WO2004011797A1 - 液圧モータ - Google Patents

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WO2004011797A1 PCT/JP2003/008408 JP0308408W WO2004011797A1 WO 2004011797 A1 WO2004011797 A1 WO 2004011797A1 JP 0308408 W JP0308408 W JP 0308408W WO 2004011797 A1 WO2004011797 A1 WO 2004011797A1
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hydraulic motor
brake disc
output shaft
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English (en)
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Hideki Sekiguchi
Manabu Yoshida
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678—Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0084—Brakes, braking assemblies

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic motor used for a traveling device such as a construction machine.
  • the hydraulic motor includes a swash plate housed in a case, a cylinder block having a shaft passing through the swash plate, and a plurality of screws reciprocating in the cylinder block.
  • the tip of the piston is in contact with the swash plate.
  • the piston elongates under hydraulic pressure. As the pistons elongate, the cylinder lock rotates around the axis.
  • the hydraulic motor described in 1) includes a brake disc and a brake drive mechanism.
  • the brake disc rotates with the cylinder block.
  • the brake disk is pressed against the case by the brake drive mechanism, and the rotation of the brake disk is braked by frictional resistance.
  • an object of the present invention is to prevent a frictional resistance from being generated in a brake disc when a brake is released in a hydraulic motor.
  • the present invention relates to a hydraulic motor, comprising: an output shaft; a cylinder disposed around the output shaft and accommodating a plurality of pistons which expand and contract by hydraulic pressure; A swash plate that abuts against the piston to apply rotational force to the cylinder, a brake disk that is provided outside the cylinder and rotates together with the cylinder, and houses the cylinder and the brake disk.
  • a case a brake drive mechanism for pressing an outer periphery of the brake disc against an inner peripheral surface of the case to apply a brake, and a first chamber and a second chamber inside the case and partitioned by the brake disc, A communication passage that bypasses the brake disk and communicates with the first chamber and the second chamber.
  • the communication passage is preferably formed in the case of the hydraulic motor. With this configuration, the hydraulic fluid smoothly flows through the first chamber and the second chamber without being affected by the rotation of the brake disc, and no pressure difference occurs.
  • the communication passage may be formed on the output shaft of the hydraulic motor. In this case, the position of the communication passage does not change even when the output shaft rotates, so that the hydraulic fluid Flows smoothly into the first and second rooms.
  • FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic motor to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a cross section different from FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of a brake disc of the hydraulic motor.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a hydraulic motor showing another embodiment. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows a swash plate hydraulic motor to which the present invention is applied.
  • the hydraulic motor 1 includes an output shaft 2 and a cylinder block 3.
  • the output shaft 2 is supported by bearings 17 and 18 of the cases 11 and 12. Shi
  • the V block 3 rotates together with the output shaft 2.
  • the cylinder block 3 has a plurality of cylinders 4.
  • the cylinders 4 are arranged in parallel with the output shaft 2 and on substantially the same circumference around the output shaft 2.
  • Each cylinder 4 has a biston 6 inserted.
  • the piston 6 define a volume chamber 5. -,
  • the piston 6 has a spherical seat 10 at the tip.
  • the hydraulic motor 1 has a swash plate 7 on the tip side of the biston 6.
  • the swash plate 7 has a show 9 for receiving the spherical seat 10 of the piston on the inclined surface.
  • the shower 9 can slide on the inclined surface of the swash plate 7.
  • the spherical seat 10 of the piston is in contact with the show 9.
  • the hydraulic motor 1 includes a valve plate 8 that slides on the end surface of the cylinder block 3.
  • the valve plate 8 has a port communicating with a hydraulic pressure source (not shown) and a port communicating with a tank.
  • the piston 6 extends from the cylinder 4 by the hydraulic pressure guided from the hydraulic pressure source to the capacity chamber 5 via the port. Then, the piston 6 pushes the swash plate 7 through the shoe 9.
  • the component force acting on the inclined surface of the swash plate 7 acts in the rotation direction of the cylinder block 3.
  • the shroud 9 rotates on the inclined surface of the swash plate 7 around the output shaft 2, and the cylinder block 3 rotates around the output shaft 2.
  • the rotation of the cylinder block 3 is transmitted to a load (not shown) via the output shaft 2.
  • the hydraulic motor 1 has a built-in brake 20 for braking by friction.
  • the brake 20 includes two brake disks 21 and 1 that rotate together with the cylinder hook 3, one friction plate 22, and a brake drive mechanism 25.
  • the brake drive mechanism 25 presses the brake disc 21 and the flexion plate 22 against the case 11.
  • the brake disc 21 is an annular member having a friction surface 21 d on the outer edge (see FIG. 3), and has a plurality of teeth 21 a arranged on the inner periphery.
  • the cylinder block 3 has on its outer circumference an axially extending spline 19.
  • the teeth 21a are engaged with the splines 19.
  • the brake disc 21 rotates with the cylinder block 3. Brake The disk 21 can slide in the axial direction.
  • the brake drive mechanism 25 includes a brake button 27, a plurality of brake springs 26, and a pressure chamber 28.
  • the brake piston 27 is annular.
  • the brake piston 27 is axially movable with respect to the case 11.
  • the spring spring 26 presses the brake piston 27 onto the brake disc 21.
  • the brake screws resist the brake spring 26.
  • Drive pin 27 is provided.
  • the pressure chamber 28 selectively connects the tank and the hydraulic pressure source via a hydraulic circuit (not shown).
  • the pressure in the pressure chamber 28 decreases.
  • the spring spring 26 presses the brake disc 21 against the case 11 to control the rotation of the cylinder block 3 by frictional resistance.
  • the pressure in the pressure chamber 28 increases.
  • the brake piston 27 moves away from the brake disc 21 against the brake spring 26. At this time, since the friction resistance does not act on the brake disc 21, the braking of the rotation of the cylinder block 3 is released.
  • the hydraulic motor 1 has a case 11 and a case 12. Cases 11 and 12 hold cylinder block 3 and brake 20. Case 12 has a drain passage 16. The drain passage 16 communicates with a tank (not shown). The interior of each case 11, 12 is partitioned by a brake disc 21 into a first chamber 14 and a second chamber 15. Therefore, when the hydraulic motor 1 operates, a pressure difference may occur between the first chamber 14 and the second chamber 15. When the pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15 increases, "the brake disc 21 is pressed against the brake biston 27 or the case 11 to increase the frictional resistance.
  • the hydraulic motor 1 has a different passage 30 that bypasses the brake disk 21 and communicates the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the different passage 30 includes a through hole 31 and a through hole 32.
  • the through hole 31 is formed in the case 11.
  • One end 3 la of the through hole 31 opens into the first chamber 14.
  • the other end 3 lb of the through hole 31 opens into the surface that contacts the case 12.
  • the through hole 32 is formed in the case 12.
  • One end 32 a of the through hole 32 opens into the chamber 15.
  • the other end 3 2 b of the through hole 3 2 opens to the end face that contacts the case 11, and the through hole 3 Connect to 1.
  • the communication passage 30 communicates the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the communication passage 30 prevents a pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the outer peripheral surface of the brake disc 21 has two tooth missing portions 2 lb, which partially cut out the teeth 21 a that fit with the splines 19 on the outer circumference of the cylinder block 3, respectively. Have in place.
  • the brake disc 21 has a plurality of communication holes 21 c formed at equal intervals in the circumferential direction. The tooth gap 21b and the respective communication holes 21c also prevent a pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the first chamber 14 and the second chamber 15 partitioned by the brake disc 21 include communication passages 30 formed in the cases 11 and 12, and a tooth gap formed in the brake disc 21. Since the communication is performed by the 21b and the communication hole 21c, it is possible to suppress a pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15 from being generated.
  • the communication passage 30 is formed in the cases 11 and 12, the working fluid is not affected by the rotation of the cylinder block 3 and the brake disk 21, and is not affected by the rotation of the first chamber 1. 4 and the second chamber 15 flow smoothly. Then, since there is no pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15, no frictional resistance is generated on the brake disc 21 when the brake is released. Therefore, when the hydraulic motor 1 is operated, no frictional resistance is generated on the brake disc 21. Further, since the communication hole 21c is formed in the brake disk 21, the weight of the brake disk 21 can be reduced.
  • a communication passage 40 is formed in the output shaft 2 to communicate the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the communication passage 40 is designed to prevent a pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15.
  • the cross section of the different passage 40 is T-shaped.
  • the communication passage 40 includes a through hole 41 and a through hole 42.
  • the through hole 41 is formed so as to extend coaxially with the output shaft 2.
  • the through hole 42 is formed so as to extend in the radial direction. -,
  • the through hole 4 1 is formed coaxially with the output shaft 2, the position of the through hole 4 1 does not change even when the output shaft 2 rotates. Even if the output shaft 2 rotates, the hydraulic fluid smoothly flows through the first chamber 14 and the second chamber 15, and there is no pressure difference between the first chamber 14 and the second chamber 15. No friction occurs on the brake disc 21 when the brake is released. Therefore, when the hydraulic motor 1 is operated, no frictional resistance is generated on the brake disk 21.
  • a passage connecting the chamber 15 to the tank and a passage connecting the first chamber 14 to the tank may be provided independently of each other. in this way Even so, the difference in pressure between the first chamber 14 and the second chamber 15 can be suppressed.
  • the present invention is useful for reducing the frictional resistance of a brake disc when a brake is released in a hydraulic motor.

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Abstract

液圧モータは、出力軸（２）と、前記出力軸（２）の周囲に配置され、液圧によって伸縮する複数のピストン（６）を収納するシリンダ（４）と、伸縮するピストン（６）と当接してシリンダ（４）に回転力を付与する斜板（７）と、前記シリンダ（４）の外側に設けられ、シリンダ（４）ととともに回転するブレーキディスク（２１）と、前記シリンダ（４）及びブレーキディスク（２１）を収納するケース（１１，１２）と、前記ブレーキディスク（２１）の外周をケース（１１，１２）の内周面に押し付けて制動するブレーキ駆動機構（２５）とを備える。前記ケース（１１，１２）の内側の空間には前記ブレーキディスク（２１）によって仕切られた第１室（１４）及び第２室（１５）が形成されており、前記ブレーキディスク（２１）を迂回して前記第１室（１４）及び第２室（１５）を連通路（３０）で連通する。この連通路（３０）によって第１室（１４）及び第２室（１５）の圧力差をなくすことができるので、ブレーキを解除したときにブレーキディスク（２１）に摩擦抵抗が生じない。

Description

液圧モータ
技術分野
本発明は、 建設機械等の走行装置に用いる液圧モータに関する。 明
背景技術
田
液圧モータは、 ケース内に収納された斜板と、 斜板を貫通する軸を有 するシリ ンダブロック と、 シリ ンダブロ ック内を往復動する複数のビス ト ンとを備える。 ピス トンの先端は斜板に当接している。 ピス トンは液 圧で伸長する。 ピス トンが順番に伸長するこ とによって、 シリ ンダブ口 ックが軸周り に回転する。
日本国特許庁が 1 9 9 6年に発行した】 ？ー15 8— 6 1 2 1 2— に 記載された液圧モータは、 ブレーキディスク と、 ブレーキ駆動機構とを 備える。 ブレーキディスクはシリ ンダプロ ック と ともに回転する。 軸の 回転を停止するときは、 ブレーキ駆動機構'でブレーキディスクをケース に押し付け、 摩擦抵抗でブレーキディスクの回転を制動する。
しかし、 上記の従来の液圧モータは、 ブレーキディスクでケース内の 空間が二つの室に仕切られている。 このため、 液圧モータが作動すると き、 二つの室に圧力の差が発生し、 この圧力差によって、 ブレーキを解 除してもブレーキディスクがケースに.押し付けられる可能性がある.。 そこで従来はブレーキディスクに連通孔を開けて圧力差を解消しょ う と している。 ところが、 ブレーキディスクの回転によって作動液の流れ が妨げられるので、 依然と して二つの室の圧力差が生じ、 この圧力差に よって、 ブレーキディスクがケースに押し付けられ、 ブレーキディスク に摩擦抵抗が生じ、 液圧モータを作動したときにブレーキディスクに摩 擦抵抗が生じる。 発明の開示
したがって、 本発明の目的は、 液圧モータにおいて、 ブレーキを解除 したときにブレーキディスクに摩擦抵抗が生じないよ う にすることであ る。
この目的を達成するために、 本発明は、 液圧モ一タにおいて、 出力軸 と、 前記出力軸の周囲に配置され、 液圧によって伸縮する複数のビス ト ンを収納するシリ ンダと、 伸縮するビス トンと当接してシリ ンダに回転 力を付与する斜板と、 前記シリ ンダの外側に設けられ、 シリ ンダと と と もに回転するブレーキディスク と、 前記シリ ンダ及びブレーキディスク を収納するケースと、 前記ブレーキディスクの外周をケースの内周面に 押し付けて制動するブレーキ駆動機構と、 前記ケースの内側であって前 記ブレーキディスクによつて仕切られた第 1室及び第 2室と、 前記ブレ ーキディスクを迂回して前記第 1室及び第 2室を連通する連通路とを有 する。 《
このよ うに、 ブレーキディスクによって仕切られた第 1室及ぴ第 2室 を連通する連通路を、 そのブレーキディスクを迂回して設けたので、 第 1室及ぴ第 2室の圧力差が発生せず、 ブレーキを解除したときにブレー キディスクに摩擦抵抗が生じないよ うにすることができた。
なお、 連通路は好ま しく は液圧モータのケースに形成する と よい.。 こ のよ う にすれば、 作動液はブレーキディスクの回転に影響されることな く、 第 1室と第 2室とを円滑に流れ、 圧力差が生じない。
また、 連通路は液圧モータの出力軸に形成してもよい。 このよ うにす れば、 連通路の位置は出力軸が回転しても変わらないので、 作動液が第 1室及び第 2室に円滑に流れる。 図面の簡単な説明 '
図 1 は、 本発明が適用される液圧モータの断面図である。
図 2は、 図 1 と異なる断面を示す要部拡大図である。
図 3は、 液圧モータのブレーキディスクの平面図である。
図 4は、 他の実施例を示す液圧モータの断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図 1は本発明が適用される斜板液圧モータを示す。
液圧モータ 1は、 出力軸 2 と、 シリンダブロック 3 とを備える。
出力軸 2はケース 1 1 , 1 2の軸受 1 7 ， 1 8に支持されている。 シ
V ンダブロック 3は出力軸 2 と一体に回転する。 シリ ンダブロック 3は 複数のシリ ンダ 4を有する。 各シリ ンダ 4は出力軸 2 と平行、 かつ出力 軸 2を中心とする略同一円周上に並んで配置されている。 各シリンダ 4 はビス トン 6を挿入している。 シリ ンダ 4。とピス トン 6 とで容積室 5を 画成する。 -、
ピス トン 6は先端に球面座 1 0を有する。 液圧モータ 1はビス トン 6 の先端側に斜板 7を備える。 斜板 7は、 傾斜面の上にピス ト ンの球面座 1 0を受けるシユ ー 9を有する。 シユー 9は斜板 7の傾斜面の上を摺動 可能である。 ピス ト ンの球面座 1 0は、 シユー 9に当接している。 .シリ ンダブロック 3が回転すると、 ビス トン 6 も軸 2を中心として回転す る。 するとシユ ー 9は、 軸 2 の周りに斜板 7 の傾斜面上で回転する。 シ ユー 9に追従してビス トン 6が斜板 7の傾転角度に応じたス ト ローク量 で往復動する。 液圧モータ 1 は、 シリ ンダブロック 3の端面に摺接するバルブプレー ト 8を備える。 バルブプレート 8は図示しない液圧源に連通するポー ト と、 タンクに連通するポー トとを有する。 液圧源からポートを介して容 積室 5に導かれる液圧によってピス ト ン 6がシリ ンダ 4から伸長する。 そしてピス トン 6 がシユー 9を介して斜板 7を押す。 斜板 7の傾斜面に 働いた分力が、 シリ ンダブロック 3 の回転方向に作用する。 する とシュ 一 9は、 出力軸 2 の周り に斜板 7 の傾斜面上で回転し、 シリ ンダブロ ッ ク 3が出力軸 2 の周 り に回転する。 シリ ンダプロ ック 3 の回転が出力軸 2を介して図示しない負荷に伝達する。
液圧モータ 1 は摩擦によって制動するブレーキ 2 0を内蔵する。 ブレ ーキ 2 0は、 シリ ンダブ口 ック 3 と ともに回転する 2枚のブレーキディ スク 2 1及び 1 ,枚のフ リ クショ ンプレー ト 2 2 と、 ブレーキ駆動機構 2 5 とを備える。 ブレーキ駆動機構 2 5は、 ブレーキディスク 2 1及ぴフ リ クシヨ ンプレー ト 2 2をケース 1 1 に押圧する。
ブレーキディスク 2 1 は、 外縁部に摩擦面 2 1 dを有する環状部材で あり （図 3参照） 、 内周に並んだ複数の歯 2 1 a を有する。 シリ ンダブ ロック 3は外周に軸方向に延びるスプライ"ン 1 9 を有する。 歯 2 1 a は スプライン -1 9 に嚙み合つている。 ブレーキディスク 2 1 はシリ ンダブ ロック 3 と ともに回転する。 ブレーキディスク 2 1 は、 軸方向にスライ ド移動することができる。
ブレーキ駆動機構 2 5は、 ブレーキビス トン 2 7 と、 複数のブレーキ スプリ ング 2 6 と、 圧力室 2 8 とを備える。 . ブレーキピス ト ン 2 7は環状である。 ブレーキピス トン 2 7は、 ケー ス 1 1 に対して軸方向に移動可能である。 プレーキスプリ ング 2 6はブ レーキビス トン 2 7をブレーキディスク 2 1 に押し付ける。 圧力室 2 8 の圧力が上昇する と、 ブレーキスプリ ング 2 6 に抗してブレーキビス ト ン 2 7 を駆動する。
圧力室 2 8は図示しない液圧回路を介してタンク と液圧源とを選択的 に違通する。 圧力室 2 8がタンク と連通すると、 圧力室 2 8の圧力が低 下する。 する と、 プレーキスプリ ング 2 6がブレーキディスク 2 1 をケ ース 1 1 に押し付け、 摩擦抵抗によってシリ ンダブロック 3 の回転を制 動する。 一方、 圧力室 2 8が液圧源と連通する と、 圧力室 2 8 の圧力が 上昇する。 する とブレーキピス トン 2 7が、 ブレーキスプリ ング 2 6 に 抗してブレーキディスク 2 1 から離れる。 このときブレーキディスク 2 1 には摩擦抵抗が働かないので、 シリ ンダブロ ック 3の回転の制動が解 除される。
液圧モータ 1 はケース 1 1 とケース 1 2 とを備える。 ケース 1 1 , 1 2はシリ ンダプロック 3やブレーキ 2 0 を収める。 ケース 1 2は ドレン 通路 1 6を有する。 ドレン通路 1 6は図示しないタンク と連通する。 各ケース 1 1 ， 1 2 の内部はブレーキディスク 2 1で第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とに仕切られている。 そのため液圧モータ 1が作動するとき に、 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とに圧力差が生じる可能性がある。 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 との圧力差が大きく なる"と、 ブレーキディスク 2 1が ブレーキビス トン 2 7又はケース 1 1 に押し付けられ、 摩擦抵抗が大き く なる。
図 2に示すよ うに、 液圧モータ 1 はブレーキディスク 2 1 を迂回して 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とを連通する違通路 3 0 を有する。 違通路 3 0 は、 通孔 3 1 と、 通孔 3 2 とを備える。 通孔 3 1 はケース 1 1 に形.成さ れている。 通孔 3 1 の一端 3 l a は、 第 1室 1 4に開口する。 通孔 3 1 の他端 3 l b は、 ケース 1 2に当接する面に開口する。 通孔 3 2はケー ス 1 2に形成されている。 通孔 3 2 の一端 3 2 aは、 室 1 5 に開口す る。 通孔 3 2 の他端 3 2 bはケース 1 1 に当接する端面に開口 し、 通孔 3 1 に接続する。 連通路 3 0は第 1室 1 4及ぴ第 2室 1 5を連通する。 連通路 3 0は、 第 1室 1 4及ぴ第 2室 1 5に圧力差を生じないよ うにす る。
図 3 に示すよ うに、 ブレーキディスク 2 1 の內周面には、 シリ ンダブ ロック 3の外周のスプライン 1 9に嚙み合う歯 2 1 a を部分的に切り欠 いた歯欠部 2 l b を 2箇所に有する。 ブレーキディスク 2 1 は、 周方向 に等間隔で形成された複数の連通孔 2 1 c を有する。 歯欠部 2 1 b及び 各連通孔 2 1 c も、 第 1室 1 4及び第 2室 1 5に圧力差を生じないよ う にする。
次に動作を説明する。
液圧モータ 1 が停止するときは、 圧力室 2 8をタンクに連通する。 す ると圧力室 2 8の圧力が低下し、 ブレーキスプリ ング 2 6 によってブレ ーキディスク 2 1がケース 1 1 に押し付けられ、 ブレーキディスク 2 1 に働く摩擦抵抗によってシリ ンダブ口 ック 3の回転を制動する。
液圧モータ 1 が作動するときは、 圧力室 2 8を液圧源に連通する。 す ると圧力室 2 8の圧力が上昇し、 ブレーキスプリ ング 2 6 に抗してブレ 一キピス トン 2 7がブレーキディスク 2 1 "から離れ、 シリ ンダブロ ック 3の回転が、自由になる。 そして、 シリ ンダ 4に液圧を導く。 その液圧に よってビス トン 6が往復動する。 斜板 7及びシユー 9 を介してシリ ンダ ブロ ック 3を回転駆動する。
ブレーキディスク 2 1 によつて仕切られる第 1室 1 4及ぴ第 2室 1 5 は、 ケース 1 1， 1 2に形成された連通路 3 0、 ブレーキディスク. 2 1 に形成された歯欠部 2 1 b及ぴ連通孔 2 1 c によって連通されるので、 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とに圧力差が生じることを抑えるこ とができ る。
しかし、 各ブレーキディスク 2 1 に形成された歯欠部 2 1 b及び連通 孔 2 1 c はシリ ンダプロ ック 3 と ともに回転するので、 第 1室 1 4及ぴ 第 2室 .1 5 を流れる作動液の流れが妨げられる可能性がある。
本実施形態では、 連通路 3 0 をケース 1 1 , 1 2に形成するので、 作 動液は、 シリ ンダブロ ック 3及ぴブレーキディスク 2 1 の回転に影響さ れることなく、 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とを円滑に流れる。 すると第 1 室 1 4及び第 2室 1 5 に圧力差が生じないので、 ブレーキを解除したと きにブレーキディスク 2 1 に摩擦抵抗が発生しない。 したがって液圧モ ータ 1 を作動したときにブレーキディスク 2 1 に摩擦抵抗が生じない。 また、 ブレーキディスク 2 1 に連通孔 2 1 c を形成するので、 ブレーキ ディスク 2 1 を軽量にすることができる。
次に図 4に示す他の実施形態を説明する。 前記実施形態と同一構成部 には同一符号を付す。
第 1室 1 4及び第 2室 1 5 を連通するために、 連通路 4 0は出力軸 2 に形成される。 連通路 4 0は第 1室 1 4及び第 2室 1 5 に圧力差が生じ ないよ う にする。 違通路 4 0の断面は T字形状である。 連通路 4 0は、 通孔 4 1 と、 通孔 4 2 とを備える。 通孔 4 1 は出力軸 2 と同軸に延びる よ うに形成されている。 通孔 4 2は径方向'に延びるよ う に形成されてい る。 -、
通孔 4 1 を出力軸 2 と同軸に形成するので、 通孔 4 1 の位置は出力軸 2が回転しても変わらない。 出力軸 2が回転しても、 作動液が第 1室 1 4及ぴ第 2室 1 5に円滑に流れ、 第 1室 1 4 と第 2室 1 5 とに圧力の差 を生じないので、 ブレーキを解除したときにブレーキディスク 2 1 .に摩 擦抵抗が発生しない。 したがって液圧モータ 1 を作動したときにブレー キディスク 2 1 に摩擦抵抗が生じない。
他の実施例として、 室 1 5 をタンクに連通する通路と、 第 1室 1 4を タンクに連通する通路とをそれぞれ独立して設けてもよい。 このよ うに しても第 1室 1 4及び第 2室 1 5の圧力の差を抑えることができる。 本発明は上記の実施形態に限定されずに、 その技術的な思想の範囲内 において種々の変更がなしう ることは明白である。 産業上の利用可能性
本発明は、 液圧モータにおいて、 ブレーキを解除したときにブレーキ ディスクの摩擦抵抗の低減に有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 圧モータにおいて、
出力軸 （ 2 ) と、
前記出力軸 （ 2 ) の周囲に配置され、 液圧によって伸縮する複数のピ ス トン （ 6 ) を収納するシリ ンダ （ 4 ) と、
伸縮するピス ト ン （ 6 ) と当接してシリ ンダ .（4 ) に回転力を付与す る斜板 （ 7 ) と、
前記シリ ンダ ( 4 ) の外側に設けられ、 シリ ンダ ( 4 ) と と ともに回 転するブレーキディス ク ( 2 1 ) と、
前記シリ ンダ （ 4 ) 及びブレーキディスク ( 2 1 ) を収納するケース ( 1 1， 1 2 ) と、
前記ブレーキディスク ( 2 1 ) の外周をケース ( 1 1 , 1 2 ) の内周 面に押し付けて制動するブレーキ駆動機構 （ 2 5 ) と、
前記ケース ( 1 1， 1 2 ) の内側であって前記ブレーキディスク ( 2 1 ) によって仕切られた第 1室 （ 1 4 ) 及び第 2室 （ 1 5 ) と、
前記ブレーキディスク （ 2 1 ) を迂回して前記第 1室 （ 1 4 ) 及び第 2室 （ 1 5 ) を連通する連通路 （ 3 0又は" 4 0 ) と、
を有するこ-とを特徴とする液圧モータ。
2. クレーム 1 に記載の液圧モータにおいて、
前記連通路 （ 3 0 ) は、 前記ケース （ 1 1， 1 2 ) に形成されてい る。 .
3. ク レーム 1 に記載の液圧モータにおいて、
前記連通路 （ 4 0 ) は、 前記出力軸 （ 2 ) に形成されている。
4. ク レーム 1 に記載の液圧モータにおいて、
前記連通路 （ 3 0， 4 0 ) は、 前記ケース （ 1 1， 1 2 ) 及ぴ前記出 力軸 （ 2 ) の双方に形成されている。
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