WO2003097514A1 - Gerätekran, insbesondere kamerakran - Google Patents

Gerätekran, insbesondere kamerakran Download PDF

Info

Publication number
WO2003097514A1
WO2003097514A1 PCT/EP2003/002369 EP0302369W WO03097514A1 WO 2003097514 A1 WO2003097514 A1 WO 2003097514A1 EP 0302369 W EP0302369 W EP 0302369W WO 03097514 A1 WO03097514 A1 WO 03097514A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crane
articulation point
point
support
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2003/002369
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Hein
Jordanis Melitopoulos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sachtler GmbH and Co KG
Original Assignee
Sachtler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sachtler GmbH and Co KG filed Critical Sachtler GmbH and Co KG
Priority to EP03711940A priority Critical patent/EP1506128B1/de
Priority to US10/515,369 priority patent/US20060147196A1/en
Priority to JP2004505252A priority patent/JP2006508375A/ja
Priority to AU2003218705A priority patent/AU2003218705B2/en
Priority to DE50303299T priority patent/DE50303299D1/de
Publication of WO2003097514A1 publication Critical patent/WO2003097514A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048—Mobile camera platform

Definitions

  • the invention relates to the field of hoists and in particular to the field of crane technology in connection with the controlled guidance of devices in space.
  • the invention relates to the guidance of a camera in space by pivoting a crane boom, at one end of which a camera is attached.
  • Such a device crane is known from DE 298 16 565 Ul, DE 299 07 704 Ul and DE 299 16 225 Ul.
  • the camera can be guided in the room by the pivoting movement of a crane boom, and the camera mounting plate can be held in a certain, but also horizontal, orientation when guided through the room by means of a parallelogram guide.
  • a parallelogram guide there is also the option of changing the rope guide used in the parallelogram system so that there is no longer a parallelogram setting.
  • the camera mounting plate can be preset in one direction or the other with regard to the setting angle.
  • a device crane in particular a camera crane, with a crane support and a crane boom pivotally articulated on it at a first articulation point, a device receiving element articulated at one end of the crane boom facing away from a second articulation point, on the one at a distance from the second articulation point between the crane boom and the device receiving element is articulated at a third articulation point, a traction element, in particular a traction cable, which runs from the third articulation point on the device articulation element to a fourth articulation point on the crane support, which fourth articulation point is arranged at a distance from the first articulation point, the fourth articulation point being adjustable at the Crane support is arranged, and wherein the tension element is adjustable in length. The tension element is continued beyond the fourth articulation point and fixed to the crane support.
  • the tension element is preferably fixed at a clamping point.
  • the pulling element can also be provided with a latching element attached to it, which can be releasably latched into a latching point movable on the crane support. It can easily be the length of the tension element to the The respective length of a telescopic boom can be adjusted if several such latching elements are attached to the tension element at longitudinal intervals.
  • the fourth articulation point can be arranged on one side of the crane support and the rest point on the opposite side thereof.
  • the fourth articulation point can be formed by a preferably rotatably mounted sheave around which the tension element runs at least partially and is guided from there to the rest point.
  • a deflection plate for the tension element can be provided in the direction of the locking point behind the cable sheave, the axis of which is arranged parallel to the axis of the cable sheave, and which is attached to the crane support, to which at least one is attached Connects further deflection plate, the axis of which is arranged perpendicular to the axis of the first deflection plate, so that the tension element running therebetween lies tangentially on the circumference of both deflection plates.
  • the preferred axis of the rope sheave is arranged at the first articulation point. The crane boom is pivoted at this first articulation point.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera crane according to the invention
  • Fig. 2 is a perspective view of the side of the
  • Fig. 3 is a perspective view of the other side of the crane neck to which the end of the pull rope is attached.
  • a camera crane shown in FIG. 1 comprises a crane support 1, which is only partially shown in FIG. 1.
  • the lower part of the crane support 1 is not shown here, but can be designed in the form of a tripod.
  • the camera crane comprises a crane boom 2, which is pivotably mounted on the crane support 1 at a first articulation point 3.
  • a counterweight 4 is located at the right end of the crane boom 2 in the illustration.
  • a camera receiving plate 6 designed as a camera receiving element 6 is pivotably mounted at a second articulation point 5.
  • a rope pulley 7 is pivotable together with the camera mounting plate 6 as an exemplary embodiment (to which the invention is not limited) arranged, the center of which is located in the region of the second articulation point 5.
  • this traction cable 9 which is also a control cable, runs parallel to the crane boom 2, the crane boom together with the traction cable 9 and the articulation points 3, 5, 10, 11 form a parallelogram system such that when the crane boom 2 is pivoted, the camera mounting plate 6 either in an exactly horizontally oriented position or in a certain inclination position when the camera mounting plate 6 is moved in space by means of the crane boom 2 when it is given away in the crane support 1.
  • the crane boom 2 can then be made relatively lightweight if it is stiffened by cable struts 12.
  • the length of the crane boom 2 can be changed by, for example, the crane boom being telescopic or the crane boom 12 consisting of several sections which are inserted into one another, so that shortenings or extensions can be carried out.
  • the cable struts 12 are moved around accordingly and the traction cable 9 is also adapted accordingly in its course, ie. H. shortened or extended.
  • the pulleys 7 and 8 do not have to, but can be rotatable, the pulley 8 preferably being rotatable about its axis.
  • the rope pulley 7 is normally rotatable with the camera mounting plate.
  • Fig. 2 shows the details more clearly than Fig. 1, in particular the pulley 8 with the first articulation point 3, which lies in the pivot axis of the crane boom 2 and which holds together with the axis of the pulley 8 when the parallelogram system is set. Also clearly visible is the traction rope 9 which, coming from the rope sheave 7, not shown, extends partially around the rope sheave 8 and is continued, the rope end being fastened to the crane support 1. In principle, this can be provided on the same side of the crane support.
  • the cable pulley 8 is located on one side of the crane support and the fixed end of the traction cable 9 on the other end of the crane support, a main part support 13 and a secondary part support 14 being provided.
  • the fixing of the rope end to the crane support 1 can also be provided on the same side, that is to say on the side of the main part support 13, a split solution is shown here, in which the traction cable 9 is partly guided around the cable pulley 8 and from there partly around one Deflection plate 15 is guided.
  • the axis of rotation 16 of this deflection pulley 15 runs parallel to the axis of the rope pulley 8.
  • the traction cable 9 runs partially around a deflection pulley 17, the axis of which rotates perpendicular to the axis 16 of the deflection pulley 15. From there, the traction cable 9 runs from the main part support 13 to the secondary part support 14 and is guided in this again around a further deflection pulley 18, which can also be seen in FIG. 3. From there, the traction cable 9 runs to a suspension element 19 forming a rest point.
  • This suspension element 19 is displaceably mounted in a recess 20 of the secondary part support 14, in a direction which corresponds to the course of the Pull rope 9 corresponds at this point.
  • This suspension element 19 is designed here as a spindle nut and sits on a spindle screw 21.
  • this spindle screw 21 is rotated by means of a turning handle 22, the position of the suspension element 19 in the direction of the spindle screw 21 can be changed. The result of this is that the pull cable 9 is pulled in the corresponding direction. This in turn has the consequence that the angular position of the camera mounting plate 6 changes. With this adjustment option, the desired angular position of the camera mounting plate 6 can be set. With the parallelogram guidance set via the pull rope 9 and the crane boom 2, this respective position can then be maintained when the crane boom is pivoted. However, one can also give up this parallelogram guidance.
  • the position of the cable pulley 8 in the main part support 13 can be changed in a similar spindle-nut system via a spindle screw 23 and a handle 24, and in approximately the same direction as the adjustment of the suspension element 19, whereby on the one hand an exact setting of the parallelogram system is carried out can be, but on the other hand an adjustment can be made such that the pull rope 9 more or less leaves the parallelogram system.
  • this adjustment there is also a change in the angular position of the camera mounting plate 6, but also a desired setting of the change in the angular position of the camera mounting plate during the pivoting of the crane boom.
  • a holding or locking element 25 attached to the pull rope, which is not recognizable in the suspended state, but by a locking element 25 shown in the course of the pull rope 9, which comes into play when a shortening the boom 2 is made. Then namely the pull rope 9 over the described The deflection device is pulled through and the locking element 25 is hooked in, so that there is an excess on the pull rope 9, which can be suspended at a corresponding point on the crane support 2, so that this excess does not hinder.
  • the pulley 8 is provided with a pointer 26 and the suspension element 19 with a pointer 27. These pointers 26, 27 interact with a scale 28 and 29, respectively, so that a corresponding visible adjustment is easily possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kamerakran mit einer Kranstütze (1) und einem Kranausleger (2), bei dem ein Zugseil (9) eines Steuersystems an einer Schwenklagerung des Kranauslegers zur Einstellung eines Parallelogrammsystems beziehungsweise zur Verstellung des Parallelogrammsystems verstellbar ist. Darüber hinaus ist das Seil in seiner Längsrichtung verstellbar, um die Winkelstellung einer Kameraaufnahmeplatte vor einstellen zu können.

Description

Gerätekran, insbesondere Kamerakran
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Hebezeuge und insbesondere auf das Gebiet der Krantechnik in Verbindung mit der gesteuerten Führung von Geräten im Raum. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Führung einer Kamera im Raum durch Verschwenken eines Kranauslegers, an dessen einem Ende eine Kamera angebracht ist.
Stand der Technik
Ein derartiger Gerätekran ist aus DE 298 16 565 Ul, DE 299 07 704 Ul und DE 299 16 225 Ul bekannt. Mit einem dort beschriebenen Kamerakran ist eine Führung der Kamera im Raum durch die Schwenkbewegung eines Kranauslegers möglich, wobei durch eine Parallelogrammführung die Kameraaufnahmeplatte bei der Führung durch den Raum in einer bestimmten, aber auch horizontalen Ausrichtung gehalten werden kann. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die im Parallelogrammsystem benutzte Seilführung zu verändern, so dass keine Parallelogrammeinstellung mehr vorhanden ist. Es kann die Kameraaufnahmeplatte in der einen oder anderen Richtung hinsichtlich des Einstellwinkels voreingestellt werden.
Darstellung der Erfindung
Es ist das technische Problem (Aufgabe) der vorliegenden Erfindung, einen Gerätekran, insbesondere einen Kamerakran, zu schaffen, mit dem durch vereinfachte technische Mittel eine Einrichtung und Einstellung des Führungssystems vorgenommen und somit die Geräte- beziehungsweise Kameraführung variabler gestaltet werden kann.
Dieses Problem wird gelöst durch einen Gerätekran, insbesondere Kamerakran, mit einer Kranstütze und einem an einer ersten Anlenkstelle daran schwenkbar angelenkten Kranausleger, einem an einer zweiten Anlenkstelle am der Kranstütze abgewandeten einen Ende des Kranauslegers angelenkten Geräteaufnahmeelement, an dem im Abstand zur zweiten Anlenkstelle zwischen Kranausleger und Geräteaufnahmeelement an einer dritten Anlenkstelle ein Zugelement, insbesondere ein Zugseil, angelenkt ist, das von der dritten Anlenkstelle am Geräteaufnahmeelement zu einer vierten Anlenkstelle an der Kranstütze verläuft, welche vierte Anlenkstelle im Abstand zur ersten Anlenkstelle angeordnet ist, wobei die vierte Anlenkstelle verstellbar an der Kranstütze angeordnet ist, und wobei das Zugelement längenverstellbar ist. Das Zugelement ist dabei über die vierte Anlenkstelle hinaus weitergeführt und an der Kranstütze festgelegt.
Dadurch besteht in einfacher Weise die Möglichkeit, zugleich durch Handhabung des weitergeführten Endes des Zugelements die Winkelstellung der Geräteaufnahmeelement einzustellen, die Länge des Zugelements anzupassen, wenn der Kranausleger als Teleskopausleger oder als anderweitig längenveränderbarer Kranausleger ausgebildet ist und eine Verstellung der vierten Anlenkstelle an der Kranstütze vorzunehmen, um entweder eine Parallelogrammführung zu realisieren oder/aber eine Führung außerhalb des Parallelogrammsystems.
Bevorzugt ist das Zugelement an einer Klemmstelle festgelegt. Es kann aber auch das Zugelement mit einem daran angebrachten Rastelement versehen sein, das an einer an der Kranstütze beweglichen Raststelle lösbar eingerastet werden kann. Es kann auf einfache Weise die Länge des Zugelements an die jeweilige Länge eines Teleskopauslegers angepasst werden, wenn in Längsabständen mehrere solche Rastelemente am Zugelement angebracht sind.
Wenn dabei die Raststelle in Richtung des Verlaufs des Zugelements verstellbar ist, so ist über diese Festlegung des Zugelements im Bereich der Kranstütze über das Zugelement eine einfache Verstellung des Anstellwinkels des Geräteaufnahmeelements möglich.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung und im Hinblick auf eine möglichst einfache Handhabung durch die Bedienungsperson, kann auf einer Seite der Kranstütze die vierte Anlenkstelle und auf der entgegensetzten Seite desselben die Raststelle angeordnet sein.
Hinsichtlich einer weiteren Ausgestaltung kann die vierte Anlenkstelle von einer bevorzugt drehbar gelagerten Seilscheibe gebildet sein, um die zumindest teilweise das Zugelement verläuft und von dort zur Raststelle geführt ist. Somit kann die Verstellung der vierten Anlenkstelle mit dem benötigten Anordnungsraum auf einer Seite der Kranstütze und die Verkürzung des Zugelements durch die Verstellung des Einstellwinkels auf der anderen Seite der Kranstütze vorgenommen werden.
Für eine bevorzugte Anordnung der Verstellmöglichkeiten auf beiden Seiten der Kranstütze kann in Richtung auf die Raststelle hinter der Seilscheibe eine Umlenkscheibe für das Zugelement vorgesehen sein, deren Achse parallel zur Achse der Seilscheibe angeordnet ist, und die an der Kranstütze befestigt ist, woran sich mindestens eine weitere Umlenkscheibe anschließt, deren Achse senkrecht zur Achse der ersten Umlenkscheibe angeordnet ist, so dass das dazwischen verlaufende Zugelement tangential am Umfang beider Umlenkscheiben anliegt. Für eine Kombination der Parallelogrammfuhrung mit einer Fuhrung des Zugelements außerhalb des Parallelogrammsystems ist die bevorzugte Achse der Seilscheibe an der ersten Anlenkstelle angeordnet. An dieser ersten Anlenkstelle ist der Kranausleger schwenkbar gelagert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In den Zeichnungen ist ein Ausfuhrungsbeispiel rein schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kamerakrans gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Seite der
Kranstutze, an der das Zugseil angebracht ist; und
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der anderen Seite der Kranstutze, an der das Zugseilende befestigt ist.
Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispiels
Ein in Fig. 1 dargestellter Kamerakran umfasst eine Kranstutze 1, die in Fig. 1 nur teilweise dargestellt ist. Der untere Teil der Kranstutze 1 ist hier nicht dargestellt, kann aber in Form eines Tripods ausgeführt sein. Weiterhin umfasst der Kamerakran einen Kranausleger 2, der an einer ersten Anlenkstelle 3 an der Kranstutze 1 schwenkbar gelagert ist. Am in der Darstellung rechten Ende des Kranauslegers 2 befindet sich ein Gegengewicht 4. Am entgegengesetzten Ende des Kranauslegers 2 ist an einer zweiten Anlenkstelle 5 als Kameraaufnahmeelement ausgebildete Kameraaufnahmeplatte 6 schwenkbar gelagert. Zusammen schwenkbar mit der Kameraaufnahmeplatte 6 ist hier als Ausfuhrungsbeispiel (auf das die Erfindung nicht beschrankt ist) eine Seilscheibe 7 angeordnet, deren Zentrum sich im Bereich der zweiten Anlenkstelle 5 befindet. Ohne eine Beschränkung auf dieses Ausführungsbeispiel befindet sich eine gleiche Seilscheibe 8 an der ersten Anlenkstelle 3, so dass deren Zentrum an dieser Anlenkstelle angeordnet ist, die zugleich Schwenkachse des Kranauslegers 2 ist. Zwischen diesen Scheiben 7 und 8 verläuft ein Zugseil 9 derart, dass an der tangentialen Anlaufstelle des Zugseils 9 am Umfang der Seilscheiben 7 und 8 im Bereich der Kameraaufnahmeplatte 6 eine dritte Anlenkstelle 10 und im Bereich der Schwenklagerung des Kranauslegers eine vierte Anlenkstelle 11 gebildet wird. Wenn dieses Zugseil 9, das zugleich Steuerseil ist, parallel zum Kranausleger 2 verläuft, so bildet der Kranausleger zusammen mit dem Zugseil 9 und den Anlenkstellen 3, 5, 10, 11 ein Parallelogrammsystem derart, dass beim Verschwenken des Kranauslegers 2 die Kameraaufnahmeplatte 6 entweder in einer exakt horizontal ausgerichteten Lagestellung oder aber in einer bestimmten Neigungsstellung gehalten werden kann, wenn die Kameraaufnahmeplatte 6 mittels des Kranauslegers 2 bei dessen Verschenken in der Kranstütze 1 im Raum bewegt wird.
Der Kranausleger 2 kann dann relativ leichtgewichtig ausgeführt werden, wenn dieser durch Seilverstrebungen 12 versteift ist. Außerdem kann die Länge des Kranauslegers 2 verändert werden, in dem beispielsweise der Kranausleger teleskopierbar ist oder aber der Kranausleger 12 aus mehreren Teilstücken besteht, die in einander gesteckt sind, so dass Verkürzungen beziehungsweise Verlängerungen vorgenommen werden können. Dabei werden die Seilverstrebungen 12 entsprechend umgehängt und es wird auch das Zugseil 9 in seinem Verlauf entsprechend angepasst, d. h. verkürzt oder verlängert .
Wenn im Zusammenhang mit der Kranauslegerlängenveränderung von einem Teleskopausleger der Rede ist, so schließt diese Ausdrucksweise auch die vorerwähnte Steckverbindung ein. Die Seilscheiben 7 und 8 müssen nicht, können aber drehbar sein, wobei die Seilscheibe 8 bevorzugt um ihre Achse drehbar ist. Die Seilscheibe 7 ist normalerweise mit der Kameraaufnahmeplatte drehbar.
Die in Fig. 2 isoliert dargestellte Kranstütze ohne Untergestell verdeutlicht nur einen Teil des Kranauslegers 2. Fig. 2 zeigt aber deutlicher die Einzelheiten als Fig. 1, insbesondere die Seilscheibe 8 mit der ersten Anlenkstelle 3, die in der Schwenkachse des Kranauslegers 2 liegt und die bei Einstellung des Parallelogrammsystems mit der Achse der Seilscheibe 8 zusammenhält. Deutlich erkennbar ist auch das Zugseil 9, das von der nicht dargestellten Seilscheibe 7 kommend teilweise um die Seilscheibe 8 verläuft und weitergeführt ist, wobei das Seilende an der Kranstütze 1 befestigt ist. Dies kann grundsätzlich an derselben Seite der Kranstütze vorgesehen sein. Hier befindet sich die Seilscheibe 8 auf der einen Seite der Kranstütze und das festgelegte Ende des Zugseils 9 auf der anderen Ende der Kranstütze, wobei eine Hauptteilstütze 13 und eine Nebenteilstütze 14 vorgesehen ist. Obwohl das Festlegen des Seilendes an der Kranstütze 1 auch auf derselben Seite, d. h. auf der Seite der Hauptteilstütze 13 vorgesehen sein kann, ist hier eine aufgesplittete Lösung dargestellt, bei der das Zugseil 9 teilweise um die Seilscheibe 8 geführt ist und von dort teilweise um eine Umlenkscheibe 15 geführt ist. Die Drehachse 16 dieser Umlenkscheibe 15 verläuft parallel zur Achse der Seilscheibe 8. Von der Umlenkscheibe 15 verläuft das Zugseil 9 teilweise um eine Umlenkscheibe 17, deren Achse senkrecht zur Achse 16 der Umlenkscheibe 15 umläuft. Von dort verläuft das Zugseil 9 von der Hauptteilstütze 13 zur Nebenteilstütze 14 und ist in dieser nochmals um eine weitere Umlenkscheibe 18 geführt, die auch aus Fig. 3 ersichtlich ist. Von dort verläuft das Zugseil 9 zu einem eine Raststelle bildenden Einhängelement 19. Dieses Einhängelement 19 ist in einer Aussparung 20 der Nebenteilstütze 14 verschiebbar gelagert, und zwar in einer Richtung, die dem Verlauf des Zugseils 9 an dieser Stelle entspricht. Dieses Einhängelement 19 ist hier als Spindelmutter ausgeführt und sitzt auf einer Spindelschraube 21. Wenn diese Spindelschraube 21 mittels einer Drehhandhabe 22 gedreht wird, kann das Einhängelement 19 hinsichtlich seiner Lage in Richtung der Spindelschraube 21 verändert werden. Dies hat zur Folge, dass in der entsprechenden Richtung an dem Zugseil 9 gezogen wird. Dies hat wiederum zur Folge, dass sich die Winkelstellung der Kameraaufnahmeplatte 6 verändert. Es kann also durch diese Verstellmöglichkeit die jeweils gewünschte Winkelstellung der Kameraaufnahmeplatte 6 eingestellt werden. Bei der eingestellten Parallelogrammführung über das Zugseil 9 und den Kranausleger 2 kann beim Verschwenken des Kranauslegers dann diese jeweilige Stellung beibehalten werden. Man kann allerdings auch diese Parallelogrammführung aufgeben. Hierzu ist über ein ähnliches Spindel-Mutter-System über eine Spindelschraube 23 und eine Handhabe 24 die Lage der Seilscheibe 8 in der Hauptteilstütze 13 veränderbar und zwar in etwa in derselben Richtung wie die Verstellung des Einhängelements 19, wodurch einerseits eine exakte Einstellung des Parallelogrammsystems vorgenommen werden kann, andererseits aber auch eine Verstellung dermaßen vorgenommen werden kann, dass das Zugseil 9 mehr oder weniger das Parallelogrammsystem verlässt. Bei dieser Verstellung kommt es ebenso zu einer Veränderung der Winkellage der Kameraaufnahmeplatte 6 aber auch zu einer gewünschten Einstellung der Änderung der Winkelstellung der Kameraaufnahmeplatte während des Verschwenkens des Kranauslegers .
Für das Einhängen des Seilendes des Zugseils 9 in dem Einhängelement 19 dient ein am Zugseil befestigtes Halteoder Rastelement 25, das im eingehängten Zustand nicht erkennbar ist, aber durch ein im Verlauf des Zugseils 9 dargestelltes Rastelement 25, welches dann zum Tragen kommt, wenn eine Verkürzung des Kranauslegers 2 vorgenommen wird. Dann nämlich wird das Zugseil 9 über die beschriebene Umlenkeinrichtung durchgezogen und dabei das Rastelement 25 eingehängt, so dass sich ein Uberschuss an Zugseil 9 ergibt, der an einer entsprechenden Stelle an der Kranstütze 2 aufgehängt werden kann, damit dieser Uberschuss nicht behindert .
Die Seilscheibe 8 ist mit einem Zeiger 26 und das Einhängelement 19 mit einem Zeiger 27 versehen. Diese Zeiger 26, 27 wirken mit einer Skala 28 beziehungsweise 29 zusammen, so dass eine entsprechende sichtbare Verstellung leicht möglich ist.
Durch die Entkoppelung der Verstellung auf zwei Seiten ist eine größere Übersichtlichkeit und eine wirksamere Einstellung möglich.

Claims

Ansprüche
1. Geratekran, insbesondere Kamerakran, mit einer Kranstutze (1) und einem an einer ersten Anlenkstelle (3) daran schwenkbar angelenkten Kranausleger (2), einem an einer zweiten Anlenkstelle (5) am der Kranstutze (1) abgewandeten einen Ende des Kranauslegers angelenkten Geräteaufnahmeelement (6), an dem im Abstand zur zweiten Anlenkstelle (5) zwischen Kranausleger (2) und Geräteaufnahmeelement (6) an einer dritten Anlenkstelle (10) ein Zugelement (9) angelenkt ist, das von der dritten Anlenkstelle (10) am Geräteaufnahmeelement (6) zu einer im Abstand zur ersten Anlenkstelle (3) an der Kranstutze (1) vierten Anlenkstelle (11) verlauft, wobei die vierte Anlenkstelle (11) an der Kranstutze (1) verstellbar angeordnet ist, und wobei das Zugelement (9) langenverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (9) über die vierte Anlenkstelle (11) hinaus weitergeführt und an der Kranstutze (1) festgelegt ist.
2. Geratekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (9) an einer Klemmstelle festgelegt ist.
3. Geratekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (9) mit einem daran angebrachten Rastelement (25) versehen ist, das an einer an der Kranstutze befindlichen Raststelle (19) losbar einrastbar ist.
4. Geratekran nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kranausleger (2) teleskopierbar ausgebildet ist und dass hierzu in Langsabstanden mehrere Rastelemente (25) am Zugelement
(9) angebracht sind.
5. Gerätekran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Seite der Kranstütze die vierte Anlenkstelle (11) und auf der entgegengesetzten Seite desselben die Raststelle (19) angeordnet ist.
6. Gerätekran nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Raststelle (19) in Richtung des Verlaufs des Zugelements (9) verstellbar ist.
7. Gerätekran nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Anlenkstelle
(11) von einer bevorzugt drehbar gelagerten Seilscheibe (8) gebildet ist, um die zumindest teilweise das Zugelement (9) verläuft und von dort zur Raststelle (19) geführt ist.
8. Gerätekran nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung auf die Raststelle (19) hinter der Seilscheibe (8) eine Umlenkscheibe (15) für das Zugelement (9) vorgesehen ist, deren Achse (16) parallel zur Achse der Seilscheibe (8) angeordnet ist, und die an der Kranstütze (1) befestigt ist, woran sich mindestens eine weitere Umlenkscheibe (17) anschließt, deren Achse senkrecht zur Achse (16) der ersten Umlenkscheibe (15) angeordnet ist, so dass das dazwischen verlaufende Zugelement (9) tangential am Umfang beider Umlenkscheiben (15, 17) anliegt.
9. Gerätekran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Seilscheibe (8) an der ersten Anlenkstelle (3) angeordnet ist.
PCT/EP2003/002369 2002-05-22 2003-03-07 Gerätekran, insbesondere kamerakran Ceased WO2003097514A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03711940A EP1506128B1 (de) 2002-05-22 2003-03-07 Gerätekran, insbesondere kamerakran
US10/515,369 US20060147196A1 (en) 2002-05-22 2003-03-07 Equipment crane, particularly camera crane
JP2004505252A JP2006508375A (ja) 2002-05-22 2003-03-07 装置クレーン、特にカメラクレーン
AU2003218705A AU2003218705B2 (en) 2002-05-22 2003-03-07 Device crane, particularly camera crane
DE50303299T DE50303299D1 (de) 2002-05-22 2003-03-07 Gerätekran, insbesondere kamerakran

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10222677A DE10222677B4 (de) 2002-05-22 2002-05-22 Gerätekran, insbesondere Kamerakran
DE10222677.6 2002-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003097514A1 true WO2003097514A1 (de) 2003-11-27

Family

ID=29432211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/002369 Ceased WO2003097514A1 (de) 2002-05-22 2003-03-07 Gerätekran, insbesondere kamerakran

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20060147196A1 (de)
EP (1) EP1506128B1 (de)
JP (1) JP2006508375A (de)
AT (1) ATE325773T1 (de)
AU (1) AU2003218705B2 (de)
DE (2) DE10222677B4 (de)
ES (1) ES2262984T3 (de)
PT (1) PT1506128E (de)
WO (1) WO2003097514A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2807020A1 (en) 2012-02-13 2013-08-13 Dennis Wood Camera support device including jib arm
USD713442S1 (en) * 2013-01-14 2014-09-16 Bc Media, Inc. Camera jib
USD814550S1 (en) * 2013-11-25 2018-04-03 Lite Pro Gear Collapsible camera crane
USD815183S1 (en) * 2016-01-20 2018-04-10 Dan Vance Camera crane
US10139042B2 (en) * 2016-07-20 2018-11-27 Nihon Video System Co., Ltd. Crane apparatus for shooting
WO2018027191A1 (en) 2016-08-05 2018-02-08 MotoCrane, LLC Releasable vehicular camera mount
US10663839B1 (en) * 2018-03-16 2020-05-26 O'Brien Engineering, Inc. Transportable pole-mounted inspection device
US20220002128A1 (en) * 2020-04-09 2022-01-06 Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. Telescoping electric camera crane
CN219867241U (zh) * 2023-04-03 2023-10-20 深圳市莫孚康技术有限公司 摄影机支撑杆、穿戴式以及脚架式摄影机稳定器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3103257A (en) * 1961-04-11 1963-09-10 Richards Philip Elevating apparatus
DE3628782A1 (de) * 1986-08-25 1988-03-03 Hans H Heller Kamerakranwagen fuer film- oder fernsehaufnahmen
DE29907704U1 (de) * 1999-04-30 1999-11-25 Bichlmeier, Klaus, 85521 Ottobrunn Kamera-Anstellwinkel-Mechanik

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1218335A (en) * 1968-08-30 1971-01-06 Pierre Joseph Pingon Improvements in or relating to tower cranes
GB1392605A (en) * 1971-09-16 1975-04-30 Oram J A Adjustable articulated support
CH681452A5 (en) * 1990-09-28 1993-03-31 Peter Huerlimann Camera with platform on multi-section boom - has tie rope between mounting frame and platform equidistant from derricking axes
DE4031106C2 (de) * 1990-10-02 1995-02-09 Panther Gmbh Herstellung Vertr Kamerakran
DE29816565U1 (de) * 1998-09-15 1999-06-02 Bichlmeier, Klaus, 85521 Ottobrunn Kamera-Anstellwinkel-Automatik
DE19944969C2 (de) * 1999-09-14 2001-10-25 Atecs Mannesmann Ag Mobiles Umschlaggerät zum Be- und Entladen von Schiffen in Hafenanlagen
DE10222663B4 (de) * 2002-05-22 2006-10-05 Sachtler Gmbh & Co. Kg Gerätekran, insbesondere Kamerakran

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3103257A (en) * 1961-04-11 1963-09-10 Richards Philip Elevating apparatus
DE3628782A1 (de) * 1986-08-25 1988-03-03 Hans H Heller Kamerakranwagen fuer film- oder fernsehaufnahmen
DE29907704U1 (de) * 1999-04-30 1999-11-25 Bichlmeier, Klaus, 85521 Ottobrunn Kamera-Anstellwinkel-Mechanik

Also Published As

Publication number Publication date
EP1506128A1 (de) 2005-02-16
ATE325773T1 (de) 2006-06-15
EP1506128B1 (de) 2006-05-10
ES2262984T3 (es) 2006-12-01
US20060147196A1 (en) 2006-07-06
DE50303299D1 (de) 2006-06-14
DE10222677A1 (de) 2003-12-11
AU2003218705B2 (en) 2008-01-10
PT1506128E (pt) 2006-08-31
AU2003218705A1 (en) 2003-12-02
JP2006508375A (ja) 2006-03-09
DE10222677B4 (de) 2006-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0670123A1 (de) Höhenverstellbarer Arbeitstisch
EP1506128B1 (de) Gerätekran, insbesondere kamerakran
EP1474630A1 (de) Träger zum tragen von zumindest einem anzeigeapparat
DE3541638A1 (de) Werkstueckhaltevorrichtung
EP0058955A1 (de) Vorrichtung zum Gewichtsausgleich bei einem Industrieroboter
DE2808667C2 (de) Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken
DE2061662B2 (de) Deckenstativ, insbesondere für die Halterung von in der Raumlage verstellbaren Patientenüberwachungsgeräten
EP1430250A1 (de) Entkoppelter gewichtsausgleich für eine kamera-balance-vorrichtung
DE10145198C1 (de) Kardanische Aufhängevorrichtung für eine Kamera-Balance-Vorrichtung
DE10222663B4 (de) Gerätekran, insbesondere Kamerakran
EP0480232B1 (de) Elektronische Objektkamera
EP1425536A1 (de) Kardanische aufhängevorrichtung für eine kamera-balance-vorrichtung
DE3813477C1 (en) Apparatus for holding an object
DE3002665C2 (de) Laserstrahlmessermanipulator
DE10329747B3 (de) Schwenkkopfsystem insbesondere für Film- und Videokameras
DE2835948C2 (de) Grobeinstellbarer Spannrahmen für Verbauplatten
EP1008550B1 (de) Mechanische Anordnung zur Begrenzung der Bewegung von Arbeitsbühnen
DE852639C (de) Geraet zum Schraenken von Kreissaegeblaettern
DE10039330C2 (de) Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts
DE9205664U1 (de) Elektronische Objektkamera
DE102014206209B4 (de) Kamerakran
DE29916225U1 (de) Kran mit einer Vorrichtung zur automatischen Veränderung des Anstellwinkels von Geräten
DE2144784A1 (de) Markise
DE1900875C3 (de) Fahrbares Straßenbaugerät, insbesondere zum Bearbeiten von Straßenrändern und Ausschneiden von Teilflächen der Straßendecke
AT218643B (de) Fernbetätigbares Handhabungsgerät (Manipulator)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003711940

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004505252

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003218705

Country of ref document: AU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003711940

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006147196

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10515369

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2003711940

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10515369

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2003218705

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20030307

Kind code of ref document: B