WO2004008258A2 - Dispositif d'echappement - Google Patents

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WO2004008258A2
WO2004008258A2 PCT/CH2003/000450 CH0300450W WO2004008258A2 WO 2004008258 A2 WO2004008258 A2 WO 2004008258A2 CH 0300450 W CH0300450 W CH 0300450W WO 2004008258 A2 WO2004008258 A2 WO 2004008258A2
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blocking
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Patek Philippe SA Geneve
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to an exhaust device, in particular an exhaust device for a timepiece movement. It also relates to a timepiece movement provided with such a device, as well as a timepiece equipped with a timepiece movement provided with such a device.
  • the exhaust device constitutes a centerpiece being responsible on the one hand for delivering the energy necessary for the maintenance of the oscillation movement of the mechanical oscillator , balance and hairspring, and on the other hand to transmit the oscillation frequency of the oscillator to the gear train causing the time display.
  • WO 01/77759 describes an improved exhaust relative to the faults of the known exhausts mentioned above.
  • a first embodiment described with reference to FIG. 2 comprises a rotary exhaust, relatively easy to manufacture, but remaining sensitive to the galloping phenomenon, that is to say being liable to take time. advances in the event of impacts in one or more directions parallel to the gear plan.
  • the same application describes a second embodiment of an escapement opposite FIG. 12, this escapement comprising more than one locking point per cycle becomes impervious to galloping.
  • being of oscillating type rather than rotary its construction is more complicated.
  • An object of the invention is therefore to provide an improved exhaust relative to known exhausts, that is to say free from the known defects mentioned.
  • Another object of the invention is to propose an exhaust which is simple to manufacture and which escapes the galloping phenomenon.
  • Another object of the invention is to propose an exhaust that is easy to lubricate.
  • Yet another object of the invention is to propose a timepiece movement provided with such an escapement.
  • Yet another object of the invention is to provide a timepiece equipped with a timepiece movement provided with such an escapement.
  • FIG. 1 represents a general plan view of an exhaust according to the invention
  • FIG. 2 schematically represents the different alignment planes of the components of the exhaust.
  • FIG. 3 represents a toothed wheel belonging to the escape wheel
  • FIG. 4 represents a pulse wheel belonging to the escape wheel
  • FIG. 5 represents a pinion belonging to the locking assembly
  • FIG. 6 represents a blocking part belonging to the blocking assembly
  • FIG. 7 represents a first shaped part belonging to the blocking assembly
  • FIG. 8 represents a set of stator and magnet belonging to the assembly for producing a magnetic couple
  • FIG. 9 represents a pinion belonging to the assembly for producing a magnetic couple
  • FIG. 10 represents a second shaped part belonging to the assembly for producing a magnetic couple
  • FIG. 11 represents the plates of the balance spring of the hairspring
  • FIG. 12 represents a diagram of the torque transmitted by the exhaust according to the invention.
  • Figures 13 to 22 show different stages of an operating cycle of the exhaust according to the invention.
  • An embodiment of the assembly of the exhaust according to the invention is shown in plan in Figure 1 and in section along the broken line II-II and showing several planes in elevation in Figure 2.
  • the exhaust comprises here: an exhaust shaft 1 on which are mounted a toothed wheel 10 and a pulse wheel 11; a locking shaft 2 on which are mounted: a locking pinion 20, a locking piece 21 and a first shaped part 22; a shaft for producing an electromagnetic couple 3 on which are mounted: a rotor 33 rotating inside a stator 34, a second pinion 30 and a second shaped part 32.
  • the figures also show, schematically, a balance plate 44, pivoting around an axis 4 and carrying a pulse lever 41 and a release lever 42 , the other constituent elements of the balance wheel are known and are therefore neither shown nor described more precisely here.
  • Figures 3 to 11 individually represent each of the components mentioned above. It is understood that for several of these components, the shapes shown here are only one possible embodiment shown by way of example. In fact, to obtain a determined function, as will be seen below, two or more parts intended to cooperate have their paired forms defined by their function; pairs or groups of pieces of different shapes could be obtained for the same or an equivalent function.
  • FIG. 3 in particular shows the toothed wheel 10 with a module of 49 teeth, but comprising 7 gaps of each a tooth, regularly distributed around the perimeter of the wheel. Consequently, the toothed wheel 10 comprises 42 teeth.
  • the operation of this wheel and of these pinions and their gaps will be explained below.
  • the assembly consisting of the rotor 33 and the stator 34 is located on another plane.
  • FIG. 12 shows the torque transmitted by the exhaust shaft to the time display device (not shown) of the clockwork movement as a function of the angle of rotation of the rotor 33, this torque being transmitted directly or via one or several intermediate cogs.
  • This couple is made up of a first component formed by a constant torque, coming from the mechanical energy storage device of the clockwork movement, this energy storage device not being shown in the figures and a second component varying periodically, for example sinusoidally as in the example shown, supplied by the rotor 33 and transmitted via the pinions 30 and 20 to the toothed wheel 10 and finally to the shaft 1.
  • this pair comprises two stable positions S1 and S2 over a period, these two stable positions corresponding to two blocking points as described below.
  • These table positions are defined by a zero crossing of the torque curve, with a negative slope of said curve.
  • the opposite points, 11 and 12 each corresponding to a release point as described below are defined by zero crossing points of the torque curve, with a positive slope of said curve.
  • FIG. 13 there is a first stage of operation of the exhaust, said exhaust being at the first blocking point S1 of the diagram in FIG. 12.
  • the impulse wheel 11, which under the effect of the constant torque applied to axis 1 by the energy storage device tends to rotate counterclockwise is blocked since a tip 110 of said wheel is in abutment against a face
  • the balance 44 is pivoting counterclockwise, as shown by the arrow.
  • the release lever 42 just strikes a portion 220 of the first shaped part 22 in order to rotate it with the axis 2 clockwise, as seen in Figure 15
  • This pivoting movement of the axis 2 firstly causes the locking piece 21 to pivot on which the tooth 110 of the impulse wheel 11 remains pressed and therefore pivots slightly around its axis 1.
  • the pivoting drive movement of the axis 1 is done by the sliding of the tip 110 of the impulse wheel 11 along the profile of the locking piece 21 and not by the drive of the wheel 10 by the pinion 20.
  • the toothing of the pinion 20 is located just opposite a gap in the toothing of the wheel 10, these two elements therefore being disengaged during this movement.
  • FIG. 19 This striking movement unlocks the system which then leaves the blocking point S2 in FIG. 12.
  • This situation is shown in FIG. 19 in which we see that the shaped part 32 is pivotally driven by the release lever 42, making pivot the axis 3 and the rotor 33, as well as the shaped part 22, the portion 221 of which slides along the periphery of the bearing surface 321, causing the axis 2 to pivot.
  • this pivoting of the axis 2 is not controlled by the teeth of the pinions 20 and 30 since the teeth of the pinion 20 are opposite a gap in the teeth of the pinion 30.
  • the pinion 20 meshing with the toothed wheel 10 of the axis 1 allows the latter to pivot.
  • the device described above having two stable blocking positions S1 and S2 per cycle, separated by an unlocking position 11, a mechanical shock imposed on the timepiece capable of causing the balance spring to perform more than one revolution, respectively capable of controlling two or more of two successive releases in a conventional escapement, cannot generate a galloping phenomenon, respectively cannot cause an unwanted advance of the time display of the device according to the invention, since in this case the phase of unlocking would not have taken place.
  • Such an escapement device is perfectly suited to be integrated into a timepiece movement of a timepiece, in particular a wristwatch.

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Abstract

Le dispositif d'échappement comprend deux moyens (11, 21; 32, 22) de blocage du couple mécanique ainsi que deux moyens de déblocage (42, 22; 42, 32) du même couple, la nécessité de devoir passer par une opération de déblocage entre deux opérations de blocage empêche la production du phénomène de galop en cas de choc à la pièce d'horlogerie munie d'un tel dispositif d'échappement.

Description

Dispositif d'échappement
La présente invention concerne un dispositif d'échappement, notamment un dispositif d'échappement pour un mouvement d'horlogerie. Elle concerne aussi un mouvement d'horlogerie muni d'un tel dispositif, de même qu'une pièce d'horlogerie équipée d'un mouvement d'horlogerie muni d'un tel dispositif.
Pour une pièce d'horlogerie, notamment une pièce d'horlogerie mécanique, le dispositif d'échappement constitue une pièce maîtresse étant chargé d'une part de délivrer l'énergie nécessaire pour l'entretien du mouvement d'oscillation de l'oscillateur mécanique, balancier et spiral, et d'autre part de transmettre la fréquence d'oscillation de l'oscillateur au rouage entraînant l'affichage horaire.
L'art antérieur concernant ce type de dispositifs est donc considérable, les manuels intitulés « Echappements et moteurs pas à pas » et « Théorie d'horlogerie », ISBN 2-940025-10-X, édités tous les deux par la Fédération des Ecoles Techniques de Suisse, décrivent de nombreux dispositifs d'échappement, notamment les échappements dits « à ancre », « à détente » et « de Graham ».
Les inconvénients majeurs de ces dispositifs connus sont :
^ un faible rendement ; le meilleur rendement qu'il est possible d'obtenir avec ces dispositifs connus est de l'ordre de 30 % à 40 %, ce qui limite l'autonomie de la montre.
- une fréquence de travail limitée : le rendement des échappements connus diminue considérablement lorsqu'on augmente de manière sensible la fréquence de l'oscillateur, de plus pour les échappements à ancre, il apparaît un problème d'usure de la roue d'échappement lorsque la fréquence est élevée. >- des difficultés de fabrication ; pour obtenir des rendements de l'ordre de 30 % à 40 %, les échappements à ancre nécessitent plusieurs retouches finales de grande précision.
La demande WO 01/77759 décrit un échappement amélioré relativement aux défauts des échappements connus mentionnés ci- dessus. Dans cette demande publié, une première forme d'exécution décrite en regard de la figure 2 comprend un échappement rotatif, relativement facile à fabriquer, mais restant sensible au phénomène de galop, c'est-à-dire étant susceptible de prendre de l'avance en cas de chocs selon une ou des directions parallèles au plan des rouages. La même demande décrit une deuxième forme d'exécution d'un échappement en regard de la figure 12, cet échappement comprenant plus d'un point de blocage par cycle devient insensible au galop. Par contre, étant de type oscillant plutôt que rotatif, sa construction est plus compliquée.
Un but de l'invention est donc de proposer un échappement amélioré relativement aux échappements connus, c'est-à-dire exempt des défauts connus mentionnés.
Un autre but de l'invention est de proposer un échappement simple de fabrication et échappant au phénomène de galop.
Un autre but de l'invention est de proposer un échappement facile à lubrifier.
Encore un autre but de l'invention est de proposer un mouvement d'horlogerie muni d'un tel échappement.
Encore un autre but de l'invention est de proposer une pièce d'horlogerie équipée d'un mouvement d'horlogerie muni d'un tel échappement.
D'autres avantages de l'invention apparaissent encore dans la description ci-dessous qui est à considérer en regard du dessin annexé comportant les figures où : la figure 1 représente une vue générale en plan d'un échappement selon l'invention,
la figure 2 représente schématiquement les différents plans d'alignement des composants de l'échappement.
la figure 3 représente une roue dentée appartenant à la roue d'échappement,
la figure 4 représente une roue d'impulsion appartenant à la roue d'échappement,
la figure 5 représente un pignon appartenant à l'ensemble de blocage,
la figure 6 représente une pièce de blocage appartenant à l'ensemble de blocage,
la figure 7 représente une première pièce de forme appartenant à l'ensemble de blocage,
la figure 8 représente un ensemble de stator et d'aimant appartenant à l'ensemble de production d'un couple magnétique,
la figure 9 représente un pignon appartenant à l'ensemble de production d'un couple magnétique,
la figure 10 représente une deuxième pièce de forme appartenant à l'ensemble de production d'un couple magnétique,
la figure 11 représente les plateaux du balancier du spiral,
la figure 12 représente un diagramme du couple transmis par l'échappement selon l'invention, et
les figures 13 à 22 représentent différentes étapes d'un cycle de fonctionnement de l'échappement selon l'invention. Une forme d'exécution de l'ensemble de l'échappement selon l'invention est représentée en plan à la figure 1 et en coupe selon la ligne brisée ll-ll et montrant plusieurs plans en élévation à la figure 2. L'échappement comprend ici : un arbre d'échappement 1 sur lequel sont montées une roue dentée 10 et une roue d'impulsion 11 ; un arbre de blocage 2 sur lequel sont montés : un pignon de blocage 20, une pièce de blocage 21 et une première pièce de forme 22 ; un arbre de production d'un couple électromagnétique 3 sur lequel sont montés : un rotor 33 tournant à l'intérieur d'un stator 34, un deuxième pignon 30 et une deuxième pièce de forme 32.
Bien qu'il ne fasse pas directement partie de l'échappement, les figures montrent aussi, de manière schématique, un plateau de balancier 44, pivotant autour d'un axe 4 et portant un levier d'impulsion 41 et un levier de dégagement 42, les autres éléments constitutifs du balancier sont connus et ne sont donc ni représentés ni décrits plus précisément ici.
Les figures 3 à 11 représentent individuellement chacun des composants mentionnés ci-dessus. Il est bien entendu que pour plusieurs de ces composants, les formes représentées ici ne sont qu'une forme d'exécution possible montrée à titre d'exemple. En fait, pour obtenir une fonction déterminée, comme il sera vu plus loin, deux ou plusieurs pièces destinées à coopérer ont leurs formes appariées définies par leur fonction ; on pourrait obtenir des paires ou des groupes de pièces de formes différentes pour la même fonction ou une fonction équivalente.
La figure 3 en particulier montre la roue dentée 10 avec un module de 49 dents, mais comportant 7 lacunes de chacune une dent, régulièrement réparties sur le périmètre de la roue. En conséquence, la roue dentée 10 comprend 42 dents. Les mêmes remarques s'appliquent aux pignons identiques 20 et 30, visibles sur les figures 5 et 9, chacun de ces pignons ayant un module de 14 dents et comprenant 2 lacunes de chacune une dent, opposées sur un diamètre, réduisant ainsi le nombre de dents à 12 pour chaque pignon. Le fonctionnement de cette roue et de ces pignons et de leurs lacunes sera expliqué plus bas.
Comme on le voit sur la figure 2, les différents composants mentionnés précédemment sont répartis sur un certain nombre de plans, de manière à ce que certains desdits composants puissent coopérer ou au contraire être indépendants entre eux.
On a un plan de base regroupant la roue dentée 10 et les pignons 20 et 30, un premier plan regroupant la roue d'impulsion 11 , la pièce de blocage 21 et le levier d'impulsion 41 et un deuxième plan sur lequel on a les pièces de forme 22 et 32 de même que le levier de dégagement 42.
L'ensemble constitué du rotor 33 et du stator 34 est situé encore sur autre plan.
La figure 12 montre le couple transmis par l'arbre d'échappement au dispositif d'affichage horaire (non représenté) du mouvement d'horlogerie en fonction de l'angle de rotation du rotor 33, ce couple étant transmis directement ou via un ou plusieurs rouages intermédiaires. Ce couple est constitué d'une première composante formée d'un couple constant, en provenance du dispositif d'emmagasinement d'énergie mécanique du mouvement d'horlogerie, ce dispositif d'emmagasinement d'énergie n'étant pas représenté sur les figures et d'une seconde composante variant périodiquement, par exemple sinusoïdalement comme dans l'exemple représenté, fournie par le rotor 33 et transmise via les pignons 30 et 20 à la roue dentée 10 et finalement à l'arbre 1.
On remarque que ce couple comprend deux positions stables S1 et S2 sur une période, ces deux positions stables correspondant à deux points de blocage comme décrit ci-après. Ces positions tables sont définies par un passage par zéro de la courbe de couple, avec une pente négative de ladite courbe. Les points opposés, 11 et 12 correspondant chacun à un point de déblocage comme décrit plus bas sont définis par des points de passage par zéro de la courbe de couple, avec une pente positive de ladite courbe. Sur les figures qui suivent, décrivant chacune une étape particulière du cycle de fonctionnement, les composants ou portions de composants actifs dans l'étape considérée sont dessinés en traits gras, les autres composants étant dessinés en traits fins.
A la figure 13 on a une première étape de fonctionnement de l'échappement, ledit échappement se trouvant au premier point de blocage S1 du diagramme de la figure 12. La roue d'impulsion 11, qui sous l'effet du couple constant appliqué à l'axe 1 par le dispositif d'emmagasinage d'énergie tend à tourner dans le sens antihoraire est bloquée vu qu'une pointe 110 de ladite roue est en appui contre une face
210 de la pièce de blocage 21. Les éléments portés par l'axe 3 sont en arrêt vu que la roue dentée est bloquée par la roue dentée 20. Le balancier 44 est train de pivoter dans sens antihoraire, comme représenté par la flèche.
Comme on le voit à la figure 14, le levier de dégagement 42 vient juste frapper une portion 220 de la première pièce de forme 22 afin de la faire pivoter avec l'axe 2 dans le sens horaire, comme on le voit à la figure 15. Ce mouvement de pivotement de l'axe 2 entraîne tout d'abord un pivotement de la pièce de blocage 21 sur laquelle la dent 110 de la roue d'impulsion 11 reste appuyée et pivote donc légèrement autour de son axe 1. On remarque que le mouvement d'entraînement en pivotement de l'axe 1 se fait par le glissement de la pointe 110 de la roue d'impulsion 11 le long du profil de la pièce de blocage 21 et non par l'entraînement de la roue 10 par le pignon 20. Comme on le voit sur les figures 14 et 15, durant ce mouvement de pivotement, la denture du pignon 20 se trouve juste en face d'une lacune de la denture de la roue 10, ces deux éléments étant donc débrayés durant ce mouvement.
Par contre, le pignon 20 engrenant avec le pignon 30, l'axe 3 est mis en pivotement, faisant pivoter le rotor 33 qui lui est fixé. Ce début de pivotement du rotor signifie que le système a quitté le point de blocage
S1 de la courbe de la figure 12 et se trouve maintenant entre les points 11 et S2. Ce pivotement de l'axe 2 se poursuit jusqu'à ce que une portion 221 de la pièce de forme 22 vienne en contact avec une surface d'appui 321 de la pièce de forme 32 fixée à l'axe 3, comme représenté à la figure 16. Cette deuxième position de blocage correspond au point S2 de la courbe de la figure 12. L'axe 2 et l'axe 3 sont maintenant bloqués par les deux pièces en contact comme mentionné ci-dessus, alors que l'axe 1 est bloqué vu que la denture de la roue 10 est maintenant engrenée à celle du pignon 20, qui est lui-même bloqué. Le balancier 44 poursuit sa course en pivotant dans le sens antihoraire jusqu'à son point de rebroussement, puis revient dans le sens horaire comme représenté à la figure 17, ce mouvement se poursuivant jusqu'à ce que le levier de dégagement 42 vienne frapper une corne 320 de la pièce de forme 32 montée sur l'axe 3, comme représenté à la figure 18.
Ce mouvement de frappe débloque le système qui quitte alors le point de blocage S2 de la figure 12. Cette situation est représentée à la figure 19 sur laquelle on voit que la pièce de forme 32 est entraînée en pivotement par le levier de dégagement 42, faisant pivoter l'axe 3 et le rotor 33, de même que la pièce de forme 22 dont la portion 221 glisse le long du pourtour de la surface d'appui 321, faisant pivoter l'axe 2. On voit que ce pivotement de l'axe 2 n'est pas commandé par les dentures des pignons 20 et 30 vu que les dents du pignon 20 sont en face d'une lacune de la denture du pignon 30. Par contre, le pignon 20 engrenant avec la roue dentée 10 de l'axe 1 permet le pivotement de cette dernière.
Ce pivotement de l'axe 1 , respectivement de la roue d'impulsion 11 est bien visible à la figure 20 où on voit que la dent 111 de la roue 11 qui suit directement la dent 110 mentionnée précédemment vient donner une impulsion de mouvement à la levée d'impulsion 41 du balancier, permettant ainsi d'entretenir son mouvement.
Le mouvement de pivotement des trois axes 1, 2 et 3 se poursuit, la roue dentée 10 engrenant sur le pignon 20 qui lui-même est engrené sur le pignon 30. Ce mouvement passe par l'état représenté à la figure 21, correspondant à la fin de la donnée d'impulsion par la dent 111 sur la levée 41, jusqu'à la position de blocage représentée à la figure 22 où la dent 111 de la roue d'impulsion 11 est bloquée contre la portion 211 de la pièce de forme 21, cette position de blocage correspondant au point de blocage S1' du cycle suivant. On peut voir sur la figure 21 que le rotor 33 a effectué un demi-tour, de même que l'axe 2 et les éléments qu'il porte, et que la roue d'impulsion 11 a avancé de une dent, relativement à la position de départ du cycle de la figure 13.
Le dispositif décrit ci-dessus présentant deux position stables S1 et S2 de blocage par cycle, séparées par une position de déblocage 11 , un choc mécanique imposé à la pièce d'horlogerie apte à faire effectuer plus d'un tour au balancier spiral, respectivement susceptible de commander deux ou plus de deux déblocages successifs dans un échappement classique, ne peut engendrer un phénomène de galop, respectivement ne peut provoquer une avance non désirée de l'affichage horaire du dispositif selon l'invention, puisque dans ce cas la phase de déblocage n'aurait pas eu lieu.
Vu que tous les axes de cet échappement sont des axes de rotation, la lubrification en est facilitée.
Un tel dispositif d'échappement est parfaitement adapté pour être intégré à un mouvement d'horlogerie d'une pièce d'horlogerie, notamment à une montre-bracelet.

Claims

Revendications
1. Dispositif d'échappement d'un mouvement d'horlogerie, comprenant : un premier axe (3) soumis à un premier couple mécanique périodique, un deuxième axe (1) soumis d'une part à un deuxième couple mécanique essentiellement constant et apte d'autre part à transmettre au mouvement d'horlogerie un troisième couple constitué de la somme des premier et deuxième couples, deux moyens de blocage (11 ,21 ; 32,22) aptes à bloquer la transmission du troisième couple sur ledit premier axe, caractérisé en ce que le premier moyen de blocage est constitué d'une roue d'impulsion (11) montée sur ledit deuxième axe (1 ) dont chaque dent (110, 111... ) est apte à successivement venir en appui contre une face de blocage (210, 211) d'une pièce de blocage (22) montée sur un troisième axe (2), alors que le deuxième moyen de blocage est constitué d'une première pièce de forme (22) montée sur le troisième axe (2) dont chaque dent (221) est apte à venir successivement en appui contre une face de blocage (321) d'une deuxième pièce de forme (32) montée sur ledit premier axe (3).
2. Dispositif d'échappement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la transmission du premier couple périodique depuis le premier axe (3) vers le deuxième axe (1) se fait par l'intermédiaire d'un premier pignon (30) monté sur le premier axe (3), engrenant sur un deuxième pignon (20) monté sur le troisième axe (2), qui engrène sur une roue dentée (10) montée ledit deuxième axe (1).
3. Dispositif d'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier pignon (30), le deuxième pignon (20) et la roue dentée (10) comprennent chacun au moins une lacune de dentition, par laquelle on obtient un découplage de la transmission de couple durant des phases de blocage dudit dispositif d'échappement.
4. Dispositif d'échappement selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier couple mécanique périodique est obtenu par un rotor (33) monté dans un stator (34), ledit rotor étant apte à fournir ledit premier couple mécanique périodique audit premier axe (3).
5. Dispositif d'échappement caractérisé en ce que pour chaque tour de rotation dudit premier axe (3), le dispositif présente quatre positions de blocage (S1 , S2, S'1 , S'2).
6. Dispositif d'échappement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'entre chaque position de blocage (S1 , S2, S'1 , S'2) le dispositif présente une position de déblocage ( 11 , 12, l'1 , l'2).
7. Dispositif d'échappement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un premier déblocage est obtenu par une frappe d'un levier de dégagement (42) monté sur le balancier spiral (44) contre une portion (220) de ladite première pièce de forme, alors qu'un deuxième déblocage est obtenu par une frappe dudit levier de dégagement (42) contre une portion (320) de ladite deuxième pièce de forme.
8. Mouvement d'horlogerie muni d'un dispositif d'échappement selon l'une des revendications précédentes.
9. Pièce d'horlogerie munie d'un mouvement d'horlogerie selon la revendication 8.
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