroidery site is not embroidering.
  • Figure 1 is a schematic representation of the ship Chenantriebs and
  • FIG. 2 the shuttle drive
  • FIG. 3 shows a side view of the ship's drive from FIG. 2, slightly enlarged
  • Figure 4 is a perspective view of the boat at
  • FIG. 5 shows a plan view of the object from FIG. 4,
  • the shuttle drive has a lower gripper rail 11 and an upper gripper rail 13.
  • the lower grippers 15 can be coupled to the lower gripper rail 11.
  • the upper grippers 17 are fastened to the upper gripper rail 13.
  • Linear guides 19 (only one is shown) serve to guide the gripper rails 11, 13.
  • the back and forth movement of the gripper rails 11, 13 expediently serve cam discs (not shown).
  • the drive of a gripper rail 11, 13 can be carried out in the same way as the drive bar of conventional embroidery machines.
  • each gripper rail has a separate drive.
  • the lower gripper rail 11 has the stroke curve 21 and the upper gripper rail 13 has the stroke curve 23.
  • the stroke curves touch.
  • the shuttle is transferred to the upper gripper 17 in approximately half of its passage through the loop of the needle thread during the forward movement of the lower gripper 15, as will be explained in more detail later.
  • the linear guides 19 are arranged in the usual way at an angle of 75 degrees to the plane in which the needles are located.
  • an arrangement at an angle of 90 degrees proves to be particularly advantageous because, as already mentioned in the introduction, larger boats with larger bobbins can then be used.
  • FIGS. 2 to 5 The detailed structure of the drive mechanism for the shuttle 27 can best be seen from FIGS. 2 to 5.
  • Figure 2 corresponds to the mechanism of Figure 1.
  • FIG. 3 also shows the needle plate 29, which has been omitted in FIGS. 4 and 5 for a better overview.
  • 5 shows the needle 31 and the loop 33 of the needle thread.
  • the lower gripper 15 has a stationary gripping jaw 35 and a movable gripping jaw 37.
  • the gripping jaw 37 is against the stationary by a spring 39 Gripping jaw 35 preloaded. In Figure 4, therefore, the shuttle 27 is clamped at the rear by the lower gripper.
  • the upper gripper 17 has a stationary gripping jaw 41 and a movable gripping jaw 43 which is biased against the stationary gripping jaw 41 by a spring 45.
  • the control means for the grippers are curves 47, 49, which open the one gripper when the shuttle 27 is transferred from one gripper to the other gripper.
  • the upper gripper 17 and in Figure 5 the lower gripper 15 is in the open position.
  • FIGS 6a, b The shuttle 27 is moved upwards by the lower gripper 15 and grips the loop 33 of the needle thread.
  • FIGS. 7a, b With the further movement upward, the movable gripping jaw 43 is opened by the curve 47 and the shuttle 27 is pushed from the lower gripper 15 into the upper gripper 17.
  • Figures 8a, b When the boat 27 moves further upwards, the upper gripper 17 is closed and the lower gripper 15 is opened. The transfer from the lower gripper 15 to the upper gripper 17 has thus taken place.
  • Figures 9a, b The shuttle 27 has soon reached the upper reversal point and then moves down again. The transfer of the shuttle 27 from the upper gripper 17 to the lower gripper 15 then takes place approximately in the middle of the downward movement.
  • the lifting curves 21, 23 shown in FIG. 1 are designed such that the grippers 15, 17 do not hinder the passage of the boat 27 through the loop 33.
  • the upper gripper 17 is at a distance from the shuttle 27 when the tip of the shuttle grasps the loop 33.
  • the lower gripper 15 is at a distance from the end of the shuttle when the loop 33 slides over the end of the shuttle and is pulled back by the thread guide.
  • the shuttle 27 is held erroneously by a gripper 15, 17 during operation so that blows are avoided and the noise level of the embroidery machine is kept low.
  • the passage of the shuttle 27 through the loop of the needle thread is not hindered by the grippers 15, 17, because the shuttle 27 is moved upwards by the lower hook 15 until it is approximately halfway through the loop, whereupon the shuttle from the upper hook 17 is taken over.
  • the device for driving the boat has two cams with different movement curves 21, 23 for the grippers 15, 17, which control the transfer of the boat from the lower gripper 45 to the upper gripper 17.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

Das Schiffchen (27) wird während des Betriebs immer von einem Greifer (15,17) gehalten, so dass Schläge vermieden werden und der Lärmpegel der Stickmaschine niedrig gehalten wird. Der Durchgang des Schiffchens (27) durch die Schlaufe des Nadelfadens wird durch die Greifer (15,17) nicht behindert, denn das Schiffchen (27) wird vom unteren Greifer (15) nach oben bewegt, bis es etwa zur Hälfte durch die Schlaufe hindurchgeführt ist, worauf das Schiffchen vom oberen Greifer (17) übernommen wird. Die Vorrichtung zum Antrieb des Schiffchens besitzt zwei Kurvenscheiben mit unterschiedlichen Bewegungskurven (21,23) für die Greifer (15,17), welche die Uebergabe des Schiffchens vom unteren Greifer (45) zum oberen Greifer (17) steuern.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antrieb der Schiffchen einer Schiffchenstickmaschine, bei welcher das jeweilige Schiffchen vorwärts und rückwärts bewegt wird, wobei es bei der Vorwärtsbewegung durch eine Schlaufe des Nadelf adens geführt wird.
Zum allgemeinen Stand der Technik kann auf das Werk von Schöner, Spitzen, Enzyklopädie der Spitzentechniken, Leipzig 1980, Seiten 316 bis 317, verwiesen werden. Im wesentlichen wird dort angeführt, dass die Schiffchen auf der Hinterseite der Maschine agieren und dass das Schiffchen ein Stahlgehäuse ist, in welchem sich die kernlose Fadenspule, Bobine genannt, befindet. Die älteren Maschinen wiesen horizontale Schiffchenbahnen auf. Die neuen Maschinen haben schräggestellte, im Winkel von 75 Grad hochgestellte Schiffchenbahnen. Die wichtigsten Teile jeder Schiffchenbahn bilden die eigentliche Gleitbahn und die zu ihr rechtwinklig stehende Stichplatte. Die Stichplatte kommt direkt an den gespannten Stickboden zu stehen. In der Schiffchenbahn befindet sich der Nadelkanal, durch den beim Sticken die Nadel hindurchdringt und dann durch eine kurze Rückwärtsbewegung eine Schlaufe im Nadelf aden bildet, durch den dann das Schiffchen hindurchgeführt wird.
Der Schiffchenantrieb erfolgt durch Treiber. Es sind dies Stifte, welche die Schiffchen vorwärts bzw. rückwärts bewegen. Bei den heutigen Maschinen erfolgt die Vorwärtsbewegung nach oben und die Rückwärtsbewegung nach unten. Das
Schiffchen ist zwischen den Treibern nicht festgeklemmt. Vielmehr besteht zwischen dem oberen Treiber und dem Vorderteil des Schiffchens ein Abstand. Dieser ist notwendig, damit der Treiber beim Durchgang des Schiffchens durch die Schlaufe den Nadelfaden nicht festhält. Der erwähnte Abstand zwischen Schiffchen und Treiber hat zur Folge, dass bei jeder Bewegungsumkehr die Treiber am Schiffchen anschlagen.
In den letzten 20 Jahren ist die Stickleistung der Schiff chenstickmaschinen ständig erhöht worden. Ist im eingangs zitierten Werk von Schöner noch von einer HocMeistungssticlc-naschine mit einer maximalen Stichleistung von 170 pro Minute die Rede, gibt es heute bereits Schiff chenstickmaschinen mit einer maximalen Leistung von 600 Stichen pro Minute. Mit der Erhöhung der Geschwindigkeit, mit welchen moderne Stickmaschinen arbeiten, hat sich aber auch der Lärmpegel der Maschinen stark erhöht. Es hat sich gezeigt, dass der erhöhte Lärm zu einem wesentUchen Teil auf den Schiffchenantrieb zurückzuführen ist. Dies hat seine Ursache im Anschlagen der Treiber an den Schiffchen, welches bei hohen Drehzahlen der Maschine entsprechend heftig und häufig ist. Bei einer Geschwindigkeit von 600 Umdrehungen pro Minute erfolgen somit 20 Anschläge pro Sekunde. Um die Geräusche zu dämpfen, werden schon seit längerer Zeit die Treiber mit einer Kunststoffbeschichtung versehen oder neuerdings ganz aus Kunststoff gefertigt. Dadurch lässt sich aber nur eine beschränkte Geräuschdämpfung erzielen. Auch durch die Verwendung von Schiffchen aus Kunststoff wird der Lärmpegel nicht wesentlich gesenkt.
Das ständige Anschlagen der Treiber an die Schiffchen führt nicht nur zur geschilderten Lärmentwicklung, sondern auch zu Abnützungserscheinungen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antrieb der Schiffchen zu schaffen, welche auch bei hohen Stickgeschwindigkeiten einen geräuscharmen Lauf der Maschine ermöglichen und den Verschleiss gering halten.
Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung das Schiffchen immer von einem Greifer gehalten wird, nämlich von einem ersten Greifer, der hinten am Schiffchen angreift, oder einem zweiten Greifer, der vorn am Schiffchen angreift, und dass bei der Vorwärtsbewegung die Uebergabe des Schiffchens vom ersten Greifer zum zweiten Greifer etwa in der Hälfte des Durchgangs des Schiffchens durch die Schlaufe des Nadelf adens erfolgt. Da somit während seinen Bewegungen das Schiffchen immer fest mit einem Greifer verbunden ist, entstehen keine lärmerzeugende und verschleissfördernde Schläge. Trotzdem wird der Durchgang des Schiffchens durch die Schlaufe des Nadelfadens nicht behindert, weil zu Beginn des Durchgangs der zweite Greifer nicht mit dem Schiffchen gekoppelt ist und andererseits beim Ende des Durchgangs des Schiffchens durch die Schlaufe der erste Greifer nicht mehr mit dem Schiffchen gekoppelt ist.
Zweckmässigerweise klemmt der jeweilige Greifer das Schiffchen zum Transport fest. Dies erlaubt immer noch eine Relativbewegung zwischen Greifer und Schiffchen, wenn nach dem Greifen entsprechend hohe Kräfte auftreten. Es wäre aber auch möglich, das Schiffchen mit dem Greifer festzuhaken.
Vorteilhaft erfolgt die Uebergabe des Schiffchens von einem Greifer zum anderen
Greifer durch eine Relativbewegung des andern Greifers entgegengesetzt zur Richtung der Schiffchenbewegung. Um dies zu erreichen, können die Bewegungskurven der Greifer wie in Figur 1 ausgebildet sein.
Während bei handelsüblichen Maschinen die Schiffchen auf in einem Winkel von 75 Grad hochgestellten Schiffchenbahnen bewegt werden, können beim vorliegenden Verfahren die Schiffchen auch senkrecht bewegt werden. Dies hat den Vorteil, dass bei gleichbleibendem Abstand von Nadel zu Nadel für das jeweilige Schiffchen mehr Platz zur Verfügung steht und somit grösser dimensioniert werden kann, um eine grössere Bobine aufzunehmen. Dadurch wird eine Steigerung der Laufzeit erreicht. Diese Steigerung ist erheblich, weil die Fadenlänge der Bobine mit dem Quadrat des Bobinendurchmessers zuni-mmt.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Antrieb der Schiffchen bei einer Schiffchenstickmaschine, bei welcher das jeweilige Schiffchen durch einen
Antriebsmechanismus vorwärts und rückwärts bewegt wird, wobei es bei der Vorwärtsbewegung durch eine Schlaufe des Nadelfadens geführt wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus einen ersten Greifer aufweist, der am hinteren Teil des Schiffchens angreifen kann, und einen zweiten Greifer, der am vorderen Teil des Schiffchens angreifen kann, und dass Steuermittel vorgesehen sind, welche die Uebergabe des Schiffchens vom ersten Greifer zum zweiten Greifer etwa in der Hälfte des Durchgangs des Schiffchens durch die Schlaufe des Nadelfadens bewirken. Es erweist sich dabei als vorteilhaft, wenn der jeweilige Greifer eine stationäre und eine bewegliche Greifbacke aufweist, die bewegliche Greifbacke durch Federmittel in Richtung auf die stationäre Greifbacke vorgespannt ist und die Steuermittel Kurven aufweisen, welche zur Uebergabe des Schiffchens von einem Greifer zum anderen Greifer den einen Greifer öffnen.
Eine zweckmässige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Vielzahl von ersten Greifern von einer ersten Greiferschiene hin- und herbeweglich sind, und dass eine Vielzahl von zweiten Greifern von einer zweiten Greiferschiene hin- und herbeweglich sind.
Zweckmässigerweise sind die ersten Greifer individuell von der ersten Greiferschiene entkuppelbar. Dies ermöglicht ein Stillegen der Schiffchen, wenn eine Stickstelle nicht stickt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung des Schiff chenantriebs und der
Bewegungskurven der beiden Greiferschienen,
Figur 2 den Schiffchenantrieb,
Figur 3 eine Seitenansicht des Schiff chenantriebs von Figur 2, leicht vergrössert,
Figur 4 Eine perspektivische Darstellung des Schiffchens bei der
Uebergabe vom ersten Greifer zum zweiten Greifer,
Figur 5 Eine Draufsicht auf den Gegenstand von Figur 4,
Figur 6a und 6b bis r-igur ya und. yo cjag Schiffchen und die Greifer in verschiedenen Positionen, sowohl in perspektivischer Darstellung als auch in Draufsicht, wobei in der Draufsicht der Nadelf aden nicht eingezeichnet ist. Wie die schematische Darstellung von Figur 1 zeigt, besitzt der Schiffchenantrieb eine untere Greiferschiene 11 und eine obere Greiferschiene 13. Mit der unteren Greiferschiene 11 sind die unteren Greifer 15 kuppelbar. An der oberen Greiferschiene 13 sind die oberen Greifer 17 befestigt. Linearführungen 19 (nur eine ist eingezeichnet) dienen der Führung der Greiferschienen 11,13. Der Hin- und Herbewegung der Greiferschienen 11,13 dienen zweckmässigerweise Kurvenscheiben (nicht eingezeichnet). Grundsätzlich kann also der Antrieb einer Greiferschiene 11,13 in gleicher Weise erfolgen wie bei herkömmlichen Stickmaschinen der Antrieb des Treiberbalkens. Jede Greiferschiene besitzt aber einen separaten Antrieb. So besitzt die untere Greiferschiene 11 die Hubkurve 21 und die obere Greiferschiene 13 die Hubkurve 23. Im Bereich 25, also etwa in der Mitte der Bewegung des Schiffchens 27 berühren sich die Hubkurven. So wird also das Schiffchen bei der Vorwärtsbewegung vom unteren Greifer 15 dem oberen Greifer 17 etwa in der Hälfte seines Durchgangs durch die Schlaufe des Nadelf adens übergeben, wie dies später noch näher ausgeführt wird.
In der Zeichnung sind die Linearführungen 19 in üblicher Weise in einem Winkel von 75 Grad zur Ebene angeordnet, in welcher sich die Nadeln befinden. Es erweist sich aber eine Anordnung in einem Winkel von 90 Grad als besonders vorteilhaft, weil dann, wie bereits einleitend erwähnt, grössere Schiffchen mit grösseren Bobinen zur Anwendung gelangen können.
Der detaillierte Aufbau des Antriebsmechanismus für die Schiffchen 27 ist am Besten aus den Figuren 2 bis 5 ersichtlich. Figur 2 entspricht dabei dem Mechanismus von Figur 1. Daneben ist aber zum besseren Verständnis noch die Seitenansicht in Figur 3 dargestellt. In Figur 3 ist auch die Stichplatte 29 ersichtlich, welche in den Figuren 4 und 5 zur besseren Uebersicht weggelassen wurde. In Figur 5 ist auch die Nadel 31 und die Schlaufe 33 des Nadelfadens ersichtlich.
Der untere Greifer 15 weist eine stationäre Greifbacke 35 und eine bewegliche Greifbacke 37 auf. Die Greifbacke 37 wird durch eine Feder 39 gegen die stationäre Greifbacke 35 vorgespannt. In Figur 4 wird daher das Schiffchen 27 durch den unteren Greifer hinten festgeklemmt.
In entsprechender Weise besitzt der obere Greifer 17 eine stationäre Greifbacke 41 und eine beweghche Greifbacke 43, die durch eine Feder 45 gegen die stationäre Greifbacke 41 vorgespannt ist.
Als Steuermittel für die Greifer dienen Kurven 47,49, welche bei der Uebergabe des Schiffchens 27 von einem Greifer zum anderen Greifer den einen Greifer öffnen. In Figur 4 befindet sich der obere Greifer 17 und in Figur 5 der untere Greifer 15 in geöffneter Stellung.
Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass eine Vielzahl von Greifern 15 mit der ersten Greiferschiene 11 gekoppelt sind und dass eine Vielzahl von Greifern 17 mit der zweiten Greiferschiene verbunden sind. Zum Stillegen von Schiffchen 27 können aber die Greifer 15 von der Greiferschiene 11 individuell entkuppelt werden.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 6a,b bis 9a,b beschrieben.
Figuren 6a,b: Das Schiffchen 27 wird vom unteren Greifer 15 nach oben bewegt und erfasst die Schlaufe 33 des Nadelfadens.
Figuren 7a,b: Bei der weiteren Bewegung nach oben wird durch die Kurve 47 die beweghche Greifbacke 43 geöffnet und das Schiffchen 27 wird vom unteren Greifer 15 in den oberen Greifer 17 geschoben.
Figuren 8a,b: Bei der weiteren Bewegung des Schiffchens 27 nach oben wird der obere Greifer 17 geschlossen und der untere Greifer 15 geöffnet. Damit ist die Uebergabe vom unteren Greifer 15 an den oberen Greifer 17 erfolgt. Figuren 9a,b: Das Schiffchen 27 hat den oberen Umkehrpunkt bald erreicht und bewegt sich dann wieder nach unten. Etwa in der Mitte der Abwärtsbewegung erfolgt dann die Uebergabe des Schiffchens 27 vom oberen Greifer 17 zum unteren Greifer 15.
Es ist zu beachten, dass die in Figur 1 gezeigten Hubkurven 21,23 so ausgelegt sind, dass die Greifer 15,17 den Durchgang des Schiffchens 27 durch die Schlaufe 33 nicht behindern. So ist in Figur 6a,b der obere Greifer 17 in Distanz vom Schiffchen 27, wenn die Spitze des Schiffchens die Schlaufe 33 erf asst. Andererseits ist in Figur 9a,b der untere Greifer 15 in Distanz vom Schiffchenende, wenn die Schlaufe 33 über das Schiffchenende rutscht und vom Fadenleiter zurückgezogen wird.
Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden:
Das Schiffchen 27 wird während des Betriebs irnrner von einem Greifer 15,17 gehalten, so dass Schläge vermieden werden und der Lärmpegel der Stickmaschine niedrig gehalten wird. Der Durchgang des Schiffchens 27 durch die Schlaufe des Nadelfadens wird durch die Greifer 15,17 nicht behindert, denn das Schiffchen 27 wird vom unteren Greifer 15 nach oben bewegt, bis es etwa zur Hälfte durch die Schlaufe hindurchgeführt ist, worauf das Schiffchen vom oberen Greifer 17 übernommen wird. Die Vorrichtung zum Antrieb des Schiffchens besitzt zwei Kurvenscheiben mit unterschiedlichen Bewegungskurven 21,23 für die Greifer 15,17, welche die Uebergabe des Schiffchens vom unteren Greifer 45 zum oberen Greifer 17 steuern.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Antrieb der Schiffchen (27) einer Schiffchenstickmaschine, bei welcher das jeweilige Schiffchen (27) vorwärts und rückwärts bewegt wird, wobei es bei der Vorwärtsbewegung durch eine Schlaufe (33) des Nadelf adens geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung das Schiffchen (27) irnrner von einem Greifer (15,17) gehalten wird, nämlich einem ersten Greifer (15), der hinten am Schiffchen (27) angreift, oder einem zweiten Greifer (17), der vorn am Schiffchen (27) angreift, und dass bei der Vorwärtsbewegung die Uebergabe des Schiffchens (27) vom ersten Greifer (15) zum zweiten Greifer (17) etwa in der Hälfte des Durchgangs des Schiffchens (27) durch die Schlaufe des Nadelf adens erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Greifer
(15,17) das Schiffchen (27) zum Transport festklemmt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (15,17) das Schiffchen (27) zum Transport festhakt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Uebergabe des Schiffchens (27) von einem Greifer (15,17) zum anderen Greifer (17,15) durch eine Relativbewegung des anderen Greifers (17,15) entgegengesetzt zur Richtung der Schiff chenbewegung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungskurven (21,23) der Greifer (15,17) wie in Figur 1 dargestellt ausgebildet sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bewegung der Schiffchen senkrecht erfolgt.
7. Vorrichtung zum Antrieb der Schiffchen (27) bei einer Schiffchenstickmaschine, bei welcher das jeweilige Schiffchen (27) durch einen Antriebsmechanismus vorwärts und rückwärts bewegt wird, wobei es bei der Vorwärtsbewegung durch eine Schlaufe (33) des Nadelf adens geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus einen ersten Greifer (15) aufweist, der am hinteren Teil des Schiffchens (27) angreifen kann, und einen zweiten Greifer (17), der am vorderen Teil des Schiffchens (27) angreifen kann, und dass Steuermittel (47,49) vorgesehen sind, welche die Uebergabe des Schiffchens (27) vom ersten Greifer (15) zum zweiten Greifer (17) etwa in der Hälfte des Durchgangs des Schiffchens (27) durch die Schlaufe (33) des
Nadelf adens bewirken.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Greifer (15,17) eine stationäre (35,41) und eine beweghche Greifbacke (37,43) aufweist, dass die beweghche Greifbacke (37,43) durch Federmittel (39,45) in
Richtung gegen die stationäre Greiferbacke (35,41) vorgespannt ist, und dass die Steuermittel Kurven (47,49) aufweisen, welche die Uebergabe des Schiffchens (27) von einem Greifer (15,17) zum anderen Greifer (17,15) den einen Greifer öffnen.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von ersten Greifern (15) von einer ersten Greiferschiene (11) hin- und herbeweglich sind, und dass eine Vielzahl von zweiten Greifern (17) von einer zweiten Greiferschiene (13) hin- und herbeweglich sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Greifer (15) zum Stillegen der Schiffchen individuell von der ersten Greiferschiene (11) entkuppelbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus für die Schiffchen derart ausgebildet ist, dass die Schiffchen (27) in senkrechter Richtung vorwärts und rückwärts bewegt werden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise senkrecht angeordneten Linearführungen (19) für die Greiferschiene (11,13) vorgesehen sind.
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